JP6133160B2 - 布類捌き装置 - Google Patents

Description

この発明は、布類洗濯工場等において、洗濯された布類をアイロンローラに投入するために仕上げ投入機（あるいは展張機）に一枚ずつ供給する際等に用いられ、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐす布類捌き装置に関するものである。

従来の布類捌き装置としては、例えば特許文献１記載のものが知られており、この布類捌き装置は、垂直方向へ昇降するキャリッジと、そのキャリッジの下端部に設けられたクランプと、そのキャリッジの昇降経路の中間部に設けられたエアジェット噴射機構と、キャリッジの昇降経路を挟んでエアジェット噴射機構と対向する一端部を持つとともに上下方向へ揺動するベルトコンベヤと、そのベルトコンベヤの一端部のベルトにスプリングで押し付けられる挟み込みローラと、を具えている。

かかる従来の布類捌き装置は、キャリッジを下降させてクランプで洗濯物容器内の布類塊の一部を摘むと、キャリッジを真上に上昇させてクランプで布類を摘み上げ、キャリッジが上昇限位置まで上昇すると、クランプが布類を離すと同時にエアジェット噴射機構がエアジェットを吹き付けて布類の中間部をベルトコンベヤへ追いやり、ベルトコンベヤが挟み込みローラとの間にその布類の中間部を挟むとともに上下方向へ揺動して布類を解きほぐしながら当該ベルトコンベヤの他端部へ送り出す。

特開２０００−５１５９３号公報

しかしながら上記従来の布類捌き装置では、洗濯物容器内の布類塊における布類同士の絡まりがひどいと、キャリッジを上昇させてクランプで布類を摘み上げる際に布類が重過ぎて落下してしまったり、摘み上げてもエアジェットの吹き付けでベルトコンベヤへ追いやることができずに落下してしまったりすることがある。このため洗濯物容器内の布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておく必要があって、手間と人手がかかるという問題があった。

そこで、このような布類捌き装置において昇降移動するキャリッジにクランプを横並びに複数設け、それら複数のクランプを全て同時に開閉作動させることで、絡まりがひどくて重い布類でも持ち上げられるようにすることが検討されたが、このようにして絡まりがひどい布類を持ち上げても、その布類がベルトコンベヤと挟み込みローラとの間に入りきれずにベルトコンベヤを過負荷で停止させてしまうという問題があった。

この発明は、上述の如き従来の布類捌き装置の課題を解決するものであり、この発明の布類捌き装置は、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐす布類捌き装置において、布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構と、前記布類摘み上げ機構の作動を制御する布類摘み上げ制御手段と、を具え、前記布類摘み上げ機構が、前記布類搬送用コンベヤの幅方向に並ぶとともに各々銜え部を開閉させる複数のクランプと、前記複数のクランプを搭載した移動部材を上下方向へ昇降移動させるクランプ昇降機構と、前記移動部材に対する前記複数のクランプのそれぞれの搭載高さを変更可能とするクランプ高さ変更機構と、を有し、前記布類摘み上げ制御手段が、前記移動部材の下降移動に伴って前記複数のクランプのうち前回の下降移動の際と異なる一部のクランプの前記銜え部を開閉させることを特徴とするものである。

また、この発明の参考態様の布類捌き装置は、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐす布類捌き装置において、布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構と、前記布類摘み上げ機構の作動を制御する布類摘み上げ制御手段と、を具え、前記布類摘み上げ機構が、各々銜え部を開閉させる一または複数のクランプと、前記一または複数のクランプを前記布類搬送用コンベヤの幅方向に横移動させるクランプ横移動機構と、前記一または複数のクランプを搭載した移動部材を上下方向へ昇降移動させるクランプ昇降機構と、を有し、前記布類摘み上げ制御手段が、前記移動部材の下降移動に伴って前記クランプ横移動機構で前記一または複数のクランプを前回の下降移動の際と異なる位置へ横移動させて、その横移動させた位置で前記一または複数のクランプの前記銜え部を開閉させることを特徴とするものである。

本発明の布類捌き装置にあっては、布類摘み上げ機構が、クランプ昇降機構で、布類搬送用コンベヤの幅方向に並ぶとともに各々銜え部を開閉させる複数のクランプを搭載した移動部材を下降させて布類搬送用コンベヤ上の布類に複数のクランプをそれぞれ当接させることで、布類搬送用コンベヤ上の布類を複数のクランプの銜え部でそれぞれ把持可能とし、布類摘み上げ制御手段が、一部のクランプの銜え部を開閉させることで布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持し、その状態で布類摘み上げ機構が、クランプ昇降機構で複数のクランプを搭載した移動部材を上昇させてその布類を垂れた状態で上方へ摘み上げる。しかも布類摘み上げ制御手段が、移動部材の下降移動に伴って複数のクランプのうち前回の下降移動の際と異なる一部のクランプの銜え部を開閉させる。これにより、前回の下降移動の際と異なる一部のクランプが布類搬送用コンベヤ上の布類の前回の摘み上げの際と異なる部分を摘み上げるので、布類搬送用コンベヤ上の布類同士の絡まりがひどくても、絡み合いが解きほぐされながら布類が摘み上げられることになる。なお、布類摘み上げ制御手段による移動部材の昇降移動方向は、斜め上下方向でもよく、鉛直上下方向でもよい。

また、本発明の参考態様の布類捌き装置にあっては、布類摘み上げ機構が、クランプ昇降機構で、各々銜え部を開閉させる一または複数のクランプを搭載した移動部材を下降させてその一または複数のクランプを布類搬送用コンベヤ上の布類に当接させることで、布類搬送用コンベヤ上の布類をその一または複数のクランプの銜え部で把持可能とし、布類摘み上げ制御手段が、そのクランプの銜え部を開閉させることで布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持し、その状態で布類摘み上げ機構が、クランプ昇降機構で移動部材を上昇させてその布類を垂れた状態で上方へ摘み上げ、しかも布類摘み上げ制御手段が、移動部材の下降移動に伴ってクランプ横移動機構で、一または複数のクランプを布類搬送用コンベヤの幅方向に、前回の下降移動の際と異なる位置へ横移動させて、その横移動させた位置でその一または複数のクランプの銜え部を開閉させることから、前回の下降移動の際と異なる位置で一または複数のクランプが布類搬送用コンベヤ上の布類の前回の摘み上げの際と異なる部分を摘み上げるので、布類搬送用コンベヤ上の布類同士の絡まりがひどくても、絡み合いが解きほぐされながら布類が摘み上げられることになる。なお、布類摘み上げ制御手段による移動部材の昇降移動方向は、斜め上下方向でもよく、鉛直上下方向でもよい。

従って本発明の布類捌き装置および参考態様の布類捌き装置によれば、布類搬送用コンベヤ上の布類同士の絡まりがひどくても、絡み合いが解きほぐされながら布類が摘み上げられてコンベヤ等の下流側の搬送手段に引き渡されることになるため、洗濯物容器内の布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておく必要がないので、その解きほぐしの手間と人手を削減することができる。しかも布類を絡まり合ったままで摘み上げることがないので、下流側の搬送手段の過負荷での停止による作業効率の低下も防止することができる。

しかも、この発明の布類捌き装置によれば、前記布類摘み上げ機構は、前記移動部材に対する前記複数のクランプのそれぞれの搭載高さを変更可能とするクランプ高さ変更機構を有しているので、布類搬送用コンベヤ上の布類の高さが布類搬送用コンベヤの幅方向に沿って異なっていても、移動部材の下降により布類搬送用コンベヤ上の布類に複数のクランプをそれぞれ当接させるとともにそれらのクランプの高さをその位置での布類の高さに応じて変えさせることで、複数のクランプの各々が布類の対応する部分を銜え部で確実に把持することができる。

なお、この発明の布類捌き装置においては、前記布類摘み上げ制御手段は、前記移動部材の下降移動に伴って前記複数のクランプのうちランダムに定めた一部のクランプの前記銜え部を開閉させるものであるか、または前記布類摘み上げ制御手段は、前記移動部材の下降移動に伴って前記複数のクランプのうち所定の順に定めた一部のクランプの前記銜え部を開閉させるものであると好ましい。このようにすれば、クランプで摘み上げられていない部分の布類の自重で、絡み合いが次第に解きほぐされるからである。

一方、この発明の参考態様の布類捌き装置においては、前記布類摘み上げ制御手段は、前記移動部材の下降移動に伴って前記クランプ横移動機構で前記一または複数のクランプをランダムに定めた位置に移動させるものであるか、または前記布類摘み上げ制御手段は、前記移動部材の下降移動に伴って前記クランプ横移動機構で前記一または複数のクランプを所定の順に定めた位置に移動させるものであると好ましい。このようにすれば、クランプで摘み上げられていない部分の布類の自重で、絡み合いが次第に解きほぐされるからである。

この発明の布類捌き装置の一実施例の構成を透視して示す側面図である。 （ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の布類捌き装置における布類摘み上げ機構の動作を順次に示す正面図である。 （ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の布類捌き装置の動作を順次に示す説明図である。 （ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の布類捌き装置のさらなる動作を順次に示す説明図である。 （ａ），（ｂ）および（ｃ）は、この発明の布類捌き装置の一参考例における布類摘み上げ機構の動作を順次に示す正面図である。 （ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の布類捌き装置の一変形例の動作を順次に示す説明図である。 （ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記変形例の布類捌き装置のさらなる動作を順次に示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の布類捌き装置の上記実施態様に対応する一実施例の構成を透視して示す側面図、図２（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の布類捌き装置における布類摘み上げ機構の動作を順次に示す正面図、図３（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の布類捌き装置の動作を順次に示す説明図、そして図４（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の布類捌き装置のさらなる動作を順次に示す説明図であり、図中符号１は筐体、２は漏斗状のホッパ、３，４および５は落下する布類を案内するガイド板をそれぞれ示す。

この実施例の布類捌き装置も、布類洗濯工場等において、洗濯された布類をアイロンローラに投入するために仕上げ投入機等に一枚ずつ供給する際に用いられ、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐすもので、ここにおける筐体１は、図１では上下および左右方向へ延在する概略直方体の枠状をなすフレーム１ａと、そのフレーム１ａの図では左端に結合された同様のフレーム１ｃと、それらフレーム１ａ，１ｃの図１では前後方向の側部をそれぞれ全体的に塞ぐ側板１ｂとを有しており、ホッパ２は、その筐体１の上端部に配置されてフレーム１ａ，１ｃに固設されている。

ガイド板３は、その筐体１の上部の、ホッパ２の図１では左端部の下方で、フレーム１ｃの開口部を塞ぐとともに、鉛直に延在するようにフレーム１ｃおよび側板１ｂに固設され、ガイド板４は、そのガイド板３の下方で、下方へ行くにつれて中央へ寄るように傾斜してフレーム１ｃおよび側板１ｂに固設され、そしてガイド板５は、その筐体１の上部から下部にかけて、図１では右端部でフレーム１ａの開口部を塞ぐとともに、下方へ行くにつれて中央へ寄るように傾斜してフレーム１ａおよび側板１ｂに固設されている。

ホッパ２の上方には、図３（ａ）に示すように、図示しない搬送システムにより搬送バッグＢが搬送されて停止され、この搬送バッグＢ内には、連続洗濯機で洗濯されて脱水機で脱水され、乾燥機で半乾燥状態まで乾燥されたシーツ等の布類が多数枚、例えば８０枚程度、互いに絡み合って塊状に収納されており、搬送バッグＢの下端部は、通常は紐で絞られて閉じていて、作業者等の操作でその紐が緩められると開放し、搬送バッグＢ内の塊状の布類Ｆを図示の如くホッパ２内に落下させる。

筐体１内の上部には、主ほぐし用コンベヤ６と予備ほぐし用コンベヤ７との２台のベルトコンベヤが配設されており、主ほぐし用コンベヤ６は、その左端部がホッパ２の下方に位置するとともに、その右端部が左端部より高く位置して、筐体１内の中央部で傾斜して延在し、図３（ａ）に示すように、布類塊Ｆをその左端部に掛かるようにホッパ２から投入されて、その布類塊Ｆを右端部へ向けて図１では右方へ持ち上げ搬送し、後述のように布類塊Ｆをその自重によって崩してほぐす主ほぐしを行う。

一方、予備ほぐし用コンベヤ７は、主ほぐし用コンベヤ６より短尺で、その右端部がホッパ２の下方かつ主ほぐし用コンベヤ６の左端部に隣接してその斜め上方に位置するように、筐体１内の図１では左端部で略水平に延在しており、布類塊Ｆをその一部が右端部に掛かるようにホッパ２から投入されて、その布類塊Ｆとの衝突により予備ほぐしを行う予備ほぐし部材として機能するとともに、予備ほぐしの際にその予備ほぐし用コンベヤ７上に乗った布類塊Ｆの一部を図１では右方へ搬送して主ほぐし用コンベヤ６上へ移す機能も果たす。そして、この予備ほぐし用コンベヤ７の右端部と主ほぐし用コンベヤ６の左端部との間には水平方向に、落下当初の布類塊Ｆ全体よりも小さいがある程度の量の布類が通れる隙間Ｇが開けられている。

筐体１内の下部には、主ほぐし用コンベヤ６の図では右端部から落下する、落下当初の布類塊Ｆからほぐれた布類Ｐを図１では左方へ搬送するベルトコンベヤからなる布類搬送用コンベヤ８が、略水平に延在して配設され、また、筐体１内には、図１では左端部が上記隙間Ｇの下方に位置し、落下当初の布類塊Ｆからほぐれて隙間Ｇから落下した布類Ｐを図１では右方へ搬送して布類搬送用コンベヤ８に供給するベルトコンベヤからなる中間コンベヤ９が、略水平に延在して配設され、また、フレーム１ｃの左端部には布類Ｐを図１では左方へ搬送するベルトコンベヤからなる布類搬出用コンベヤ１０が、その左端部が右端部より高く位置してフレーム１ａ外まで突出するように、傾斜して延在しており、この布類搬出用コンベヤ１０の搬送方向手前に、布類搬送用コンベヤ８に接続されてその布類搬送用コンベヤ８から受け取った布類Ｐを図１では左方へ搬送するこれもベルトコンベヤからなるもう一つの布類搬送用コンベヤ１４が、略水平に延在して配設され、その布類搬送用コンベヤ１４の図１では左端部に、仕切り板１５が立設されている。

さらに、この実施例の布類捌き装置では、フレーム１ａの上端中央部と、フレーム１ｃの下部右端部とに、過大な布類塊Ｆの通過を制限する制限ローラ１１が、図１では前後方向へ水平に延在して回転自在に配設されている。また、ここにおける主ほぐし用コンベヤ６は、その左端部をフレーム１ａに軸支されて上下方向へ搖動可能とされるとともに、その右端部とフレーム１ａとの間に通常のロードセル１２を介挿されている。そして、筐体１の図１では右側の下部には、通常のコンピュータを持つ図示しないコントローラを具えた制御盤１３が設けられており、そのコントローラは、あらかじめ与えられたプログラムに基づき作動して、主ほぐし用コンベヤ６上の布類塊Ｆの重さを継続的に示すロードセル１２からの信号を入力するとともに、上記各コンベヤ６〜１０の図示しない駆動モータの作動を制御するのに加えて、後述する他のコンベヤやクランプ等の作動も制御する。

フレーム１ｃ内にはまた、布類摘み上げ機構１６が設けられており、布類摘み上げ機構１６は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、布類搬送用コンベヤ１４の幅方向に並ぶとともに各々下端部の銜え部を例えばエアシリンダで開閉駆動され、布類Ｐの一部をその銜え部の開閉で把持および解放する複数、例えば図では三個のクランプ１７（すなわちクランプ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ）と、それらのクランプ１７を斜め上下方向へ昇降移動させるスライド機構１８とを具えている。

ここで、スライド機構１８は、図２（ａ）〜（ｃ）では左右方向へ延在して三個のクランプ１７を支持するとともに左右端部にそれぞれスライダを有する移動部材としての支持板１８ａと、図２（ａ）〜（ｃ）では布類搬送用コンベヤ１４を間に挟んで左右方向へ並んで互いに平行に位置して、図１に示すように斜め上下方向へ延在する二本のガイドレール１８ｂとを具え、支持板１８ａの左右端部のスライダはローラで昇降移動可能にガイドレール１８ｂと嵌合し、ガイドレール１８ｂはそのスライダを介して支持板１８ａの斜め上下方向への昇降移動を案内する。スライド機構１８はまた、その支持板１８ａの斜め上下方向への昇降移動を駆動するモータ１８ｃと、モータ１８ｃの駆動力をその支持板１８ａに伝達する例えばベルト式の伝動機構１８ｄと、を有しており、これにより、図２（ａ）に示す待機状態から、三個のクランプ１７を支持する支持板１８ａをスライド機構１８で斜め下方へ下降移動させて、図２（ｂ）に示すように、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を三個のクランプ１７の何れかで把持し、それらのクランプ１７を支持する支持板１８ａをスライド機構１８で斜め上方へ上昇移動させることで、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げることができる。

またここで、上記複数すなわち図では三個のクランプ１７（すなわちクランプ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ）は各々、支持板１８ａに設けられたさらなるガイドレール１７ｄおよびそこに嵌合するスライダを介して昇降移動可能に支持板１８ａに支持されるとともに、自重より僅かに弱い附勢力の例えばガススプリング１７ｅによって上向きに附勢されており、これにより、図２（ａ），（ｃ）に示すように支持板１８ａが上昇している際は、支持板１８ａに対し相対的にガイドレール１７ｄに沿ったスライダの下降移動限位置にそれぞれ位置しているが、図２（ｂ）に示すように支持板１８ａが下降して布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐに当該クランプ１７の銜え部が当接した状態でさらに支持板１８ａが下降すると、当該クランプ１７の下方の布類Ｐの山の高さに応じて支持板１８ａに対し相対的に上昇移動する。従って、複数のクランプ１７の下方の布類Ｐの高さに差があっても、複数のクランプ１７は各々一定の力で布類Ｐの一部に当接し、その銜え部の開閉でその布類Ｐの一部を把持および解放することができる。なお、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐにクランプ１７の銜え部が当接したことは、例えば下降移動時のスライド機構１８のモータ１８ｃの負荷の増大や、支持板１８ａに対する各クランプ１７の移動を検出するリミットスイッチの作動等から検知することができる。

フレーム１ｃ内にはさらに、それぞれベルトコンベヤである圧迫コンベヤ１９，２０が設けられており、ここで、下側の圧迫コンベヤ１９は、三本のローラに掛けられたコンベヤベルト１９ａが図１では右端部である入口側端部から出口側端部へ向けてやや下るように傾斜する一方、上側の圧迫コンベヤ２０は、三本のローラに掛けられたコンベヤベルト２０ａが図１では右端部である入口側端部から出口側端部へ向けて大きく下るように傾斜し、これにより、垂れた状態で摘み上げられた布類Ｐの中間部に対向して入口側端部が位置するとともに、その入口側端部から出口側端部に向かって互いの間隔が狭まっている。また、上側の圧迫コンベヤ２０の一番下のローラは斜め上下方向に揺動可能に支持されるとともに例えばエアシリンダ２０ｂで下向きに附勢され、これにより圧迫コンベヤ１９，２０は、それらの間に押し込まれた布類Ｐをその量の多少にかかわらず所定の押圧力で挟圧しつつ出口側端部へ送り出すことができる。なお、下側の圧迫コンベヤ１９の一番下のローラと上側の圧迫コンベヤ２０の一番前のローラとは各々、移動可能に支持されるとともにテンショナスプリング１９ｂ，２０ｃで引っ張られて、コンベヤベルト１９ａ，２０ａに所定の張力を与える。

フレーム１ｃ内にはさらに、布類押し込み機構２１が設けられており、この布類押し込み機構２１は、図１では前後方向へ水平に延在する回転自在な押し込みローラ２１ａを、上方の支持軸２１ｂ周りに揺動可能な支持腕２１ｃで支持するとともに例えばエアシリンダ２１ｄにより押し引きし、二本のガイドレール１８ｂの間を通して支持軸２１ｂ周りに揺動させて、布類Ｐの垂れた状態の中間部を圧迫コンベヤ１９，２０の入口に押し込むことができる。

そして圧迫コンベヤ１９，２０の入口と仕切り板１５の上端部との間には、布類後端部引き上げ機構２２が設けられており、この布類後端部引き上げ機構２２は、図１では前後方向へ水平に延在する引き上げローラ２２ａを図示しないモータにより図１では反時計回りに回転させることで、布類摘み上げ機構１６により垂れた状態で摘み上げられた布類Ｐのその引き上げローラ２２ａ上に乗った後端部を引き上げてその引き上げローラ２２ａの図１では左側へ落下させ、布類摘み上げ機構１６から離間させることができる。また、布類搬送用コンベヤ１４の両側部には、図２に示すように側板１４ａが設けられ、支持板１８ａの両側部は、それらの側板１４ａに形成されたスリットを通って側板１４ａの外側に突出し、その突出部分に上記スライダを有しており、それらの側板１４ａの一方の外側にはその側板１４ａに設けられた開口部を介して布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの存在を検出する光センサ２３が設けられている。

この実施例の布類捌き装置にあっては、図３（ａ）に示すように、搬送バッグＢからホッパ２を通って布類塊Ｆが落下投入されると、先ず、布類塊Ｆの一部が予備ほぐし用コンベヤ７の右端部に掛かり、その後、制御盤１３のコントローラが行う制御に基づき、予備ほぐし用コンベヤ７が、その布類塊Ｆとの衝突により予備ほぐしを行うとともに、その予備ほぐし用コンベヤ７上に乗った布類塊Ｆの一部を同図では右方へゆっくりと搬送して主ほぐし用コンベヤ６上へ移す。また、布類塊Ｆの一部が予備ほぐし用コンベヤ７の右端部に掛かった直後に、布類塊Ｆの大部分が主ほぐし用コンベヤ６の左端部上に落下し、布類塊Ｆの残る一部である布類Ｐが布類塊Ｆの落下の勢いで隙間Ｇから中間コンベヤ９上に落下する。

次いでここでは、図３（ｂ）に示すように、主ほぐし用コンベヤ６が、そのコンベヤベルト上の布類塊Ｆをゆっくりと斜め上方へ持ち上げ搬送し、その搬送の間に、落下当初の布類塊Ｆは同図中矢印で示す如く自重で左方へ回転しながらほぐれてゆく。そして布類塊Ｆからほぐれて分離した布類Ｐは、図２（ｂ）に示すように、主ほぐし用コンベヤ６の右端部から布類搬送用コンベヤ８上に少しずつ落下し、布類搬送用コンベヤ８によって固まらないように均されて搬送され、主ほぐし用コンベヤ６のコンベヤベルト上の布類塊Ｆが未だ大きすぎる場合は、制限ローラ１１がその布類塊Ｆの上部に係合して通過を制限するとともにほぐれを促す。また、制御盤１３のコントローラは、主ほぐし用コンベヤ６上の布類塊Ｆの重さを継続的に示すロードセル１２からの信号に基づき、主ほぐし用コンベヤ６上の布類塊Ｆの重さが少しずつ減少するように、主ほぐし用コンベヤ６の作動速度を遅らせたり、作動の停止と開始を繰り返したりして布類塊Ｆの自重によるほぐれの進行を促すようにする。

中間コンベヤ９の右端部付近にも、制御盤１３のコントローラに接続された図示しない光センサが配設されており、この光センサからの信号によって中間コンベヤ９上に布類Ｐがあることを検知すると、コントローラは、図３（ｃ）に示すように、主ほぐし用コンベヤ６のコンベヤベルト上の布類塊Ｆから布類搬送用コンベヤ８上への布類Ｐの落下の間のタイミングで、中間コンベヤ９上の布類Ｐが布類搬送用コンベヤ８上に落下するように、中間コンベヤ９の作動速度を遅らせたり、作動の停止と開始を繰り返したりするように制御する。これにより、布類搬送用コンベヤ８上に均されて落下した布類Ｐが、布類搬送用コンベヤ１４のコンベヤベルト上に略均一に、あるいは１０枚程度ずつ纏めて引き渡される。

そしてこの実施例の布類捌き装置にあっては、制御盤１３のコントローラが光センサ２３からの信号によって布類搬送用コンベヤ１４上に布類Ｐがあることを検知すると、そのコントローラが布類摘み上げ制御手段として行う制御に基づき、布類摘み上げ機構１６が、図２（ｂ）に示すようにスライド機構１８で支持板１８ａおよび三個のクランプ１７（すなわちクランプ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ）を斜め下方へ下降移動させて三個のクランプ１７を布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの三箇所にそれぞれ当接させ、次いで図４（ａ）に示すように、その布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部（１〜３枚程度）を、三個のクランプ１７のうち前回の下降移動時に布類Ｐを把持したものと異なる一個または、前回の下降移動時に布類Ｐを把持したものと異なる組み合わせの二個のクランプ１７で把持し、次いで支持板１８ａおよび三個のクランプ１７をスライド機構１８で斜め上方へ上昇移動させて、図２（ｃ）および図４（ａ）に示すように、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を垂れ下がった状態で斜め上方へ摘み上げ、さらに布類押し込み機構２１が、図４（ｂ）に示すように、二本のガイドレール１８ｂの間を通して押し込みローラ２１ａを図では左方へ揺動させて、その押し込みローラ２１ａで布類Ｐの、一個または二個のクランプ１７から垂れ下がった状態の中間部を圧迫コンベヤ１９，２０の入口に押し込む。

なお、制御盤１３のコントローラは、支持板１８ａおよび三個のクランプ１７の下降移動に伴って、三個のクランプ１７のうち前回の下降移動時に布類Ｐを把持したものと異なる一部すなわち一個または二個のクランプ１７の銜え部を開閉させるに際し、ランダムに定めた一個または二個のクランプ１７の銜え部を開閉させてもよく、あるいは所定の順に定めた一個または二個のクランプ１７の銜え部を開閉させてもよい。

次いでここでは、圧迫コンベヤ１９，２０が、入口に押し込まれた布類Ｐを間に挟圧して図４（ｂ）では左方の出口に送り、その際、布類後端部引き上げ機構２２が、引き上げローラ２２ａで布類Ｐの後端部すなわち下端部を引き上げて布類摘み上げ機構１６から離間させ、これにより図４（ｃ）に示すように、その圧迫コンベヤ１９，２０の出口から布類Ｐが布類搬出用コンベヤ１０上に落下して、その布類搬出用コンベヤ１０で搬出される。そしてコントローラは、この布類搬出用コンベヤ１０での布類Ｐの搬出を行う一方で、光センサ２３からの信号によって布類搬送用コンベヤ１４上に布類Ｐがあることを検知している限り、スライド機構１８で支持板１８ａおよび三個のクランプ１７を斜め下方へ下降移動させて次の布類Ｐの把持を行わせ、また布類押し込み機構２１で押し込みローラ２１ａを図では右方へ揺動させて元の位置へ復帰させる。

従って、この実施例の布類捌き装置によれば、主ほぐし用コンベヤ６により、互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊Ｆを自動的に解きほぐして略均一に、あるいは１０枚程度ずつ、布類搬送用コンベヤ８を経て布類搬送用コンベヤ１４で搬送することができるので、布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておくための手間と人手を削減することができ、また、主ほぐし用コンベヤ６の一端部に隣接して位置し、布類塊Ｆをその一部が掛かるように投入されてその布類塊との衝突により予備ほぐしを行う予備ほぐし用コンベヤ７を具えていることから、予備ほぐし用コンベヤ７との衝突による予備ほぐしの衝撃で布類塊Ｆがほぐれ易くなるので、その後の主ほぐしを容易かつ確実に行うことができ、その予備ほぐし用コンベヤ７は、主ほぐし用コンベヤ６の一端部へ向けて布類塊Ｆを搬送するものであることから、予備ほぐしの際に予備ほぐし用コンベヤ７上に乗った布類塊Ｆを、主ほぐし用コンベヤ６へ移すことができる。

さらに、この実施例の布類捌き装置によれば、主ほぐし用コンベヤ６の右端部の下方に位置し、その主ほぐし用コンベヤ６の右端部から落下する、布類塊Ｆからほぐれた布類Ｐを搬送する布類搬送用コンベヤ８と、予備ほぐし用コンベヤ７と主ほぐし用コンベヤ６との間に水平方向に空けられた隙間Ｇの下方に位置し、布類塊Ｆからほぐれてその隙間Ｇから落下した布類Ｐを布類搬送用コンベヤ８に供給する中間コンベヤ９とを具えていることから、隙間Ｇから落下した布類Ｐを中間コンベヤ９でタイミングを取って布類搬送用コンベヤ８に供給することで、主ほぐし用コンベヤ６から布類搬送用コンベヤ８に落下する、布類塊Ｆからほぐれた布類Ｐと、隙間Ｇから落下した布類Ｐとを、一箇所にかたまらないように均して、布類搬送用コンベヤ８および布類搬送用コンベヤ１４で搬送することができる。

そして、この実施例の布類捌き装置によれば、布類摘み上げ機構１６が、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を把持してその布類Ｐを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げ、布類押し込み機構２１が、その垂れた状態で摘み上げられた布類Ｐの中間部に対向して入口が位置するとともにその入口から出口に向かって互いの間隔が狭まる上下一対の圧迫コンベヤ１９，２０の入口にその布類Ｐの中間部を押し込み、布類搬出用コンベヤ１０が、圧迫コンベヤ１９，２０の出口から排出されたその布類Ｐを順次に搬出するので、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐをさらにほぐして１〜３枚程度ずつ、あるいは１０枚程度ずつ纏めて布類搬出用コンベヤ１０で搬出することができ、しかも布類摘み上げ機構１６が布類Ｐを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げるので、圧迫コンベヤ１９，２０の入口に垂れた布類Ｐが残っていてもそれに干渉せずに、布類摘み上げ機構１６が次の布類Ｐの摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムを短くすることができる。

さらに、この実施例の布類捌き装置によれば、制御盤１３のコントローラが、支持板１８ａの下降移動に伴って三個のクランプ１７のうち前回の下降移動の際と異なる一個または前回の下降移動の際と異なる組み合わせの二個のクランプ１７の銜え部を開閉させることから、前回の下降移動の際と異なる一個または二個のクランプ１７が布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの前回の摘み上げの際と異なる部分を摘み上げるので、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐ同士の絡まりがひどくても、絡み合いが解きほぐされながら布類Ｐが摘み上げられて圧迫コンベヤ１９，２０に引き渡されることになるため、この点からも布類塊Ｆを事前に手作業である程度解きほぐしておく必要がないので、その解きほぐしの手間と人手を削減することができる。しかも布類Ｐを絡まり合ったままの大きな塊で摘み上げることがないので、圧迫コンベヤ１９，２０の過負荷での停止による作業効率の低下も防止することができる。

さらに、この実施例の布類捌き装置によれば、布類後端部引き上げ機構２２が、垂れた状態で摘み上げられた布類Ｐの後端部すなわち下端部を引き上げて布類摘み上げ機構１６から離間させるので、圧迫コンベヤ１９，２０の入口に垂れた布類Ｐが残っていてもそれとの干渉をより確実に回避して、布類摘み上げ機構１６のクランプ１７が次の布類Ｐの摘み上げのために下降することができ、それゆえ摘み上げのタクトタイムをさらに短くすることができる。

図５（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、この発明の布類捌き装置の上記参考態様に対応する一参考例における布類摘み上げ機構の動作を順次に示す正面図であり、図中、先の実施例と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。この実施例の布類捌き装置は、布類摘み上げ機構１６のみが先の実施例と異なっていて、他の部分は先の実施例と同様に構成されているので、ここでは主に布類摘み上げ機構１６の説明のみを行い、他の部分の説明は省略する。

すなわち、この参考例の布類捌き装置は、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を把持してその布類Ｐを垂れた状態で斜め上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構１６と、その布類摘み上げ機構１６の作動を制御する布類摘み上げ制御手段としての上記制御盤１３のコントローラとを具え、その布類摘み上げ機構１６が、各々銜え部を開閉させる図５では一個のクランプ１７と、そのクランプ１７を図５中に矢印で示すように布類搬送用コンベヤ１４の幅方向に横移動させるクランプ横移動機構としての例えばロッドレスエアシリンダ２４と、上記クランプ１７を搭載した移動部材としての支持板１８ａを斜め上下方向へ昇降移動させるスライド機構１８とを有しており、ここで、制御盤１３のコントローラは、支持板１８ａおよびクランプ１７の下降移動に伴ってロッドレスエアシリンダ２４でクランプ１７を前回の下降移動の際と異なる位置へ横移動させ、その横移動させた位置でクランプ１７の銜え部を布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐに当接させて開閉させる。

なお、制御盤１３のコントローラは、支持板１８ａおよびクランプ１７の下降移動に伴ってクランプ１７を前回の下降移動時に布類Ｐを把持した位置と異なる位置に位置するように横移動させるに際し、ランダムに定めた位置に横移動させてもよく、あるいは所定の順に定めた位置に横移動させてもよい。また、下降移動した位置でクランプ１７が布類Ｐの把持に失敗したことを、例えばクランプ１７の上昇移動時のスライド機構１８のモータ１８ｃの負荷の少なさ等から検知した場合には、一旦支持板１８ａおよびクランプ１７をある程度上昇移動させてクランプ１７を横移動させてから再度支持板１８ａおよびクランプ１７を下降移動させて銜え部を開閉させるという動作を、布類Ｐを把持するまで繰返すようにしてもよい。

この参考例の布類捌き装置によれば、先の実施例の装置と同様の作用効果を奏することができ、それに加えて、クランプ１７の数が少なくて済むので装置をより安価に構成できるという利点がある。

図６（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記実施例の布類捌き装置の一変形例の動作を順次に示す説明図、また図７（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記変形例の布類捌き装置のさらなる動作を順次に示す説明図であり、図中、先の実施例と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。この変形例の布類捌き装置は、布類摘み上げ機構１６が先の実施例と異なるとともに、圧迫コンベヤ１９，２０に代えて受取りコンベヤ２５および受取りコンベヤ揺動機構２６が設けられていて、他の部分は先の実施例と同様に構成されているので、ここでは主に布類摘み上げ機構１６と受取りコンベヤ２５および受取りコンベヤ揺動機構２６との説明のみを行い、他の部分の説明は省略する。

すなわち、この変形例の布類捌き装置は、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を把持してその布類Ｐを垂れた状態で鉛直上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構１６と、その布類摘み上げ機構１６の作動を制御する布類摘み上げ制御手段としての上記制御盤１３のコントローラとを具え、その布類摘み上げ機構１６が、布類搬送用コンベヤ１４の幅方向に並ぶとともに各々銜え部を開閉させる、上記実施例におけると同様の複数、例えば三個のクランプ１７と、それらのクランプ１７を直接搭載した移動部材としての支持板１８ａを鉛直方向に延在するガイドレール１８ｂに沿って鉛直上下方向へ昇降移動させるクランプ昇降機構１８とを有しており、ここで、制御盤１３のコントローラは、支持板１８ａおよびクランプ１７の下降移動に伴って上記複数のクランプ１７のうち前回の下降移動の際と異なる一部のクランプ１７の銜え部を布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐへの当接状態で開閉させる。

ベルトコンベヤからなる受取りコンベヤ２５は、受取りコンベヤ揺動機構２６の、下端部を水平な支持線回りに揺動可能に支持された略逆三角形状の揺動フレーム２６ａの上辺部に設けられており、二個のローラに掛け渡されたコンベヤベルト２５ａをモータ２５ｂで駆動して、図７（ｂ）に示すようにコンベヤベルト２５ａ上に乗った布類Ｐを、同図では左方へ搬送して布類搬出用コンベヤ１０上に落下させる。また、受取りコンベヤ揺動機構２６は、揺動フレーム２６ａを例えばエアシリンダ２６ｂにより押し引きして上記支持軸周りに揺動させて、受取りコンベヤ２５を、図７に示す、布類Ｐの垂れた状態の中間部に押し込まれる受取り位置と、図６に示す、昇降移動するクランプ１７と干渉しない待機位置との間で進退移動させることができる。

この変形例の布類捌き装置にあっては、図６（ａ）に示すように、先の実施例におけると同様にして布類搬送用コンベヤ１４上に布類Ｐが搬送されてきて、制御盤１３のコントローラが光センサ２３からの信号によって布類搬送用コンベヤ１４上に布類Ｐがあることを検知すると、そのコントローラが布類摘み上げ制御手段として行う制御に基づき、受取りコンベヤ揺動機構２６が受取りコンベヤ２５を待機位置へ後退移動させた状態で、布類摘み上げ機構１６が、図６（ｂ）に示すようにスライド機構１８で支持板１８ａおよび三個のクランプ１７を鉛直下方へ下降移動させて三個のクランプ１７を布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの三箇所にそれぞれ当接させ、次いでその布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部（１〜３枚程度）を、三個のクランプ１７のうち前回の下降移動時に布類Ｐを把持したものと異なる一個または、前回の下降移動時に布類Ｐを把持したものと異なる組み合わせの二個のクランプ１７で把持し、次いで図６（ｃ）に示すように、支持板１８ａおよび三個のクランプ１７をスライド機構１８で鉛直上方へ上昇移動させて、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を垂れ下がった状態で鉛直上方へ摘み上げる。

なお、制御盤１３のコントローラは、支持板１８ａおよび三個のクランプ１７の下降移動に伴って、三個のクランプ１７のうち前回の下降移動時に布類Ｐを把持したものと異なる一部すなわち一個または二個のクランプ１７の銜え部を開閉させるに際し、ランダムに定めた一個または二個のクランプ１７の銜え部を開閉させてもよく、あるいは所定の順に定めた一個または二個のクランプ１７の銜え部を開閉させてもよい。

次いでここでは図７（ａ）に示すように、受取りコンベヤ揺動機構２６が受取りコンベヤ２５を受取り位置へ前進移動させて、クランプ１７から垂れ下がった状態の布類Ｐの中間部に押し込み、その状態で、図７（ｂ）に示すように、クランプ１７が銜え部を開いて布類Ｐの把持部を解放し、これにより受取りコンベヤ２５上に落下した布類Ｐを受取りコンベヤ２５が引き上げて、図７（ｃ）に示すように、布類搬送用コンベヤ１４上の布類Ｐの一部を布類搬出用コンベヤ１０上に落下させ、布類搬出用コンベヤ１０がこの布類Ｐを搬出する。そしてコントローラは、この布類搬出用コンベヤ１０での布類Ｐの搬出を行う一方で、光センサ２３からの信号によって布類搬送用コンベヤ１４上に布類Ｐがあることを検知している限り、受取りコンベヤ揺動機構２６で受取りコンベヤ２５を待機位置へ後退移動させてからスライド機構１８で支持板１８ａおよび三個のクランプ１７を鉛直下方へ下降移動させて次の布類Ｐの把持を行わせる。

従って、この変形例の布類捌き装置によっても、先の実施例の装置と同様の作用効果を奏することができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記実施例では三個のクランプ１７を布類搬送用コンベヤ１４の幅方向に並べて配置したが、クランプ１７の数はこれに限られず適宜増減することができる。また、上記参考例では一個のクランプ１７を布類搬送用コンベヤ１４の幅方向に横移動させたが、クランプ１７の数はこれに限られず、横移動可能な範囲で二個あるいはそれ以上に適宜増加させることができる。

さらに、上記変形例は実施例に適用したが、同様の構成を参考例に適用して、そこにおける布類摘み上げ機構１６のスライド機構１８を、支持板１８ａを斜め上下方向へ昇降移動させるものから支持板１８ａを鉛直上下方向へ移動させるものに変更してもよい。

そして、上記実施例、参考例および変形例では、布類搬送用コンベヤ１４への布類Ｐの供給のために、主ほぐし用コンベヤ６と予備ほぐし用コンベヤ７と布類搬送用コンベヤ８と中間コンベヤ９とを設けているが、これらの何れか１つ以上を省略することもでき、また、各コンベヤを何れもベルトコンベヤで構成したが、それらのコンベヤの何れか１台以上もしくは全てを他の形式のコンベヤで構成してもよい。

さらに、上記実施例、参考例および変形例では、解きほぐした布類Ｐの搬出に布類搬出用コンベヤ１０を設けているが、これに代えて他の搬送手段、例えばケージ付きの台車等を用いてもよく、あるいは仕上げ投入機（あるいは展張機）等の次工程の装置の搬入手段を接続してもよい。さらに、上記実施例では搬送バッグＢから布類捌き装置に布類塊Ｆを投入したが、他の搬送システム例えばベルトコンベヤから布類捌き装置に布類塊Ｆを投入してもよい。

かくして本発明の布類捌き装置によれば、布類搬送用コンベヤ上の布類同士の絡まりがひどくても、絡み合いが解きほぐされながら布類が摘み上げられてコンベヤ等の下流側の搬送手段に引き渡されることになるため、洗濯物容器内の布類塊を事前に手作業である程度解きほぐしておく必要がないので、その解きほぐしの手間と人手を削減することができる。しかも布類を絡まり合ったままで摘み上げることがないので、下流側の搬送手段の過負荷での停止による作業効率の低下も防止することができる。

１ 筐体
１ａ，１ｃ フレーム
１ｂ 側板
２ ホッパ
３，４，５ ガイド板
６ 主ほぐし用コンベヤ
７ 予備ほぐし用コンベヤ
８，１４ 布類搬送用コンベヤ
９ 中間コンベヤ
１０ 布類搬出用コンベヤ
１１ 制限ローラ
１２ ロードセル
１３ 制御盤
１４ａ 側板
１５ 仕切り板
１６ 布類摘み上げ機構
１７ クランプ
１８ スライド機構
１８ａ 支持板
１８ｂ ガイドレール
１８ｃ モータ
１８ｄ 伝動機構
１９，２０ 圧迫コンベヤ
１９ａ，２０ａ コンベヤベルト
１９ｂ，２０ｃ テンショナスプリング
２０ｂ エアシリンダ
２１ 布類押し込み機構
２１ａ 押し込みローラ
２１ｂ 支持軸
２１ｃ 支持腕
２１ｄ エアシリンダ
２２ 布類後端部引き上げ機構
２２ａ 引き上げローラ
２３ 光センサ
２４ ロッドレスエアシリンダ
２５ 受取りコンベヤ
２５ａ コンベヤベルト
２５ｂ モータ
２６ 受取りコンベヤ揺動機構
２６ａ 揺動フレーム
２６ｂ エアシリンダ
Ｂ 搬送バッグ
Ｆ 布類塊
Ｇ 隙間
Ｐ 布類塊の一部の布類

Claims (3)

1. 互いに絡まりあった複数枚の布類からなる布類塊を解きほぐす布類捌き装置において、
   布類搬送用コンベヤ上の布類の一部を把持してその布類を垂れた状態で上方へ摘み上げる布類摘み上げ機構と、
   前記布類摘み上げ機構の作動を制御する布類摘み上げ制御手段と、
   を具え、
   前記布類摘み上げ機構が、
   前記布類搬送用コンベヤの幅方向に並ぶとともに各々銜え部を開閉させる複数のクランプと、
   前記複数のクランプを搭載した移動部材を上下方向へ昇降移動させるクランプ昇降機構と、
   前記移動部材に対する前記複数のクランプのそれぞれの搭載高さを変更可能とするクランプ高さ変更機構と、
   を有し、
   前記布類摘み上げ制御手段が、前記移動部材の下降移動に伴って前記複数のクランプのうち前回の下降移動の際と異なる一部のクランプの前記銜え部を開閉させることを特徴とする布類捌き装置。
2. 前記布類摘み上げ制御手段は、前記移動部材の下降移動に伴って前記複数のクランプのうちランダムに定めた一部のクランプの前記銜え部を開閉させることを特徴とする請求項１記載の布類捌き装置。
3. 前記布類摘み上げ制御手段は、前記移動部材の下降移動に伴って前記複数のクランプのうち所定の順に定めた一部のクランプの前記銜え部を開閉させることを特徴とする請求項１記載の布類捌き装置。

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