JP6141624B2 - 病院内地図表示システム - Google Patents

Description

本発明は、病院内において目的地までの経路案内を行うための地図を表示する病院内地図表示システムに関する。

とりわけ大規模な病院の場合、初めて来る人にとっては目的地が分からずに迷うことが多い。通常は、受付等の場所に施設案内図が設けられていたり、簡易な地図をもらったり、あるいは受付にて口頭で説明を受けたりするが、それでも目的に容易に辿り着くことができないことも多い。

特許文献１は、病院内の地図と、患者等の特定の人物の位置情報を表示するシステムを開示する。

特開２００５−２７８７９１号公報

しかし、特許文献１は、病院内の目的地までの経路を案内するものではない。

地図を表示して経路案内を行う技術としては、ＧＰＳを利用したナビゲーションシステムが広く知られている。しかし、このようなナビゲーションシステムでは、ユーザが手にするＧＰＳ端末が大掛かりなものになり、紙の簡易地図に替わるものとはなりえず、病院内の簡易な経路案内に適するものではない。

そこで、本発明は、病院の来客を目的地に案内することのできる病院内地図表示システムを提供する。

本発明の一側面によれば、病院内において目的地までの経路案内を行うための地図を表示する病院内地図表示システムであって、受信した地図データに基づいて地図を表示する電子ペーパーディスプレイを有する表示端末と、前記病院内の地図データを保持するサーバと、前記病院内の複数の位置に設けられ、前記表示端末が通信範囲内に存在している場合に前記表示端末と前記サーバとの通信を中継する複数のアクセスポイントとを含み、前記表示端末は、前記電子ペーパーディスプレイに重畳配置されたタッチパネルと、駆動電力を供給する二次電池と、アンテナと、前記複数のアクセスポイントのうちのいずれかのアクセスポイントの通信範囲内において、該アクセスポイントを介して、該アクセスポイントのＳＳＩＤと目的地を表す案内先ＩＤとを前記サーバに通知する通知手段とを有し、前記サーバは、前記表示端末から受信した前記ＳＳＩＤと前記案内先ＩＤとに対応する地図データを、前記アクセスポイントを介して、前記表示端末に提供する提供手段を有し、前記提供手段は、前記受信した案内先ＩＤがデフォルト値である場合、前記病院内の各フロアの案内先を表すフロア案内図の地図データを前記表示端末に提供するように構成され、前記表示端末は、前記電子ペーパーディスプレイに前記フロア案内図を表示した際に、前記タッチパネルにタッチされた位置に応じて目的地を選択する選択手段を更に有し、前記通知手段は、前記選択された目的地に対応する案内先ＩＤを前記サーバに通知することを特徴とする病院内地図表示システムが提供される。

本発明によれば、病院の来客を目的地に案内することのできる病院内地図表示システムを提供することができる。

実施形態における病院内地図表示システムの構成を示すブロック図。 実施形態における表示端末の構成を示すブロック図。 実施形態におけるアクセスポイントの構成を示すブロック図。 実施形態におけるサーバの構成を示すブロック図。 実施形態における行先（案内先）と案内先ＩＤの対応関係の例を示す図。 実施形態における地図データＬＵＴのデータ構造例を示す図。 実施形態における病院内地図表示システムの動作手順を示すフローチャート。 実施形態における病院内地図表示システムの動作手順を示すフローチャート。 実施形態における表示端末の表示画面例を示す図。 実施形態における表示端末の表示画面例を示す図。 実施形態における表示端末の表示画面例を示す図。 実施形態における病院内でのアクセスポイントと表示端末との無線通信の態様を説明する図。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施に有利な具体例を示すにすぎない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決のために必須のものであるとは限らない。

図１は、実施形態における病院内地図表示システムの構成を示す図である。本実施形態における病院内地図表示システムは、図示の如く、表示端末１、サーバ２、アクセスポイント３を含む。表示端末１は、来院したユーザに渡されるもので、受信した地図データを電子ペーパー上に表示する。表示端末１は、想定される来客（ユーザ）の数に応じて複数用意しておくことができる。各表示端末には固有の端末ＩＤが割り当てられている。サーバ２は、病院内の各種地図データを保持している。サーバ２には、病院内ＬＡＮ４を介してアクセスポイント３が接続されている。アクセスポイント３は、表示端末１が病院内ＬＡＮ４を介してサーバ２にアクセスするための通信ハブとして動作する。具体的には、アクセスポイント３は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４ベースの通信プロトコルを使用して、表示端末１と無線通信することができ、設定に依存して、そのアクセスポイント３の位置から数メートルの通信範囲を有することができる。アクセスポイント３は、エレベータホールや通路の分岐点等、病院内の所定位置に設けられ、表示端末１が通信範囲内に存在している場合に表示端末１とサーバ２との通信を中継する。図１にはアクセスポイント３が３つ描かれているが、病院施設内の規模、複雑さに応じて１つでもよいし複数でもよい。各アクセスポイントには識別名である固有のＳＳＩＤ（Service Set Identifier）が割り当てられている。

図２は、表示端末１の構成を示すブロック図である。

表示端末１は、装置全体の制御を司るＣＰＵ１０１、主記憶装置として機能するＲＡＭ１０２、制御プログラムやデータを記憶しているＲＯＭ１０３をはじめ、以下の構成を備える。

無線通信コントローラ１０５は、アンテナ１０４を介して行う無線通信を制御する。１０６は、病院内の地図を表示する電子ペーパーディスプレイである。電子ペーパーには例えばカラー電気泳動方式等の公知の技術を採用できる。もっとも、その他の方式を用いてもよい。電子ペーパーは、バックライトが不要であるため、消費電力が少なく、ユーザの目に優しいという利点がある。また、電子ペーパーを使用することにより、紙のように軽く、薄く、柔らかい表示端末が実現される。電子ペーパーディスプレイ１０６へのイメージデータの供給は電子ペーパーコントローラ１０７によって行われる。

電子ペーパーディスプレイ１０６の表面には、座標入力部を構成するタッチパネル１０８が重畳配置される。タッチパネルコントローラ１０９は、ユーザがタッチパネル１０８に接触した位置の座標を検出し、割り込み信号をＣＰＵ１０１に対して発行する。

１１０は、アンテナ１０４で受信した電磁波を電気エネルギーに変換して蓄える二次電池である。二次電池１１０には例えばリチウムポリマー電池を使用し、省電力、薄型ボタン電池を実現している。

図３は、アクセスポイント３の構成を示すブロック図である。

ＣＰＵ３０１は、装置全体の制御を司る中央処理装置である。ＲＡＭ３０２は、主記憶装置として機能するメモリである。ＲＯＭ３０３は、制御プログラムやデータを記憶しているメモリである。Ｉ／Ｆ３０４は、病院内ＬＡＮ４と接続するためのインタフェースである。無線通信コントローラ３０６は、アンテナ３０５を介して行う無線通信を制御する。

図４は、サーバ２の構成を示すブロック図である。

ＣＰＵ２０１は、装置全体の制御を司る中央処理装置である。ＲＡＭ２０２は、主記憶装置として機能するメモリである。ＲＯＭ２０３は、制御プログラムやデータを記憶しているメモリである。Ｉ／Ｆ２０４は、病院内ＬＡＮ４と接続するためのインタフェースである。ＨＤＤ２０５はハードディスク装置であって、オペレーティングシステム（ＯＳ）２０６、地図データベース２０７、地図データルックアップテーブル（ＬＵＴ）２０８、地図提供アプリケーション２０９がインストールされている。地図データＬＵＴ２０８については後述する。地図提供アプリケーション２０９は、表示端末１に対して適切な地図データを配信するためのソフトウェアである。

表示端末には、現在地から目的地までの経路を案内するのに適した地図を表示することが重要である。案内開始地点から最終目的地までの経路の全部を一画面内に表示することが最適であるとは限らない。電子ペーパーディスプレイ１０６の大きさや表示能力の関係で、案内開始地点から最終目的地までの経路を一気に表示したのではユーザにとって分かりにくいものになる場合もあるからである。このような場合には、経路途中に１又は２以上の中間目的地を設定し、その中間目的地までの経路ごとに地図に分割して表示したほうが分かりやすい。特に、経路途中でフロアが変わるような場合にはそのフロアごとに地図表示を変更するほうがよいであろう。

そこで本実施形態では、地図データベース２０７は、案内開始地点（例えば、総合案内の位置）から案内先（最終目的地）までの地図のみならず、各アクセスポイントから他のアクセスポイントまでの地図、各アクセスポイントからそれぞれの案内先までの地図、といった各種の地図データを保持する。さらに本実施形態では、各アクセスポイントの位置を中間目的地として利用する。表示端末１がアクセスポイント３の通信範囲内に入り、表示端末１とサーバ２との通信が確立されれば、表示端末１の現在位置は、そのアクセスポイント３の位置（すなわち中間目的地）であると判定できる。この確立された通信において、表示端末１は最終目的地の情報をアクセスポイント３を介してサーバ２に通知する。サーバ２は、そのアクセスポイント３の位置から最終目的地までの経路案内のために最適な地図データを地図データベース２０７から取り出して、表示端末１に提供する。そのアクセスポイント３の位置から最終目的地までの経路案内のために最適な地図データは、そのアクセスポイント３の位置から最終目的地までの地図データである場合もあるし、そのアクセスポイント３の位置から別のアクセスポイントの位置（すなわち中間目的地）までの地図データである場合もある。表示端末１はその受信した地図データにより、現在表示中の地図画面を更新する。また、表示端末１は、現在位置から中間目的地又は最終目的地までの経路を表す画像をユーザが視認しやすい態様（太線の破線矢印等）で表示し、さらに、経路案内のメッセージを表示する。

本実施形態では、図５に示すように、病院内の行先（案内先）の各々には固有の案内先ＩＤが割り当てられている。図６は、地図データＬＵＴ２０８のデータ構造例を示す図である。ここには、アクセスポイントのＳＳＩＤ（現在位置に相当）と、案内先ＩＤ（最終目的地に相当）と、地図データＩＤ（最適な地図データに相当）との対応関係が記述されている。サーバ２は、地図データＬＵＴ２０８を参照することにより、表示端末の現在位置から目的地までの経路を案内にするのに最適な地図データを地図データベース２０７から取り出すことができる。

以下、本実施形態における病院内地図表示システムの動作手順を、図７及び図８のフローチャートを参照して説明する。

来院した客は、通常は１Ｆにある総合受付にて受付処理を行う。来客はここで、受付担当者から行先を口頭で告げられるとともに、表示端末１を手渡される。この来客が表示端末１のユーザとなる。ここでは一例として、ユーザの行先が整形外科である場合を説明する。まず、表示端末１には、図９に示されるような病院のフロア案内図が示される。ユーザはタッチパネル１０８に触れることで行先を選択することができる。この例では、ユーザは、２Ｆの「整形外科」の部分をタッチすることになる。これに応答して、表示端末１は、図１０に示されるような整形外科へ案内するための地図データを表示する。

図７は、上記動作までを実現するための制御フローを示している。なお、この制御フローのうちサーバ２の担う処理を実現するためのプログラムは、地図提供アプリケーション２０９に含まれており、このアプリケーションは、所定の起動指示に応答してＲＡＭ２０２にロードされ、ＣＰＵ２０１によって実行される。

ここで、総合受付の付近にも、アクセスポイント３が設置されており、総合受付で渡された表示端末１はその場でアクセスポイント３と通信可能であるものとする。ここでは便宜上、総合受付付近に設けられたこのアクセスポイント３を「ベースアクセスポイント」という。また、このベースアクセスポイントのＳＳＩＤは、「００００」であるとする。

ベースアクセスポイントは、このベースアクセスポイントのＳＳＩＤを定期的にブロードキャストしている（Ｓ１０１）。ベースアクセスポイントの通信範囲内（すなわち総合受付付近）に存在する表示端末１がこれを受信すると（Ｓ１０２）、表示端末１の端末ＩＤを返送する（Ｓ１０３）。このときの送信データは、端末ＩＤ、Ｓ１０２で受信したＳＳＩＤ、及び案内先ＩＤを含む。この時点では案内先は未選択であるから、案内先ＩＤには未選択を示すデフォルト値（例えば、００００）が入る。その後表示端末１は、アンテナ１０４を介して受信した電磁波を電気エネルギーに変換して二次電池１１０への充電を行う（Ｓ１０４）。表示端末１は、Ｓ１０５で地図データを受信するまでＳ１０２に戻って処理を繰り返すことで充電を行う。

ベースアクセスポイントが表示端末１からのデータを受信すると（Ｓ１０６）、当該受信データをサーバ２に転送する（Ｓ１０７）。サーバ２は、ベースアクセスポイントからこのデータを受信すると（Ｓ１０８）、図６に示したような地図データＬＵＴ２０８を参照して、受信データに含まれるＳＳＩＤ（＝００００）と案内先ＩＤ（デフォルト値＝００００）に対応する地図データＩＤを特定する。図６の例では、特定される地図データＩＤは００００であり、これが、図９に示されるようなフロア案内図に相当する。したがってサーバ２は、その地図データＩＤに対応する地図データのコンテンツを地図データベース２０７から読み出して、Ｓ１０８で受信した端末ＩＤ、ＳＳＩＤを加えてベースアクセスポイントに送信する（Ｓ１０９）。ベースアクセスポイントはこれを表示端末１に転送する（Ｓ１１０）。本実施形態において、サーバ２はこのとき、表示端末１による病院内の案内に関する案内ログを作成する（Ｓ１１１）。案内ログには、地図データの送信時刻、端末ＩＤ、ＳＳＩＤ、送信した地図のＩＤを含めるとよい。後述するように、この案内ログによって表示端末１による経路案内が継続中か完了したのかを確認できるようになる。

Ｓ１０５で表示端末１が地図データを受け取ると、電子ペーパーコントローラ１０７はこれをレンダリングして電子ペーパーディスプレイ１０６に表示する（Ｓ１１２）。図９が、こうして表示されたフロア案内図の例を示している。

前述したように、ユーザはタッチパネル１０８に触れることで行先を選択することができる。この例では、ユーザは、２Ｆの「整形外科」の部分をタッチすることで行先が選択される（Ｓ１１３）。これにより表示端末１は、この表示端末１の端末ＩＤ、Ｓ１０５で受信したＳＳＩＤ、及びＳ１１２で選択された行先に対応する案内先ＩＤ（図５の例では、整形外科＝０００５）を含むデータを送信する。ベースアクセスポイントはこれをサーバ２に転送する（Ｓ１１４）。

サーバ２は、ベースアクセスポイントからこのデータを受信すると（Ｓ１１５）、地図データＬＵＴ２０８を参照して、受信データに含まれるＳＳＩＤ（＝００００）と案内先ＩＤ（整形外科＝０００５）に対応する地図データＩＤを特定する。そしてサーバ２は、その地図データＩＤに対応する地図データのコンテンツを地図データベース２０７から読み出して、Ｓ１１５で受信した端末ＩＤ、ＳＳＩＤを加えてベースアクセスポイントに送信する（Ｓ１１６）。ベースアクセスポイントはこれを表示端末１に転送する（Ｓ１１７）。本実施形態において、サーバ２はこのとき、案内ログにＳ１０９の送信処理に関する情報を追記することで案内ログを更新する（Ｓ１１８）。

Ｓ１１９で表示端末１が地図データを受け取ると、電子ペーパーコントローラ１０７はこれをレンダリングして電子ペーパーディスプレイ１０６に表示する（Ｓ１２０）。図１０が、こうして表示された総合受付から整形外科への経路案内図の例を示している。本実施形態では、図９に示されているように目的地である整形外科は２Ｆにある。そこで図１０の例では、総合受付の場所からまず目指す場所であるエレベーターまでの経路を破線矢印にて表示するとともに、「エレベーターで２Ｆに行きます」とのメッセージを表示している。ユーザはこれに従いエレベーターの位置まで歩き、そしてエレベーターで２Ｆに行くことになる。

また本実施形態では、図１２に示すように、２Ｆのエレベーター乗降口付近に別のアクセスポイント３（以下「院内アクセスポイント」という。）が設置されている。ユーザが２Ｆでエレベーターを降りると、表示端末１とこの院内アクセスポイントとの通信が開始されて、表示端末１における整形外科へ案内するための地図データの表示が、図１１に示されるような２Ｆ用の経路案内図へと更新される。

図８は、上記の動作を実現するための制御フローを示している。 院内アクセスポイントは、この院内アクセスポイントのＳＳＩＤを定期的にブロードキャストしている（Ｓ２０１）。院内アクセスポイントの通信範囲内（すなわち２Ｆエレベーター乗降口付近）に存在する表示端末１がこれを受信すると（Ｓ２０２）、表示端末１の端末ＩＤを返送する（Ｓ２０３）。このときの送信データは、端末ＩＤ、Ｓ２０２で受信したＳＳＩＤ、及び案内先ＩＤ（整形外科＝０００５）を含む。その後表示端末１は、アンテナ１０４を介して受信した電磁波を電気エネルギーに変換して二次電池１１０への充電を行う（Ｓ２０４）。表示端末１は、Ｓ２０５で地図データを受信するまでＳ２０２に戻って処理を繰り返すことで充電を行う。

院内アクセスポイントが表示端末１からのデータを受信すると（Ｓ２０６）、当該受信データをサーバ２に転送する（Ｓ２０７）。サーバ２は、院内アクセスポイントからこのデータを受信すると（Ｓ２０８）、地図データＬＵＴ２０８を参照して、受信データに含まれるＳＳＩＤと案内先ＩＤに対応する地図データＩＤを特定するサーバ２は、その特定した地図データＩＤに対応する地図データのコンテンツを地図データベース２０７から読み出して、Ｓ２０８で受信した端末ＩＤ、ＳＳＩＤを加えて院内アクセスポイントに送信する（Ｓ２０９）。院内アクセスポイントはこれを表示端末１に転送する（Ｓ２１０）。本実施形態において、サーバ２はこのとき、案内ログにＳ２０９の送信処理に関する情報を追記することで案内ログを更新する（Ｓ２１１）。

Ｓ２０５で表示端末１が地図データを受け取ると、電子ペーパーコントローラ１０７はこれをレンダリングして電子ペーパーディスプレイ１０６に表示する（Ｓ２１２）。図１１が、こうして表示された、現在地である２Ｆエレベーター乗降口から整形外科への経路案内図の例を示している。図１１の例では、２Ｆエレベーター乗降口から整形外科までの経路を破線矢印にて表示するとともに、「矢印に沿っておすすみください」とのメッセージを表示している。ユーザはこれに従い目的地である整形外科へと辿り着くことになる。本実施形態では例えば、ユーザは整形外科の窓口で、表示端末１を受付担当者に渡す。ここで、図１１の画面例では、案内完了ボタン１１０１が設けられている。そこで受付担当者は、この案内完了ボタン１１０１をタッチする（Ｓ２１３）。表示端末１はこれに応答して、完了メッセージを送信する（Ｓ２１４）。例えば整形外科窓口付近に更に別の院内アクセスポイントが設置されていれば、この院内アクセスポイントがその完了メッセージをサーバ２に転送する（Ｓ２１５）。サーバ２がこれを受信すると（Ｓ２１６）、案内ログに完了メッセージを追記することで案内ログを更新する（Ｓ２１７）。

以上説明した実施形態によれば、ユーザは、病院内を迷うことなく目的地に容易に辿り着くことができるようになる。

また、上述の実施形態によれば、ユーザが手にする表示端末に電子ペーパーを用いるので、紙のように軽く、薄く、柔らかい表示端末が実現される。

さらに、上述の実施形態によれば、表示端末による経路案内が開始されるとサーバに案内ログが作成され、表示端末が中間目的地であるアクセスポイントの位置に到達する都度、案内ログが更新され、さらに、案内完了ボタンをタッチすることで経路案内を完了したことも案内ログに追記できる。この案内ログを参照することにより、経路案内の完了確認、来客の経路追跡を行うことができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はここに開示した実施形態に限定されるものではなく、さまざまな変形が可能である。例えば、上述の実施形態においては、サーバ２が地図データベース２０７を保持していたが、このかわりに、表示端末１のメモリ内に地図データベースを予め格納しておき、表示端末１が、アクセスポイント３の位置においてサーバ２との通信が確立されたとき、サーバ２からのコマンドに応じて、最適な地図データを取り出して表示データを書き換える構成をとってもよい。

また、表示端末とアクセスポイントとの無線通信には例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４ベースの通信プロトコルを使用するとしたが、赤外線通信等を利用する構成としてもよい。

Claims (5)

1. 病院内において目的地までの経路案内を行うための地図を表示する病院内地図表示システムであって、
   受信した地図データに基づいて地図を表示する電子ペーパーディスプレイを有する表示端末と、
   前記病院内の地図データを保持するサーバと、
   前記病院内の複数の位置に設けられ、前記表示端末が通信範囲内に存在している場合に前記表示端末と前記サーバとの通信を中継する複数のアクセスポイントと、
   を含み、
   前記表示端末は、
   前記電子ペーパーディスプレイに重畳配置されたタッチパネルと、
   駆動電力を供給する二次電池と、
   アンテナと、
   前記アンテナを介して受信した電磁波を電気エネルギーに変換して前記二次電池に充電を行う手段と、
   前記複数のアクセスポイントのうちのいずれかのアクセスポイントの通信範囲内において、該アクセスポイントを介して、該アクセスポイントのＳＳＩＤと目的地を表す案内先ＩＤとを前記サーバに通知する通知手段と、
   を有し、
   前記サーバは、前記表示端末から受信した前記ＳＳＩＤと前記案内先ＩＤとに対応する地図データを、前記アクセスポイントを介して、前記表示端末に提供する提供手段を有し、
   前記提供手段は、前記受信した案内先ＩＤがデフォルト値である場合、前記病院内の各フロアの案内先を表すフロア案内図の地図データを前記表示端末に提供するように構成され、
   前記表示端末は、前記電子ペーパーディスプレイに前記フロア案内図を表示した際に、前記タッチパネルにタッチされた位置に応じて目的地を選択する選択手段を更に有し、
   前記通知手段は、前記選択された目的地に対応する案内先ＩＤを前記サーバに通知する
   ことを特徴とする病院内地図表示システム。
2. 前記サーバは、ＳＳＩＤと、案内先ＩＤと、地図データＩＤとの予め定められた対応関係に基づいて、前記表示端末から受信した前記ＳＳＩＤと前記案内先ＩＤとに対応する地図データを前記表示端末に提供することを特徴とする請求項１に記載の病院内地図表示システム。
3. 前記選択された目的地が案内開始位置とは別のフロアにある場合、前記表示端末は、前記案内開始位置のあるフロアにおける地図を表示し、前記表示端末が他のアクセスポイントの通信範囲内に入ったとき、前記通知手段は、該他のアクセスポイントを介して、該他のアクセスポイントのＳＳＩＤと前記選択された目的地を表す案内先ＩＤとを前記サーバに通知し、前記サーバにおける前記提供手段は、前記表示端末から受信した前記他のアクセスポイントのＳＳＩＤと前記選択された目的地を表す案内先ＩＤとに対応する地図データを、前記他のアクセスポイントを介して、前記表示端末に提供する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の病院内地図表示システム。
4. 前記サーバは、前記表示端末に対する地図データの送信に関するログを作成する手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の病院内地図表示システム。
5. 前記表示端末は、
   目的地に到達し前記経路案内を完了したことを指示する手段と、
   前記指示に応答して、完了メッセージを前記サーバに送信する手段と、
   を含み、
   前記サーバは、前記完了メッセージを受信すると、前記ログに該完了メッセージを追記する手段を含む
   ことを特徴とする請求項４に記載の病院内地図表示システム。

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