JPH0425700U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0425700U JPH0425700U JP6508090U JP6508090U JPH0425700U JP H0425700 U JPH0425700 U JP H0425700U JP 6508090 U JP6508090 U JP 6508090U JP 6508090 U JP6508090 U JP 6508090U JP H0425700 U JPH0425700 U JP H0425700U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- gripping
- open
- attached
- state detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
1図は布類の掴み取り装置の斜視図、第2図はリ
ネン工場における使用実例の概念図である。 1……箱状部材、2……空気吸引機構、3……
二値状態検出器、4……掴持着脱機構。
1図は布類の掴み取り装置の斜視図、第2図はリ
ネン工場における使用実例の概念図である。 1……箱状部材、2……空気吸引機構、3……
二値状態検出器、4……掴持着脱機構。
補正 平3.2.14
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 布類の掴み取り装置
実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】
一面に布類Yの一部Yaを収容し得る開口11
を形成したケース体1と、前記開口11からケー
ス体1内に空気を吸引するための空気吸引装置2
と、前記ケース体1内にあつて前記開口11内に
吸引された布類の一部Yaを着脱自在に掴持し得
るチヤツク装置3と、前記開口11内におけるチ
ヤツク装置3で掴持し得る位置に布類Yが存在す
るか否かを検出する布類検出器4とを備えるとと
もに、前記布類検出器4が布類非検出状態にある
ときには前記チヤツク装置3を開放させ、逆に該
布類検出器4が布類の存在を検出したときに前記
チヤツク装置3を閉操作せしめる如く構成したこ
とを特徴とする布類の掴み取り装置。
を形成したケース体1と、前記開口11からケー
ス体1内に空気を吸引するための空気吸引装置2
と、前記ケース体1内にあつて前記開口11内に
吸引された布類の一部Yaを着脱自在に掴持し得
るチヤツク装置3と、前記開口11内におけるチ
ヤツク装置3で掴持し得る位置に布類Yが存在す
るか否かを検出する布類検出器4とを備えるとと
もに、前記布類検出器4が布類非検出状態にある
ときには前記チヤツク装置3を開放させ、逆に該
布類検出器4が布類の存在を検出したときに前記
チヤツク装置3を閉操作せしめる如く構成したこ
とを特徴とする布類の掴み取り装置。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例にかかる布類の掴み取
り装置の斜視図、第2図は第1図の縦断面図、第
3図は第1図の布類の掴み取り装置の使用方法説
明図である。 1……ケース体、2……空気吸引装置、3……
チヤツク装置、4……布類検出器、5……コント
ローラ、11……開口、33……掴み部。
り装置の斜視図、第2図は第1図の縦断面図、第
3図は第1図の布類の掴み取り装置の使用方法説
明図である。 1……ケース体、2……空気吸引装置、3……
チヤツク装置、4……布類検出器、5……コント
ローラ、11……開口、33……掴み部。
Claims (1)
- 四角柱を形成し箱状でかつ一面を解放してなる
部材1と、当該部材の解放した面より布類を吸引
可能とならしめる空気吸引機構2を解放した面と
対抗する位置にある面に固着するとともに、布類
の吸引を確認する二値状態検出器3と当該二値状
態検出器を先端に付設し、且つその信号に連動し
て布類を掴持する、掴持側が部材1の解放した側
に向くように部材1の内面に横設された掴持着脱
機構4とで構成された布類の掴み取り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6508090U JPH0425700U (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6508090U JPH0425700U (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0425700U true JPH0425700U (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=31596592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6508090U Pending JPH0425700U (ja) | 1990-06-19 | 1990-06-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0425700U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015024062A (ja) * | 2013-07-27 | 2015-02-05 | 株式会社プレックス | 布類捌き装置 |
JP2015024061A (ja) * | 2013-07-27 | 2015-02-05 | 株式会社プレックス | 布類捌き装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3696942A (en) * | 1970-09-30 | 1972-10-10 | Usm Corp | Means for transferring successive flexible work pieces |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP6508090U patent/JPH0425700U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3696942A (en) * | 1970-09-30 | 1972-10-10 | Usm Corp | Means for transferring successive flexible work pieces |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015024062A (ja) * | 2013-07-27 | 2015-02-05 | 株式会社プレックス | 布類捌き装置 |
JP2015024061A (ja) * | 2013-07-27 | 2015-02-05 | 株式会社プレックス | 布類捌き装置 |