JP6148492B2

JP6148492B2 - 車両用電源制御装置

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Publication number: JP6148492B2
Application number: JP2013028822A
Authority: JP
Inventors: 中村　吉秀; 吉秀中村; 晃則丸山; 圭祐上田
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2013-02-18
Filing date: 2013-02-18
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2033-02-18
Also published as: WO2014125746A1; CN105189206A; US20150343969A1; JP2014156215A; DE112013006690T5

Description

本発明は、車両の電源と負荷との間に介設された半導体スイッチング素子のオンオフを制御して、負荷に対する電源からの電力供給を制御する車両用電源制御装置に関する。

車両においては従来から、電源から負荷に対する供給電力を半導体スイッチング素子のＰＷＭ制御によりコントロールすることが行われている。中には、車両の左右のヘッドライトに対する電力供給を、それぞれのハーネス路線長の違いによる路線抵抗の相違に応じて、異なるＤＵＴＹのＰＷＭ制御によりコントロールするようにした提案もある。

この提案では、左右のヘッドライトに対するハーネス路線長が異なっていても、各ヘッドライトを同じ強さで点灯させることを実現させようとしている（例えば、特許文献１）。

特表２０１０−５３７８７３号公報

ところで、左右のヘッドライトの路線抵抗はそれぞれ恒久的に一定値とはなる訳ではなく、例えば、ヘッドライトの周辺環境の変化やハーネス、ヘッドライト自身の経年変化等によって変化する。したがって、左右のヘッドライトに対する電力供給時のＰＷＭ制御におけるＤＵＴＹを、それぞれのヘッドライトに対するハーネス路線長に応じて個別に設定しても、結果的に左右のヘッドライトを同じ強さで点灯させることができなくなる可能性がある。

本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ＰＷＭ制御を用いて車両の複数の負荷に対して電源からの電力をそれぞれ供給する際に、供給する電力量が同じ負荷中において一部の負荷の抵抗特性が動的に変化しても、各負荷への供給電力量を同じ電力量に維持することができる車両用電源制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の車両用電源制御装置は、
車両の電源から負荷に供給される単位時間当たりの電力をＰＷＭ制御により制御する車両用電源制御装置において、
前記負荷を流れた電流値及びそのデューティー比と前記電源の電圧とから、前記負荷の前記単位時間あたりの実供給電力値を、前記車両の複数の負荷毎にそれぞれ検出する実供給電力検出手段と、
複数の前記負荷毎に設定される目標電力値が格納されるメモリと、
前記ＰＷＭ制御により前記電源から前記各負荷に単位時間当たりに供給する前記メモリの対応する目標電力値に、対応する前記負荷の前記実供給電力値をそれぞれ一致させるための前記ＰＷＭ制御のデューティー比を、前記各負荷毎にそれぞれ検出するデューティー比検出手段と、
前記各負荷毎に、前記ＰＷＭ制御のデューティー比を前記デューティー比検出手段が検出したデューティー比にそれぞれ補正するデューティー比補正手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明の車両用電源制御装置によれば、ＰＷＭ制御により電源から電力が供給される負荷に実際に供給される単位時間当たりの実供給電力値が、その負荷に単位時間当たりに供給する目標電力値に一致するように、ＰＷＭ制御のデューティー比が設定される。

したがって、ＰＷＭ制御により電力を供給する複数の負荷の中に、負荷や負荷に接続したハーネスの抵抗特性が経年変化や環境変化によって変動するものが存在しても、変動後の抵抗特性に応じてＰＷＭ制御のデューティー比を補正して、全ての負荷にそれぞれ目標電力値の電力が単位時間当たりに供給される状態を維持することができる。

このため、例えば、ＰＷＭ制御を用いて車両の複数の負荷に対して電源からの電力を単位時間当たりに同じ目標電力値でそれぞれ供給する際に、一部の負荷の抵抗特性が動的に変化しても、各負荷への供給電力量を同じ電力量に維持することができる。

また、各負荷の実供給電力値と目標電力値との比較により各負荷のＰＷＭ制御におけるデューティー比の補正内容を個別に決定することができるので、他の負荷と実供給電力値を比較する等してデューティー比の補正内容を決定するのに比べて、各負荷のＰＷＭ制御におけるデューティー比の補正値を簡便かつ迅速に検出することができる。

本発明によれば、ＰＷＭ制御を用いて車両の複数の負荷に対して電源からの電力をそれぞれ供給する際に、供給する電力量が同じ負荷中において一部の負荷の抵抗特性が動的に変化しても、各負荷への供給電力量を同じ電力量に維持することができる。

本発明の一実施形態に係る電源制御装置の原理的な構成を示す回路図である。図１の制御部において行われる処理を模式的に示す機能ブロック図である。図２の電流検出部及びＤＵＴＹ比検出部が負荷の通過電流及びそのデューティー比を検出する際の手順を示すタイミングチャートである。図１の電源制御装置において各負荷毎にそれぞれ行われる動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る電源制御装置の原理的な構成を示す回路図である。

本実施形態の電源制御装置１（請求項中の車両用電源制御装置に相当）は、不図示の車両に搭載された入力スイッチＳＷ１〜ＳＷｎのオンオフ操作に応じて制御部１１が出力する駆動信号ＤＲ１〜ＤＲｎに基づいて、半導体リレー１３１〜１３ｎをオンオフさせて、車両の電源Ｂから負荷３１〜３ｎに対する電力の供給を制御するものである。

なお、各負荷３１〜３ｎは、本実施形態では、不図示のワイヤハーネスにより対応する半導体リレー１３１〜１３ｎに接続されるもので、例えばヘッドライト等の電装品であるものとする。

制御部１１は、プログラムの実行により各種処理を実現するマイクロコンピュータやカスタムＩＣ等によって構成される。そして、制御部１１は、電源電圧入力端子ＢＡＴＴ、入力端子ＩＮ１〜ＩＮｎ、出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴｎ、検出電流入力端子ＳＩ１〜ＳＩｎを有している。

電源電圧入力端子ＢＡＴＴは、電源Ｂの電圧をモニタするための端子で、電源電圧入力端子ＢＡＴＴには、電源電圧を分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧した電圧値ＶＢが入力される。入力端子ＩＮ１〜ＩＮｎは、入力スイッチＳＷ１〜ＳＷｎのオンオフ状態をモニタするための端子で、それぞれの入力スイッチＳＷ１〜ＳＷｎのオンオフ状態に応じたスイッチ信号Ｓ１〜Ｓｎが入力される。

出力端子ＯＵＴ１〜ＯＵＴｎは、対応する入力端子ＩＮ１〜ＩＮｎのスイッチ信号Ｓ１〜Ｓｎがオン状態のときに、半導体リレー１３１〜１３ｎをオンオフ駆動するための駆動信号ＤＲ１〜ＤＲｎをそれぞれ出力する。検出電流入力端子ＳＩ１〜ＳＩｎには、対応する半導体リレー１３１〜１３ｎからの電流検出信号Ｉ１〜Ｉｎがそれぞれ入力される。

図２は、制御部１１の各端子の信号に基づいて制御部１１の内部で実行される処理を模式的に示すブロック図である。

なお、制御部１１は、各負荷３１〜３ｎ毎にそれぞれ個別に同一の処理を実行する。そこで、図２においては、制御部１１が実行する処理を、１つの負荷３１（３２〜３ｎ）について概括的に示す。そのために、図２では、電源電圧入力端子ＢＡＴＴを除く他の端子や入出力信号を、１〜ｎの枝番号を省略して示している。

そして、制御部１１は、不図示のメモリに格納されたプログラムを実行することで、電源電圧検出部１１１、入力判定制御部１１２、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ比制御部１１３、電流検出部１１４、ＤＵＴＹ比検出部１１５、電力データ算出部１１６、及び、ＤＵＴＹ比補正値算出部１１７の各機能を実現する。

電源電圧検出部１１１は、電源電圧入力端子ＢＡＴＴに入力される電圧値ＶＢと分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２の分圧比とから、電源Ｂの端子電圧（以下、「電源電圧」という。）を検出し、検出した電源電圧の値を示す電源電圧データ信号を出力する。入力判定制御部１１２は、入力端子ＩＮに入力されるスイッチ信号Ｓに基づいて、入力スイッチＳＷのオンオフ状態を判定し、入力スイッチＳＷのオン状態においてＳＷ入力信号を出力する。

ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ比制御部１１３は、入力判定制御部１１２からのＳＷ入力信号が入力されている間、出力端子ＯＵＴに駆動信号ＤＲを出力する。駆動信号ＤＲのデューティー比は、入力スイッチＳＷのオン直後は初期値とされ、その後は、ＤＵＴＹ比補正値算出部１１７が算出する後述のデューティー比補正値に補正される。

駆動信号ＤＲのデューティー比の初期値は、電源電圧データ信号の示す電源電圧が基準電圧値Ｖｒｅｆを上回るときは、基準電圧値Ｖｒｅｆを電源電圧で除した値Ｘ（０＜Ｘ＜１００）を二乗した値Ｘ＾２に設定される。例えば、電源電圧データ信号の示す電源電圧が１５Ｖ、基準電圧値Ｖｒｅｆが１３．５Ｖである場合、駆動信号ＤＲのデューティー比の初期値は、（１３．５／１５）＾２＝０．８１であるから、８１％となる。

この初期値Ｘ＾２は、負荷３に電源Ｂが供給する単位時間当たりの電力値を目標電力値とするのに適したデューティー比ということになる。目標電力値は、各負荷３毎に設定され、例えば、制御部１１の不図示のメモリに格納しておくことができる。

なお、電源電圧データ信号の示す電源電圧が基準電圧値Ｖｒｅｆ以下であるときは、駆動信号ＤＲのデューティー比の初期値は１００％（ＤＣ駆動）に設定される。

電流検出部１１４及びＤＵＴＹ比検出部１１５は、検出電流入力端子ＳＩに入力される電流検出信号Ｉから、半導体リレー１３内の不図示の電流センサ回路が検出する負荷３の通過電流（負荷を流れた電流値）及びそのデューティー比をそれぞれ検出し、検出結果を示す電流データ信号及びＤＵＴＹ比信号をそれぞれ出力する。

図３は、電流検出部１１４及びＤＵＴＹ比検出部１１５が負荷３の通過電流及びそのデューティー比を検出する際の手順を示すタイミングチャートである。図３の上段に示す入力判定制御部１１２からのＳＷ入力信号がオフからオンに切り替わると、駆動信号ＤＲによるＰＷＭ制御でオンオフ駆動された半導体リレー１３を介して負荷３に電源Ｂからの電力が供給される。

そして、図３の中段に示すように、半導体リレー１３の電流センサ回路が検出した負荷３を流れる電流に応じた電流検出信号Ｉが、検出電流入力端子ＳＩに入力される。電流検出部１１４及びＤＵＴＹ比検出部１１５は、図３の下段に示すサンプルタイミングで検出電流入力端子ＳＩの電流検出信号Ｉをサンプリングする。

電流検出部１１４は、電流検出信号Ｉの立ち上がりから立ち下がりまでのレベルが０でない連続区間（オン区間）の各サンプリング値の平均値を、負荷３の通過電流（負荷を流れた電流値）として検出する。ＤＵＴＹ比検出部１１５は、電流検出信号Ｉの立ち上がりと立ち下がりのタイミングから、電流検出信号Ｉの負荷３の通過電流のオン区間及びオフ区間を特定し、特定したオン区間及びオフ区間から、負荷３の通過電流のオンオフ周期乃至デューティー比を検出する。

なお、ＤＵＴＹ比検出部１１５は、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ比制御部１１３が設定した駆動信号ＤＲのデューティー比を、負荷３の通過電流のオンオフのデューティー比として検出してもよい。

図２に示す電力データ算出部１１６は、電源電圧検出部１１１からの電源電圧データ信号と、電流検出部１１４及びＤＵＴＹ比検出部１１５からの電流データ信号及びＤＵＴＹ比信号とから、単位時間当たりに負荷３に供給された実際の電力値（実供給電力値＝実効値）を算出する。

具体的には、電力データ算出部１１６は、電流データ信号及びＤＵＴＹ比信号が示す負荷３の通過電流（負荷を流れた電流値）及びそのデューティー比を乗じて電流時間積を求め、これに、電源電圧データ信号が示す電源電圧を乗じて、単位時間当たりの実供給電力値を算出する。そして、電力データ算出部１１６は、算出した実供給電力値を示す電力データ信号を出力する。

例えば、負荷３の通過電流が５．８５Ａ、そのデューティー比が７９％、電源電圧が１５Ｖである場合、実供給電力値（電力データ）は、１５Ｖ×５．８５Ａ×７９％＝約６９．３Ｗとなる。

ＤＵＴＹ比補正値算出部１１７は、駆動信号ＤＲのデューティー比補正値（ＰＷＭ制御のデューティー比の補正値）を算出し、算出した補正値を示す補正ＤＵＴＹ比信号を出力する。

駆動信号ＤＲのデューティー比補正値は、電力データ算出部１１６からの電力データ信号が示す負荷３の単位時間当たりの実供給電力値を、上述した負荷３に対応する単位時間当たりの供給電力の目標電力値（設計値）と一致させるためのものである。

例えば、負荷３が定格電力６０Ｗのバルブであるとすると、定格電圧１２Ｖの印加時に負荷３を流れる電流は５Ａである。そのため、基準電圧値Ｖｒｅｆ＝１３．５Ｖを負荷３に印加すると、負荷３を流れる電流は、路線抵抗等を無視すると一般的に、５Ａ×√（１３．５Ｖ／１２Ｖ）＝約５．３Ａとなる。そのため、この負荷３の目標電力値（設計値）は、１３．５Ｖ×５．３Ａ＝およそ７１．６Ｗとなる。

そこで、負荷３の実供給電力値が上述した計算結果のように６９．３Ｗだった場合、電源電圧が基準電圧値Ｖｒｅｆ（＝１３．５Ｖ）を上回る１５Ｖであるので、６９．３Ｗであった実供給電力値が目標電力値である７１．６Ｗに上がるように、駆動信号ＤＲのデューティー比補正値を算出する。

この場合のデューティー比補正値は、電源電圧により負荷３をＤＣ駆動した場合の単位時間当たりの負荷３の実供給電力値（１５Ｖ×５．８５Ａ＝８７．７５Ｗ）で、単位時間当たりの目標電力値（設計値）を除することで（７１．６Ｗ／８７．７５Ｗ）、算出することができる（デューティー比補正値＝およそ８２％）。

ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ比制御部１１３は、出力端子ＯＵＴに駆動信号ＤＲを出力している間にＤＵＴＹ比補正値算出部１１７からの補正ＤＵＴＹ比信号が入力されると、出力端子ＯＵＴに出力する駆動信号ＤＲのデューティー比を、補正ＤＵＴＹ比信号が示す駆動信号ＤＲのデューティー比補正値に補正する。

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、請求項中の実供給電力検出手段が電力データ算出部１１６によって実現されている。また、本実施形態では、請求項中のデューティー比検出手段がＤＵＴＹ比補正値算出部１１７によって実現されている。さらに、本実施形態では、請求項中のデューティー比補正手段がＰＷＭ＿ＤＵＴＹ比制御部１１３によって実現されている。

次に、上述した構成の電源制御装置１において、各負荷３毎にそれぞれ行われる動作（作用）について、図４のフローチャートを参照して説明する。電源制御装置１においては、一定の周期毎に図４のフローチャートに示す動作が繰り返し行われる。

まず、スイッチ信号Ｓの信号レベルから、入力スイッチＳＷがオンであるか否かを確認する（ステップＳ１）。入力スイッチＳＷがオンでない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、負荷３に対する電力供給をＰＷＭ制御する機能を停止させ（ステップＳ３）、駆動信号ＤＲの出力を停止して半導体リレー１３をオフさせた後（ステップＳ５）、一連の動作を終了する。

一方、入力スイッチＳＷがオンである場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、電源電圧検出部１１１により電源電圧（０〜２０Ｖ）を検出する（ステップＳ７）。検出した電源電圧は、電源電圧データ信号によってＰＷＭ＿ＤＵＴＹ比制御部１１３と電力データ算出部１１６に通知する。

続いて、電源電圧が基準電圧値Ｖｒｅｆ以下であるか否かを確認する（ステップＳ９）。ここでは、基準電圧値Ｖｒｅｆが１３．５Ｖであるものとする。電源電圧が基準電圧値Ｖｒｅｆ（＝１３．５Ｖ）以下である場合は（ステップＳ９でＹＥＳ）、負荷３に対する電力供給をＰＷＭ制御する機能を停止させ（ステップＳ１１）、デューティー比１００％の駆動信号ＤＲを出力して半導体リレー１３をＤＣ駆動させた後（ステップＳ１３）、一連の動作を終了する。

一方、電源電圧が基準電圧値Ｖｒｅｆ以下でない場合は（ステップＳ９でＮＯ）、駆動信号ＤＲのデューティー比の初期値をＰＷＭ＿ＤＵＴＹ比制御部１１３が算出（ＤＵＴＹ比算出）する（ステップＳ１５）。そして、電流検出部１１４が電流検出信号Ｉのオン区間を検出したか（電源値は検出できたか）否かを確認する（ステップＳ１７）。

電流検出信号Ｉのオン区間を検出していない場合は（ステップＳ１７でＮＯ）、後述するステップＳ３５に進む。また、検出した場合は（ステップＳ１７でＹＥＳ）、電流検出部１１４により負荷３の通過電流を検出し、電流データ信号を生成する（ステップＳ１９）。

続いて、ＤＵＴＹ比検出部１１５が電流検出信号Ｉのデューティー比を検出したか（ＤＵＴＹ比は検出できたか）否かを確認する（ステップＳ２１）。電流検出信号Ｉのデューティー比を検出していない場合は（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ３５に進む。また、検出した場合は（ステップＳ２１でＹＥＳ）、電力データ算出部１１６により負荷３の単位時間当たりの実供給電力値を示す電力データを算出する（ステップＳ２３）。

そして、算出した電力データ（負荷３の実供給電力値）の示す単位時間当たりの実供給電力値が、負荷３に対する単位時間当たりの供給電力の目標電力値（設計値）と等しいか否かを確認する（ステップＳ２５）。等しい場合は（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ＤＵＴＹ比補正値算出部１１７で算出した現在のデューティー比と同じデューティー比を、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ比制御部１１３により、補正後のデューティー比として設定した後（ステップＳ２７）、ステップＳ３５に進む。

実供給電力値（電力データ）が目標電力値（設計値）と等しくない場合は（ステップＳ２５でＮＯ）、実供給電力値（電力データ）が目標電力値（設計値）を上回っているか否かを確認する（ステップＳ２９）。上回っている場合は（ステップＳ２９でＹＥＳ）、ＤＵＴＹ比補正値算出部１１７で算出した現在よりも値を減らしたデューティー比を、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ比制御部１１３により、補正後のデューティー比として設定した後（ステップＳ３１）、ステップＳ３５に進む。

また、実供給電力値（電力データ）が目標電力値（設計値）を上回っていない場合は（ステップＳ２９でＮＯ）、ＤＵＴＹ比補正値算出部１１７で算出した現在よりも値を増やしたデューティー比を、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ比制御部１１３により、補正後のデューティー比として設定した後（ステップＳ３３）、ステップＳ３５に進む。

なお、ステップＳ３１及びステップＳ３３で設定する補正後のデューティー比の値は、先に説明した手順で決定することができる。

ステップＳ３５では、負荷３に対する電力供給をＰＷＭ制御させ、ステップＳ１５、ステップＳ２７、ステップＳ３１、ステップＳ３３のいずれかで設定したデューティー比の駆動信号ＤＲを出力して半導体リレー１３をＰＷＭ制御駆動させた後（ステップＳ３７）、一連の動作を終了する。

上述した動作を行う本実施形態の電源制御装置１では、各負荷３を実際に流れた電流値とそのデューティー比から求まる負荷３の実供給電力値が、その負荷３についての目標電力値と一致するように、ＰＷＭ＿ＤＵＴＹ比制御部１１３により、ＰＷＭ制御のデューティー比が設定される。

したがって、ＰＷＭ制御により電力を供給する複数の負荷３（３１〜３ｎ）の中に、負荷３や負荷３に接続した不図示のワイヤハーネスの抵抗特性が経年変化や環境変化によって変動するものが存在しても、変動後の抵抗特性に応じてＰＷＭ制御のデューティー比を補正して、全ての負荷３（３１〜３ｎ）にそれぞれ目標電力値の電力が単位時間当たりに供給される状態を維持することができる。

このため、例えば、ＰＷＭ制御を用いて車両の複数の負荷３（３１〜３ｎ）に対して電源Ｂからの電力を単位時間当たりに同じ目標電力値でそれぞれ供給する際に、一部の負荷３（３１〜３ｎ）の抵抗特性が動的に変化しても、各負荷３（３１〜３ｎ）への供給電力量を同じ電力量に維持することができる。

例えば、負荷３が車両の左右のヘッドライトである場合は、上述した制御を個別に行うことで、電源Ｂから各ヘッドライトへの各ハーネスに個別に生じる経年変化や環境変化等の動的な抵抗特性変化に違いがあっても、各ヘッドライトに供給される電力を同じくすることができる。これにより、左右のヘッドライトの輝度をばらつきなく精度よく一致させることができる。

また、本実施形態の電源制御装置１では、各負荷３（３１〜３ｎ）の実供給電力値と目標電力値との比較により各負荷３（３１〜３ｎ）のＰＷＭ制御におけるデューティー比の補正内容を個別に決定することができる。このため、他の負荷３（３１〜３ｎ）と実供給電力値を比較する等してデューティー比の補正内容を決定するのに比べて、各負荷３（３１〜３ｎ）のＰＷＭ制御におけるデューティー比の補正値を簡便かつ迅速に検出することができる。

なお、上述した実施形態では半導体リレー１３（１３１〜１３ｎ）を用いたが、パワー半導体スイッチ等、半導体リレー１３以外の半導体スイッチング素子を用いて負荷３（３１〜３ｎ）に対する電力供給をＰＷＭ制御する場合にも、本発明は適用可能である。

本発明は、車両の電源から負荷に供給される単位時間当たりの電力をＰＷＭ制御により制御する際に用いて極めて有用である。

１電源制御装置（車両用電源制御装置）
３（３１〜３ｎ）負荷
１１制御部
１３（１３１〜１３ｎ）半導体リレー
１１１電源電圧検出部
１１２入力判定制御部
１１３ＤＵＴＹ比制御部（デューティー比補正手段）
１１４電流検出部
１１５ＤＵＴＹ比検出部
１１６電力データ算出部（実供給電力検出手段）
１１７ＤＵＴＹ比補正値算出部（デューティー比検出手段）
Ｂ電源
ＢＡＴＴ電源電圧入力端子
ＤＲ（ＤＲ１〜ＤＲｎ）駆動信号
Ｉ（Ｉ１〜Ｉｎ）電流検出信号
ＩＮ（ＩＮ１〜ＩＮｎ）入力端子
ＯＵＴ（ＯＵＴ１〜ＯＵＴｎ）出力端子
Ｒ１，Ｒ２分圧抵抗
Ｓ（Ｓ１〜Ｓｎ）スイッチ信号
ＳＩ（ＳＩ１〜ＳＩｎ）検出電流入力端子
ＳＷ（ＳＷ１〜ＳＷｎ）入力スイッチ
ＶＢ分圧電圧値
Ｖｒｅｆ基準電圧値

Claims

車両の電源から負荷に供給される単位時間当たりの電力をＰＷＭ制御により制御する車両用電源制御装置において、
前記負荷を流れた電流値及びそのデューティー比と前記電源の電圧とから、前記負荷の前記単位時間あたりの実供給電力値を、前記車両の複数の負荷毎にそれぞれ検出する実供給電力検出手段と、
複数の前記負荷毎に設定される目標電力値が格納されるメモリと、
前記ＰＷＭ制御により前記電源から前記各負荷に単位時間当たりに供給する前記メモリの対応する目標電力値に、対応する前記負荷の前記実供給電力値をそれぞれ一致させるための前記ＰＷＭ制御のデューティー比を、前記各負荷毎にそれぞれ検出するデューティー比検出手段と、
前記各負荷毎に、前記ＰＷＭ制御のデューティー比を前記デューティー比検出手段が検出したデューティー比にそれぞれ補正するデューティー比補正手段と、
を備えることを特徴とする車両用電源制御装置。