JP6157044B1 - 座席表示装置、座席表示プログラム及び座席表示システム - Google Patents
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Abstract
Description
(ネットワーク構成)
図1は、本実施形態に係る座席表示システムの構成例を示す図である。図1の座席表示システム100は、座席表示サーバ10と、中継機器20と、カメラ21と、参照端末30とを含み、ネットワーク50を介して接続されている。
図2は、本実施形態に係る座席表示サーバのハードウェア構成例を示す図である。図2に示されるように、座席表示サーバ10は、CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、HDD(Hard Disk Drive)14、及び通信装置15を有する。
図3は、本実施形態に係る座席表示システムのソフトウェア構成例を示す図である。図3に示される座席表示システム100は、主な機能部として、撮像部101、画像処理部102、生成部103、記憶部104を有する。
図4は、本実施形態に係る店舗管理DBのデータ例を示す図である。
図7は、本実施形態に係る座席表示システムの店舗設置構成例を示す図である。図7に示されるように店舗Aにおいて、中継機器20、カメラ21、及び参照端末30(非図示))が設置される。
図8は、本実施形態に係る店舗情報の新規登録画面の一例を示す図である。はじめに、店舗の担当者は参照端末30等を用いて、座席表示サーバ10の新規登録画面800にアクセスする。
上述したようにカメラ21は、店舗に配置されているテーブル及び椅子を含む画像を座席表示サーバ10に逐次送信しており、座席表示サーバ10は、カメラ21から受信した画像(蓄積画像)に基づいて、座席マップを生成する。
- Redmon, Joseph, et al. "You only look once: Unified, real-time object detection." arXiv preprint arXiv:1506.02640 (2015)
- Liu, Wei, et al. "SSD: Single Shot MultiBox Detector." arXiv preprint arXiv:1512.02325 (2015)
なお、本実施形態においては「飲食店」の座席マップを生成することから、飲食店でよく用いられている汎用タイプのテーブル及び椅子の特徴量を予め保持しておき、その特徴量と、その店舗のテーブル及び椅子の特徴量とを比較し特徴量の一致度合いに基づいて、その店舗のテーブル及び椅子をその外観(形状、大きさ、色等)から特定することも一手法として可能である。
・店舗のテーブルと椅子は必ず対(セット)で配置されるという前提の下、テーブルの配置位置が特定されればその近傍に椅子が存在し配置される、同様に椅子の配置位置が特定されればその近傍にテーブルが存在し配置されると推定する。
・画像に基づいて解析された座席数及びテーブル数が、店舗の担当者により入力された「座席数」及び「テーブル数」(図6)と一致するかどうか比較することで、信頼度を高める。
・ヒートマップを用いるなどして、所定頻度で一定時間以上固定的に人の存在が認識される場所(即ち人が着席している場所)を認識し、そのような場所を椅子が配置されている場所であると推定する。椅子が物影に隠れてたりカメラ21の死角になっていることで画像中に椅子が完全に写っていない場合、特に効果的である。
・逆に、所定頻度で人の存在が認識されるものの、流動的で一定時間以上固定的に人が滞在しない場所(即ち通路)を特定認識し、そのような場所をテーブルや椅子が配置されている候補場所から除外する。
・実際の料理・配膳等に相当するオブジェクト(例えば、皿形状)が所定頻度で一定時間以上置かれていたり下げられたりが繰り返されている場所は、テーブルが配置されていると推定する。
図11は、本実施形態に係る座席表示サーバの座席マップ生成処理を示すフローチャート図である。
本実施形態に係る座席表示システム100は、店舗に設置されたカメラ21により継続して撮像される画像に基づいて、テーブル及び椅子の配置位置を検出し、座席マップを自動生成する。
20 中継機器
21 カメラ
30 参照端末
50 ネットワーク
100 座席表示システム
101 撮像部
102 画像処理部
103 生成部
104 記憶部
Claims (6)
- 店舗に配置されるテーブル及び椅子の店舗内レイアウトを示す座席マップを表示する座席表示装置であって、
前記テーブル及び椅子を撮像範囲として設置され、前記テーブル及び椅子を含む画像を継続して撮像する撮像装置から、前記画像を受信する受信手段と、
前記画像に基づいて、前記店舗における前記テーブル及び椅子の配置位置を検出する画像処理手段と、
前記テーブル及び椅子の配置位置に基づいて、前記座席マップを生成する生成手段と、
を有し、
前記撮像装置は、一定の営業期間中、人を含む前記画像を継続して撮像し、
前記画像処理手段は、前記一定の営業期間中に撮像された前記画像に基づいて、所定頻度で一定時間以上、皿形状のオブジェクトの存在及び不存在の繰り返しが認識される場所を検出した場合、該場所を前記テーブルの配置位置と推定すること、
を特徴とする座席表示装置。 - 前記画像処理手段は、前記テーブルの配置位置を検出した場合、該配置位置の近傍に前記椅子の配置位置を推定し、前記椅子の配置位置を検出した場合、該配置位置の近傍に前記テーブルの配置位置を推定すること、
を特徴とする請求項1に記載の座席表示装置。 - 前記画像処理手段は、前記一定の営業期間中に撮像された前記画像に基づいて、所定頻度で一定時間以上人の存在が認識される場所を検出した場合、該場所を前記椅子の配置位置と推定すること、
を特徴とする請求項1又は2に記載の座席表示装置。 - 前記画像処理手段は、前記一定の営業期間中に撮像された前記画像に基づいて、所定頻度で人の存在が認識され且つ一定時間以上人の存在が認識されない場所を検出した場合、該場所を前記テーブルや椅子の配置位置から除外すること、
を特徴とする請求項1ないし3何れか一項に記載の座席表示装置。 - 店舗に配置されるテーブル及び椅子の店舗内レイアウトを示す座席マップを表示する座席表示装置に、
前記テーブル及び椅子を撮像範囲として設置され、前記テーブル及び椅子を含む画像を継続して撮像する撮像装置から、前記画像を受信する受信手段と、
前記画像に基づいて、前記店舗における前記テーブル及び椅子の配置位置を検出する画像処理手段と、
前記テーブル及び椅子の配置位置に基づいて、前記座席マップを生成する生成手段として機能させ、
前記撮像装置は、一定の営業期間中、人を含む前記画像を継続して撮像し、
前記画像処理手段は、前記一定の営業期間中に撮像された前記画像に基づいて、所定頻度で一定時間以上、皿形状のオブジェクトの存在及び不存在の繰り返しが認識される場所を検出した場合、該場所を前記テーブルの配置位置と推定する、座席表示プログラム。 - 撮像装置及び座席表示装置を含み、店舗に配置されるテーブル及び椅子の店舗内レイアウトを示す座席マップを表示する座席表示システムであって、
前記座席表示装置は、
前記テーブル及び椅子を撮像範囲として設置され、前記テーブル及び椅子を含む画像を継続して撮像する前記撮像装置から、前記画像を受信する受信手段と、
前記画像に基づいて、前記店舗における前記テーブル及び椅子の配置位置を検出する画像処理手段と、
前記テーブル及び椅子の配置位置に基づいて、前記座席マップを生成する生成手段と、
を有し、
前記撮像装置は、一定の営業期間中、人を含む前記画像を継続して撮像し、
前記画像処理手段は、前記一定の営業期間中に撮像された前記画像に基づいて、所定頻度で一定時間以上、皿形状のオブジェクトの存在及び不存在の繰り返しが認識される場所を検出した場合、該場所を前記テーブルの配置位置と推定すること、
を特徴とする座席表示システム。
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