JP6169636B2 - Apparatus and method for supplying lubricant to movable member of equipment - Google Patents

Apparatus and method for supplying lubricant to movable member of equipment Download PDF

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Description

本発明は、機器の可動部材に潤滑剤を供給する装置、および方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for supplying a lubricant to a movable member of an apparatus.

従来、例えば軸受のような可動部材に潤滑剤を貯蔵するためのケーシングを設け、該潤滑剤によって可動部材の潤滑を行う装置が知られている（例えば、特許文献１）。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus in which a casing for storing a lubricant is provided on a movable member such as a bearing and the movable member is lubricated with the lubricant (for example, Patent Document 1).

特開２０１２−１６３２１５号公報JP 2012-163215 A

このような装置の稼働時においては、ケーシング内の潤滑剤の温度が上昇し、これにより、潤滑剤の体積が増加する。その結果、ケーシングの内部の圧力が上昇し、ケーシングから潤滑剤が漏出してしまう虞がある。このような潤滑剤の漏出を容易且つ確実に防止できる装置が求められている。   During operation of such a device, the temperature of the lubricant in the casing rises, thereby increasing the volume of the lubricant. As a result, the internal pressure of the casing rises and the lubricant may leak from the casing. There is a need for an apparatus that can easily and reliably prevent such leakage of lubricant.

本発明の一態様において、機器の可動部材に潤滑剤を供給するための装置は、可動部材の少なくとも一部を収容し、潤滑剤を内部に貯蔵するケーシングであって、該ケーシングの壁に孔が形成されたケーシングと、孔を通してケーシングの内部に出し入れ可能な治具と、治具またはケーシングに孔とは別に設けられ、ケーシングの内部と外部とを連通する連通部とを備える。   In one aspect of the present invention, an apparatus for supplying a lubricant to a movable member of a device is a casing that houses at least a part of the movable member and stores the lubricant therein, and has a hole in the wall of the casing. , A jig that can be inserted into and removed from the inside of the casing through the hole, and a communication portion that is provided separately from the hole in the jig or the casing and communicates the inside of the casing with the outside.

この装置においては、ケーシングの内部で治具の一部分が占有する体積に相当する量の外気が、該治具の一部分をケーシングの内部から引き出したときに連通部を通ってケーシングの内部に導入される。   In this apparatus, an amount of outside air corresponding to the volume occupied by a part of the jig inside the casing is introduced into the casing through the communicating portion when the part of the jig is pulled out from the inside of the casing. The

治具は、中実部材によって構成されてもよい。連通部は、ケーシングの壁に形成される第２の孔であってもよい。連通部は、治具に形成される外気通路であってもよい。装置は、外気通路を開閉する弁をさらに備えてもよい。   The jig may be constituted by a solid member. The communication part may be a second hole formed in the wall of the casing. The communication part may be an outside air passage formed in the jig. The apparatus may further include a valve that opens and closes the outside air passage.

弁は、治具の一部分がケーシングの内部に配置されているときは、ケーシング内部の潤滑剤が外気通路を通って漏出しないように、該外気通路を閉塞してもよい。また、弁は、治具の一部分がケーシングの内部から引き出されるときに外気をケーシングの内部に導入するように、外気通路を開放してもよい。   When a part of the jig is disposed inside the casing, the valve may block the outside air passage so that the lubricant inside the casing does not leak through the outside air passage. Further, the valve may open the outside air passage so that the outside air is introduced into the casing when a part of the jig is pulled out from the inside of the casing.

機器の可動部材の少なくとも一部を収容し、潤滑剤を貯蔵するケーシングの内部に、該潤滑剤を導入する方法は、ケーシングの内部に治具を挿入することと、ケーシングの内部に潤滑剤を充填することと、ケーシングの内部から治具を引き出すことによって、ケーシングの内部で治具が占有していた体積に相当する量の外気をケーシングの内部に導入することとを備える。   The method of introducing the lubricant into the casing that houses at least a part of the movable member of the device and stores the lubricant includes inserting a jig into the casing and supplying the lubricant into the casing. Filling and introducing a quantity of outside air corresponding to the volume occupied by the jig inside the casing into the casing by pulling out the jig from the inside of the casing.

ケーシングの内部から治具を引き出すときに、ケーシングに形成された孔を通って、外気がケーシングの内部に導入されてもよい。治具には、該治具がケーシングの内部に挿入されたときに該ケーシングの内部と外部とを連通する外気通路が形成されてもよい。ケーシングの内部から治具を引き出すときに、外気が外気通路を通ってケーシングの内部に導入されてもよい。   When pulling out the jig from the inside of the casing, outside air may be introduced into the casing through a hole formed in the casing. The jig may be formed with an outside air passage that communicates the inside and the outside of the casing when the jig is inserted into the casing. When pulling out the jig from the inside of the casing, the outside air may be introduced into the casing through the outside air passage.

本発明の一実施形態に係る装置を示す図であって、一部を断面表示している。It is a figure which shows the apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: One part is displayed in cross section. 図１に示す治具をケーシングから引き出した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which pulled out the jig | tool shown in FIG. 1 from the casing. 本発明の他の実施形態に係る装置を示す図であって、一部を断面表示している。It is a figure which shows the apparatus which concerns on other embodiment of this invention, Comprising: One part is cross-sectional displayed. 図３に示す治具の断面図である。It is sectional drawing of the jig | tool shown in FIG. 図３に示す治具をケーシングから引き出している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has pulled out the jig | tool shown in FIG. 3 from a casing. 図３に示す治具をケーシングの外部へ抜去した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which extracted the jig | tool shown in FIG. 3 to the exterior of the casing. 本発明のさらに他の実施形態に係る装置を示す図であって、一部を断面表示している。It is a figure which shows the apparatus which concerns on other embodiment of this invention, Comprising: One part is carrying out the cross-sectional display. 図７に示す治具を退去位置へ移動させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which moved the jig | tool shown in FIG. 7 to the withdrawal position. 本発明の一実施形態に係る方法のフローチャートを示す。2 shows a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る装置１０について説明する。なお、以下の説明における軸方向とは、図１の軸線Ｏ１に沿う方向を示し、径方向とは、軸線Ｏ１を中心とした円の半径方向を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, an apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description, the axial direction indicates a direction along the axis O 1 in FIG. 1, and the radial direction indicates a radial direction of a circle centering on the axis O 1 .

装置１０は、減速機１２に潤滑剤１４を供給するためのものである。減速機１２は、例えば、ロボットに内蔵されるサーボモータの出力シャフトに連結され、該サーボモータの回転数を減速する。減速機１２は、歯車等の可動部材（図示せず）を有し、その軸方向一端に入力シャフト１６が連結され、軸方向他端に出力シャフト１８が連結されている。   The device 10 is for supplying a lubricant 14 to the speed reducer 12. The speed reducer 12 is connected to, for example, an output shaft of a servo motor built in the robot, and decelerates the rotation speed of the servo motor. The speed reducer 12 has a movable member (not shown) such as a gear, and an input shaft 16 is connected to one end in the axial direction, and an output shaft 18 is connected to the other end in the axial direction.

装置１０は、ケーシング２０および治具２２を備える。ケーシング２０は、いわゆるギアボックスとして言及される要素であって、その内部に減速機１２の可動部材を収容するとともに、潤滑剤１４を貯蔵する。この潤滑剤１４によって、減速機１２の可動部材が潤滑される。   The apparatus 10 includes a casing 20 and a jig 22. The casing 20 is an element referred to as a so-called gear box, and accommodates the movable member of the speed reducer 12 and stores the lubricant 14 therein. The lubricant 14 lubricates the movable member of the speed reducer 12.

ケーシング２０の壁２０ａには、導入口２４、排出口２６、および孔２８が形成されている。これら、導入口２４、排出口２６、および孔２８の各々は、壁２０ａを貫通し、ケーシング２０の内部と外部とを連通する。   An inlet 24, an outlet 26, and a hole 28 are formed in the wall 20 a of the casing 20. Each of the introduction port 24, the discharge port 26, and the hole 28 penetrates the wall 20a and communicates the inside and the outside of the casing 20.

導入口２４は、潤滑剤１４をケーシング２０内に導入するための孔である一方、排出口２６は、ケーシング２０内の潤滑剤１４を外部へ排出するための孔である。導入口２４と排出口２６とは、ケーシング２０における互いに反対となる位置に配置される。   The inlet 24 is a hole for introducing the lubricant 14 into the casing 20, while the outlet 26 is a hole for discharging the lubricant 14 in the casing 20 to the outside. The introduction port 24 and the discharge port 26 are disposed at positions opposite to each other in the casing 20.

例えば、導入口２４と排出口２６とは、軸線Ｏ１を基準として互いに対称となる位置に配置される。ケーシング２０内に潤滑剤１４を導入する場合、潤滑剤供給管（図示せず）が導入口２４に連結され、潤滑剤供給管を通して、導入口２４内に潤滑剤が送り込まれる。 For example, the introduction port 24 and the discharge port 26 are disposed at positions that are symmetric with respect to the axis O 1 . When the lubricant 14 is introduced into the casing 20, a lubricant supply pipe (not shown) is connected to the introduction port 24, and the lubricant is fed into the introduction port 24 through the lubricant supply tube.

図１に示すように、ケーシング２０内に潤滑剤１４が充満しているときに、導入口２４内にさらに潤滑剤を導入すると、ケーシング２０内に在る古い潤滑剤１４が、排出口２６を介して、外部へ押し出されることになる。このようにして、ケーシング２０内の潤滑剤１４を入れ替えることができる。   As shown in FIG. 1, when the lubricant is further introduced into the introduction port 24 when the lubricant 14 is filled in the casing 20, the old lubricant 14 existing in the casing 20 causes the discharge port 26 to be removed. It will be pushed out to the outside. In this way, the lubricant 14 in the casing 20 can be replaced.

本実施形態においては、導入口２４および排出口２６は、互いに略同じ面積（有効直径）を有するように形成される。一方、孔２８は、導入口２４および排出口２６よりも大きな面積（有効直径）を有するように形成される。   In the present embodiment, the introduction port 24 and the discharge port 26 are formed to have substantially the same area (effective diameter). On the other hand, the hole 28 is formed to have a larger area (effective diameter) than the inlet 24 and the outlet 26.

治具２２は、孔２８に出し入れ可能に配置される。治具２２は、中実部材から作製され、軸線Ｏ２に沿って延びるシャフト部２２ａと、シャフト部２２ａの一端から外方へ突出するフランジ部２２ｂとを有する。なお、本実施形態においては、軸線Ｏ２は、径方向に一致するように配置されている。 The jig 22 is disposed so as to be able to be taken in and out of the hole 28. Jig 22 has been fabricated from a solid member, a shaft portion 22a extending along the axis O 2, and a flange portion 22b projecting from one end of the shaft portion 22a outwardly. In the present embodiment, the axis O 2 is arranged so as to coincide with the radial direction.

シャフト部２２ａは、孔２８に一致する形状を有する。また、シャフト部２２ａは、孔２８と同じ、またはそれよりも僅かに小さな断面積（有効直径）を有する。一方、フランジ部２２ｂは、孔２８よりも大きな断面積を有する。   The shaft portion 22 a has a shape that matches the hole 28. The shaft portion 22a has the same sectional area (effective diameter) as the hole 28 or slightly smaller than that. On the other hand, the flange portion 22 b has a larger cross-sectional area than the hole 28.

図１に示す治具２２の配置を、挿入位置として言及する。治具２２が挿入位置に配置されたとき、フランジ部２２ｂがケーシング２０の外面２０ｂと係合し、且つシャフト部２２ａの部分２２ａ’が、ケーシング２０の内部に配置される。この部分２２ａ’は、シャフト部２２ａのうち、ケーシング２０の内面２０ｃによって画定される内部空間に位置する部分である。   The arrangement of the jig 22 shown in FIG. 1 is referred to as an insertion position. When the jig 22 is disposed at the insertion position, the flange portion 22b is engaged with the outer surface 20b of the casing 20, and the portion 22a 'of the shaft portion 22a is disposed inside the casing 20. This portion 22 a ′ is a portion of the shaft portion 22 a that is located in an internal space defined by the inner surface 20 c of the casing 20.

次に、図１および図２を参照して、装置１０の機能について説明する。装置１０によって減速機１２の可動部材に潤滑剤を供給する場合、使用者は、治具２２を孔２８に挿入し、該治具２２を挿入位置に配置する。   Next, the function of the apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. When the lubricant is supplied to the movable member of the speed reducer 12 by the device 10, the user inserts the jig 22 into the hole 28 and arranges the jig 22 at the insertion position.

次いで、使用者は、導入口２４を通してケーシング２０内に潤滑剤１４を導入し、ケーシング２０の内部に潤滑剤１４を充填する。このとき、排出口２６は、開放されており、使用者は、排出口２６から潤滑剤１４が溢れ出たときに、ケーシング２０内に潤滑剤１４が充填されたと認識し、潤滑剤１４の導入を停止する。   Next, the user introduces the lubricant 14 into the casing 20 through the inlet 24 and fills the inside of the casing 20 with the lubricant 14. At this time, the discharge port 26 is open, and the user recognizes that the lubricant 14 is filled in the casing 20 when the lubricant 14 overflows from the discharge port 26, and introduces the lubricant 14. To stop.

次いで、使用者は、導入口２４および排出口２６の少なくとも一方を開放した状態で、治具２２を孔２８から引き抜く。このときの作用について、図２を参照して説明する。なお、図２は、一例として、導入口２４を栓３０で塞ぎ、排出口２６のみを開放した形態を示している。   Next, the user pulls out the jig 22 from the hole 28 with at least one of the inlet 24 and the outlet 26 opened. The operation at this time will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows, as an example, a form in which the introduction port 24 is closed with a plug 30 and only the discharge port 26 is opened.

使用者が治具２２を孔２８から引き抜くにつれて、図２中の矢印Ａに示すように、外気が、排出口２６を通ってケーシング２０の内部に導入される。すなわち、本実施形態においては、排出口（第２の孔）２６は、ケーシング２０の内部に外気を導入するための連通部として機能する。   As the user pulls out the jig 22 from the hole 28, outside air is introduced into the casing 20 through the discharge port 26 as indicated by an arrow A in FIG. 2. That is, in the present embodiment, the discharge port (second hole) 26 functions as a communication portion for introducing outside air into the casing 20.

図２に示すように治具２２を孔２８から抜去したとき、シャフト部２２ａの部分２２ａ’がケーシング２０内で占有していた体積に相当する量の外気が、排出口２６を通ってケーシング２０の内部に導入される。   As shown in FIG. 2, when the jig 22 is removed from the hole 28, an amount of outside air corresponding to the volume occupied by the portion 22 a ′ of the shaft portion 22 a in the casing 20 passes through the discharge port 26. Introduced inside.

その結果、図２に示すように、ケーシング２０の内部に、空気領域３２が形成される。治具２２を孔２８から引き抜いた後、使用者は、排出口２６および孔２８の各々を、栓３０と同様の栓（図示せず）を用いて閉塞する。   As a result, as shown in FIG. 2, an air region 32 is formed inside the casing 20. After pulling out the jig 22 from the hole 28, the user closes each of the outlet 26 and the hole 28 using a plug (not shown) similar to the plug 30.

減速機１２を、例えばロボットのサーボモータに適用して一定の期間稼働させると、ケーシング２０内の潤滑剤１４は、劣化する。この場合、使用者は、劣化した潤滑剤１４を入れ替える必要がある。本実施形態において、潤滑剤１４を入れ替える場合について、以下に説明する。   When the speed reducer 12 is applied to, for example, a servo motor of a robot and operated for a certain period, the lubricant 14 in the casing 20 deteriorates. In this case, the user needs to replace the deteriorated lubricant 14. In this embodiment, the case where the lubricant 14 is replaced will be described below.

まず、使用者は、導入口２４、排出口２６、および孔２８を開放し、治具２２を挿入位置に配置させるべく、孔２８に治具２２を挿入する。次いで、使用者は、導入口２４から潤滑剤を送り込む。そうすると、古い潤滑剤１４が排出口２６から排出され、ケーシング２０内に存在していた古い潤滑剤１４が、新たな潤滑剤１４に入れ替えられる。   First, the user opens the introduction port 24, the discharge port 26, and the hole 28, and inserts the jig 22 into the hole 28 in order to place the jig 22 at the insertion position. Next, the user feeds the lubricant from the introduction port 24. Then, the old lubricant 14 is discharged from the discharge port 26, and the old lubricant 14 existing in the casing 20 is replaced with a new lubricant 14.

ケーシング２０内の潤滑剤１４が入れ替えられた後、使用者は、栓３０によって導入口２４を塞ぎ、次いで、治具２２を孔２８から引き抜く。これにより、上述したように空気領域３２が形成される。こうして、使用者は、ケーシング２０内の潤滑剤１４を交換すると同時に、ケーシング２０内に空気領域３２を形成できる。   After the lubricant 14 in the casing 20 is replaced, the user closes the inlet 24 with the stopper 30 and then pulls out the jig 22 from the hole 28. As a result, the air region 32 is formed as described above. Thus, the user can form the air region 32 in the casing 20 at the same time as replacing the lubricant 14 in the casing 20.

本実施形態によれば、例えば、減速機１２をロボットのサーボモータに適用した場合に、サーボモータの稼働時に、ケーシング２０内の潤滑剤１４の温度上昇に起因して潤滑剤１４の体積が増加したとしても、空気領域３２によって、潤滑剤１４の体積増加分を吸収できる。   According to the present embodiment, for example, when the speed reducer 12 is applied to a servo motor of a robot, the volume of the lubricant 14 increases due to the temperature rise of the lubricant 14 in the casing 20 during operation of the servo motor. Even so, the air region 32 can absorb the increased volume of the lubricant 14.

このため、ケーシング２０の内部の圧力が過度に上昇することを防止し、これにより、潤滑剤１４がケーシング２０から（例えば、減速機１２の出力軸のオイルシールによる密封を破壊して）漏出してしまうのを防止できる。   For this reason, the pressure inside the casing 20 is prevented from excessively rising, so that the lubricant 14 leaks from the casing 20 (for example, by breaking the seal by the oil seal of the output shaft of the speed reducer 12). Can be prevented.

また、本実施形態においては、治具２２を孔２８から引き抜くだけで、空気領域３２をケーシング２０内に形成できる。この構成によれば、潤滑剤１４の漏出を、より簡単な構成で防止することができる。   In the present embodiment, the air region 32 can be formed in the casing 20 simply by pulling out the jig 22 from the hole 28. According to this configuration, leakage of the lubricant 14 can be prevented with a simpler configuration.

また、本実施形態によれば、ケーシング２０内に配置される治具２２の部分２２ａ’の体積を調整することによって、ケーシング２０内に導入される潤滑剤１４の量を、適正に管理することができる。   Further, according to the present embodiment, the amount of the lubricant 14 introduced into the casing 20 can be appropriately managed by adjusting the volume of the portion 22a ′ of the jig 22 disposed in the casing 20. Can do.

また、従来、産業用ロボットの分野において、上述したようなロボットの稼働時における潤滑剤の漏出を防止するために、「残圧抜き」と呼ばれる作業を行っていた。この残圧抜きとは、ケーシング内に潤滑剤を充填した後、導入口および排出口を開放したままロボットを稼働させ、余分な潤滑剤を押し出して、上記のような空気領域３２を形成する作業である。   Conventionally, in the field of industrial robots, an operation called “residual pressure release” has been performed in order to prevent the leakage of the lubricant during the operation of the robot as described above. In this residual pressure release, after filling the casing with the lubricant, the robot is operated with the introduction port and the discharge port opened, and the excess lubricant is pushed out to form the air region 32 as described above. It is.

本実施形態によれば、治具２２を引き抜くことで空気領域３２を形成できるので、このような残圧抜きの作業を省略することができる。これにより、産業用ロボットに用いられる減速機の潤滑剤を交換する作業を簡易化できるので、メンテナンスに掛かる負担を軽減できるとともに、潤滑剤の浪費を抑えることもできる。   According to the present embodiment, the air region 32 can be formed by pulling out the jig 22, so that such residual pressure relief work can be omitted. Thereby, since the operation | work which replaces the lubricant of the reduction gear used for an industrial robot can be simplified, the burden concerning a maintenance can be reduced and the waste of a lubricant can also be suppressed.

次に、図３および図４を参照して、本発明の他の実施形態に係る装置４０について説明する。なお、以下に説明する種々の実施形態において、既に述べた実施形態と同じ要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。   Next, an apparatus 40 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. Note that, in various embodiments described below, the same reference numerals are given to the same elements as those of the above-described embodiments, and detailed description thereof is omitted.

装置４０は、減速機１２に潤滑剤１４を供給するためのものであって、ケーシング２０および治具４２を備える。治具４２は、軸線Ｏ３（図４）に沿って延びるシャフト部４２ａと、シャフト部４２ａの一端から外方へ突出するフランジ部４２ｂとを有する。 The device 40 is for supplying the lubricant 14 to the speed reducer 12, and includes a casing 20 and a jig 42. The jig 42 has a shaft portion 42a extending along the axis O 3 (FIG. 4), and a flange portion 42b protruding outward from one end of the shaft portion 42a.

治具４２には、外気通路４４が形成されている。外気通路４４は、治具４２を軸線Ｏ３の方向へ貫通する孔であって、フランジ部４２ｂの端面４２ｃから、シャフト部４２ａの先端面４２ｄまで、軸線Ｏ３に沿って延びている。本実施形態においては、外気通路４４は、導入口２４および排出口２６よりも大きな面積（有効直径）を有する。 An outside air passage 44 is formed in the jig 42. Outside air passage 44 is a hole penetrating the jig 42 in the direction of the axis O 3, from the end surface 42c of the flange portion 42b, to 42d distal end surface of the shaft portion 42a, and extends along the axis O 3. In the present embodiment, the outside air passage 44 has a larger area (effective diameter) than the introduction port 24 and the discharge port 26.

また、治具４２には、弁４６が設けられている。弁４６は、シャフト部４２ａの先端面４２ｄに取り付けられており、外気通路４４の開口４４ａを開閉する。なお、弁４６の動作については、後述する。   The jig 42 is provided with a valve 46. The valve 46 is attached to the front end surface 42d of the shaft portion 42a, and opens and closes the opening 44a of the outside air passage 44. The operation of the valve 46 will be described later.

次に、図３〜図６を参照して、装置４０の動作について説明する。装置４０によって減速機１２の可動部材に潤滑剤を供給するとき、まず、使用者は、治具４２を孔２８に挿入し、該治具４２を挿入位置に配置する。   Next, the operation of the device 40 will be described with reference to FIGS. When the lubricant is supplied to the movable member of the speed reducer 12 by the device 40, the user first inserts the jig 42 into the hole 28 and places the jig 42 at the insertion position.

治具４２が挿入位置に配置されたとき、フランジ部４２ｂがケーシング２０の外面２０ｂと係合し、且つシャフト部４２ａの部分４２ａ’が、ケーシング２０の内部に配置される。   When the jig 42 is disposed at the insertion position, the flange portion 42 b engages with the outer surface 20 b of the casing 20, and the portion 42 a ′ of the shaft portion 42 a is disposed inside the casing 20.

次いで、使用者は、導入口２４を通してケーシング２０内に潤滑剤１４を導入し、図３に示すように、ケーシング２０の内部に潤滑剤１４を充填する。この状態においては、弁４６は、充填された潤滑剤１４の圧力を受けて、外気通路４４の開口４４ａを閉塞する位置に、配置される。   Next, the user introduces the lubricant 14 into the casing 20 through the introduction port 24, and fills the inside of the casing 20 with the lubricant 14 as shown in FIG. In this state, the valve 46 is disposed at a position that receives the pressure of the filled lubricant 14 and closes the opening 44 a of the outside air passage 44.

次いで、使用者は、図５に示すように、導入口２４および排出口２６を、それぞれ、栓３０および栓４８で閉塞する。次いで、使用者は、治具４２を孔２８から引き抜く。そうすると、シャフト部４２ａの先端面４２ｄと、先端面４２ｄと当接する潤滑剤１４との間に負圧が発生し、該負圧の作用で、弁４６が外気通路４４の開口４４ａを開放する位置へ移動される。   Next, as shown in FIG. 5, the user closes the introduction port 24 and the discharge port 26 with a plug 30 and a plug 48, respectively. Next, the user pulls out the jig 42 from the hole 28. Then, a negative pressure is generated between the tip surface 42d of the shaft portion 42a and the lubricant 14 in contact with the tip surface 42d, and the valve 46 opens the opening 44a of the outside air passage 44 by the action of the negative pressure. Moved to.

使用者が治具４２を孔２８から引き抜くにつれて、図５中の矢印Ｂに示すように、外気が、外気通路４４を通って、ケーシング２０の内部に導入される。すなわち、本実施形態においては、外気通路４４は、ケーシング２０の内部に外気を導入するための連通部として機能する。   As the user pulls out the jig 42 from the hole 28, the outside air is introduced into the casing 20 through the outside air passage 44 as indicated by an arrow B in FIG. 5. That is, in the present embodiment, the outside air passage 44 functions as a communication portion for introducing outside air into the casing 20.

図６に示すように治具４２を孔２８から抜去したとき、シャフト部４２ａの部分４２ａ’がケーシング２０内で占有していた体積に相当する量の外気が、外気通路４４からケーシング２０の内部に導入される。その結果、ケーシング２０の内部に、空気領域５０が形成される。治具４２を孔２８から引き抜いた後、使用者は、孔２８を、栓（図示せず）を用いて閉塞する。   As shown in FIG. 6, when the jig 42 is removed from the hole 28, an amount of outside air corresponding to the volume occupied by the portion 42 a ′ of the shaft portion 42 a in the casing 20 is transferred from the outside air passage 44 to the inside of the casing 20. To be introduced. As a result, an air region 50 is formed inside the casing 20. After pulling out the jig 42 from the hole 28, the user closes the hole 28 using a stopper (not shown).

本実施形態によれば、治具４２を孔２８から引き抜くだけで、空気領域５０をケーシング２０内に形成できる。これにより、稼働時における潤滑剤１４の漏出を、より簡単な構成で防止することができる。   According to this embodiment, the air region 50 can be formed in the casing 20 simply by pulling out the jig 42 from the hole 28. Thereby, leakage of the lubricant 14 during operation can be prevented with a simpler configuration.

また、本実施形態によれば、上述した残圧抜きの作業を省略することができる。これにより、減速機の潤滑剤を交換する作業を簡易化できるので、メンテナンスに掛かる負担を軽減できる。   Further, according to the present embodiment, the above-described residual pressure relief operation can be omitted. Thereby, since the operation | work which replaces the lubricant of a reduction gear can be simplified, the burden concerning a maintenance can be reduced.

また、本実施形態においては、治具４２に形成された外気通路４４を通して、ケーシング２０の内部に外気を導入している。この構成によれば、図３の状態においてシャフト部４２ａの部分４２ａ’によって占有されていた領域に、治具４２を孔２８から引き抜くのに伴って、直接空気を送り込むことができる。このため、シャフト部４２ａの部分４２ａ’によって占有されていた領域と空気とを、円滑に置換することができる。   In the present embodiment, outside air is introduced into the casing 20 through the outside air passage 44 formed in the jig 42. According to this configuration, air can be directly fed into the region occupied by the portion 42 a ′ of the shaft portion 42 a in the state of FIG. 3 as the jig 42 is pulled out from the hole 28. For this reason, the area occupied by the portion 42a 'of the shaft portion 42a and the air can be smoothly replaced.

また、本実施形態においては、外気通路４４は、導入口２４および排出口２６よりも大きな面積を有する。この構成によれば、治具４２を孔２８から引き抜く動作に応じて、ケーシング２０内に、より円滑且つ迅速に空気を導入することができる。   In the present embodiment, the outside air passage 44 has a larger area than the introduction port 24 and the discharge port 26. According to this configuration, air can be introduced more smoothly and quickly into the casing 20 in accordance with the operation of pulling out the jig 42 from the hole 28.

また、本実施形態においては、弁４６によって、潤滑剤１４が外気通路４４を逆流して外部へ漏出してしまうのを防止するとともに、治具４２を孔２８から引き抜く動作に応じて、ケーシング２０内に空気を確実に導入することができる。   Further, in this embodiment, the valve 46 prevents the lubricant 14 from flowing back through the outside air passage 44 and leaking to the outside, and the casing 20 is pulled out according to the operation of pulling out the jig 42 from the hole 28. Air can be reliably introduced into the inside.

次に、図７および図８を参照して、本発明のさらに他の実施形態に係る装置６０について説明する。装置６０は、減速機１２に潤滑剤１４を供給するためのものであって、ケーシング２０および治具６２を備える。   Next, an apparatus 60 according to still another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The device 60 is for supplying the lubricant 14 to the speed reducer 12, and includes a casing 20 and a jig 62.

治具６２は、中実部材から作製され、軸線Ｏ４に沿って延びるシャフト部６２ａと、シャフト部６２ａの一端から外方へ突出する第１のフランジ部６２ｂと、シャフト部６２ａの他端から外方へ突出する第２のフランジ部６２ｃとを有する。 Jig 62 is made from solid member, a shaft portion 62a extending along the axis O 4, a first flange portion 62b projecting from one end of the shaft portion 62a outwardly from the other end of the shaft portion 62a And a second flange portion 62c protruding outward.

第１のフランジ部６２ｂおよび第２のフランジ部６２ｃの少なくとも一方は、シャフト部６２ａに着脱可能に取り付けられてもよい。この場合において、シャフト部６２ａにネジ部を形成し、第１のフランジ部６２ｂおよび第２のフランジ部６２ｃの少なくとも一方を、ネジ部に螺合されるナットのような部材によって構成してもよい。   At least one of the first flange portion 62b and the second flange portion 62c may be detachably attached to the shaft portion 62a. In this case, a screw portion may be formed on the shaft portion 62a, and at least one of the first flange portion 62b and the second flange portion 62c may be configured by a member such as a nut screwed into the screw portion. .

次に、図７および図８を参照して、装置６０の動作について説明する。装置６０によって減速機１２の可動部材に潤滑剤１４を供給するとき、まず、使用者は、図７に示すように、治具６２を孔２８内に嵌め込み、該治具６２を挿入位置に配置する。   Next, the operation of the device 60 will be described with reference to FIGS. When supplying the lubricant 14 to the movable member of the speed reducer 12 by the device 60, first, as shown in FIG. 7, the user fits the jig 62 into the hole 28 and places the jig 62 at the insertion position. To do.

治具６２が挿入位置に配置されたとき、第１のフランジ部６２ｂがケーシング２０の外面２０ｂと係合し、且つ、シャフト部６２ａの部分６２ａ’および第２のフランジ部６２ｃが、ケーシング２０の内部に配置される。   When the jig 62 is disposed at the insertion position, the first flange portion 62b is engaged with the outer surface 20b of the casing 20, and the portion 62a 'of the shaft portion 62a and the second flange portion 62c are Arranged inside.

次いで、使用者は、導入口２４を通してケーシング２０内に潤滑剤１４を導入しケーシング２０の内部に潤滑剤１４を充填する。次いで、使用者は、導入口２４を栓３０で閉塞する。   Next, the user introduces the lubricant 14 into the casing 20 through the inlet 24 and fills the inside of the casing 20 with the lubricant 14. Next, the user closes the introduction port 24 with the plug 30.

次いで、使用者は、図８に示すように、治具６２を孔２８から外部へ引き出す。使用者が治具６２を引き出すにつれて、図８中の矢印Ａに示すように、外気が、排出口２６を通って、ケーシング２０の内部に導入される。   Next, as shown in FIG. 8, the user pulls out the jig 62 from the hole 28 to the outside. As the user pulls out the jig 62, the outside air is introduced into the casing 20 through the discharge port 26 as shown by an arrow A in FIG.

そして、使用者は、治具６２を退去位置に配置させる。この退去位置においては、シャフト部６２ａの全体が、ケーシング２０の内面２０ｃによって画定される内部空間の外側に配置される。そして、治具６２の第２のフランジ部６２ｃが、ケーシング２０の内面２０ｃと係合する。   Then, the user places the jig 62 at the withdrawal position. In the retracted position, the entire shaft portion 62 a is disposed outside the internal space defined by the inner surface 20 c of the casing 20. Then, the second flange portion 62 c of the jig 62 engages with the inner surface 20 c of the casing 20.

シャフト部６２ａの部分６２ａ’は、治具６２を挿入位置に配置させているときは、ケーシング２０の内部空間に位置し、治具６２を挿入位置から退去位置に移動させたときに、ケーシング２０の内部空間の外側へ押し出される。   The portion 62a ′ of the shaft portion 62a is located in the internal space of the casing 20 when the jig 62 is disposed at the insertion position, and when the jig 62 is moved from the insertion position to the withdrawal position, the casing 20 is located. Extruded outside the interior space.

使用者が治具６２を退去位置まで引き出したとき、この部分６２ａ’がケーシング２０内で占有していた体積に相当する量の外気が、排出口２６からケーシング２０の内部に導入される。   When the user pulls out the jig 62 to the retracted position, an amount of outside air corresponding to the volume occupied by the portion 62 a ′ in the casing 20 is introduced into the casing 20 from the discharge port 26.

その結果、図８に示すように、ケーシング２０の内部に、空気領域６４が形成される。治具６２を退去位置に移動させた後、使用者は、導入口２４を、栓（図示せず）を用いて閉塞する。   As a result, an air region 64 is formed inside the casing 20 as shown in FIG. After moving the jig 62 to the retracted position, the user closes the introduction port 24 using a stopper (not shown).

本実施形態によれば、治具６２を孔２８から外部へ引き出すだけで、空気領域６４をケーシング２０内に形成できる。これにより、稼働時における潤滑剤１４の漏出を、より簡単な構成で防止することができる。   According to the present embodiment, the air region 64 can be formed in the casing 20 simply by pulling out the jig 62 from the hole 28 to the outside. Thereby, leakage of the lubricant 14 during operation can be prevented with a simpler configuration.

また、本実施形態によれば、上述した残圧抜きの作業を省略することができる。これにより、減速機の潤滑剤を交換する作業を簡易化できるので、メンテナンスに掛かる負担を軽減できる。   Further, according to the present embodiment, the above-described residual pressure relief operation can be omitted. Thereby, since the operation | work which replaces the lubricant of a reduction gear can be simplified, the burden concerning a maintenance can be reduced.

また、本実施形態においては、治具６２を退去位置まで引き出したとき、第２のフランジ部６２ｃによって孔２８を閉塞することができる。この構成によれば、使用者は、治具６２を退去位置まで引き出した後に、孔２８を栓等によって閉塞する必要がない。したがって、部品点数の削減と、作業の簡単化を実現できる。   In the present embodiment, when the jig 62 is pulled out to the retracted position, the hole 28 can be closed by the second flange portion 62c. According to this configuration, the user does not need to close the hole 28 with a plug or the like after pulling the jig 62 to the retracted position. Therefore, the number of parts can be reduced and the work can be simplified.

なお、本実施形態において、治具６２を磁性材料から作製し、例えば電磁石を用いて、治具６２を、挿入位置と退去位置との間で、非接触で移動させてもよい。この場合において、電磁石は、治具６２に隣接するように、ケーシング２０の外面２０ｂの上に設置されてもよい。   In the present embodiment, the jig 62 may be made of a magnetic material, and the jig 62 may be moved in a non-contact manner between the insertion position and the withdrawal position using, for example, an electromagnet. In this case, the electromagnet may be installed on the outer surface 20 b of the casing 20 so as to be adjacent to the jig 62.

次に、図９を参照して、本発明の一実施形態に係る、ケーシング２０の内部に潤滑剤１４を導入する方法について説明する。ステップＳ１において、使用者は、ケーシング２０の内部に治具２２、４２、６２を挿入する。具体的には、使用者は、治具２２、４２、６２をケーシング２０の孔２８内に挿入し、該治具２２、４２、６２を、挿入位置に配置させる。   Next, a method for introducing the lubricant 14 into the casing 20 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In step S <b> 1, the user inserts the jigs 22, 42, 62 into the casing 20. Specifically, the user inserts the jigs 22, 42, 62 into the holes 28 of the casing 20, and places the jigs 22, 42, 62 at the insertion positions.

ステップＳ２において、使用者は、ケーシング２０の内部に潤滑剤１４を充填する。具体的には、使用者は、潤滑剤供給管を導入口２４に嵌入し、潤滑剤供給管を通して導入口２４内に潤滑剤を送り込む。   In step S <b> 2, the user fills the inside of the casing 20 with the lubricant 14. Specifically, the user inserts the lubricant supply pipe into the introduction port 24 and feeds the lubricant into the introduction port 24 through the lubricant supply pipe.

ステップＳ３において、使用者は、ケーシング２０の内部から治具２２、４２、６２を引き出すことによって、該ケーシング２０の内部で治具２２、４２、６２が占有していた体積に相当する量の外気を、ケーシング２０の内部に導入する。   In step S <b> 3, the user pulls out the jigs 22, 42, 62 from the inside of the casing 20, so that an amount of outside air corresponding to the volume occupied by the jigs 22, 42, 62 inside the casing 20 is obtained. Is introduced into the casing 20.

例えば、図１に示す実施形態の場合、使用者は、治具２２を孔２８から外部へ引き抜く。この動作に伴って、シャフト部２２ａの部分２２ａ’の体積に相当する量の外気が、排出口２６を通ってケーシング２０の内部に導入される。これにより、空気領域３２がケーシング２０の内部に形成される。   For example, in the case of the embodiment shown in FIG. 1, the user pulls out the jig 22 from the hole 28 to the outside. Along with this operation, an amount of outside air corresponding to the volume of the portion 22 a ′ of the shaft portion 22 a is introduced into the casing 20 through the discharge port 26. Thereby, the air region 32 is formed inside the casing 20.

また、図３に示す実施形態の場合、使用者は、治具４２を孔２８から引き抜く。この動作に伴って、弁４６が開口４４ａを開放し、シャフト部４２ａの部分４２ａ’の体積に相当する量の外気が、外気通路４４を通ってケーシング２０の内部に導入される。これにより、空気領域５０がケーシング２０の内部に形成される。   In the case of the embodiment shown in FIG. 3, the user pulls out the jig 42 from the hole 28. Along with this operation, the valve 46 opens the opening 44 a, and an amount of outside air corresponding to the volume of the portion 42 a ′ of the shaft portion 42 a is introduced into the casing 20 through the outside air passage 44. Thereby, the air region 50 is formed inside the casing 20.

また、図４に示す実施形態の場合、使用者（または電磁石）は、治具６２を退去位置まで移動させる。この動作に伴って、シャフト部６２ａの部分６２ａ’がケーシング２０内で占有していた体積に相当する量の外気が、排出口２６を通ってケーシング２０の内部に導入される。これにより、空気領域６４がケーシング２０の内部に形成される。   In the case of the embodiment shown in FIG. 4, the user (or electromagnet) moves the jig 62 to the withdrawal position. With this operation, an amount of outside air corresponding to the volume occupied by the portion 62 a ′ of the shaft portion 62 a in the casing 20 is introduced into the casing 20 through the discharge port 26. Thereby, an air region 64 is formed inside the casing 20.

この方法により、使用者は、稼働時に潤滑剤１４がケーシング２０から漏出してしまうのをより簡単に防止することができ、且つ、上述した残圧抜きの作業を省略することができるので、メンテナンスに掛かる負担を軽減することができる。   By this method, the user can more easily prevent the lubricant 14 from leaking out of the casing 20 during operation, and the work of removing the residual pressure described above can be omitted. Can be reduced.

なお、上述した実施形態においては、装置１０、４０、６０が、減速機１２に潤滑剤１４を供給するための装置である場合について述べた。しかしながら、これに限らず、装置１０、４０、６０は、例えば軸受の潤滑構造に適用することも可能である。   In the above-described embodiment, the case where the devices 10, 40, 60 are devices for supplying the lubricant 14 to the speed reducer 12 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the devices 10, 40, 60 can also be applied to, for example, a bearing lubrication structure.

この場合、ケーシング２０は、いわゆるグリース溜りを画定する要素であって、軸受の転動体等の可能部材を収容するように配置され、内部に潤滑剤を貯蔵する。この構成によれば、稼働時における潤滑剤１４の漏出をより簡単に防止することができ、且つ、軸受のメンテナンスに掛かる負担を軽減することもできる。   In this case, the casing 20 is an element that defines a so-called grease reservoir, and is arranged so as to accommodate a possible member such as a rolling element of a bearing, and stores a lubricant therein. According to this configuration, leakage of the lubricant 14 during operation can be prevented more easily, and the burden on the maintenance of the bearing can be reduced.

また、図２および図８に示す実施形態においては、治具２２、６２を引く出すときに、導入口２４を栓３０で閉塞した場合について述べた。しかしながら、これに限らず、治具２２、６２を引く出すときに、導入口２４および排出口２６の双方を開放させてもよい。   Moreover, in embodiment shown in FIG. 2 and FIG. 8, the case where the inlet 24 was obstruct | occluded with the stopper 30 when pulling out the jig | tools 22 and 62 was described. However, the present invention is not limited thereto, and both the inlet 24 and the outlet 26 may be opened when the jigs 22 and 62 are pulled out.

また、図１、図３、図７に示す実施形態の特徴を組み合わせることも可能である。例えば、図７に示す治具６２に、図３に示す外気通路４４を形成してもよい。この場合、治具６２に、該治具６２を軸線Ｏ４の方向へ貫通する外気通路が形成される。 It is also possible to combine the features of the embodiments shown in FIG. 1, FIG. 3, and FIG. For example, the outside air passage 44 shown in FIG. 3 may be formed in the jig 62 shown in FIG. In this case, an outside air passage that penetrates the jig 62 in the direction of the axis O 4 is formed in the jig 62.

また、図３に示す実施形態において、弁４６をシャフト部４２ａの先端面４２ｄに取り付けた場合について説明した。しかしながら、これに限らず、弁は、外気通路４４内に配置されてもよいし、フランジ部４２ｂの端面４２ｃの上に配置されてもよい。また、弁は、外気通路を開閉可能であれば、如何なる形式のものであってもよい。   In the embodiment shown in FIG. 3, the case where the valve 46 is attached to the distal end surface 42d of the shaft portion 42a has been described. However, the present invention is not limited to this, and the valve may be disposed in the outside air passage 44 or may be disposed on the end surface 42c of the flange portion 42b. Further, the valve may be of any type as long as it can open and close the outside air passage.

以上、発明の実施形態を通じて本発明を説明したが、上述の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、本発明の実施形態の中で説明されている特徴を組み合わせた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得るが、これら特徴の組み合わせの全てが、発明の解決手段に必須であるとは限らない。さらに、上述の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることも当業者に明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated through embodiment of invention, the above-mentioned embodiment does not limit the invention based on a claim. In addition, a combination of the features described in the embodiments of the present invention can also be included in the technical scope of the present invention, but all of these combinations of features are essential to the solution of the invention. Not exclusively. Furthermore, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiments.

また、特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、工程、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」、「次いで」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   Further, the execution order of each process such as operation, procedure, step, process, and stage in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the specification, and the drawings is particularly “before”. It should be noted that it may be implemented in any order unless it is explicitly stated as “prior to” or the like, and the output of the previous process is not used in the subsequent process. Even if the operation flow in the claims, the description, and the drawings is described using “first,” “next,” “next,” etc. for the sake of convenience, it is essential to implement them in this order. It doesn't mean that.

１０，４０，６０ 装置
１２ 減速機
１４ 潤滑剤
２０ ケーシング
２２，４２，６２ 治具
２４ 導入口
２６ 排出口
２８ 孔
４４ 外気通路
４６ 弁 10, 40, 60 Device 12 Reducer 14 Lubricant 20 Casing 22, 42, 62 Jig 24 Inlet 26 Outlet 28 Hole 44 Outside air passage 46 Valve

Claims (7)

機器の可動部材に潤滑剤を供給するための装置であって、
前記可動部材の少なくとも一部を収容し、前記潤滑剤を内部に貯蔵するケーシングであって、該ケーシングの壁に孔が形成されたケーシングと、
前記孔を通して前記ケーシングの内部に出し入れ可能な治具と、
前記治具または前記ケーシングに前記孔とは別に設けられ、前記ケーシングの内部と外部とを連通する連通部と、を備え、
前記ケーシングの内部で前記治具の一部分が占有する体積に相当する量の外気が、該治具の一部分を前記ケーシングの内部から引き出したときに前記連通部を通って前記ケーシングの内部に導入されるようになっている、装置。 An apparatus for supplying a lubricant to a movable member of a device,
A casing that houses at least a portion of the movable member and stores the lubricant therein, the casing having a hole formed in a wall of the casing;
A jig that can be taken in and out of the casing through the hole;
The jig or the casing is provided separately from the hole, and includes a communication portion that communicates the inside and the outside of the casing.
An amount of outside air corresponding to the volume occupied by a part of the jig inside the casing is introduced into the casing through the communicating portion when the part of the jig is pulled out of the casing. A device that is supposed to be. 前記治具は、中実部材によって構成され、
前記連通部は、前記ケーシングの壁に形成される第２の孔である、請求項１に記載の装置。 The jig is constituted by a solid member,
The apparatus according to claim 1, wherein the communication part is a second hole formed in a wall of the casing. 前記連通部は、前記治具に形成される外気通路である、請求項１に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the communication part is an outside air passage formed in the jig. 前記外気通路を開閉する弁をさらに備え、
前記弁は、
前記治具の一部分が前記ケーシングの内部に配置されているときは、前記ケーシングの内部の前記潤滑剤が前記外気通路を通って漏出しないように、該外気通路を閉塞し、
前記治具の一部分が前記ケーシングの内部から引き出されるときに外気を前記ケーシングの内部に導入するように、前記外気通路を開放する、請求項３に記載の装置。 A valve for opening and closing the outside air passage;
The valve is
When a part of the jig is disposed inside the casing, the outside air passage is closed so that the lubricant inside the casing does not leak through the outside air passage,
The apparatus according to claim 3, wherein the outside air passage is opened so that outside air is introduced into the casing when a part of the jig is pulled out from the inside of the casing. 機器の可動部材の少なくとも一部を収容し、潤滑剤を貯蔵するケーシングの内部に、該潤滑剤を導入する方法であって、
前記ケーシングの内部に治具を挿入することと、
前記ケーシングの内部に潤滑剤を充填することと、
前記ケーシングの内部から前記治具を引き出すことによって、前記ケーシングの内部で前記治具が占有していた体積に相当する量の外気を、前記ケーシングの内部と外部とを連通する連通部を通して前記ケーシングの内部に導入することと、を備える、方法。 A method of introducing the lubricant into a casing that houses at least a part of the movable member of the device and stores the lubricant,
Inserting a jig into the casing;
Filling the casing with a lubricant;
By pulling out the jig from the inside of the casing, an amount of outside air corresponding to the volume occupied by the jig inside the casing is passed through the communicating portion that communicates the inside and outside of the casing. Introducing into the interior of the method. 前記ケーシングの内部から前記治具を引き出すときに、前記ケーシングに形成された孔を通って、外気が前記ケーシングの内部に導入される、請求項５に記載の方法。   The method according to claim 5, wherein when pulling out the jig from the inside of the casing, outside air is introduced into the casing through a hole formed in the casing. 前記治具には、該治具が前記ケーシングの内部に挿入されたときに該ケーシングの内部と外部とを連通する外気通路が形成され、
前記ケーシングの内部から前記治具を引き出すときに、外気が前記外気通路を通って前記ケーシングの内部に導入される、請求項５に記載の方法。 The jig is formed with an outside air passage that communicates the inside and outside of the casing when the jig is inserted into the casing.
The method according to claim 5, wherein when pulling out the jig from the inside of the casing, outside air is introduced into the casing through the outside air passage.
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