JP6169636B2

JP6169636B2 - 機器の可動部材に潤滑剤を供給する装置、および方法

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Publication number: JP6169636B2
Application number: JP2015051062A
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Inventors: 尚小川
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Description

本発明は、機器の可動部材に潤滑剤を供給する装置、および方法に関する。

従来、例えば軸受のような可動部材に潤滑剤を貯蔵するためのケーシングを設け、該潤滑剤によって可動部材の潤滑を行う装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１２−１６３２１５号公報

このような装置の稼働時においては、ケーシング内の潤滑剤の温度が上昇し、これにより、潤滑剤の体積が増加する。その結果、ケーシングの内部の圧力が上昇し、ケーシングから潤滑剤が漏出してしまう虞がある。このような潤滑剤の漏出を容易且つ確実に防止できる装置が求められている。

本発明の一態様において、機器の可動部材に潤滑剤を供給するための装置は、可動部材の少なくとも一部を収容し、潤滑剤を内部に貯蔵するケーシングであって、該ケーシングの壁に孔が形成されたケーシングと、孔を通してケーシングの内部に出し入れ可能な治具と、治具またはケーシングに孔とは別に設けられ、ケーシングの内部と外部とを連通する連通部とを備える。

この装置においては、ケーシングの内部で治具の一部分が占有する体積に相当する量の外気が、該治具の一部分をケーシングの内部から引き出したときに連通部を通ってケーシングの内部に導入される。

治具は、中実部材によって構成されてもよい。連通部は、ケーシングの壁に形成される第２の孔であってもよい。連通部は、治具に形成される外気通路であってもよい。装置は、外気通路を開閉する弁をさらに備えてもよい。

弁は、治具の一部分がケーシングの内部に配置されているときは、ケーシング内部の潤滑剤が外気通路を通って漏出しないように、該外気通路を閉塞してもよい。また、弁は、治具の一部分がケーシングの内部から引き出されるときに外気をケーシングの内部に導入するように、外気通路を開放してもよい。

機器の可動部材の少なくとも一部を収容し、潤滑剤を貯蔵するケーシングの内部に、該潤滑剤を導入する方法は、ケーシングの内部に治具を挿入することと、ケーシングの内部に潤滑剤を充填することと、ケーシングの内部から治具を引き出すことによって、ケーシングの内部で治具が占有していた体積に相当する量の外気をケーシングの内部に導入することとを備える。

ケーシングの内部から治具を引き出すときに、ケーシングに形成された孔を通って、外気がケーシングの内部に導入されてもよい。治具には、該治具がケーシングの内部に挿入されたときに該ケーシングの内部と外部とを連通する外気通路が形成されてもよい。ケーシングの内部から治具を引き出すときに、外気が外気通路を通ってケーシングの内部に導入されてもよい。

本発明の一実施形態に係る装置を示す図であって、一部を断面表示している。図１に示す治具をケーシングから引き出した状態を示す図である。本発明の他の実施形態に係る装置を示す図であって、一部を断面表示している。図３に示す治具の断面図である。図３に示す治具をケーシングから引き出している状態を示す図である。図３に示す治具をケーシングの外部へ抜去した状態を示す図である。本発明のさらに他の実施形態に係る装置を示す図であって、一部を断面表示している。図７に示す治具を退去位置へ移動させた状態を示す図である。本発明の一実施形態に係る方法のフローチャートを示す。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る装置１０について説明する。なお、以下の説明における軸方向とは、図１の軸線Ｏ_１に沿う方向を示し、径方向とは、軸線Ｏ_１を中心とした円の半径方向を示す。

装置１０は、減速機１２に潤滑剤１４を供給するためのものである。減速機１２は、例えば、ロボットに内蔵されるサーボモータの出力シャフトに連結され、該サーボモータの回転数を減速する。減速機１２は、歯車等の可動部材（図示せず）を有し、その軸方向一端に入力シャフト１６が連結され、軸方向他端に出力シャフト１８が連結されている。

装置１０は、ケーシング２０および治具２２を備える。ケーシング２０は、いわゆるギアボックスとして言及される要素であって、その内部に減速機１２の可動部材を収容するとともに、潤滑剤１４を貯蔵する。この潤滑剤１４によって、減速機１２の可動部材が潤滑される。

ケーシング２０の壁２０ａには、導入口２４、排出口２６、および孔２８が形成されている。これら、導入口２４、排出口２６、および孔２８の各々は、壁２０ａを貫通し、ケーシング２０の内部と外部とを連通する。

導入口２４は、潤滑剤１４をケーシング２０内に導入するための孔である一方、排出口２６は、ケーシング２０内の潤滑剤１４を外部へ排出するための孔である。導入口２４と排出口２６とは、ケーシング２０における互いに反対となる位置に配置される。

例えば、導入口２４と排出口２６とは、軸線Ｏ_１を基準として互いに対称となる位置に配置される。ケーシング２０内に潤滑剤１４を導入する場合、潤滑剤供給管（図示せず）が導入口２４に連結され、潤滑剤供給管を通して、導入口２４内に潤滑剤が送り込まれる。

図１に示すように、ケーシング２０内に潤滑剤１４が充満しているときに、導入口２４内にさらに潤滑剤を導入すると、ケーシング２０内に在る古い潤滑剤１４が、排出口２６を介して、外部へ押し出されることになる。このようにして、ケーシング２０内の潤滑剤１４を入れ替えることができる。

本実施形態においては、導入口２４および排出口２６は、互いに略同じ面積（有効直径）を有するように形成される。一方、孔２８は、導入口２４および排出口２６よりも大きな面積（有効直径）を有するように形成される。

治具２２は、孔２８に出し入れ可能に配置される。治具２２は、中実部材から作製され、軸線Ｏ_２に沿って延びるシャフト部２２ａと、シャフト部２２ａの一端から外方へ突出するフランジ部２２ｂとを有する。なお、本実施形態においては、軸線Ｏ_２は、径方向に一致するように配置されている。

シャフト部２２ａは、孔２８に一致する形状を有する。また、シャフト部２２ａは、孔２８と同じ、またはそれよりも僅かに小さな断面積（有効直径）を有する。一方、フランジ部２２ｂは、孔２８よりも大きな断面積を有する。

図１に示す治具２２の配置を、挿入位置として言及する。治具２２が挿入位置に配置されたとき、フランジ部２２ｂがケーシング２０の外面２０ｂと係合し、且つシャフト部２２ａの部分２２ａ’が、ケーシング２０の内部に配置される。この部分２２ａ’は、シャフト部２２ａのうち、ケーシング２０の内面２０ｃによって画定される内部空間に位置する部分である。

次に、図１および図２を参照して、装置１０の機能について説明する。装置１０によって減速機１２の可動部材に潤滑剤を供給する場合、使用者は、治具２２を孔２８に挿入し、該治具２２を挿入位置に配置する。

次いで、使用者は、導入口２４を通してケーシング２０内に潤滑剤１４を導入し、ケーシング２０の内部に潤滑剤１４を充填する。このとき、排出口２６は、開放されており、使用者は、排出口２６から潤滑剤１４が溢れ出たときに、ケーシング２０内に潤滑剤１４が充填されたと認識し、潤滑剤１４の導入を停止する。

次いで、使用者は、導入口２４および排出口２６の少なくとも一方を開放した状態で、治具２２を孔２８から引き抜く。このときの作用について、図２を参照して説明する。なお、図２は、一例として、導入口２４を栓３０で塞ぎ、排出口２６のみを開放した形態を示している。

使用者が治具２２を孔２８から引き抜くにつれて、図２中の矢印Ａに示すように、外気が、排出口２６を通ってケーシング２０の内部に導入される。すなわち、本実施形態においては、排出口（第２の孔）２６は、ケーシング２０の内部に外気を導入するための連通部として機能する。

図２に示すように治具２２を孔２８から抜去したとき、シャフト部２２ａの部分２２ａ’がケーシング２０内で占有していた体積に相当する量の外気が、排出口２６を通ってケーシング２０の内部に導入される。

その結果、図２に示すように、ケーシング２０の内部に、空気領域３２が形成される。治具２２を孔２８から引き抜いた後、使用者は、排出口２６および孔２８の各々を、栓３０と同様の栓（図示せず）を用いて閉塞する。

減速機１２を、例えばロボットのサーボモータに適用して一定の期間稼働させると、ケーシング２０内の潤滑剤１４は、劣化する。この場合、使用者は、劣化した潤滑剤１４を入れ替える必要がある。本実施形態において、潤滑剤１４を入れ替える場合について、以下に説明する。

まず、使用者は、導入口２４、排出口２６、および孔２８を開放し、治具２２を挿入位置に配置させるべく、孔２８に治具２２を挿入する。次いで、使用者は、導入口２４から潤滑剤を送り込む。そうすると、古い潤滑剤１４が排出口２６から排出され、ケーシング２０内に存在していた古い潤滑剤１４が、新たな潤滑剤１４に入れ替えられる。

ケーシング２０内の潤滑剤１４が入れ替えられた後、使用者は、栓３０によって導入口２４を塞ぎ、次いで、治具２２を孔２８から引き抜く。これにより、上述したように空気領域３２が形成される。こうして、使用者は、ケーシング２０内の潤滑剤１４を交換すると同時に、ケーシング２０内に空気領域３２を形成できる。

本実施形態によれば、例えば、減速機１２をロボットのサーボモータに適用した場合に、サーボモータの稼働時に、ケーシング２０内の潤滑剤１４の温度上昇に起因して潤滑剤１４の体積が増加したとしても、空気領域３２によって、潤滑剤１４の体積増加分を吸収できる。

このため、ケーシング２０の内部の圧力が過度に上昇することを防止し、これにより、潤滑剤１４がケーシング２０から（例えば、減速機１２の出力軸のオイルシールによる密封を破壊して）漏出してしまうのを防止できる。

また、本実施形態においては、治具２２を孔２８から引き抜くだけで、空気領域３２をケーシング２０内に形成できる。この構成によれば、潤滑剤１４の漏出を、より簡単な構成で防止することができる。

また、本実施形態によれば、ケーシング２０内に配置される治具２２の部分２２ａ’の体積を調整することによって、ケーシング２０内に導入される潤滑剤１４の量を、適正に管理することができる。

また、従来、産業用ロボットの分野において、上述したようなロボットの稼働時における潤滑剤の漏出を防止するために、「残圧抜き」と呼ばれる作業を行っていた。この残圧抜きとは、ケーシング内に潤滑剤を充填した後、導入口および排出口を開放したままロボットを稼働させ、余分な潤滑剤を押し出して、上記のような空気領域３２を形成する作業である。

本実施形態によれば、治具２２を引き抜くことで空気領域３２を形成できるので、このような残圧抜きの作業を省略することができる。これにより、産業用ロボットに用いられる減速機の潤滑剤を交換する作業を簡易化できるので、メンテナンスに掛かる負担を軽減できるとともに、潤滑剤の浪費を抑えることもできる。

次に、図３および図４を参照して、本発明の他の実施形態に係る装置４０について説明する。なお、以下に説明する種々の実施形態において、既に述べた実施形態と同じ要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

装置４０は、減速機１２に潤滑剤１４を供給するためのものであって、ケーシング２０および治具４２を備える。治具４２は、軸線Ｏ_３（図４）に沿って延びるシャフト部４２ａと、シャフト部４２ａの一端から外方へ突出するフランジ部４２ｂとを有する。

治具４２には、外気通路４４が形成されている。外気通路４４は、治具４２を軸線Ｏ_３の方向へ貫通する孔であって、フランジ部４２ｂの端面４２ｃから、シャフト部４２ａの先端面４２ｄまで、軸線Ｏ_３に沿って延びている。本実施形態においては、外気通路４４は、導入口２４および排出口２６よりも大きな面積（有効直径）を有する。

また、治具４２には、弁４６が設けられている。弁４６は、シャフト部４２ａの先端面４２ｄに取り付けられており、外気通路４４の開口４４ａを開閉する。なお、弁４６の動作については、後述する。

次に、図３〜図６を参照して、装置４０の動作について説明する。装置４０によって減速機１２の可動部材に潤滑剤を供給するとき、まず、使用者は、治具４２を孔２８に挿入し、該治具４２を挿入位置に配置する。

治具４２が挿入位置に配置されたとき、フランジ部４２ｂがケーシング２０の外面２０ｂと係合し、且つシャフト部４２ａの部分４２ａ’が、ケーシング２０の内部に配置される。

次いで、使用者は、導入口２４を通してケーシング２０内に潤滑剤１４を導入し、図３に示すように、ケーシング２０の内部に潤滑剤１４を充填する。この状態においては、弁４６は、充填された潤滑剤１４の圧力を受けて、外気通路４４の開口４４ａを閉塞する位置に、配置される。

次いで、使用者は、図５に示すように、導入口２４および排出口２６を、それぞれ、栓３０および栓４８で閉塞する。次いで、使用者は、治具４２を孔２８から引き抜く。そうすると、シャフト部４２ａの先端面４２ｄと、先端面４２ｄと当接する潤滑剤１４との間に負圧が発生し、該負圧の作用で、弁４６が外気通路４４の開口４４ａを開放する位置へ移動される。

使用者が治具４２を孔２８から引き抜くにつれて、図５中の矢印Ｂに示すように、外気が、外気通路４４を通って、ケーシング２０の内部に導入される。すなわち、本実施形態においては、外気通路４４は、ケーシング２０の内部に外気を導入するための連通部として機能する。

図６に示すように治具４２を孔２８から抜去したとき、シャフト部４２ａの部分４２ａ’がケーシング２０内で占有していた体積に相当する量の外気が、外気通路４４からケーシング２０の内部に導入される。その結果、ケーシング２０の内部に、空気領域５０が形成される。治具４２を孔２８から引き抜いた後、使用者は、孔２８を、栓（図示せず）を用いて閉塞する。

本実施形態によれば、治具４２を孔２８から引き抜くだけで、空気領域５０をケーシング２０内に形成できる。これにより、稼働時における潤滑剤１４の漏出を、より簡単な構成で防止することができる。

また、本実施形態によれば、上述した残圧抜きの作業を省略することができる。これにより、減速機の潤滑剤を交換する作業を簡易化できるので、メンテナンスに掛かる負担を軽減できる。

また、本実施形態においては、治具４２に形成された外気通路４４を通して、ケーシング２０の内部に外気を導入している。この構成によれば、図３の状態においてシャフト部４２ａの部分４２ａ’によって占有されていた領域に、治具４２を孔２８から引き抜くのに伴って、直接空気を送り込むことができる。このため、シャフト部４２ａの部分４２ａ’によって占有されていた領域と空気とを、円滑に置換することができる。

また、本実施形態においては、外気通路４４は、導入口２４および排出口２６よりも大きな面積を有する。この構成によれば、治具４２を孔２８から引き抜く動作に応じて、ケーシング２０内に、より円滑且つ迅速に空気を導入することができる。

また、本実施形態においては、弁４６によって、潤滑剤１４が外気通路４４を逆流して外部へ漏出してしまうのを防止するとともに、治具４２を孔２８から引き抜く動作に応じて、ケーシング２０内に空気を確実に導入することができる。

次に、図７および図８を参照して、本発明のさらに他の実施形態に係る装置６０について説明する。装置６０は、減速機１２に潤滑剤１４を供給するためのものであって、ケーシング２０および治具６２を備える。

治具６２は、中実部材から作製され、軸線Ｏ_４に沿って延びるシャフト部６２ａと、シャフト部６２ａの一端から外方へ突出する第１のフランジ部６２ｂと、シャフト部６２ａの他端から外方へ突出する第２のフランジ部６２ｃとを有する。

第１のフランジ部６２ｂおよび第２のフランジ部６２ｃの少なくとも一方は、シャフト部６２ａに着脱可能に取り付けられてもよい。この場合において、シャフト部６２ａにネジ部を形成し、第１のフランジ部６２ｂおよび第２のフランジ部６２ｃの少なくとも一方を、ネジ部に螺合されるナットのような部材によって構成してもよい。

次に、図７および図８を参照して、装置６０の動作について説明する。装置６０によって減速機１２の可動部材に潤滑剤１４を供給するとき、まず、使用者は、図７に示すように、治具６２を孔２８内に嵌め込み、該治具６２を挿入位置に配置する。

治具６２が挿入位置に配置されたとき、第１のフランジ部６２ｂがケーシング２０の外面２０ｂと係合し、且つ、シャフト部６２ａの部分６２ａ’および第２のフランジ部６２ｃが、ケーシング２０の内部に配置される。

次いで、使用者は、導入口２４を通してケーシング２０内に潤滑剤１４を導入しケーシング２０の内部に潤滑剤１４を充填する。次いで、使用者は、導入口２４を栓３０で閉塞する。

次いで、使用者は、図８に示すように、治具６２を孔２８から外部へ引き出す。使用者が治具６２を引き出すにつれて、図８中の矢印Ａに示すように、外気が、排出口２６を通って、ケーシング２０の内部に導入される。

そして、使用者は、治具６２を退去位置に配置させる。この退去位置においては、シャフト部６２ａの全体が、ケーシング２０の内面２０ｃによって画定される内部空間の外側に配置される。そして、治具６２の第２のフランジ部６２ｃが、ケーシング２０の内面２０ｃと係合する。

シャフト部６２ａの部分６２ａ’は、治具６２を挿入位置に配置させているときは、ケーシング２０の内部空間に位置し、治具６２を挿入位置から退去位置に移動させたときに、ケーシング２０の内部空間の外側へ押し出される。

使用者が治具６２を退去位置まで引き出したとき、この部分６２ａ’がケーシング２０内で占有していた体積に相当する量の外気が、排出口２６からケーシング２０の内部に導入される。

その結果、図８に示すように、ケーシング２０の内部に、空気領域６４が形成される。治具６２を退去位置に移動させた後、使用者は、導入口２４を、栓（図示せず）を用いて閉塞する。

本実施形態によれば、治具６２を孔２８から外部へ引き出すだけで、空気領域６４をケーシング２０内に形成できる。これにより、稼働時における潤滑剤１４の漏出を、より簡単な構成で防止することができる。

また、本実施形態においては、治具６２を退去位置まで引き出したとき、第２のフランジ部６２ｃによって孔２８を閉塞することができる。この構成によれば、使用者は、治具６２を退去位置まで引き出した後に、孔２８を栓等によって閉塞する必要がない。したがって、部品点数の削減と、作業の簡単化を実現できる。

なお、本実施形態において、治具６２を磁性材料から作製し、例えば電磁石を用いて、治具６２を、挿入位置と退去位置との間で、非接触で移動させてもよい。この場合において、電磁石は、治具６２に隣接するように、ケーシング２０の外面２０ｂの上に設置されてもよい。

次に、図９を参照して、本発明の一実施形態に係る、ケーシング２０の内部に潤滑剤１４を導入する方法について説明する。ステップＳ１において、使用者は、ケーシング２０の内部に治具２２、４２、６２を挿入する。具体的には、使用者は、治具２２、４２、６２をケーシング２０の孔２８内に挿入し、該治具２２、４２、６２を、挿入位置に配置させる。

ステップＳ２において、使用者は、ケーシング２０の内部に潤滑剤１４を充填する。具体的には、使用者は、潤滑剤供給管を導入口２４に嵌入し、潤滑剤供給管を通して導入口２４内に潤滑剤を送り込む。

ステップＳ３において、使用者は、ケーシング２０の内部から治具２２、４２、６２を引き出すことによって、該ケーシング２０の内部で治具２２、４２、６２が占有していた体積に相当する量の外気を、ケーシング２０の内部に導入する。

例えば、図１に示す実施形態の場合、使用者は、治具２２を孔２８から外部へ引き抜く。この動作に伴って、シャフト部２２ａの部分２２ａ’の体積に相当する量の外気が、排出口２６を通ってケーシング２０の内部に導入される。これにより、空気領域３２がケーシング２０の内部に形成される。

また、図３に示す実施形態の場合、使用者は、治具４２を孔２８から引き抜く。この動作に伴って、弁４６が開口４４ａを開放し、シャフト部４２ａの部分４２ａ’の体積に相当する量の外気が、外気通路４４を通ってケーシング２０の内部に導入される。これにより、空気領域５０がケーシング２０の内部に形成される。

また、図４に示す実施形態の場合、使用者（または電磁石）は、治具６２を退去位置まで移動させる。この動作に伴って、シャフト部６２ａの部分６２ａ’がケーシング２０内で占有していた体積に相当する量の外気が、排出口２６を通ってケーシング２０の内部に導入される。これにより、空気領域６４がケーシング２０の内部に形成される。

この方法により、使用者は、稼働時に潤滑剤１４がケーシング２０から漏出してしまうのをより簡単に防止することができ、且つ、上述した残圧抜きの作業を省略することができるので、メンテナンスに掛かる負担を軽減することができる。

なお、上述した実施形態においては、装置１０、４０、６０が、減速機１２に潤滑剤１４を供給するための装置である場合について述べた。しかしながら、これに限らず、装置１０、４０、６０は、例えば軸受の潤滑構造に適用することも可能である。

この場合、ケーシング２０は、いわゆるグリース溜りを画定する要素であって、軸受の転動体等の可能部材を収容するように配置され、内部に潤滑剤を貯蔵する。この構成によれば、稼働時における潤滑剤１４の漏出をより簡単に防止することができ、且つ、軸受のメンテナンスに掛かる負担を軽減することもできる。

また、図２および図８に示す実施形態においては、治具２２、６２を引く出すときに、導入口２４を栓３０で閉塞した場合について述べた。しかしながら、これに限らず、治具２２、６２を引く出すときに、導入口２４および排出口２６の双方を開放させてもよい。

また、図１、図３、図７に示す実施形態の特徴を組み合わせることも可能である。例えば、図７に示す治具６２に、図３に示す外気通路４４を形成してもよい。この場合、治具６２に、該治具６２を軸線Ｏ_４の方向へ貫通する外気通路が形成される。

また、図３に示す実施形態において、弁４６をシャフト部４２ａの先端面４２ｄに取り付けた場合について説明した。しかしながら、これに限らず、弁は、外気通路４４内に配置されてもよいし、フランジ部４２ｂの端面４２ｃの上に配置されてもよい。また、弁は、外気通路を開閉可能であれば、如何なる形式のものであってもよい。

以上、発明の実施形態を通じて本発明を説明したが、上述の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、本発明の実施形態の中で説明されている特徴を組み合わせた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得るが、これら特徴の組み合わせの全てが、発明の解決手段に必須であるとは限らない。さらに、上述の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることも当業者に明らかである。

また、特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、工程、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」、「次いで」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０，４０，６０装置
１２減速機
１４潤滑剤
２０ケーシング
２２，４２，６２治具
２４導入口
２６排出口
２８孔
４４外気通路
４６弁

Claims

機器の可動部材に潤滑剤を供給するための装置であって、
前記可動部材の少なくとも一部を収容し、前記潤滑剤を内部に貯蔵するケーシングであって、該ケーシングの壁に孔が形成されたケーシングと、
前記孔を通して前記ケーシングの内部に出し入れ可能な治具と、
前記治具または前記ケーシングに前記孔とは別に設けられ、前記ケーシングの内部と外部とを連通する連通部と、を備え、
前記ケーシングの内部で前記治具の一部分が占有する体積に相当する量の外気が、該治具の一部分を前記ケーシングの内部から引き出したときに前記連通部を通って前記ケーシングの内部に導入されるようになっている、装置。
前記治具は、中実部材によって構成され、
前記連通部は、前記ケーシングの壁に形成される第２の孔である、請求項１に記載の装置。
前記連通部は、前記治具に形成される外気通路である、請求項１に記載の装置。
前記外気通路を開閉する弁をさらに備え、
前記弁は、
前記治具の一部分が前記ケーシングの内部に配置されているときは、前記ケーシングの内部の前記潤滑剤が前記外気通路を通って漏出しないように、該外気通路を閉塞し、
前記治具の一部分が前記ケーシングの内部から引き出されるときに外気を前記ケーシングの内部に導入するように、前記外気通路を開放する、請求項３に記載の装置。
機器の可動部材の少なくとも一部を収容し、潤滑剤を貯蔵するケーシングの内部に、該潤滑剤を導入する方法であって、
前記ケーシングの内部に治具を挿入することと、
前記ケーシングの内部に潤滑剤を充填することと、
前記ケーシングの内部から前記治具を引き出すことによって、前記ケーシングの内部で前記治具が占有していた体積に相当する量の外気を、前記ケーシングの内部と外部とを連通する連通部を通して前記ケーシングの内部に導入することと、を備える、方法。
前記ケーシングの内部から前記治具を引き出すときに、前記ケーシングに形成された孔を通って、外気が前記ケーシングの内部に導入される、請求項５に記載の方法。
前記治具には、該治具が前記ケーシングの内部に挿入されたときに該ケーシングの内部と外部とを連通する外気通路が形成され、
前記ケーシングの内部から前記治具を引き出すときに、外気が前記外気通路を通って前記ケーシングの内部に導入される、請求項５に記載の方法。