JP6147924B2 - マイクロリソグラフィ投影装置を作動させる方法 - Google Patents
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Description
a)投影光経路に沿って配置された複数の光学要素と、各実マニピュレータが、それぞれの実マニピュレータに印加される最終制御信号に応答して光学要素のうちの少なくとも1つの光学特性を変更するように構成された複数の実マニピュレータとを含む投影対物系を与える段階と、b)仮想マニピュレータに印加される第1の仮想制御信号に応答して、予め決められた制御スキームに従って実マニピュレータのうちの少なくとも2つに対する予備制御信号を生成するように構成された仮想マニピュレータを定義する段階と、c)装置の作動中に、投影対物系の実像誤差を決定する段階、実像誤差に依存する望ましい補正効果を決定する段階、及び望ましい補正効果に依存して、仮想マニピュレータに対する第1の仮想制御信号と実マニピュレータの各々に対する第2の仮想制御信号とを決定する段階と、d)第1の仮想制御信号及び第2の仮想制御信号の関数である実マニピュレータに対する最終制御信号を決定する段階と、e)少なくとも1つの光学要素の光学特性が、実像誤差の修正、特に少なくとも部分的な補正を生じる方式で変更されるように、段階d)において決定された最終制御信号を実マニピュレータに印加する段階と、f)投影対物系の物体平面内に配置されたマスクの少なくとも一部分を投影光で照明する段階と、g)投影対物系の像平面内にマスクの像を形成する段階とを含む方法によって達成される。
「光」という用語は、いずれかの電磁放射線、特に可視光、UV光、DUV光、VUV光、及びEUV光を表す。
図1は、本発明による投影露光装置10の非常に簡略化した斜視図である。装置10は、投影光を生成する照明系12を含む。照明系12は、微細特徴部19のパターン18を含むマスク16上に視野14を照明する。この実施形態では、照明視野14は矩形形状を有する。しかし、照明視野14の他の形状、例えばリングセグメントも想定される。
投影対物系20は、その像誤差を補正するように構成された第1の補正デバイスCOR1と、第2の補正デバイスCOR2と、第3の補正デバイスCOR3とを含む。
a)像誤差の決定
装置10の作動中には、投影対物系20の像誤差が繰り返し決定される。通常この決定には、上記に説明したように、光学波面センサ46が測定点48において光学波面を測定する段階を伴うことになる。しかし、かかる測定に向けて露光作動を中断しなければならないことから、これらの測定段階は、比較的希にしか、例えば数分毎にしか実施されない。像誤差は、かなり短い時間スケール、例えば数秒又はそれよりも更に短い時間スケールで変化する可能性があることから、像誤差は、多くの場合、測定値の間の補完によって決定される。この目的を達成するために、システム制御器44は、一方で光学波面測定の直近の結果に基づき、もう一方で更なるセンサ50によって供給される信号に基づいて像誤差を決定することができるシミュレーションプログラムを実施することができる。従って投影対物系26の像誤差は、測定をシミュレーションと組み合わせることによって、数秒又は僅か数ミリ秒しか続かない周期で決定される。
光学系内の像誤差は、多くの場合、理想的な球面光学波面からの光学波面の偏倚に関して表される。波面変形は、(ρ,φ)が極瞳座標である場合にスカラーの2次元関数ωi(ρ,φ)である。この場合、視野点iに関係付けられる波面変形ωi(ρ,φ)は、次式に従うゼルニケ多項式Zjへと展開することができる。
装置10の作動が始まる前に、マニピュレータM1からM3が作動された場合に投影対物系20の光学特性がどのように変わるかを決定しなければならない。この決定は、各マニピュレータM1からM3に対して、ある特定の制御信号を印加することによって、例えばx=1を1つのマニピュレータだけに印加し、その一方で残りのマニピュレータには制御信号を印加しないことによって別々に行われる。この場合、この1つのマニピュレータは、それに関係付けられた少なくとも1つの光学要素の光学特性の変化を生成する。
言い換えれば、第2のレンズL2をX方向に沿って制御信号x1=1に対応する距離だけ変位させる段階は、式(1)による展開における2つのゼルニケ項Z2及びZ7のみによって表すことができる効果を光学波面に対して有する。ゼルニケ多項式Z2、Z3、及びZ7に対するゼルニケ係数は、それぞれa12=1、a13=0、及びa17=0.1である。
又は式(5)の感度行列Sを形成するように結合することができる。
で書かれる場合には、光学波面に対する効果を式(7)によって表すことができ、
又は一般的に式(8)として書くことができる。
上述したように、制御信号をマニピュレータM1からM3に供給した時の光学波面に対する光学効果の計算は、式(8)を非常に素早く解くことができることから容易な作業である。しかし、投影対物系20内の波面誤差を補正するためには、逆問題を解かなければならない。言い換えれば、望ましい補正効果
が得られるようにするには制御信号
をどのように選択しなければならないかという問題を解かなければならない。数学的には、この逆問題は、次式によって表すことができる。
感度行列Sが可逆である場合には、逆行列S-1は、当該技術分野で公知のアルゴリズムを用いて計算することができる。それによって、望ましい補正効果
が変化する度に式(9)も素早く解くことができる。
が次式によって与えられると仮定する。
更に各マニピュレータMkの制御範囲は|xk|<3によって制限される。この例では感度行列Sは確かに可逆であるが、式(9)の解は次式の制御信号を生じる。
のような式(9)の厳密解は存在しない。この場合、次式の最小化問題を解くことが当該技術分野で公知である(特にUS 2012/0188524 A1を参照されたい)。
式中の記号
はユークリッドノルムである。式(13)は、望ましい補正効果
からの可能な最小の偏倚しか持たない光学効果
を生成する制御信号
を見つけるべき問題を表す。当該技術分野では、かかる最小化問題を解くための様々な手法が公知である。1つの公知の方法は、問題(13)の代わりに次式の問題を解くことを模索するチコノフ正則化である。
式中のγはチコノフの重みを表す。チコノフ正則化に関する詳細については、A.Rieder著「Keine Probleme mit inversen Problemen」、Vieweg、2003年を参照されたい(特に、70〜71ページの例3.3.11、80ページの例3.5.3、及び93〜105ページの第4章、特に102ページ及び103ページの図4.1及び図4.2を参照されたい)。
がベクトルの最大値ノルムである時に、次式によって定義される絶対残留誤差Δは、この場合、0.63である。
最大値ノルムは、通常はそのように高いRMS(二乗平均平方根)ではなく、像品質に最も悪い影響を与える最大ゼルニケ係数であることから、多くの場合、残留誤差に対する基準として用いられる。
この場合、制御信号は、最大範囲制限|xk|<3を満たし、このことは偶然ではなく、二次計画法自体によって保証される。しかし、二次計画法は過度に低速であることから、マニピュレータM1からM3の実時間制御下では実施することができない。二次計画法をどのように適用することができるかについての詳細は、US 2012/0188524 A1及びW.Alt著「Nichtlineare Optimierung」、Vieweg、2002年に見出すことができる。
一方で二次計画法アルゴリズム(又は別の凸計画法アルゴリズム)を用いて可能な最良のオフライン最小化からの利益を得て、それと同時にチコノフ正則化を用いて素早い実時間解を得るために、少なくとも1つの仮想マニピュレータMvの定義を伴う混合手法を提案する。仮想マニピュレータMvは、それに印加される仮想制御信号に応答して、実マニピュレータM1からM3のうちの少なくとも2つに対する予備制御信号を予め決められた制御スキームに従って生成するように構成される。この制御スキームは、好ましくは以下の方式で決定される。
を生じる。
を用いて、仮想マニピュレータMvに対する感度ベクトル
が次式として定義される。
と同じ効果を生成する。
を用いると、式(13)は次式になる。
式中のxv’は、第1の仮想制御信号であり、xr1’からxr3’は、第2の仮想制御信号である。
大域的な重みγの代わりに個別の重みγr1、γr2、γr3、γvを用いることができ、次式の修正チコノフ正則化問題が解かれる。
から導出することができる。これは、
又は一般的に
に従う最終制御信号xiをもたらす。
を定義するために二次計画法アルゴリズムを用いて式(13)を解く際に、何故、より厳しい範囲制限|xk|<2.82と最大範囲制限|xk|<3とを適用したかが明らかになる。最大範囲|xk|<3が仮想マニピュレータによって完全には用いられない場合には、式(25)によって得られる最終制御信号xr1からxr3、xvがなおも最大範囲制限|xk|<3を満たすように仮想制御信号xr1’からxr3’、xv’を重ね合わせることができる。
更なる仮想マニピュレータMvが備わったチコノフ正則化は、仮想マニピュレータMvを用いない場合よりも優れた最小化(すなわち小さい残留誤差Δ)を得ることを可能にすることがわかる。実像誤差が仮説の像誤差から偏倚する程、残留誤差Δに関する改善は若干低下する。しかし、仮想マニピュレータMvを含むことで、残留誤差は、仮想マニピュレータMvを用いない場合よりも決して大きくならないことを示すことができる。従って残留誤差に関して決して劣化することなく、多少なりとも顕著な改善が常に存在する。
前節IIIでは、3つだけの実マニピュレータM1からM3と、3つのゼルニケ係数と、1つだけの仮想マニピュレータMvとが存在すると仮定した。現実では、実マニピュレータの個数は通常は2よりもかなり大きく、例えば数百程度であり、異なる境界条件が各実マニピュレータに適用され、考慮されるゼルニケ係数の個数もかなり大きく、例えば49又は100である場合がある。更に、1個よりも多くの仮想マニピュレータ、例えば、5個よりも多く、10個よりも多く、又は50個よりも多くの仮想マニピュレータが存在する場合がある。
かつチコノフ正則化に対して式(28)となる。
式中のGは、適切な重み行列、好ましくは対角成分として異なる重みを有する対角行列である。この場合、mri,jは、ゼルニケ係数jに対する実マニピュレータiの感度であり、mvi,jは、ゼルニケ係数jに対する仮想マニピュレータiの感度であり、xvi’は、仮想マニピュレータiに対する第1の仮想制御信号であり、xri’は、実マニピュレータiに対する第2の仮想制御信号であり、bjは、望ましい補正効果を表すゼルニケ係数である。
を用いることができる。例えば、第1及び第2の仮想制御信号xri’及びxrj’それぞれの寄与を重み付けする更なる重み付け因子を与えることができる。
図9に示している流れ図は、本発明による方法の重要な態様を要約している。
Claims (5)
- マイクロリソグラフィ投影装置(10)を作動させる方法であって、
a)投影光経路に沿って配置された複数の光学要素(L1からL6)、及び
各実マニピュレータが、それぞれの該実マニピュレータに印加される最終制御信号に応答して前記光学要素のうちの少なくとも1つの光学特性を変更するように構成された複数の実マニピュレータ(M1、M2、M3)、
を含む投影対物系(20)を与える段階と、
b)仮想マニピュレータを定義する段階であって、
b1)前記投影対物系の仮説の像誤差を決定する段階と、
b2)実マニピュレータの各々の制御範囲を決定する段階であって、特定の実マニピュレータ(M1、M2、M3)の制御範囲が、該特定の実マニピュレータに印加することができる最終制御信号の許容値を定義する段階と、
b3)実マニピュレータに印加された場合に、仮説の制御信号が前記段階b2)で決定される制御範囲内でありつつ前記仮説の像誤差の最良の可能な補正が得られるように前記光学要素のうちの少なくとも1つの光学特性を変更するであろう該実マニピュレータのための該仮説の制御信号をオフラインで決定するために凸計画法アルゴリズムを用いる段階と、
b4)前記仮説の制御信号が前記実マニピュレータに印加されたとした場合と同じ効果を前記仮想マニピュレータが生み出せるような仮想制御信号に対する前記仮想マニピュレータの感度を定義する段階と
を備える段階と、
c)前記装置の作動中に、
前記投影対物系(20)の実像誤差を決定する段階、
前記実像誤差に依存する望ましい補正効果を決定する段階、
前記望ましい補正効果に基づいて、正則化アルゴリズムを用いて最小化問題を解くことにより前記仮想マニピュレータに対する仮想制御信号と前記実マニピュレータの各々に対する予備制御信号とを決定する段階、
を行う段階と、
d)前記仮想制御信号と前記予備制御信号との関数である前記実マニピュレータに対する最終制御信号を決定する段階と、
e)前記少なくとも1つの光学要素の前記光学特性が、前記実像誤差の少なくとも部分的な補正をもたらす方式で変わるように、前記実マニピュレータ(M1、M2、M3)に段階d)で決定された前記最終制御信号を印加する段階と、
f)前記投影対物系(20)の物体平面(28)に配置されたマスク(16)の少なくとも一部分を投影光で照明する段階と、
g)前記投影対物系(20)の像平面(30)に前記マスク(16)の像(18’)を形成する段階と、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記仮説の像誤差の前記補正の後に留まる残留波面変形が、ゼルニケ多項式に展開され、 前記仮説の像誤差の補正は、この展開の全てのゼルニケ係数の中の最大絶対値が、前記可能な最良の補正によって補正されない該仮説の像誤差の該補正の後に留まる残留波面誤差が展開された場合に得られる全てのゼルニケ係数の中での対応する最大絶対値よりも小さい場合に該可能な最良の補正と見なされる、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記段階c)における前記最小化問題は、チコノフ正則化アルゴリズム及び/又は閾値処理による特異値分解を用いて解かれることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 少なくとも2つの実マニピュレータ(M1、M2、M3)が、少なくとも2つの異なる光学要素(L1からL6)の光学特性を変更するように構成されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも2つの異なる光学要素(L1からL6)は、前記装置の作動中に投影光が入射する湾曲面を有する少なくとも1つの更に別の光学要素によって互いから分離されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
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