JP6141087B2 - 送り返し信号遅延補正装置 - Google Patents

Description

本発明は、端末側のカメラから基地局側への本線伝送と、基地局側から端末側への送り返し伝送とを無線にて行う映像信号伝送システムに関し、特に、送り返し伝送の信号の遅延を補正する技術に関する。

従来、スポーツ中継、音楽番組、ドラマ撮影等の撮影現場では、ワイヤレスカメラに対する需要が大きい。ワイヤレスカメラは、ケーブル接続のカメラに比べ、カメラワークが向上するだけでなく、設営準備が簡素化し、撮影者自身を含む出演者及び客に対する安全性が向上する等、様々な効果を生み出すことができる。そこで、ハイビジョンテレビ信号を低遅延かつ高い回線信頼性で無線伝送するワイヤレスカメラ（例えば、ミリ波モバイルカメラ）の実現を目的として、新しい映像信号伝送システムの開発が進められている（例えば、特許文献１を参照）。

このようなミリ波モバイルカメラを用いた映像信号伝送システムには、本線系の伝送（本線伝送）と送り返し系の伝送（送り返し伝送）とがある。本線系は、主に、カメラ（以下、「端末側」という。）により撮影されたハイビジョン映像等を、副調整室(以下、「基地局側」という。）へ伝送する系統であり、送り返し系は、主に、端末側のカメラ制御信号、タリー信号、ゲンロック信号等の制御情報を、基地局側から端末側へ伝送する系統である。

図１９は、従来のミリ波モバイルカメラを用いた映像伝送システムの全体構成の概要を示すブロック図である。この映像信号伝送システム１００は、Ｎ台の端末装置２００−１〜２００−Ｎを備えた端末側と、１台の基地局装置３００を備えた基地局側との間で双方向伝送を行うミリ波モバイルカメラを用いたシステムであり、ミリ波モバイルカメラであるワイヤレスカメラ２０−１〜２０−Ｎにより撮影された本線映像等を伝送するシステムである。Ｎ台の端末装置２００−１〜２００−Ｎと１台の基地局装置３００との間は、複数の送信アンテナ及び複数の受信アンテナを用いるＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ：多入力多出力）伝送環境が構築されている。それぞれの端末装置２００−１〜２００−Ｎは、端末側から基地局側への本線伝送を実現する２本の送信アンテナＴｘ、及び、基地局側から端末側への送り返し伝送を実現する１本の受信アンテナＲｘを備えている。また、基地局装置３００は、本線伝送を実現する４本の受信アンテナＲｘ、及び、送り返し伝送を実現する４本の送信アンテナＴｘを備えている。この映像伝送システム１００により伝送されるＯＦＤＭ信号の形式は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｂ４３に従うものとする。

〔端末側〕
図１９を参照して、端末側において、端末装置２００−１は、カメラ２０−１、インカム２１−１、本線／送り返し伝送部２２−１、本線送信部２３−１及び送り返し受信部２４−１を備えている。カメラ２０−１は、ワイヤレスカメラであり、オペレータの操作により被写体の映像が撮影される。インカム２１−１は、カメラ２０−１を操作するカメラマンと基地局側のオペレータとの間で音声情報のやり取りを行うための機器である。

本線送信部２３−１は、本線系の伝送を行うための２本の送信アンテナＴｘ１，Ｔｘ２を有し、本線／送り返し伝送部２２−１から本線映像の映像信号及び制御情報を含む２系統のＯＦＤＭ信号を入力する。そして、本線送信部２３−１は、２系統のＯＦＤＭ信号をアナログ信号にそれぞれＤ／Ａ変換し、アナログ信号をＲＦ帯の信号に周波数変換し、一定レベルになるように増幅した後、ＲＦ信号をフィルタ処理する。フィルタ処理後の送信信号は、２本の送信アンテナＴｘ１，Ｔｘ２を介して、ＯＦＤＭ信号の電波となって放射される。つまり、端末側の端末装置２００−１〜２００−ＮからＮ系統の送信信号（本線信号）が送信される。

送り返し受信部２４−１は、送り返し系の伝送を行うための１本の受信アンテナＲｘを有し、基地局装置３００から送信されたＮ台の端末装置２００−１〜２００−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含む信号を１本の受信アンテナＲｘを介して受信する。そして、送り返し受信部２４−１は、その受信信号をフィルタ処理し、フィルタ処理後のＲＦ信号を増幅した後、ＲＦ帯の信号を周波数変換し、周波数変換後のアナログ信号をデジタル信号にＡ／Ｄ変換し、Ｎ台の端末装置２００−１〜２００−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含むＭＩＭＯ信号を本線／送り返し伝送部２２−１に出力する。尚、端末装置２００−２〜２００−Ｎの構成は、端末装置２００−１と同じである。

（端末側：本線／送り返し伝送部）
本線／送り返し伝送部２２−１について説明する。図２０は、図１９の端末装置２００−１に備えた本線／送り返し伝送部２２−１の構成を示すブロック図である。この本線／送り返し伝送部２２−１は、多重分離部２２１、本線変調部２２２及び送り返し復調部２２３を備えている。また、多重分離部２２１は、多重部２２４及び分離部２２５を備えている。

（本線系の処理）
多重分離部２２１の多重部２２４は、カメラ２０−１からカメラ制御信号を入力すると共に、インカム２１−１からインカム信号を入力し、これらの信号を他の信号と共にＴＳ多重し、制御情報として本線変調部２２２に出力する。

本線変調部２２２は、カメラ２０−１で撮影されたハイビジョン映像である本線映像の映像信号を入力すると共に、多重分離部２２１から制御情報を入力し、本線映像の映像信号に対し、エンコーダ等にて誤り訂正符号化により圧縮等の信号処理を施し、１６ＱＡＭ等により多値変調し、ＯＦＤＭフレームのデータキャリアに配置する。また、本線変調部２２２は、制御情報に対し、エンコーダ等にて誤り訂正符号化により圧縮等の信号処理を施し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＯＦＤＭフレームのＡＣキャリアに配置する。そして、本線変調部２２２は、ＯＦＤＭ信号を生成し、送信アンテナＴｘの系統毎にＯＦＤＭ信号を分離し、２系統のＯＦＤＭ信号を本線送信部２３−１に出力する。

このように、カメラで撮影されたハイビジョン映像である本線映像の映像信号は、ＯＦＤＭ信号のデータキャリアとして１６ＱＡＭ等の伝送レートの高い多値変調が行われ伝送される。また、カメラ制御信号、インカム信号等の制御情報は、ＯＦＤＭ信号のＡＣキャリアとしてＢＰＳＫ等の伝送レートは低いが所要ＣＮＲの低い（高い回線信頼性を持つ）多値変調が行われ伝送される。この場合、各端末装置２００−１〜２００−Ｎに、異なる搬送波周波数のチャネルが割り当てられ、複数のワイヤレスカメラとして同時運用される。ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｂ４３の規格では、１６台の端末装置２００−１〜２００−１６に対し、最大１６の周波数チャネルが割り当てられる。

（送り返し系の処理）
一方、送り返し復調部２２３は、送り返し受信部２４−１から、端末装置２００−１〜２００−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含むＭＩＭＯ信号を入力し、ＭＩＭＯ信号を復調してＴＳ信号を生成し、端末装置２００−１〜２００−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含むＴＳ信号を多重分離部２２１の分離部２２５に出力する。

多重分離部２２１の分離部２２５は、送り返し復調部２２３から、端末装置２００−１〜２００−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含むＴＳ信号を入力し、送り返し映像及び制御情報に付加された、カメラ２０−１〜２０−Ｎ（または端末装置２００−１〜２００−Ｎ）毎に割り当てられたシリアル番号を抽出し、シリアル番号に基づいて、端末装置２００−１〜２００−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含むＴＳ信号を、端末装置２００−１〜２００−Ｎ毎にそれぞれ分離し、さらに、制御情報から、送り返し映像の映像信号、カメラ制御信号、インカム信号、ゲンロック信号及びタリー信号にそれぞれ分離し、対応する信号をカメラ２０−１及びインカム２１−１等へ出力する。尚、シリアル番号は、基地局側において、送り返し映像の映像信号及び制御情報に対する付属情報として付加されたカメラ２０−１〜２０−Ｎ（または端末装置２００−１〜２００−Ｎ）を識別するための識別情報である。

〔基地局側〕
図１９を参照して、基地局側において、基地局装置３００は、高周波部３０−１〜３０−４、多重分離部３１−１，３１−２，３２、復調部３３−１〜３３−Ｎ、多重分離部３４、送り返し伝送部３５、カメラコントローラ３６−１〜３６−Ｎ及びインカム３７−１〜３７−Ｎを備えている。

高周波部３０−１〜３０−４は、本線系の受信部として機能する場合、対応する１本の受信アンテナＲｘを介して受信したＯＦＤＭ信号に対しフィルタ処理、増幅処理及び周波数変換処理等を行って受信ＩＦ信号を生成し、電気信号である受信ＩＦ信号を光信号に変換し、光信号を対応する多重分離部３１−１，３１−２に出力する。つまり、基地局側の基地局装置３００は、Ｎ系統の送信信号が混信した信号（本線信号）を、４系統の受信信号として受信する。一方、高周波部３０−１〜３０−４は、送り返し系の送信部として機能する場合、対応する多重分離部３１−１，３１−２から、Ｎ台の端末装置２００−１〜２００−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含む送信ＩＦ信号の光信号を入力し、入力した光信号を電気信号である送信ＩＦ信号に変換し、送信ＩＦ信号に対してＤ／Ａ変換処理、周波数変換処理及び増幅処理、フィルタ処理等を行う。これらの処理が行われた後の送信信号（送り返し信号）は、対応する１本の送信アンテナＴｘを介して、ＯＦＤＭ信号の電波となって放射される。

ここで、高周波部３０−１と多重分離部３１−１は光カメラケーブルにより接続され、同様に、高周波部３０−２と多重分離部３１−１、高周波部３０−３と多重分離部３１−２、さらに、高周波部３０−４と多重分離部３１−２も、光カメラケーブルにより接続される。

多重分離部３１−１，３１−２は、本線系として機能する場合、対応する（光カメラケーブルにて接続されている）高周波部３０−１〜３０−４から受信ＩＦ信号の光信号を入力し、これらを波長多重し、波長多重した光信号を多重分離部３２に出力する。多重分離部３２は、多重分離部３１−１，３１−２から光信号を入力し、光信号を、多重した元の４系統の受信ＩＦ信号に変換し、変換後の４系統の受信ＩＦ信号を復調部３３−１〜３３−Ｎにそれぞれ出力する。

多重分離部３２は、送り返し系として機能する場合、送り返し伝送部３５から、送り返し映像の映像信号及び制御情報を含む４系統の送信ＩＦ信号を入力し、２系統毎にこれらを波長多重して光信号に変換し、光信号を多重分離部３１−１，３１−２に出力する。多重分離部３１−１，３１−２は、信号多重分離部３２から光信号を入力し、波長多重された光信号を元の２系統に分離し、分離した光信号を対応する高周波部３０−１〜３０−４にそれぞれ出力する。

ここで、多重分離部３１−１と多重分離部３２は光カメラケーブルにより接続され、同様に、多重分離部３１−２と多重分離部３２も光カメラケーブルにより接続される。また、この種の映像信号伝送システム１００では、後述するように、基地局側補助者が、高周波部３０−１〜３０−４及び多重分離部３１−１，３１−２を装備するのが通常であり、基地局側補助者の移動に伴って、多重分離部３１−１，３１−２と多重分離部３２を接続するそれぞれの光カメラケーブルが変更される。したがって、基地局側補助者の移動に伴って、多重分離部３１−１，３１−２と多重分離部３２を接続する光カメラケーブルの長さが変わることになる。また、２人の基地局側補助者のうちの一方が、高周波部３０−１，３０−２及び多重分離部３１−１を装備し、他方が、高周波部３０−３，３０−４及び多重分離部３１−２を装備する場合、多重分離部３１−１と多重分離部３２を接続する光カメラケーブルの長さが、多重分離部３１−２と多重分離部３２を接続する光カメラケーブルの長さと異なることになる。

復調部３３−１〜３３−Ｎは、多重分離部３２から、高周波部３０−１〜３０−４に対応する４系統の受信ＩＦ信号を入力し、Ａ／Ｄ変換処理等及び各受信ＩＦ信号を復調した後に行うＭＩＭＯ復調により、対応する端末装置２００−１〜２００−Ｎにおける本線映像の映像信号及び制御情報を生成する。つまり、復調部３３−１〜３３−Ｎは、対応するＯＦＤＭフレームのデータキャリアから本線映像の映像信号を抽出し、復調処理、誤り訂正復号等の信号処理を施し、対応する本線映像の映像信号を出力し、ＡＣキャリアから制御情報を抽出し、復調処理等の信号処理を施し、対応する制御情報を多重分離部３４に出力する。

（基地局側：多重分離部）
多重分離部３４について説明する。図２１は、図１９の基地局装置３００に備えた多重分離部３４の構成を示すブロック図である。この多重分離部３４は、分離部３４１及び多重部３４２を備えている。

（本線系の処理）
多重分離部３４の分離部３４１は、復調部３３−１〜３３−Ｎから対応する制御情報をそれぞれ入力し、制御情報からカメラ制御信号及びインカム信号を抽出し、カメラ制御信号を、対応するカメラコントローラ３６−１〜３６−Ｎにそれぞれ出力し、インカム信号を、対応するインカム３７−１〜３７−Ｎにそれぞれ出力する。この場合、制御情報の一部にカメラ情報等が含まれることもあり、カメラ情報等が端末側から基地局側へ伝送される。

（送り返し系の処理）
多重分離部３４の多重部３４２は、送り返し映像の映像信号及びゲンロック信号等を入力すると共に、カメラコントローラ３６−１〜３６−Ｎから対応するカメラ制御信号をそれぞれ入力し、さらに、インカム３７−１〜３７−Ｎから対応するインカム信号をそれぞれ入力する。そして、多重部３４２は、送り返し映像の映像信号、並びに、端末装置２００−１〜２００−Ｎ毎のゲンロック信号、カメラ制御信号及びインカム信号に、付属情報としてカメラ２０−１〜２０−Ｎ（または端末装置２００−１〜２００−Ｎ）を識別するためのシリアル番号を付加し、これらの映像信号等をＴＳ多重する。このように、多重部３４２は、端末装置２００−１〜２００−Ｎへ送信する映像信号等の各種信号をＴＳ多重し、ＴＳ多重した信号として、送り返し伝送部３５に出力する。

図１９に戻って、基地局装置３００の送り返し伝送部３５は、多重分離部３４から、Ｎ台の端末装置２００−１〜２００−Ｎへ送信する送り返し映像の映像信号及び制御情報のそれぞれが多重されたＴＳ信号（ＴＳ多重された信号）を入力し、入力したＴＳ信号に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＯＦＤＭフレームのデータキャリアに配置する。そして、送り返し伝送部３５は、ＩＦＦＴ処理を行ってＧＩを付加し４系統のＯＦＤＭ信号を生成する。この４系統のＯＦＤＭ信号は、送信する情報は全て等しいが、系統毎に異なる符号化処理を施すＳＴＢＣ（Ｓｐａｃｅ−Ｔｉｍｅ Ｂｌｏｃｋ Ｃｏｄｉｎｇ）方式に従って生成される。送り返し伝送部３５は、これらのＯＦＤＭ信号を４系統の送信ＩＦ信号として多重分離部３２に出力する。ここで、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調するのは、送り返し伝送では、本線伝送とは異なり高画質のハイビジョン映像等の大容量伝送よりも高い伝送信頼性が求められるからである。

このように、端末装置２００−１〜２００−Ｎへ送信される各種信号がＴＳ多重され、多重されたＴＳ信号が、基地局装置３００に備えた高周波部３０−１〜３０−４のそれぞれの送信アンテナＴｘからＯＦＤＭ信号として送信され、端末側の端末装置２００−１〜２００−Ｎに備えた送り返し受信部２４−１〜２４−Ｎの受信アンテナＲｘにより受信される。そして、多重されたＴＳ信号は、端末側の端末装置２００−１〜２００−Ｎに備えた本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎにおいて、基地局側にて付加されたシリアル番号に基づいて分離される。この場合、制御情報の一部に前記以外の情報が含まれることもあり、基地局側から端末側へ伝送される。

特開２０１２−１５６８１９号公報

一般に、複数の送受信アンテナを用いる送受信ダイバーシティ伝送では、各送受信機間の伝搬経路の差、及び送受信ＩＦ信号を伝送するケーブル長の差によって、各送受信信号に固有の伝送遅延が生じる。このため、伝搬経路の差及びケーブル長の差は、伝送特性の劣化を引き起こすシンボル間干渉の原因となる。

図１９に示した映像信号伝送システム１００において、本線伝送では、４系統の高周波部３０−１〜３０−４を受信部とした受信ダイバーシティを行っている。この場合、端末側から送信されたＯＦＤＭ信号は、これら４系統の高周波部３０−１〜３０−４の受信部にて受信され、受信ＩＦ信号に変換される。そして、これらの４系統の受信ＩＦ信号は、ケーブル長の異なる光カメラケーブルを介して、多重分離部３２から復調部３３−１〜３３−Ｎへ入力される。このとき、４系統の受信ＩＦ信号は、独立して復調部３３−１〜３３−Ｎに入力されるので、復調部３３−１〜３３−Ｎは、入力した４系統の受信ＩＦ信号のそれぞれに対して、シンボル同期及びＴＭＣＣ信号の同期を検出し、それぞれの系統の遅延時間を算出して、個別に遅延補正を加えることが可能となる。

一方、送り返し伝送では、基地局側の４系統の高周波部３０−１〜３０−４である送信部から端末側へＯＦＤＭ信号が送信される。このとき、基地局側から送信された４系統のＯＦＤＭ信号は、混信して端末側の送り返し受信部２４−１〜２４−Ｎにて受信されことから、端末側は、４系統のＯＦＤＭ信号のそれぞれに対して遅延時間を算出することができず、独立して遅延補正を加えることができない。

このように、映像信号伝送システム１００における送り返し伝送では、基地局側の高周波部３０−１〜３０−４と多重分離部３１−１，３１−２との間を接続する光カメラケーブル、及び多重分離部３１−１，３１−２と多重分離部３２との間を接続する光カメラケーブルのケーブル長において、４系統の光カメラケーブル間で所定以上の差がある場合に、基地局側の高周波部３０−１〜３０−４から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号に遅延が生じ、端末側にてシンボル間干渉が発生し、送り返し伝送を運用することができなくなるという問題があった。また、基地局側の高周波部３０−１〜３０−４である送信部と端末側の送り返し受信部２４−１〜２４−Ｎとの間の伝搬経路に差がある場合にも、同様の問題があった。

特に、映像信号伝送システム１００をゴルフ中継等に適用した場合、基地局側の基地局装置３００は、光カメラケーブルを用いて送信ＩＦ信号及び受信ＩＦ信号を長距離伝送する必要があることから、各光カメラケーブルで数百メートルの差が生じることがあり得る。この場合、光カメラケーブルのケーブル長の差に加え伝搬経路の差に起因して、高周波部３０−１〜３０−４の送信部から送信された４系統のＯＦＤＭ信号のうち、いずれかの送信部から送信されたＯＦＤＭ信号が遅延波となり、この遅延波がガードインターバル長を超える遅延となったときに、シンボル間干渉が発生する。このため、端末側は、基地局側の高周波部３０−１〜３０−４からＯＦＤＭ信号を受信した瞬間に、送り返し伝送が突然に途切れてしまうという問題が頻繁に生じていた。

そこで、本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、端末側から基地局側への本線伝送と、基地局側から端末側への送り返し伝送とを無線にて行う映像信号伝送システムにおいて、安定した送り返し伝送の運用を実現可能な送り返し信号遅延補正装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明による送り返し信号遅延補正装置は、カメラを備えた端末側から基地局側への本線伝送と、前記基地局側から前記端末側への送り返し伝送とを行う映像信号伝送システムにおける前記基地局側に備えた送り返し信号遅延補正装置において、前記本線伝送により前記端末側から送信された本線信号を受信して周波数変換を行い、受信ＩＦ信号をそれぞれ生成すると共に、前記送り返し伝送により、前記送り返し信号として伝送する送信ＩＦ信号に対して周波数変換を行い、前記送り返し信号を前記端末側へそれぞれ送信する複数の高周波部と、前記複数の高周波部のそれぞれに対応して設けられた光カメラケーブルであって、当該高周波部に対応するそれぞれの系統の前記受信ＩＦ信号を光信号として伝送すると共に、前記それぞれの系統の送信ＩＦ信号を光信号として伝送する前記光カメラケーブルを介して、前記複数の高周波部からの全系統の受信ＩＦ信号を入力して前記本線信号を復調し、前記全系統の受信ＩＦ信号における同期位置を示す同期情報を生成する復調部と、前記復調部により生成された全系統の受信ＩＦ信号における同期情報に基づいて、前記全系統の受信ＩＦ信号における伝送遅延を検出し、前記伝送遅延に基づいて、前記複数の高周波部から送信されるそれぞれの送り返し信号が前記端末側にて所定の許容遅延量内で受信されるように、前記全系統の送信ＩＦ信号における送信タイミングを決定すると共に、所定の送信電力信号を生成する電力／伝送遅延検出部と、前記電力／伝送遅延検出部により生成された所定の送信電力信号に基づいて、前記全系統の送信ＩＦ信号における送信電力を調整する電力調整部と、前記電力／伝送遅延検出部により決定された送信タイミングに基づいて、前記電力調整部により送信電力が調整された前記全系統の送信ＩＦ信号における送信タイミングを補正する遅延補正部と、を備え、前記端末側にはカメラを備えた端末装置が複数設けられ、当該送り返し信号遅延補正装置が、前記複数の端末装置に対応した複数の復調部を備えている場合に、前記高周波部が、前記遅延補正部により送信タイミングが補正された全系統の送信ＩＦ信号のうち対応する系統の送信ＩＦ信号を、前記対応する光カメラケーブルを介して入力し、前記送り返し信号として前記端末側へ送信し、前記電力／伝送遅延検出部が、前記複数の復調部のそれぞれから、前記端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号における同期情報を入力し、所定の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号における同期情報に基づいて、前記全系統の送信ＩＦ信号における第１の送信タイミングを決定し、前記第１の送信タイミングにて、他の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号のタイミングを補正し、補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号の遅延時間が所定の許容遅延量内に収まるか否かを判定し、前記補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号の遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まると判定した場合、前記第１の送信タイミングを、前記遅延補正部にて前記全系統の送信ＩＦ信号の補正のために用いる送信タイミングとして決定し、前記補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号のうちのいずれかの遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらないと判定した場合、前記他の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号における同期情報に基づいて、前記全系統の送信ＩＦ信号における第２の送信タイミングを決定し、前記第２の送信タイミングにて、前記所定の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号のタイミングを補正し、補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号の遅延時間が所定の許容遅延量内に収まるか否かを判定し、前記補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号の遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まると判定した場合、前記第２の送信タイミングを、前記遅延補正部にて前記全系統の送信ＩＦ信号の補正のために用いる送信タイミングとして決定し、前記補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号のうちのいずれかの遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらないと判定した場合、前記第１の送信タイミング及び前記第２の送信タイミングのうちの所定の送信タイミングを、前記遅延補正部にて前記全系統の送信ＩＦ信号の補正のために用いる送信タイミングとして決定し、前記決定した送信タイミングにて補正した後の前記全系統の受信ＩＦ信号のうち、前記遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらない受信ＩＦ信号に対応する系統の送信ＩＦ信号について、当該送信ＩＦ信号の送信電力を所定値に小さくするための送信電力信号を生成する、ことを特徴とする。

また、本発明による送り返し信号遅延補正装置は、前記複数の復調部のそれぞれが、前記光カメラケーブルを介して、前記複数の高周波部からの全系統の受信ＩＦ信号を入力し、対応する前記端末装置からの本線信号を復調し、前記全系統の受信ＩＦ信号における同期位置を示す同期情報を生成し、前記全系統の受信ＩＦ信号における受信電力及び受信ＣＮＲを測定し、前記電力／伝送遅延検出部が、前記複数の復調部のそれぞれから、前記端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号における同期情報、前記受信電力及び受信ＣＮＲを入力し、前記第１の送信タイミングにて補正した後の前記他の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号のうちのいずれかの遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらないと判定し、かつ、前記第２の送信タイミングにて補正した後の前記所定の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号のうちのいずれかの遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらないと判定した場合、前記複数の端末装置のうち、前記受信電力または受信ＣＮＲの平均値が最も高い端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号の同期情報に基づいて決定した送信タイミングを、前記遅延補正部にて前記全系統の送信ＩＦ信号の補正のために用いる送信タイミングとして決定し、前記決定した送信タイミングにて補正した後の前記全系統の受信ＩＦ信号のうち、前記遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらない受信ＩＦ信号に対応する系統の送信ＩＦ信号について、当該送信ＩＦ信号の送信電力を所定値に小さくするための送信電力信号を生成する、ことを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、端末側から基地局側への本線伝送と、基地局側から端末側への送り返し伝送とを無線にて行う映像信号伝送システムにおいて、本線伝送から求めた伝送遅延を、送り返し伝送の送信タイミングに反映するようにした。これにより、送り返し伝送において、ガードインターバル長を超える遅延波の影響をなくしたり、または低減したりすることができ、シンボル間干渉の発生を抑制することができる。したがって、安定した送り返し伝送の運用を実現することが可能となる。

本発明の実施形態による基地局装置を含む映像信号伝送システムの全体構成の概要を示すブロック図である。 図１の映像信号伝送システムをゴルフ中継に用いた場合の第１の運用例を示す図である。 図１の映像信号伝送システムをゴルフ中継に用いた場合の第２の運用例を示す図である。 パターン１の構成を説明するための図である。 パターン１における基地局装置の構成を示すブロック図である。 パターン１における受信ＩＦ信号のタイミングを説明する図である。 パターン１における送信ＩＦ信号のタイミング、及び端末装置によるＯＦＤＭ信号の受信タイミングを説明する図である。 パターン１における電力／伝送遅延検出部の処理を示すフローチャートである。 パターン２の構成を説明するための図である。 パターン２における基地局装置の構成を示すブロック図である。 パターン２において、端末装置毎の受信ＩＦ信号のタイミングを説明する図である。 パターン２における送信ＩＦ信号のタイミング、及び端末装置によるＯＦＤＭ信号の受信タイミングを説明する図である。 パターン３の構成を説明するための図である。 パターン３において、端末装置毎の受信ＩＦ信号のタイミングを説明する図である。 パターン３において、送信タイミングを決定する処理を説明する図である。 パターン３における送信ＩＦ信号のタイミング及び送信電力、並びに端末装置によるＯＦＤＭ信号の受信タイミングを説明する図である。 パターン３における電力／伝送遅延検出部の処理を示すフローチャートである。 図１７におけるステップＳ１７１１の処理の詳細を示すフローチャートである。 従来のミリ波モバイルカメラを用いた映像伝送システムの全体構成の概要を示すブロック図である。 端末装置に備えた本線／送り返し伝送部の構成を示すブロック図である。 基地局装置に備えた多重分離部の構成を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。
〔映像信号伝送システム〕
図１は、本発明の実施形態による基地局装置（送り返し信号遅延補正装置）を含む映像信号伝送システムの全体構成の概要を示すブロック図である。この映像信号伝送システム１は、Ｎ台の端末装置２００−１〜２００−Ｎを備えた端末側と、１台の基地局装置２を備えた基地局側との間で双方向伝送を行うミリ波モバイルカメラを用いたシステムである。Ｎ台の端末装置２００−１〜２００−Ｎと１台の基地局装置２との間は、図１９に示した映像信号伝送システム１００と同様に、複数の送信アンテナ及び複数の受信アンテナを用いるＭＩＭＯ伝送環境が構築されている。それぞれの端末装置２００−１〜２００−Ｎは、端末側から基地局側への本線伝送を実現する２本の送信アンテナＴｘ、及び、基地局側から端末側への送り返し伝送を実現する１本の受信アンテナＲｘを備えている。また、基地局装置２は、本線伝送を実現する４本の受信アンテナＲｘ、及び、送り返し伝送を実現する４本の送信アンテナＴｘを備えている。この映像伝送システム１により伝送されるＯＦＤＭ信号の形式は、映像信号伝送システム１００と同様に、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｂ４３に従うものとする。

図１９に示した従来の映像信号伝送システム１００と図１に示す映像信号伝送システム１とを比較すると、両映像信号伝送システム１，１００は、端末装置２００−１〜２００−Ｎを備えている点で同一であるが、映像信号伝送システム１は、映像信号伝送システム１００の基地局装置３００とは異なる基地局装置２を備えている点で相違する。端末装置２００−１〜２００−Ｎについては図１９にて説明済みであるから、ここでは説明を省略する。

図１において、映像信号伝送システム１の基地局装置２は、高周波部３０−１〜３０−４、多重分離部３１−１，３１−２，３２、復調部３３−１〜３３−Ｎ、多重分離部３４、送り返し伝送部３５、カメラコントローラ３６−１〜３６−Ｎ、インカム３７−１〜３７−Ｎ、電力／伝送遅延検出部３、電力調整部４及び遅延補正部５を備えている。

図１９に示した従来の基地局装置３００と図１に示す基地局装置２とを比較すると、両基地局装置２，３００は、高周波部３０−１〜３０−４、多重分離部３１−１，３１−２，３２、復調部３３−１〜３３−Ｎ、多重分離部３４、送り返し伝送部３５、カメラコントローラ３６−１〜３６−Ｎ及びインカム３７−１〜３７−Ｎを備えている点で同一であるが、基地局装置２は、さらに、電力／伝送遅延検出部３、電力調整部４及び遅延補正部５を備えている点で相違する。高周波部３０−１〜３０−４、多重分離部３１−１，３１−２，３２、復調部３３−１〜３３−Ｎ、多重分離部３４、送り返し伝送部３５、カメラコントローラ３６−１〜３６−Ｎ及びインカム３７−１〜３７−Ｎについては図１９にて説明済みであるから、ここでは説明を省略する。

図１において、基地局装置２の電力／伝送遅延検出部３は、端末装置２００−１〜２００−Ｎから送信されたＯＦＤＭ信号を受信した高周波部３０−１〜３０−４に対応する４系統の受信ＩＦ信号の同期位置を示す情報（同期情報）、受信電力及び受信ＣＮＲ（Ｃａｒｒｉｅｒ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）を復調部３３−１〜３３−Ｎから入力し、４系統の伝送遅延を検出し、それぞれの伝送遅延に基づいて、光カメラケーブルのケーブル長の差及び伝搬経路の差を吸収し端末側にて４系統の信号を同じタイミングで受信するための送信タイミングを決定し、決定した送信タイミングを反映した送信タイミング信号を遅延補正部５に出力する。また、電力／伝送遅延検出部３は、４系統の送信電力をそれぞれ検出し、検出した４系統の送信電力を示す送信電力信号を電力調整部４に出力する。

ここで、復調部３３−１は、既存の手法にて、端末装置２００−１から送信されたＯＦＤＭ信号を受信した高周波部３０−１〜３０−４に対応する４系統の受信ＩＦ信号の同期情報を生成し、既存の手法にて、４系統の受信ＩＦ信号の受信電力及び受信ＣＮＲを測定する。復調部３３−２〜３３−Ｎも同様に、対応する端末装置２００−２〜２００−Ｎから送信されたＯＦＤＭ信号を受信した高周波部３０−１〜３０−４に対応する４系統の受信ＩＦ信号の同期情報を生成し、受信電力及び受信ＣＮＲを測定する。

電力調整部４は、送り返し伝送部３５から４系統の送信ＩＦ信号を入力すると共に、電力／伝送遅延検出部３から送信電力信号を入力し、入力した４系統の送信ＩＦ信号の電力を、入力した送信電力信号に基づいて調整する。そして、電力調整部４は、電力を調整した４系統の送信ＩＦ信号を遅延補正部５に出力する。

ここで、送り返し伝送部３５は、Ｎ台の端末装置２００−１〜２００−Ｎへ送信する送り返し映像の映像信号及び制御情報が多重されたＴＳ信号に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＯＦＤＭフレームのデータキャリアに配置してＯＦＤＭ信号を生成し、ＩＦＦＴ処理を行ってＧＩを付加した信号を生成する。そして、送り返し伝送部３５は、生成した信号を、同じデータ内容かつ同じタイミングの４系統の送信ＩＦ信号として電力調整部４に出力する。

遅延補正部５は、電力調整部４から４系統の送信ＩＦ信号を入力すると共に、電力／伝送遅延検出部３から送信タイミング信号を入力し、入力した４系統のＯＦＤＭ信号のタイミングを、入力した送信タイミング信号に基づいて調整することで、４系統の送信ＩＦ信号の遅延を、光カメラケーブルのケーブル長の差及び伝搬経路の差を吸収し端末側にて４系統の信号を同じタイミングで受信するように、補正する。そして、遅延補正部５は、遅延を補正した４系統の送信ＩＦ信号を多重分離部３２に出力する。

そして、多重分離部３２は、遅延補正部５から４系統の送信ＩＦ信号を入力し、１系統目の高周波部３０−１に対応する送信ＩＦ信号及び２系統目の高周波部３０−２に対応する送信ＩＦ信号を波長多重して光信号に変換し、光信号を多重分離部３１−１に出力する。また、多重分離部３２は、３系統目の高周波部３０−３に対応する送信ＩＦ信号及び４系統目の高周波部３０−４に対応する送信ＩＦ信号を波長多重して光信号に変換し、光信号を多重分離部３１−２に出力する。

これにより、電力調整部４にて送信電力が調整され、遅延補正部５にて遅延が補正された４系統の送信ＩＦ信号がＯＦＤＭ信号として、高周波部３０−１〜３０−４から端末側へそれぞれ送信される。そして、端末装置２００−１〜２００−Ｎのそれぞれにおいて、これらのＯＦＤＭ信号は、同じタイミングで受信される。

尚、図１に示した基地局側の基地局装置２は、電力調整部４を備えているが、送信電力を調整しない場合は、必ずしも電力調整部４を備える必要はない。また、基地局装置２は、送り返し伝送部３５の後段に電力調整部４を備え、電力調整部４の後段に遅延補正部５を備え、遅延補正部５の後段に多重分離部３２を備えるようにしたが、電力調整部４と遅延補正部５とを入れ替え、送り返し伝送部３５の後段に遅延補正部５を備え、遅延補正部５の後段に電力調整部４を備え、電力調整部４の後段に多重分離部３２を備えるようにしてもよい。

〔運用例〕
次に、図１に示した映像信号伝送システム１をゴルフ中継に用いた場合の運用例について説明する。図２は、第１の運用例を示す図である。ゴルフ中継では、端末側の端末装置２００−１において、カメラマンがカメラ２０−１を持って撮影対象を撮影し、カメラマン補助者が本線／送り返し伝送部２２−１、本線送信部２３−１及び送り返し受信部２４−１を装備する。また、基地局側の基地局装置２において、基地局側補助者が高周波部３０−１，３０−２及び多重分離部３１−１を装備する。カメラマン補助者と基地局側補助者との間の距離は、数十ｍ〜数百ｍである。カメラマン及びカメラマン補助者は、ゴルフプレイヤー等を撮影するために、ホール内を自由に移動する。また、カメラマン及びカメラマン補助者が複数ホールにおいて撮影を行うことができるようにするために、異なるホールへの移動に伴って、基地局側補助者も移動する。基地局側補助者は、移動元のホールにおいて、多重分離部３１−１及び分離接続器ａに接続された光カメラケーブルを、分離接続器ａから分離し、移動先のホールへ移動すると、移動先のホールにおいて、移動先のホールに設置された分離接続器ａにその光カメラケーブルを接続する。尚、各ホールには、多重分離部３１−１に接続された光カメラケーブルを接続したり分離したりすることが可能な分離接続器ａが設置されている。分離接続器ａには、制御室に設けられた多重分離部３２に接続して敷設された光カメラケーブルが接続されている。また、ホールに敷設された光カメラケーブルの長さは、ホール毎に異なっている。

ゴルフ中継では、図２に示したように、カメラ２０−１、本線／送り返し伝送部２２−１、本線送信部２３−１及び送り返し受信部２４−１を備えた端末装置２００−１と、高周波部３０−１，３０−２及び多重分離部３１−１、さらに多重分離部３２等を備えた基地局装置２とを用いることにより、ミリ波モバイルカメラを運用する。端末側に、１台の端末装置２００−１ではなく、複数台の端末装置２００−１等を備える場合には、本線伝送において、端末装置２００−１等に対して異なる搬送波周波数のチャネルを割り当てて運用し、送り返し伝送においては、全ての端末装置２００−１等に対して共通の搬送波周波数のチャネルを割り当てて運用する。基地局装置２に備えた高周波部３０−１の受信部は、複数台の端末装置２００−１等の搬送波周波数を広帯域で同時に受信する。例えば、基地局側補助者の装備する高周波部３０−１，３０−２が、複数台の端末装置２００−１等からのＯＦＤＭ信号を同時に受信することが可能であり、複数の基地局側補助者の装備するそれぞれの高周波部３０−１，３０−２等が、１台の端末装置２００−１からのＯＦＤＭ信号を受信することも可能である。

一方で、送り返し伝送では、基地局装置２に備えた複数の高周波部３０−１等から端末装置２００−１の送り返し受信部２４−１へＯＦＤＭ信号を送信することにより、送信ダイバーシティを向上させることができる。

図３は、第２の運用例を示す図であり、基地局装置２の高周波部３０−１〜３０−４を用いて本線伝送及び送り返し伝送を行う例である。図３において、基地局側補助者＃１が高周波部３０−１，３０−２及び多重分離部３１−１を装備し、基地局側補助者＃２が高周波部３０−３，３０−４及び多重分離部３１−２を装備する。カメラマン及びカメラマン補助者は、ゴルフプレイヤー等を撮影するために、ホール内を自由に移動し、複数ホールにおいて撮影を行うことができるように、異なるホールへの移動に伴って、基地局側補助者＃１，＃２も移動する。基地局側補助者＃１，＃２は、異なるホールへの移動に伴って、多重分離部３１−１，３１−２に接続された光カメラケーブルを、分離接続器ａ１，ａ２から分離したり接続したりする。この第２の運用例では、図２に示した第１の運用例に比べ、高周波部３０−１〜３０−４の数が多いから、送信ダイバーシティを一層向上させることができる。

しかしながら、基地局装置２の高周波部３０−１〜３０−４が、ホール毎に異なる長さの光カメラケーブルを経由したＯＦＤＭ信号を端末装置２００−１へ送信する場合、光カメラケーブルのケーブル長の差が大きくなると、高周波部３０−１〜３０−４の送信部から送信されたＯＦＤＭ信号のうち、いずれかの送信部から送信されたＯＦＤＭ信号が遅延波となってしまう。このため、光カメラケーブルのケーブル長の差に加え伝搬経路の差を合わせると、この遅延波がガードインターバル長を超える遅延となった場合には、端末装置２００−１において、シンボル間干渉が発生して急激に伝送特性が劣化し、送り返し伝送が突然に途切れてしまうことがあり得る。

そこで、本発明の実施形態では、基地局装置２が、高周波部３０−１〜３０−４から端末側へＯＦＤＭ信号を送信する前に、端末側から送信され基地局側にて受信したＯＦＤＭ信号に基づいて、これら４系統のＯＦＤＭ信号の遅延量を求め、端末側において４系統のＯＦＤＭ信号が同じタイミングで受信するように、遅延量を補正して送信タイミングを変更したＯＦＤＭ信号を生成する。

より具体的には、本発明の実施形態では、図２及び図３に示したように、端末側において、本線伝送を行う本線送信部２３−１と送り返し伝送を行う送り返し受信部２４−１とが同じ筐体で一体化されており、基地局側において、本線伝送及び送り返し伝送を行う高周波部３０−１等の送信部と受信部とが同じ筐体で一体化されており、それぞれの筐体は、ほぼ同じ位置にある。

そこで、基地局装置２は、高周波部３０−１〜３０−４から送り返し伝送のＯＦＤＭ信号をそれぞれ送信する前に、端末装置２００−１から送信された本線伝送のＯＦＤＭ信号に基づいて、各高周波部３０−１〜３０−４と多重分離部３２との間の光カメラケーブルのケーブル長の差及び伝搬経路の差によって生じる４系統の受信ＩＦ信号の遅延時間を算出する。そして、基地局装置２は、４系統の受信ＩＦ信号の遅延時間に基づいて、各高周波部３０−１〜３０−４から送り返し伝送のＯＦＤＭ信号を送信するタイミングを調整して送信を行う。これにより、端末装置２００−１において、混信して受信される４系統のＯＦＤＭ信号間でなるべく時間的なずれがないようにすることができ、シンボル間干渉の発生を抑制することができる。

また、複数の端末装置２００−１等にて運用する場合においても、基地局装置２は、各高周波部３０−１〜３０−４から送信する送り返し伝送のＯＦＤＭ信号の送信タイミングを１台の端末装置２００−１に合わせるのではなく、複数台の端末装置２００−１等について最適な送信タイミングになるように調整する。つまり、基地局装置２は、１台の端末装置２００−１を基準にして遅延補正を加えて送信タイミングを調整した場合、他の端末装置２００−２等がその端末装置２００−１と離れた場所で運用されていたときには、この遅延補正の送信タイミングでは、他の端末装置２００−２等へのＯＦＤＭ信号に対して、より大きな遅延を与えてしまう可能性がある。このため、基地局装置２は、複数の端末装置２００−１等へのＯＦＤＭ信号に対し、遅延時間が全体として最小となるような遅延補正の送信タイミングを決定する。また、基地局装置２は、複数の端末装置２００−１等へのＯＦＤＭ信号であって、高周波部３０−１〜３０−４に対応する系統のＯＦＤＭ信号のうち、遅延波として影響の大きい系統のＯＦＤＭ信号について、その送信電力を小さくする。これにより、端末装置２００−１等において、混信して受信される４系統のＯＦＤＭ信号間で時間的なずれを全体として小さくすると共に、遅延波の影響を小さくすることができ、シンボル間干渉の発生を抑制することができる。

〔電力／伝送遅延検出部、電力調整部、遅延補正部〕
図１に示した映像信号伝送システム１の基地局装置２において、高周波部３０−１と多重分離部３１−１を介した多重分離部３２との間の光カメラケーブルのケーブル長（距離）をｘ［ｍ］、高周波部３０−２と多重分離部３１−１を介した多重分離部３２との間の距離をｘ＋Δ１［ｍ］、高周波部３０−３と多重分離部３１−２を介した多重分離部３２との間の距離をｘ＋Δ２［ｍ］、高周波部３０−４と多重分離部３１−２を介した多重分離部３２との間の距離をｘ＋Δ３［ｍ］とする。これらの光カメラケーブルのケーブル長が異なる場合、光カメラケーブルにて伝送される送受信ＩＦ信号には、各光カメラケーブルのケーブル長に応じた伝送遅延が生じる。本線伝送では、高周波部３０−１〜３０−４からの受信ＩＦ信号は、別々の光カメラケーブルを経由して多重分離部３２から復調部３３−１〜３３−Ｎへ伝送される。

基地局装置２の復調部３３−１〜３３−Ｎは、各受信ＩＦ信号に対して、既存の技術であるガード相関によるシンボル同期及びＴＭＣＣ同期の処理を行い、端末装置２００−１〜２００−Ｎからの４系統の各受信ＩＦ信号におけるタイミングの同期位置を示す情報（同期情報）を生成する。すなわち、復調部３３−１は、前述の同期処理により、端末装置２００−１からの４系統の受信ＩＦ信号（受信ＩＦ信号1_1〜4_1）における同期情報を生成する。同様に、復調部３３−２は、前述の同期処理により、端末装置２００−２からの４系統の受信ＩＦ信号（受信ＩＦ信号1_2〜4_2）における同期情報を生成する。また、復調部３３−Ｎは、前述の同期処理により、端末装置２００−Ｎからの４系統の受信ＩＦ信号（受信ＩＦ信号1_N〜4_N）の同期情報を生成する。

また、復調部３３−１〜３３−Ｎは、既存の技術により、高周波部３０−１〜３０−４からの各受信ＩＦ信号の受信電力、及び高周波部３０−１〜３０−４からの各受信ＩＦ信号の受信ＣＮＲを測定する。

そして、電力／伝送遅延検出部３は、復調部３３−１〜３３−Ｎにより生成された受信ＩＦ信号1_1〜4_1，1_2〜4_2，・・・，1_N〜4_Nの同期情報、復調部３３−１〜３３−Ｎにより測定された受信ＩＦ信号1_1〜4_1，1_2〜4_2，・・・，1_N〜4_Nの受信電力及び受信ＣＮＲを入力し、同期情報に基づいて、４系統の受信ＩＦ信号における伝送遅延を検出する。この場合、ＴＭＣＣ同期の処理にて得られた最大４０８×８×１／２［シンボル］時間の伝送遅延を、シンボル同期の処理にて得られた１／２［シンボル］時間の分解能で検出することができる。これが検出精度の限界となる。これは、復調部３３−１〜３３−Ｎにおいて、同期情報が前述の限界精度にて生成されるからである。電力／伝送遅延検出部３により検出された伝送遅延は、光カメラケーブルのケーブル長の差及び伝搬経路の差が反映された遅延時間である。この遅延時間は、異なる搬送波周波数を割り当てた端末装置２００−１〜２００−Ｎのそれぞれに対し、高周波部３０−１〜３０−４毎の系統にて算出することができる。

また、電力／伝送遅延検出部３は、検出した伝送遅延、及び入力した受信電力または受信ＣＮＲに基づいて、４系統の送信ＩＦ信号の送信電力を検出する。そして、電力／伝送遅延検出部３は、検出した送信電力を示す送信電力信号を電力調整部４に出力し、検出した伝送遅延を反映した送信タイミングの信号（送信タイミング信号）を遅延補正部５に出力する。電力／伝送遅延検出部３による送信電力及び伝送遅延の検出処理の具体例については後述する。

電力調整部４は、可変減衰器及び増幅器等により構成され、送り返し伝送部３５から４系統のＯＦＤＭ信号である送信ＩＦ信号を入力すると共に、電力／伝送遅延検出部３から送信電力信号を入力し、入力した送信電力信号に基づいて、４系統の送信ＩＦ信号の送信電力を調整する。電力調整部４による電力調整処理の具体例については後述する。

遅延補正部５は、バッファを含んで構成され、電力調整部４から電力調整された４系統の送信ＩＦ信号を入力すると共に、電力／伝送遅延検出部３から送信タイミング信号を入力し、入力した４系統の送信ＩＦ信号をバッファに格納し、入力した送信タイミング信号に基づいて、バッファから４系統の送信ＩＦ信号を読み出してシンボル位相を調整することにより遅延を補正する。これにより、４系統の送信ＩＦ信号の送信タイミングが補正される。例えば、遅延補正部５は、送信タイミング信号に基づいて、送信ＩＦ信号に対してＩＦＦＴクロックの１クロック分の位相をずらすことにより、約４.６［ｍ］分の遅延を送信ＩＦ信号に与えることができる。遅延補正部５による遅延補正処理の具体例については後述する。

ただし、送信ＩＦ信号に含まれるＴＭＣＣ信号が、送り返し伝送部３５によりＤＢＰＳＫ変調されている場合は、１ＯＦＤＭフレーム期間内において差動復調により信号が検出される。このため、一度に大きく送信ＩＦ信号の位相をずらすと、端末側の本線／送り返し伝送部２２−１等において送り返し復調を行う際に、ＴＭＣＣ同期が外れてしまう。そこで、遅延補正部５は、１ＯＦＤＭフレーム（約６.８［ｍｓｅｃ］）の先頭で位相を１クロック分程度ずつずらして徐々に遅延を与えることにより、各送信ＩＦ信号に対して位相調整を行い、遅延補正を実現する。これにより、端末側ではＴＭＣＣ同期が外れることなく、送り返し伝送が途切れることはない。

〔電力／伝送遅延検出部による処理〕
以下、図１に示した基地局装置２の電力／伝送遅延検出部３による送信電力及び送信タイミングの決定処理について、具体例を挙げて詳細に説明する。

（パターン１）
まず、パターン１の具体例について説明する。図４は、パターン１の構成を説明するための図である。図４に示すように、パターン１は、図２に示した運用例１のように、端末側には１台の端末装置２００−１を備え、基地局側には高周波部３０−１，３０−２を含む基地局装置２を備えた映像信号伝送システム１により構成される例であり、高周波部３０−１，３０−２は、同じ箇所に設けられている。パターン１では、例えば、伝搬経路の差はさほど無く、２系統の光カメラケーブルのケーブル長ｘ［ｍ］，ｘ＋Δ１［ｍ］には差があるものとする。この場合、ミリ波モバイルカメラは、１台のカメラ２０−１にて運用されるから、端末装置２００−１と基地局装置２とは十分に離して構成することができ、この映像信号伝送システム１は、他のミリ波モバイルカメラに影響を与えず、また、他のミリ波モバイルカメラの影響を受けない。この映像信号伝送システム１の本線伝送において、端末側の１台の端末装置２００−１と基地局側の高周波部３０−１，３０−２との間は、単数の送信アンテナ及び複数の受信アンテナを用いるＳＩＭＯ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ：単入力多出力）伝送環境が構築されている。

パターン１では、高周波部３０−１，３０−２から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を、端末装置２００−１の送り返し受信部２４−１にて同じタイミングで受信するように、それぞれのＯＦＤＭ信号に対応する２系統の送信ＩＦ信号の送信タイミングが、本線伝送の２系統の受信ＩＦ信号で検出した伝送遅延を用いて決定される。また、２系統の送信ＩＦ信号の送信電力は、当該送信電力の補正が行われることなく、２系統の送信ＩＦ信号の最大出力となるように決定される。

図５は、パターン１における基地局装置２の構成を示すブロック図であり、図６は、パターン１における受信ＩＦ信号のタイミングを説明する図である。また、図７は、パターン１における送信ＩＦ信号のタイミング、及び端末装置２００−１によるＯＦＤＭ信号の受信タイミングを説明する図であり、図８は、パターン１における電力／伝送遅延検出部３の処理を示すフローチャートである。

復調部３３−１は、高周波部３０−１，３０−２にて受信したＯＦＤＭ信号に対応する受信ＩＦ信号を入力する。すなわち、復調部３３−１は、多重分離部３２−１から、高周波部３０−１の系統の受信ＩＦ信号１（高周波部３０−１から光カメラケーブル及び多重分離部３１−１を介して伝送された受信ＩＦ信号１）及び高周波部３０−２の系統の受信ＩＦ信号２（高周波部３０−２から光カメラケーブル及び多重分離部３１−１を介して伝送された受信ＩＦ信号２）を入力する。そして、復調部３３−１は、前述のとおり、受信ＩＦ信号１，２の同期位置を示す情報（同期情報）をそれぞれ生成し、受信ＩＦ信号１，２の受信電力及び受信ＣＮＲを測定する。復調部３３−１により生成された受信ＩＦ信号１，２の同期情報、及び、測定された受信ＩＦ信号１，２の受信電力及び受信ＣＮＲは、電力／伝送遅延検出部３に出力される。受信信号ＩＦ１，２の同期情報は、例えば、図６に示すように、ＯＦＤＭフレームの先頭位置を基準にして遅延時間を表したタイミングの情報である。

電力／伝送遅延検出部（伝送遅延検出部）３は、復調部３３−１から、受信ＩＦ信号１，２の同期情報、受信電力及び受信ＣＮＲを入力し（ステップＳ８０１）、受信ＩＦ信号１，２の同期情報に基づいて、受信ＩＦ信号１と受信ＩＦ信号２との間の伝送遅延を検出する。例えば、電力／伝送遅延検出部３は、図６に示すように、受信ＩＦ信号１，２のうち所定の受信ＩＦ信号２（例えば、最も遅いタイミングの信号）を選択して基準信号とし、そのＯＦＤＭフレームの先頭位置を基準位置にして、受信ＩＦ信号１のＯＦＤＭフレームの先頭位置がその基準位置よりもＴ１進んでいる（Ｔ１だけ早いタイミングである）ことを示す伝送遅延を検出する（ステップＳ８０２）。この場合、遅延時間（遅延量）Ｔ１は、ＧＩ長以下の所定の許容遅延量Ｓを超えるものとする。許容遅延量Ｓは、基地局側の高周波部３０−１，３０−２と端末側の本線送信部２３−１及び送り返し受信部２４−１との間の伝搬環境における反射波の遅延時間を考慮して、ＧＩ長以下に予め設定される。尚、この実施例では、端末側は１台の端末装置２００−１のみを備えていると仮定しており、電力／伝送遅延検出部３の受信電力及び受信ＣＮＲの検出結果からも、基地局側は、１台分の受信ＩＦ信号しか受信していないことが判断できる。この場合、図５に示す電力調整部４は、電力調整を行わない。

これにより、本線伝送における受信ＩＦ信号１と受信ＩＦ信号２との間の伝送遅延が検出される。この伝送遅延を示す遅延量Ｔ１は、伝搬経路にさほど差がないことから、高周波部３０−１から多重分離部３１−１を介して多重分離部３２までの光カメラケーブルのケーブル長ｘ［ｍ］と、高周波部３０−２から多重分離部３１−１を介して多重分離部３２までの光カメラケーブルのケーブル長ｘ＋Δ１［ｍ］との間の差Δ１に対応する量となる。差Δ１が長い場合、遅延量Ｔ１は大きくなり、差Δ１が短い場合、遅延量Ｔ１は小さくなる。

そして、電力／伝送遅延検出部３は、受信ＩＦ信号１，２のＯＦＤＭフレームの先頭位置がＧＩ長以下の所定の許容遅延量Ｓを超えないようにその範囲内に位置するように、受信ＩＦ信号１の系統の送信ＩＦ信号１（多重分離部３２、光カメラケーブル及び多重分離部３１−１を介して高周波部３０−１からＯＦＤＭ信号として伝送される送信ＩＦ信号１）を所定の補正量ΔＴ１だけ遅れさせた送信タイミングを決定する。

すなわち、電力／伝送遅延検出部３は、受信ＩＦ信号２を基準信号とした場合の受信ＩＦ信号２の遅延量Ｔ１（タイミングがＴ１だけ早いことを示す量）から、基準信号である受信ＩＦ信号２に対応する送信ＩＦ信号２（多重分離部３２、光カメラケーブル及び多重分離部３１−１を介して高周波部３０−２からＯＦＤＭ信号として伝送される送信ＩＦ信号２）を基準にして、送信ＩＦ信号１を所定の補正量ΔＴ１だけ遅れさせた送信タイミングを決定し（ステップＳ８０３）、送信タイミングを反映した送信タイミング信号を生成する（ステップＳ８０４）。

ここで、所定の補正量ΔＴ１は、受信ＩＦ信号１，２の伝送遅延を示す遅延量Ｔ１に対応する量であり、送信ＩＦ信号１に対応するＯＦＤＭ信号及び送信ＩＦ信号２に対応するＯＦＤＭ信号が端末側で受信される際に、これらの信号がＧＩ長以下の所定の許容遅延量Ｓを超えないようにその範囲内で受信されるようにするための量である。例えば、補正量ΔＴ１として、伝送遅延を示す遅延量Ｔ１が設定される。この場合、受信ＩＦ信号１，２のＯＦＤＭフレームの先頭位置が同じ位置になるように（伝送遅延が０になるように）、受信ＩＦ信号１の系統の送信ＩＦ信号１を補正量ΔＴ１＝Ｔ１だけ遅れさせるための送信タイミングが決定される。

これにより、光カメラケーブルのケーブル長の差Δ１を吸収する送信タイミング、すなわち、高周波部３０−１，３０−２から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を端末装置２００−１にて同じタイミングで受信するための送信タイミングが決定される。

尚、電力／伝送遅延検出部３は、遅延量Ｔ１が許容遅延量Ｓ以下であることを判定した場合には、遅延させないことを示す送信タイミング信号を生成するようにしてもよい。この場合、遅延補正部５は、送信ＩＦ信号１，２の遅延補正を行わない。これは、端末側がＯＦＤＭ信号を許容遅延量Ｓ内に収まるように受信することができ、シンボル間干渉が発生しないからである。また、電力／伝送遅延検出部３は、遅延量Ｔ１が許容遅延量Ｓ以下であることを判定した場合であっても、前述のとおり、遅延量Ｔ１の伝送遅延を検出し、遅延量Ｔ１に応じた補正量ΔＴ１の送信タイミングを決定するようにしてもよい。これにより、確実にシンボル間干渉の発生を抑制することができる。

また、電力／伝送遅延検出部３は、送信ＩＦ信号１，２の送信電力として最大の送信電力を決定し、送信ＩＦ信号１，２の送信電力を最大にする（図５の電力調整部４において電力調整を行わない）ことを示す送信電力信号を生成する（ステップＳ８０５）。電力／伝送遅延検出部３により生成された送信タイミング信号は遅延補正部５に出力され、送信電力信号は電力調整部４に出力される（ステップＳ８０６）。

電力調整部４は、送り返し伝送部３５から同じデータ内容及び同じタイミングの送信ＩＦ信号１，２を入力すると共に、電力／伝送遅延検出部３から送信電力信号（送信ＩＦ信号１，２の送信電力を最大にすることを示す送信電力信号）を入力し、入力した送信ＩＦ信号１，２の送信電力を、入力した送信電力信号に基づいて、それぞれの送信電力が最大になるように調整する。この場合、電力調整部４は、電力調整を行わないときに最大の送信電力となるときには、入力した送信ＩＦ信号１，２の送信電力に対して電力調整を行う必要はない。そして、電力調整部４は、送信電力を調整した送信ＩＦ信号１，２を遅延補正部５に出力する。

遅延補正部５は、図７の上段に示すように、電力調整部４から同じタイミングの送信ＩＦ信号１，２を入力すると共に、電力／伝送遅延検出部３から送信タイミング信号（送信ＩＦ信号２を基準にして、送信ＩＦ信号１を補正量ΔＴ１だけ遅らせることを示す送信タイミング信号）を入力し、入力した送信タイミング信号に基づいて、図７の中段に示すように、送信ＩＦ信号２を基準にして、送信ＩＦ信号１を補正量ΔＴ１だけ遅らせるように、入力した送信ＩＦ信号１，２の送信タイミングを調整することで、伝送遅延を補正する。そして、遅延補正部５は、伝送遅延を補正した送信ＩＦ信号１，２を多重分離部３２に出力する。そして、伝送遅延が補正された送信ＩＦ信号１，２は、多重分離部３２から多重分離部３１−１及び光カメラケーブルを介して高周波部３０−１，３０−２へそれぞれ伝送され、ＯＦＤＭ信号として高周波部３０−１，３０−２からそれぞれ送信される。

これにより、高周波部３０−１，３０−２は、送信ＩＦ信号１，２を、光カメラケーブルのケーブル長の差Δ１を吸収した同じタイミングで入力することができる。したがって、端末装置２００−１は、伝搬経路に差がない場合、図７の下段に示すように、高周波部３０−１，３０−２から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を、ＧＩ長以下の所定の許容遅延量Ｓを超えないタイミングで受信することができる。

以上のように、パターン１における基地局装置２によれば、電力／伝送遅延検出部３は、復調部３３−１から受信ＩＦ信号１，２の同期情報を入力し、受信ＩＦ信号１，２のうちいずれかの受信ＩＦ信号を基準にして、そのＯＦＤＭフレームの先頭位置を基準位置とした遅延量を求め、送信ＩＦ信号１，２に対応するそれぞれのＯＦＤＭ信号が端末側にてＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内で受信されるように、送信タイミングを決定し、その送信タイミングが反映された送信タイミング信号を生成するようにした。そして、遅延補正部５は、電力／伝送遅延検出部３により生成された送信タイミング信号が示す送信タイミングになるように、送信ＩＦ信号１，２の送信タイミングを補正する。

これにより、端末装置２００−１において、高周波部３０−１，３０−２から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を、光カメラケーブルのケーブル長の差Δ１を吸収し、ＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内に収まるタイミングで受信することができる。したがって、シンボル間干渉が発生することはなく、安定した送り返し伝送の運用を実現することが可能となる。

〔パターン２〕
次に、パターン２の具体例について説明する。図９は、パターン２の構成を説明するための図である。図９に示すように、パターン２は、端末側には２台の端末装置２００−１，２００−２を備え、基地局側には高周波部３０−１〜３０−４を含む基地局装置２を備えた映像信号伝送システム１により構成され、共通の高周波部３０−１〜３０−４を用いて本線伝送及び送り返し伝送を行う例である。高周波部３０−１〜３０−４は、近接した同じ箇所に設けられている。パターン２では、端末装置２００−１，２００−２と基地局装置２との間で伝搬経路に差があり、４系統の光カメラケーブルのケーブル長ｘ［ｍ］，ｘ＋Δ１［ｍ］，ｘ＋Δ２［ｍ］，ｘ＋Δ３［ｍ］にも差があるものとする。

端末装置２００−１，２００−２から異なる周波数帯でＯＦＤＭ信号が送信され、基地局装置２は、異なる周波数帯のＯＦＤＭ信号を受信する。基地局装置２の高周波部３０−１〜３０−４は、異なる周波数帯のＯＦＤＭ信号を当該周波数帯で分離し、周波数帯で分離したＯＦＤＭ信号を受信ＩＦ信号として出力する。パターン２では、基地局装置２の復調部３３−１，３３−２によりそれぞれ測定される、端末装置２００−１からの４系統の受信ＩＦ信号における受信電力と、端末装置２００−２からの４系統の受信ＩＦ信号における受信電力とは、同じ系統において、端末装置２００−１，２００−２の位置に応じて異なる値となる。しかし、電力／伝送遅延検出部３により検出される、端末装置２００−１からの４系統の受信ＩＦ信号における伝送遅延と、端末装置２００−２からの４系統の受信ＩＦ信号における伝送遅延とは、同一の光カメラケーブルで受信ＩＦ信号を伝送するため、ケーブル部分では同じになる。これは、高周波部３０−１〜３０−４が近接した同じ箇所に設けられており、伝送遅延は、高周波部３０−１〜３０−４から多重分離部３１−１，３１−２を介して多重分離部３２までの間の光カメラケーブルのケーブル長の差に大きく依存するからである。このため、送信ＩＦ信号の送信タイミングは、端末装置２００−１からの４系統の受信ＩＦ信号または端末装置２００−２からの４系統の受信ＩＦ信号のうちのいずれか一方の受信ＩＦ信号を用いて、その伝送遅延に基づいて決定すればよい。また、４系統の送信ＩＦ信号の送信電力は、当該送信電力の補正が行われることなく、４系統の送信ＩＦ信号の最大出力となるように決定される。

図１０は、パターン２における基地局装置２の構成を示すブロック図であり、図１１は、パターン２において、端末装置２００−１，２００−２毎の受信ＩＦ信号のタイミングを説明する図であり、図１２は、パターン２における送信ＩＦ信号のタイミング、及び端末装置２００−１，２００−２によるＯＦＤＭ信号の受信タイミングを説明する図である。

復調部３３−１は、高周波部３０−１，３０−２にて受信したＯＦＤＭ信号に対応する受信ＩＦ信号を入力し、前述のとおり、端末装置２００−１からの高周波部３０−１〜３０−４に対応した系統の受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報を生成し、端末装置２００−１からの高周波部３０−１〜３０−４に対応した系統の受信ＩＦ信号1_1〜1_4の受信電力及び受信ＣＮＲを測定する。復調部３３−１により生成された受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報、及び、測定された受信ＩＦ信号1_1〜1_4の受信電力及び受信ＣＮＲは、電力／伝送遅延検出部３に出力される。受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報は、例えば、図１１の上段に示すように、ＯＦＤＭフレームの先頭位置を基準にして遅延時間を表したタイミングの情報である。

復調部３３−２は、高周波部３０−１，３０−２にて受信したＯＦＤＭ信号に対応する受信ＩＦ信号を入力し、前述のとおり、端末装置２００−２からの高周波部３０−１〜３０−４に対応する受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報を生成し、端末装置２００−２からの高周波部３０−１〜３０−４に対応する受信ＩＦ信号2_1〜2_4の受信電力及び受信ＣＮＲを測定する。復調部３３−２により生成された受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報、及び、測定された受信ＩＦ信号2_1〜2_4の受信電力及び受信ＣＮＲは、電力／伝送遅延検出部３に出力される。受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報は、例えば、図１１の下段に示すように、ＯＦＤＭフレームの先頭位置を基準にして遅延時間を表したタイミングの情報である。

電力／伝送遅延検出部３は、復調部３３−１から受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報、受信電力及び受信ＣＮＲを入力すると共に、復調部３３−２から受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報、受信電力及び受信ＣＮＲを入力する。そして、電力／伝送遅延検出部３は、受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報及び受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報のうち、予め設定された一方の同期情報を選択し、選択した同期情報に基づいて、各受信ＩＦ信号の伝送遅延を検出する。例えば、電力／伝送遅延検出部３は、受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報を選択した場合、図１１に示すように、受信ＩＦ信号1_1〜1_4のうちの所定の受信ＩＦ信号1_4（例えば、最も遅いタイミングの信号である受信ＩＦ信号1_4）を基準信号として選択し、そのＯＦＤＭフレームの先頭位置を基準位置にして、受信ＩＦ信号1_1，1_2，1_3のＯＦＤＭフレームの先頭位置がその基準位置よりも遅延量Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３進んでいる（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３だけ早いタイミングである）ことを示す伝送遅延を検出する。この場合、遅延量Ｔ１，Ｔ２は、ＧＩ長以下の所定の許容遅延量Ｓを超えるものとする。

尚、端末側は２台の端末装置２００−１，２００−２を備え、基地局側には高周波部３０−１〜３０−４が近接した同じ箇所に設けられているため、遅延量の差は小さく、電力／伝送遅延検出部３は、復調部３３−１，３３−２から入力した受信電力及び受信ＣＮＲを使用して送信ＩＦ信号の電力調整を電力調整部４に行わせる必要がない。

これにより、本線伝送における４系統の受信ＩＦ信号間の伝送遅延が検出される。この伝送遅延を示す遅延量は、伝搬経路にさほど差がない場合は、高周波部３０−１から多重分離部３１−１を介して多重分離部３２までの光カメラケーブルのケーブル長ｘ［ｍ］を基準にして、高周波部３０−２から多重分離部３１−１を介して多重分離部３２までの光カメラケーブルのケーブル長ｘ＋Δ１［ｍ］との間の差Δ１、高周波部３０−３から多重分離部３１−２を介して多重分離部３２までの光カメラケーブルのケーブル長ｘ＋Δ２［ｍ］との間の差Δ２、高周波部３０−４から多重分離部３１−２を介して多重分離部３２までの光カメラケーブルのケーブル長ｘ＋Δ３［ｍ］との間の差Δ３に対応する量となる。差Δ１，Δ２，Δ３が長い場合、遅延量は大きくなり、差Δ１，Δ２，Δ３が短い場合、遅延量は小さくなる。

そして、電力／伝送遅延検出部３は、受信ＩＦ信号1_1〜1_4のＯＦＤＭフレームの先頭位置がＧＩ長以下の所定の許容遅延量Ｓを超えないでその範囲内に位置するように、受信ＩＦ信号1_1，1_2，1_3の系統の送信ＩＦ信号１，２，３を所定の補正量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３だけ遅れさせるための送信タイミングを決定する。

すなわち、電力／伝送遅延検出部３は、受信ＩＦ信号４を基準信号とした場合の受信ＩＦ信号１の遅延量Ｔ１（タイミングがＴ１だけ早いことを示す量）から、基準信号である受信ＩＦ信号1_4に対応する送信ＩＦ信号４を基準にして、送信ＩＦ信号１を所定の補正量ΔＴ１だけ遅らせるための送信タイミングを決定する。また、電力／伝送遅延検出部３は、受信ＩＦ信号２，３の遅延量Ｔ２，Ｔ３（タイミングがＴ２，Ｔ３だけ早いことを示す量）から、送信ＩＦ信号４を基準にして、送信ＩＦ信号２，３を所定の補正量ΔＴ２，ΔＴ３だけ遅らせるための送信タイミングを決定する。そして、電力／伝送遅延検出部３は、これらの送信タイミングを反映した送信タイミング信号を生成する。

ここで、所定の補正量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３は、受信ＩＦ信号1_1〜1_4の伝送遅延を示す遅延量Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に対応する量であり、送信ＩＦ信号１に対応するＯＦＤＭ信号、送信ＩＦ信号２に対応するＯＦＤＭ信号、送信ＩＦ信号３に対応するＯＦＤＭ信号及び送信ＩＦ信号４に対応するＯＦＤＭ信号が端末側で受信される際に、これらの信号がＧＩ長以下の所定の許容遅延量Ｓを超えないようにその範囲内で受信されるようにするための量である。例えば、補正量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３として、伝送遅延を示す遅延量Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３がそれぞれ設定される。この場合、受信ＩＦ信号1_1〜1_4のＯＦＤＭフレームの先頭位置が同じ位置になるように（伝送遅延が０になるように）、受信ＩＦ信号1_1，1_2，1_3の各系統の送信ＩＦ信号１，２，３を補正量ΔＴ１＝Ｔ１，ΔＴ２＝Ｔ２，ΔＴ３＝Ｔ３だけ遅れさせるための送信タイミングが決定される。

これにより、光カメラケーブルのケーブル長の差Δ１，Δ２，Δ３を吸収する送信タイミング、すなわち、高周波部３０−１〜３０−４から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を端末装置２００−１にて同じタイミングで受信するための送信タイミング、及び端末装置２００−２にて同じタイミングで受信するための送信タイミングが決定される。

尚、電力／伝送遅延検出部３は、遅延量Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が許容遅延量Ｓ以下であることを判定した場合には、その受信ＩＦ信号に対応する送信ＩＦ信号について、遅延させないことを示す送信タイミング信号を生成するようにしてもよい。この場合、遅延補正部５は、対応する送信ＩＦ信号について遅延補正を行わない。例えば、電力／伝送遅延検出部３は、図１１に示したタイミングの場合、遅延量Ｔ３が許容遅延量Ｓ以下であるから、受信ＩＦ信号1_3に対応する送信ＩＦ信号３について、遅延させないことを示す送信タイミング信号を生成する。

また、電力／伝送遅延検出部３は、送信ＩＦ信号１〜４の送信電力として最大の送信電力を決定し、送信ＩＦ信号１〜４の送信電力を最大にする（電力調整部４において電力調整を行わない）ことを示す送信電力信号を生成する。この場合、電力調整部４において、電力調整は行われず、送信ＩＦ信号が最大出力のまま出力される。電力／伝送遅延検出部３により生成された送信タイミング信号は遅延補正部５に出力され、送信電力信号は電力調整部４に出力される。

電力調整部４は、送り返し伝送部３５から同じデータ内容及び同じタイミングの送信ＩＦ信号１〜４を入力すると共に、電力／伝送遅延検出部３から送信電力信号（送信ＩＦ信号１〜４の送信電力を最大にすることを示す送信電力信号）を入力し、入力した送信ＩＦ信号１〜４の送信電力を、入力した送信電力信号に基づいて、それぞれの送信電力が最大になるように調整する。そして、電力調整部４は、送信電力を調整した送信ＩＦ信号１〜４を遅延補正部５に出力する。

遅延補正部５は、図１２の上段に示すように、電力調整部４から同じタイミングの送信ＩＦ信号１〜４を入力すると共に、電力／伝送遅延検出部３から送信タイミング信号（送信ＩＦ信号４を基準にして、送信ＩＦ信号１，２，３を補正量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３だけ遅らせることを示す送信タイミング信号）を入力し、入力した送信タイミング信号に基づいて、図１２の中段に示すように、送信ＩＦ信号４を基準にして、送信ＩＦ信号送信ＩＦ信号１，２，３を補正量ΔＴ１，ΔＴ２，ΔＴ３だけ遅らせるように、入力した送信ＩＦ信号１〜４の送信タイミングを調整することで、伝送遅延を補正する。そして、遅延補正部５は、伝送遅延を補正した送信ＩＦ信号１〜４を多重分離部３２に出力する。そして、伝送遅延が補正された送信ＩＦ信号１，２は、多重分離部３２から多重分離部３１−１及び光カメラケーブルを介して高周波部３０−１，３０−２へそれぞれ伝送され、伝送遅延が補正された送信ＩＦ信号３，４は、多重分離部３２から多重分離部３１−２及び光カメラケーブルを介して高周波部３０−３，３０−４へそれぞれ伝送され、ＯＦＤＭ信号として高周波部３０−１〜３０−４からそれぞれ送信される。

これにより、図１２の下段に示すように、端末装置２００−１は、高周波部３０−１〜３０−４から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を、ＧＩ長以下の所定の許容遅延量Ｓを超えないタイミングで受信することができ、端末装置２００−２も、高周波部３０−１〜３０−４から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を、ＧＩ長以下の所定の許容遅延量Ｓを超えないタイミングで受信することができる。

以上のように、パターン２における基地局装置２によれば、電力／伝送遅延検出部３は、復調部３３−１から受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報及び復調部３３−２から受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報を入力し、受信ＩＦ信号1_1〜1_4及び受信ＩＦ信号2_1〜2_4のうちいずれかの受信ＩＦ信号を選択し、選択した４系統の受信ＩＦ信号のうちいずれかの受信ＩＦ信号を基準にして、そのＯＦＤＭフレームの先頭位置を基準位置にした遅延量を求め、送信ＩＦ信号１〜４に対応するそれぞれのＯＦＤＭ信号が端末側にてＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内で受信されるように、送信タイミングを決定し、その送信タイミングが反映された送信タイミング信号を生成するようにした。そして、遅延補正部５は、電力／伝送遅延検出部３により生成された送信タイミング信号が示す送信タイミングになるように、送信ＩＦ信号１〜４の送信タイミングを補正する。ここで、パターン２では、高周波部３０−１〜３０−４が同じ位置に設けられているから、端末装置２００−１からの受信ＩＦ信号1_1〜1_4における各系統のタイミングと、端末装置２００−２からの受信ＩＦ信号2_1〜2_4における各系統のタイミングとは同じになる。

これにより、端末装置２００−１，２００−２において、高周波部３０−１〜３０−４から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を、光カメラケーブルのケーブル長の差Δ１〜Δ３及び伝搬経路の差を吸収し、ＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内に収まるタイミングで受信することができる。したがって、シンボル間干渉が発生することはなく、安定した送り返し伝送の運用を実現することが可能となる。

〔パターン３〕
次に、パターン３の具体例について説明する。図１３は、パターン３の構成を説明するための図である。図１３に示すように、パターン３は、端末側には２台の端末装置２００−１，２００−２を備え、基地局側には高周波部３０−１〜３０−４を含む基地局装置２を備えた映像信号伝送システム１により構成され、共通の高周波部３０−１〜３０−４を用いて本線伝送及び送り返し伝送を行う例である。図９に示したパターン２の構成と図１３に示すパターン３の構成とを比較すると、パターン２，３共に、同じ端末装置２００−１，２００−２及び高周波部３０−１〜３０−４を備えている点で同一であるが、パターン３における高周波部３０−１〜３０−４は、パターン２のように近接した同じ箇所に設けられておらず、高周波部３０−１，３０−２が近接した同じ箇所に設けられ、高周波部３０−３，３０−４が近接した同じ箇所に設けられ、高周波部３０−１，３０−２と高周波部３０−３，３０−４とは異なる箇所に設けられている点で相違する。パターン３では、パターン２と同様に、端末装置２００−１，２００−２と基地局装置２との間で伝搬経路の差があり、４系統の光カメラケーブルのケーブル長ｘ［ｍ］，ｘ＋Δ１［ｍ］，ｘ＋Δ２［ｍ］，ｘ＋Δ３［ｍ］にも差があるものとする。

パターン３では、パターン２と異なり、電力／伝送遅延検出部３により検出される、端末装置２００−１からの４系統の受信ＩＦ信号における伝送遅延と、端末装置２００−２からの４系統の受信ＩＦ信号における伝送遅延とは、同じにならない。これは、端末装置２００−１に対する高周波部３０−１，３０−２及び高周波部３０−３，３０−４の位置と、端末装置２００−２に対する高周波部３０−１，３０−２及び高周波部３０−３，３０−４の位置とが大きく異なるからである。送信ＩＦ信号の送信タイミングは、端末装置２００−１からの４系統の受信ＩＦ信号または端末装置２００−２からの４系統の受信ＩＦ信号のうちのいずれか一方の受信ＩＦ信号を用いて、その伝送遅延に基づいて決定されるが、４系統の送信ＩＦ信号の送信電力は、送信タイミングを調整してもそのタイミングがＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ以下に収まらない送信ＩＦ信号について、当該送信電力が小さくなるように決定され、それ以外の系統の送信ＩＦ信号について、当該送信電力が最大になるように決定される。

パターン３における基地局装置２の構成は、図１０に示したパターン２における構成と同様である。パターン２の基地局装置２とパターン３の基地局装置２とを比較すると、電力／伝送遅延検出部３の処理のみが異なる。復調部３３−１，３３−２、電力調整部４及び遅延補正部５等の他の構成部はパターン２と同様であるから、ここでは説明を省略する。

図１４は、パターン３において、端末装置２００−１，２００−２毎の受信ＩＦ信号のタイミングを説明する図であり、図１５は、パターン３において、送信タイミングを決定する処理を説明する図であり、図１６は、パターン３における送信ＩＦ信号のタイミング及び送信電力、並びに端末装置２００−１，２００−２によるＯＦＤＭ信号の受信タイミングを説明する図である。また、図１７は、パターン３における電力／伝送遅延検出部３の処理を示すフローチャートであり、図１８は、図１７におけるステップＳ１７１１の処理の詳細を示すフローチャートである。

電力／伝送遅延検出部３は、復調部３３−１から受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報、受信電力及び受信ＣＮＲを入力すると共に（ステップＳ１７０１）、復調部３３−２から受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報、受信電力及び受信ＣＮＲを入力する（ステップＳ１７０２）。そして、電力／伝送遅延検出部３は、受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報及び受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報のうち、予め設定された一方の受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報を選択し、選択した同期情報に基づいて、パターン２の場合と同様に、例えば受信ＩＦ信号1_2に対応する送信ＩＦ信号２を基準にして、全ての送信ＩＦ信号１〜４がＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内に収まるように、送信ＩＦ信号１，３，４をそれぞれ補正量ΔＴ１，ΔＴ３，ΔＴ４移動させるための送信タイミングａを決定する（ステップＳ１７０３）。

具体的には、電力／伝送遅延検出部３は、図１４の上段に示すタイミングが反映された受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報を入力し、受信ＩＦ信号1_1〜1_4のうちの所定の受信ＩＦ信号1_2を基準信号として選択し、そのＯＦＤＭフレームの先頭位置を基準位置にして、受信ＩＦ信号1_1のＯＦＤＭフレームの先頭位置がその基準位置よりも遅延量Ｔ１進んでおり（Ｔ１だけ早いタイミングであり）、受信ＩＦ信号1_3，1_4のＯＦＤＭフレームの先頭位置がその基準位置よりも遅延量Ｔ３，Ｔ４遅れている（Ｔ３，Ｔ４だけ遅いタイミングである）ことを示す伝送遅延を検出する。この場合、最も早いタイミングの受信ＩＦ信号1_1と受信ＩＦ信号1_3との間の遅延量Ｔ１＋Ｔ３、及び受信ＩＦ信号1_1と受信ＩＦ信号1_4との間の遅延量Ｔ１＋Ｔ４は、許容遅延量Ｓを超えるものとする。

そして、電力／伝送遅延検出部３は、受信ＩＦ信号1_2を基準信号とした場合の受信ＩＦ信号1_1，1_3，1_4の遅延量Ｔ１，Ｔ３，Ｔ４から、全ての送信ＩＦ信号１〜４が許容遅延量Ｓ内に収まるように、送信ＩＦ信号１，３，４のタイミングをそれぞれ補正量ΔＴ１，ΔＴ３，ΔＴ４移動させるための送信タイミングａを決定する。この送信タイミングａは、図１５の上段に示すように、受信ＩＦ信号1_1〜1_4のタイミングが許容遅延量Ｓ内に収まるように、受信ＩＦ信号1_1，1_3，1_4のタイミングをそれぞれ補正量ΔＴ１，ΔＴ３，ΔＴ４移動させるためのタイミングである。

尚、端末装置２００−１と端末装置２００−２とは独立した装置であり、端末装置２００−１，２００−２からの送信信号の同期は端末装置２００−１，２００−２間でとれておらず、基地局側には高周波部３０−１，３０−２と高周波部３０−３，３０−４とが同じ箇所に設けられていない。このため、図１４に示すように、端末装置２００−１からの受信ＩＦ信号1_1〜1_4の伝送遅延と、端末装置２００−２からの受信ＩＦ信号2_1〜2_4の伝送遅延とは、大きく異なっている。

ここで、本線伝送では、端末装置２００−１，２００−２からのＯＦＤＭ信号はそれぞれ異なる搬送波周波数を用いて送信されるから、基地局装置２は、受信ＩＦ信号をそれぞれ個別に受信することができる。このため、復調部３３−１，３３−２は、高周波部３０−１〜３０−４からの受信ＩＦ信号におけるＯＦＤＭフレームの先頭が一致するように、端末装置２００−１からの受信ＩＦ信号1_1〜1_4及び端末装置２００−２からの受信ＩＦ信号2_1〜2_4の位相を調整することができるから、光カメラケーブルのケーブル長の差及び伝搬経路の差による遅延の影響を受けることなく、本線伝送の復調を行うことができる。

一方、送り返し伝送では、基地局装置２の高周波部３０−１〜３０−４からのＯＦＤＭ信号は共通の搬送波周波数を用いて送信されるから、端末装置２００−１，２００−２は、高周波部３０−１〜３０−４からのＯＦＤＭ信号に対し、独立して位相調整することができない。このため、端末装置２００−１，２００−２に対して、高周波部３０−１〜３０−４に対応する送信ＩＦ信号１〜４がＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内に収まるように、電力／伝送遅延検出部３において送信タイミングが決定され、遅延補正部５において送信ＩＦ信号１〜４の位相が調整される。

電力／伝送遅延検出部３は、ステップＳ１７０３にて決定した送信タイミングａにて、受信ＩＦ信号2_1〜2_4のタイミングを補正する（ステップＳ１７０４）。具体的には、電力／伝送遅延検出部３は、図１５の下段に示すように、受信ＩＦ信号2_1，2_3，2_4のタイミングをそれぞれ補正量ΔＴ１，ΔＴ３，ΔＴ４移動させ、受信ＩＦ信号2_2のタイミングはそのままとする。

電力／伝送遅延検出部３は、補正後の受信ＩＦ信号2_1〜2_4において、受信ＩＦ信号2_1〜2_4の先頭フレーム位置（端末装置２００−２から同じタイミングで送信されたＯＦＤＭ信号の先頭フレーム位置）が全て許容遅延量Ｓ内に収まっているか否かを判定する（ステップＳ１７０５）。電力／伝送遅延検出部３は、ステップＳ１７０５において、補正後の受信ＩＦ信号2_1〜2_4の先頭フレーム位置が全て許容遅延量Ｓ内に収まっていると判定した場合（ステップＳ１７０５：Ｙ）、送信タイミングａを反映した送信タイミング信号を生成すると共に、送信ＩＦ信号１〜４の送信電力を最大にするための送信電力信号を生成する（ステップＳ１７０６）。

電力／伝送遅延検出部３は、ステップＳ１７０５において、補正後の受信ＩＦ信号2_1〜2_4のうちのいずれかの先頭フレーム位置が許容遅延量Ｓ内に収まっていないと判定した場合（ステップＳ１７０５：Ｎ）、ステップＳ１７０７へ移行する。例えば、図１５の下段に示したように、補正後の受信ＩＦ信号2_1の先頭フレーム位置が許容遅延量Ｓ内に収まっていないと判定した場合である。

ここで、図１５は、遅延補正部５にて送信ＩＦ信号１，３，４のタイミングを補正量ΔＴ１，ΔＴ３，ΔＴ４移動させるように位相を調整した場合に、端末装置２００−１，２００−２にて混信して受信される時点での各ＯＦＤＭ信号におけるＯＦＤＭフレームの先頭位置を示している。図１５に示すように、高周波部３０−３，３０−４から送信されるＯＦＤＭ信号については、それぞれΔＴ３，ΔＴ４の遅延差となるように、送信ＩＦ信号３，４の位相が調整されるから、端末装置２００−１，２００−２は、光カメラケーブルのケーブル長の差及び伝搬経路の差を吸収し、許容遅延量Ｓ内に収まるような状態で、高周波部３０−２〜３０−４からのＯＦＤＭ信号を受信することができる。また、端末装置２００−１は、光カメラケーブルのケーブル長の差及び伝搬経路の差を吸収し、許容遅延量Ｓ内に収まるような状態で、高周波部３０−１からのＯＦＤＭ信号を受信することができるが、端末装置２００−２は、許容遅延量Ｓ内に収まるような状態で、高周波部３０−１からのＯＦＤＭ信号を受信することができない。このため、端末装置２００−２において、高周波部３０−１から送信されるＯＦＤＭ信号は、他の高周波部３０−２〜３０−４から送信されるＯＦＤＭ信号に対しシンボル間干渉を引き起こす干渉波となってしまう。

電力／伝送遅延検出部３は、補正後の受信ＩＦ信号2_1〜2_4のうちのいずれかの先頭フレーム位置が許容遅延量Ｓ内に収まっていないと判定し、ステップＳ１７０５から移行すると、入力した受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報に基づいて、パターン２の場合と同様に、例えば受信ＩＦ信号2_2に対応する送信ＩＦ信号２を基準にして、全ての送信ＩＦ信号１〜４が許容遅延量Ｓ内に収まるように、送信ＩＦ信号１，３，４のタイミングをそれぞれ補正量ΔＴ１’，ΔＴ３’，ΔＴ４’だけ移動させるための送信タイミングｂを決定する（ステップＳ１７０７）。

電力／伝送遅延検出部３は、ステップＳ１７０７にて決定した送信タイミングｂにて、復調部３３−１から入力した同期情報の示す受信ＩＦ信号1_1〜1_4のタイミングを補正する（ステップＳ１７０８）。具体的には、電力／伝送遅延検出部３は、ステップＳ１７０４にて受信ＩＦ信号2_1〜2_4のタイミングを補正した処理と同様に、受信ＩＦ信号1_2を基準にして、受信ＩＦ信号1_1，1_3，1_4のタイミングをそれぞれ補正量ΔＴ１’，ΔＴ３’，ΔＴ４’移動させ、受信ＩＦ信号1_2のタイミングはそのままとする。

電力／伝送遅延検出部３は、補正後の受信ＩＦ信号1_1〜1_4において、受信ＩＦ信号1_1〜1_4の先頭フレーム位置（端末装置２００−１から同じタイミングで送信されたＯＦＤＭ信号の先頭フレーム位置）が全て許容遅延量Ｓ内に収まっているか否かを判定する（ステップＳ１７０９）。電力／伝送遅延検出部３は、ステップＳ１７０９において、補正後の受信ＩＦ信号1_1〜1_4の先頭フレーム位置が全て許容遅延量Ｓ内に収まっていると判定した場合（ステップＳ１７０９：Ｙ）、送信タイミングｂを反映した送信タイミング信号を生成すると共に、送信ＩＦ信号１〜４の送信電力を最大にするための送信電力信号を生成する（ステップＳ１７１０）。

電力／伝送遅延検出部３は、ステップＳ１７０９において、補正後の受信ＩＦ信号1_1〜1_4のうちのいずれかの先頭フレーム位置が許容遅延量Ｓ内に収まっていないと判定した場合（ステップＳ１７０９：Ｎ）、図１８に示す後述の処理により、送信タイミング信号及び送信電力信号を生成する（ステップＳ１７１１）。具体的には、電力／伝送遅延検出部３は、受信ＩＦ信号1_1〜1_4及び受信ＩＦ信号2_1〜2_4のうち、入力した受信電力または受信ＣＮＲの高い方に合わせて、送信タイミングａまたはｂのうちのいずれか一方を反映した送信タイミング信号を生成する。また、電力／伝送遅延検出部３は、入力した受信電力または受信ＣＮＲの低い方の全ての系統における受信ＩＦ信号のうち、先頭フレーム位置が許容遅延量Ｓ内に収まっていない受信ＩＦ信号について、その系統の送信ＩＦ信号の送信電力を所定値に小さくし、他の系統の送信ＩＦ信号の送信電力を最大にするための送信電力信号を生成する。詳細については後述する。

電力／伝送遅延検出部３は、ステップＳ１７０６、ステップＳ１７１０及びステップＳ１７１１から移行して、送信タイミング信号を遅延補正部５に出力し、送信電力信号を電力調整部４に出力する（ステップＳ１７１２）。このようにして、電力調整部４は、電力／伝送遅延検出部３から送信電力信号を入力し、送り返し伝送部３５から同じデータ内容かつ同じタイミングの送信ＩＦ信号１〜４を入力し、送信ＩＦ信号１〜４の電力を、送信電力信号が示す電力になるように調整する。また、遅延補正部５は、電力／伝送遅延検出部３から送信タイミング信号を入力し、電力調整部４から電力調整された送信ＩＦ信号１〜４を入力し、送信ＩＦ信号１〜４のタイミングを、送信タイミング信号が示すタイミングになるように補正する。

図１７に示したステップＳ１７１１の処理について、図１８を参照して詳細に説明する。このステップＳ１７１１の処理は、受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報に基づいて決定した送信タイミングａにて受信ＩＦ信号2_1〜2_4のタイミングを補正した結果、補正後の受信ＩＦ信号2_1〜2_4のうちのいずれかの先頭フレーム位置が許容遅延量Ｓ内に収まっていないと判定し、かつ、受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報に基づいて決定した送信タイミングｂにて受信ＩＦ信号1_1〜1_4のタイミングを補正した結果、補正後の受信ＩＦ信号1_1〜1_4のうちのいずれかの先頭フレーム位置が許容遅延量Ｓ内に収まっていないと判定した場合に、送信タイミング信号及び送信電力信号を生成する処理である。

図１８において、電力／伝送遅延検出部３は、入力した受信ＩＦ信号1_1〜1_4の受信電力（または受信ＣＮＲ）を平均化すると共に、入力した受信ＩＦ信号2_1〜2_4の受信電力（または受信ＣＮＲ）を平均化する（ステップＳ１８０１）。そして、電力／伝送遅延検出部３は、受信ＩＦ信号1_1〜1_4の受信電力（または受信ＣＮＲ）の平均値と、受信ＩＦ信号2_1〜2_4の受信電力（または受信ＣＮＲ）とを比較し、高い方を特定する（ステップＳ１８０２）。

電力／伝送遅延検出部３は、受信電力（または受信ＣＮＲ）の平均値が高い方の受信ＩＦ信号の同期情報に基づいて決定した送信タイミングａまたはｂを送信タイミングに決定し（ステップＳ１８０３）、決定した送信タイミングを反映した送信タイミング信号を生成する（ステップＳ１８０４）。

電力／伝送遅延検出部３は、ステップＳ１８０２にて、受信ＩＦ信号1_1〜1_4の受信電力（または受信ＣＮＲ）の平均値と、受信ＩＦ信号2_1〜2_4の受信電力（または受信ＣＮＲ）とを比較した結果、低い方を特定する（ステップＳ１８０５）。そして、電力／伝送遅延検出部３は、受信電力（または受信ＣＮＲ）の平均値が低い方の受信ＩＦ信号を、ステップＳ１８０３にて決定した送信タイミングａまたはｂにて補正する（ステップＳ１８０６）。

電力／伝送遅延検出部３は、ステップＳ１８０６にて補正した後の全系統の受信ＩＦ信号のうち、先頭フレーム位置が許容遅延量Ｓ内に収まっていない系統の受信ＩＦ信号を特定し（ステップＳ１８０７）、その受信ＩＦ信号の系統について、対応する送信ＩＦ信号の送信電力を所定値に小さくし、それ以外の系統について、送信ＩＦ信号の送信電力を最大にするための送信電力信号を生成する（ステップＳ１８０８）。これにより、ある系統の送信ＩＦ信号の送信電力を小さくすることで、端末側において、他の系統からの送信信号に大きな影響を与えないＤ／Ｕとすることができる。

例えば、電力／伝送遅延検出部３が、受信ＩＦ信号1_1〜1_4及び受信ＩＦ信号2_1〜2_4のうち、受信電力または受信ＣＮＲの高い方として受信ＩＦ信号1_1〜1_4を特定し、図１５に示したタイミングａが反映された送信タイミング信号を生成し、送信ＩＦ信号１の送信電力を所定値に小さくすると共に、送信ＩＦ信号２〜４の送信電力を最大にするための送信電力信号を生成した場合を想定する。電力調整部４は、図１６の上段に示すように、送り返し伝送部３５から同じデータ内容かつ同じタイミングの送信ＩＦ信号１〜４を入力すると共に、電力／伝送遅延検出部３から送信電力信号を入力する。そして、電力調整部４は、送信電力信号に基づいて、図１６の上から２段目に示すように、送信ＩＦ信号１の送信電力を所定値に小さくし（減力し）、送信ＩＦ信号２〜４の送信電力が最大になるように調整する。

遅延補正部５は、図１６の上から２段目に示す送信ＩＦ信号１〜４を入力すると共に、電力／伝送遅延検出部３から送信タイミング信号を入力し、入力した送信タイミング信号に基づいて、図１６の上から３段目に示すように、送信ＩＦ信号２を基準にして、送信ＩＦ信号１，３，４をそれぞれ補正量ΔＴ１，ΔＴ３，ΔＴ４だけ進めるように、入力した送信ＩＦ信号１，３，４の送信タイミングを調整することで、伝送遅延を補正する。そして、遅延補正部５は、伝送遅延を補正した送信ＩＦ信号１〜４を多重分離部３２に出力する。前述のとおり、遅延補正部５は、送信ＩＦ信号１〜４を一時的に格納するバッファを備えていることから、送信ＩＦ信号１〜４のそれぞれを遅らせたり進めたりすることができる。そして、伝送遅延が補正された送信ＩＦ信号１〜４は、多重分離部３２から多重分離部３１−１，３１−２及び光カメラケーブルを介して高周波部３０−１〜３０−４へそれぞれ伝送され、ＯＦＤＭ信号として高周波部３０−１〜３０−４からそれぞれ送信される。

これにより、端末装置２００−１は、図１６の下段に示すように、高周波部３０−１〜３０−４から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を、許容遅延量Ｓを超えないタイミングで受信することができる。この場合、高周波部３０−１からのＯＦＤＭ信号の電力は他のＯＦＤＭ信号に比べて低くなっている。一方、端末装置２００−２は、図１６の下段に示すように、高周波部３０−２〜３０−４から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を、許容遅延量Ｓを超えないタイミングで受信することができる。また、高周波部３０−１からのＯＦＤＭ信号は、許容遅延量Ｓを超えるタイミングで受信するが、その電力は他に比べて低くなっている。

このため、端末装置２００−２において、高周波部３０−１からのＯＦＤＭ信号が高周波部３０−２〜３０−４からのＯＦＤＭ信号の干渉波となることを抑制することができ、結果としてシンボル間干渉の発生を抑えることができる。したがって、安定した送り返し伝送の運用を実現することが可能となる。

以上のように、パターン３における基地局装置２によれば、電力／伝送遅延検出部３は、復調部３３−１から受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報、受信電力及び受信ＣＮＲを入力すると共に、復調部３３−２から受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報、受信電力及び受信ＣＮＲを入力し、受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報に基づいて、送信ＩＦ信号１〜４に対応するＯＦＤＭ信号が端末側にてＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内で受信されるように、送信ＩＦ信号１〜４の送信タイミングａを決定し、送信タイミングａにて受信ＩＦ信号2_1〜2_4のタイミングを補正したときに、補正後の受信ＩＦ信号2_1〜2_4が全て許容遅延量Ｓ内に収まると判定した場合、送信タイミングａを反映した送信タイミング信号を生成すると共に、送信ＩＦ信号１〜４の送信電力を最大にするための送信電力信号を生成するようにした（ケース１）。一方、電力／伝送遅延検出部３は、補正後の受信ＩＦ信号2_1〜2_4のいずれかが許容遅延量Ｓ内に収まらないと判定した場合、受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報に基づいて、送信ＩＦ信号１〜４に対応するＯＦＤＭ信号が端末側にて許容遅延量Ｓ内で受信されるように、送信ＩＦ信号１〜４の送信タイミングｂを決定する。そして、電力／伝送遅延検出部３は、送信タイミングｂにて受信ＩＦ信号1_1〜1_4のタイミングを補正したときに、補正後の受信ＩＦ信号1_1〜1_4が全て許容遅延量Ｓ内に収まると判定した場合、送信タイミングｂを反映した送信タイミング信号を生成すると共に、送信ＩＦ信号１〜４の送信電力を最大にするための送信電力信号を生成するようにした（ケース２）。

また、電力／伝送遅延検出部３は、補正後の受信ＩＦ信号1_1〜1_4のいずれかが許容遅延量Ｓ内に収まらないと判定した場合、すなわち、受信ＩＦ信号1_1〜1_4の同期情報に基づいて決定した送信タイミングａにて受信ＩＦ信号2_1〜2_4のタイミングを補正した結果、補正後の受信ＩＦ信号2_1〜2_4のいずれかが許容遅延量Ｓ内に収まっていないと判定し、かつ、受信ＩＦ信号2_1〜2_4の同期情報に基づいて決定した送信タイミングｂにて受信ＩＦ信号1_1〜1_4のタイミングを補正した結果、補正後の受信ＩＦ信号1_1〜1_4のいずれかが許容遅延量Ｓ内に収まっていないと判定した場合、受信ＩＦ信号1_1〜1_4及び受信ＩＦ信号2_1〜2_4のうち、入力した受信電力または受信ＣＮＲの高い方に合わせて、送信タイミングａまたはｂのうちのいずれか一方を反映した送信タイミング信号を生成するようにした。また、電力／伝送遅延検出部３は、入力した受信電力または受信ＣＮＲの低い方の全ての系統における受信ＩＦ信号のうち、許容遅延量Ｓ内に収まっていない受信ＩＦ信号について、その系統の送信ＩＦ信号の送信電力を所定値に小さくし、他の系統の送信ＩＦ信号の送信電力を最大にするための送信電力信号を生成するようにした（ケース３）。そして、電力調整部４は、電力／伝送遅延検出部３により生成された送信電力信号が示す送信電力になるように、送信ＩＦ信号１〜４の送信電力を調整し、遅延補正部５は、電力／伝送遅延検出部３により生成された送信タイミング信号が示す送信タイミングになるように、送信ＩＦ信号１〜４の送信タイミングを補正する。

これにより、前述のケース１，２の場合、端末装置２００−１，２００−２において、高周波部３０−１〜３０−４から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を、光カメラケーブルのケーブル長の差Δ１〜Δ３及び伝搬経路の差を吸収し、ＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内に収まるタイミングで受信することができる。また、前述のケース３の場合、受信電力または受信ＣＮＲの高い方の受信ＩＦ信号に対応する端末装置２００−１または端末装置２００−２において、高周波部３０−１〜３０−４から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号を、許容遅延量Ｓ内に収まるタイミングで受信することができる。また、前述のケース３の場合、受信電力または受信ＣＮＲの低い方の受信ＩＦ信号に対応する端末装置２００−１または端末装置２００−２において、高周波部３０−１〜３０−４から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号のうち、送信電力が減力されていない送信ＩＦ信号に対応するＯＦＤＭ信号を、許容遅延量Ｓ内に収まるタイミングで受信することができ、送信電力が減力された送信ＩＦ信号に対応するＯＦＤＭ信号は、許容遅延量Ｓ内に収まらないタイミングで受信することになるが、その電力は低いから、シンボル間干渉の発生を抑えることができ、安定した送り返し伝送の運用を実現することが可能となる。

このように、従来は、送り返し伝送において、光カメラケーブルのケーブル長の差及び端末側の位置に起因した伝搬経路の差によって、基地局側からそれぞれ送信されるＯＦＤＭ信号がＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内に収まらずシンボル間干渉が発生し、送り返し伝送が頻繁に途切れる現象が生じていた。本発明の実施形態によれば、１台または複数台の端末側の装置を使用する場合においても、基地局側から送信される送り返し伝送のＯＦＤＭ信号の送信タイミングを、ＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内に収まるように調整するようにしたから、シンボル間干渉の発生を抑えることができ、安定した送り返し伝送の運用を実現することが可能となる。

以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、前記実施形態では、基地局装置２の遅延補正部５は、電力調整部４により電力調整された送信ＩＦ信号１〜４に対して送信タイミングを補正するようにしたが、送り返し伝送部３５が、遅延補正部５の機能を備え、電力／伝送遅延検出部３から送信タイミング信号を入力し、４系統の信号を変調する際に、送信タイミング信号に基づいて、タイミングをずらして変調を行い、送信タイミングを補正した送信ＩＦ信号１〜４を電力調整部４に出力するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、基地局装置２の電力／伝送遅延検出部３は、複数系統の受信ＩＦ信号のうち所定の受信ＩＦ信号を基準にして、全系統の受信ＩＦ信号のタイミングがＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内に収まるように、送信タイミングを決定するようにしたが、本発明は、送信タイミングの決定処理をこの処理に限定するものではない。要するに、電力／伝送遅延検出部３は、全系統の受信ＩＦ信号のタイミングがＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内に収まるように、すなわち、基地局側から送信されるそれぞれのＯＦＤＭ信号が端末側にて、ＧＩ長以下の許容遅延量Ｓ内に収まるように、送信タイミングを決定できればよい。

また、前記実施形態のパターン３では、電力／伝送遅延検出部３は、前記ケース３の場合に、受信ＩＦ信号1_1〜1_4及び受信ＩＦ信号2_1〜2_4のうち、入力した受信電力または受信ＣＮＲの高い方に合わせて、送信タイミングａまたはｂのうちのいずれか一方を反映した送信タイミング信号を生成するようにした。これに対し、電力／伝送遅延検出部３は、前記ケース３の場合に、受信ＩＦ信号1_1〜1_4及び受信ＩＦ信号2_1〜2_4のうち、予め設定された受信ＩＦ信号の同期情報に基づいて決定した送信タイミングａまたはｂを選択し、その送信タイミングａまたはｂを反映した送信タイミング信号を生成するようにしてもよい。

また、本発明は、光カメラケーブルのケーブル長に差がある場合だけでなく、光カメラケーブルのケーブル長に差がなく、端末装置２００−１〜２００−Ｎと基地局装置２との間の伝搬経路にのみ差がある場合にも適用がある。

１，１００ 映像信号伝送システム
２，３００ 基地局装置
３ 電力／伝送遅延検出部
４ 電力調整部
５ 遅延補正部
２０ カメラ
２１，３７ インカム
２２ 本線／送り返し伝送部
２３ 本線送信部
２４ 送り返し受信部
３０ 高周波部
３１，３２，３４，２２１ 多重分離部
３３ 復調部
３５ 送り返し伝送部
３６ カメラコントローラ
２００ 端末装置
２２２ 本線変調部
２２３ 送り返し復調部
２２４，３４２ 多重部
２２５，３４１ 分離部

Claims (2)

1. カメラを備えた端末側から基地局側への本線伝送と、前記基地局側から前記端末側への送り返し伝送とを行う映像信号伝送システムにおける前記基地局側に備えた送り返し信号遅延補正装置において、
   前記本線伝送により前記端末側から送信された本線信号を受信して周波数変換を行い、受信ＩＦ信号をそれぞれ生成すると共に、前記送り返し伝送により、前記送り返し信号として伝送する送信ＩＦ信号に対して周波数変換を行い、前記送り返し信号を前記端末側へそれぞれ送信する複数の高周波部と、
   前記複数の高周波部のそれぞれに対応して設けられた光カメラケーブルであって、当該高周波部に対応するそれぞれの系統の前記受信ＩＦ信号を光信号として伝送すると共に、前記それぞれの系統の送信ＩＦ信号を光信号として伝送する前記光カメラケーブルを介して、前記複数の高周波部からの全系統の受信ＩＦ信号を入力して前記本線信号を復調し、前記全系統の受信ＩＦ信号における同期位置を示す同期情報を生成する復調部と、
   前記復調部により生成された全系統の受信ＩＦ信号における同期情報に基づいて、前記全系統の受信ＩＦ信号における伝送遅延を検出し、前記伝送遅延に基づいて、前記複数の高周波部から送信されるそれぞれの送り返し信号が前記端末側にて所定の許容遅延量内で受信されるように、前記全系統の送信ＩＦ信号における送信タイミングを決定すると共に、所定の送信電力信号を生成する電力／伝送遅延検出部と、
   前記電力／伝送遅延検出部により生成された所定の送信電力信号に基づいて、前記全系統の送信ＩＦ信号における送信電力を調整する電力調整部と、
   前記電力／伝送遅延検出部により決定された送信タイミングに基づいて、前記電力調整部により送信電力が調整された前記全系統の送信ＩＦ信号における送信タイミングを補正する遅延補正部と、を備え、
   前記端末側にはカメラを備えた端末装置が複数設けられ、当該送り返し信号遅延補正装置が、前記複数の端末装置に対応した複数の復調部を備えている場合に、
   前記高周波部は、
   前記遅延補正部により送信タイミングが補正された全系統の送信ＩＦ信号のうち対応する系統の送信ＩＦ信号を、前記対応する光カメラケーブルを介して入力し、前記送り返し信号として前記端末側へ送信し、
   前記電力／伝送遅延検出部は、
   前記複数の復調部のそれぞれから、前記端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号における同期情報を入力し、所定の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号における同期情報に基づいて、前記全系統の送信ＩＦ信号における第１の送信タイミングを決定し、
   前記第１の送信タイミングにて、他の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号のタイミングを補正し、補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号の遅延時間が所定の許容遅延量内に収まるか否かを判定し、
   前記補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号の遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まると判定した場合、前記第１の送信タイミングを、前記遅延補正部にて前記全系統の送信ＩＦ信号の補正のために用いる送信タイミングとして決定し、
   前記補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号のうちのいずれかの遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらないと判定した場合、前記他の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号における同期情報に基づいて、前記全系統の送信ＩＦ信号における第２の送信タイミングを決定し、
   前記第２の送信タイミングにて、前記所定の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号のタイミングを補正し、補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号の遅延時間が所定の許容遅延量内に収まるか否かを判定し、
   前記補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号の遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まると判定した場合、前記第２の送信タイミングを、前記遅延補正部にて前記全系統の送信ＩＦ信号の補正のために用いる送信タイミングとして決定し、
   前記補正後の前記全系統の受信ＩＦ信号のうちのいずれかの遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらないと判定した場合、前記第１の送信タイミング及び前記第２の送信タイミングのうちの所定の送信タイミングを、前記遅延補正部にて前記全系統の送信ＩＦ信号の補正のために用いる送信タイミングとして決定し、前記決定した送信タイミングにて補正した後の前記全系統の受信ＩＦ信号のうち、前記遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらない受信ＩＦ信号に対応する系統の送信ＩＦ信号について、当該送信ＩＦ信号の送信電力を所定値に小さくするための送信電力信号を生成する、ことを特徴とする送り返し信号遅延補正装置。
2. 請求項１に記載の送り返し信号遅延補正装置において、
   前記複数の復調部のそれぞれは、
   前記光カメラケーブルを介して、前記複数の高周波部からの全系統の受信ＩＦ信号を入力し、対応する前記端末装置からの本線信号を復調し、前記全系統の受信ＩＦ信号における同期位置を示す同期情報を生成し、前記全系統の受信ＩＦ信号における受信電力及び受信ＣＮＲを測定し、
   前記電力／伝送遅延検出部は、
   前記複数の復調部のそれぞれから、前記端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号における同期情報、前記受信電力及び受信ＣＮＲを入力し、
   前記第１の送信タイミングにて補正した後の前記他の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号のうちのいずれかの遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらないと判定し、かつ、前記第２の送信タイミングにて補正した後の前記所定の端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号のうちのいずれかの遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらないと判定した場合、
   前記複数の端末装置のうち、前記受信電力または受信ＣＮＲの平均値が最も高い端末装置に対応する前記全系統の受信ＩＦ信号の同期情報に基づいて決定した送信タイミングを、前記遅延補正部にて前記全系統の送信ＩＦ信号の補正のために用いる送信タイミングとして決定し、前記決定した送信タイミングにて補正した後の前記全系統の受信ＩＦ信号のうち、前記遅延時間が前記所定の許容遅延量内に収まらない受信ＩＦ信号に対応する系統の送信ＩＦ信号について、当該送信ＩＦ信号の送信電力を所定値に小さくするための送信電力信号を生成する、ことを特徴とする送り返し信号遅延補正装置。

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