JP6157255B2 - 照明制御装置及び照明制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、照明制御装置及び照明制御方法に関し、特に、車両の照明の制御を行う照明制御装置及び照明制御方法に関する。

従来、車両のヘッドランプの制御回路に断線等の異常が発生しても、全ての照明が消えてしまうことを防止する技術が開示されている。

例えば、ヘッドランプスイッチのオンが検出された場合に、ヘッドランプが点灯していないことが検出されたとき、フォグランプを点灯させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

操作用のスイッチの接点をロービーム用の端子に接続した場合にロービームの断線が発生したとき、自動的にハイビームを点灯させ、スイッチの接点をハイビーム用の端子に接続した場合にハイビームの断線が発生したとき、ロービームを自動的に点灯させる制御回路が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

ハイビーム点灯用の入力信号が入力された場合にハイビームの点灯電圧が検出されないとき、ロービームを点灯させる制御回路が開示されている（例えば、特許文献３参照）。

ハイビーム点灯用の入力信号が入力された場合にハイビームの点灯駆動用のスイッチング素子に異常が検出されたとき、ロービームを点灯させる制御回路が開示されている（例えば、特許文献４参照）。

また、従来の車両では、車両の照明用の操作部（例えば、回転スイッチ等）の各接点に対して１つの点灯モードが割り当てられ、制御回路は、各接点からの入力に応じて点灯モードを切り替える。ここで、点灯モードとは、例えば、周囲の明るさに応じて点灯する照明を自動で切り替えるモード（オートライトのモード）、テールランプを点灯するモード、テールランプとロービームを点灯するモードなどである。つまり、ある特定の接点がオン状態の場合にはオートライトのモードに設定し、別の特定の接点がオン状態の場合にはテールランプを点灯するモードに設定する等の制御を行う。

特開２００４−２９１８１９号公報 特開２００８−２１３６２３号公報 特開２００８−７４２５６号公報 特開２００８−９４１９３号公報

しかしながら、操作部の各接点に対して１つの点灯モードを割り当てた場合、接点に異常が発生し、制御回路への入力ができなくなると、接点の異常が発生した点灯モードでは、いずれの照明も点灯しなくなる。そのため、例えば、走行中に全ての照明が消えてしまうことも想定される。このような操作部の接点異常が生じた場合について、特許文献１乃至４では特に検討がなされていない。

そこで、本発明は、車両の照明用の操作部の接点に異常が発生しても、全ての照明が点灯しなくなることを防止できるようにするものである。

本発明の一側面の照明制御方法は、オンとオフの切替えが可能なｎ個（ｎ≧３）の接点を有する操作部の各接点からのｎ個の入力に基づいて、車両の複数の種類の照明の点灯及び消灯の制御を行う照明制御方法であって、オンしている入力の個数が、２個以上の所定の正常な個数である場合、入力のオンとオフの状態の組み合わせである入力パターンに基づいて点灯する照明の種類を決定し、照明の制御を行い、オンしている入力の個数が１個以上で、かつ、正常な個数でない場合、所定の接点異常時の照明の制御を行う。

本発明の一側面の照明制御方法においては、オンしている入力の個数が、２個以上の所定の正常な個数である場合、入力のオンとオフの状態の組み合わせである入力パターンに基づいて点灯する照明の種類が決定され、照明の制御が行われ、オンしている入力の個数が１個以上で、かつ、正常な個数でない場合、所定の接点異常時の照明の制御が行われる。

従って、操作部の接点の故障等により入力に異常が発生しても、全ての照明が点灯しなくなることを防止できる。

この操作部は、例えば、回転式又はレバー式のスイッチ等である。この複数の種類の照明は、例えば、ロービーム、ハイビーム、テールランプ、車幅灯、フォグランプ等により構成される。なお、テールランプや車幅灯などは、スモールランプやポジションランプなどと呼ばれる場合もある。

この照明制御方法においては、複数の種類の照明は、ロービーム及びテールランプを含み、接点の総数が３個（ｎ＝３）で、かつ正常な個数が２個であり、オンしている入力の個数が２個である場合、周囲の明るさに応じて点灯する照明を自動で切り替える第１の点灯モード、少なくともロービームを点灯する第２の点灯モード、又は、テールランプを点灯し、かつ、ロービームを消灯する第３の点灯モードのいずれかの点灯モードに入力パターンに基づいて設定し、オンしている入力の個数が１個又は３個である場合、第２の点灯モードに設定することができる。

これにより、操作部の接点の故障等により入力に異常が発生しても、少なくともロービームを点灯させることができる。

この照明制御方法においては、複数の種類の照明は、ロービーム及びテールランプを含み、接点の総数が３個（ｎ＝３）で、かつ正常な個数が２個であり、オンしている入力の個数が２個である場合、周囲の明るさに応じて点灯する照明を自動で切り替える第１の点灯モード、少なくともロービームを点灯する第２の点灯モード、又は、テールランプを点灯し、かつ、ロービームを消灯する第３の点灯モードのいずれかの点灯モードに入力パターンに基づいて設定し、オンしている入力の個数が１個又は３個である場合、車両の速度が０でないとき、第２の点灯モードに設定し、車両の速度が０であるとき、第３の点灯モードに設定することができる。

これにより、操作部の接点の故障等により入力に異常が発生した場合に、停車時にロービームが消灯するため、ユーザが入力の異常を迅速に気付くことができる。

この照明制御方法においては、複数の種類の照明は、ロービーム及びテールランプを含み、接点の総数が３個（ｎ＝３）で、かつ正常な個数が２個であり、オンしている入力の個数が２個である場合、周囲の明るさに応じて点灯する照明を自動で切り替える第１の点灯モード、少なくともロービームを点灯する第２の点灯モード、又は、テールランプを点灯し、かつ、ロービームを消灯する第３の点灯モードのいずれかの点灯モードに入力パターンに基づいて設定し、オンしている入力の個数が１個又は３個である場合、第１の点灯モードに設定することができる。

これにより、操作部の接点の故障等により入力に異常が発生しても、車両の周囲の明るさに応じて照明を点灯させることができる。

この照明制御方法においては、オンしている入力の個数が１個以上で、かつ、正常な個数でない場合、異常の発生を通知することができる。

これにより、操作部の接点の故障等により入力の異常をユーザに通知することができる。

この照明制御方法においては、オンしている入力の個数が正常な個数である場合に、入力パターンが所定の正常なパターンに含まれないとき、接点異常時の照明の制御を行うことができる。

これにより、操作部の接点の故障等により入力に異常が発生しても、全ての照明が点灯しなくなることを防止できる。

本発明の一側面の照明制御装置においては、オンとオフの切替えが可能なｎ個（ｎ≧３）の接点を有する操作部の各接点からのｎ個の入力に基づいて、車両の複数の種類の照明の点灯及び消灯の制御を行う照明制御装置において、オンしている入力の個数が、２個以上の所定の正常な個数である場合、入力のオンとオフの状態の組み合わせである入力パターンに基づいて点灯する照明の種類を決定し、照明の制御を行い、オンしている入力の個数が１個以上で、かつ、正常な個数でない場合、所定の接点異常時の照明の制御を行う照明制御部を備える。

本発明の一側面の照明制御装置においては、オンしている入力の個数が、２個以上の所定の正常な個数である場合、入力のオンとオフの状態の組み合わせである入力パターンに基づいて点灯する照明の種類が決定され、照明の制御が行われ、オンしている入力の個数が１個以上で、かつ、正常な個数でない場合、所定の接点異常時の照明の制御が行われる。

従って、操作部の接点の故障等により入力に異常が発生しても、全ての照明が点灯しなくなることを防止できる。

この操作部は、例えば、回転式又はレバー式のスイッチ等である。この複数の種類の照明は、例えば、ロービーム、ハイビーム、テールランプ、車幅灯、フォグランプ等により構成される。この照明制御部は、例えば、CPU等のプロセッサ又は制御回路等により構成される。

この複数の種類の照明は、ロービーム及びテールランプを含み、接点の総数が３個（ｎ＝３）で、かつ正常な個数が２個であり、この照明制御部には、オンしている入力の個数が２個である場合、周囲の明るさに応じて点灯する照明を自動で切り替える第１の点灯モード、少なくともロービームを点灯する第２の点灯モード、又は、テールランプを点灯し、かつ、ロービームを消灯する第３の点灯モードのいずれかの点灯モードに入力パターンに基づいて設定させ、オンしている入力の個数が１個又は３個である場合、第２の点灯モードに設定させることができる。

これにより、操作部の接点の故障等により入力に異常が発生しても、少なくともロービームを点灯させることができる。

この複数の種類の照明は、ロービーム及びテールランプを含み、接点の総数が３個（ｎ＝３）で、かつ正常な個数が２個であり、この照明制御部には、オンしている入力の個数が２個である場合、周囲の明るさに応じて点灯する照明を自動で切り替える第１の点灯モード、少なくともロービームを点灯する第２の点灯モード、又は、テールランプを点灯し、かつ、ロービームを消灯する第３の点灯モードのいずれかの点灯モードに入力パターンに基づいて設定させ、オンしている入力の個数が１個又は３個である場合、第１の点灯モードに設定させることができる。

これにより、操作部の接点の故障等により入力に異常が発生しても、車両の周囲の明るさに応じて照明を点灯させることができる。

本発明の一側面によれば、操作部の接点の故障等により入力に異常が発生しても、全ての照明が点灯しなくなることを防止することができる。

本発明を適用した照明システムの基本的な実施の形態を示すブロック図である。 照明制御処理の基本的な実施の形態を説明するためのフローチャートである。 照明システムの第１の具体例を示すブロック図である。 照明システムの第１の具体例による照明制御処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 入力パターンと点灯モードの対応関係の第１の例を示す図である。 入力のオフ故障が発生した場合の点灯モードの変化を示す図である。 入力のオン故障が発生した場合の点灯モードの変化を示す図である。 照明システムの第１の具体例による照明制御処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 照明システムの第２の具体例を示すブロック図である。 照明システムの第２の具体例による照明制御処理を説明するためのフローチャートである。 入力パターンと点灯モードの対応関係の第２の例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．基本的な実施の形態
２．具体例１（ロービーム、テールランプ、車幅灯の点灯の制御を行う場合）
３．具体例２（ハイビーム、ロービーム、テールランプ、車幅灯、フォグランプの点灯の制御を行う場合）
４．変形例

＜１．基本的な実施の形態＞
まず、図１及び図２を参照して、本発明の基本的な実施の形態について説明する。

［照明システム１の基本的な実施の形態］
図１は、本発明を適用した照明システム１の基本的な実施の形態を示すブロック図である。

照明システム１は、図示せぬ車両に設けられ、車両の周囲を照らす照明の点灯及び消灯の制御を行う。なお、照明システム１は、任意の種類の車両に適用することが可能であり、例えば、乗用車、バス、トラック等の自動車、原動機付きの二輪車や三輪車等に適用される。

照明システム１は、操作部１１、車速検出部１２、明るさ検出部１３、照明制御装置１４、出力回路１５−１乃至１５−ｍ、及び、照明１６−１乃至１６−ｍを含むように構成される。

操作部１１は、例えば、回転式又はレバー式のスイッチ等であり、照明１６−１乃至１６−ｍの点灯及び消灯等を設定するための操作に用いられる。また、操作部１１は、オンとオフの切替えが可能なｎ個の接点２１−１乃至２１−ｎを有しており、接点２１−１乃至２１−ｎを介して入力ＩＮ１乃至ＩＮｎのｎ個の入力信号が照明制御装置１４に入力される。そして、ユーザは、操作部１１を操作することで、点灯させる照明１６−１乃至１６−ｍを選択することができる。その際、接点２１−１乃至２１−ｎの状態が切り替わり、入力ＩＮ１乃至ＩＮｎのオンとオフの状態の組み合わせ（以下、入力パターンと称する）が変化する。

なお、操作部１１は、必ずしも１つの部材（例えば、スイッチ）により構成する必要はなく、複数の部材により構成するようにしてもよい。すなわち、接点２１−１乃至２１−ｎは、必ずしも１つの部材に設けられる必要はなく、複数の部材に分けて設けることも可能である。

なお、以下、入力ＩＮ１乃至ＩＮｎがオンしている数、換言すれば、照明制御装置１４に入力されている入力ＩＮ１乃至ＩＮｎの数を入力数と称する。

車速検出部１２は、例えば、車速センサ等であり、照明システム１が設けられている車両の速度を検出し、検出結果を示すデータを照明制御装置１４に供給する。

明るさ検出部１３は、例えば、照度センサ等であり、車室内のダッシュボード上などの車両の所定の位置に設けられる。そして、明るさ検出部１３は、車両の周囲の明るさを検出し、検出結果を示すデータを照明制御装置１４に供給する。

照明制御装置１４は、例えば、CPU（Central Processing Unit）等のプロセッサや制御回路により構成される。照明制御装置１４は、照明制御部３１及び異常通知部３２を含むように構成される。

照明制御部３１は、出力回路１５−１乃至１５−ｍを介して、照明１６−１乃至１６−ｍへの電力の供給を制御し、照明１６−１乃至１６−ｍの点灯及び消灯を制御する。また、照明制御部３１は、入力パターン、車両の速度、及び、車両の周囲の明るさに基づいて、点灯モードの設定を行う。なお、点灯モードとは、照明１６−１乃至１６−ｍのうち点灯する照明の組み合わせ（以下、点灯パターンと称する）を設定するためのものである。

異常通知部３２は、入力ＩＮ１乃至ＩＮｎの異常を検出した場合、異常の発生をユーザに通知する。

出力回路１５−１乃至１５−ｍは、例えば、ハイサイドドライバである。出力回路１５−１乃至１５−ｍは、照明制御部３１の制御の下に、それぞれ個別に照明１６−１乃至１６−ｍに電力を供給したり、電力の供給を停止したりする。これにより、照明１６−１乃至１６−ｍが、個別に点灯したり、消灯したりする。

照明１６−１乃至１６−ｍは、照明制御装置１４の制御対象となる各種の照明であり、照明システム１が設けられている車両の外部を照らす照明であれば、その種類及び呼び方は問わない。例えば、照明１６−１乃至１６−ｍは、左右のハイビーム、左右のロービーム、左右の車幅灯、左右のテールランプ（尾灯）、左右のフォグランプ等により構成される。

なお、以下、出力回路１５−１乃至１５−ｍを個々に区別する必要がない場合、単に出力回路１５と称する。また、以下、照明１６−１乃至１６−ｍを個々に区別する必要がない場合、単に照明１６と称する。さらに、以下、接点２１−１乃至２１−ｎを個々に区別する必要がない場合、単に接点２１と称する。また、以下、入力ＩＮ１乃至ＩＮｎを個々に区別する必要がない場合、単に入力ＩＮと称する。

［照明制御処理］
次に、図２のフローチャートを参照して、照明システム１により実行される照明制御処理について説明する。

ステップＳ１において、照明制御部３１は、入力パターンが変化したか否かを判定する。ステップＳ１の判定処理は、入力パターンが変化したと判定されるまで定期的に実行され、入力パターンが変化したと判定された場合、処理はステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、照明制御部３１は、入力数が０であるか否かを判定する。入力数が０であると判定された場合、処理はステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、照明制御部３１は、オフモードに設定する。すなわち、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、全ての照明１６を消灯させる。

その後、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。

一方、ステップＳ２において、入力数が０でないと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、照明制御部３１は、入力数が正常であるか否かを判定する。具体的には、照明制御部３１は、入力数が所定の正常値（正常な個数）に等しい場合、入力数が正常であると判定し、処理はステップＳ５に進む。

なお、この正常値は、２以上の所定の値に設定される。従って、正常値は０及び１には設定されない。また、正常値の数は１つに限定されるものではなく、複数の値を正常値に設定することも可能である。例えば、ｎ＝４の場合に、正常値を２と３の２つの値に設定することが可能である。制御すべき照明のパターンの数に応じて、適宜設定すればよい。

ステップＳ５において、照明制御部３１は、入力パターンを判別する。

ステップＳ６において、照明制御部３１は、入力パターンが正常であるか否かを判定する。照明制御部３１は、事前に設定されている複数の正常な入力パターン（以下、正常パターンと称する）のうちのいずれかと入力パターンが一致する場合、入力パターンが正常であると判定し、処理はステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、照明制御部３１は、入力パターンに応じた点灯モードに設定する。各入力パターンには、複数の点灯モードのうちのいずれか１つが割り当てられている。また、各点灯モードには、少なくとも１つ以上の入力パターンが割り当てられている。なお、１つの点灯モードを複数の入力パターンに割り当てることも可能である。

そして、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、現在の入力パターンに割り当てられている点灯モードに対応する点灯パターンで照明１６を点灯させる。

その後、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。

一方、ステップＳ６において、照明制御部３１は、入力パターンが複数の正常パターンのうちのいずれとも一致しない場合、入力パターンが異常であると判定し、処理はステップＳ８に進む。

これは、例えば、入力数が正常な場合の入力パターンが点灯モードの種類に比べて多く、点灯モードが割り当てられない入力パターンが存在する場合である。すなわち、点灯モードが割り当てられていない入力パターンに設定された場合、入力パターンが異常であると判定され、処理はステップＳ８に進む。

また、ステップＳ４において、照明制御部３１は、入力数が正常値と異なる場合、入力数が異常であると判定し、処理はステップＳ８に進む

ステップＳ８において、異常通知部３２は、異常の発生を通知する。すなわち、異常通知部３２は、入力パターンが正常パターンに含まれない場合、接点２１の異常や断線等により、入力ＩＮの少なくとも１つに異常が発生していると判定する。そして、異常通知部３２は、例えば、車両のインストルメントパネルへの警告表示、車内のLED等の点灯又は点滅、警告音の出力等の方法により、異常の発生を通知する。

ここで、接点２１の異常とは、主に、接点２１が常にオン状態になってしまうオン故障や、スイッチを操作しても接点２１がオン状態にならずに常にオフ状態となってしまうオフ故障が考えられる。つまり、接点２１に異常や断線が生じると、ユーザの操作に関係なく、照明制御装置１４に対して常にオンの入力又はオフの入力がされてしまう。

ステップＳ９において、照明制御部３１は、所定の点灯モードに設定する。すなわち、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、予め決められている点灯モードに対応する点灯パターンで照明１６を点灯させる。

上述したように、正常値は２以上の値に設定されているため、いずれの点灯モードに設定する場合にも、正常時には必ず２以上の入力ＩＮがオンする。従って、例えば、いずれか１つの接点２１に異常が発生し、入力不能になった場合でも、照明１６を点灯させようとした場合には、必ず１つ以上の入力ＩＮがオンし、入力数が０になることがない。これにより、必ず入力パターンの異常を検出することができる。そして、所定の点灯モードで照明１６を点灯させることができ、全ての照明１６が点灯しなくなることを防止することができる。

その後、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。

＜２．具体例１＞
次に、図３乃至図８を参照して、本発明の実施の形態の第１の具体例について説明する。

［照明システム１ａの構成例］
図３は、図１の照明システム１をより具体的にした照明システム１ａの構成例を示すブロック図である。すなわち、照明システム１ａは、図１の照明システム１の操作部１１の接点２１の数、及び、照明１６の種類を具体化したものである。なお、図１と対応する部分には同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるため適宜省略する。

照明システム１ａの操作部１１ａは、接点２１−１乃至２１−３の３個の接点を有している。

また、照明システム１ａは、左側のテールランプＴＬＬ、右側のテールランプＴＬＲ、左側の車幅灯ＷＩＬ、右側の車幅灯ＷＩＲ、左側のロービームＬＢＬ、及び、右側のロービームＬＢＲを備えている。

［照明制御処理の第１の実施の形態］
次に、図４のフローチャートを参照して、照明システム１ａにより実行される照明制御処理の第１の実施の形態について説明する。

ステップＳ１０１において、図２のステップＳ１の処理と同様に、入力パターンが変化したか否かが判定される。ステップＳ１０１の判定処理は、入力パターンが変化したと判定されるまで定期的に実行され、入力パターンが変化したと判定された場合、処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、図２のステップＳ２の処理と同様に、入力数が０であるか否かが判定される。入力数が０であると判定された場合、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、照明制御部３１は、オフモードに設定する。すなわち、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、テールランプＴＬＬ，ＴＬＲ、車幅灯ＷＩＬ，ＷＩＲ、及び、ロービームＬＢＬ，ＬＢＲを全て消灯させる。

その後、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。

一方、ステップＳ１０２において、入力数が０でないと判定された場合、処理はステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、照明制御部３１は、入力数が２であるか否かを判定する。入力数が２であると判定された場合、処理はステップＳ１０５に進む。すなわち、この例では、入力数の正常値が２に設定されている。

ステップＳ１０５において、照明制御部３１は、入力パターンを判別する。

ステップＳ１０６において、照明制御部３１は、入力パターンに応じた点灯モードに設定する。

図５は、入力パターンと点灯モードの対応関係の例を示している。ここでは、オフモード、オートライトモード、テールランプモード、及び、ロービームモードの４種類の点灯モードを設けた例を示している。

なお、値が１の欄は対応する入力ＩＮがオンになっていることを示し、値が０の欄は対応する入力ＩＮがオフになっていることを示している。また、図内の斜線部分以外の入力パターンは、正常パターンを示し、斜線部分の入力パターンは、異常な入力パターン（以下、異常パターンと称する）を示している。

照明制御部３１は、入力ＩＮ１及び入力ＩＮ２がオンで、入力ＩＮ３がオフの場合、オートライトモードに設定する。具体的には、照明制御部３１は、明るさ検出部１３により検出される車両の周囲の明るさに基づいて、点灯する照明の種類を自動的に切り替える。例えば、照明制御部３１は、車両の周囲の明るさに基づいて、オフモード、テールランプモード、及び、ロービームモードのいずれかの点灯モードに設定する。

また、照明制御部３１は、入力ＩＮ１及び入力ＩＮ３がオンで、入力ＩＮ２がオフの場合、テールランプモードに設定する。具体的には、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、テールランプＴＬＬ，ＴＬＲ、及び、車幅灯ＷＩＬ，ＷＩＲを点灯させ、ロービームＬＢＬ，ＬＢＲを消灯させる。

さらに、照明制御部３１は、入力ＩＮ２及び入力ＩＮ３がオンで、入力ＩＮ１がオフの場合、ロービームモードに設定する。具体的には、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、テールランプＴＬＬ，ＴＬＲ、車幅灯ＷＩＬ，ＷＩＲ、及び、ロービームＬＢＬ，ＬＢＲの全ての照明を点灯させる。

その後、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。

一方、ステップＳ１０４において、入力数が２でないと判定された場合、すなわち、入力数が１又は３であると判定された場合、処理はステップＳ１０７に進む。これは、入力パターンが、図５の斜線部分に示される異常パターンのうちのいずれかである場合である。

ステップＳ１０７において、図２のステップＳ８の処理と同様に、異常の発生が通知される。

ステップＳ１０８において、照明制御部３１は、ロービームモードに設定する。すなわち、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、全ての照明を点灯させる。

その後、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。

図６及び図７は、この照明制御処理において、入力ＩＮに異常が発生した場合に、ユーザが設定した点灯モード（以下、設定モードと称する）と実際に動作する点灯モードとの関係を示している。

まず、図６を参照して、接点２１の開放や回路の断線等によりいずれかの入力ＩＮがオフしたままになるオフ故障が発生した場合について説明する。

設定モードがオフモードである場合、入力ＩＮ１乃至ＩＮ３のいずれにオフ故障が発生しても、入力パターンは変化せず、オフモードのまま変わらない。

設定モードがオートライトモードである場合、入力ＩＮ３にオフ故障が発生しても、入力パターンは変化しない。従って、点灯モードはオートライトモードのまま維持され、異常通知も行われない。一方、入力ＩＮ１又は入力ＩＮ２にオフ故障が発生したとき、入力パターンは、入力数が１の異常パターンになる。従って、点灯モードがロービームモードに変更され、異常通知が行われる。

設定モードがテールランプモードである場合、入力ＩＮ２にオフ故障が発生しても、入力パターンは変化しない。従って、点灯モードはテールランプモードのまま維持され、異常通知も行われない。一方、入力ＩＮ１又は入力ＩＮ３にオフ故障が発生したとき、入力パターンは、入力数が１の異常パターンになる。従って、点灯モードがロービームモードに変更され、異常通知が行われる。

設定モードがロービームモードである場合、入力ＩＮ１にオフ故障が発生しても、入力パターンは変化しない。従って、点灯モードはロービームモードのまま維持され、異常通知も行われない。一方、入力ＩＮ２又は入力ＩＮ３にオフ故障が発生したとき、入力パターンは、入力数が１の異常パターンになる。従って、点灯モードはロービームモードのまま維持されるが、異常通知が行われる。

従って、設定モードに関わらず、入力ＩＮのいずれかにオフ故障が発生しても、実際の点灯モードが、設定モードのまま維持されるか、或いは、ロービームモードに変更される。すなわち、入力ＩＮのいずれかにオフ故障が発生した場合、いずれの点灯モードに設定しても、実際の点灯モードがオートライトモードに設定されている場合を除いて、必ずロービームＬＢＬ，ＬＢＲが点灯するため、車両の前方の確認が困難になることが防止される。

次に、図７を参照して、接点２１の短絡又は回路のショート等によりいずれかの入力ＩＮがオンしたままになるオン故障が発生した場合について説明する。

設定モードがオフモードである場合、入力ＩＮ１乃至ＩＮ３のいずれにオン故障が発生しても、入力パターンは、入力数が１の異常パターンになる。従って、点灯モードがロービームモードに変更され、異常通知が行われる。

設定モードがオートライトモードである場合、入力ＩＮ１又は入力ＩＮ２にオン故障が発生しても、入力パターンは変化しない。従って、点灯モードはオートライトモードのまま維持され、異常通知も行われない。一方、入力ＩＮ３にオン故障が発生したとき、入力パターンは、入力数が３の異常パターンになる。従って、点灯モードがロービームモードに変更され、異常通知が行われる。

設定モードがテールランプモードである場合、入力ＩＮ１又は入力ＩＮ３にオン故障が発生しても、入力パターンは変化しない。従って、点灯モードはテールランプモードのまま維持され、異常通知も行われない。一方、入力ＩＮ２にオン故障が発生したとき、入力パターンは、入力数が３の異常パターンになる。従って、点灯モードはロービームモードに変更され、異常通知が行われる。

設定モードがロービームモードである場合、入力ＩＮ２又は入力ＩＮ３にオン故障が発生しても、入力パターンは変化しない。従って、点灯モードはロービームモードのまま維持され、異常通知も行われない。一方、入力ＩＮ１にオン故障が発生したとき、入力パターンは、入力数が３の異常パターンになる。従って、点灯モードはロービームモードのまま維持されるが、異常通知が行われる。

従って、設定モードに関わらず、入力ＩＮのいずれかにオン故障が発生しても、実際の点灯モードが、設定モードのまま維持されるか、或いは、ロービームモードに変更される。すなわち、入力ＩＮのいずれかにオン故障が発生した場合、実際の点灯モードがオートライトモードに設定されている場合を除いて、必ずロービームＬＢＬ，ＬＢＲが点灯するため、車両の前方の確認が困難になることが防止される。

［照明制御処理の第２の実施の形態］
次に、図８のフローチャートを参照して、照明システム１ａにより実行される照明制御処理の第２の実施の形態について説明する。

ステップＳ１５１乃至Ｓ１５７において、図４のステップＳ１０１乃至Ｓ１０７と同様の処理が実行される。

ステップＳ１５８において、照明制御部３１は、車速検出部１２からのデータに基づいて、車速＞０であるか否かを判定する。車速＞０であると判定された場合、処理はステップＳ１５９に進む。

ステップＳ１５９において、図４のステップＳ１０８の処理と同様に、ロービームモードに設定される。

その後、処理はステップＳ１６１に進む。

一方、ステップＳ１５８において、車速＝０であると判定された場合、処理はステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１６０において、照明制御部３１は、テールランプモードに設定する。すなわち、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、テールランプＴＬＬ，ＴＬＲ、及び、車幅灯ＷＩＬ，ＷＩＲを点灯させ、ロービームＬＢＬ，ＬＢＲを消灯させる。

その後、処理はステップＳ１６１に進む。

ステップＳ１６１において、図２のステップＳ１の処理と同様に、入力パターンが変化したか否かが判定される。入力パターンが変化していないと判定された場合、処理はステップＳ１６２に進む。

ステップＳ１６２において、照明制御部３１は、車速検出部１２からのデータに基づいて、車両が発進又は停止したか否かを判定する。照明制御部３１は、車速が０を超えている状態が継続しているか、或いは、車速が０の状態が継続している場合、車両が発進も停止もしていないと判定し、処理はステップＳ１６１に戻る。

その後、ステップＳ１６１において、入力パターンが変化したと判定されるか、ステップＳ１６２において、車両が発進又は停止したと判定されるまで、ステップＳ１６１及びＳ１６２の処理が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ１６１において、照明制御部３１は、車速が０の状態から０を超えた場合、車両が発進したと判定し、処理はステップＳ１５８に戻る。或いは、照明制御部３１は、車速が０を超えている状態から０になった場合、車両が停止したと判定し、処理はステップＳ１５８に戻る。

その後、ステップＳ１５８に戻り、ステップＳ１５８以降の処理が実行される。すなわち、入力パターンに異常が発生している場合、車両が発進したときに、点灯モードがテールランプモードからロービームモードに変更され、車両が停止したときに、点灯モードがロービームモードからテールランプモードに変更される。

一方、ステップＳ１６１において、入力パターンが変化したと判定された場合、処理はステップＳ１５２に戻り、ステップＳ１５２以降の処理が実行される。

このように、入力パターンに異常が発生した場合、車速に応じて、ロービームモードとテールランプモードを切り替えることができる。すなわち、入力パターンに異常が発生した場合、走行中に自動的にロービームＬＢＬ，ＬＢＲを点灯し、停車中に自動的にロービームＬＢＬ，ＬＢＲを消灯することができる。走行中に自動的にロービームＬＢＬ，ＬＢＲを点灯することで、夜間には前方の視界を確保することができる。また、停車時にロービームＬＢＬ，ＬＢＲが消灯するため、ユーザが入力の異常を迅速に気付くことができるし、テールランプＴＬＬ，ＴＬＲを点灯することで、夜間には後方の車両などに存在を知らすことができる。

＜３．具体例２＞
次に、図９乃至図１１を参照して、本発明の実施の形態の第２の具体例について説明する。

［照明システム１ｂの構成例］
図９は、図１の照明システム１をより具体的にした照明システム１ｂの構成例を示すブロック図である。すなわち、照明システム１ｂは、図１の照明システム１の操作部１１の接点２１の数、及び、照明１６の種類を具体化したものである。なお、図１と対応する部分には同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、その説明は繰り返しになるため適宜省略する。

照明システム１ｂの操作部１１ｂは、接点２１−１乃至２１−５の５個の接点を有している。なお、接点２１−４は、ハイビームＨＢＬ，ＨＢＲ用の接点であり、接点２１−５は、フォグランプＦＬＬ，ＦＬＲ用の接点である。

また、照明システム１ｂは、左側のテールランプＴＬＬ、右側のテールランプＴＬＲ、左側の車幅灯ＷＩＬ、右側の車幅灯ＷＩＲ、左側のロービームＬＢＬ、右側のロービームＬＢＲ、左側のハイビームＨＢＬ、右側のハイビームＨＢＲ、左側のフォグランプＦＬＬ、及び、右側のフォグランプＦＬＲを備えている。

なお、ロービームＬＢＬとハイビームＨＢＬは、異なるランプで実現するようにしてもよいし、１つのヘッドランプを機械的に動かことにより実現するようにしてもよい。同様に、ロービームＬＢＲとハイビームＨＢＲは、異なるランプで実現するようにしてもよいし、１つのヘッドランプを機械的に動かことにより実現するようにしてもよい。

［照明制御処理］
次に、図１０のフローチャートを参照して、照明システム１ｂにより実行される照明制御処理について説明する。

ステップＳ２０１において、図２のステップＳ１の処理と同様に、入力パターンが変化したか否かが判定される。ステップＳ２０１の判定処理は、入力パターンが変化したと判定されるまで定期的に実行され、入力パターンが変化したと判定された場合、処理はステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２において、照明制御部３１は、入力ＩＮ１乃至ＩＮ３の入力数が０であるか否かを判定する。入力ＩＮ１乃至ＩＮ３の入力数が０であると判定された場合、処理はステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３において、照明制御部３１は、オフモードに設定する。すなわち、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、テールランプＴＬＬ，ＴＬＲ、車幅灯ＷＩＬ，ＷＩＲ、ロービームＬＢＬ，ＬＢＲ、及び、ハイビームＨＢＬ，ＨＢＲを消灯させる。

その後、処理はステップＳ２１１に進む。

一方、ステップＳ２０２において、入力ＩＮ１乃至ＩＮ３の入力数が０でないと判定された場合、処理はステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４において、照明制御部３１は、入力ＩＮ１乃至ＩＮ３の入力数が２であるか否かを判定する。入力ＩＮ１乃至ＩＮ３の入力数が２であると判定された場合、処理はステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５において、照明制御部３１は、入力パターンを判別する。

ステップＳ２０６において、照明制御部３１は、入力パターンに応じた点灯モードに設定する。

図１１は、図５と同様に、入力パターンと点灯モードの対応関係の例を示している。ここでは、オフモード、オートライトモード、ハイオートライトモード、テールランプモード、ロービームモード、及び、ハイビームモードの７種類の点灯モードを設けた例が示されている。

照明制御部３１は、入力ＩＮ１及び入力ＩＮ２がオンで、入力ＩＮ３及び入力ＩＮ４がオフの場合、入力ＩＮ５の状態とは無関係に、オートライトモードに設定する。具体的には、照明制御部３１は、明るさ検出部１３により検出される車両の周囲の明るさに基づいて、点灯する照明の種類を切り替える。例えば、照明制御部３１は、車両の周囲の明るさに基づいて、オフモード、テールランプモード、及び、ロービームモードのいずれかの点灯モードに設定する。

また、照明制御部３１は、入力ＩＮ１、入力ＩＮ２及び入力ＩＮ４がオンで、入力ＩＮ３がオフの場合、入力ＩＮ５の状態とは無関係に、ハイオートライトモードに設定する。具体的には、照明制御部３１は、明るさ検出部１３により検出される車両の周囲の明るさに基づいて、点灯する照明の種類を切り替える。例えば、照明制御部３１は、車両の周囲の明るさに基づいて、オフモード、テールランプモード、及び、ハイビームモードのいずれかの点灯モードに設定する。

さらに、照明制御部３１は、入力ＩＮ１及び入力ＩＮ３がオンで、入力ＩＮ２がオフの場合、入力ＩＮ４及び入力ＩＮ５の状態とは無関係に、テールランプモードに設定する。具体的には、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、テールランプＴＬＬ，ＴＬＲ、及び、車幅灯ＷＩＬ，ＷＩＲを点灯させ、ロービームＬＢＬ，ＬＢＲ及びハイビームＨＢＬ，ＨＢＲを消灯させる。

また、照明制御部３１は、入力ＩＮ２及び入力ＩＮ３がオンで、入力ＩＮ１及び入力ＩＮ４がオフの場合、入力ＩＮ５の状態とは無関係に、ロービームモードに設定する。具体的には、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、テールランプＴＬＬ，ＴＬＲ、車幅灯ＷＩＬ，ＷＩＲ、及び、ロービームＬＢＬ，ＬＢＲを点灯させ、ハイビームＨＢＬ，ＨＢＲを消灯させる。

さらに、照明制御部３１は、入力ＩＮ２乃至入力ＩＮ４がオンで、入力ＩＮ１がオフの場合、入力ＩＮ５の状態とは無関係に、ハイビームモードに設定する。具体的には、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、テールランプＴＬＬ，ＴＬＲ、車幅灯ＷＩＬ，ＷＩＲ、及び、ハイビームＨＢＬ，ＨＢＲを点灯させ、ロービームＬＢＬ，ＬＢＲを消灯させる。

その後、処理はステップＳ２１１に進む。

一方、ステップＳ２０４において、入力ＩＮ１乃至ＩＮ３の入力数が２でないと判定された場合、すなわち、入力ＩＮ１乃至ＩＮ３の入力数が１又は３であると判定された場合、処理はステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７において、図２のステップＳ８の処理と同様に、異常の発生が通知される。

ステップＳ２０８において、照明制御部３１は、入力ＩＮ４がオンであるか否かを判定する。入力ＩＮ４がオフであると判定された場合、処理はステップＳ２０９に進む。これは、入力パターンが、図１１の枠Ａ内のいずれかの異常パターンである場合である。

ステップＳ２０９において、照明制御部３１は、ロービームモードに設定する。すなわち、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、テールランプＴＬＬ，ＴＬＲ、車幅灯ＷＩＬ，ＷＩＲ、及び、ロービームＬＢＬ，ＬＢＲを点灯させ、ハイビームＨＢＬ，ＨＢＲを消灯させる。

その後、処理はステップＳ２１１に進む。

一方、ステップＳ２０８において、入力ＩＮ４がオンであると判定された場合、処理はステップＳ２１０に進む。これは、入力パターンが、図１１の枠Ｂ内のいずれかの異常パターンである場合である。

ステップＳ２１０において、照明制御部３１は、ハイビームモードに設定する。すなわち、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、テールランプＴＬＬ，ＴＬＲ、車幅灯ＷＩＬ，ＷＩＲ、及び、ハイビームＨＢＬ，ＨＢＲを点灯させ、ロービームＬＢＬ，ＬＢＲを消灯させる。

その後、処理はステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２１１において、照明制御部３１は、入力ＩＮ５がオンであるか否かを判定する。入力ＩＮ５がオンであると判定された場合、処理はステップＳ２１２に進む。

ステップＳ２１２において、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、フォグランプＦＬＬ，ＦＬＲを点灯させる。すなわち、フォグランプＦＬＬ，ＦＬＲは、入力ＩＮ１乃至入力ＩＮ４の状態とは無関係に、入力ＩＮ５の状態のみに基づいて点灯する。

その後、処理はステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１以降の処理が実行される。

一方、ステップＳ２１１において、入力ＩＮ５がオフであると判定された場合、処理はステップＳ２１３に進む。

ステップＳ２１３において、照明制御部３１は、出力回路１５を制御して、フォグランプＦＬＬ，ＦＬＲを消灯させる。

その後、処理はステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１以降の処理が実行される。

このように、設定モードに関わらず、入力ＩＮのいずれかに異常が発生しても、実際の点灯モードが、設定モードのまま維持されるか、或いは、ロービームモード又はハイビームモードに変更される。すなわち、入力ＩＮのいずれかに異常が発生した場合、実際の点灯モードがオートライトモード又はハイオートライトモードに設定されている場合を除いて、必ずロービームＬＢＬ，ＬＢＲ又はハイビームＨＢＬ，ＨＢＲが点灯するため、車両の前方の確認が困難になることが防止される。

＜４．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。

本発明の実施の形態の第１の具体例では、入力数が異常（入力パターンが異常）の場合に、ロービームモードに設定する例を示したが、例えば、オートライトモードに設定するようにしてもよい。

同様に、本発明の実施の形態の第２の具体例では、入力数が異常（入力パターンが異常）の場合に、ロービームモード又はハイビームモードに設定する例を示したが、例えば、オートライトモード又はハイオートライトモードに設定するようにしてもよい。

また、入力数又は入力パターンが異常の場合に、所定の点灯モードに設定するのではなく、例えば、所定の種類の照明を点灯するようにしてもよい。例えば、入力数又は入力パターンが異常の場合に、ロービームのみを点灯するようにすることが可能である。

［コンピュータの構成例］
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータなどが含まれる。

また、コンピュータが実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディアに記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、CAN（Controller Area Network）、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線又は無線の伝送媒体を介して提供することができる。

その他、プログラムは、例えば、ROMや記憶部に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。

さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

１，１ａ，１ｂ 照明システム
１１，１１ａ，１１ｂ 操作部
１２ 車速検出部
１３ 明るさ検出部
１４ 照明制御装置
１５−１乃至１５−ｍ 出力回路
１６−１乃至１６−ｍ 照明
２１−１乃至２１−ｎ 接点
３１ 照明制御部
３２ 異常通知部
ＴＬＬ，ＴＬＲ テールランプ
ＷＩＬ，ＷＩＲ 車幅灯
ＬＢＬ，ＬＢＲ ロービーム
ＨＢＬ，ＨＢＲ ハイビーム
ＦＬＬ，ＦＬＲ フォグランプ

Claims (9)

1. オンとオフの切替えが可能なｎ個（ｎ≧３）の接点を有する操作部の各前記接点からのｎ個の入力に基づいて、車両の複数の種類の照明の点灯及び消灯の制御を行う照明制御方法において、
   オンしている前記入力の個数が、２個以上の所定の正常な個数である場合、前記入力のオンとオフの状態の組み合わせである入力パターンに基づいて点灯する照明の種類を決定し、照明の制御を行い、
   オンしている前記入力の個数が１個以上で、かつ、前記正常な個数でない場合、所定の接点異常時の照明の制御を行う
   照明制御方法。
2. 前記複数の種類の照明は、ロービーム及びテールランプを含み、
   前記接点の総数が３個（ｎ＝３）で、かつ前記正常な個数が２個であり、
   オンしている前記入力の個数が２個である場合、周囲の明るさに応じて点灯する照明を自動で切り替える第１の点灯モード、少なくとも前記ロービームを点灯する第２の点灯モード、又は、前記テールランプを点灯し、かつ、前記ロービームを消灯する第３の点灯モードのいずれかの点灯モードに前記入力パターンに基づいて設定し、
   オンしている前記入力の個数が１個又は３個である場合、前記第２の点灯モードに設定する
   請求項１に記載の照明制御方法。
3. 前記複数の種類の照明は、ロービーム及びテールランプを含み、
   前記接点の総数が３個（ｎ＝３）で、かつ前記正常な個数が２個であり、
   オンしている前記入力の個数が２個である場合、周囲の明るさに応じて点灯する照明を自動で切り替える第１の点灯モード、少なくとも前記ロービームを点灯する第２の点灯モード、又は、前記テールランプを点灯し、かつ、前記ロービームを消灯する第３の点灯モードのいずれかの点灯モードに前記入力パターンに基づいて設定し、
   オンしている前記入力の個数が１個又は３個である場合、前記車両の速度が０でないとき、前記第２の点灯モードに設定し、前記車両の速度が０であるとき、前記第３の点灯モードに設定する
   請求項１に記載の照明制御方法。
4. 前記複数の種類の照明は、ロービーム及びテールランプを含み、
   前記接点の総数が３個（ｎ＝３）で、かつ前記正常な個数が２個であり、
   オンしている前記入力の個数が２個である場合、周囲の明るさに応じて点灯する照明を自動で切り替える第１の点灯モード、少なくとも前記ロービームを点灯する第２の点灯モード、又は、前記テールランプを点灯し、かつ、前記ロービームを消灯する第３の点灯モードのいずれかの点灯モードに前記入力パターンに基づいて設定し、
   オンしている前記入力の個数が１個又は３個である場合、前記第１の点灯モードに設定する
   請求項１に記載の照明制御方法。
5. オンしている前記入力の個数が１個以上で、かつ、前記正常な個数でない場合、異常の発生を通知する
   請求項１乃至４のいずれかに記載の照明制御方法。
6. オンしている前記入力の個数が前記正常な個数である場合に、前記入力パターンが所定の正常なパターンに含まれないとき、前記接点異常時の照明の制御を行う
   請求項１に記載の照明制御方法。
7. オンとオフの切替えが可能なｎ個（ｎ≧３）の接点を有する操作部の各前記接点からのｎ個の入力に基づいて、車両の複数の種類の照明の点灯及び消灯の制御を行う照明制御装置において、
   オンしている前記入力の個数が、２個以上の所定の正常な個数である場合、前記入力のオンとオフの状態の組み合わせである入力パターンに基づいて点灯する照明の種類を決定し、前記照明の制御を行い、オンしている前記入力の個数が１個以上で、かつ、前記正常な個数でない場合、所定の接点異常時の照明の制御を行う照明制御部を
   備える照明制御装置。
8. 前記複数の種類の照明は、ロービーム及びテールランプを含み、
   前記接点の総数が３個（ｎ＝３）で、かつ前記正常な個数が２個であり、
   前記照明制御部は、オンしている前記入力の個数が２個である場合、周囲の明るさに応じて点灯する照明を自動で切り替える第１の点灯モード、少なくとも前記ロービームを点灯する第２の点灯モード、又は、前記テールランプを点灯し、かつ、前記ロービームを消灯する第３の点灯モードのいずれかの点灯モードに前記入力パターンに基づいて設定し、オンしている前記入力の個数が１個又は３個である場合、前記第２の点灯モードに設定する
   請求項７に記載の照明制御装置。
9. 前記複数の種類の照明は、ロービーム及びテールランプを含み、
   前記接点の総数が３個（ｎ＝３）で、かつ前記正常な個数が２個であり、
   前記照明制御部は、オンしている前記入力の個数が２個である場合、周囲の明るさに応じて点灯する照明を自動で切り替える第１の点灯モード、少なくとも前記ロービームを点灯する第２の点灯モード、又は、前記テールランプを点灯し、かつ、前記ロービームを消灯する第３の点灯モードのいずれかの点灯モードに前記入力パターンに基づいて設定し、オンしている前記入力の個数が１個又は３個である場合、前記第１の点灯モードに設定する
   請求項７に記載の照明制御装置。

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