JP6138061B2 - 電子部品の実装装置 - Google Patents
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Description
実施形態1を図1ないし図8によって説明する。
(1)電子部品の実装装置の全体構成
図1を参照して、実施形態1に係る電子部品の実装装置1の全体構成について説明する。実装装置1は半田などの金属からなるバンプ3を有する電子部品2を基板4に実装する装置である。実装装置1は転写部10、実装部11、搬送部12、撮像部13、補充部14、及び、制御部15を備えている。
バンプ3に転写された半田ペーストの量が少ないと電子部品2を基板4に実装した際に実装不良となる虞がある。そこで、制御部15はバンプ3に転写された半田ペーストの量を、撮像部13から出力された画像データのバンプ3を表している画素の濃度に基づいて判断する。ここで画素の濃度とは、イメージセンサ13Bの受光素子に入射した光の量、いわゆる光量を表すものであり、光量が多いほど画素の濃度は高くなる。本実施形態では画素の濃度を0(黒)〜255(白)の256階調で表し、255に近いほど濃度が高いものとする。
次に、前述した仮想円Sの半径rの決定の仕方について説明する。半径rは、図2に示すように膜厚を順に変化させて画像データを生成し、それ以上膜厚の差を精度よく判断することが困難になる画像の一つ前の画像における半田ペーストの半径より大きい半径として決定してもよい。
バンプ3の半径>半径r≧バンプ3の半径×0.7 ・・・ 式2
次に、図7を参照して、制御部15によって実行される転写量の判断処理について説明する。本処理は撮像部13から制御部15に画像データが出力されると開始される。
S104では、制御部15はS101でバンプ3毎に判断した転写量を合計し、合計した転写量を累積転写量に加算する。
S107では、制御部15は累積転写量を0(ゼロ)にリセットする。
S108では、制御部15はスピーカから警告音を発するなどのエラー処理を実行する。
以上説明した実施形態1に係る電子部品の実装装置1によると、画像データのバンプ3を表している画素の濃度に基づくことにより、バンプ3に転写された半田ペーストの転写量を判断することができる。
次に、実施形態2を図9によって説明する。
実施形態1ではバンプ3の外縁部を表している画素の濃度に基づいて転写量を判断する場合を例に説明した。これに対し、実施形態2ではバンプ3を表している画素の濃度の平均値に基づいて転写量を判断する。ここでバンプ3を表している画素とは、エッジ検出によって検出されたバンプ3を表している領域を構成している全ての画素のことをいう。
次に、実施形態3を図10によって説明する。
前述した実施形態2ではバンプ3を表している画素の濃度の平均値に基づいて転写量を判断する場合を例に説明した。これに対し、実施形態3ではバンプ3を表している画素の濃度の分散に基づいて転写量を判断する。
上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
Claims (5)
- バンプを有する電子部品を基板に実装する電子部品の実装装置であって、
前記バンプに転写材を転写する転写部と、
前記転写部によって転写材が転写された前記バンプを撮像して画像データを生成する撮像部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記画像データが表す画像上で前記バンプの最大径から内側に特定距離移動した外縁部に濃度検出点を設定し、前記濃度検出点が位置している画素の濃度と当該画素の近傍画素の濃度とを加重平均した濃度を前記濃度検出点の濃度とし、前記濃度検出点の濃度に基づいて前記転写材の転写量を判断する転写量判断処理を実行する、電子部品の実装装置。 - バンプを有する電子部品を基板に実装する電子部品の実装装置であって、
前記バンプに転写材を転写する転写部と、
前記転写部によって転写材が転写された前記バンプを撮像して画像データを生成する撮像部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記画像データが表す画像上で前記バンプの最大径から内側に特定距離移動した外縁部に濃度検出点を設定し、前記濃度検出点が位置している画素の濃度と当該画素の近傍画素の濃度とを加重平均した濃度を前記濃度検出点の濃度とし、前記濃度検出点の濃度に基づいて前記転写材の量を重さあるいは体積によって表す転写量を判断する転写量判断処理を実行する、電子部品の実装装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電子部品の実装装置であって、
前記制御部は、前記転写量判断処理において、前記濃度検出点が位置している画素の濃度と当該画素の近傍画素の濃度とを、前記濃度検出点からそれら各画素の中心点までの距離で重み付けして加重平均する、電子部品の実装装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の電子部品の実装装置であって、
前記制御部は、前記転写部に転写材を補充すべきか否かを前記転写量判断処理で判断された転写量に基づいて判断する補充判断処理を実行する、電子部品の実装装置。 - 請求項4に記載の電子部品の実装装置であって、
前記転写部に転写材を補充する補充部を備え、
前記制御部は、前記補充判断処理で転写材を補充すべきと判断した場合に、前記補充部に転写材を補充させる補充処理を実行する、電子部品の実装装置。
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