JP6139229B2 - コントローラ装置および薬液注入装置 - Google Patents
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Description
前記駆動機構の動作の制御のために手動で操作され、操作されることにより変位するように支持された操作部材と、
前記操作部材が変位することによって、前記操作部材の変位量に対応した変位量だけ変位するように前記操作部材と連動する作動部材と、
前記作動部材の変位を検出し、前記作動部材の変位に対応した検出信号を出力する変位検出センサと、
を有し、
前記操作部材は、
操作者によって操作される際に前記操作者が触れる部分である操作部を有する主操作部材と、
前記操作部内で前記主操作部材の表面から一部分を突出させて、前記主操作部材の内部に押し込まれる方向に変位するように支持されたロック解除ボタンと、
前記ロック解除ボタンが押し込まれていないときは前記作動部材の変位を不能とし、前記ロック解除ボタンが押し込まれることによって前記作動部材の変位を可能とするように前記作動部材の動作を制限するロック部材と、
を有する。
上記本発明のコントローラ装置と、
前記シリンダを保持するシリンダ保持機構と、
前記シリンダ保持機構によって前記シリンダが保持されたシリンジの前記ピストンを前記シリンダ内に押し込むように動作させるピストン駆動機構と、
前記コントローラ装置の前記変位検出センサから出力された検出信号に対応して前記ピストン駆動機構の動作を制御する駆動制御手段と、
を有する。
101 注入制御ユニット
103 メイン操作パネル
104 タッチパネル
106 注入制御ユニット本体
111 シリンダ保持機構
112 ピストン駆動機構
110 注入ヘッド
200 透視撮像装置
201 スキャナ
210 撮像制御ユニット
400、700 ハンドコントローラ
405、705 操作ボタン
410、710 主ボタン
412 筒状部材
412b 傾斜面
420、720 ロック解除ボタン
421 ロックシャフト
421a 張り出し部
430、730 作動部材
430a 傾斜面
440、740 変位検出センサユニット
450 オイルダンパ
800 シリンジ
1000 透視撮像システム
Claims (12)
- 可動装置に搭載されている駆動機構の動作を制御するためのコントローラ装置であって、
前記駆動機構の動作の制御のために手動で操作され、操作されることにより変位するように支持された操作部材と、
前記操作部材が変位することによって、前記操作部材の変位量に対応した変位量だけ変位するように前記操作部材と連動する作動部材と、
前記作動部材の変位を検出し、前記作動部材の変位に対応した検出信号を出力する変位検出センサと、
を有し、
前記操作部材は、
操作者によって操作される際に前記操作者が触れる部分である操作部を有する主操作部材と、
前記操作部内で前記主操作部材の表面から一部分を突出させて、前記主操作部材の内部に押し込まれる方向に変位するように支持されたロック解除ボタンと、
前記ロック解除ボタンに固定され、前記ロック解除ボタンの一部分が前記主操作部材の表面から突出しているときは、前記作動部材を前記主操作部材との間での相対移動を不能とするように前記作動部材と係合し、前記ロック解除ボタンが前記主操作部材に押し込まれることによって前記作動部材との係合が解除されるように構成されて、前記ロック解除ボタンが押し込まれていないときは前記作動部材の変位を不能とし、前記ロック解除ボタンが押し込まれることによって前記作動部材の変位を可能とするように前記作動部材の動作を制限するロック部材と、
を有するコントローラ装置。 - 前記操作部材は、前記主操作部材として主ボタンを有する、押し込み操作される操作ボタンである請求項1に記載のコントローラ装置。
- 前記作動部材に前記作動部材の変位方向に直列に連結された流体圧ダンパをさらに有する請求項2に記載のコントローラ装置。
- 前記操作ボタンは、中空部内に前記ロック部材が配置されて前記主ボタンに固定された筒状部材と、前記ロック解除ボタンをその先端部が前記主ボタンの表面から突出する向きに付勢するロック解除ボタン付勢部材と、をさらに有する請求項2または3に記載のコントローラ装置。
- 前記筒状部材および前記作動部材には、両者を連動させるために互いに当接する作用面が形成されている請求項4に記載のコントローラ装置。
- 前記筒状部材の作用面および前記作動部材の作用面は、前記操作ボタンの変位方向および前記作動部材の変位方向に対して傾斜した傾斜面である請求項5に記載のコントローラ装置。
- 前記作動部材は、前記作動部材の変位方向に沿って形成された複数のスリットを有し、
前記変位検出センサは、前記作動部材の変位に伴って通過する前記複数のスリットを検出する光学式センサである請求項1から6のいずれか1項に記載のコントローラ装置。 - 可動装置に搭載されている駆動機構の動作を制御するためのコントローラ装置であって、
前記駆動機構の動作の制御のために手動で操作され、操作されることにより変位するように支持された操作部材と、
前記操作部材が変位することによって、前記操作部材の変位量に対応した変位量だけ変位するように前記操作部材と連動する作動部材と、
前記作動部材の変位を検出し、前記作動部材の変位に対応した検出信号を出力する変位検出センサと、
前記操作部材をスライド自在に保持するモジュールケースと、
前記モジュールケースが固定された外装体と、
前記操作部材を前記外装体から突出する方向に付勢する付勢部材と、
を有し、
前記操作部材は、
操作者によって操作される際に前記操作者が触れる部分である操作部を有する主操作部材と、
前記操作部内で前記主操作部材の表面から一部分を突出させて、前記主操作部材の内部に押し込まれる方向に変位するように支持されたロック解除ボタンと、
前記ロック解除ボタンが押し込まれていないときは前記作動部材の変位を不能とし、前記ロック解除ボタンが押し込まれることによって前記作動部材の変位を可能とするように前記作動部材の動作を制限するロック部材と、
を有し、
前記モジュールケースは、その内部に気室を形成して前記操作部材を収容する有底筒状の部材であり、前記気室の内部と外部とを連通する連通路と、前記連通路内に配置され、前記操作部材の操作が解除されて前記付勢部材の付勢力で前記操作部材が戻されるときに前記気室内への空気の流入が制限されるように、前記気室の内部と外部との間での空気の流通を制限する制限部材とを有するコントローラ装置。 - 前記操作部材は、前記ロック部材が前記主操作部材に、前記ロック解除ボタンの動作と連動して前記主操作部材から突出および後退するように設けられ、
前記作動部材は前記主操作部材に固定されている請求項8に記載のコントローラ装置。 - 前記変位検出センサは、スライダを有し、該スライダの位置に応じて検出値が変化するセンサであり、前記作動部材は、その変位によって前記スライダを移動させるように配置されている請求項9に記載のコントローラ装置。
- 前記操作部は操作者の指がアクセスできる凹部を有し、前記ロック解除ボタンは前記凹部内で前記主操作部材の表面から先端部を突出させて支持されている請求項1から10のいずれか1項に記載のコントローラ装置。
- 可動装置に搭載されている駆動機構の動作を制御する請求項1から11のいずれか1項に記載のコントローラ装置を備える、シリンダと該シリンダ内に進退移動可能に挿入されたピストンとを有するシリンジに充填されている薬液を被験者に注入する前記可動装置である薬液注入装置であって、
前記シリンダを保持するシリンダ保持機構と、
前記シリンダ保持機構によって前記シリンダが保持されたシリンジの前記ピストンを前記シリンダ内に押し込むように動作させる前記駆動機構であるピストン駆動機構と、
前記コントローラ装置の前記変位検出センサから出力された検出信号に対応して前記ピストン駆動機構の動作を制御する駆動制御手段と、
を有する薬液注入装置。
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