JP6143941B2 - 無線通信システム及び無線通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信システム及び無線通信装置に関する。

近年、車載機器に無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を利用した無線通信装置が搭載され、他方ではスマートフォン及びタブレットが広く普及して多くの歩行者が無線通信装置を所持している。このため、車載機器の無線通信装置と歩行者の無線通信装置との間の無線通信（歩車間通信または路車間通信）を利用して危険予知を行うことが検討されている。無線通信装置間の無線通信では、利用可能な周波数チャネルをプローブ、すなわち探索することで通信相手の端末を発見し、通信可能であれば通信を開始する。

従来、無線ＬＡＮにおけるＩＥＥＥ（ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ， Ｉｎｃ．）８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃのインフラストラクチャモードにおける通信相手を発見する手段には、アクティブスキャニング（Ａｃｔｉｖｅ Ｓｃａｎｎｉｎｇ）とパッシブスキャニング（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｓｃａｎｎｉｎｇ）が存在する。

アクティブスキャニングでは、無線通信装置は、「ＳｃａｎＴｙｐｅ」がアクティブスキャン（Ａｃｔｉｖｅ Ｓｃａｎ）である「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」プリミティブを受け取り次第、アクティブスキャニングを開始する。

なお、「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」プリミティブとは、無線通信装置が通信相手を探索する際にＳＭＥ（Ｓｔａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ）が生成し、ＭＬＭＥ（ＭＡＣ ｓｕｂＬａｙｅｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ）に通知されるプリミティブ、すなわち命令をいう。

アクティブスキャニングでは、無線通信装置は、ある周波数チャネルで一定時間であるプローブ遅延（Ｐｒｏｂｅ Ｄｅｌａｙ）時間が経過し、または、アクセスポイントから送信されるビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）フレームを受信するまで待機する。ビーコンフレームを受信せずに一定時間であるプローブ遅延時間が経過した場合には、無線通信装置は、通信相手を発見するためのプローブ要求（Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）フレームのブロードキャストを開始する。プローブ要求の送信開始後、無線通信装置は、プローブタイマー（Ｐｒｏｂｅ Ｔｉｍｅｒ）をスタートし、スタート後の一定期間である「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」内に、「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が物理層からＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）層に渡されたか否かを判断する。

なお、「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」は、物理層からＭＡＣ層へ、周波数チャネルが他の無線通信装置により使用されている状態にあることを通知するプリミティブ、すなわち命令である。

「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」内に「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が物理層からＭＡＣ層に通知されなかった場合には、無線通信装置は、次の周波数チャネルにおけるスキャンを開始する。

一方、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」内に「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が物理層から通知された場合には、プローブタイマーのスタートから「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」経過後、受信したすべてのプローブ応答（Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）の処理を行い、その後、次の周波数チャネルでスキャンを開始する。

なお、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」はスキャンの際に各周波数チャネルにて費やされる最小時間であり、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」はスキャンの際に各周波数チャネルにて費やされる最大時間であり、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」は「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」以上の値と定義される。上記の動作を「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」で指定された各周波数チャネルで行う。

ここで、通信相手を探索する無線通信装置を端末ＳＴＡ１とし、通信相手の無線通信装置を端末ＡＰ１とする。通信相手を探索する端末ＳＴＡ１は、スキャンする周波数チャネルの決定後、プローブ要求フレームのブロードキャストを開始する。

プローブ要求フレームを受信した端末ＡＰ１は、プローブ応答フレームをＤＩＦＳ（ＤＣＦ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ） ＩｎｔｅｒＦｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）時間経過後に端末ＳＴＡ１へ送信する。プローブ応答フレームを受信した端末ＳＴＡ１は、ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ ＩｎｔｅｒＦｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）時間経過後に、ＡＣＫ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｍｅｎｔ）フレームを送信する。端末ＳＴＡ１は、プローブ要求の送信開始から「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」経過後に、受信したすべてのプローブ応答の処理を開始する。そして、「ＳｃａｎＴｙｐｅ」を設定することで、アクティブスキャニングまたはパッシブスキャニングを開始する。また、プローブ遅延時間により、プローブ要求を送信するまでの時間を設定する。また、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」及び「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」により、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値と「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値も固定値に設定される。

スキャンする周波数チャネルについては、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」によって、端末の利用可能な物理周波数リストが設定される。無線通信装置の物理層は、プローブ応答フレームを受信すると、「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」をＭＡＣ層に通知する。「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」があるということは、他の無線通信装置からプローブ応答フレームを受信したということであり、その周波数チャネルを現在使用している他の無線通信装置があり、その無線通信装置と通信できる可能性があるということである。「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」がないということは、他の無線通信装置がないということである。

上記では、「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」があれば、その周波数チャネルに通信相手の候補があるとし、「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」がなければ、その周波数チャネルに通信相手の候補がないとする。

パッシブスキャニングでは、無線通信装置は、「ＳｃａｎＴｙｐｅ」がパッシブスキャンである「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」プリミティブを受け取り次第、パッシブスキャニングを開始する。パッシブスキャニングを開始した無線通信装置は、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」で指定された各周波数チャネルからビーコンフレームの待ち受けを行い、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」経過後に次のチャネルで待ち受けを行う。

一例として、特許文献１には、アクセスポイントを介さない無線通信装置間の直接通信において、相互の端末は周波数チャネルのスキャンの順序をランダムに設定するとともに、周波数チャネルをスキャンする際のスキャニング開始時刻をランダムに決定し、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」が各々「ＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の最大値、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の最大値を超えない範囲でランダムに決定され、シーケンシャルスキャンを行うことで、相互の端末を早期検出する技術が開示されている。

特開２０１２−２０９８９３号公報

ＩＥＥＥ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｏｃｉｅｔｙ、８０２．１１（ＴＭ）−２０１２ −ＩＥＥＥ Ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ−−Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｅｘｃｈａｎｇｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｓｙｓｔｅｍｓ Ｌｏｃａｌ ａｎｄ ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋｓ−−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ Ｐａｒｔ １１： Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ （ＭＡＣ） ａｎｄ Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ （ＰＨＹ） Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ

しかしながら、上記従来の技術によれば、自動車のような高速で移動している車両に搭載されている無線通信装置と車両外の無線通信装置とが通信するような、早期に各周波数チャネルの無線通信装置をすべて検出すべき状況では、各周波数チャネルを高速且つシーケンシャルにスキャンする必要がある。そのため、無線通信装置の発見に長い時間を要する、という問題があった。

一例である非特許文献１におけるアクティブスキャニングでは、端末が利用可能な周波数チャネルをシーケンシャルにスキャンする。利用可能な各周波数チャネルをスキャンする最小時間は「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」である。例えば、２．４ＧＨｚ帯の１１個のチャネル、すなわちＣｈ１からＣｈ１１までを利用する際には、１回のスキャンに要する最小時間は、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ×１１＋チャネル変更時間×１１＋プローブ要求送信処理時間」である。１回のスキャンに要する最大時間は、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ×１１＋チャネル変更時間×１１＋プローブ要求送信処理時間＋プローブ応答受信処理時間」である。

一例である特許文献１における端末の検出方法では、利用可能な各周波数チャネルをスキャンする場合に、例えば、２．４ＧＨｚ帯の１１個のチャネル、すなわちＣｈ１からＣｈ１１までを利用する際には、要する最小時間は、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ×１１＋チャネル変更時間×１１＋プローブ要求送信処理時間」である。なお、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」は、ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ最大値以下のランダム値である。そして、要する最大時間は、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ×１１＋チャネル変更時間×１１＋プローブ要求送信処理時間＋プローブ応答受信処理時間」である。なお、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」は、ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ最大値以下のランダム値である。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、他の無線通信装置の発見を従来よりも短時間で行うことが可能な無線通信装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、アクティブスキャン端末とパッシブスキャン端末とを含む複数の無線通信装置を備え、前記アクティブスキャン端末は、１の周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信後、他の無線通信装置からの応答フレームの待ち受けをすることなく他の周波数チャネルからもプローブ要求フレームを送信し、待ち受けチャネルである応答チャネルからプローブ要求フレームを送信して前記パッシブスキャン端末からの応答の待ち受けを行い、前記プローブ要求フレームには、応答までのオフセット時間の情報と応答チャネルの情報を重畳し、前記プローブ要求フレームの受信後に、前記パッシブスキャン端末は、応答までのオフセット時間を経過した後、前記応答チャネルの情報で指定された周波数チャネルからプローブ応答フレームを送信することを特徴とする。

本発明によれば、他の無線通信装置の発見を従来よりも短時間で行うことが可能な無線通信装置を得ることができる、という効果を奏する。

図１は、実施の形態１にかかる無線通信装置を含む無線通信システムの構成の一例を示す図である。 図２は、実施の形態１にかかる無線通信装置を含む無線通信システムの構成の一例である適用例を示す図である。 図３は、実施の形態１における無線通信装置の構成の一例を示す図である。 図４は、実施の形態１におけるアクティブスキャニングを説明する図である。 図５は、比較例の方式におけるアクティブスキャニングを説明する図である。 図６は、実施の形態１のアクティブスキャニングにおける周波数チャネルの変更例を示す図である。 図７は、実施の形態１における「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」のフレームフォーマットの例を示す図である。 図８は、実施の形態１におけるパッシブスキャニングを説明する図である。 図９は、比較例の方式におけるパッシブスキャニングを説明する図である。 図１０は、実施の形態１におけるアクティブスキャニングを説明するシーケンス図である。 図１１は、比較例の方式におけるアクティブスキャニングを説明するシーケンス図である。 図１２は、実施の形態２における無線通信装置の構成の一例を示す図である。 図１３は、実施の形態３における無線通信装置の構成の一例を示す図である。 図１４は、実施の形態３における「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」のフレームフォーマットの例を示す図である。 図１５は、実施の形態１を実現するハードウェア構成の一例を示す図である。

以下に、本発明にかかる無線通信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明にかかる無線通信装置を含む無線通信システムの実施の形態１の構成の一例を示す図である。無線通信装置１は、自動車に設置された車載機器であり、無線ＬＡＮ基地局であり、ＡＰと称するアクセスポイントまたはＷｉ−Ｆｉ基地局として動作し、無線通信装置２Ａ，２Ｂと無線リンク４にて通信を行う。無線通信装置２Ａ，２Ｂは、無線ＬＡＮ端末局であるＳＴＡ端末局として動作する。なお、図１では、無線通信装置１を無線ＬＡＮ基地局とし、無線通信装置２Ａ，２Ｂを無線ＬＡＮ端末局としたが、本発明はこれに限定されるものではない。また、無線リンク４は、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯または６０ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮ装置が使用する周波数帯域を用いた無線リンクであればよく、これらのいずれか１つの周波数帯域のチャネルを使用してもよいし、これらから選択した複数の周波数帯域のチャネルを使用してもよい。

図２は、本発明にかかる無線通信装置を含む無線通信システムの実施の形態１の構成の一例である適用例を示す図である。図２に示す無線通信システムでは、無線通信装置１が自動車５に固定され、無線通信装置２Ａ，２Ｂが自動車５内に持ち込まれており、無線通信装置１，２Ａ，２Ｂが車外の無線通信装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃと通信を行う。自動車５に固定される無線通信装置１には、自動車のヘッドユニット（Ｈｅａｄ Ｕｎｉｔ）、カーナビゲーション機器、カーオーディオ機器及びリアシートモニターを例示することができる。無線通信装置２Ａ，２Ｂには、タブレット、スマートフォン、携帯ゲーム機器、音楽プレイヤ及びパソコンを例示することができる。同様に、無線通信装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃには、タブレットであるスレートＰＣ、スマートフォン、携帯ゲーム機器、公衆無線ＬＡＮ基地局であるホットスポットの基地局または中継局及び無線ＬＡＮ対応のディジタルサイネージを例示することができる。なお、本発明は、例示したこれらの構成及び動作方式に限定されるものではない。

図３は、本実施の形態における無線通信装置１の構成の一例を示す図である。図３には、送信部６、受信部７、ＭＡＣ層制御部８及びパラメータ制御部９が示されている。なお、無線通信装置２Ａ，２Ｂ及び無線通信装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃも同様の構成である。

送信部６は、無線通信を行う通信回路であり、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した送信機能を有する。送信部６は、ＭＡＣ層制御部８から通知された無線ＬＡＮフレームの送信を行い、ＣＳＭＡ／ＣＡによるキャリアセンスの判断を行う。

受信部７は、無線通信を行う通信回路であり、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した受信機能を有する。受信部７は、無線ＬＡＮフレームの受信を行い、宛先がユニキャストである無線ＬＡＮフレームに対するＡＣＫフレームの送信判断を行う。

ＭＡＣ層制御部８は、スキャンを行う際の周波数チャネルの制御を行い、プローブタイマーによるフレーム送信の制御を行い、パラメータ制御部９から通知された情報に基づいて無線ＬＡＮフレームを送信する。

パラメータ制御部９は、「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」プリミティブにおける各パラメータを決定し、スキャンを行う際にＭＡＣ層制御部８に通知を行う。

図１５は、実施の形態１にかかる無線通信装置１，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃを実現するハードウェア構成の一例を示す図である。ＭＡＣ層制御部８及びパラメータ制御部９は、プロセッサ２１がメモリ２２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。受信部７は受信器２４に相当し、送信部６は送信器２３に相当する。プロセッサ２１、メモリ２２、送信器２３及び受信器２４は、システムバス２５により接続されている。また、プロセッサ２１を複数有し、メモリ２２を複数有し、これらが連携して図３のブロック図に示す機能を実行してもよい。なお、無線通信装置１，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、ソフトウェアまたはハードウェアのいずれでも実装可能である。

無線通信装置１、無線通信装置２Ａ，２Ｂ及び無線通信装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、アクティブスキャン端末と、パッシブスキャン端末とに分類される。アクティブスキャン端末は、アクティブスキャニングを行う。パッシブスキャン端末は、アクティブスキャニングを行わず、アクティブスキャン端末から送信されるプローブ要求フレームを受信し、プローブ応答フレームにて応答を行う。図２においては、無線通信装置１及び無線通信装置２Ａ，２Ｂがアクティブスキャン端末であり、無線通信装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃがパッシブスキャン端末である。

図４は、本実施の形態におけるアクティブスキャニングを説明する図である。図４では、アクティブスキャン端末は、まずスキャニングを開始し（Ｓ１０１）、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」≒０として初期化し（Ｓ１０２）、Ｃｈ１が応答チャネル（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｃｈａｎｎｅｌ）であるか否かを判定し、応答チャネルでない場合にはプローブ要求を送信し、応答チャネルである場合にはプローブ要求を送信しない。このように、Ｃｈ１からＣｈ１１までのうち、応答チャネルにおいてはプローブ要求を送信せず、応答チャネルでないチャネルにおいてはプローブ要求を送信する（Ｓ１０３からＳ１０６）。すなわち、１の周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信後、応答フレームの待ち受けをすることなく連続して他の周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信する。その後、待ち受けチャネルである応答チャネルに移行し（Ｓ１０７）、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」＝待受け時間とし（Ｓ１０８）、プローブ要求を送信し（Ｓ１０９）、プローブタイマーをスタートし（Ｓ１１０）、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」中に「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が通知されたか否かを判定し（Ｓ１１１）、通知された場合、すなわちＳ１１１においてＹｅｓに分岐した場合には「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」後にプローブ応答を処理し（Ｓ１１２）、通知されていない場合、すなわちＳ１１１においてＮｏに分岐した場合にはＳ１１２を経ることなくスキャニングを終了する（Ｓ１１３）。

図５は、比較例の方式におけるアクティブスキャニングを説明する図である。図５では、アクティブスキャン端末は、まずスキャニングを開始し（Ｓ２０１）、プローブ遅延時間が経過するまで、または、「ＰＨＹＲｘＳｔａｒｔ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ」プリミティブが通知されるまで待機し（Ｓ２０２）、プローブ要求を送信し（Ｓ２０３）、プローブタイマーをスタートし（Ｓ２０４）、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」中に「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が通知されたか否かを判定する（Ｓ２０５）。通知された場合、すなわちＳ２０５においてＹｅｓに分岐した場合には「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」後にプローブ応答を処理し（Ｓ２０６）、通知されていない場合、すなわちＳ２０５においてＮｏに分岐した場合にはＳ２０６を経ることなくスキャニングを終了して次の周波数チャネルに移行し（Ｓ２０７）、これを順次繰り返していく方式が示されている。

なお、本実施の形態では、スキャニングの開始前に、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」、応答オフセット時間の情報である「ＲｅｓｐｏｎｓｅＯｆｆＳｅｔＴｉｍｅ」、応答チャネルの情報である「Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｃｈａｎｎｅｌ」、「ＦａｓｔＳｃａｎＴｙｐｅ」が決定される。「ＳｃａｎＴｙｐｅ」はアクティブスキャンとし、「ＦａｓｔＳｃａｎＴｙｐｅ」は「Ｔｒｕｅ」とし、プローブ遅延時間は０とする。「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」は、比較例の方式により「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ＋ＲｅｓｐｏｎｓｅＯｆｆＳｅｔＴｉｍｅ」とし、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」は、比較例の方式により「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ＋ＲｅｓｐｏｎｓｅＯｆｆＳｅｔＴｉｍｅ」とする。「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」には、スキャンを行う周波数リストをスキャンの順番に登録する。そして、これらのパラメータを「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」プリミティブにより、ＳＭＥからＭＬＭＥへ通知する。

まず、無線通信装置のＭＡＣ層制御部８が「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」プリミティブを受け取り次第、無線通信装置はスキャニングを開始する。無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」に指定された周波数チャネルを送信チャネルとして順番に選択する。そして、決定された周波数チャネルでプローブ要求フレームのブロードキャストを開始する。無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、プローブ要求フレームを送信後、すぐに使用するチャネルを次の周波数チャネルに変更する。または、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」≒０としてプローブタイマーをスタートする。

無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」に指定された各周波数チャネルでステップＳ１０５のプローブ要求フレームの送信を行う場合に、図６に示すように、応答チャネルで指定された周波数チャネルにおけるプローブ要求フレームの送信を後回しにする。図６は、本実施の形態のアクティブスキャニングにおける周波数チャネルの変更例を示す図である。図６では２．４ＧＨｚ帯周波数チャネルＣｈ１からＣｈ１１までが「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」に登録されており、応答チャネルはＣｈ６である。すなわち、ＭＡＣ層制御部８は、Ｃｈ１からＣｈ１１までが応答チャネルであるか否かを判定し、応答チャネルである場合にはプローブ要求を送信せず、応答チャネルでない場合にはプローブ要求を送信する。

無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」で指定された各周波数チャネルにおけるプローブ要求フレームの送信完了後、応答チャネルで指定された周波数チャネルでプローブ要求フレームの送信を行う。応答チャネルで指定された周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信する際には、ＭＡＣ層制御部８は、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」を「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」プリミティブにより通知された「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値に設定した後、送信を行う。

無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、プローブタイマーのスタート後、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」内に「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が物理層からＭＡＣ層に通知されたか否かを判定する。

「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」内に、「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が通知されなかった場合には、無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、応答チャネルでのプローブ応答フレームの待ち受けを終了し、Ｓ１０１へ戻る。「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が通知されなかったということは、他の無線通信装置からプローブ応答フレームを受信していないということであり、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」に指定された各周波数チャネルを現在使用している他の無線通信装置がないということである。

他方で、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」内に、「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が通知された場合には、無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、受信したプローブ応答フレームの処理を、プローブタイマーのスタートから「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」後に開始する。「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が通知されたということは、他の無線通信装置からプローブ応答フレームを受信したということであり、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」に指定した各周波数チャネルのいずれかを現在使用している他の無線通信装置があり、その無線通信装置と通信できる可能性があるということである。

応答オフセット時間は、パラメータ制御部９により決定される。応答オフセット時間の値は、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」に登録されている周波数チャネルの数に基づいて決定される。具体的には、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔに登録されている周波数チャネル数×（周波数チャネルの変更回数＋プローブ要求の送信処理時間）の値」より大きくする。このように、応答の待ち受け時間は、プローブ要求フレームを送信する周波数チャネル数に基づいて設定されてもよいし、または、応答フレームの受信数に基づいて設定されてもよい。

「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」に登録する周波数チャネルは、パラメータ制御部９により決定される。「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」に登録可能な周波数チャネルは、無線通信装置が用いる無線ＬＡＮの規格においてサポートされる周波数チャネルであり、また無線通信装置を使用する国において使用が許可されている周波数チャネルから選択される。無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、通知された「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」に登録されている周波数チャネルの順番にシーケンシャルスキャンを行う。「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」の登録順序は、例えば２．４ＧＨｚ帯の周波数チャネルＣｈ１からＣｈ１１まで使用可能な場合には、Ｃｈ１からＣｈ１１までを順番に指定してもよいし、ランダムに指定してもよい。アクティブスキャン端末である無線通信装置が送信するプローブ要求フレームには、「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」が含まれる。

図７は、本実施の形態における「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」のフレームフォーマットの例を示す。図７に示す「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」のフレームは、１バイトの「Ｅｌｅｍｅｎｔ ＩＤ」と、１バイトの「Ｌｅｎｇｔｈ」と、３バイトの「ＯＵＩ」と、１バイトの「ＯＵＩＴｙｐｅ」と、２バイトの「Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｏｆｆｓｅｔ Ｔｉｍｅ」と、１バイトの「Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｃｈａｎｎｅｌ」とにより構成される。「ＯＵＩ」は固定値「０ｘ００２６９２」に設定され、「ＯＵＩ Ｔｙｐｅ」は固定値「０ｘＦＦ」に設定されるものとする。なお、「ＯＵＩ」及び「ＯＵＩ Ｔｙｐｅ」については、この値に限定されるものではなく、比較例のフィールドとの識別が可能であり、且つ本発明を適用しない無線ＬＡＮ装置に対して影響を及ぼさないものであり、同様の効果を奏するものであればよい。一例として、既存のプローブ要求フレームのＲｅｓｅｒｖｅｄフィールドを使用して同様の内容を通知することも可能である。

図８は、本実施の形態におけるパッシブスキャニングを説明する図である。パッシブスキャン端末は、スキャニングを開始し（Ｓ３０１）、Ｃｈ１において「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が通知されたか否かを判定し（Ｓ３０３）、通知された場合、すなわちＳ３０３においてＹｅｓに分岐した場合にはプローブ要求を処理し（Ｓ３０４）、オフセット時間待機し（Ｓ３０５）、応答チャネルにチャネルを変更し（Ｓ３０６）、プローブ応答を送信する（Ｓ３０７）。通知されていない場合、すなわちＳ３０３においてＮｏに分岐した場合には次のチャネルに移行する。これをＣｈ１からＣｈ１１まで行って（Ｓ３０２からＳ３０８）、スキャニングを終了する（Ｓ３０９）。

図９は、比較例の方式におけるパッシブスキャニングを説明する図である。パッシブスキャン端末は、スキャニングを開始し（Ｓ４０１）、プローブタイマーをスタートし（Ｓ４０２）、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」中に「ＰＨＹ−ＣＣＡ．ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（Ｂｕｓｙ）」が通知されたか否かを判定し（Ｓ４０３）、通知された場合には「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」経過後にビーコンフレームを処理し（Ｓ４０４）、通知されていない場合にはスキャニングを終了して次の周波数チャネルに移行し（Ｓ４０５）、これを順次繰り返していく方式が示されている。

なお、本実施の形態では、パッシブスキャン端末である無線通信装置は、パッシブスキャニングを開始する際に、「ＳｃａｎＴｙｐｅ」がパッシブスキャンであり、「ＦａｓｔＳｃａｎＴｙｐｅ」が「Ｔｒｕｅ」である「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」プリミティブをＳＭＥからＭＬＭＥに通知する。

パッシブスキャン端末である無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、プローブ要求フレームを待ち受ける周波数チャネルを比較例の方式と同様に「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」経過ごとに変更してもよいし、待ち受ける周波数チャネルを固定してもよい。

パッシブスキャン端末である無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」プリミティブを受け取り次第、いずれかの周波数チャネルで、アクティブスキャン端末である無線通信装置が送信するプローブ要求フレームを待ち受ける。プローブ要求フレームを受信した無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、プローブ要求フレームの端末製造者固有の情報である「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」から、図７に示す情報を取り出し、応答オフセット時間エレメントで指定された応答オフセット時間＋ＤＩＦＳ時間経過後に、応答チャネルエレメントで指定された待ち受けチャネルである応答チャネルから、プローブ要求フレーム送信元の無線通信装置にプローブ応答フレームを送信する。

パッシブスキャン端末である無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、プローブ応答フレームを送信後、元の周波数チャネルに戻ってもよく、プローブ応答フレームを送信した周波数チャネルを維持してもよい。したがって、無線通信装置が、他の無線通信装置と通信を行っているのであれば、通信チャネルに戻ることも可能である。

図１０は、本実施の形態におけるアクティブスキャニングを説明するシーケンス図である。図１１は、比較例の方式におけるアクティブスキャニングを説明するシーケンス図である。図１１では、通信相手の無線通信装置である端末ＡＰ１はプローブ要求からＤＩＦＳ時間経過後にプローブ応答を送信し、通信相手を探索する無線通信装置である端末ＳＴＡ１はプローブ応答からＳＩＦＳ時間経過後にＡＣＫを送信するが、図１０では、パッシブスキャン端末１，２は、各々プローブ要求からオフセット時間＋ＤＩＦＳ時間経過後にプローブ応答を送信し、アクティブスキャン端末はプローブ応答からＳＩＦＳ時間経過後にＡＣＫを送信する。

次に、ＭＬＭＥに通知されるプリミティブ、すなわち命令である「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」について説明する。「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」は、無線通信装置のＳＭＥで生成される。図３に示す構成においては、ＭＡＣ層制御部８がＭＬＭＥに相当し、パラメータ制御部９がＳＭＥに相当するので、「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」は、パラメータ制御部９により生成され、ＭＡＣ層制御部８に通知される。

「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」は、「ＢＳＳＴｙｐｅ」と、「ＢＳＳＩＤ」と、「ＳＳＩＤ」と、「ＳｃａｎＴｙｐｅ」と、「ＰｒｏｂｅＤｅｌａｙ」と、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」と、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」と、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」と、「ＲｅｑｕｅｓｔＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」と、「ＳＳＩＤ Ｌｉｓｔ」と、「ＣｈａｎｎｅｌＵｓａｇｅ」と、「ＡｃｃｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋＴｙｐｅ」と、「ＨＥＳＳＩＤ」と、「ＭｅｓｈＩＤ」と、応答オフセット時間である「ＲｅｓｐｏｎｓｅＯｆｆＳｅｔＴｉｍｅ」と、応答チャネルである「ＲｅｓｐｏｎｓｅＣｈａｎｎｅｌ」と、「ＦａｓｔＳｃａｎＴｙｐｅ」と、「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」とを含む。本発明においては、「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」に、「ＲｅｓｐｏｎｓｅＯｆｆＳｅｔＴｉｍｅ」と、「ＲｅｓｐｏｎｓｅＣｈａｎｎｅｌ」と、「ＦａｓｔＳｃａｎＴｙｐｅ」とを追加する。

応答オフセット時間は、無線通信装置がプローブ要求フレームを送信する際に、「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」に設定する値である。プローブ要求フレームを受信した無線通信装置は、応答オフセット時間が経過した後に、送信元の無線通信装置にプローブ応答フレームを送信する。

応答チャネルである「ＲｅｓｐｏｎｓｅＣｈａｎｎｅｌ」は、アクティブスキャン端末である無線通信装置がプローブ要求フレームを送信する際に、「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」に設定する値である。また、アクティブスキャン端末である無線通信装置は、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」のうち、応答チャネルで指定された周波数チャネルを除いた周波数チャネルのすべてにプローブ要求フレーム送信後、最後に応答チャネルで指定された周波数チャネルでプローブ要求フレームの送信を行った後、プローブ応答フレームの待ち受けを行う。プローブ要求フレームを受信したパッシブスキャン端末である無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、送信元のアクティブスキャン端末である無線通信装置に、プローブ応答フレームを送信する際に、応答チャネル情報で指定されたチャネルからプローブ応答フレームを送信する。

「ＦａｓｔＳｃａｎＴｙｐｅ」は、本発明の方式を適用するか否かを通知するフラグである。「ＦａｓｔＳｃａｎＴｙｐｅ」が「Ｔｒｕｅ」の場合には「ＳｃａｎＴｙｐｅ」がアクティブスキャンであればアクティブスキャン端末とし、「ＦａｓｔＳｃａｎＴｙｐｅ」が「Ｆａｌｓｅ」の場合にはパッシブスキャン端末とし、パッシブスキャンまたは比較例の方式のアクティブスキャンを用いる。

なお、ここで説明した「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」は一例であり、本発明はこれに限定されない。

本実施の形態により、比較例の方式に比べ、無線通信装置の高速な相互検出を実現することが可能となる。なお、本実施の形態にて説明した方式では、無線通信装置の相互検出にプローブ要求とプローブ応答を用いたが、同様の効果を奏するものであれば、これらに限定されるものではない。例えば、無線通信装置が送信するデータフレーム（Ｄａｔａ Ｆｒａｍｅ）及びアクションフレーム（Ａｃｔｉｏｎ Ｆｒａｍｅ）に同様の値を挿入し、一定時間後に無線通信装置から応答を取得することで、通信中においても相互検出が可能となる。

また、本実施の形態において、アクティブスキャン端末である無線通信装置が送信するプローブ要求フレームに応答する端末は、プローブ要求フレームを受信できる端末であればよく、パッシブスキャン端末として動作していなくてもよい。例えば、アクティブスキャン端末である無線通信装置または比較例の方式で動作している端末が、他のアクティブスキャン端末である無線通信装置が送信するプローブ要求フレームを受信した場合に、プローブ応答フレームで応答してもよい。

以上説明した本実施の形態の無線通信システムは、アクティブスキャン端末とパッシブスキャン端末とを含む複数の無線通信装置を備え、前記アクティブスキャン端末は、１の周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信後、他の無線通信装置からの応答フレームの待ち受けをすることなく連続して他の周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信することで応答チャネル以外の全周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信し、最後に待ち受けチャネルである応答チャネルからプローブ要求フレームを送信して前記パッシブスキャン端末からの応答の待ち受けを行い、前記プローブ要求フレームには、応答までのオフセット時間の情報と応答チャネルの情報を重畳し、前記プローブ要求フレームの受信後に、前記パッシブスキャン端末は、応答までのオフセット時間を経過した後、前記応答チャネルの情報で指定された周波数チャネルから応答フレームを送信する。

以上説明した本実施の形態の無線通信装置は、アクティブスキャン端末とパッシブスキャン端末とを含む複数の無線通信装置が通信する無線通信システムのアクティブスキャン端末である無線通信装置であって、１の周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信後、他の無線通信装置からの応答フレームの待ち受けをすることなく連続して他の周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信することで応答チャネル以外の全周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信し、最後に待ち受けチャネルである応答チャネルからプローブ要求フレームを送信して前記パッシブスキャン端末からの応答の待ち受けを行い、前記プローブ要求フレームには、応答までのオフセット時間の情報と応答チャネルの情報を重畳する。

そして、パッシブスキャン端末である無線通信装置は、アクティブスキャン端末である無線通信装置からの前記プローブ要求フレームの受信後に、応答までの前記オフセット時間を経過した後、前記応答チャネルの情報で指定された周波数チャネルから応答フレームを送信する。

例えば、非特許文献１におけるアクティブスキャニングでは、端末が利用可能な周波数チャネルをシーケンシャルにスキャンする。利用可能な各周波数チャネルをスキャンする最小時間は「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」である。例えば、２．４ＧＨｚ帯のＣｈ１からＣｈ１１を利用する際には、１回のスキャンに要する最小時間は、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ×１１＋チャネル変更時間×１１＋プローブ要求送信処理時間」である。１回のスキャンに要する最大時間は、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ×１１＋チャネル変更時間×１１＋プローブ要求送信処理時間＋プローブ応答受信処理時間」である。

本実施の形態によれば、例えば、２．４ＧＨｚ帯のＣｈ１からＣｈ１１を利用する際には、１回のスキャンに要する最小時間は、「ＭｉｎＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ＋オフセット時間＋チャネル変更時間×１１＋プローブ要求送信処理時間」である。そして、１回のスキャンに要する最大時間は「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ＋オフセット時間＋チャネル変更時間×１１＋プローブ要求送信処理時間＋プローブ応答受信処理時間」であり、他の無線通信装置の発見を比較例よりも高速に行うことが可能な無線通信装置を得ることができる、という効果を奏する。

実施の形態２．
図１２は、本実施の形態における無線通信装置であり、無線通信装置１の変形例である無線通信装置１ａの構成の一例を示す図である。図１２において、図３と共通する構成要素には同一の符号を付している。図１２に示す構成は、図３に示す構成に、スキャン制御部１０が追加された構成である。なお、本実施の形態の無線通信装置２Ａ，２Ｂ及び無線通信装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃの変形例も同様の構成である。

スキャン制御部１０は、アクティブスキャン端末である無線通信装置において、キャリアセンスの通知回数をＭＡＣ層制御部８から定期的に受け取り、比較的空いている周波数チャネルを求め、パラメータ制御部９に通知する。パラメータ制御部９は、「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」プリミティブでＭＡＣ層制御部８に通知する応答チャネルをスキャン制御部１０から通知された周波数チャネルに設定する。単位時間当たりのキャリアセンスの通知回数は、応答チャネルの設定に用いてもよく、パッシブスキャン端末の移動距離に応じて応答チャネルが再設定されてもよい。なお、パッシブスキャン端末は、一度応答したアクティブスキャン端末に対しては無応答となる時間があってもよい。

スキャン制御部１０は、パッシブスキャン端末である無線通信装置において、受信したプローブ要求フレームの送信元ＭＡＣアドレスを記憶する。ＭＡＣ層制御部８は、プローブ要求フレームを受信した際に、スキャン制御部１０に問い合わせを行い、一定間隔以内に同一送信元ＭＡＣアドレスからプローブ要求フレームを受信していれば、プローブ応答フレームを送信しないように、ＭＡＣ層制御部８に通知を行うことが可能である。

スキャン制御部１０は、アクティブスキャン端末である無線通信装置において、プローブ要求フレームの応答であるプローブ応答フレームの受信状況を監視して「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を制御する。スキャン制御部１０は、例えば、応答が多い場合には「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を小さくし、比較的応答が少ない場合には「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を大きくするように、パラメータ制御部９に通知する。ここで、応答の多少には設定しきい値を利用すればよく、パッシブスキャン端末からの単位時間あたりの応答がしきい値未満である場合にはスキャン制御部１０はプローブ要求フレームの送信間隔を長くし、パッシブスキャン端末からの単位時間あたりの応答がしきい値以上である場合にはスキャン制御部１０はプローブ要求フレームの送信間隔を短くし、パッシブスキャン端末の移動速度に応じてプローブ要求フレームの送信間隔を変化させる。

スキャン制御部１０は、無線通信装置の移動状況により、シーケンシャルスキャンの間隔である「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を制御する。例えば、アクティブスキャン端末である無線通信装置が高速に移動している場合には「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を小さくし、移動していない場合には「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を大きくするように、パラメータ制御部９に通知する。このように、無線通信装置の移動中のシーケンシャルスキャンは、無線通信装置の停止中のシーケンシャルスキャンよりも短い間隔で行い、シーケンシャルスキャンの間隔は、無線通信装置の移動速度によって制御することが好ましい。

スキャン制御部１０は、スキャンする周波数チャネルの数に基づき、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を制御する。例えば、周波数チャネルの数が相対的に多い場合には「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を大きくし、周波数チャネルの数が相対的に少ない場合には「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を小さくするように、パラメータ制御部９に通知する。

スキャン制御部１０は、アクティブスキャン端末である無線通信装置において、「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を制御する。スキャン制御部１０は、例えば、単位時間当たりのプローブ応答フレームの送信端末数を監視し、送信端末数が多い場合には「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を大きくし、送信端末数が少ない場合には「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を小さくするように、パラメータ制御部９に通知する。

スキャン制御部１０は、アクティブスキャン端末である無線通信装置において、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」に登録されている各周波数チャネルからキャリアセンスの通知が多いようであれば、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」の周波数チャネルの登録順を変更し、変更した「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」をパラメータ制御部９に通知することが可能である。また、常にキャリアセンスが通知される周波数チャネルでは無線ＬＡＮの使用が不可であると判断し、一定時間「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」から除き、変更した「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」をパラメータ制御部９に通知することが可能である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、無線通信装置は、応答チャネルの値、受信したプローブ要求の応答の要否及び「ＭａｘＣｈａｎｎｅｌＴｉｍｅ」の値を制御し、「ＣｈａｎｎｅｌＬｉｓｔ」を変更することが可能であるが、スキャン制御部１０の動作はこれらに限定されるものではない。また、上記条件を組み合わせて使用してもよいし、切り替えて使用してもよい。なお、スキャン制御部１０は、図１５のプロセッサ２１がメモリ２２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

実施の形態３．
図１３は、本実施の形態における無線通信装置であり、無線通信装置１の変形例である無線通信装置１ｂの構成の一例を示す図である。図１３において、図３と共通する構成要素には同一の符号を付している。図１３に示す構成は、図３に示す構成にアプリケーション通信制御部１１が追加された構成である。なお、本実施の形態の無線通信装置２Ａ，２Ｂ及び無線通信装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃの変形例も同様の構成である。

アプリケーション通信制御部１１は、アクティブスキャン端末及びパッシブスキャン端末において、無線ＬＡＮフレームに無線通信装置間で共有したいアプリケーション情報をパラメータ制御部９に通知する。パラメータ制御部９は、「ＭＬＭＥ−ＳＣＡＮ．ｒｅｑｕｅｓｔ」プリミティブの「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」に、通知されたアプリケーション情報を含ませる。

本実施の形態におけるアクティブスキャン端末である無線通信装置が送信するプローブ要求フレームには、端末製造者固有の情報である「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」が含まれる。図１４は、本実施の形態における「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」のフレームフォーマットの例を示す。図１４に示す「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」のフレームは、１バイトの「Ｅｌｅｍｅｎｔ ＩＤ」エレメントと、１バイトの「Ｌｅｎｇｔｈ」エレメントと、３バイトの「ＯＵＩ」エレメントと、１バイトの「ＯＵＩＴｙｐｅ」エレメントと、２バイトの「Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｏｆｆｓｅｔ Ｔｉｍｅ」エレメントと、１バイトの「Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｃｈａｎｎｅｌ」エレメントと、１バイトの「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｎｕｍ」エレメントと、１バイトの「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｙｐｅ」エレメントと、「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」エレメントとにより構成される。図１４のフレームフォーマットでは、図７のフレームフォーマットに対して「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｎｕｍ」エレメント、「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｙｐｅ」エレメント及び「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」エレメントが追加されている。「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｎｕｍ」エレメントは、「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｙｐｅ」と「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」エレメントとの組合せの数を示す。「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｙｐｅ」エレメントは、「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」エレメントに設定される情報の種別を示す。「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」エレメントには、無線通信装置間で共有すべきアプリケーション情報が含まれる。「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｙｐｅ」エレメントと「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」エレメントの組合せは複数個含ませることができる。

本実施の形態におけるパッシブスキャン端末が送信するプローブ応答フレームには、「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」がアクティブスキャン端末と同様に含まれていてもよい。

無線通信装置のＭＡＣ層制御部８は、受信した無線ＬＡＮフレームに含まれる「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」からアプリケーション情報を取り出し、アプリケーション通信制御部１１に通知する。アプリケーション通信制御部１１は、ＭＡＣ層制御部８からの通知により、アプリケーション情報元におけるアプリケーション情報を更新し、パラメータ制御部９に通知してもよい。

アクティブスキャン端末である無線通信装置のアプリケーション通信制御部１１は、「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」に対して、特定のＭＡＣアドレス識別または個人識別情報を「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」エレメントに設定する。パッシブスキャン端末である無線通信装置のアプリケーション通信制御部１１には、受信したプローブ応答フレームから取り出した「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」が通知され、アプリケーション通信制御部１１にて、ＭＡＣアドレス識別または個人識別情報に合致する端末のみプローブ応答フレームにて応答を行うようにしてもよい。このように、特定のＭＡＣアドレス識別、プローブ要求フレーム及び応答フレームに、特定のＭＡＣアドレス識別情報及び個人識別情報を重畳させることで、特定のユーザー間でのみ情報を共有することが可能である。なお、特定の無線通信装置間でのみ通信を行う場合には、「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」に含ませる、特定のＭＡＣアドレス識別または個人識別情報を用いずに、プローブ応答フレームの予め共有したＳＳＩＤエレメントの値を用いて識別して同様の通信を行うことも可能である。

パッシブスキャン端末である無線通信装置は、プローブ応答フレームを送信する際に、「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」の「ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」エレメントに、当該無線通信装置がプローブ要求フレームの待ち受けをする周波数チャネルを含ませてもよい。パッシブスキャン端末から待ち受けをしている周波数チャネルの情報が含まれたプローブ要求フレームを受信したアクティブスキャン端末は、指定された周波数チャネルにのみプローブ要求フレームを送信すればよい。

アクティブスキャン端末である無線通信装置において、パッシブスキャン端末からの待ち受けをしている周波数チャネルの情報が含まれたプローブ要求フレームを受信したアクティブスキャン端末は、待ち受けをしているパッシブスキャン端末が一番多い周波数チャネルを応答チャネルの値に設定するように、パラメータ制御部９に通知することが可能である。

アクティブスキャン端末である無線通信装置は、プローブ要求をユニキャスト送信またはマルチキャスト送信し、特定の無線通信装置宛てに無線ＬＡＮフレームを送信してもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、無線通信装置は、プローブ要求フレーム及びプローブ応答フレームに端末製造者固有の情報である「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」を含ませ、且つ「ＶｅｎｄｏｒＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｆｏ」の中にはアプリケーション情報を含ませることが可能であり、特定の無線通信端末間でのみ無線ＬＡＮフレームの送受信を行うことが可能であるが、アプリケーション通信制御部１１の動作は上記に限定されるものではない。また、上記条件を組み合わせて使用してもよいし、切り替えて使用する事も可能である。

本実施の形態を適用する例として、アクティブスキャン端末が車両に搭載され、パッシブスキャン端末がユーザーに所持され、アクティブスキャン端末のプローブ要求フレーム及びパッシブスキャン端末の応答フレームに共有情報を重畳する構成が挙げられる。

なお、本実施の形態ではプローブ要求とプローブ応答を用いて説明したが、これらに限定されるものではなく、データフレーム、アクションフレーム、専用のフレーム、既存のプローブ要求フレームのＲｅｓｅｒｖｅｄフィールドを使用してもよい。なお、アプリケーション通信制御部１１は、図１５のプロセッサ２１がメモリ２２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

実施の形態４．
実施の形態１から３では、無線通信装置がパッシブスキャンまたはアクティブスキャンのいずれを行うか固定されていたが、本発明はこれに限定されず、無線通信装置は、パッシブスキャンとアクティブスキャンを定期的に切り替えてもよい。図２においては、無線通信装置１及び無線通信装置２Ａ，２Ｂはアクティブスキャン端末であり、無線通信装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃはパッシブスキャン端末であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、無線通信装置３Ａがアクティブスキャン端末になると、無線通信装置３Ｂ，３Ｃとの通信が可能になり、情報を交換することができる。さらに、無線通信装置１及び無線通信装置２Ａ，２Ｂがパッシブスキャン端末になると、別の自動車内の無線通信装置と通信を行うことが可能になり、情報を交換することができる。

なお、パッシブスキャンとアクティブスキャンの変更は、無線通信装置を使用するユーザーが手動で変更するタイミングで行ってもよいし、時間に基づいて決定されたタイミングで行ってもよいし、受信する無線ＬＡＮフレームに基づいて決定されたタイミングで行ってもよい。

なお、実施の形態１から３は、矛盾しない限りにおいて、組み合わせられてもよいし、切り替え可能に構成されていてもよい。

なお、実施の形態１から３では、無線通信装置間の通信を無線ＬＡＮにより行う形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、無線ＬＡＮ以外の無線通信を用いてもよい。一例として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）のように互いに複数の周波数チャネルリストの中から相互端末検出を行う無線通信に適用してもよい。

なお、本発明を適用する例には、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置と、を備え、該第１の無線通信装置が定期的に送信するプローブ要求フレームに、第１の無線通信装置と第２の無線通信装置との間で共有する情報を重畳することで、第１の無線通信装置を第２の無線通信装置に通知する無線通信システムであって、ユーザーが所有する前記第１の無線通信装置が前記プローブ要求フレームを定期的に送信することで、車両に搭載された第２の無線通信装置に前記第１の無線通信装置の位置を通知し、前記第２の無線通信装置は前記プローブ要求フレームを受信し、前記車両の移動速度、移動方向及び前記ユーザーと前記車両との距離から、前記ユーザーの存在を前記車両の運転者に報知することを特徴とする無線通信システムが挙げられる。

以上のように、本発明にかかる無線通信装置は、他の無線通信装置を高速に発見することを要する無線通信装置に有用である。

１，１ａ，１ｂ，２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 無線通信装置、４ 無線リンク（無線ＬＡＮ）、５ 自動車、６ 送信部、７ 受信部、８ ＭＡＣ層制御部、９ パラメータ制御部、１０ スキャン制御部、１１ アプリケーション通信制御部、２１ プロセッサ、２２ メモリ、２３ 送信器、２４ 受信器、２５ システムバス。

Claims (13)

1. アクティブスキャン端末とパッシブスキャン端末とを含む複数の無線通信装置を備え、
   前記アクティブスキャン端末は、１の周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信後、他の無線通信装置からの応答フレームの待ち受けをすることなく他の周波数チャネルからもプローブ要求フレームを送信し、
   待ち受けチャネルである応答チャネルからプローブ要求フレームを送信して前記パッシブスキャン端末からの応答の待ち受けを行い、
   前記プローブ要求フレームには、応答までのオフセット時間の情報と応答チャネルの情報を重畳し、
   前記プローブ要求フレームの受信後に、前記パッシブスキャン端末は、応答までのオフセット時間を経過した後、前記応答チャネルの情報で指定された周波数チャネルからプローブ応答フレームを送信することを特徴とする無線通信システム。
2. 前記他の周波数チャネルからのプローブ要求フレームの送信は連続して行い、
   その後、最後に前記応答チャネルからプローブ要求フレームを送信することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
3. 定期的に、前記パッシブスキャン端末をアクティブスキャン端末に切り替え、前記アクティブスキャン端末をパッシブスキャン端末に切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信システム。
4. アクティブスキャン端末とパッシブスキャン端末とを含む複数の無線通信装置が通信する無線通信システムのアクティブスキャン端末である無線通信装置であって、
   １の周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信後、他の無線通信装置からの応答フレームの待ち受けをすることなく他の周波数チャネルからプローブ要求フレームを送信し、
   待ち受けチャネルである応答チャネルからプローブ要求フレームを送信して前記パッシブスキャン端末からの応答の待ち受けを行い、
   前記プローブ要求フレームには、応答までのオフセット時間の情報と応答チャネルの情報を重畳することを特徴とする無線通信装置。
5. 前記他の周波数チャネルからのプローブ要求フレームの送信は、他の全ての周波数チャネルから連続して行い、
   その後、最後に前記応答チャネルからプローブ要求フレームを送信することを特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。
6. 請求項４または５に記載のアクティブスキャン端末である前記無線通信装置からの前記プローブ要求フレームの受信後に、応答までの前記オフセット時間を経過した後、前記応答チャネルの情報で指定された周波数チャネルからプローブ応答フレームを送信することを特徴とするパッシブスキャン端末である無線通信装置。
7. 前記応答の待ち受け時間は、前記プローブ要求フレームを送信する周波数チャネル数または前記応答フレームの受信数に基づいて設定されることを特徴とする請求項４または５に記載の無線通信装置。
8. 前記応答チャネルは、単位時間あたりのキャリアセンス通知回数に基づいて設定され、
   前記パッシブスキャン端末の移動距離に応じて再設定されることを特徴とする請求項４または５に記載の無線通信装置。
9. 前記パッシブスキャン端末からの単位時間あたりの応答がしきい値未満である場合には前記プローブ要求フレームの送信間隔を長くし、
   前記パッシブスキャン端末からの単位時間あたりの応答がしきい値以上である場合には前記プローブ要求フレームの送信間隔を短くし、
   前記パッシブスキャン端末の移動速度に応じて前記プローブ要求フレームの送信間隔を変化させることを特徴とする請求項４または５に記載の無線通信装置。
10. 前記アクティブスキャン端末が車両に搭載され、前記パッシブスキャン端末がユーザーに所持され、
    前記アクティブスキャン端末のプローブ要求フレーム及び前記パッシブスキャン端末の応答フレームに共有情報を重畳することを特徴とする請求項４から９のいずれか一項に記載の無線通信装置。
11. 応答したアクティブスキャン端末に対しては無応答となる時間があることを特徴とする請求項６に記載の無線通信装置。
12. 移動中のシーケンシャルスキャンは、停止中のシーケンシャルスキャンよりも短い間隔で行い、
    前記シーケンシャルスキャンの間隔は、前記無線通信装置の移動速度に基づいて制御することを特徴とする請求項４または５に記載の無線通信装置。
13. 特定のＭＡＣアドレス識別、プローブ要求フレーム及び応答フレームに、特定のＭＡＣアドレス識別情報及び個人識別情報を重畳させることで、特定のユーザー間でのみ情報を共有することを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の無線通信装置。

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