JP7493155B2 - 作業系列識別装置、作業系列識別システム、作業系列識別方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
従来、厨房又は工場などの従業員が従事する作業現場において、時間がかかる作業の見直し及び従業員毎にかかる時間のばらつきの作業効率改善などを行うために、一連の個別作業を含む作業系列における各個別作業にかかる時間を改善担当者が介入して計測していた。例えば、外食業界などにおいて、厨房内の調理作業の効率化を図る場合、改善担当者がカメラを厨房内に配置し、そのカメラ映像などを参照することによって、注文を受けてから料理を提供するまでの作業系列における各個別作業の作業内容を識別し、各個別作業にかかる時間をストップウォッチなどで計測していた。
本実施形態では、移動物体が人であり、人が行う一連の個別作業が厨房内の作業である場合において、一連の個別作業を含む作業系列を識別する例について説明する。厨房内の一連の個別作業は、例えば、注文を受けてから料理を提供するまでの複数の個別作業を含む。複数の個別作業は、例えば、注文を受けること、冷蔵庫の開閉、食器棚の開閉、食材の盛りつけ、及び料理の提供などである。
図1は、本実施形態の作業系列識別システム100の電気的構成を示している。作業系列識別システム100は、作業系列識別装置1、カメラ2、及び複数の近傍センサ3を含む。本実施形態では、作業系列識別装置1、カメラ2、及び複数の近傍センサ3は、食事を提供する店舗内に設置される。作業系列識別装置1とカメラ2は、例えば、有線で接続される。作業系列識別装置1は、例えば、無線ルータを介して複数の近傍センサ3に接続される。作業系列識別装置1は、カメラ2が生成した映像データと、複数の近傍センサ3が生成した周囲環境データとに基づいて、厨房内において従業員が行う一連の個別作業を含む作業系列を識別する。
作業系列識別装置1は、例えば、店舗内に設置されたパソコン又はタブレット端末等の種々の情報処理装置である。作業系列識別装置1は、通信部11、制御部12、記憶部13、入力部14、表示部15、及びバス16を備える。
図2は、カメラ2が配置される位置の一例を示している。カメラ2は、例えば、店舗内の厨房の天井に設置された全周囲カメラである。カメラ2は、CCDイメージセンサ、CMOSイメージセンサ、又はNMOSイメージセンサなどの画像センサを備える。カメラ2は、厨房内を撮影して映像データを生成する。カメラ2は、作業領域内における移動物体の位置を検出する遠隔センサの一例である。カメラ2が生成する映像データは、作業領域内における移動物体の位置を時系列に示す第1のセンシング情報、換言すると、広域センシング情報の一例である。映像データは、撮影時刻を示す時刻情報を含む。
図3は、複数の近傍センサ3が配置される位置の一例を示している。複数の近傍センサ3は、厨房内の互いに異なる位置にそれぞれ設置される。制御部12は、厨房内を複数の作業場所、図3の例では作業場所L1~L10に区分けして管理する。図3の例では、各作業場所の形状は矩形であるが、作業場所の区分けの仕方は任意であり、矩形でなくてもよい。また、区分けする作業場所の数は、作業領域全体の大きさに応じて、適宜、決定されうる。各近傍センサ3は、例えば、複数の作業場所L1~L10のいずれかに設置される。具体的には、例えば、各近傍センサ3は、冷蔵庫の扉もしくは庫内、食器棚の扉もしくは棚内、電子レンジの近傍、提供カウンタの近傍などに設置される。本明細書において、作業場所L1~L10を特に区別しないときは、総称して作業場所Lという。複数の近傍センサ3は、それぞれ配置された位置の周囲環境状態を検出して、周囲環境状態を時系列に示す周囲環境データを生成する。周囲環境データは、作業領域内の互いに異なる位置における周囲環境状態を時系列に示す第2のセンシング情報、換言すると、近傍センシング情報の一例である。
図5は、複数の近傍センサ3のそれぞれの位置と感度を示すセンサ位置情報の一例である。センサ位置情報51は、例えば、記憶部13に予め格納されている。センサ位置情報51は、近傍センサ3の識別情報であるIDと、近傍センサ3の位置を示すx,y座標の値を含む。センサ位置情報51は、さらに、近傍センサ3の感度を示す、近傍センサ3を中心とした半径rの値を含む。
3.1 全体動作
上述した構成の作業系列識別装置1の動作について説明する。図15は、作業系列識別装置1の制御部12の動作を示している。
図16は、作業系列情報56の生成の動作、すなわち、図15のステップS4の詳細を示している。
本実施形態の作業系列識別システム100は、作業系列識別装置1、カメラ2、及び複数の近傍センサ3を備える。カメラ2は、作業領域を撮影して作業領域内における移動物体の位置を時系列に示す映像データを生成する。複数の近傍センサ3は、作業領域内の互いに異なる位置に配置され、配置された位置の周囲環境状態を時系列に示す周囲環境データ55を生成する。周囲環境状態は、音、振動、赤外線、電磁波、地磁気、加速度、温度、湿度、照度、気圧、及び二酸化炭素濃度のうちの1つ以上を含む。作業系列識別装置1は、映像データと周囲環境データ55とに基づいて、移動物体が行う一連の個別作業を含む作業系列を識別する。
上記第1実施形態では、ステップS406において、制御部12は、周囲環境データ55に基づいて個別作業の作業内容を識別した。本実施形態では、制御部12は、周囲環境データ55に加えて、購入された商品を示すPOS(Point Of Sales)情報を使用して、個別作業の作業内容を識別する。
第1及び第2実施形態では、作業系列識別システム100が、一連の個別作業を含む作業系列を識別して、作業系列を示す作業系列情報56を生成する例について説明した。本実施形態では、作業系列識別システム100は、一連の個別作業を行う移動物体の稼働率を算出する。具体的には、作業系列識別装置1の制御部12は、動線上において移動物体が稼働していない時間を算出することによって、稼働率を算出する。
表示部15は、非稼働時間を作業場所の近傍に表示してもよい。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記第1実施形態~第3実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。そこで、以下、他の実施形態を例示する。
(1)本開示の作業系列識別装置は、一連の個別作業を含む作業系列を識別する作業系列識別装置であって、作業領域内における移動物体の位置を時系列に示す第1のセンシング情報と、作業領域内の異なる位置における周囲環境状態を時系列に示す複数の第2のセンシング情報と、を取得する取得部と、第1のセンシング情報に基づいて一連の個別作業の順序を特定し、第2のセンシング情報に基づいて一連の個別作業のそれぞれの作業内容を識別する制御部と、を備える。
2 カメラ
3 近傍センサ
4 POS端末
11 通信部
12 制御部
13 記憶部
14 入力部
15 表示部
16 バス
100 作業系列識別システム
120 個別作業識別器
Claims (20)
- 一連の個別作業を含む作業系列を識別する作業系列識別装置であって、
作業領域内における移動物体の位置を時系列に示す第1のセンシング情報と、前記作業領域内の異なる位置に配置された複数の近傍センサから周囲環境状態を時系列に示す複数の第2のセンシング情報と、を取得する取得部と、
前記一連の個別作業のそれぞれの作業内容を識別する制御部と、
を備える、作業系列識別装置であって、
前記制御部は、
前記第1のセンシング情報から、前記移動物体の作業に応じた開始位置から終了位置までの動線を検出し、
(a)前記動線に基づいて、前記移動物体の位置と関連付けられる前記近傍センサの前記第2のセンシング情報を1つ選択し、
(b)それぞれに含まれる時刻情報に基づいて前記第1のセンシング情報と選択された前記第2のセンシング情報とを対応づけ、
(c)選択された前記第2のセンシング情報に基づいて、前記移動物体の個別作業の作業内容を識別し、
(d)前記開始位置から前記終了位置まで、(a)から(c)を繰り返す、
作業系列識別装置。 - 前記制御部は、前記第1のセンシング情報が示す前記移動物体の位置と前記複数の近傍センサの位置とに基づいて、前記複数の第2のセンシング情報の中から前記作業内容の識別に使用する第2のセンシング情報を選択する、
請求項1に記載の作業系列識別装置。 - 前記制御部は、前記移動物体の位置と前記複数の近傍センサの位置とに基づいて、前記作業内容の識別に使用する第2のセンシング情報を複数選択した場合、前記選択した複数の第2のセンシング情報に基づいて、実際に使用する第2のセンシング情報をいずれか一つに決定する、
請求項2に記載の作業系列識別装置。 - 前記制御部は、前記作業領域を複数の作業場所に区分けして管理し、前記第1のセンシング情報に基づいて、前記複数の作業場所の中から前記移動物体がいる作業場所を特定し、
前記作業場所と前記作業内容とを対応づけて、前記作業系列を示す作業系列情報を生成する、
請求項1に記載の作業系列識別装置。 - 前記制御部は、
前記作業領域内における第1の所定位置から第2の所定位置までの前記移動物体の動線を前記第1のセンシング情報に基づいて検出し、
前記検出した動線に沿って前記作業場所の特定と前記作業内容の識別を繰り返して、前記作業系列情報を生成する、
請求項4に記載の作業系列識別装置。 - 前記第1のセンシング情報と前記第2のセンシング情報はそれぞれセンシングした時刻を示す時刻情報を含み、
前記制御部は、前記時刻情報に基づいて、前記第1のセンシング情報と前記第2のセンシング情報とを対応付ける、
請求項5に記載の作業系列識別装置。 - 前記制御部は、前記時刻情報に基づいて、各個別作業にかかる時間を計測する、
請求項6に記載の作業系列識別装置。 - 前記制御部は、同一の個別作業にかかる時間の最小値、平均値、最大値、標準偏差、及びランキングの少なくともいずれか一つを算出する、
請求項7に記載の作業系列識別装置。 - 前記一連の個別作業の順序、作業場所、及び作業内容と、各個別作業にかかる時間の最小値、平均値、及び最大値の少なくともいずれか一つを表示する表示部をさらに備える、
請求項1に記載の作業系列識別装置。 - 前記取得部は、前記第1のセンシング情報として、前記作業領域を撮影するカメラが生成した映像データを取得する、
請求項1に記載の作業系列識別装置。 - 前記第2のセンシング情報が示す周囲環境状態は、音、振動、赤外線、電磁波、地磁気、加速度、温度、湿度、照度、気圧、及び二酸化炭素濃度のうちの1つ以上を含む、
請求項1に記載の作業系列識別装置。 - 前記作業領域は、厨房内の領域であり、
前記一連の個別作業は、調理に関連する作業を含む、
請求項1に記載の作業系列識別装置。 - 前記第2のセンシング情報は機械学習を使用して、個別作業の作業内容を識別するように学習されたモデルを含む、
請求項1に記載の作業系列識別装置。 - 前記制御部は、前記第1のセンシング情報に基づいて、前記移動物体が各作業位置にいる時刻を示す時間帯を抽出し、前記時間帯に対応する第2のセンシング情報に基づいて前記移動物体の作業内容を識別する、
請求項1に記載の作業系列識別装置。 - 一連の個別作業を含む作業系列を識別する作業系列識別装置であって、
作業領域内における移動物体の位置を時系列に示す第1のセンシング情報と、前記作業領域内の異なる位置における周囲環境状態を時系列に示す複数の第2のセンシング情報と、を取得する取得部と、
前記第1のセンシング情報に基づいて前記一連の個別作業の順序を特定し、前記第2のセンシング情報に基づいて前記一連の個別作業のそれぞれの作業内容を識別する制御部と、
を備え、
前記第1のセンシング情報と前記第2のセンシング情報はそれぞれセンシングした時刻を示す時刻情報を含み、
前記制御部は、
前記作業領域内における第1の所定位置から第2の所定位置までの前記移動物体の動線を前記第1のセンシング情報に基づいて検出し、
前記作業領域を複数の作業場所に区分けして管理し、前記第1のセンシング情報に基づいて、前記複数の作業場所の中から前記移動物体がいる作業場所を特定し、
前記時刻情報に基づいて、前記第1のセンシング情報と前記第2のセンシング情報とを対応付け、
前記作業場所と前記作業内容とを対応づけて、前記作業系列を示す作業系列情報を生成し、
前記検出した動線に沿って前記作業場所の特定と前記作業内容の識別を繰り返して、前記作業系列情報を生成し、
検出した前記動線上において、前記移動物体の位置の変化量が第1の閾値以下であり、且つ、前記周囲環境状態の変化量が第2の閾値以下である時間の、前記動線の全時間内における割合に基づいて前記移動物体の稼働率を算出する、
作業系列識別装置。 - 一連の個別作業を含む作業系列を識別する作業系列識別装置であって、
作業領域内における移動物体の位置を時系列に示す第1のセンシング情報と、前記作業領域内の異なる位置における周囲環境状態を時系列に示す複数の第2のセンシング情報と、を取得する取得部と、
前記第1のセンシング情報に基づいて前記一連の個別作業の順序を特定し、前記第2のセンシング情報に基づいて前記一連の個別作業のそれぞれの作業内容を識別する制御部と、
を備え、
前記取得部は、購入された商品を示すPOS情報を取得し、
前記制御部は、前記POS情報と前記第2のセンシング情報とに基づいて、前記作業内容を識別する、
作業系列識別装置。 - 作業領域を撮影して前記作業領域内における移動物体の位置を時系列に示す第1のセンシング情報を生成するカメラと、
前記作業領域内の異なる位置に配置され、配置された位置の周囲環境状態を時系列に示す第2のセンシング情報を生成する複数の近傍センサと、
前記第1のセンシング情報と前記複数の第2のセンシング情報とに基づいて、前記移動物体が行う一連の個別作業を含む作業系列を識別する、請求項1から請求項16のいずれか1つに記載の作業系列識別装置と、
を含む、作業系列識別システム。 - 一連の個別作業を含む作業系列を識別する作業系列識別方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記作業系列識別方法は、
前記コンピュータにおいて、作業領域内における移動物体の位置を時系列に示す第1のセンシング情報と、前記作業領域内の異なる位置に配置された複数の近傍センサから周囲環境状態を時系列に示す複数の第2のセンシング情報と、を取得するステップと、
前記コンピュータにおいて、前記一連の個別作業のそれぞれの作業内容を識別するステップと、
を含み、
前記作業内容を識別するステップは、
前記第1のセンシング情報から、前記移動物体の作業に応じた開始位置から終了位置までの動線を検出し、
(a)前記動線に基づいて、前記移動物体の位置と関連付けられる前記近傍センサの前記第2のセンシング情報を1つ選択し、
(b)それぞれに含まれる時刻情報に基づいて前記第1のセンシング情報と選択された前記第2のセンシング情報とを対応づけ、
(c)選択された前記第2のセンシング情報に基づいて、前記移動物体の個別作業の作業内容を識別し、
(d)前記開始位置から前記終了位置まで、(a)から(c)を繰り返す、
ことを含む、プログラム。 - 前記作業系列識別方法は、
前記一連の個別作業の順序、作業場所、及び作業内容と、各個別作業にかかる時間の最小値、平均値、及び最大値の少なくともいずれか一つを表示する表示ステップをさらに含む、
請求項18に記載のプログラム。 - 前記表示ステップは、
前記一連の個別作業の中から、いずれかの個別作業を選択するステップと、
前記選択した個別作業にかかる時間の最小値、平均値、最大値、標準偏差、及びランキングのうちのいずれかを代表値として選択するステップと、
前記選択した代表値に対応する個別作業の映像を表示するステップと、
を有する、
請求項19に記載のプログラム。
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