JP6161852B2 - 非破壊検査システム及び特異点検出システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる非破壊検査システムの構成を示す図である。実施の形態1にかかる非破壊検査システムは、測定対象物における特異点を検出する特異点検出システムの一態様である。実施の形態1にかかる非破壊検査システムは、測定対象物である検査対象107を搬送する搬送装置106と、搬送装置106を駆動する駆動装置105と、搬送装置106によって搬送される検査対象107の表面に熱を与える励起装置104と、励起装置104及び駆動装置105を制御する制御装置102と、励起装置104によって表面に熱が与えられた検査対象107の面画像を撮像する撮像装置103と、撮像装置103が撮影した画像を取り込んで解析画像を生成し、生成した解析画像を表示するプログラマブル表示器100とを有する。搬送装置106は、特異点検出システムでの測定対象物である検査対象107を移動させる移動手段である。励起装置104は、移動する検査対象107に対し、外的要因を付与する外的要因付与手段である。撮像装置103は、検査対象107を撮像する撮像手段である。プログラマブル表示器100は、撮像装置103の検査対象107の撮像画像を受信し、搬送装置106による移動量に応じた検査対象107における外的要因の変動する特異点を検出する検出手段であり、かつ、検出手段による検出結果を表示する表示手段でもある。
図10は、本発明の実施の形態2にかかる非破壊検査システムに適用されるプログラマブル表示器の構成を示す図である。実施の形態2にかかる非破壊検査システムのプログラマブル表示器110は、取得した面画像の特徴点から検査対象107の移動量を算出し、駆動装置105にフィードバックするフィードバック処理部23を有する点で実施の形態1のプログラマブル表示器100と相違している。フィードバック処理部23は、演算装置31がメモリ32をワークスペースに用いて非破壊検査プログラムを実行することによって実現される。
図12は、本発明の実施の形態3にかかる非破壊検査システムに適用されるプログラマブル表示器の構成を示す図である。プログラマブル表示器120は、映像データ処理部16が検査対象107の位置を補正した面画像を基に表示生成部20が再生成した動画像から、撮像時刻が連続する二つの面画像間での欠陥の変位量を算出し、設定された閾値と比較する変位量比較部24と、変位量比較部24が欠陥の変位量が閾値を超えることを検出したら、検査対象107を特定する情報と欠陥が閾値を超えたことを示す情報とが記憶される履歴情報保持部25とを有する。変位量比較部24は、演算装置31がメモリ32をワークスペースに用いて非破壊検査プログラムを実行することによって実現される。履歴情報保持部25は、記憶装置33によって実現される。
図13は、本発明の実施の形態4にかかる非破壊検査システムに適用されるプログラマブル表示器の構成を示す図である。実施の形態4にかかる非破壊検査システムのプログラマブル表示器130は、検査対象107の移動量に撮像装置103のフレームレートを同期させ、ライン画像の部分的な重複を解消するフレームレート同期処理部26を有する点で実施の形態1のプログラマブル表示器100と相違している。フレームレート同期処理部26は、演算装置31がメモリ32をワークスペースに用いて非破壊検査プログラムを実行することによって実現される。
Claims (7)
- 検査対象を搬送する搬送装置を駆動する駆動装置と、
前記搬送装置によって搬送される前記検査対象の表面に熱を与える励起装置と、
前記駆動装置及び前記励起装置を制御する制御装置と、
前記励起装置によって表面に熱が与えられた前記検査対象の面画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が異なるタイミングで撮像した複数の前記面画像の各々を、複数の部分画像に分割し、該複数の部分画像に分割した前記複数の面画像の各々の前記検査対象の位置を揃える補正を行う映像データ処理部と、前記映像データ処理部が補正した複数の前記面画像を時系列に沿って切り替える動画像又は時系列に沿って重ねた三次元画像を生成する表示生成部とを有するプログラマブル表示器とを備えたことを特徴とする非破壊検査システム。 - 前記検査対象の面画像内の特徴点の位置に基づいて前記検査対象の移動量を算出し、前記駆動装置にフィードバック制御を行うフィードバック処理部を有することを特徴とする請求項1に記載の非破壊検査システム。
- 撮像時刻が連続する二つの面画像間での欠陥の変位量を算出し、設定された閾値と比較する変位量比較部と、
前記検査対象を特定する情報と欠陥の変位量が閾値を超えたことを示す情報とが記憶される履歴情報保持部とを有することを特徴とする請求項1に記載の非破壊検査システム。 - 前記検査対象の移動量に前記撮像装置のフレームレートを同期させ、前記部分画像の部分的な重複を解消するフレームレート同期処理部を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の非破壊検査システム。
- 前記映像データ処理部は、前記表示生成部の検査結果と設計情報とを比較し、外的要因の変動する特異点を抽出することを特徴とする請求項1に記載の非破壊検査システム。
- 測定対象物を移動させる移動手段と、
移動する前記測定対象物に対し、外的要因を付与する外的要因付与手段と、
前記測定対象物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の前記測定対象物の撮像画像を受信し、前記移動手段による移動量に応じた前記測定対象物における外的要因の変動する特異点を検出する検出手段と、
前記撮像手段が異なるタイミングで撮像した複数の前記撮像画像の各々を、複数の部分画像に分割し、該複数の部分画像に分割した複数の前記撮像画像の各々の前記測定対象物の位置を揃える補正を行い、補正した複数の前記撮像画像を時系列に沿って切り替える動画像又は時系列に沿って重ねた三次元画像を生成し、前記動画像又は前記三次元画像により前記検出手段による検出結果を表示する表示手段と、
を備えた特異点検出システム。 - 前記検出手段は、測定対象物の形状が特定された形状データを基に、設計上の理論値と前記形状データとを比較し、特異点を検出することを特徴とする請求項6に記載の特異点検出システム。
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