JP6139375B2 - パレット管理システム、パレット管理装置およびフォークリフト - Google Patents
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Description
前記サーバは、アップロードされた前記パレットの設置場所を特定する画像データをユーザ端末からの要求に応じて提供する手段を備えてもよい。
まず、本願発明における無線タグとバーコードを備えたパレット及びフォークリフトについて説明する。
図4は、本発明の実施の形態に係るエリアPC(パレット管理装置)の機能ブロック図である。エリアPC(パレット管理装置)30は、フォークリフト20からの情報を受信する機能を有する無線部33、無線部33あるいは外部のネットワーク90と信号を送受信するためのインタフェース部34、パレットの画像情報等を保存するための記憶部35、インタフェース部34における信号の送受信を制御し、パレットの画像情報等の選別処理を行うCPU32を備えた制御部31、各部間での信号の送受信を行うためのバス36から構成されている。パレットの画像情報の選別処理については、後述する発明の実施の形態の説明の中で詳しく説明する。
以下、本発明の第1の実施の形態について説明する。
以下、本発明の第2の実施の形態について説明する。
以下、本発明の第3の実施の形態について説明する。
以下、本発明の第4の実施の形態について説明する。
以下、本発明の第5の実施の形態について説明する。
Claims (9)
- パレットを識別するバーコード情報を読み取る読み取り手段と、振動センサを備えたパレットから送信されるパレットの振動情報を受信する第一の無線通信手段と、フォークの高低情報を得るための高さ判別手段のうち少なくともいずれか一つの手段を備え、前記パレットの設置場所の周囲を含むパレットの画像を撮影しパレット画像情報を取得する撮影手段と、前記バーコード情報、前記振動情報、前記高低情報のうち少なくともいずれか一つの情報と前記パレット画像情報を関連付けて保存する手段と、前記保存したパレット画像情報を送信する第二の無線通信手段とを備えたフォークリフトの前記第二の無線通信手段から送信されたパレット画像情報を受信する手段と、
受信したパレット画像情報を前記パレットの設置場所を特定する画像データとして保存する手段と
を備えたパレット管理装置。 - 前記パレット画像情報を、少なくとも前記バーコード情報、振動情報、フォークの高低情報のいずれか一つに基づいて選別し、
選別した前記パレット画像情報を前記パレットの設置場所を特定する画像データとして保存する
請求項1記載のパレット管理装置。 - パレットを識別するバーコード情報を読み取る読み取り手段と、振動センサを備えたパレットから送信されるパレットの振動情報を受信する第一の無線通信手段と、フォークの高低情報を得るための高さ判別手段のうち少なくともいずれか一つの手段を備え、
前記パレットの設置場所の周囲を含むパレットの画像を撮影しパレット画像情報を取得する撮影手段と、
前記バーコード情報、前記振動情報、前記高低情報のうち少なくともいずれか一つの情報と前記パレット画像情報を関連付けて、前記パレット画像情報を前記パレットの設置場所を特定する画像データとして保存する手段と、
前記画像データを送信する第二の無線通信手段と
を備えたフォークリフト。 - 前記パレット画像情報を、少なくとも前記バーコード情報、振動情報、フォークの高低情報のいずれか一つに基づいて選別し、
選別した前記パレット画像情報を前記パレットの設置場所を特定する画像データとして保存する
請求項3記載のフォークリフト。 - パレットを識別するバーコード情報を読み取る読み取り手段と、振動センサを備えたパレットから送信されるパレットの振動情報を受信する第一の無線通信手段と、フォークの高低情報を得るための高さ判別手段のうち少なくともいずれか一つの手段を備え、
前記パレットの設置場所の周囲を含むパレットの画像を撮影しパレット画像情報を取得する撮影手段と、
前記バーコード情報、前記振動情報、前記高低情報のうち少なくともいずれか一つの情報と前記パレット画像情報を関連付けて保存する手段と、
前記保存したパレット画像情報を送信する第二の無線通信手段とを備えたフォークリフトと、
前記第二の無線通信手段から送信されたパレット画像情報を受信する手段と、
受信したパレット画像情報を前記パレットの設置場所を特定する画像データとして保存する手段を備えたパレット管理装置と
を有するパレット管理システム。 - 前記パレット管理装置は、前記パレット画像情報を、少なくとも前記バーコード情報、振動情報、フォークの高低情報のいずれか一つに基づいて選別し、
選別した前記パレット画像情報を前記パレットの設置場所を特定する画像データとして保存する
請求項5記載のパレット管理システム。 - 前記パレット管理装置は、前記パレットの設置場所を特定する画像データをサーバにアップロードする手段を備え、
前記サーバは、アップロードされた前記パレットの設置場所を特定する画像データをユーザ端末からの要求に応じて提供する手段を備えた
請求項5または6記載のパレット管理システム。 - パレットを識別するバーコード情報を読み取る読み取り手段と、振動センサを備えたパレットから送信されるパレットの振動情報を受信する第一の無線通信手段と、フォークの高低情報を得るための高さ判別手段のうち少なくともいずれか一つの手段を備え、
前記パレットの設置場所の周囲を含むパレットの画像を撮影しパレット画像情報を取得する撮影手段と、
前記バーコード情報、前記振動情報、前記高低情報のうち少なくともいずれか一つの情報と前記パレット画像情報を関連付けて、前記パレット画像情報を前記パレットの設置場所を特定する画像データとして保存する手段と、
前記画像データを送信する第二の無線通信手段とを備えたフォークリフトと、
前記第二の無線通信手段から送信された前記画像データを受信する手段と、
前記画像データをユーザ端末からの要求に応じて提供する手段とを備えたサーバと
を有するパレット管理システム。 - 前記フォークリフトは、前記パレット画像情報を、少なくとも前記バーコード情報、振動情報、フォークの高低情報のいずれか一つに基づいて選別し、
選別した前記パレット画像情報を前記パレットの設置場所を特定する画像データとして保存する
請求項8記載のパレット管理システム。
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