JP5677691B2 - 映像信号伝送システム - Google Patents

Description

本発明は、映像信号伝送システムに関し、特に、ワイヤレスカメラまたはＦＰＵ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｉｃｋ−ｕｐ Ｕｎｉｔ）装置等の撮影側から基地局側への本線伝送と、基地局側から撮影側への送り返し伝送とを行う伝送装置について、撮影した映像信号及び制御情報の伝送技術に関する。

従来、スポーツ中継、音楽番組、ドラマ撮影等の撮影現場では、ケーブル付きカメラの代わりにワイヤレスカメラまたはＦＰＵ装置が用いられるようになってきている。ワイヤレスカメラは、ケーブル付きカメラに比べ、カメラワークの向上によりカメラアングル及び撮影位置の自由度が広くなるだけでなく、ケーブル敷設及び撤去の手間を省くことができ、設営準備の簡素化、撮影者自身を含む出演者及び観客に対する安全性の向上等の様々な効果を生み出すことができる。そこで、ハイビジョンテレビ信号を低遅延かつ高い回線信頼性で無線伝送するワイヤレスカメラの実現を目的として、新しい無線伝送システムの開発が進められている。

このようなワイヤレスカメラまたはＦＰＵ装置を用いた映像信号伝送システムには、本線系の伝送と送り返し系の伝送とがある。本線系は、主に、カメラ（以下、「端末側」という。）により撮影されたハイビジョン映像等を、副調整室(以下、「基地局側」という。）へ伝送する系統であり、送り返し系は、主に、端末側のカメラ制御信号、タリー信号、ゲンロック信号（３値同期信号）等の制御情報を、基地局側から端末側へ伝送する系統である。このようなワイヤレスカメラ等では、これらの２系統の伝送の実現が求められている。

国内で使用されている従来のワイヤレスカメラ等は、本線系の伝送のみを行う装置であるか（例えば、特許文献１を参照）、または、送り返し系の伝送信号として、従来のケーブル付きハイビジョンカメラの制御信号ではなく簡易的な制御信号のみを受信している装置が多い。

特開２００２−８４２５２号公報

このような従来のワイヤレスカメラ等は、ケーブル付きカメラと比較すると、カメラワークの向上、設営準備の簡素化及び安全性の観点で優位性はあるが、機能面で劣る点が多い。一般に、カメラを用いた映像信号伝送システムにおいては、カメラ制御信号、タリー信号等の制御情報は、本線系の映像信号を放送用に調整するのに必要な信号であり、本線系伝送よりも途切れることのない伝送が必須になっている。ケーブル付きカメラでは、このような制御情報を、ケーブルを介して確実に伝送することができるが、ワイヤレスカメラでは、制御情報を確実に伝送するための仕組みが確立されていない。そこで、ワイヤレスカメラでは、ケーブル付きカメラと同等の機能を有することが望まれていた。

ワイヤレスカメラがケーブル付きカメラと同等の機能を有するために、ワイヤレスカメラには、低遅延の送り返し映像の映像信号の受信及びカメラ制御信号の送受信(例えば、コントローラからカメラへの制御情報の送信、カメラからコントローラへのＡＣＫ信号、カメラの設定情報等の受信)、並びに、カメラの同期をとるためのゲンロック信号、カメラマンとオペレータとの間の意思疎通を図るためのインカム信号（例えば、カメラマンから復調側のオペレータへの音声情報、復調側のオペレータからカメラマンへの音声情報）、カメラの撮影映像が放送用として選択されていることを示すタリー信号等の制御情報の伝送機能が求められる。しかし、これらの機能を実現するには、端末側と基地局側との間で双方向(本線系／送り返し系)に伝送する仕組みが必要となると共に、両方向の信号から所望の信号を抽出し生成する仕組みも必要となる。

そこで、本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、カメラ制御信号等の制御情報を確実に伝送し、ケーブル付きカメラを用いた場合と同等の機能を実現可能な映像信号伝送システムを提供することにある。

前記した課題を解決するため、本発明による請求項１の映像信号伝送システムは、ワイヤレスカメラにより撮影された本線映像の映像信号を送信し、送り返し映像の映像信号を受信する端末装置と、前記端末装置から前記本線映像の映像信号を受信し、前記送り返し映像の映像信号を送信する基地局装置とを備えた映像信号伝送システムにおいて、前記端末装置は、前記本線映像の映像信号に対し、所定の変調方式にて多値変調し、データキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて前記基地局装置へ伝送すると共に、当該映像信号伝送システムにて用いる制御情報に対し、前記所定の変調方式よりも少ない多値数の変調方式にて多値変調し、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて前記基地局装置へ伝送し、前記基地局装置から伝送された前記送り返し映像の映像信号、及び当該映像信号伝送システムにて用いる制御情報のＯＦＤＭ信号を受信して復調し、前記送り返し映像の映像信号、及び前記制御情報を構成する各種情報に分離する端末側伝送部を備え、前記基地局装置が、前記端末装置から伝送されたＯＦＤＭ信号を受信して復調し、前記本線映像の映像信号及び前記制御情報を抽出し、前記制御情報を各種情報に分離し、前記送り返し映像の映像信号、及び当該映像信号伝送システムにて用いる制御情報に対し、前記所定の変調方式よりも少ない多値数の変調方式にて多値変調し、ＯＦＤＭ信号にて前記端末装置へ伝送する基地局側伝送部を備え、前記端末側伝送部が前記基地局装置へ伝送するＯＦＤＭ信号における前記制御情報を構成する各種情報には、カメラ制御信号及びインカム信号が含まれており、前記端末側伝送部が、前記制御情報を構成する各種情報に優先度を設定する際に、少なくとも前記カメラ制御信号に高い優先度を設定すると共に、少なくとも前記インカム信号に低い優先度を設定し、前記優先度の高い制御情報に対し、前記所定の変調方式よりも少ない多値数の変調方式にて多値変調し、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送し、前記優先度の低い制御情報に対し、前記所定の変調方式よりも少ない多値数の変調方式にて多値変調し、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における端付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する、ことを特徴とする。

また、本発明による請求項２の映像信号伝送システムは、請求項１に記載の映像信号伝送システムにおいて、前記端末側伝送部が、前記制御情報を構成する各種情報に優先度を設定する際に、少なくとも前記カメラ制御信号に高い優先度を設定すると共に、少なくとも前記インカム信号に低い優先度を設定し、前記優先度の高い制御情報に対し、前記優先度の低い制御情報よりも符号化率が低い誤り訂正を付加すると共に、前記所定の変調方式よりも少ない多値数の変調方式にて多値変調し、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸の中央付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送し、前記優先度の低い制御情報に対し、前記優先度の高い制御情報よりも符号化率が高い誤り訂正を付加すると共に、前記優先度の高い制御情報に対する変調方式よりも多い多値数の変調方式にて多値変調し、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸の端付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する、ことを特徴とする。

また、本発明による請求項３の映像信号伝送システムは、請求項１または２に記載の映像信号伝送システムにおいて、前記端末側伝送部が、前記制御情報を構成する各種情報に優先度を設定する際に、少なくとも前記カメラ制御信号に高い優先度を設定すると共に、少なくとも前記インカム信号に低い優先度を設定し、前記優先度の高い制御情報については所定の最小伝送量以上の伝送を行うと共に、前記優先度の低い制御情報の伝送量が少なくなった場合、前記優先度の高い制御情報の伝送量を増やし、前記優先度の低い制御情報の伝送量が多くなった場合、前記優先度の高い制御情報の伝送量を、前記所定の最小伝送量よりも下回らないように減らす、ことを特徴とする。

また、本発明による請求項４の映像信号伝送システムは、請求項１から３までのいずれか一項に記載の映像信号伝送システムにおいて、前記本線映像の映像信号を送信し、前記送り返し映像の映像信号を受信する複数の端末装置と、前記複数の端末装置から前記本線映像の映像信号を受信し、前記送り返し映像の映像信号を送信する基地局装置とを備え、前記基地局側伝送部が、各端末装置宛の制御情報に、各端末装置を区別するための識別情報を付加して伝送する、ことを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、カメラ制御信号等の制御情報を確実に伝送することができ、ケーブル付きカメラを用いた場合と同等の機能を実現することが可能となる。

本発明の実施形態による映像信号伝送システムの全体構成を示すブロック図である。 映像信号伝送システムにおいて、端末側と基地局側との間の伝送信号の例を示す図である。 端末装置における本線／送り返し伝送部の構成を示すブロック図である。 実施例１の端末装置において、本線／送り返し伝送部のＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ：直交周波数分割多重）信号生成部による処理の一部を示すフローチャートである。 基地局装置における多重分離部の構成を示すブロック図である。 実施例２の端末装置において、本線／送り返し伝送部のＯＦＤＭ信号生成部による処理の一部を示すフローチャートである。 実施例２におけるＯＦＤＭフレームのＡＣ（Ａｕｘｉｌｉａｒｙ Ｃｈａｎｎｅｌ）キャリアに割り当てられたカメラ制御信号及びインカム信号の配置例を示す図である。 ＯＦＤＭフレームにおけるＡＣキャリアの配置例を示す図である。 実施例３の端末装置において、本線／送り返し伝送部のＯＦＤＭ信号生成部による処理の一部を示すフローチャートである。 変調方式毎のＢＥＲ（Ｂｉｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ：ビット誤り率）とＣＮＲ（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）の特性を示す図である。 実施例４の端末装置において、本線／送り返し伝送部のＯＦＤＭ信号生成部による処理の一部を示すフローチャートである。 実施例４におけるＯＦＤＭフレームのＡＣキャリアに割り当てられたカメラ制御信号及びインカム信号の配置例を示す図である。 変形例の端末装置における本線／送り返し伝送部の構成を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。
〔映像信号伝送システムの全体構成〕
図１は、本発明の実施形態による映像信号伝送システムの全体構成を示すブロック図である。この映像信号伝送システム１は、ワイヤレスカメラ２０−１〜２０−Ｎにより撮影された本線映像等を伝送するシステムであり、端末側に設けられたＮ台の端末装置２−１〜２−Ｎと、基地局側に設けられた１台の基地局装置３とを備えて構成される。Ｎ台の端末装置２−１〜２−Ｎと１台の基地局装置３との間は、複数の送信アンテナ及び複数の受信アンテナを用いるＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ：多入力多出力）伝送環境が構築されており、本線映像等の各種データが無線伝送される。また、映像信号伝送システム１の伝送経路には、前述のとおり、端末側から基地局側へ伝送を行う本線系と、基地局側から端末側へ伝送を行う送り返し系とがある。尚、以下に説明する映像信号伝送システム１は、ＭＩＭＯ伝送環境を例にして示すが、本発明は、ＭＩＭＯ伝送環境に限定されるものではない。また、映像信号伝送システム１は、カメラ２０−１〜２０−Ｎを備えた端末装置２−１〜２−Ｎと基地局装置３との間で各種データを無線伝送するシステムとして示すが、本線映像等の伝送を中継する複数のＦＰＵ装置により構成されるシステムであってもよい。

以下、本線系として２本の送信アンテナを有すると共に、送り返し系として１本の受信アンテナを有するＮ台の端末装置２−１〜２−Ｎと、本線系として４本の受信アンテナを有すると共に、送り返し系として４本の送信アンテナを有する基地局装置３との間で、双方向伝送を行うワイヤレスカメラによる映像信号伝送システム１を例にして説明する。また、制御情報とは、カメラ制御信号、ゲンロック信号、インカム信号等の、映像信号伝送システム１にて用いる映像信号に関連する情報をいい、この本線映像の映像信号にはその音声信号も含まれるものとする。

〔発明の概要〕
まず、発明の概要について説明する。図２は、図１に示した映像信号伝送システム１において、端末側と基地局側との間の伝送信号の例を示す図である。端末側から基地局側へ各種データを無線伝送する本線系では、撮影されたカメラ映像である本線映像の映像信号、及び制御情報（カメラ制御信号、インカム信号等）が伝送される。この本線系では、撮影されたハイビジョン映像の映像信号は、高画質かつ大容量の伝送が求められる。また、制御情報は、高い回線信頼性の伝送が求められる。

これに対し、基地局側から端末側へ各種データを無線伝送する送り返し系では、送り返し映像の映像信号、及び制御情報（カメラ制御信号、インカム信号、ゲンロック信号、タリー信号等）が伝送される。この送り返し系では、送り返し映像の映像信号及び制御情報は、本線系におけるカメラ映像ほどの大容量伝送は求められないが、本線系に比べて途切れにくい、高い回線信頼性の伝送が求められる。これは、映像信号伝送システム１において、基地局側から端末側へ伝送される制御情報を基本にして、映像信号の同期がとられ、この映像信号を放送として利用するために各種の処理及び調整がなされるからである。

本発明は、本線系及び送り返し系にて送受信される各種データを無線伝送することを前提にして、本線系において、本線映像の映像信号はデータキャリアを用いて、制御情報はＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号により伝送することを特徴とする。また、本発明は、本線系及び送り返し系の違いに着目し、各種データの特性に適合した方式にて伝送することを特徴とする。これにより、カメラ制御信号等の制御情報を確実に伝送することができ、ケーブル付きカメラを用いた場合と同等の機能を安定して実現することができる。

以下に示す実施例１は、本線系において、本線映像の映像信号に対し、１６ＱＡＭ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）等により多値変調し、データキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送すると共に、制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ（Ｂｉｎａｒｙ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）等により多値変調し（１６ＱＡＭよりも、１信号点あたり伝送可能なデータ数（多値数）の少ない変調方式にて多値変調し）、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送することを特徴とする。また、実施例１は、送り返し系において、送り返し映像の映像信号及び制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、データキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送することを特徴とする。これにより、本線系における本線映像の映像信号については、伝送レートを高くすることができ、本線系の制御情報、並びに送り返し系における送り返し映像の映像信号及び制御情報については、伝送レートを低くすることができ、高い回線信頼性を実現することができる。

また、実施例２は、実施例１の本線系において、制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する際に、さらに、制御情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い制御情報を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸の中央（キャリア番号の中央付近の所定範囲）に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送し、優先度の低い制御情報を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸の端（キャリア番号の小さい所定範囲及び大きい所定範囲）に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送することを特徴とする。一般に、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央に近い領域では信号品質が高く、キャリア軸の端に近い領域では信号品質が低いことが知られている。これは、１ＯＦＤＭフレームのキャリア軸の幅に対応したＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）及びＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）が行われることから、ＯＦＤＭフレームの端に近い領域では、変換による誤差が生じて歪みが現れるからである。また、ＯＦＤＭフレームの端に近い領域では、減衰が生じ易く、隣接帯域からの妨害波の影響を受け易いからであり、さらに、パイロットキャリアがない端の方では伝搬路推定誤差が生じ易くなるからである。実施例２によれば、例えば、高い信頼性を確保する必要のあるカメラ制御信号をインカム信号よりも優先度を高く設定し、カメラ制御信号を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸において中央付近のＡＣキャリアに配置することにより、高い信頼性を確保する必要のあるカメラ制御信号を確実に伝送することができる。

また、実施例３は、実施例１の本線系において、制御情報に対し、所定の変調方式により多値変調し、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する際に、さらに、制御情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調を行い、優先度の低い制御情報に対し、優先度の高い制御情報よりも所要ＣＮＲが高いＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）または１６ＱＡＭ等による多値変調（ＢＰＳＫよりも、１信号点あたり伝送可能なデータ数（多値数）の多い変調方式にて多値変調）を行うことを特徴とする。これにより、例えば、高い信頼性を確保する必要のあるカメラ制御信号を、インカム信号よりも優先度の高い制御情報に設定することで、優先度の低いインカム信号よりも伝送レートを低くすることができ、優先度の高いカメラ制御信号を確実に伝送することができる。

また、実施例４は、実施例１の本線系において、制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する際に、さらに、制御情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い制御情報については伝送可能なＡＣキャリアの最小設定量を確保し、優先度の低い制御情報の伝送量に応じて、優先度の高い制御情報の伝送量を最小設定量以上の範囲で制御することを特徴とする。これにより、例えば、高い信頼性を確保する必要のあるカメラ制御信号をインカム信号よりも優先度を高く設定し、インカム信号の伝送量が少ない場合、カメラ制御信号を、最小設定量以上の多くのＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号として伝送し、インカム信号の伝送量が多い場合、カメラ制御信号を、最小設定量を下回らない量のＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号として伝送することができる。したがって、カメラ制御信号を、最小設定量にて定められる所定値以上の伝送レートにて伝送することができる。

また、実施例１〜４の変形例は、本線系において、本線映像の映像信号及び制御情報を多重してＴＳ信号を生成し、ＴＳ信号を任意の信号形式にて伝送することを特徴とする。また、この変形例は、送り返し系において、送り返し映像の映像信号及び制御情報を多重してＴＳ信号を生成し、ＴＳ信号を任意の信号形式にて伝送することを特徴とする。これにより、本線系の制御情報、並びに送り返し系における送り返し映像の映像信号及び制御情報について、高い回線信頼性を実現することができ、確実に伝送することができる。

〔実施例１〕
まず、実施例１について説明する。実施例１は、図１に示したように、本線系の伝送であるＮ台のカメラ２０−１〜２０−Ｎにおける本線映像の映像信号及び制御情報、並びに、送り返し系の伝送であるＮ台のカメラ２０−１〜２０−Ｎに対する送り返し映像の映像信号及び制御情報を、ＯＦＤＭ信号にて伝送する例である。このＯＦＤＭ信号形式は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｂ４３に従うＯＦＤＭ信号の形式とする。具体的には、実施例１は、前述のとおり、本線系において、本線映像の映像信号に対し、１６ＱＡＭ等により多値変調し、データキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送すると共に、制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する。また、送り返し系において、送り返し映像の映像信号及び制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、データキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する。

〔端末側〕
図１を参照して、端末側において、端末装置２−１は、カメラ（ＨＤＴＶカメラ）２０−１、インカム２１−１、本線／送り返し伝送部（端末側伝送部）２２−１、送信部２３−１及び受信部２４−１を備えている。カメラ２０−１は、ワイヤレスカメラであり、オペレータの操作により被写体の映像が撮影される。インカム２１−１は、カメラ２０−１を操作するカメラマンと基地局側のオペレータとの間で音声情報のやり取りを行うための機器である。

送信部２３−１は、本線系の伝送を行うための２本の送信アンテナＴｘ１，Ｔｘ２を有し、本線／送り返し伝送部２２−１から本線映像の映像信号及び制御情報を含むＯＦＤＭ信号（２系統のＯＦＤＭ信号、すなわち、第１の送信アンテナから送信されるＯＦＤＭ信号、及び第２の送信アンテナから送信されるＯＦＤＭ信号）を入力する。そして、送信部２３−１は、２系統のＯＦＤＭ信号をアナログ信号にそれぞれＤ／Ａ変換し、アナログ信号をＲＦ帯の信号に周波数変換し、一定レベルになるように増幅した後、ＲＦ信号をフィルタ処理する。フィルタ処理後の送信信号は、２本の送信アンテナを介して、電波となって放射される。

受信部２４−１は、送り返し系の伝送を行うための１本の受信アンテナを有し、基地局装置３から送信されたＮ台の端末装置２−１〜２−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含む信号を１本の受信アンテナを介して受信する。そして、受信部２４−１は、その受信信号をフィルタ処理し、フィルタ処理後のＲＦ信号を増幅した後、ＲＦ帯の信号を周波数変換し、周波数変換後のアナログ信号をデジタル信号にＡ／Ｄ変換し、Ｎ台の端末装置２−１〜２−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含むＭＩＭＯ信号を本線／送り返し伝送部２２−１に出力する。尚、端末装置２−２〜２−Ｎの構成は、端末装置２−１と同じである。

（端末側：本線／送り返し伝送部）
本線／送り返し伝送部２２−１について詳細に説明する。図３は、図１に示した端末装置２−１における本線／送り返し伝送部２２−１の構成を示すブロック図である。この本線／送り返し伝送部２２−１は、多重分離部２２１、ＯＦＤＭ信号生成部２２２及び送り返し復調部２２３を備えている。また、多重分離部２２１は、多重部２２４及び分離部２２５を備えている。本線／送り返し伝送部２２−１は、本線系の処理を、多重分離部２２１の多重部２２４及びＯＦＤＭ信号生成部２２２により行い、送り返し系の処理を、多重分離部２２１の分離部２２５及び送り返し復調部２２３により行う。

（本線系の処理）
多重分離部２２１の多重部２２４は、カメラ２０−１からカメラ制御信号を入力すると共に、インカム２１−１からインカム信号（カメラマンから基地局側のオペレータへ伝送される音声情報）を入力し、これらの信号をＴＳ多重し、制御情報としてＯＦＤＭ信号生成部２２２に出力する。

ＯＦＤＭ信号生成部２２２について説明する。図４は、実施例１におけるＯＦＤＭ信号生成部２２２による処理の一部を示すフローチャートである。ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、カメラ２０−１から本線映像の映像信号を入力すると共に、多重分離部２２１から制御情報を入力する（ステップＳ４０１）。そして、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、処理対象が本線映像の映像信号であるか否かを判定し（ステップＳ４０２）、処理対象が本線映像の映像信号であると判定した場合（ステップＳ４０２：Ｙ）、本線映像の映像信号に対し、誤り訂正符号化等により圧縮等の信号処理を施し、１６ＱＡＭ等により多値変調し、ＯＦＤＭフレームのデータキャリアに配置する（ステップＳ４０３）。ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ４０２において、処理対象が本線映像の映像信号でないと判定した場合（ステップＳ４０２：Ｎ）、処理対象が制御情報であるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。

ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ４０４において、処理対象が制御情報であると判定した場合（ステップＳ４０４：Ｙ）、制御情報に対し、誤り訂正符号化等により圧縮等の信号処理を施し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＯＦＤＭフレームのＡＣキャリアに配置する（ステップＳ４０５）。ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ４０３若しくはステップＳ４０５の後、または、ステップＳ４０４において、処理対象が制御情報でないと判定した場合（ステップＳ４０４：Ｎ）、処理を終了してステップＳ４０１へ移行する。そして、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ＯＦＤＭ信号を生成し、２本の送信アンテナの系統毎にＯＦＤＭ信号を分離し、２系統のＯＦＤＭ信号を送信部２３−１に出力する。

（送り返し系の処理）
図３に戻って、送り返し復調部２２３は、受信部２４−１から、端末装置２−１〜２−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含むＭＩＭＯ信号を入力し、ＭＩＭＯ信号を復調してＴＳ信号を生成し、端末装置２−１〜２−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含むＴＳ信号を多重分離部２２１の分離部２２５に出力する。

多重分離部２２１の分離部２２５は、送り返し復調部２２３から、端末装置２−１〜２−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含むＴＳ信号を入力し、送り返し映像及び制御情報に付加された、カメラ２０−１〜２０−Ｎ毎に割り当てられたシリアル番号を抽出し、シリアル番号に基づいて、端末装置２−１〜２−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含むＴＳ信号を、端末装置２−１〜２−Ｎ毎にそれぞれ分離し、さらに、制御情報から、送り返し映像の映像信号、カメラ制御信号、インカム信号、ゲンロック信号及びタリー信号にそれぞれ分離し、対応する信号をカメラ２０−１及びインカム２１−１等へ出力する。尚、シリアル番号は、基地局側において、送り返し映像の映像信号及び制御情報に対する付属情報として付加されたカメラ２０−１〜２０−Ｎ（または端末装置２−１〜２−Ｎ）を識別するための識別情報である。

〔基地局側〕
図１を参照して、基地局側において、基地局装置３は、本線／送り返し送受信部３０−１〜３０−４、信号多重分離部３１，３２、復調部３３−１〜３３−Ｎ、多重分離部３４、送り返し送信処理部３５、カメラコントローラ３６−１〜３６−Ｎ及びインカム３７−１〜３７−Ｎを備えている。復調部３３−１〜３３−Ｎ、多重分離部３４及び送り返し送信処理部３５により、基地局側伝送部が構成される。

本線／送り返し送受信部３０−１〜３０−４は、本線系の受信部として機能する場合、対応する１本の受信アンテナを介して受信した信号に対しフィルタ処理、増幅処理、周波数変換処理を行い、信号多重分離部３１に出力する。一方、本線／送り返し送受信部３０−１〜３０−４は、送り返し系の送信部として機能する場合、信号多重分離部３１から、Ｎ台の端末装置２−１〜２−Ｎに対する送り返し映像及び制御情報を含むＯＦＤＭ信号を入力し、入力したＯＦＤＭ信号に対してＤ／Ａ変換処理、周波数変換処理、増幅処理、フィルタ処理等を行う。フィルタ処理後の送信信号は、対応する１本の送信アンテナを介して、電波となって放射される。

信号多重分離部３１は、本線系として機能する場合、本線／送り返し送受信部３０−１〜３０−４から、４系統のＯＦＤＭ信号を入力し、これらを波長多重して光信号に変換し、光信号を信号多重分離部３２に出力する。信号多重分離部３２は、信号多重分離部３１から光信号を入力し、光信号を、多重したＯＦＤＭ信号に変換し、変換後のＯＦＤＭ信号を復調部３３−１〜３３−Ｎにそれぞれ出力する。

信号多重分離部３２は、送り返し系として機能する場合、送り返し送信処理部３５から、送り返し映像の映像信号及び制御情報を含むＯＦＤＭ信号を入力し、これらを波長多重して光信号に変換し、光信号を信号多重分離部３１に出力する。信号多重分離部３１は、信号多重分離部３２から光信号を入力し、光信号をＯＦＤＭ信号に変換し、変換後のＯＦＤＭ信号を４系統に分離し、本線／送り返し送受信部３０−１〜３０−４にそれぞれ出力する。

復調部３３−１〜３３−Ｎは、信号多重分離部３２から、４系統が多重されたＯＦＤＭ信号のＩＦ信号を入力し、Ａ／Ｄ変換処理等及び各ＯＦＤＭ信号を復調した後に行うＭＩＭＯ復調により、対応する端末装置２−１〜２−Ｎにおける本線映像の映像信号及び制御情報を生成する。そして、復調部３３−１〜３３−Ｎは、対応するＯＦＤＭフレームのデータキャリアから本線映像の映像信号を抽出し、復調処理、誤り訂正復号等の信号処理を施し、対応する本線映像の映像信号を出力し、ＡＣキャリアから制御情報を抽出し、復調処理等の信号処理を施し、対応する制御情報を多重分離部３４に出力する。

（基地局側：多重分離部）
多重分離部３４について詳細に説明する。図５は、図１に示した基地局装置３における多重分離部３４の構成を示すブロック図である。この多重分離部３４は、分離部３４１及び多重部３４２を備えている。多重分離部３４は、本線系の処理を分離部３４１により行い、送り返し系の処理を、多重部３４２により行う。

（本線系の処理）
多重分離部３４の分離部３４１は、復調部３３−１〜３３−Ｎから対応する制御情報をそれぞれ入力し、多重された制御情報からカメラ制御信号及びインカム信号（カメラマンから基地局側のオペレータへ伝送される音声情報）を抽出し、カメラ制御信号を、対応するカメラコントローラ３６−１〜３６−Ｎにそれぞれ出力する。また、分離部３４１は、インカム信号を、対応するインカム３７−１〜３７−Ｎにそれぞれ出力する。

（送り返し系の処理）
多重部３４２は、送り返し映像の映像信号及びゲンロック信号を入力すると共に、カメラコントローラ３６−１〜３６−Ｎから対応するカメラ制御信号をそれぞれ入力し、さらに、インカム３７−１〜３７−Ｎから対応するインカム信号（基地局側のオペレータからカメラマンへ伝送される音声情報）をそれぞれ入力する。そして、多重部３４２は、送り返し映像の映像信号、並びに、端末装置２−１〜２−Ｎ毎のゲンロック信号、カメラ制御信号及びインカム信号に、付属情報としてカメラ２０−１〜２０−Ｎ（または端末装置２−１〜２−Ｎ）を識別するためのシリアル番号を付加し、これらの映像信号等を多重し、多重したＴＳ信号を送り返し送信処理部３５に出力する。尚、カメラ制御信号は、カメラ２０−１〜２０−Ｎのメーカーによってプロトコル及びパケット形式が異なるから、サンプリングしたそのままの信号として扱う。

図１に戻って、基地局装置３の送り返し送信処理部３５は、多重分離部３４から、Ｎ台の端末装置２−１〜２−Ｎに対する送り返し映像の映像信号及び制御情報のＴＳ信号を入力し、入力したＴＳ信号に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＯＦＤＭフレームのデータキャリアに配置する。そして、送り返し送信処理部３５は、ＯＦＤＭ信号を生成し、信号多重分離部３２に出力する。

以上のように、実施例１の映像信号伝送システム１によれば、本線系において、端末装置２−１〜２−Ｎの本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎが、本線映像の映像信号に対し、１６ＱＡＭ等により多値変調し、データキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送すると共に、制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送するようにした。また、送り返し系において、基地局装置３の送り返し送信処理部３５が、送り返し映像の映像信号及び制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、データキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送するようにした。これにより、本線系における本線映像の映像信号については、伝送レートを高くすることができ、本線系の制御情報、並びに送り返し系における送り返し映像の映像信号及び制御情報については、伝送レートを低くすることができ、高い回線信頼性を実現することができる。また、送り返し系では、本線系よりも低いレートにて高い回線信頼性を維持したまま伝送を実現することができる。つまり、カメラ制御信号等の制御情報を確実に伝送し、ケーブル付きカメラを用いた場合と同等の機能を実現することが可能となり、従来のワイヤレスカメラでは実現が困難であった、カメラのフルコントロール、ゲンロック信号によるカメラ同期、低遅延な本線系及び送り返し系における映像の無線伝送、インカム通信等が可能となる。

〔実施例２〕
次に、実施例２について説明する。実施例２は、前述のとおり、実施例１の映像信号伝送システム１の本線系において、制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する際に、さらに、制御情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い制御情報（本例では、カメラ制御信号）を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送し、優先度の低い制御情報（本例では、インカム信号）を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における端付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送することを特徴とする。

〔端末側〕
図１を参照して、実施例１と実施例２とを比較すると、実施例１，２は、同じ端末装置２−１〜２−Ｎを備えている点で同一であるが、実施例２の端末装置２−１〜２−Ｎは、実施例１とは異なる本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎを備えている点で相違する。具体的には、図３を参照して、実施例２の本線／送り返し伝送部２２−１は、実施例１とは異なるＯＦＤＭ信号生成部２２２を備えている。以下、端末装置２−１について説明する。端末装置２−２〜２−Ｎの構成は、端末装置２−１と同様である。

カメラ２０−１、インカム２１−１、送信部２３−１、受信部２４−１、並びに本線／送り返し伝送部２２−１における多重分離部２２１及び送り返し復調部２２３は、実施例１と同様の機能を有しており、既に説明済みであるからここでは省略する。

（端末側：本線／送り返し伝送部のＯＦＤＭ信号生成部による処理（本線系の処理））
端末側の本線系の処理のうち、本線／送り返し伝送部２２−１のＯＦＤＭ信号生成部２２２について詳細に説明する。図６は、実施例２の端末装置２−１において、ＯＦＤＭ信号生成部２２２による処理の一部を示すフローチャートである。ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、カメラ２０−１から本線映像の映像信号を入力すると共に、多重分離部２２１から制御情報を入力し（ステップＳ６０１）、多重された制御情報をカメラ制御信号及びインカム信号に分離する（ステップＳ６０２）。そして、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、カメラ制御信号に高い優先度を設定し、インカム信号に低い優先度を設定する（ステップＳ６０３）。

ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、処理対象が本線映像の映像信号であるか否かを判定し（ステップＳ６０４）、処理対象が本線映像の映像信号であると判定した場合（ステップＳ６０４：Ｙ）、本線映像の映像信号に対し、誤り訂正符号化等により圧縮等の信号処理を施し、１６ＱＡＭ等により多値変調し、ＯＦＤＭフレームのデータキャリアに配置する（ステップＳ６０５）。一方、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ６０４において、処理対象が本線映像の映像信号でないと判定した場合（ステップＳ６０４：Ｎ）、処理対象が制御情報のうちのカメラ制御信号（優先度が高く設定されたカメラ制御信号）であるか否かを判定する（ステップＳ６０６）。尚、優先度の高低は、閾値によって判定するようにしてもよい（実施例３，４も同じ）。

ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ６０６において、処理対象がカメラ制御信号であると判定した場合（ステップＳ６０６：Ｙ）、カメラ制御信号に対し、誤り訂正符号化等により圧縮等の信号処理を施し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲のＡＣキャリアに配置する（ステップＳ６０７）。一方、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ６０６において、処理対象がカメラ制御信号でないと判定した場合（ステップＳ６０６：Ｎ）、処理対象が制御情報のうちのインカム信号（優先度が低く設定されたインカム信号）であるか否かを判定する（ステップＳ６０８）。ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ６０８において、処理対象がインカム信号であると判定した場合（ステップＳ６０８：Ｙ）、インカム信号に対し、誤り訂正符号化等により圧縮等の信号処理を施し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における端付近の所定範囲のＡＣキャリアに配置する（ステップＳ６０９）。

ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ６０５、ステップＳ６０７若しくはステップＳ６０９の後、または、ステップＳ６０８において、処理対象がインカム信号でないと判定した場合（ステップＳ６０８：Ｎ）、処理を終了してステップＳ６０１へ移行する。そして、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ＯＦＤＭ信号を生成し、２本の送信アンテナの系統毎にＯＦＤＭ信号を分離し、２系統のＯＦＤＭ信号を送信部２３−１に出力する。

図７は、実施例２におけるＯＦＤＭフレームのＡＣキャリアに割り当てられたカメラ制御信号及びインカム信号の配置例を示す図であり、図８は、ＯＦＤＭフレームにおけるＡＣキャリアの配置を示す図である。図８に示すように、１Ｋフルモードの場合のＡＣキャリアは、１シンボルのキャリア番号０〜８５６のうち、１，２，３，・・・，７，９，・・・，８７，・・・，８５５に配置され、その本数は６６である。図７に示すように、ＡＣキャリアの配置領域を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲α（α領域）と、端付近の所定範囲β１（β１領域）及びβ２（β２領域）との２区分に予め分けておく。例えば、キャリア番号１１１〜７９０をα領域とし、キャリア番号１〜８７をβ１領域，キャリア番号８２５〜８５５をβ２領域とする。

したがって、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、図６に示したフローチャートのステップＳ６０７において、カメラ制御信号を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲（図７に示したα領域）のＡＣキャリアに配置する。また、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ６０９において、インカム信号を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における端付近の所定範囲（図７に示したβ１領域及びβ２領域）のＡＣキャリアに配置する。

尚、端末側の送り返し系の処理は実施例１と同様であるから、説明を省略する。また、基地局側の処理も実施例１と同様であるから、説明を省略する。この場合、復調部３３−１〜３３−Ｎは、ＡＣキャリアから制御情報を抽出する際に、図７に示した領域αからカメラ制御信号を抽出し、領域β１及び領域β２からインカム信号を抽出する。

以上のように、実施例２の映像信号伝送システム１によれば、本線系において、端末装置２−１〜２−Ｎの本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎが、制御情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い制御情報（本例では、カメラ制御信号）を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送し、優先度の低い制御情報（本例では、インカム信号）を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における端付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送するようにした。これにより、実施例１と同様の効果を奏することに加え、優先度の高い制御情報であるカメラ制御信号については、高い信頼性の下で確実に伝送することができる。これは、カメラ制御信号が配置される、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央に近い領域では、端に近い領域に比べ信号品質が高いからである。

〔実施例３〕
次に、実施例３について説明する。実施例３は、前述のとおり、実施例１の本線系において、制御情報に対し、所定の変調方式により多値変調し、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する際に、さらに、制御情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い制御情報（本例では、カメラ制御信号）に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調を行い、優先度の低い制御情報（本例では、インカム信号）に対し、優先度の高い制御情報よりも所要ＣＮＲが高く、情報を一度に多く伝送することができるＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭ等による多値変調を行うことを特徴とする。

〔端末側〕
図１を参照して、実施例１と実施例３とを比較すると、実施例１，３は、同じ端末装置２−１〜２−Ｎを備えている点で同一であるが、実施例３の端末装置２−１〜２−Ｎは、実施例１とは異なる本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎを備えている点で相違する。具体的には、図３を参照して、実施例３の本線／送り返し伝送部２２−１は、実施例１とは異なるＯＦＤＭ信号生成部２２２を備えている。以下、端末装置２−１について説明する。端末装置２−２〜２−Ｎの構成は、端末装置２−１と同様である。

カメラ２０−１、インカム２１−１、送信部２３−１、受信部２４−１、並びに本線／送り返し伝送部２２−１における多重分離部２２１及び送り返し復調部２２３は、実施例１と同様の機能を有しており、既に説明済みであるからここでは省略する。

（端末側：本線／送り返し伝送部のＯＦＤＭ信号生成部による処理（本線系の処理））
端末側の本線系の処理のうち、本線／送り返し伝送部２２−１のＯＦＤＭ信号生成部２２２について詳細に説明する。図９は、実施例３の端末装置２−１において、ＯＦＤＭ信号生成部２２２による処理の一部を示すフローチャートである。ステップＳ９０１〜ステップＳ９０３は、図６に示したステップＳ６０１〜ステップＳ６０３と同じであるから、ここでは説明を省略する。ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、制御情報のうちのカメラ制御信号に高い優先度を設定し、インカム信号に低い優先度を設定する。

ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、処理対象が本線映像の映像信号であるか否かを判定し（ステップＳ９０４）、処理対象が本線映像の映像信号であると判定した場合（ステップＳ９０４：Ｙ）、本線映像の映像信号に対し、誤り訂正符号化等により圧縮等の信号処理を施し、１６ＱＡＭにより多値変調する（ステップＳ９０５）。そして、多値変調した本線映像の映像信号をＯＦＤＭフレームのデータキャリアに配置する。一方、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ９０４において、処理対象が本線映像の映像信号でないと判定した場合（ステップＳ９０４：Ｎ）、処理対象が制御情報のうちのカメラ制御信号（優先度が高く設定されたカメラ制御信号）であるか否かを判定する（ステップＳ９０６）。

ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ９０６において、処理対象がカメラ制御信号であると判定した場合（ステップＳ９０６：Ｙ）、カメラ制御信号に対し、誤り訂正符号化等により圧縮等の信号処理を施し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫにより多値変調する（ステップＳ９０７）。そして、多値変調したカメラ制御信号を、実施例１または２に示したように、ＯＦＤＭフレームのＡＣキャリアに配置する。一方、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ９０６において、処理対象がカメラ制御信号でないと判定した場合（ステップＳ９０６：Ｎ）、処理対象が制御情報のうちのインカム信号（優先度が低く設定されたインカム信号）であるか否かを判定する（ステップＳ９０８）。ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ９０８において、処理対象がインカム信号であると判定した場合（ステップＳ９０８：Ｙ）、インカム信号に対し、誤り訂正符号化等により圧縮等の信号処理を施し、優先度の高いカメラ制御信号よりも所要ＣＮＲが高いＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭにより多値変調する（ステップＳ９０９）。そして、多値変調したインカム信号を、実施例１または２に示したように、ＯＦＤＭフレームのＡＣキャリアに配置する。

ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ９０５、ステップＳ９０７若しくはステップＳ９０９の後、または、ステップＳ９０８において、処理対象がインカム信号でないと判定した場合（ステップＳ９０８：Ｎ）、処理を終了してステップＳ９０１へ移行する。そして、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ＯＦＤＭ信号を生成し、２本の送信アンテナの系統毎にＯＦＤＭ信号を分離し、２系統のＯＦＤＭ信号を送信部２３−１に出力する。

図１０は、変調方式毎のＢＥＲとＣＮＲの特性を示す図である（“羽鳥監修、「１セグ放送教科書」、３１頁、インプレスＲ＆Ｄ”から抜粋）。図１０において、縦軸はＢＥＲであり、横軸はＣＮＲである。図１０に示すように、受信データ量が大きい場合、ＣＮＲが大きくなるから、ＢＥＲは小さくなることがわかる。つまり、変調方式がＢＰＳＫの場合は、ＱＰＳＫ及び１６ＱＡＭよりも所要ＣＮＲは低く、伝送レートは低くなり、回線信頼性の高い伝送が可能となる。また、変調方式がＱＰＳＫの場合は、１６ＱＡＭよりも所要ＣＮＲは低く、伝送レートは低くなり、回線信頼性の高い伝送が可能となる。

したがって、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、図９に示したフローチャートのステップＳ９０７において、優先度の高いカメラ制御信号に対し、ＱＰＳＫ及び１６ＱＡＭよりも所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫにて多値変調することで、回線信頼性の高い伝送を可能とする。一方、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、優先度の低いインカム信号に対し、ＢＰＳＫよりも所要ＣＮＲが高いＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭにて多値変調する。

尚、端末側の送り返し系の処理は実施例１と同様であるから、説明を省略する。また、基地局側の処理も実施例１と同様であるから、説明を省略する。この場合、復調部３３−１〜３３−Ｎは、端末側の本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎの変調方式に対応した復調を行う。

以上のように、実施例３の映像信号伝送システム１によれば、本線系において、端末装置２−１〜２−Ｎの本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎが、制御情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い制御情報（本例では、カメラ制御信号）に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調を行い、優先度の低い制御情報（本例では、インカム信号）に対し、ＢＰＳＫ等よりも所要ＣＮＲが高いＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭ等による多値変調を行うようにした。これにより、実施例１と同様の効果を奏することに加え、優先度の高い制御情報であるカメラ制御信号については、高い信頼性の下で確実に伝送することができる。これは、カメラ制御信号に対するＢＰＳＫ等の変調方式により、伝送レートを低くすることができ、高い回線信頼性を実現することができるからである。

尚、実施例３において、優先度の高い制御情報（本例では、カメラ制御信号）に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調を行う前に、優先度の低い制御信号（本例では、インカム信号）よりも符号化率の低い誤り訂正符号化を行い、また、優先度の低い制御情報に対し、優先度の高い制御情報よりも所要ＣＮＲが高いＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭ等による多値変調を行う前に、優先度の高い制御情報よりも符号化率の高い誤り訂正符号化を行うようにしてもよい。これにより、優先度の高い制御情報であるカメラ制御信号については、符号化率の低い誤り訂正符号化が行われ、優先度の低い制御情報であるインカム信号よりもパリティの量が多く生成され、誤り訂正能力が高いから、高い信頼性の下で確実に伝送することができる。

〔実施例４〕
次に、実施例４について説明する。実施例４は、前述のとおり、実施例１の本線系において、制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する際に、さらに、制御情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い制御情報（本例では、カメラ制御信号）について伝送可能な最小設定量を確保し、優先度の低い制御情報（本例では、インカム信号）の伝送量に応じて、優先度の高い制御情報（本例では、カメラ制御信号）の伝送量を、最小設定量以上の範囲で制御することを特徴とする。

〔端末側〕
図１を参照して、実施例１と実施例４とを比較すると、実施例１，４は、同じ端末装置２−１〜２−Ｎを備えている点で同一であるが、実施例４の端末装置２−１〜２−Ｎは、実施例１とは異なる本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎを備えている点で相違する。具体的には、図３を参照して、実施例４の本線／送り返し伝送部２２−１は、実施例１とは異なるＯＦＤＭ信号生成部２２２を備えている。以下、端末装置２−１について説明する。端末装置２−２〜２−Ｎの構成は、端末装置２−１と同様である。

カメラ２０−１、インカム２１−１、送信部２３−１、受信部２４−１、並びに本線／送り返し伝送部２２−１における多重分離部２２１及び送り返し復調部２２３は、実施例１と同様の機能を有しており、既に説明済みであるからここでは省略する。

（端末側：本線／送り返し伝送部のＯＦＤＭ信号生成部による処理（本線系の処理））
端末側の本線系の処理のうち、本線／送り返し伝送部２２−１のＯＦＤＭ信号生成部２２２について詳細に説明する。図１１は、実施例４の端末装置２−１において、ＯＦＤＭ信号生成部２２２による処理の一部を示すフローチャートである。ステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０５は、図６に示したステップＳ６０１〜ステップＳ６０５と同じであるから、ここでは説明を省略する。

ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ１１０４から移行して、処理対象が制御情報のうちのカメラ制御信号（優先度が高く設定されたカメラ制御信号）であるか否かを判定する（ステップＳ１１０６）。

ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ１１０６において、処理対象がカメラ制御信号であると判定した場合（ステップＳ１１０６：Ｙ）、カメラ制御信号に対し、誤り訂正符号化等により圧縮等の信号処理を施し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫにより多値変調し、優先度が低く設定されたインカム信号の伝送量に応じて、所定の最小設定量以上の伝送量になるように、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲のＡＣキャリアに配置する（ステップＳ１１０７）。一方、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ１１０６において、処理対象がカメラ制御信号でないと判定した場合（ステップＳ１１０６：Ｎ）、処理対象が制御情報のうちのインカム信号（優先度が低く設定されたインカム信号）であるか否かを判定する（ステップＳ１１０８）。ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ１１０８において、処理対象がインカム信号であると判定した場合（ステップＳ１１０８：Ｙ）、インカム信号に対し、誤り訂正符号化等により圧縮等の信号処理を施し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ、または優先度の高いカメラ制御信号よりも所要ＣＮＲが高いＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭにより多値変調し、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における端付近の所定範囲のＡＣキャリアに配置する（ステップＳ１１０９）。

ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ１１０５、ステップＳ１１０７若しくはステップＳ１１０９の後、または、ステップＳ１１０８において、処理対象がインカム信号でないと判定した場合（ステップＳ１１０８：Ｎ）、処理を終了してステップＳ１１０１へ移行する。そして、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ＯＦＤＭ信号を生成し、２本の送信アンテナの系統毎にＯＦＤＭ信号を分離し、２系統のＯＦＤＭ信号を送信部２３−１に出力する。

図１２は、実施例４におけるＯＦＤＭフレームのＡＣキャリアに割り当てられたカメラ制御信号及びインカム信号の配置例を示す図である。図１２（１）は、図７に対応しており、ＡＣキャリアの配置領域が、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲αと、端付近の所定範囲β１及びβ２との２区分に分けられている。所定範囲α内には、固定範囲である最小設定範囲Ａが予め設定されている。これは、カメラ制御信号の伝送レートがインカム信号等の情報の増加によって減少し、カメラを制御するときに反応が遅くならないように、カメラ制御信号の最低限の反応速度を確保するためである。尚、図７に示した実施例２の所定範囲α，β１，β２は固定であるのに対し、図１２に示す所定範囲α，β１，β２は固定でなく、インカム信号の伝送量に応じて変動する。

この場合、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、図１１に示したフローチャートのステップＳ１１０７において、カメラ制御信号を、インカム信号の伝送量に応じて、所定の最小設定範囲Ａの示す最小設定量以上の伝送量になるように、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲（図１２（１）に示したα領域）のＡＣキャリアに配置する。また、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ１１０９において、インカム信号を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における端付近の所定範囲（図１２（１）に示したβ１領域及びβ２領域）のＡＣキャリアに配置する。

図１２（２）は、インカム信号の伝送量が少ない場合（例えば、カメラマンから復調側のオペレータへの音声情報が少ない場合）を示している。ＡＣキャリアの配置領域は、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲α（図１２（１）のαよりも広い範囲）と、端付近の所定範囲β１及びβ２（図１２（１）のβ１，β２よりも狭い範囲）との２区分に分けられている。所定範囲α内には、固定範囲である最小設定範囲Ａが予め設定されている。

この場合も、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、図１１に示したフローチャートのステップＳ１１０７において、カメラ制御信号を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲（図１２（２）に示したα領域）のＡＣキャリアに配置する。また、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ１１０９において、インカム信号を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における端付近の所定範囲（図１２（２）に示したβ１領域及びβ２領域）のＡＣキャリアに配置する。カメラ制御信号が配置されるα領域は、インカム信号の伝送量が少ないから、図１２（１）よりも広くなり、インカム信号が配置されるβ１領域及びβ２領域は、図１２（１）よりも狭くなる。これにより、カメラ制御信号を一度に大量に伝送することができるため、カメラの制御をスムーズに行うことができる。

図１２（３）は、インカム信号の伝送量が多い場合（例えば、カメラマンから復調側のオペレータへの音声情報が多い場合）を示している。ＡＣキャリアの配置領域は、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲αである最小設定範囲Ａ（図１２（１）のαよりも狭い範囲）と、端付近の所定範囲β１及びβ２（図１２（１）のβ１，β２よりも広い範囲）との２区分に分けられている。所定範囲αと最小設定範囲Ａとは同じになっている。

この場合、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、図１１に示したフローチャートのステップＳ１１０７において、カメラ制御信号を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲（図１２（３）に示した最小設定範囲Ａ）のＡＣキャリアに配置する。また、ＯＦＤＭ信号生成部２２２は、ステップＳ１１０９において、インカム信号を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における端付近の所定範囲（図１２（３）に示したβ１領域及びβ２領域）のＡＣキャリアに配置する。カメラ制御信号が配置されるα領域は、インカム信号の伝送量が多いから、図１２（１）よりも狭い範囲であって、少なくとも最小設定範囲Ａ以上の範囲となり、インカム信号が配置されるβ１領域及びβ２領域は、図１２（１）よりも広い範囲となる。このように、カメラ制御信号が伝送される所定範囲αは、最小設定範囲Ａよりも下回ることはない。尚、インカム信号で一度に送るべきデータ量が多い場合は、インカム信号に対して施す多値変調の多値数が大きくなるように変調方式を変更(例えば、ＱＰＳＫから１６ＱＡＭに変更)したり、インカム信号をメモリに蓄えて徐々に伝送することにより、インカム信号の伝送を故意に遅延させたりするようにしてもよい。

尚、端末側の送り返し系の処理は実施例１と同様であるから、説明を省略する。また、基地局側の処理も実施例１と同様であるから、説明を省略する。この場合、復調部３３−１〜３３−Ｎは、ＡＣキャリアから制御情報を抽出する際に、図１２に示した領域αからカメラ制御信号を抽出し、領域β１及び領域β２からインカム信号を抽出する。インカム信号の伝送量に応じて変化する所定範囲α，β１，β２も、制御情報の一部として伝送される。

以上のように、実施例４の映像信号伝送システム１によれば、本線系において、端末装置２−１〜２−Ｎの本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎが、制御情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い制御情報（本例では、カメラ制御信号）を、優先度の低い制御情報（本例では、インカム信号）の伝送量に応じて、所定の最小設定範囲Ａの示す最小設定量以上の伝送量になるように、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲のＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号として伝送し、優先度の低い制御情報（本例では、インカム信号）を、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における端付近の所定範囲に配置された残りのＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送するようにした。これにより、実施例１と同様の効果を奏することに加え、優先度の高い制御情報であるカメラ制御信号については、インカム信号の伝送量が少ない場合、伝送レートを高くすることができると共に、高い信頼性の下で確実に伝送することができる。これは、インカム信号の伝送量が少ない場合、カメラ制御信号を一層多くのＡＣキャリアを用いて伝送することができるからである。

〔変形例〕
次に、実施例１〜４の変形例について説明する。この変形例は、図１に示した映像信号伝送システム１の本線系において、本線映像の映像信号及び制御情報を多重してＴＳ信号を生成し、ＴＳ信号を任意の信号形式にて伝送することを特徴とする。また、送り返し系において、送り返し映像の映像信号及び制御情報を多重してＴＳ信号を生成し、ＴＳ信号を任意の信号形式にて伝送することを特徴とする。

前述の実施例１〜４とこの変形例とを比較すると、実施例１〜４及び変形例は、図１に示した映像信号伝送システム１と同じ構成である点で同一であるが、変形例の本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎ及び送り返し送信処理部３５は、実施例１〜４とは異なる処理を行う点で相違する。この変形例は、図１に示したように、本線系の伝送であるＮ台のカメラ２０−１〜２０−Ｎ（または端末装置２−１〜２−Ｎ）における本線映像の映像信号及び制御情報を多重してＴＳ信号を生成し、並びに、送り返し系の伝送であるＮ台のカメラ２０−１〜２０−Ｎ（または端末装置２−１〜２−Ｎ）に対する送り返し映像の映像信号及び制御情報を多重してＴＳ信号を生成し、任意の信号形式の信号にて伝送する例である。

〔端末側：本線／送り返し伝送部の本線系の処理〕
端末側の端末装置２−１における本線／送り返し伝送部２２−１について詳細に説明する。図１３は、変形例の端末装置２−１における本線／送り返し伝送部２２−１の構成を示すブロック図である。この変形例の本線／送り返し伝送部２２−１は、多重分離部２２１、送り返し復調部２２３、多重部２２６及び変調部２２７を備えている。図３に示した実施例１〜４の本線／送り返し伝送部２２−１と図１３に示す変形例の本線／送り返し伝送部２２−１とを比較すると、両本線／送り返し伝送部２２−１は、多重分離部２２１及び送り返し復調部２２３を備えている点で同一であるが、変形例の本線／送り返し伝送部２２−１は、実施例１〜４のＯＦＤＭ信号生成部２２２の代わりに、多重部２２６及び変調部２２７を備えている点で相違する。多重分離部２２１及び送り返し復調部２２３については、説明を省略する。

変形例の本線／送り返し伝送部２２−１に備えた多重部２２６は、カメラ２０−１から本線映像の映像信号を入力すると共に、多重分離部２２１から制御情報を入力する。そして、多重部２２６は、本線映像の映像信号及び制御情報に対し、誤り訂正符号化等により圧縮等の信号処理を施し、本線映像の映像信号と制御情報とを多重し、多重信号を変調部２２７に出力する。変調部２２７は、多重部２２６から多重信号を入力し、所定の変調処理を施し、ＯＦＤＭ信号またはシングルキャリアの信号等を生成し、２本の送信アンテナの系統毎にその信号を分離し、２系統の信号を送信部２３−１に出力する。

尚、端末側の送り返し系の処理は実施例１〜４と同様であるから、説明を省略する。また、基地局側の処理も実施例１〜４と同様であるから、説明を省略する。この場合、基地局側の基地局装置３において、復調部３３−１〜３３−Ｎは、端末側の本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎの変調方式に対応した復調を行う。また、送り返し送信処理部３５は、多重分離部３４からの多重されたＴＳ信号に対し、所定の変調処理を施し、ＯＦＤＭ信号またはシングルキャリアの信号等を生成する。

以上のように、変形例の映像信号伝送システム１によれば、本線系において、本線映像の映像信号及び制御情報を多重してＴＳ信号を生成し、ＴＳ信号を、ＯＦＤＭ信号を含む任意の信号形式にて伝送するようにした。また、送り返し系において、送り返し映像の映像信号及び制御情報を多重してＴＳ信号を生成し、ＴＳ信号を任意の信号形式にて伝送するようにした。これにより、本線系の制御情報、並びに送り返し系における送り返し映像の映像信号及び制御情報について、高い回線信頼性を実現することができ、確実に伝送することができる。また、実施例１〜４とは異なり、ＯＦＤＭフレームのＡＣキャリアを使用しないようにしたから、どのような信号形式に対しても適用可能な映像信号伝送システム１を実現することができる。

以上、実施例及び変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前記実施例及び変形例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、図１に示した映像信号伝送システム１が、ミリ波帯電波を用いて十分なチャネル数を確保できる状況では、複数のカメラ２０−１〜２０−Ｎを同時に運用することができ、各カメラ２０−１〜２０−Ｎに対し、異なる周波数チャネルを割り当てて使用する。この場合、端末装置２−１〜２−Ｎの送信部２３−１〜２３−Ｎは、対応するカメラ２０−１〜２０−Ｎに対して異なる周波数チャネルを割り当て、割り当てた周波数チャネルを用いてＯＦＤＭ信号を送信する。ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｂ４３では、最大で１６チャネルを使用することができる。例えば、映像信号伝送システム１が、１５台のカメラ２０−１〜２０−１５を備え、本線系において、カメラ１台に対し１周波数チャネルを割り当て、合計１５の周波数チャネルにてＯＦＤＭ信号を伝送する。また、送り返し系において、送り返し映像及び制御情報に対し残りの１周波数チャネルを割り当て、ＯＦＤＭ伝送するようにしてもよい。また、例えばカメラ１台に対し、１周波数チャネルの本線系のＯＦＤＭ信号と、１周波数チャネルの送り返し系のＯＦＤＭ信号とを割り当てるようにしてもよい。

また、映像信号伝送システム１を構成する端末装置２−１〜２−Ｎは、制御情報として、カメラ制御信号及びインカム信号を伝送するようにしたが、カメラのバッテリー残量、カメラに関連する情報等も制御情報に含めて基地局側へ伝送するようにしてもよい。また、基地局装置３は、制御情報として、ゲンロック信号、カメラ制御信号及びインカム信号を伝送するようにしたが、電子台本、端末側で送信制御を行うための無線伝搬情報等も制御情報に含めて端末側へ伝送するようにしてもよい。この場合、バッテリー情報、電子台本等についても、カメラ制御信号、インカム信号等と同様に優先度をそれぞれ設定しＡＣキャリアに配置することによって、撮影状況及び環境等に対して一層適応した映像信号伝送システム１を構築することが可能となる。前述の実施例１〜４及び変形例に示した制御情報は例示であり、本発明は、この制御情報に限定されるものではない。

また、映像信号伝送システム１を構成する基地局装置３は、送り返し系において、送り返し映像の映像信号及び制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、データキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送するようにした。これに対し、例えば、送り返し映像の映像信号のレートが必要な場合には、実施例１のように、基地局装置３は、送り返し映像の映像信号に対し、１６ＱＡＭ等により多値変調し、データキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送すると共に、制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調し、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送するようにしてもよい。この場合、端末装置２−１〜２−Ｎは、本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎの多重分離部２２１における分離部２２５が、ＡＣキャリアの位置に応じた信号の分離を行う。また、このとき、カメラ制御信号及びインカム信号以外の、例えば電子台本、バッテリー情報等の情報を送受信する場合は、この中で特に途切れにくくする必要がある信号に対し優先度を高く設定し、カメラ制御信号と同じように扱ってＡＣキャリアに配置し、実施例１〜４で挙げたようにＡＣキャリアの中で途切れにくく、かつ回線信頼性が高くなる工夫をすることも可能である。

また、基地局装置３は、送り返し系において、実施例２，３のように、送り返し映像の映像信号及び制御情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い制御情報に対して、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等により多値変調を行い、ＯＦＤＭフレームの中央付近におけるデータキャリアに配置し、優先度の低い制御情報に対し、所要ＣＮＲが低いＢＰＳＫ等、または優先度の高い制御情報よりも所要ＣＮＲが高いＱＰＳＫまたは１６ＱＡＭ等による多値変調（ＢＰＳＫよりも、１信号点あたり伝送可能なデータ数（多値数）の多い変調方式にて多値変調）を行い、ＯＦＤＭフレームの端付近におけるデータキャリアに配置するようにしてもよい。また、実施例４のように、送り返し映像の映像信号及び制御情報の種類に応じた優先度を設定し、優先度の高い制御情報（例えば、カメラ制御信号、ゲンロック信号）について伝送可能な最小設定量を確保し、優先度の低い制御情報（例えば、インカム信号）の伝送量に応じて、優先度の高い制御情報の伝送量を、最小設定量以上の範囲で制御するようにしてもよい。この場合、端末装置２−１〜２−Ｎは、本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎの多重分離部２２１における分離部２２５が、ＡＣキャリアの位置に応じた信号の分離を行う。

また、前述の変形例では、ＯＦＤＭ信号またはシングルキャリアの信号を伝送するようにしたが、本発明は、伝送信号をこれらの信号に限定するものではない。

尚、本発明の実施例１〜４及び変形例による映像信号伝送システム１を構成する端末装置２−１〜２−Ｎ及び基地局装置３のハードウェア構成としては、通常のコンピュータを使用することができる。端末装置２−１〜２−Ｎ及び基地局装置３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の揮発性の記憶媒体、ＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体、及びインターフェース等を備えたコンピュータによってそれぞれ構成される。端末装置２−１〜２−Ｎに備えた本線／送り返し伝送部２２−１〜２２−Ｎ、送信部２３−１〜２３−Ｎ及び受信部２４−１〜２４−Ｎの各機能は、これらの機能を記述したプログラムをＣＰＵに実行させることによりそれぞれ実現される。また、基地局装置３に備えた本線／送り返し送受信部３０−１〜３０−４、信号多重分離部３１，３２、復調部３３−１〜３３−Ｎ、多重分離部３４及び送り返し送信処理部３５の各機能も、これらの機能を記述したプログラムをＣＰＵに実行させることによりそれぞれ実現される。これらのプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布することもできる。

１ 映像信号伝送システム
２ 端末装置
３ 基地局装置
２０ カメラ
２１，３７ インカム
２２ 本線／送り返し伝送部
２３ 送信部
２４ 受信部
３０ 本線／送り返し送受信部
３１，３２ 信号多重分離部
３３ 復調部
３４，２２１ 多重分離部
３５ 送り返し送信処理部
３６ カメラコントローラ
２２２ ＯＦＤＭ信号生成部
２２３ 送り返し復調部
２２４，２２６，３４２ 多重部
２２５，３４１ 分離部
２２７ 変調部

Claims (4)

1. ワイヤレスカメラにより撮影された本線映像の映像信号を送信し、送り返し映像の映像信号を受信する端末装置と、前記端末装置から前記本線映像の映像信号を受信し、前記送り返し映像の映像信号を送信する基地局装置とを備えた映像信号伝送システムにおいて、
   前記端末装置は、
   前記本線映像の映像信号に対し、所定の変調方式にて多値変調し、データキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて前記基地局装置へ伝送すると共に、当該映像信号伝送システムにて用いる制御情報に対し、前記所定の変調方式よりも少ない多値数の変調方式にて多値変調し、ＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて前記基地局装置へ伝送し、
   前記基地局装置から伝送された前記送り返し映像の映像信号、及び当該映像信号伝送システムにて用いる制御情報のＯＦＤＭ信号を受信して復調し、前記送り返し映像の映像信号、及び前記制御情報を構成する各種情報に分離する端末側伝送部を備え、
   前記基地局装置は、
   前記端末装置から伝送されたＯＦＤＭ信号を受信して復調し、前記本線映像の映像信号及び前記制御情報を抽出し、前記制御情報を各種情報に分離し、
   前記送り返し映像の映像信号、及び当該映像信号伝送システムにて用いる制御情報に対し、前記所定の変調方式よりも少ない多値数の変調方式にて多値変調し、ＯＦＤＭ信号にて前記端末装置へ伝送する基地局側伝送部を備え、
   前記端末側伝送部が前記基地局装置へ伝送するＯＦＤＭ信号における前記制御情報を構成する各種情報には、カメラ制御信号及びインカム信号が含まれており、
   前記端末側伝送部は、
   前記制御情報を構成する各種情報に優先度を設定する際に、少なくとも前記カメラ制御信号に高い優先度を設定すると共に、少なくとも前記インカム信号に低い優先度を設定し、
   前記優先度の高い制御情報に対し、前記所定の変調方式よりも少ない多値数の変調方式にて多値変調し、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における中央付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送し、
   前記優先度の低い制御情報に対し、前記所定の変調方式よりも少ない多値数の変調方式にて多値変調し、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸における端付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する、ことを特徴とする映像信号伝送システム。
2. 請求項１に記載の映像信号伝送システムにおいて、
   前記端末側伝送部は、
   前記制御情報を構成する各種情報に優先度を設定する際に、少なくとも前記カメラ制御信号に高い優先度を設定すると共に、少なくとも前記インカム信号に低い優先度を設定し、
   前記優先度の高い制御情報に対し、前記優先度の低い制御情報よりも符号化率が低い誤り訂正を付加すると共に、前記所定の変調方式よりも少ない多値数の変調方式にて多値変調し、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸の中央付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送し、
   前記優先度の低い制御情報に対し、前記優先度の高い制御情報よりも符号化率が高い誤り訂正を付加すると共に、前記優先度の高い制御情報に対する変調方式よりも多い多値数の変調方式にて多値変調し、ＯＦＤＭフレーム内のキャリア軸の端付近の所定範囲に配置されたＡＣキャリアを用いてＯＦＤＭ信号にて伝送する、ことを特徴とする映像信号伝送システム。
3. 請求項１または２に記載の映像信号伝送システムにおいて、
   前記端末側伝送部は、
   前記制御情報を構成する各種情報に優先度を設定する際に、少なくとも前記カメラ制御信号に高い優先度を設定すると共に、少なくとも前記インカム信号に低い優先度を設定し、
   前記優先度の高い制御情報については所定の最小伝送量以上の伝送を行うと共に、前記優先度の低い制御情報の伝送量が少なくなった場合、前記優先度の高い制御情報の伝送量を増やし、前記優先度の低い制御情報の伝送量が多くなった場合、前記優先度の高い制御情報の伝送量を、前記所定の最小伝送量よりも下回らないように減らす、ことを特徴とする映像信号伝送システム。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載の映像信号伝送システムにおいて、
   前記本線映像の映像信号を送信し、前記送り返し映像の映像信号を受信する複数の端末装置と、前記複数の端末装置から前記本線映像の映像信号を受信し、前記送り返し映像の映像信号を送信する基地局装置とを備え、
   前記基地局側伝送部は、
   各端末装置宛の制御情報に、各端末装置を区別するための識別情報を付加して伝送する、ことを特徴とする映像信号伝送システム。

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