JP6152821B2 - 画像処理装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents
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Description
スキャナ装置であって、
搬送機構と、読取センサと、を備え、前記搬送機構によって搬送される前記シートを、前記シートの搬送中に、前記読取センサによって光学的に読み取ることによって、スキャン画像を表すスキャンデータを生成するスキャンデータ生成部と、
前記スキャンデータを解析することによって、前記スキャン画像から、前記スキャンデータ生成部によって読み取られた前記シートの複数の辺をそれぞれ表す複数のエッジを検出するエッジ検出部と、
前記スキャン画像が、前記シートの前記辺に対応する非直線状のエッジを含むか否かを判定する判定部と、
前記スキャン画像が前記非直線状のエッジを含むと判定される場合に、前記非直線状のエッジが直線状のエッジに修正されるように前記スキャンデータを補正することによって、補正済の画像を表す第1画像データを生成する画像補正部と、
を備える、スキャナ装置。
適用例10に記載のスキャナ装置であって、
前記読取センサは、前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って延びるライン状に配置された複数の受光素子で構成される、
スキャナ装置。
図1は、本発明の一実施例としてのスキャンシステム1000を示す説明図である。スキャンシステム1000は、画像処理装置100と、画像処理装置100に接続されたスキャナ装置300と、を有している。
第1基準線分SgA : 第1エッジEA
第2基準線分SgB : 第2エッジEB
第1線分Sg1 : 第3エッジECの第1直線部分ECa
第2線分Sg2 : 第3エッジECの第2直線部分ECb
第3線分Sg3 : 第4エッジEDの第1直線部分EDa
第4線分Sg4 : 第4エッジEDの第2直線部分EDb
図10は、図2のステップS130で実行される近似線分の決定処理の第2実施例のフローチャートである。図4の第1実施例との差異は、折れ線とエッジとの間の距離が大きい場合に、折れ線に線分が追加される点である。図2、図7の処理は、第1実施例と同様に、実行される。第2実施例で用いられるスキャンシステムの構成は、図1に示すスキャンシステム1000の構成と、同じである。
図13は、図2のステップS130で実行される近似線分の決定処理の第3実施例のフローチャートである。図10の第2実施例との差異は、距離DVを用いるステップS220、S230が、傾斜角AgVを用いるステップS220a、S230aに置換されている点だけである。図13のフローチャートの他の構成は、図10のフローチャートの構成と、同じである。以下、図13のステップのうち、図10のステップと同じステップには、同じ符号を付して、説明を省略する。また、図2、図7の処理は、第1と第2の実施例と同様に、実行される。第3実施例で用いられるスキャンシステムの構成は、図1に示すスキャンシステム1000の構成と、同じである。
(1)図2のステップS140の判定方法、すなわち、スキャン画像SIが非直線状のエッジを含むか否かの判定方法としては、第1エッジEAに対する第2エッジEBの傾斜角が第1角度閾値よりも大きいか否かの判定結果を用いる方法とは異なる他の種々の方法を採用可能である。例えば、判定部220は、シートSHの複数の辺SA〜SDのうち、搬送方向Dfに垂直な方向側(例えば、特定幅方向Dw側)に位置する第3辺SCを表す第3エッジECの延びる方向が第3エッジECの途中で予め決められた閾値(第2角度閾値と呼ぶ)よりも大きく変化する場合に、スキャン画像SIが非直線状のエッジを含むと判定してもよい。
Claims (14)
- 画像処理装置であって、
シートの搬送中に前記シートを光学的に読み取ることによってスキャン画像を表すスキャンデータを生成するスキャンデータ生成部から、前記スキャンデータを取得する取得部と、
前記スキャンデータを解析することによって、前記スキャン画像から、前記スキャンデータ生成部によって読み取られた前記シートの複数の辺をそれぞれ表す複数のエッジを検出するエッジ検出部と、
前記スキャン画像が、前記シートの前記辺に対応する非直線状のエッジを含むか否かを判定する判定部と、
前記スキャン画像が前記非直線状のエッジを含むと判定される場合に、前記非直線状のエッジが直線状のエッジに修正されるように前記スキャンデータを補正することによって、補正済の画像を表す第1画像データを生成する画像補正部と、
を備え、
前記判定部は、前記スキャン画像から検出される前記複数のエッジのうちの直線状の第1エッジと直線状の第2エッジとで形成される角度が、第1角度閾値よりも大きいことを含む条件が満たされる場合に、前記スキャン画像が前記非直線状のエッジを含むと判定し、
前記直線状の第1エッジおよび前記直線状の第2エッジは、それぞれ、前記搬送中のシートの前記複数の辺のうちの前記搬送方向にほぼ直交する第1辺および第2辺に対応する、
画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記判定部は、前記スキャン画像から検出される前記複数のエッジのうちの第3エッジの第1端部を形成する直線状の部分である第1部分エッジと、前記第3エッジの第2端部を形成する直線状の部分である第2部分エッジと、で形成される角度が、第2角度閾値よりも大きいことを含む条件が満たされる場合に、前記スキャン画像が前記非直線状のエッジを含むと判定し、
前記第3エッジは、前記搬送中のシートの前記複数の辺のうちの前記搬送方向にほぼ平行な第3辺に対応する、
画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置であって、
前記画像補正部は、
前記スキャン画像中の前記シートの少なくとも一部を表す対象領域をN個(Nは2以上の整数)の部分領域に分割し、
前記N個の部分領域を各部分領域毎に補正する、
画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置であって、
前記エッジ検出部は、少なくとも前記対象領域が前記N個の部分領域に分割される場合に、前記スキャン画像から検出される前記複数のエッジのうち、前記シートの前記複数の辺のうち前記搬送方向と垂直な特定方向側に位置する辺を表すエッジを近似するN本の線分で構成される第1折れ線と、前記シートの前記複数の辺のうち前記特定方向とは反対の方向側に位置する辺を表すエッジを近似するN本の線分で構成される第2折れ線と、を決定し、
前記画像補正部は、
前記第1折れ線の両端を除くN−1個の頂点と前記第2折れ線の両端を除くN−1個の頂点とをそれぞれ通るN−1個の直線で前記対象領域を前記N個の部分領域に分割する、
画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置であって、
前記部分領域の総数Nが2である場合に、
前記エッジ検出部は、2個の線分で構成される前記第1折れ線と、2個の線分で構成される前記第2折れ線と、を決定し、
前記画像補正部は、
前記シートの前記複数の辺のうち前記搬送方向側に位置する辺を表す直線状の第1エッジと、前記シートの前記複数の辺のうち前記搬送方向とは反対方向側に位置する辺を表す直線状の第2エッジと、前記第1折れ線と、前記第2折れ線と、で囲まれる前記対象領域を、前記第1折れ線の前記2個の線分を接続する頂点と前記第2折れ線の前記2個の線分を接続する頂点とを通る直線で、2個の部分領域に分割し、
前記2個の部分領域のそれぞれの補正によって前記対象領域が矩形に修正されるように前記スキャンデータを補正することによって、前記第1画像データを生成し、
前記第1折れ線は、前記第1エッジの前記特定方向側の端から前記第1エッジに垂直に前記第2エッジ側へ延びる直線状の第1線分と、前記第2エッジの前記特定方向側の端から前記第2エッジに垂直に前記第1エッジ側に延びて前記第1線分に接続される直線状の第2線分と、で構成され、
前記第2折れ線は、前記第1エッジの前記特定方向とは反対方向側の端から前記第1エッジに垂直に前記第2エッジ側へ延びる直線状の第3線分と、前記第2エッジの前記特定方向とは反対方向側の端から前記第2エッジに垂直に前記第1エッジ側に延びて前記第2線分に接続される直線状の第4線分と、で構成される、
画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置であって、
前記エッジ検出部は、前記スキャン画像上において、前記第1折れ線の前記第1線分と前記第2線分とを接続する前記頂点と、前記シートの前記複数の辺のうちの前記特定方向側に位置する辺を表すエッジと、の間の距離が第1更新閾値よりも大きい場合に、
前記第1線分の途中と前記第2線分の途中とを結ぶ第5線分を決定することによって、前記第1折れ線を、前記第1線分の一部と前記第5線分と前記第2線分の一部との3個の線分で形成される折れ線に、更新し、
前記第3線分の途中と前記第4線分の途中とを結ぶ第6線分を決定することによって、前記第2折れ線を、前記第3線分の一部と前記第6線分と前記第4線分の一部との3個の線分で形成される折れ線に、更新し、
前記画像補正部は、前記第1折れ線と前記第2折れ線として、前記3個の線分で形成される折れ線を、それぞれ用いる場合に、
前記第1線分と前記第5線分とを結ぶ頂点と前記第3線分と前記第6線分とを結ぶ頂点とを通る直線と、前記第5線分と前記第2線分とを結ぶ頂点と前記第6線分と前記第4線分とを結ぶ頂点とを通る直線とを用いて、前記対象領域を3個の部分領域に分割する、
画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置であって、
前記エッジ検出部は、前記第1線分に対する前記第2線分の傾斜角が第2更新閾値よりも大きい場合に、
前記第1線分の途中と前記第2線分の途中とを結ぶ第5線分を決定することによって、前記第1折れ線を、前記第1線分の一部と前記第5線分と前記第2線分の一部との3個の線分で形成される折れ線に、更新し、
前記第3線分の途中と前記第4線分の途中とを結ぶ第6線分を決定することによって、前記第2折れ線を、前記第3線分の一部と前記第6線分と前記第4線分の一部との3個の線分で形成される折れ線に、更新し
前記画像補正部は、前記第1折れ線と前記第2折れ線として、前記3個の線分で形成される折れ線を、それぞれ用いる場合に、
前記第1線分と前記第5線分とを結ぶ頂点と前記第3線分と前記第6線分とを結ぶ頂点とを通る直線と、前記第5線分と前記第2線分とを結ぶ頂点と前記第6線分と前記第4線分とを結ぶ頂点とを通る直線とを用いて、前記対象領域を3個の部分領域に分割する、
画像処理装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、さらに、
前記スキャン画像が前記非直線状のエッジを含むと判定されない場合に、前記スキャン画像中の前記複数のエッジの傾きが修正されるように前記スキャンデータを補正することによって、補正済の画像を表す第2画像データを生成する、傾き補正部を備える、
画像処理装置。 - スキャナ装置であって、
搬送機構と、読取センサと、を備え、前記搬送機構によって搬送されるシートを、前記シートの搬送中に、前記読取センサによって光学的に読み取ることによって、スキャン画像を表すスキャンデータを生成するスキャンデータ生成部と、
前記スキャンデータを解析することによって、前記スキャン画像から、前記スキャンデータ生成部によって読み取られた前記シートの複数の辺をそれぞれ表す複数のエッジを検出するエッジ検出部と、
前記スキャン画像が、前記シートの前記辺に対応する非直線状のエッジを含むか否かを判定する判定部と、
前記スキャン画像が前記非直線状のエッジを含むと判定される場合に、前記非直線状のエッジが直線状のエッジに修正されるように前記スキャンデータを補正することによって、補正済の画像を表す第1画像データを生成する画像補正部と、
を備え、
前記判定部は、前記スキャン画像から検出される前記複数のエッジのうちの直線状の第1エッジと直線状の第2エッジとで形成される角度が、第1角度閾値よりも大きいことを含む条件が満たされる場合に、前記スキャン画像が前記非直線状のエッジを含むと判定し、
前記直線状の第1エッジおよび前記直線状の第2エッジは、それぞれ、前記搬送中のシートの前記複数の辺のうちの前記搬送方向にほぼ直交する第1辺および第2辺に対応する、
スキャナ装置。 - 請求項9に記載のスキャナ装置であって、
前記読取センサは、前記シートの搬送方向と交差する方向に沿って延びるライン状に配置された複数の受光素子で構成される、
スキャナ装置。 - コンピュータプログラムであって、
シートの搬送中に前記シートを光学的に読み取ることによってスキャン画像を表すスキャンデータを生成するスキャンデータ生成部から、前記スキャンデータを取得する取得機能と、
前記スキャンデータを解析することによって、前記スキャン画像から、前記スキャンデータ生成部によって読み取られた前記シートの複数の辺をそれぞれ表す複数のエッジを検出するエッジ検出機能と、
前記スキャン画像が、前記シートの前記辺に対応する非直線状のエッジを含むか否かを判定する判定機能と、
前記スキャン画像が前記非直線状のエッジを含むと判定される場合に、前記非直線状のエッジが直線状のエッジに修正されるように前記スキャンデータを補正することによって、補正済の画像を表す第1画像データを生成する画像補正機能と、
をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムであり、
前記判定機能は、前記スキャン画像から検出される前記複数のエッジのうちの直線状の第1エッジと直線状の第2エッジとで形成される角度が、第1角度閾値よりも大きいことを含む条件が満たされる場合に、前記スキャン画像が前記非直線状のエッジを含むと判定し、
前記直線状の第1エッジおよび前記直線状の第2エッジは、それぞれ、前記搬送中のシートの前記複数の辺のうちの前記搬送方向にほぼ直交する第1辺および第2辺に対応する、
コンピュータプログラム。 - 請求項11に記載のコンピュータプログラムであって、
前記画像補正機能は、
前記スキャン画像中の前記シートの少なくとも一部を表す対象領域をN個(Nは2以上の整数)の部分領域に分割する機能と
前記N個の部分領域を各部分領域毎に補正する機能と、
を含み、
前記コンピュータプログラムは、さらに、
少なくとも前記対象領域が前記N個の部分領域に分割される場合に、前記スキャン画像から検出される前記複数エッジのうち、前記シートの前記複数の辺のうち前記搬送方向と垂直な特定方向側に位置する辺を表すエッジを近似するN本の線分で構成される第1折れ線と、前記シートの前記複数の辺のうち前記特定方向とは反対の方向側に位置する辺を表すエッジを近似するN本の線分で構成される第2折れ線と、を決定する機能をコンピュータに実現させ、
前記対象領域をN個の部分領域に分割する機能は、前記第1折れ線の両端を除くN−1個の頂点と前記第2折れ線の両端を除くN−1個の頂点とをそれぞれ通るN−1個の直線で前記対象領域を前記N個の部分領域に分割する機能を含み、
前記部分領域の総数Nが2である場合に、
前記第1折れ線と前記第2折れ線とを決定する前記機能は、2個の線分で構成される前記第1折れ線と、2個の線分で構成される前記第2折れ線と、を決定し、
前記対象領域を前記N個の部分領域に分割する前記機能は、前記シートの前記複数の辺のうち前記搬送方向側に位置する辺を表す直線状の第1エッジと、前記シートの前記複数の辺のうち前記搬送方向とは反対方向側に位置する辺を表す直線状の第2エッジと、前記第1折れ線と、前記第2折れ線と、で囲まれる前記対象領域を、前記第1折れ線の前記2個の線分を接続する頂点と前記第2折れ線の前記2個の線分を接続する頂点とを通る直線で、2個の部分領域に分割し
前記N個の部分領域を各部分領域毎に補正する前記機能は、前記2個の部分領域のそれぞれの補正によって前記対象領域が矩形に修正されるように前記スキャンデータを補正することによって、前記第1画像データを生成し
前記第1折れ線は、前記第1エッジの前記特定方向側の端から前記第1エッジに垂直に前記第2エッジ側へ延びる直線状の第1線分と、前記第2エッジの前記特定方向側の端から前記第2エッジに垂直に前記第1エッジ側に延びて前記第1線分に接続される直線状の第2線分と、で構成され、
前記第2折れ線は、前記第1エッジの前記特定方向とは反対方向側の端から前記第1エッジに垂直に前記第2エッジ側へ延びる直線状の第3線分と、前記第2エッジの前記特定方向とは反対方向側の端から前記第2エッジに垂直に前記第1エッジ側に延びて前記第2線分に接続される直線状の第4線分と、で構成される、
コンピュータプログラム。 - 請求項12に記載のコンピュータプログラムであって、
前記スキャン画像上において、前記第1折れ線の前記第1線分と前記第2線分とを接続する前記頂点と、前記シートの前記複数の辺のうちの前記特定方向側に位置する辺を表すエッジと、の間の距離が第1更新閾値よりも大きい場合に、
前記第1折れ線と前記第2折れ線とを決定する前記機能は、
前記第1線分の途中と前記第2線分の途中とを結ぶ第5線分を決定することによって、前記第1折れ線を、前記第1線分の一部と前記第5線分と前記第2線分の一部との3個の線分で形成される折れ線に、更新し、
前記第3線分の途中と前記第4線分の途中とを結ぶ第6線分を決定することによって、前記第2折れ線を、前記第3線分の一部と前記第6線分と前記第4線分の一部との3個の線分で形成される折れ線に、更新し、
前記対象領域を前記N個の部分領域に分割する前記機能は、前記第1折れ線と前記第2折れ線として、前記3個の線分で形成される折れ線を、それぞれ用いる場合に、
前記第1線分と前記第5線分とを結ぶ頂点と前記第3線分と前記第6線分とを結ぶ頂点とを通る直線と、前記第5線分と前記第2線分とを結ぶ頂点と前記第6線分と前記第4線分とを結ぶ頂点とを通る直線とを用いて、前記対象領域を3個の部分領域に分割する、
コンピュータプログラム。 - 請求項12に記載のコンピュータプログラムであって、
前記第1線分に対する前記第2線分の傾斜角が第2更新閾値よりも大きい場合に、
前記第1折れ線と前記第2折れ線とを決定する前記機能は、
前記第1線分の途中と前記第2線分の途中とを結ぶ第5線分を決定することによって、前記第1折れ線を、前記第1線分の一部と前記第5線分と前記第2線分の一部との3個の線分で形成される折れ線に、更新し、
前記第3線分の途中と前記第4線分の途中とを結ぶ第6線分を決定することによって、前記第2折れ線を、前記第3線分の一部と前記第6線分と前記第4線分の一部との3個の線分で形成される折れ線に、更新し
前記対象領域を前記N個の部分領域に分割する前記機能は、前記第1折れ線と前記第2折れ線として、前記3個の線分で形成される折れ線を、それぞれ用いる場合に、
前記第1線分と前記第5線分とを結ぶ頂点と前記第3線分と前記第6線分とを結ぶ頂点とを通る直線と、前記第5線分と前記第2線分とを結ぶ頂点と前記第6線分と前記第4線分とを結ぶ頂点とを通る直線とを用いて、前記対象領域を3個の部分領域に分割する、
コンピュータプログラム。
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