JP6147971B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
6 画像処理装置
21 吸着ノズル
22 撮像部
25 撮像部
26 算出部
27 画像生成部
31 電子部品
35 ボール
36 基板
37 ボールエッジ
39 フィルタ枠
Claims (7)
- 撮像画像に対してフィルタ処理を施す画像処理装置であって、
異なる撮像距離で測定対象物を撮像して、高さ方向に並べられた複数の撮像画像を取得する撮像部と、
前記複数の撮像画像のうち、計算対象画像に前記計算対象画像の注目画素を中心とした2次元のフィルタを設定してフィルタ処理を実施すると共に、前記計算対象画像及び他の撮像画像を含む2以上の撮像画像を跨ぐように前記計算対象画像の注目画素を中心とした2次元のフィルタを設定してフィルタ処理を実施する算出部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記算出部は、前記他の撮像画像に前記計算対象画像の注目画素に対応する画素を中心とした2次元のフィルタを設定してフィルタ処理を実施することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記他の撮像画像は、前記計算対象画像よりも先に撮像された前画像及び前記計算対象画像よりも後に撮像された後画像であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記算出部は、前記フィルタ処理後に、さらに追加でフィルタ処理を実施する際に、前記計算対象画像及び前記他の撮像画像を含む2以上の撮像画像の前回のフィルタ計算結果を用いることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記算出部は、前記計算対象画像と前記他の撮像画像とに対して重み付けをしてフィルタ処理を実施することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記複数の撮像画像に対するフィルタ計算結果に基づいて全焦点画像を生成する画像生成部を備えたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 撮像画像に対してフィルタ処理を施す画像処理方法であって、
異なる撮像距離で測定対象物を撮像して、高さ方向に並べられた複数の撮像画像を取得するステップと、
前記複数の撮像画像のうち、計算対象画像に前記計算対象画像の注目画素を中心とした2次元のフィルタを設定してフィルタ処理を実施すると共に、前記計算対象画像及び他の撮像画像を含む2以上の撮像画像を跨ぐように前記計算対象画像の注目画素を中心とした2次元のフィルタを設定してフィルタ処理を実施するステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
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