JP6158498B2

JP6158498B2 - トルク断続装置

Info

Publication number: JP6158498B2
Application number: JP2012251136A
Authority: JP
Inventors: 拓人小川; 北岡　慎治; 慎治北岡; 一輝小島; 翠　高宏; 高宏翠; 匡輔森
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin AI Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin AI Co Ltd; Aisin Corp
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2017-07-05
Anticipated expiration: 2032-11-15
Also published as: JP2014098456A

Description

本発明は、トルク断続装置に関し、特に噛み合いクラッチによるトルク断続装置に関する。

ドグクラッチなどの噛み合いクラッチに設けられている噛み合い歯（突歯）を有するギヤは、噛み合い歯の入り込みやすさ（飛び込みやすさ）を重視する場合に、各噛み合い歯の隙間を大きくとり、相対回転下での噛み合い歯の入りやすさの向上をはかっている。しかし、噛み合い歯の隙間を大きくすると、噛み合い時のバックラッシュ（周方向の隙間）が増加するため、音やショックの原因になる。その解決方法として、例えば特許文献１に記載されている発明の例が挙げられる。

特許文献１には、ドグクラッチを入り易くすると共に外れ難くし、且つ強度低下を抑制することを可能とすると共にバックラッシュ増を抑制することを目的として、相対回転可能な回転軸（３）及び歯車（５），（７）相互の回転連動遮断をドグクラッチ（１１），（１３）の対向する突歯（１５），（１７）の係脱により行うトルク断続装置（１）において、ドグクラッチ（１１），（１３）の突歯（１５），（１７）を、周方向所定間隔毎に高低を有するように形成し、突歯（１５），（１７）の噛み合い面に、歯先側から歯元側の肉厚方向内側へ傾斜する傾斜面（３１），（３３）を設けたことを特徴とするトルク断続装置が開示される（括弧内の符号は特許文献１の図３中の符号）。

特開２００５−３０８１４２号公報（特許請求の範囲、００１２〜００１８段落、図３など）

しかしながら、特許文献１に開示のトルク断続装置では充分なバックラッシュの抑制が実現できなかった。

本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、バックラッシュが抑制され、噛み合いクラッチの係合を容易にするトルク断続装置を提供することを解決すべき課題とする。

相対回転可能な第１回転体と第２回転体との相互の回転連動遮断を噛み合いクラッチの対向する突歯の係脱により行うトルク断続装置であって、
前記第１及び第２回転体はともに前記突歯を備え、前記突歯はその歯厚が歯先側である歯先部より歯元側である歯元部の方が歯厚が大きくなるように略２段階になる階段状に形成された階段状突歯であり、
前記第１及び第２回転体の前記突歯は前記歯先部に回転方向に対して傾斜した先端部チャンファ面を有し、
前記階段状突歯はその歯先部と歯元部との間が歯元側に向けて歯厚が大きくなり、前記先端部チャンファ面の傾斜角に対応した傾斜面を有する噛み合い部チャンファ面をもち、
前記第１及び第２回転体のそれぞれの突歯の歯先側の歯厚が、それぞれ対向する突歯の歯元側の間に挿入可能な大きさであり、
前記第１及び第２回転体の前記階段状突歯は、前記先端部チャンファ面と前記噛み合い部チャンファ面との間に、軸線方向に対して傾斜した前記歯先部の側面を有し、且つ前記噛み合い部チャンファ面よりも歯元側に前記軸線方向に対して傾斜した前記歯元部の側面を有し、前記歯先部の側面と前記歯元部の側面とは略平行となるように延びることである。

上記（１）の発明は以下に記す（２）及び（３）の構成のうちの１つを任意に加えて採用できる。

（２）の発明の特徴は、前記第１及び第２回転体のそれぞれの突歯が噛み合ったときに相補的な形状であることである。

（３）の発明の特徴は、前記階段状突歯が周方向の一面側でのみ階段状になっていることである。

（１）の発明においては、第１及び第２回転体の少なくとも一方の回転体の突歯が歯元の歯厚が大きくなるように略２段階になる階段状に形成された階段状突歯である。歯先部が歯元部分よりも歯厚が小さいことで、隣接する歯との隙間が歯先部は歯元部より広くなる。そのため、歯先部に対向する突歯が進入し（飛び込み）やすい。そして、階段状突歯は歯先部と歯元部との間の歯元側に向けて歯厚が大きくなるような噛み合い部チャンファ面を、その階段状突歯に係脱する突歯は先端部に先端部チャンファ面を、少なくとも噛み合うどちらかの歯が有する。そのため、歯先部に対向する突歯の先端部が進入後、チャンファ面によって進入した突歯の歯先部が階段状突歯の歯元部へと導かれやすい。よって（１）の発明によれば、噛み合いクラッチが相対回転下でも突歯が進入しやすく、進入後は先端部が歯元部に向かって導きかれやすいため、容易に係合することができる。そのために本願発明の構成を採用しない場合と比べて、歯元部と歯元部との隙間が小さくても（例えば、先端部チャンファ面や噛み合い部チャンファ面の傾斜角度によっては、進入する突歯の先端部の歯厚に対してかなり余裕のある大きさでなく、ほぼ同じであっても容易に噛み合うことができる場合がある）、上記したように突歯の先端部が容易に歯元部と歯元部との間に進入することができので、階段状突歯の歯元部と、係合する突歯の先端部との隙間（バックラッシュ）が抑制できる。

（２）の発明によれば、第１及び第２回転体のそれぞれの突歯が噛み合ったときに相補的な形状であるため、ガタ無く係合でき、バックラッシュが抑制される。

（３）の発明によれば、回転方向が一方向で係合する面が周方向の一面側である場合、階段状突歯が周方向の一面側でのみ階段状になっていれば、噛み合いクラッチが相対回転下で容易に係合することができ、バックラッシュが抑制される。また、（３）の発明によれば、加工が一面側でよいため、加工の時間や費用を抑制できる。

更に（１）の発明によれば、第１及び第２回転体の突歯が双方共に階段状突歯であるため、噛み合いクラッチが相対回転下でより容易に係合することができる。

実施形態１のトルク断続装置の第１回転体１の１つの階段状突歯３の断面図である。実施形態１のトルク断続装置の第１回転体１の隣接している階段状突歯３の断面図である。実施形態１のトルク断続装置の第１回転体１及び第２回転体２の一部展開断面図である。実施形態１のトルク断続装置の第１回転体１及び第２回転体２が噛み合う途中の一部展開断面図である。実施形態１のトルク断続装置の第１回転体１及び第２回転体２が噛み合う途中の一部展開断面図である。実施形態１のトルク断続装置の第１回転体１及び第２回転体２が噛み合う途中の一部展開断面図である。実施形態１のトルク断続装置の第１回転体１及び第２回転体２が噛み合っている一部展開断面図である。実施形態２のトルク断続装置の第１回転体１及び第２回転体２の一部展開断面図である。実施形態３のトルク断続装置の第１回転体１及び第２回転体４の一部展開断面図である。実施形態３のトルク断続装置の第１回転体１及び第２回転体４が噛み合っている一部展開断面図である。実施形態４のトルク断続装置の第１及び／又は第２回転体の１つの階段状突歯５の断面図である。実施形態５のトルク断続装置の第１及び／又は第２回転体の１つの階段状突歯６の断面図である。実施形態６のトルク断続装置の第１回転体７及び第２回転体８が噛み合う途中の一部展開断面図である。実施形態７のトルク断続装置の第１回転体９及び第２回転体８が噛み合う途中の一部展開断面図である。

本発明の代表的な実施形態を図１〜図１４を参照して説明する。

（実施形態１）
本実施形態１のトルク断続装置の第１回転体１の階段状突歯３は、図１に示すように、歯厚が歯先側である飛び込み部（歯先部）３１より歯元側である噛み合い部（歯元部）３２の方が相対的に大きく、２段の階段状に形成されている。飛び込み部３１は、歯先側から歯元側に向けて歯厚が小さくなるように先太に形成された側面３１ａをもち、歯厚が対向する突歯の歯元側の間に挿入可能な大きさである。噛み合い部３２は、歯先側から歯元側に向けて歯厚が小さくなるように先太に形成された側面３２ｂをもつ。更に、階段状突歯３は、噛み合い部チャンファ面３３と先端部チャンファ面３４とを有する。噛み合い部チャンファ面３３は飛び込み部３１と噛み合い部３２との間が歯元側に向けて歯厚が大きくなるような面である。先端部チャンファ面３４は最先端から歯元に向かう方向に歯厚が大きくなるような面である。

本実施形態１のトルク断続装置の第１回転体１は、図２に示すように、階段状突歯３の隣接する間隔が、飛び込み部３１間と噛み合い部３２間とで異なる。飛び込み部３１の飛び込み部間隔ｃ１は、噛み合い部３２の噛み合い部間隔ｃ２より広い。なお、飛び込み部間隔ｃ１及び噛み合い部間隔ｃ２は、歯厚の一番大きなところ、つまり間隔が一番狭いところを基準としている。

本実施形態１のトルク断続装置は、図３に示すように、上記した階段状突歯３の第１回転体１と、階段状ではない突歯２１の第２回転体２と、を有する。第１回転体１と第２回転体２とはそれらの軸線方向に相対的に移動して近接することにより両者が噛み合い、トルクの伝達が可能になる。第１回転体１と第２回転体２とは両者共に軸線方向に移動する構成であっても良いし、何れか一方のみが移動する構成であっても良い。

第２回転体２としては、例えば車両の変速機で用いられるスリーブなどであり、歯元部２１２の歯厚が歯先部２１１の歯厚ｗ１より大きくない（図面ではほぼ同じである）。そして、第２回転体２は、歯先部２１１に、最先端から歯元側に向けて歯厚が大きくなるように形成された先端部チャンファ面２１３を有する。第１回転体１は、隣接している階段状突歯３の飛び込み部３１の飛び込み部間隔ｃ１が噛み合い部３２の噛み合い部間隔ｃ２より広い。本明細書では、第１回転体１の噛み合い部間隔ｃ２と、第２回転体２の歯先部２１１の歯厚ｗ１との関係が、ｗ１がｃ２・ｘ（ｘは０．５以上、更には、０．６以上、０．７以上、０．８以上、０．９以上が例示できる）以上であることを、ほぼ隙間なく係合できるとする。なお、ｘは大きいほどバックラッシュを抑制するのに好ましく、小さいほど容易に係合できるため進入をしやすくするのに好ましい。

第１回転体１及び第２回転体２は、それぞれ同回転方向Ａで相対回転している。そして、第２回転体２は第１回転体１に係合するために、接近するように軸線方向Ｂで移動する。第２回転体２は図４に示すように、その突歯２１の歯先部２１１が第１回転体１の階段状突歯３の飛び込み部３１と飛び込み部３１との間に進入する（飛び込む）。突歯２１が飛び込み部３１と飛び込み部３１との間に進入後、第２回転体２の歯先部２１１の側面２１１ｃが、図５に示すように、回転体１の飛び込み部３１の側面３１ａに当接する。当接した第１回転体１と第２回転体２とは、先太形状である歯先の側面で当接しているので、第２回転体２が軸線方向Ｂに更に移動する。そして図６に示すように、第２回転体２の歯先部２１１の先端部チャンファ面２１３が第１回転体１の噛み合い部チャンファ面３３に当接し、第２回転体２は面に沿って更に軸線方向Ｂに移動する。結果、図７に示すように、第２回転体２の突歯２１の歯先部２１１は、第１回転体１の階段状突歯３の噛み合い部３２と噛み合い部３２との間に進入する。そして、歯先部２１１の側面２１１ｃが第１回転体１の噛み合い部３２の側面３２ｂに当接し、第１回転体１と第２回転体２とが係合する。第２回転体２の歯先部２１１は、図７において回転方向Ａの後方側の側面２１１ｃが第１回転体２の階段状突歯３の歯元部３２の側面３２ｂに当接し、回転方向Ａの前方側の側面２１１ｃは、当接しているのとは別の階段状突歯３の噛み合い部３２の側面３２ｂとの間に隙間、バックラッシュｄがある。

本実施形態１のトルク断続装置は、第１回転体１が歯元の歯厚が大きくなるように２段階の階段状に形成された階段状突歯３である。飛び込み部３１が噛み合い部３２よりも歯厚が小さいことで、隣接する歯との飛び込み部３１の飛び込み部間隔ｃ１が、隣接する歯との噛み合い部３２の噛み合い間隔ｃ２より広い。そのため、飛び込み部３１に対向する第２回転体２の突歯２１が進入し（飛び込み）やすい。

そして、第１回転体１の階段状突歯３は飛び込み部３１と噛み合い部３２との間の歯元側に向けて歯厚が大きくなるような噛み合い部チャンファ面３３を、第２回転体２の突歯２１は歯先部２１１に先端部チャンファ面２１３を有する。そのため、第１回転体１の階段状突歯３の飛び込み部３１に、第２回転体２の突歯２１の歯先部２１１が進入後、チャンファ面（３３、２１３）によって、第２回転体２の突歯２１の歯先部２１１が階段状突歯３の飛び込み部３１へと導かれやすい。

よって本実施形態１のトルク断続装置によれば、噛み合う第１回転体１と第２回転体２とが相対回転下でも突歯２１が進入しやすく、進入後は先端部２１１が第１回転体１の噛み合い部３２に向かって導きかれやすいため、容易に係合することができる。更に、噛み合い部３２と噛み合い部３２との隙間である噛み合い部間隔ｃ２が、進入する突歯の先端部の歯厚に対してほぼ同じであっても、突歯２１の先端部２１１が容易に噛み合い部３２と噛み合い部３２との間に進入することができるため、階段状突歯３の飛び込み部３１と、係合する突歯２１の先端部２１１との隙間（バックラッシュｄ）が抑制できる。

また、本実施形態１のトルク断続装置は、階段状突歯３の噛み合い部３２の側面３２ｂと、当接する突歯２１の先端部２１１の側面２１１ｃとが、噛み合った時に相補的な形状であるため、ガタが少なく係合できるため、バックラッシュが抑制できる。

（実施形態２）
本実施形態２のトルク断続装置は、図８に示すように、第１回転体１と第２回転体２とが入れ替わっており、第１回転体１が第２回転体２に対して接近するように、軸線方向Ｂに移動する構成である。よって、基本的な構成は実施形態１のトルク断続装置と同じである。

実施形態２のトルク断続装置は、突歯２１と突歯２１との間に進入するのが階段状突歯３の飛び込み部３１である。突歯２１の先端部２１１と先端部２１１との飛び込み部間隔ｃ３は、階段状突歯３の噛み合い部３２の歯厚を基準にしているため、飛び込み部３１の歯厚に対して飛び込み部間隔ｃ３は十分広くなり、飛び込みやすい。なお、噛み合い部間隔ｃ４は、第１回転体１の噛み合い部３２の歯厚が一番大きな部分が通ることができるだけの間隔があるため、飛び込み部３１が進入するのに充分な間隔である。

よって、階段状突歯３を備える第１回転体１が、階段状突歯３を備えない第２回転体２に対して接近して係合する構成であっても、基本的な作用効果は実施形態１のトルク断続装置と同じである。

（実施形態３）
本実施形態３のトルク断続装置は、図９に示すように、第１回転体１及び第２回転体４の両方が実施形態１のトルク断続装置の第１回転体１と同様の階段状突歯３を備える。第１回転体１と第２回転体４とは、それぞれ同回転方向Ａで相対回転している。そして、第２回転体４は第１回転体１に係合するために、接近するように軸線方向Ｂで移動する。第１回転体１と第２回転体４とが係合する様子は、実施形態１のトルク断続装置で図４〜図７を用いて説明したのと同じである。

実施形態３のトルク断続装置は、実施形態１のトルク断続装置の作用効果を有し、更に第１回転体１及び第２回転体４の両方が階段状突歯３であるため、飛び込み部３１と飛び込み部３１との間に飛び込みやすい。その上、相補的な形状となるため、図１０に示すように係合の際は互いの飛び込み部３１と噛み合い部３２との側面が当接し、二箇所の側面部分Ｄ、Ｅでの係合を確保できる。従って、噛み合い必要長さを稼ぐことができるため、第１回転体１及び第２回転体４の軸線方向の長さ（先太部分の側面３１ａ、３２ｂの長さ）を短縮することができる。

（実施形態４）
本実施形態４のトルク断続装置で用いられる第１及び／又は第２回転体の階段状突歯５は、図１１に示すように、先端部チャンファ面５４の角度αと噛み合い部チャンファ面５３の角度βとが異なる。対向する回転体としては、先端部チャンファ面５４の角度αと噛み合い部チャンファ面５３の角度βとが同じである階段状突歯３や、階段状に形成されていない突歯２１を備える回転体の何れでも良い。

（実施形態５）
本実施形態５のトルク断続装置で用いられる第１及び／又は第２回転体の階段状突歯６は、図１２に示すように、全ての角が丸く成形されている。飛び込み部６１の最先端６０、先端部チャンファ面６４と飛び込み部６１の側面６１ａとの間の角、飛び込み部６１の側面６１ａと噛み合い部チャンファ面６３との間の角、噛み合い部チャンファ面６３と噛み合い部６２の側面６２ｂとの間の角が丸い。このような形状を採用することで、トルク断続装置で用いられる回転体は、当接する際の摩擦が抑制され、また摩耗が抑制される。

（実施形態６）
本実施形態６のトルク断続装置で用いられる第１回転体７は、図１３に示すように、突歯７１の飛び込み部７１１が周方向に非対称であり、更に斜めに形成されている。飛び込み部７１１の一方の側面７１１ａと他方の側面７１１ｂとは傾斜角度も長さも異なる。そして、噛み合い部７１２も周方向に非対称であり、斜めに形成されている。噛み合い部７１２の一方の側面７１２ａと他方の側面７１２ｂとは傾斜角度も長さも異なる。第２回転体８は、その突歯８１が第１回転体７の突歯７１と形状が同じであり、周方向で反対である。つまり、係合する際は、同じ傾斜角の側面同士が当接する。第２回転体８の突歯８１の飛び込み部８１１が第１回転体７の突歯７１の飛び込み部７１１と飛び込み部７１１との間に飛び込んできた際は、第２回転体８の飛び込み部８１１の一方の側面８１１ａと第１回転体７の飛び込み部７１１の一方の側面７１１ａとが当接するか、第２回転体８の飛び込み部８１１の他方の側面８１１ｂと第１回転体７の飛び込み部７１１の他方の側面７１１ｂとが当接する。第２回転体８の突歯８１が軸線方向Ｂに更に移動して、第１回転体７と第２回転体８とが係合する際は、第２回転体８の噛み合い部８１２の一方の側面８１２ａと第１回転体７の噛み合い部７１２の一方の側面７１２ａとが当接するか、第２回転体８の噛み合い部８１２の他方の側面８１２ｂと第１回転体７の噛み合い部８１２の他方の側面７１２ｂとが当接する。

第１回転体７の突歯７１及び第２回転体８の突歯８１は、側面が傾斜している。飛び込み部７１１、８１１は先細形状で、噛み合い部７１２、８１２は先太形状である。そのため、隣接する突歯７１との飛び込み部間隔ｃ５が広くなっており、飛び込んでくる突歯８１も傾斜しており進入しやすい。進入して当接後は、傾斜面に沿って軸線方向Ｂの移動が促される。そして、係合の際は、隙間なく当接することができる。また、係合後は係合が外れにくい。

本実施形態６のトルク断続装置は、周方向の一方側での押し分け頻度が高い噛み合いクラッチに用いることで、バックラッシュの低減や押し分け荷重の低減に有効である。図１３において、第１回転体７は回転方向前側の側面と、第２回転体８は回転方向後側の側面とが当接して噛み合う噛み合いクラッチに特に効果的である。第２回転体８が軸線方向Ｂで移動して突歯８１の飛び込み部８１１が飛び込んできた際、第２回転体８の飛び込み部８１１の一方の側面８１１ａと第１回転体７の飛び込み部７１１の一方の側面７１１ａとが当接し、傾斜面の形状に沿って突歯８１が第１回転体７の突歯７１と突歯７１との間に導かれる。第２回転体８の突歯８１が飛び込んで、飛び込み部８１１の一方の側面８１１ａが第１回転体７の飛び込み部７１１の一方の側面７１１ａに当接後、はじかれ、第２回転体８の飛び込み部８１１の他方の側面８１１ｂと第１回転体８の飛び込み部８１１の他方の側面７１１ｂとが当接した場合、両側面８１１ｂ、７１１ｂによって軸線方向Ｂに導かれやすい。そのため、第２回転体８がはじかれた際には、突歯８１は軸線方向Ｂに更に進入している。

（実施形態７）
本実施形態７のトルク断続装置で用いられる第１回転体９は、図１４に示すように、実施形態６のトルク断続装置で用いられた第１回転体７の突歯７１の飛び込み部７１１が変形した形状の突歯９１である。突歯９１は、周方向の一方が周方向に切り欠かれたような形状の飛び込み部９１１と、実施形態６のトルク断続装置で用いられた第１回転体７の突歯７１の噛み合い部７１２の形状の噛み合い部９１２とを備える。第１回転体９と係合する第２回転体８は、実施形態６のトルク断続装置で用いられた第２回転体８である。よって、説明を省略する。

第１回転体９の飛び込み部９１１は、第２回転体８の飛び込み部８１１の一方の側面８１１ａに対向する一方の側面９１１ａがほぼ軸線方向Ｂに平行である。そして、第１回転体９の突歯９１は、飛び込み部９１１と噛み合い部９１２との間に、飛び込み部９１１から噛み合い部９１２に向かって歯厚が大きくなるように傾斜した噛み合い部チャンファ面９１３が形成されている。

本実施形態７のトルク断続装置は、実施形態６のトルク断続装置と同様に、周方向の一方側で押し分け頻度が高い噛み合いクラッチに採用するのが好ましい。第１回転体９に、第２回転体８が軸線方向Ｂで接近し、第１回転体９と第２回転体８とが係合する場合で説明する。まず、第１回転体９の突歯９１の飛び込み部９１１と飛び込み部９１１との間に、第２回転体８の突歯８１の飛び込み部８１１が飛び込んでくる。第１回転体９の飛び込み部９１１と飛び込み部９１１との間の飛び込み部間隔ｃ６は、第１回転体９の飛び込み部９１１が周方向で切り欠いたような形状をしていることもあり、対向する第２回転体８の突歯８１の飛び込み部８１１が進入するのに充分な広さがある。飛び込んだ第２回転体８の飛び込み部８１１は、一方の側面８１１ａが第２回転体９の飛び込み部９１１の一方の側面９１１ａに当接し、側面８１１ａの傾斜形状によって、突歯８１が軸線方向Ｂに導かれる。その際、第２回転体８の突歯８１がはじかれても、第２回転体８の突歯８１の飛び込み部８１１の他方の側面８１１ｂが第１回転体９の突歯９１の飛び込み部９１１の他方の側面９１１ｂに当接し、互いの側面の傾斜によって軸線方向Ｂに更に導かれる。第１回転体９と第２回転体８とが係合する際は、当接する側面は、互いに同じ傾斜角の側面が当接するため、隙間なく係合できる。また、先太形状であるため、係合も外れにくい。

（その他の実施形態）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、、実施形態１〜５の階段状突歯（３、５、６）は、回転方向の前方側と後方側とが同じ形状であるが、一方のみを階段状に形成されたものでも良い。回転方向が一定であり、当接する側面が決まっているのであれば、当接する側面側のみを階段状に加工することで、加工時間や加工費用を抑制することができる。

１，７，９：第１回転体、
２，４，８：第２回転体、２１，７１，８１，９１：突歯、２１１：歯先部、
２１２：歯元部、２１１ａ，２１２ｂ，２１１ｃ，３１ａ，３２ｂ，６１ａ，６２ｂ，７１１ａ，７１１ｂ，７１２ａ，７１２ｂ，８１１ａ，８１１ｂ，８１２ａ，８１２ｂ，９１１ａ，９１１ｂ，９１２ａ，９１２ｂ：側面、
２１３，３４，５４，６４，９１３：先端部チャンファ面、３，５，６：階段状突歯、
３１，５１，６１，７１１，８１１，９１１：飛び込み部（歯先部）、
３２，５２，６２，７１２，８１２，９１２：噛み合い部（歯元部）、
３３，５３，６３，９１３：噛み合い部チャンファ面、
６０：最先端。

Claims

相対回転可能な第１回転体と第２回転体との相互の回転連動遮断を噛み合いクラッチの対向する突歯の係脱により行うトルク断続装置であって、
前記第１及び第２回転体はともに前記突歯を備え、前記突歯はその歯厚が歯先側である歯先部より歯元側である歯元部の方が歯厚が大きくなるように略２段階になる階段状に形成された階段状突歯であり、
前記第１及び第２回転体の前記突歯は前記歯先部に回転方向に対して傾斜した先端部チャンファ面を有し、
前記階段状突歯はその歯先部と歯元部との間が歯元側に向けて歯厚が大きくなり、前記先端部チャンファ面の傾斜角に対応した傾斜面を有する噛み合い部チャンファ面をもち、
前記第１及び第２回転体のそれぞれの突歯の歯先側の歯厚が、それぞれ対向する突歯の歯元側の間に挿入可能な大きさであり、
前記第１及び第２回転体の前記階段状突歯は、前記先端部チャンファ面と前記噛み合い部チャンファ面との間に、軸線方向に対して傾斜した前記歯先部の側面を有し、且つ前記噛み合い部チャンファ面よりも歯元側に前記軸線方向に対して傾斜した前記歯元部の側面を有し、前記歯先部の側面と前記歯元部の側面とは略平行となるように延びるトルク断続装置。
前記第１及び第２回転体のそれぞれの突歯は噛み合ったときに相補的な形状である請求項１に記載のトルク断続装置。
前記階段状突歯は周方向の一面側でのみ階段状になっている請求項１に記載のトルク断続装置。