JP6172504B2 - サーバ装置、位置検出システム、電波設定方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、電波の設定を行うサーバ装置、位置検出システム、電波設定方法、及びプログラムに関する。

ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ、ＩＣ(Integrated Circuit)タグなどを用いて物品や人の位置の検出を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。これらの技術を利用した位置の検出の手法として、例えば、図８に示すような構成によるものがある。図８では、２つの無線発信機５０Ｘ、５０Ｙから発信される電波が到達する範囲によってエリアＸとエリアＹという２つの領域が画定されている。このシステムにおいて、ＩＣタグなどの無線受信機α、βが、それぞれエリアＸとエリアＹに存在すると、無線受信機α、βは、それぞれ無線発信機５０Ｘ、５０Ｙから発信される電波を受信する。電波を受信すると、無線受信機α、βは、無線発信機５０Ｘ，５０Ｙからの電波に含まれている無線発信機５０Ｘ，５０Ｙの識別情報と、自機の識別情報を含んだ応答信号をサーバ装置５０Ｓに送信する。この応答信号をサーバ装置で受信することにより無線受信機α、βのそれぞれについて、いずれの無線発信機５０Ｘ、５０Ｙからの電波を受信したかを検出することができ、それによって無線受信機α、βが存在するエリア、すなわち無線受信機α、βの位置を検出することができる。このような技術を、例えば、倉庫や事務所などに適用し、タグを物品に貼付したり、人に携帯させたりすることで、物品や人の出入りを管理することが可能となる。

このような技術では、明確にエリアを定めるために、発信する電波の出力を調整して電波の到達範囲を適切に定める必要がある。例えば、無線発信機５０Ｘ、５０Ｙから発信する電波の送信出力値が大きすぎる場合、図９に示すように、電波の範囲が重なってしまい、範囲が重なっている位置に無線受信機αが存在すると、２つの無線発信機５０Ｘ、５０Ｙからの電波を受信することになり位置を特定することができない。また、逆に、送信出力値が小さすぎる場合、図１０に示すように無線受信機αが、いずれの無線発信機５０Ｘ、５０Ｙからの電波も受けることができず位置を特定することができない。送信する電波の出力と電波の到達距離は、一般に相関関係があるため、事前に理論上の適切な送信出力値を算出して図９、図１０のような状態にならないように予め電波の出力を設定することが行われている。

特開２０１２−１８５１０１号公報

しかしながら、実際に無線発信機を設置する場合、設置する場所に電波に影響を与える障害物、例えば、建築材料、什器、オフィス機器、通信機器等が存在し、理論値通りにならないため無線発信機を設置する現場で電波の到達距離を調整する必要がある。また、レイアウトを変更した場合などにも再設定する必要があり、これらの作業は、送信出力値を変化させて、１箇所ずつ電波の重なりが生じていないかを調べながら進める必要があり、非常に時間と手間がかかるという問題がある。

本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、無線発信機からの電波の到達距離を適切な距離とする調整を容易にするサーバ装置、位置検出システム、電波設定方法、及びプログラムを提供することにある。

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、予め定められた位置に配置される複数の無線発信機の各々に対して、到達範囲の異なる電波を発信させることを要求する発信要求部と、前記無線発信機が発信した電波を受信して当該電波の発信元の前記無線発信機を示す情報を含む応答信号を送信する無線受信機からの前記応答信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記応答信号に対応する前記電波の到達範囲の情報と、前記応答信号に含まれる前記電波の発信元の前記無線発信機を示す情報とに基づいて、隣接する前記無線発信機が発信する各々の電波の範囲が重複することなく当該範囲の境界が接する前記到達距離を選択する選択部と、を備え、前記発信要求部は、前記選択部が選択した前記到達範囲で電波を発信させることを前記複数の無線発信機に対して要求することを特徴とするサーバ装置である。

また、本発明の一態様は、上記に記載の発明において、前記発信要求部は、第１の到達範囲、及び前記第１の到達範囲よりも範囲が広い第２の到達範囲の２つの到達範囲の異なる電波を前記複数の無線発信機の各々に対して発信させることを要求し、前記選択部は、前記無線受信機から、前記無線発信機が前記第１の到達範囲で発信する電波に応じた前記応答信号を受信しておらず、前記無線発信機が前記第２の到達範囲で発信した電波に応じた前記応答信号を受信している場合、前記第１の到達範囲で発信される電波に応じた前記応答信号を当該無線受信機から受信するまで前記第１の到達範囲よりも広い範囲を前記第１の到達範囲として選択することを特徴とする。

また、本発明の一態様は、上記に記載の発明において、前記選択部は、前記無線受信機から、隣接する前記無線発信機が前記第１の到達範囲で発信する電波に応じた前記応答信号を重複して受信している場合、前記第１の到達範囲で発信される電波のうちいずれか１つの電波に応じた前記応答信号を当該無線受信機より受信するまで、前記第１の到達範囲よりも狭い範囲を前記第１の到達範囲として選択することを特徴とする。

また、本発明の一態様は、予め定められた位置に配置され、自機を示す情報を含む電波を発信する複数の無線発信機と、前記無線発信機が発信した電波を受信して当該電波の発信元の前記無線発信機を示す情報を含む応答信号を送信する無線受信機と、前記無線発信機及び前記無線受信機と通信を行うサーバ装置であって、前記無線発信機の各々に対して、到達範囲の異なる電波を発信させることを要求する発信要求部と、前記無線受信機から前記応答信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記応答信号に対応する前記電波の到達範囲の情報と、前記応答信号に含まれる前記電波の発信元の前記無線発信機を示す情報とに基づいて、隣接する前記無線発信機が発信する各々の電波の範囲が重複することなく当該範囲の境界が接する前記到達距離を選択する選択部と、を備え、前記発信要求部は、前記選択部が選択した前記到達範囲で電波を発信させることを前記複数の無線発信機に対して要求するサーバ装置と、を備えることを特徴とする位置検出システムである。

また、本発明の一態様は、予め定められた位置に配置される複数の無線発信機と、無線受信機と、前記無線発信機及び前記無線受信機と通信を行うサーバ装置とによって行われる電波設定方法であって、前記サーバ装置が、前記複数の無線発信機の各々に対して、到達範囲の異なる電波を発信させることを要求し、前記無線発信機が、前記到達範囲の異なる電波であって自機を示す情報を含む電波を発信し、前記無線受信機が、前記到達範囲の異なる電波を受信して各々の電波に含まれる当該電波の発信元の前記無線発信機を示す情報を含む応答信号を送信し、前記サーバ装置が、前記応答信号を受信し、受信した前記応答信号に対応する前記電波の到達範囲の情報と、前記応答信号に含まれる前記電波の発信元の前記無線発信機を示す情報とに基づいて、隣接する前記無線発信機が発信する各々の電波の範囲が重複することなく当該範囲の境界が接する前記到達距離を選択し、選択した前記到達範囲で電波を発信させることを前記複数の無線発信機に対して要求することを含む電波設定方法である。

また、本発明の一態様は、予め定められた位置に配置される複数の無線発信機及び無線受信機と通信を行うサーバ装置のコンピュータに、前記無線発信機の各々に対して、到達範囲の異なる電波を発信させることを要求する手順、前記無線発信機が発信した電波を受信して当該電波の発信元の前記無線発信機を示す情報を含む応答信号を送信する前記無線受信機からの前記応答信号を受信する手順、受信した前記応答信号に対応する前記電波の到達範囲の情報と、前記応答信号に含まれる前記電波の発信元の前記無線発信機を示す情報とに基づいて、隣接する前記無線発信機が発信する各々の電波の範囲が重複することなく当該範囲の境界が接する前記到達距離を選択する手順、選択した前記到達範囲で電波を発信させることを前記複数の無線発信機に対して要求する手順を実行させるためのプログラムである。

この発明によれば、無線発信機からの電波の到達距離を適切な距離とする調整を容易にすることが可能となる。

本発明の実施形態による位置検出システムを示すブロック図である。 同実施形態による無線発信機によるエリア画定状態を示す図である。 同実施形態によるサーバ装置の記憶部に記憶されるデータを示す図である。 同実施形態による無線発信機によるエリア画定の異常状態を示す図（その１）である。 同実施形態による無線発信機によるエリア画定の異常状態を示す図（その２）である。 同実施形態によるサーバ装置の記憶部に記憶されるデータのパターンを示す図である。 同実施形態による電波設定の処理を示すフローチャートである。 無線電波を用いて位置検出を行うシステムを示す図である。 位置を特定できない無線電波の状態を示す図である。 位置を検出できない無線電波の状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態による位置検出システム１００を示す概略ブロック図である。位置検出システム１００は、複数の無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…と、複数の無線発信機２０−１、２０−２、…と、サーバ装置３０とを備える。なお、以下の説明において、いずれか１つの無線受信機を示す場合、無線受信機１０と表し、いずれか１つの無線発信機を示す場合、無線発信機２０と表す。無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…は、例えば、ＲＦＩＤタグやＩＣタグであり、また、セミアクティブのＩＣタグなどであってもよく、物品に貼付、または、人に携帯される。無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…の各々には、予め一意に識別可能な識別情報が付与されている。無線受信機１０Ａにおいて、制御部１１Ａは、内部に記憶領域を有しており、自機に付与されている識別情報を記憶する。また、制御部１１Ａは、無線受信機１０Ａの起動停止などを行う。受信アンテナ１２Ａは、無線発信機２０−１、２０−２、…から送信される電波を受信する。受信部１３Ａは、受信アンテナ１２Ａが受信した電波に含まれる無線発信機２０−１、２０−２、…の識別情報を読み出す。送信部１４Ａは、受信部１３Ａが読み出した無線発信機２０−１、２０−２、…の識別情報と、制御部１１Ａの記憶領域に記憶されている自機の識別情報を含んだ応答信号を生成する。なお、送信部１４Ａは、受信部１３Ａが、複数の無線発信機２０−１、２０−２、…からの電波を受信して複数の無線発信機２０−１、２０−２、…の識別情報を読み出している場合、読み出した無線発信機２０−１、２０−２、…の識別情報ごとに応答信号を生成する。送信アンテナ１５Ａは、送信部１４Ａが生成した応答信号をサーバ装置３０に送信する。電池１６Ａは、無線受信機１０Ａの各機能部に電力の供給を行う。なお、受信アンテナ１２Ａ及び送信アンテナ１５Ａは、同図では、外付けされるものとして示しているが、内蔵されるものであってもよい。無線受信機１０Ａ以外の無線受信機１０Ｂ、・・・については、無線受信機１０Ａと同じ内部構成を有し、以下の説明において、例えば、無線受信機１０Ｂの各機能部の説明を行う場合、図示しないが、制御部１１Ｂ、受信アンテナ１２Ｂ、受信部１３Ｂ、送信部１４Ｂ、送信アンテナ１５Ｂ、電池１６Ｂのように表す。

無線発信機２０−１、２０−２、…は、例えば、物品や人の入退場を管理したいエリアごとに配置され、サーバ装置３０に有線または無線の通信回線によって接続される。無線発信機２０−１、２０−２、…の各々には予め一意に識別可能な識別情報が付与されている。無線発信機２０−１において、制御部２１−１は、内部に記憶領域を有し、識別情報を記憶する。また、制御部２１−１は、サーバ装置３０から、送信出力値を含んだ発信要求信号を受信する。また、制御部２１−１は、発信要求信号から送信出力値を読み出して出力する。発信部２２−１は、制御部２１−１の内部の記憶領域から識別情報を読み出して識別情報を含んだ発信信号を生成する。送信アンテナ２３−１は、制御部２１−１が出力する送信出力値にしたがって発信部２２−１が生成した発信信号を含む電波を送信する。無線発信機２０−１以外の無線発信機２０−２、・・・については、無線発信機２０−１と同じ内部構成を有し、以下の説明において、例えば、無線発信機２０−２の各機能部の説明を行う場合、図示しないが、制御部２１−２、発信部２２−２、送信アンテナ２３−２のように表す。

サーバ装置３０において、受信アンテナ３１は、無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…が送信する応答信号を受信する。受信部３２は、受信アンテナ３１が受信する応答信号に含まれている１組の無線受信機１０の識別情報と、無線発信機２０の識別情報の情報を読み出して記憶部３６に書き込む。選択部３３は、記憶部３６に記憶されている情報に基づいて、無線発信機２０−１、２０−２、…の各々の電波の到達距離を変化させるため、送信出力値を増加または減少させて、発信させる送信出力値を選択する。発信要求部３４は、選択部３３が選択した送信出力値を含む発信要求信号を無線発信機２０−１、２０−２、…の各々に送信する。また、発信要求部３４は、選択部３３が選択した送信出力値よりも大きな値のサブエリア用の送信出力値であって、予め定められた倍率を選択部３３が選択した送信出力値に乗算して求められる送信出力値を選択する。また、発信要求部３４は、一定の時間間隔で、選択部３３が選択した送信出力値とサブエリア用の送信出力値を切り替えて無線発信機２０−１、２０−２、…の各々に発信要求信号を送信する。ここで、２つの送信出力値を区別して示すため、以下、サブエリア用の送信出力値をサブエリア送信出力値といい、これに対して、選択部３３が選択する送信出力値をメインエリア送信出力値という。

メインエリア送信出力値とサブエリア送信出力値を切り替えて無線発信機２０−１、２０−２、…に電波を発信させることで、例えば、図２に示すように電波の到達距離を切り替えることができる。無線発信機２０−１が、メインエリア送信出力値で送信した場合の電波の到達距離が、無線発信機２０−１の配置地点を中心とした実線の円で示される「エリアＡ１」であり、サブエリア送信出力値で送信した場合の電波の到達距離が、破線の円で示される「サブエリアＳ１」である。同様に、無線発信機２０−２については、メインエリア送信出力値、サブエリア送信出力値で出力した際の電波の到達距離が、それぞれ実線の円で示される「エリアＡ２」、破線の円で示される「サブエリアＳ２」となる。ここで、エリアＡ１、エリアＡ２は、前述した物品や人の入退場の管理を行うエリアであり、サブエリアＳ１、サブエリアＳ２は、メインエリア送信出力値による電波の到達距離を適切な値にして、エリアＡ１とエリアＡ２の範囲を調整する処理を行う際に参照されるエリアである。また、本実施形態において、サーバ装置３０は、無線発信機２０−１、２０−２、…の各々に対して同一の値のメインエリア送信出力値とサブエリア送信出力値を出力することとし、障害物などが存在しない限り、「エリアＡ１」と「エリアＡ２」の形状及び面積は、同じであり、「サブエリアＳ１」と「サブエリアＳ２」の形状及び面積も同じとなる。計時部３５は、発信要求部３４がメインエリア送信出力値とサブエリア送信出力値の切り替えを行うタイミングを計時する時間の情報を出力する。記憶部３６は、図３に示すデータ構成を有しており、無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…ごとの項目を有しており、受信部３２によって無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…の各々について、いずれのエリア、サブエリアに存在するかを示す情報が書き込まれる。

ここで、図２の構成を例として、図３のデータが生成される流れについて説明する。無線受信機１０Ａ、１０Ｂが図２に示す位置に存在しており、最初に、発信要求部３４が無線発信機２０−１、２０−２に対して、選択部３３が選択した送信出力値であるメインエリア送信出力値での発信を要求する。なお、選択部３３は、初回は、予め設定されている初期値をメインエリア送信出力値として選択するものとする。無線発信機２０−１、２０−２の制御部２１−１、２１−２は、それぞれ発信要求部３４から送信された発信要求信号を受信し、発信要求信号に含まれるメインエリア送信出力値を発信部２２−１、２２−２に出力する。また、制御部２１−１、２１−２は、それぞれの内部の記憶領域に記憶している識別情報を含んだ発信信号を生成して発信部２２−１、２２−２に出力する。発信部２２−１、２２−２は、メインエリア送信出力値にしたがって発信信号を含む電波を送信アンテナ２３−１、２３−２を通じて送信する。無線受信機１０Ａは、図２に示すように、エリアＡ１に存在しているため、受信部１３Ａは、受信アンテナ１２Ａを通じて無線発信機２０−１からの電波を受信する。受信部１３Ａは、受信した電波から無線発信機２０−１の識別情報を読み出して送信部１４Ａに出力する。送信部１４Ａは、受信部１３Ａが出力した無線発信機２０−１の識別情報と、制御部１１Ａの内部の記憶領域に記憶されている自機の識別情報とを含む応答信号を生成し、送信アンテナ１５Ａを通じてサーバ装置３０に送信する。サーバ装置３０の受信部３２は、無線受信機１０Ａからの応答信号を受信アンテナ３１を通じて受信する。受信部３２は、応答信号に含まれている無線発信機２０−１の識別情報と、無線受信機１０Ａの識別情報とを読み出し、無線受信機１０Ａの識別情報に基づいて、無線受信機１０Ａを「無線受信機Ａ」として表して記憶部３６に項目を生成する。受信部３２は、その時点で発信要求部３４がメインエリア送信出力値で無線発信機２０−１に対して発信させていることから、読み出した無線発信機２０−１の識別情報を「エリアＡ１」として、生成した「無線受信機Ａ」の項目に対して書き込む。無線受信機１０Ｂは、図２に示すようにエリアＡ２に存在しているため無線発信機２０−２からの電波を受信して無線発信機２０−２の識別情報と無線受信機１０Ｂの識別情報を含む応答信号をサーバ装置３０に送信する。サーバ装置３０の受信部３２は、無線受信機１０Ａからの応答信号の場合と同様に、無線受信機１０Ｂの識別情報に基づいて、「無線受信機Ｂ」の項目を生成し、当該項目に「エリアＡ２」を書き込む。

一定時間が経過して、計時部３５が、切り替えのタイミングを示す情報を発信要求部３４に出力すると、発信要求部３４が、メインエリア送信出力値に予め定められる倍数を乗算することによりサブエリア送信出力値を算出し、算出したサブエリア送信出力値を含む発信要求信号を無線発信機２０−１、２０−２に送信する。無線発信機２０−１、２０−２は、発信要求信号を受信し、発信要求信号に含まれるサブエリア送信出力値にしたがって各々の識別情報を含む電波を送信する。無線受信機１０Ａは、図２に示すようにサブエリアＳ１とサブエリアＳ２が重複する領域に存在しているため無線発信機２０−１と無線発信機２０−２の双方からの電波を受信する。無線受信機１０Ａは、無線発信機２０−１の識別情報と自機の識別情報を含む応答信号と、無線発信機２０−２の識別情報と自機の識別情報を含む応答信号との２つの応答信号を生成してサーバ装置３０に送信する。サーバ装置３０の受信部３２は、２つの応答信号を受信し、その時点で発信要求部３４がサブエリア送信出力値で無線発信機２０−１と無線発信機２０−２に対して発信させていることから、無線発信機２０−１の識別情報を「サブエリアＳ１」、無線発信機２０−２の識別情報を「サブエリアＳ２」として、「無線受信機Ａ」の項目に書き込む。無線受信機１０Ｂは、サブエリアＳ２に存在しているため無線発信機２０−２からの電波を受信し、無線発信機２０−２の識別情報と自機の識別情報を含む応答信号をサーバ装置３０に送信する。サーバ装置３０の受信部３２は、受信した応答信号から無線受信機１０Ｂの識別情報と、無線発信機２０−２の識別情報を読み出し、図３に示すように「無線受信機Ｂ」の項目に「サブエリアＳ２」の情報を追加して書き込む。さらに、一定時間が経過して、サーバ装置３０の発信要求部３４が、メインエリア送信出力値で発信させることを要求する際には、記憶部３６に新たなデータを書き込むための別のテーブルが生成され、過去のデータは、別のテーブルで履歴として残される。なお、別のテーブルを生成するのではなく、計時部３５を時刻の情報も出力させる構成とし、応答信号を受信するごとに受信部３２が計時部３５から時刻の情報を取得して、時系列に取得したデータを記憶部３６に書き込むようにしてもよい。

図２に示すように、メインエリア送信出力値にしたがって無線発信機２０−１と無線発信機２０−２から発信される電波によって生成されるエリアＡ１とエリアＡ２が、隙間無く、重複することなく隣接している場合は、無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…は、いずれか１つのエリアにおいて検出される。これに対して、図４に示すようにエリアＡ１とエリアＡ２が重複している場合、無線受信機１０Ａは、両方のエリアにおいて検出されてしまうため、正確な位置の検出を行うことができない。また、図５に示すように、エリアＡ１とエリアＡ２が離れてしまっている場合、無線受信機１０Ａは、いずれの無線発信機２０−１、２０−２からも電波を受信することができないため、位置の検出を行うことができない。２つの無線発信機２０−１、２０−２の位置関係に基づいて、このようなパターンを整理すると図６に示す５つのパターンが存在することになる。図６は、無線受信機１０Ａについて記憶部３６に記憶されるデータのパターンを示している。また、図６において、パターン３から５については、さらに、エリア（実線の円）とサブエリア（破線の円）と無線受信機１０Ａ（×印で示される位置に存在）の位置関係を示した図を示している。

パターン１は、図４に示した状態であり、エリアＡ１とエリアＡ２が重複しているため、無線受信機１０Ａは、無線発信機２０−１、２０−２からメインエリア送信出力値とサブエリア送信出力値で発信された双方の電波を受信することになる。パターン２は、図５に示した状態であり、無線受信機１０Ａは、無線発信機２０−１、２０−２からサブエリア送信出力値で発信された電波のみを受信することになる。パターン３は、パターン２よりも無線発信機２０−１と無線発信機２０−２が離れており、サブエリアＳ１とサブエリアＳ２の重複領域も存在しなくなってしまった状態であり、無線受信機１０Ａは、無線発信機２０−１がサブエリア送信出力値で発信した電波のみを受信することになる。パターン４は、無線受信機１０Ａが、無線発信機２０−１の電波によって生成されるエリアＡ１及びサブエリアＳ１内であって無線発信機２０−２の電波によって生成されるエリアＡ２またはサブエリアＳ２と重複しない位置に存在している場合である。パターン５は、図２で示した状態であり、エリアＡ１とエリアＡ２が、隙間無く、重複することなく隣接している場合であって、さらに、無線受信機１０Ａが、エリアＡ１とエリアＡ２の境界付近に存在している場合である。この５つのパターンにおいて、メインエリア送信出力値の調整を必要とする異常状態を示しているのは、無線受信機１０Ａの位置を正確に検出できないパターン１から３である。パターン４及びパターン５については、エリアＡ１の全ての領域の状態についての情報が示されているわけではないが、明らかに異常状態とはいえず、メインエリア送信出力値の調整が不要な状態であるため、正常状態を示しているものとする。

次に、図７を参照しつつ、サーバ装置３０が行う無線発信機２０−１、２０−２、…が発信する電波の到達距離を正常な状態にする処理について説明する。電波の到達距離を正常な状態にするとは、上述したように無線発信機２０−１、２０−１、…のうちの隣接する位置に存在する２つの無線発信機によって生成されるエリアが図２に示す隙間なく、重複することなく隣接する状態にするメインエリア送信出力値を選択することである。ここでは、無線発信機２０−１、２０−２の２つの無線発信機を例として、適切なメインエリア送信出力値を選択する手順について説明する。まず、サーバ装置３０の選択部３３は、記憶部３６に記憶されている未選択の無線受信機の項目を選択する（ステップＳ１０）。選択部３３は、選択した無線受信機の項目に書き込まれているエリア、サブエリアなどのデータを参照する（ステップＳ２０）。選択部３３は、データを参照すると、データのパターンが、図６に示した正常状態のパターン、すなわち、パターン４またはパターン５であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。パターン４またはパターン５の場合には、選択部３３は、正常状態であると判定してステップＳ７０に進む。一方、パターン１から３の場合、選択部３３は、次に、パターン１から３のうちのいずれの異常状態のパターンであるかを判定する（ステップＳ４０）。選択部３３は、パターン１と判定した場合、エリアが重複しているため、メインエリア送信出力値を減少させた発信要求信号を生成し、生成した発信要求信号を各無線発信機２０−１、２０−２に送信する。ここで、メインエリア送信出力値の減少幅は、予め定められている一定の値である（ステップＳ５０）。一方、選択部３３は、パターン２または３と判定した場合、エリアに隙間が生じているため、メインエリア送信出力値を増加させた発信要求信号を生成し、生成した発信要求信号を各無線発信機２０−１、２０−２に送信する。ここで、メインエリア送信出力値の増加幅は、予め定められている一定の値である（ステップＳ６０）。

ステップＳ５０、またはステップＳ６０の処理が行われると、無線発信機２０−１、２０−２は、サーバ装置３０から受信した発信要求信号に含まれるメインエリア送信出力値にしたがって電波の発信を行う。一定時間経過後に、無線発信機２０−１、２０−２は、新たなメインエリア送信出力値に予め定められる倍数を乗算して算出したサブエリア送信出力値にしたがって電波の発信を行う。無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…は、これらの電波を受信して応答信号をサーバ装置３０に送信する。サーバ装置３０の受信部３２は、応答信号を受信して新たなデータを記憶部３６に書き込む。選択部３３は、新たに書き込まれた無線受信機１０Ａの項目のデータを参照する（ステップＳ２０）。そして、選択部３３は、ステップＳ３０において正常状態と判断するまで、ステップＳ４０以降の処理を繰り返す。この処理によって、例えば、図４に示すパターン１の状態の場合、メインエリア送信出力値を一定の幅で減少させて、図２に示す正常状態にするメインエリア送信出力値を選択することができる。また、減少させすぎて場合、すなわち図５に示すパターン２や、パターン３の状態になったとしても、ステップＳ２０以降の処理を繰り返して行うため、再びメインエリア送信出力値を増加させることができるため、正常状態となるメインエリア送信出力値に収束させることが可能となる。ただし、メインエリア送信出力値を減少させることから増加させることに転じる場合、また、逆に増加させることから減少させることに転じる場合、値を収束させていくために、減少や増加の幅をそれまでよりも小さい幅を選択するものとする。ステップＳ３０において、選択部３３は、正常状態のパターンであると判定した場合、全ての無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…について処理を行ったか否かを判定する（ステップＳ７０）。選択部３３は、全ての無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…について処理を行っていると判定した場合、処理を終了し、行っていないと判定した場合、ステップＳ１０からの処理を繰り返す。

上記の実施形態の構成により、無線発信機に対してメインエリア送信出力値とサブエリア送信出力値の２つの送信出力値にしたがって電波を発信させ、この電波を受信した無線受信機からの応答信号に含まれる情報に基づいて、サーバ装置３０が、無線発信機が発信する電波の到達距離を適切な距離とすることが可能となる。これにより、隣接する無線発信機において、人手を介さずに自動的にメインエリア送信出力値にしたがって送信する電波の範囲を隙間無く、重複せずに隣接する状態、すなわち無線受信機の位置の検出の精度を向上させることが可能となる。この構成を、建築材料、什器、オフィス機器、通信機器等の障害物が存在する倉庫やオフィスなどに適用することで、無線発信機を初めて設置した際、または、レイアウト変更が行われた際に、自動的に電波の到達距離のキャリブレーション作業の省力化を図ることができる。

なお、図７の処理は、全ての無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…について処理が行われた後に終了するようにしているが、本発明の構成は、当該実施の形態に限られず、連続的に図７の処理が行われ、無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…の位置検出が行われている間もリアルタイムに電波の到達距離の調整が行われるようにしてもよい。
また、上記の実施形態の構成では、２つの無線発信機を対象として、電波の到達距離を正常状態にする処理を行っているが、本発明の構成は、２つの無線発信機に限られず、３つ以上の複数の無線発信機に対して電波の到達距離を正常状態にする処理を行ってもよい。
また、上記の実施形態の構成では、電波の到達距離を増減させるために送信出力値を増減させるようにしているが、本発明の構成は、当該実施の形態に限られず、周波数などの電波の到達距離を変更させることができる別のパラメータを用いて電波の到達距離の増減を行わせるようにしてもよい。
また、上記の実施形態の構成では、複数の無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…を備える構成としているが、少なくとも１つの無線受信機があれば、上記の実施形態による電波設定の処理を実現することが可能である。

また、上記の実施形態の構成では、受信部３２が、無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…からの電波を受信して記憶部３６に書き込む際に、その時点で発信要求部３４がメインエリア送信出力値で要求しているか、サブエリア送信出力値で要求しているかにしたがって書き込むないようを変えるようにしているが（例えば、「エリアＡ１」、「サブエリアＳ１」との書き分け）、本発明の構成は、当該実施の形態には限られない。例えば、無線発信機２０−１、２０−２、…が、メインエリア送信出力値で送信する場合と、サブエリア送信出力値で送信する場合とで、異なる識別情報含めて電波を送信するようにする。そして、サーバ装置３０の受信部３２が、無線受信機１０Ａ、１０Ｂ、…から応答信号を受信した場合に、応答信号に含まれる無線発信機２０−１、２０−２、…に関する識別情報を判定して書き込むデータを変えるようにしてもよい。この場合、サーバ装置３０の受信部３２が、記憶部３６に書き込む際に、発信要求部３４がメインエリア送信出力値で発信要求信号を送信していたか、またはサブエリア送信出力値で発信要求信号を送信していたかを判定する必要がなくなる。

また、上記の実施形態の構成では、メインエリア送信出力値による発信と、サブエリア送信出力値による発信を交互に切り替えているが、メインエリア送信出力値による発信を数回行うごとに、サブエリア送信出力値による発信を１回行うというように、サブエリア送信出力値による発信回数の比率を変えるようにしてもよい。
また、上記の実施形態の構成では、ある１時点で、記憶部３６に書き込まれたデータのパターンが、図６に示したパターンのうちいずれのパターンであるかということに基づいて、メインエリア送信出力値の値を調整するようにしているが、本発明の構成は当該実施の形態には限れない。例えば、図４のように２つのエリアの重複領域や、図５のように２つのサブエリアの重複領域に無線受信機１０Ａが存在している場合、電波の状態や２つの領域の重なり度合いによっては、無線受信機１０Ａは、上記の実施形態にように常に２つの領域において検出されるとは限らない。そのため、数回分のメインエリア送信出力値とサブエリア送信出力値を送信した場合のデータを取得し、複数のデータにおいて、２つの領域で検出されている場合に両方の領域が重複していると判定するようにしてもよい。

なお、本発明における各処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより電波の到達距離を変更させる処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

１０Ａ、１０Ｂ 無線受信機
１１Ａ 制御部
１２Ａ 受信アンテナ
１３Ａ 受信部
１４Ａ 送信部
１５Ａ 送信アンテナ
１６Ａ 電池
２０−１、２０−２ 無線発信機
２１−１ 制御部
２２−１ 発信部
２３−１ 送信アンテナ
３０ サーバ装置
３１ 受信アンテナ
３２ 受信部
３３ 選択部
３４ 発信要求部
３５ 計時部
３６ 記憶部
１００ 位置検出システム

Claims (6)

1. 予め定められた位置に配置される複数の無線発信機の各々に対して、到達範囲の異なる電波を発信させることを要求する発信要求部と、
   前記無線発信機が発信した電波を受信して当該電波の発信元の前記無線発信機を示す情報を含む応答信号を送信する無線受信機からの前記応答信号を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記応答信号に対応する前記電波の到達範囲の情報と、前記応答信号に含まれる前記電波の発信元の前記無線発信機を示す情報とに基づいて、隣接する前記無線発信機が発信する各々の電波の範囲が重複することなく当該範囲の境界が接する前記到達距離を選択する選択部と、を備え、
   前記発信要求部は、前記選択部が選択した前記到達範囲で電波を発信させることを前記複数の無線発信機に対して要求する
   ことを特徴とするサーバ装置。
2. 前記発信要求部は、
   第１の到達範囲、及び前記第１の到達範囲よりも範囲が広い第２の到達範囲の２つの到達範囲の異なる電波を前記複数の無線発信機の各々に対して発信させることを要求し、
   前記選択部は、
   前記無線受信機から、前記無線発信機が前記第１の到達範囲で発信する電波に応じた前記応答信号を受信しておらず、前記無線発信機が前記第２の到達範囲で発信した電波に応じた前記応答信号を受信している場合、前記第１の到達範囲で発信される電波に応じた前記応答信号を当該無線受信機から受信するまで前記第１の到達範囲よりも広い範囲を前記第１の到達範囲として選択する
   ことを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
3. 前記選択部は、
   前記無線受信機から、隣接する前記無線発信機が前記第１の到達範囲で発信する電波に応じた前記応答信号を重複して受信している場合、前記第１の到達範囲で発信される電波のうちいずれか１つの電波に応じた前記応答信号を当該無線受信機より受信するまで、前記第１の到達範囲よりも狭い範囲を前記第１の到達範囲として選択する
   ことを特徴とする請求項２に記載のサーバ装置。
4. 予め定められた位置に配置され、自機を示す情報を含む電波を発信する複数の無線発信機と、
   前記無線発信機が発信した電波を受信して当該電波の発信元の前記無線発信機を示す情報を含む応答信号を送信する無線受信機と、
   前記無線発信機及び前記無線受信機と通信を行うサーバ装置であって、
   前記無線発信機の各々に対して、到達範囲の異なる電波を発信させることを要求する発信要求部と、
   前記無線受信機から前記応答信号を受信する受信部と、
   前記受信部が受信した前記応答信号に対応する前記電波の到達範囲の情報と、前記応答信号に含まれる前記電波の発信元の前記無線発信機を示す情報とに基づいて、隣接する前記無線発信機が発信する各々の電波の範囲が重複することなく当該範囲の境界が接する前記到達距離を選択する選択部と、を備え、
   前記発信要求部は、前記選択部が選択した前記到達範囲で電波を発信させることを前記複数の無線発信機に対して要求するサーバ装置と、
   を備えることを特徴とする位置検出システム。
5. 予め定められた位置に配置される複数の無線発信機と、無線受信機と、前記無線発信機及び前記無線受信機と通信を行うサーバ装置とによって行われる電波設定方法であって、
   前記サーバ装置が、前記複数の無線発信機の各々に対して、到達範囲の異なる電波を発信させることを要求し、
   前記無線発信機が、前記到達範囲の異なる電波であって自機を示す情報を含む電波を発信し、
   前記無線受信機が、前記到達範囲の異なる電波を受信して各々の電波に含まれる当該電波の発信元の前記無線発信機を示す情報を含む応答信号を送信し、
   前記サーバ装置が、前記応答信号を受信し、受信した前記応答信号に対応する前記電波の到達範囲の情報と、前記応答信号に含まれる前記電波の発信元の前記無線発信機を示す情報とに基づいて、隣接する前記無線発信機が発信する各々の電波の範囲が重複することなく当該範囲の境界が接する前記到達距離を選択し、選択した前記到達範囲で電波を発信させることを前記複数の無線発信機に対して要求する
   ことを含む電波設定方法。
6. 予め定められた位置に配置される複数の無線発信機及び無線受信機と通信を行うサーバ装置のコンピュータに、
   前記無線発信機の各々に対して、到達範囲の異なる電波を発信させることを要求する手順、
   前記無線発信機が発信した電波を受信して当該電波の発信元の前記無線発信機を示す情報を含む応答信号を送信する前記無線受信機からの前記応答信号を受信する手順、
   受信した前記応答信号に対応する前記電波の到達範囲の情報と、前記応答信号に含まれる前記電波の発信元の前記無線発信機を示す情報とに基づいて、隣接する前記無線発信機が発信する各々の電波の範囲が重複することなく当該範囲の境界が接する前記到達距離を選択する手順、
   選択した前記到達範囲で電波を発信させることを前記複数の無線発信機に対して要求する手順
   を実行させるためのプログラム。

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