JP6175298B2 - バランスウエイト装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本発明の実施の形態1である減速装置を適用したバランスウエイト装置を示したものである。ここで例示するバランスウエイト装置は、図には明示していないが、研削盤や旋盤等のように工具もしくは加工対象物を回転させた状態で加工を行う工作機械の主軸に付設され、回転時のアンバランスを抑えるように機能するもので、回転アクチュエータである電動モータ1を備えている。電動モータ1は、円柱状を成すモータ本体2の一端面中心部から駆動軸3が突出したもので、モータ本体2を介してモータケーシング4に取り付けてある。モータケーシング4は、駆動軸3を外部に突出させた状態でモータ本体2の周囲を覆うように構成した円筒状を成すもので、基端部を介してメインハウジング10に取り付けてある。メインハウジング10は、モータケーシング4の周囲を覆うように構成した円筒状を成すもので、互いの基端部間に設けた円板状部分11を介してモータケーシング4と接続している。このメインハウジング10の内部においてモータケーシング4の外周部となる位置には遊星歯車機構(前段用遊星歯車機構)20及び不思議歯車機構(後段用遊星歯車機構)30が配設してある。
上述した実施の形態1では、前段となる遊星歯車機構20としてプラネタリキャリヤ24を出力とするものを例示しているが、アウタギヤ22を出力とするように構成することも可能である。図4及び図5は、遊星歯車機構のアウタギヤを出力として構成した減速装置を適用するバランスウエイト装置を示すものである。すなわち、実施の形態2で例示するバランスウエイト装置の遊星歯車機構(前段遊星歯車機構)120では、サンギヤ(前段サンギヤ)121が電動モータ1の駆動軸3に取り付けてあるとともに、複数のプラネタリギヤ123を支持するプラネタリキャリヤ124がバランスウエイト装置のメインハウジング10に取り付けてある。
Claims (4)
- 円筒状を成すメインハウジングを介して工作機械の主軸に付設され、前記メインハウジングに対するバランスウエイトの位置を変更することにより、前記主軸の回転時のアンバランスを抑えるように機能するバランスウエイト装置であって、
本体を介して前記メインハウジングに取り付けられた回転アクチュエータと、
前記回転アクチュエータの駆動軸を中心として前記回転アクチュエータの外周部に構成し、出力となるアウタギヤの偏心した位置に前記バランスウエイトが取り付けられた後段用遊星歯車機構と、
前記駆動軸を中心として前記回転アクチュエータの外周部に構成し、入力となる前段サンギヤが回転した場合にその回転を減速して前記後段用遊星歯車機構に伝達する前段用遊星歯車機構と、
を備え、前記駆動軸の回転を前記前段用遊星歯車機構の前段サンギヤに入力し、前記後段用遊星歯車機構のアウタギヤを回転させることにより、前記メインハウジングに対する前記バランスウエイトの位置を変更することを特徴とするバランスウエイト装置。 - 前記前段用遊星歯車機構は、前記駆動軸に取り付けた歯車を前記前段サンギヤとして構成したものであり、プラネタリキャリヤの回転を前記後段用遊星歯車機構に伝達するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のバランスウエイト装置。
- 前記前段用遊星歯車機構は、前記駆動軸に取り付けた歯車を前記前段サンギヤとして構成したものであり、アウタギヤの回転を前記後段用遊星歯車機構に伝達するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のバランスウエイト装置。
- 前記後段用遊星歯車機構は、後段サンギヤと互いに歯数の異なる2つのアウタギヤとを備えた不思議歯車機構として構成し、前記前段用遊星歯車機構の回転が前記後段サンギヤに入力され、かつ出力となる一方のアウタギヤに前記バランスウエイトが取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のバランスウエイト装置。
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