JP6167807B2

JP6167807B2 - 産業車両

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Publication number: JP6167807B2
Application number: JP2013201770A
Authority: JP
Inventors: 幸和小出; 加藤　紀彦; 紀彦加藤
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2017-07-26
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: CN104512840A; CA2864571C; US20150094936A1; JP2015067394A; EP2865634B1; AU2014227554B2; AU2014227554A1; CN104512840B; US9567919B2; EP2865634A1; CA2864571A1

Description

本発明は、エンジン式の産業車両に関するものである。

ハイブリッド自動車において、燃費向上の観点からエコモード（エコノミーモード）を選択可能な自動車が提案されている。エコモードを選択するためのエコモードスイッチを押すことにより通常の要求トルクから省エネルギーの要求トルクに切り替えてトルクを制限し、エンジンを効率良く運転している（例えば特許文献１参照）。

特開２００８−１０５５３２号公報

特許文献１ではハイブリッド自動車においてエコモードではエンジンを効率良く運転しながらモータにてトルクを補うことにより車両性能（要求トルク）を維持しつつ燃費の向上を図っている。しかし、ハイブリッド自動車とは異なりモータを有していないエンジン式の産業車両、特にフォークリフトにおいてエコモードを選択してトルク制限をかけることにより燃費の向上を図る場合、エコモードにおいて単純にトルクを制限してしまうと、作業に支障をきたす虞がある。例えば、重い荷を積載して走行する際に登坂性能（エンジントルク）の不足により構内で登坂可能であった坂路が登れなくなってしまう可能性がある。

この発明の目的は、エコモードにおいて車両の状態に応じて燃費性能の向上と車両最大性能を両立するようにトルク制限を行うことができる産業車両を提供することにある。

上記課題を解決する産業車両は、エンジンが搭載され、エコモードにおいて前記エンジンのトルク制限をかける産業車両であって、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記トルク制限がかかっている状態において、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が予め定めた値以上、かつ、前記車速検出手段により検出された車速が予め定めた値以下、かつ、前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数が予め定めた値以下ならば、前記トルク制限を解除するトルク制限解除手段と、を備えることを要旨とする。

これによれば、トルク制限がかかっている状態において、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が予め定めた値以上、かつ、車速検出手段により検出された車速が予め定めた値以下、かつ、エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数が予め定めた値以下ならば、トルク制限が解除される。よって、エコモードにおいて車両の状態に応じてトルク制限を解除するため、燃費性能の向上と車両最大性能を両立するようにトルク制限を調整することができる。

上記産業車両において、前記トルク制限解除手段により前記トルク制限が解除された後において、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が予め定めた値以下、又は、前記車速検出手段により検出された車速が予め定めた値以上になった後に車速が予め定めた値以下ならば、前記トルク制限をかけ直すトルク制限復帰手段を更に備えるとよい。

これによれば、トルク制限が解除された後において、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が予め定めた値以下、又は、車速検出手段により検出された車速が予め定めた値以上になった後に車速が予め定めた値以下ならば、トルク制限がかけ直される。よって、トルク制限を一旦解除しても車両の状態に応じてトルク制限を再度かけ直すので、エコモードによる燃費性能の向上を図ることができる。

上記産業車両において、前記トルク制限解除手段は、前記トルク制限を解除する条件として、荷役操作状態でないことを要件として加えてなるとよい。
これによれば、トルク制限を解除する条件として荷役操作状態でないことを要件として加えることにより、重い荷を持ち上げるなど荷役作業でトルク制限された状態で不意にトルク制限が解除されることがない。

上記産業車両において、前記エンジン回転数が予め定めた値以下とは、前記エンジンの無負荷状態における最高回転数に基づく回転数以下であるとよい。
これによれば、エンジンが無負荷で高回転にされた場合においてはトルク制限が解除されず、エンジンに負荷がかかった状態でのみトルク制限が解除されるため、燃費向上が図られる。

上記産業車両において、前記トルク制限解除手段は、前記トルク制限の解除を徐々に行うとよい。
これによれば、トルク制限の解除を徐々に行うことにより、運転者に違和感を与えることなく、トルク制限の解除を行うことができる。

本発明によれば、エコモードにおいて車両の状態に応じて燃費性能の向上と車両最大性能を両立するようにトルク制限を行うことができる。

フォークリフトの全体構成を示す模式図。（ａ）はトルク制限の解除条件を説明するための説明図、（ｂ）は復帰条件を説明するための説明図。作用を説明するためのタイムチャート。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、産業車両としてのフォークリフト１０の車体には、荷役装置１１が装備されている。荷役装置１１は、左右一対のアウタマスト１２とインナマスト１３とからなる多段式のマスト１４を備え、アウタマスト１２には油圧式のティルトシリンダ１５が連結されているとともにインナマスト１３には油圧式のリフトシリンダ１６が連結されている。マスト１４は、ティルトシリンダ１５に対する作動油の給排によって車体の前後方向に前傾動作又は後傾動作を行う。インナマスト１３は、リフトシリンダ１６に対する作動油の給排によって車体の上下方向に昇降動作を行う。また、インナマスト１３には、リフトブラケット１７を介してフォーク１８が設けられている。フォーク１８は、リフトシリンダ１６の作動によってインナマスト１３がアウタマスト１２に沿って昇降動作を行うことにより、リフトブラケット１７とともに昇降動作を行う。

また、フォークリフト１０の車体には、フォークリフト１０の走行動作及び荷役動作の駆動源となるエンジン１９と、エンジン１９によって駆動される油圧ポンプ２０と、油圧ポンプ２０から吐出された作動油が供給される油圧機構２１と、動力伝達機構２２が搭載されている。エンジン１９の出力は車両走行用の駆動力と荷役用のティルトシリンダ１５及びリフトシリンダ１６の作動用の駆動力となる。

油圧ポンプ２０の駆動により油タンク２３の作動油が汲み上げられて油圧機構２１を介してティルトシリンダ１５、リフトシリンダ１６に供給されるとともにティルトシリンダ１５、リフトシリンダ１６から排出された作動油が油圧機構２１を介して油タンク２３に戻される。油圧機構２１は電磁式コントロールバルブ（図示略）を有し、コントロールバルブによりティルトシリンダ１５への作動油の給排、リフトシリンダ１６への作動油の給排を制御する。

動力伝達機構２２はトルクコンバータやクラッチ（いずれも図示略）などの動力を伝達するための機構を有している。エンジン１９には動力伝達機構２２、ディファレンシャルギア２４を介して車軸２５が連結されており、車軸２５の両側には駆動輪２６が配設されている。そして、エンジン１９の出力は動力伝達機構２２、ディファレンシャルギア２４、車軸２５を介して駆動輪２６に伝達される。

荷役レバー２７にはティルトレバー及びリフトレバーが含まれており、荷役レバー２７によりティルトシリンダ１５の動作及びリフトシリンダ１６の動作が指示される。荷役レバー操作センサ２８により荷役レバー２７の操作が検出される。また、アクセルペダル２９によりフォークリフト１０の加速が指示される。アクセル開度検出手段としてのアクセル開度センサ３０によりアクセルペダル２９の操作量（アクセル開度）が検出される。さらに、エコモードスイッチ３１が運転席に設けられている。

フォークリフト１０の車体には車両制御装置３２が搭載されている。車両制御装置３２には、荷役レバー操作センサ２８、アクセル開度センサ３０、エコモードスイッチ３１、車速を検出する車速検出手段としての車速センサ３３が電気的に接続されている。車両制御装置３２は、各センサ２８，３０，３３及びスイッチ３１からの信号により荷役レバー２７の操作、アクセルペダル２９の操作量（アクセル開度）、車速、エコモードスイッチ３１のオン／オフ操作を検知する。車両制御装置３２は油圧機構２１を制御して所望の荷役動作を行わせるべくティルトシリンダ１５、リフトシリンダ１６の作動油の供給及び排出を制御する。具体的には、例えば、アクセルペダル２９を踏み込むとともに荷役レバー（ティルトレバーやリフトレバー）２７を操作することにより、ティルトシリンダ１５やリフトシリンダ１６を動作させることができる。

車両制御装置３２にはエンジン制御装置３４が接続されている。エンジン制御装置３４によりエンジン１９が制御される。エンジン１９にはエンジン回転数を検出する回転数センサ３５が設けられている。エンジン回転数検出手段としての回転数センサ３５による回転検出信号がエンジン制御装置３４に送られる。車両制御装置３２はエンジン制御装置３４からの信号によりエンジン回転数を検知する。

車両制御装置３２はエンジン制御装置３４に指令信号を出力してエンジン回転数の制御を行う。具体的には、例えば、アクセルペダル２９の踏み込み量によってエンジン回転数を制御する。また、車両制御装置３２はエコモードスイッチ３１の操作に基づいてトルク制限指令をエンジン制御装置３４に出力する。このトルク制限指令を受けたエンジン制御装置３４はエンジントルクを制御してエコモードにおいてエンジン１９のトルク制限をかける。

次に、フォークリフト１０の作用を説明する。
車両制御装置３２は、エコモードスイッチ３１のオン／オフにてエンジン制御装置３４に対するトルク制限値を切り替える。通常モードではアクセル開度に応じた１００％のトルクを出力するのに対し、エコモードではトルク制限がかけられ、エンジン１９のトルクを例えば通常モードの８０％程度に抑えることにより、エンジン１９の燃料消費量を抑えている。このトルク制限値は、車両の積載重量や搭載されるエンジン１９の仕様や作業の内容などを考慮して最適な制限値を予め定めている。

車両制御装置３２はアクセル開度、荷役レバーの操作量、車速、エンジン回転数を検知している。
図２（ａ）に示すように、トルク制限の解除条件として、４つの項目Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が予め設定されている。

項目Ａ１は、アクセル開度が所定値Ｘａ以上であることの検出である。この所定値Ｘａは、アクセル開度が全開となるように操作されているか否かを検出するために予め定められた値である。なお、所定値Ｘａは、アクセルペダル２９の遊び等を考慮して、全開であるアクセルペダル開度１００％よりも１０〜１５％程度低い値として設定してもよい。

項目Ａ２は、フォークリフトの車速が所定値Ｙａ以下であることの検出である。この項目での所定値Ｙａは、予め定めた値であり、実質的に車両停止している状態を検出するものである。完全な停止状態（０ｋｍ／ｈ）である必要は無く、また車速センサ３３の精度も考慮して所定値Ｙａは、１〜３ｋｍ／ｈ程度とするのが好ましい。

項目Ａ３は、エンジン回転数が所定値Ｚ以下であることの検出である。所定値Ｚは、予め定めた値である。所定値Ｚは、無負荷状態における最高回転数（ＮＭＲ回転数）に基づく回転数であり、より具体的には、最高回転数から一定値（例えば１００ｒｐｍ）を引いた値であり、ディーゼルエンジンにおけるエンジン回転数の指令値に対する誤差を考慮した値である。

項目Ａ４は、荷役操作状態でないことの検出である。この検出は荷役レバー２７の操作を検出することによって行う。
図２（ｂ）に示すように、トルク制限が解除された後に再びトルク制限への復帰条件（かけ直し条件）として、項目Ｂ１と項目Ｂ２が予め設定されている。

項目Ｂ１は、アクセル開度が所定値Ｘｂ以下であることの検出である。この所定値Ｘｂは、アクセル開度を全開とするような操作では無い状態（アクセル開度を全開から緩めた状態）かを検出するために設定された値である。したがって、所定値Ｘｂは、上記項目Ａ１での所定値Ｘａより小さい値であり、かつこの状態を確実に検出することができる値であるアクセル開度５０％程度で設定される。

項目Ｂ２は、フォークリフトの車速が所定値Ｙｂ以上になった後に車速が所定値Ｙａ以下であることの検出である。所定値Ｙｂは、予め定めた値であり、動力伝達機構２２を介してエンジン１９からの出力によりフォークリフトが走行していると判断できる値として１〜５ｋｍ／ｈ程度で予め設定される。また、所定値Ｙａは、予め定めた値であり、車速が所定値Ｙｂ以上となった後において車両を止めようとする操作がなされたことを車速から検出するものである。また、フォークリフトの作業の性質上、フォークリフトを完全に停止させる前に次の作業へと移ることがあるため完全な停止（０ｋｍ／ｈ）を検出するのではなく、また、上記と同様に車速センサ３３の精度等も考慮して所定値Ｙａは、１〜３ｋｍ／ｈ程度の値で設定される。

なお、アクセルペダル開度や車速の各所定値は、上記の趣旨によって設定される値であるが、フォークリフトの機台の積載重量や搭載されるエンジン１９の特性などによって具体的な最適値が設定されるものであり、予め実験等によって最適値が求められる。

図３は、エンジン１９のトルクを通常モードよりも抑えた状態（以下、トルク制限状態という）から、トルク制限がかからない状態（以下、トルク制限解除状態という）に移行し、その後、再びトルク制限状態に移行する状況を説明するための図である。

図３に示すように、ｔ１のタイミング以前のように、トルク制限状態となっていたとする。
トルク制限解除手段としての車両制御装置３２は、図２（ａ）に示した項目Ａ１〜Ａ４の条件が共に図３のｔ１のタイミングで成立し、所定時間Ｔａ連続した場合、図３のｔ２のタイミングでトルク制限を徐々に解除する。すなわち、ｔ１〜ｔ２までの時間Ｔａが、トルク制限解除条件が所定時間連続した時間である。

ここで、所定時間Ｔａは、項目Ａ１〜Ａ４の条件が一過的に成立した場合にトルク制限を解除することを防止した値であり、なおかつ、平坦路であれば最高速付近にまで到達できるような値として、１０〜３０秒程度で設定される。この値（Ｔａ）もフォークリフトの機台の積載重量や搭載されるエンジン１９の特性などによって具体的な最適値が設定されるものであり、予め実験等によって最適値が求められる。

また、トルク制限状態からトルク制限解除状態への移行は時間とともに徐々に行われ、図３のｔ３のタイミングでトルク制限解除状態への移行が完了する。つまり、ｔ２〜ｔ３までの時間Ｔｂがトルク制限状態からトルク制限解除状態へ徐々に移行する時間である。

これにより、最終的にトルク制限解除状態になり、登坂に必要なエンジントルクを確保することができる。
より詳しく説明する。

フォークリフトの管理者がエコモードスイッチ３１をオン操作してトルク制限をかけ、かつ、この状態でロックしている状態を想定する。オペレータはモード変更できず、トルク制限がかかったエコモード状態でフォークリフトを操作する。

トルク制限をかけると、ディーゼルエンジンの場合、燃料噴射量が制限される。これによりエンジン出力（トルク）が制限される。また、ガソリンエンジンではスロットル弁の開度、即ち、エンジンへの空気量が制限されてエンジン出力（トルク）が制限される。このようにしてアクセル開度に応じたエンジン１９のトルクが抑えられ、フォークリフトの加速性能等は制限されて、エンジン１９の燃料消費量が低減される。

アクセル開度によってエンジン１９のトルク（回転数）を調整し、それによりフォークリフトの車速、荷役速度を調整している。トルク制限の解除条件のうち項目Ａ１（アクセル開度が所定値Ｘａ以上）、項目Ａ２（車速が所定値Ｙａ以下）、項目Ａ３（エンジン回転数が所定値Ｚ以下）の条件を所定時間連続して満たすことで、坂路を登れない状況にあることが分かる。

そして、項目Ａ１でのアクセル開度が所定値Ｘａ以上かつ項目Ａ２での車速が所定値Ｙａ以下かつ項目Ａ３でのエンジン回転数が所定値Ｚ以下が所定時間連続して満たすことにより、アクセルが全開でフォークリフトが走行しており、この状態が所定時間連続した場合には、トルク制限が徐々に解除される。例えば、エコモードで重い荷物を搭載した状態で登坂を走行している場合でトルクが不足して坂路が登れない状態となってしまうおそれがあるが、トルク制限が解除されるため、登坂可能となる。

また、項目Ａ３では無負荷運転状態でないことを監視しており、そのためにエンジン回転数が所定値（最高回転数から一定値を引いた値）Ｚ以下であると、アクセルレーシングではないことを確認する。アクセルレーシングとは、クラッチを切ってエンジンにつながる負荷を切り離した状態でアクセルを全開にしてエンジンに対する負荷が少ない状態でエンジン回転数を上げることである。このアクセルレーシングは点検や暖機の時に行われる。そして、アクセルレーシングの時にはトルク制限をかけ、アクセルレーシング後に発進や荷役が行われるがそのときトルク制限が解除されるのは好ましくないのでトルク制限をかけたままにする。

つまり、「エンジン回転数が所定値（無負荷状態における最高回転数）に到達していないこと」を検出することにより、平坦路での車両停止状態でアクセルレーシングを行っている時に不用意なトルク制限の解除が行われるのを防止することができる。

また、項目Ａ４で荷役操作状態でないことを検出することで、走行負荷による状態であることを正確に特定できる。すなわち、荷役操作に伴う負荷による状況では、トルク制限が解除されることはない。

なお、図３のｔ２〜ｔ３までの期間、即ち、トルク制限状態から徐々にトルク制限解除状態にする期間において、例えば、アクセル開度がゼロ（アクセル・オフ）ならばトルク制限をかけた状態に戻すようになっている。

次に、トルク制限のかけ直し動作について説明する。
図３に示すように、ｔ４のタイミング以前のように、トルク制限解除状態となっていたとする。

トルク制限復帰手段としての車両制御装置３２は、図２（ｂ）に示した項目Ｂ１，Ｂ２のいずれかのトルク制限をかけ直す条件が図３のｔ４のタイミングで成立した場合、トルク制限を徐々にかけ直す。このトルク制限をかけ直すとき、時間とともに徐々に行われ、図３のｔ５のタイミングでトルク制限の移行が完了する。つまり、ｔ５のタイミングでトルク制限状態に戻る。

これにより、トルク制限が解除された状態から、燃費向上を図ることができるトルク制限状態に復帰することができる。
より詳しく説明する。

項目Ｂ１について、エンジン１９はアクセルペダル２９でコントロールされているため、アクセル全開の状態（項目Ａ１）からアクセルペダル２９を戻すと、エンジン１９のトルクが低下することになる。このため、トルク制限を解除としている必要はなくなる。そこで、トルク制限状態へ復帰させる。具体的には、アクセル開度が所定値Ｘｂ以下となることによりトルク制限かけ直しと判定する。

項目Ｂ２について、車速が所定値Ｙｂ以上になった後において車両を止めようとする操作がなされると、トルク制限のかけ直しタイミングとなる。具体的には、車速が所定値Ｙｂ以上になった後、車速が所定値Ｙａ以下であることにより、かけ直しと判定する。これにより再加速の際にはトルク制限がかかることになる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）メニューロックされてオペレータはエコモードの解除を行うことができない時に適宜トルク制限を解除するとともに燃費向上のためにトルク制限をかけ直すようにした。このとき、モータを追加することなく、走行状態、荷役操作状態を検出してフォークリフト特有の操作に応じたトルク制限の調整を行うことができる。なお、代替手段として坂路を検出する角度計を搭載する手法も考えられるが、本実施形態では部品を追加することなくトルク制限の調整を行うことができる。よって、エンジン式フォークリフトにおいてコストアップを招くことなく燃費向上を図ることができる。また、走行操作において燃費向上を図りつつ最低限の登坂性能を確保できるとともに、代替手法として考えられる角度計の追加なしに坂路を検出できる。

（２）具体的には、エンジン式フォークリフト１０はアクセル開度センサ３０と車速センサ３３と回転数センサ３５と車両制御装置３２を備える。そして、車両制御装置３２は、トルク制限がかかっている状態において、アクセル開度が予め定めた値（Ｘａ）以上、かつ、車速が予め定めた値（Ｙａ）以下、かつ、エンジン回転数が予め定めた値（Ｚ）以下ならば、トルク制限を解除する。これにより、トルク制限の状態であっても、上記条件を満たすことにより作業を行う上でエンジン１９の出力が必要とされた場合には、トルク制限を解除する。したがって、エコモードにおいて車両の状態に応じてトルク制限を解除するため、燃費性能の向上と車両最大性能を両立するようにトルク制限を調整することができる。

（３）トルク制限が解除された後において、車両制御装置３２は、アクセル開度が予め定めた値（Ｘｂ）以下、又は、車速が予め定めた値（Ｙｂ）以上になった後に車速が予め定めた値（Ｙａ）以下ならば、トルク制限をかけ直す。これにより、上記条件を満たすことによりトルク制限の解除状態から再びトルク制限をかけ直すトルク制限の調整をより容易に行うことができる。つまり、トルク制限を一旦解除しても車両の状態に応じてトルク制限を再度かけ直すので、エコモードによる燃費性能の向上を図ることができる。

（４）上記（３）でのアクセル開度について、所定値Ｘｂ以下となるとトルク制限をかけ直す。これにより、トルク制限の解除状態が不要となると迅速にトルク制限をかけ直すことができる。

（５）上記（３）での車速について、所定値Ｙｂ以上になった後に所定値Ｙａ以下となるとトルク制限をかけ直す。これにより、再加速の際にトルク制限をかけることができる。

（６）トルク制限を解除する条件として荷役操作状態でないことを要件として加えることにより、重い荷を持ち上げるなど荷役作業でトルク制限された状態で不意にトルク制限が解除されることがない。

（７）トルク制限解除条件での項目Ａ３でのエンジン回転数が予め定めた値（Ｚ）以下とはエンジンの無負荷状態における最高回転数に基づく回転数以下であるので、エンジンが無負荷で高回転にされた場合においてはトルク制限が解除されず、エンジンに負荷がかかった状態でのみトルク制限が解除されるため、燃費向上が図られる。

（８）トルク制限の解除を徐々に行うので、運転者に違和感を与えることなく、トルク制限の解除を行うことができる。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。

○ 坂路以外にも重い荷物を押したり引っぱったりする作業（リフト押し込み作業）においてもトルク制限がかかっていると出力不足により作業に支障をきたすので、この場合にも同様なトルク制限解除条件及びかけ直し条件でトルク制限解除及びかけ直しを行うようにしてもよい。

○ 実施形態の制御は、フォークリフト以外のバケットなどの荷役装置を有する産業車両に適用することもできる。また、荷役装置を有さない産業車両である牽引車などに用いた場合には、項目Ａ４の荷役操作状態でないことを検出する項目を省略すれば良い。

○ 油圧機構２１のコントロールバルブは電磁式であり、その開閉状態を車両制御装置３２からの信号によって制御したが、これに代わり機械弁でもよい。つまり、コントロールバルブに各操作部材が連結されており、操作部材の操作によってコントロールバルブの開閉状態を切り替えるようにしてもよい。即ち、油圧機構のコントロールバルブは電磁弁でも機械弁でもよい。

○ 動力伝達機構２２はトルクコンバータを用いてもマニュアル式トランスミッションを用いてもよい。

１０…フォークリフト、１９…エンジン、３０…アクセル開度センサ、３２…車両制御装置、３３…車速センサ、３５…エンジン回転数センサ。

Claims

エンジンが搭載され、エコモードにおいて前記エンジンのトルク制限をかける産業車両であって、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記トルク制限がかかっている状態において、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が予め定めた値以上、かつ、前記車速検出手段により検出された車速が予め定めた値以下、かつ、前記エンジン回転数検出手段により検出されたエンジン回転数が予め定めた値以下ならば、前記トルク制限を解除するトルク制限解除手段と、
を備えることを特徴とする産業車両。
前記トルク制限解除手段により前記トルク制限が解除された後において、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度が予め定めた値以下、又は、前記車速検出手段により検出された車速が予め定めた値以上になった後に車速が予め定めた値以下ならば、前記トルク制限をかけ直すトルク制限復帰手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の産業車両。
前記トルク制限解除手段は、前記トルク制限を解除する条件として、荷役操作状態でないことを要件として加えてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の産業車両。
前記エンジン回転数が予め定めた値以下とは、前記エンジンの無負荷状態における最高回転数に基づく回転数以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の産業車両。
前記トルク制限解除手段は、前記トルク制限の解除を徐々に行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の産業車両。