JP6130124B2 - 多気筒エンジンの制御装置 - Google Patents
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Description
上記空燃比センサの出力信号に含まれるエンジン2回転成分の位相に基づいて、上記複数の気筒のうち理論空燃比から最も空燃比がずれている気筒の候補を特定する第1の手段と、
上記回転角センサの出力信号から気筒別の回転変動を検出する第2の手段と、
上記第1の手段と上記第2の手段の検出結果に基づいて、上記複数の気筒のうち理論空燃比から最も空燃比がずれている気筒を特定する第3の手段と、を備えたことを特徴としている。
上記第2の手段は、
気筒別の角加速度が最大の気筒を、空燃比が最もリッチな気筒とみなし、
気筒別の角加速度が最小の気筒を、空燃比が最もリーンな気筒とみなし、
上記第3の手段は、
上記第1の手段で特定した候補の中に、上記第2の手段による空燃比が最もリッチな気筒もしくは最もリーンな気筒があれば、当該気筒を最も空燃比がずれている気筒と特定し、
上記第1の手段で特定した候補の中に、上記第2の手段による空燃比が最もリッチな気筒と最もリーンな気筒の双方が含まれる場合は、この空燃比が最もリッチな気筒および最もリーンな気筒を上記の最も空燃比がずれている気筒と特定する。
上記エンジン2回転成分のパワー(パワースペクトル)を演算する手段と、
このパワーを所定の閾値と比較する手段と、をさらに備え、
上記パワーが上記閾値以上の場合に最も空燃比がずれている気筒の特定を行う。
図1は、実施例1のシステム構成を示す構成説明図である。なお、このシステム構成は、後述する実施例2〜5においても共通である。
・2回転成分位相演算部102(図5に詳細を示す)
・空燃比ずれ気筒検出部1(103)(図6に詳細を示す)
・気筒別回転変動演算部104(図7に詳細を示す)
・空燃比ずれ気筒検出部2(105)(図8に詳細を示す)
・空燃比ずれ気筒検出部3(106)(図9に詳細を示す)
なお、図3において、2回転成分演算部101、2回転成分位相演算部102および空燃比ずれ気筒検出部103が、請求項における「第1の手段」に相当し、気筒別回転変動演算部104および空燃比ずれ気筒検出部105が「第2の手段」に相当し、空燃比ずれ気筒検出部106が「第3の手段」に相当する。
制御全体を簡単に説明すると、まず、「2回転成分演算部101」で、触媒上流空燃比センサ12の出力信号(Rabf)の離散フーリエ変換によりこの出力信号(Rabf)に含まれるエンジン2回転成分(720°CA周期の振動成分)の実数部(R_2rev)と虚数部(I_2rev)を演算する。
この2回転成分演算部101では、触媒上流空燃比センサ12の出力信号(Rabf)に含まれるエンジン2回転成分の実数部(R_2rev)と虚数部(I_2rev)を演算する。
CYLCNT=3もしくは2のとき、C_R=0
CYLCNT=4のとき、C_R=-1
また、
CYLCNT=1もしくは4のとき、C_I=0
CYLCNT=3のとき、C_I=1
CYLCNT=2のとき、C_I=-1
なお、パラメータCYLCNTは、N番気筒のピストン位置が所定値にきたときにインクリメントされる。ここでは、当該気筒の圧縮TDC前110°CAで更新されるものとする。
図5に示す2回転成分位相演算部では、上記のエンジン2回転成分の実数部R_2revおよび虚数部I_2revに基づき、その位相つまり2回転成分位相Phaseを演算する。具体的には、R_2revとI_2revとから、下式のように、関数「arctan2」を用いて、2回転成分位相基本値Phase0を求める
Phase0=arctan2(I_2rev/R_2rev)×(180/π)
ここに、arctan2は、4象限(−180〜180度)に対応した逆正接値(=位相)を与える関数である。
この空燃比ずれ気筒検出部1(103)では、図6に示すように、2回転成分位相Phaseを用いて、空燃比がずれている気筒の候補を特定する。
気筒別回転変動演算部104では、クランク角センサ15の検出信号に基づき、気筒別の回転変動(dNe_1, dNe_2, dNe_3, dNe_4)つまり各気筒の燃焼爆発に伴う気筒別の角加速度を求める。具体的には、図7に示すように、180°CA毎に回転速度Neの今回値と前回値の差を求め、dNe(回転変動)とする。そして、以下のように、パラメータCYLCNTに基づき、そのときの爆発行程にある気筒に関連付けて、各気筒毎の角加速度(回転変動)のデータを更新していく。
dNe_1=dNe_1(前回値), dNe_2=dNe_2(前回値)
dNe_3=dNe_3(前回値), dNe_4=dNe
・CYLCNT=2のとき、
dNe_1=dNe_1(前回値), dNe_2=dNe_2(前回値)
dNe_3=dNe, dNe_4=dNe_4(前回値)
・CYLCNT=3のとき、
dNe_1=dNe_1(前回値), dNe_2=dNe
dNe_3=dNe_3(前回値), dNe_4=dNe_4(前回値)
・CYLCNT=4のとき、
dNe_1=dNe, dNe_2=dNe_2(前回値)
dNe_3=dNe_3(前回値), dNe_4=dNe_4(前回値)
ここで、dNe_1、dNe_2、dNe_3、dNe_4は、それぞれ、1番気筒、2番気筒、3番気筒、4番気筒の回転変動(角加速度)を示すものであり、正・負双方の値をとり得る。従って、これらの回転変動の「最小値」とは、負で絶対値が最も大きな値を意味する。
空燃比ずれ気筒検出部2(105)では、図8に示すように、前述したクランク角センサ15の検出信号に基づく気筒別の回転変動(角加速度)dNe_1, dNe_2, dNe_3, dNe_4の値を用いて、空燃比がずれている気筒をそのずれの方向とともに特定する。
図9に示す空燃比ずれ気筒検出部3(106)では、空燃比ずれ気筒検出部1(103)の検出結果と空燃比ずれ気筒検出部2(105)の検出結果とを用いて、空燃比がずれている気筒をそのずれ方向とともに最終的に特定する。
次に、図10に基づいて実施例2について説明する。本実施例の特徴の一つは、空燃比がずれている気筒の特定をより確実なものとするために、触媒上流空燃比センサ12の出力信号(Rabf)に含まれるエンジン2回転成分の位相が所定範囲に現れる頻度に基づいて、空燃比がずれている気筒を特定することである。
・2回転成分演算部101(図4)
・2回転成分パワー演算部212(図12に詳細を示す)
・検出許可部213(図13に詳細を示す)
・2回転成分位相演算部102(図5)
・2回転成分位相出現頻度演算部214(図14、図15に詳細を示す)
・空燃比ずれ気筒検出部1(203)(図16に詳細を示す)
・気筒別回転変動演算部(204)(図17に詳細を示す)
・空燃比ずれ気筒検出部2(205)(図18に詳細を示す)
・空燃比ずれ気筒検出部3(206)(図19に詳細を示す)
なお、図10において、2回転成分演算部101、2回転成分位相演算部102および空燃比ずれ気筒検出部203が、請求項における「第1の手段」に相当し、気筒別回転変動演算部204および空燃比ずれ気筒検出部205が「第2の手段」に相当し、空燃比ずれ気筒検出部206が「第3の手段」に相当する。2回転成分パワー演算部212が「2回転成分のパワースペクトルを演算する手段」に相当する。
制御全体を簡単に説明すると、「シリンダ内空気量演算部211」では、シリンダ内空気量(Tp)を演算する。
このシリンダ内空気量演算部211では、エアフロセンサ2が検出した吸入空気量Qaとエンジン回転速度Neとから、図11に示す式によって、シリンダ内空気量Tpを演算する。Cylは気筒数を表す。K0は、インジェクタの仕様(燃料噴射パルス幅と燃料噴射量の関係)に基づき決定される定数である。。
2回転成分パワー演算部212では、エンジン2回転成分の振幅つまり2回転成分パワー(Power)を演算する。具体的には、図12に示すように、エンジン2回転成分の実数部R_2revと虚数部I_2revとから、下式により、Power(2回転成分パワー)を求める。
<検出許可部213(図13)>
検出許可部213では、図13に示すように、空燃比がずれている気筒の検出を行うか否かを示す検出許可フラグ(fp_ken)のセット、リセットを行う。具体的には、2回転成分パワーPowerとエンジン回転速度Neとシリンダ内空気量Tpとから、下記のように処理する。
かつ
K1_Ne≦Ne≦K2_Ne
かつ
K1_Tp≦Tp≦K2_Tp
のとき、fp_ken(検出許可フラグ)を1とする。
2回転成分位相出現頻度演算部214は、図14に示すように、「空燃比ずれ発生回数演算部215(図15)」で演算される各気筒のリッチ,リーンの発生回数から2回転成分発生頻度(R_a_2rev等)を演算するものであるので、図15の空燃比ずれ発生回数演算部215を先に説明する。
本演算部では、空燃比ずれ発生回数(Cnt_a_2rev等)をカウントする。具体的には、図15に示すように、2回転成分位相Phaseと検出許可フラグfp_kenを用いて、下記の処理を行う。ここで、N_2revは、位相検出回数、Cnt_a_2revは、「1番気筒リッチもしくは4番気筒リーン」発生回数、Cnt_b_2revは、「2番気筒リッチもしくは3番気筒リーン」発生回数、Cnt_c_2revは、「3番気筒リッチもしくは2番気筒リーン」発生回数、Cnt_d_2revは、「4番気筒リッチもしくは1番気筒リーン」発生回数、である。
・N_2rev=N_2rev(前回値)+1
とし、さらに、
・K1_Phase≦Phase<K2_Phaseであれば、
Cnt_a_2rev=Cnt_a_2rev(前回値)+1
・K2_Phase≦Phase<K3_Phaseであれば、
Cnt_b_2rev=Cnt_b_2rev(前回値)+1
・K3_Phase≦Phase<K4_Phaseであれば、
Cnt_c_2rev=Cnt_c_2rev(前回値)+1
・K4_Phase≦Phase<K5_Phaseであれば、
Cnt_d_2rev=Cnt_d_2rev(前回値)+1
ii)N_2rev(前回値)=KN_2revのとき
・N_2rev=1
とし、さらに、
・K1_Phase≦Phase<K2_Phaseであれば、
Cnt_a_2rev=1
・K2_Phase≦Phase<K3_Phaseであれば、
Cnt_b_2rev=1
・K3_Phase≦Phase<K4_Phaseであれば、
Cnt_c_2rev=1
・K4_Phase≦Phase<K5_Phaseであれば、
Cnt_d_2rev=1
K1_Phase、K2_Phase、K3_Phase、K4_Phase、K5_Phaseは、エンジン2回転成分の位相の範囲を各気筒毎に区切るための閾値であって、その値は、エンジンに応じて変わるので、経験的にもしくは実験等により定めることが望ましい。特に、対象エンジンの検出対象となる運転領域(検出許可部213におけるK1_Ne, K2_Ne, K1_TP, K2_TPによって決められる)に対応した値とすることが望ましい。
再び2回転成分位相出現頻度演算部214の説明に戻るが、ここでは、前述した空燃比ずれ発生回数演算部215が出力するN_2rev(位相検出回数)、Cnt_a_2rev(1番気筒リッチもしくは4番気筒リーン発生回数)、Cnt_b_2rev(2番気筒リッチもしくは3番気筒リーン発生回数)、Cnt_c_2rev(3番気筒リッチもしくは2番気筒リーン発生回数)、Cnt_d_2rev(4番気筒リッチもしくは1番気筒リーン発生回数)の値を用いて、それぞれの発生頻度を演算する。ここで、R_a_2revは、「1番気筒リッチもしくは4番気筒リーン」発生頻度、R_b_2revは、「2番気筒リッチもしくは3番気筒リーン」発生頻度、R_c_2revは、「3番気筒リッチもしくは2番気筒リーン」発生頻度、R_d_2revは、「4番気筒リッチもしくは1番気筒リーン」発生頻度である。具体的には、以下のように処理する。
R_a_2rev=Cnt_a_2rev/KN_2rev
R_b_2rev=Cnt_b_2rev/KN_2rev
R_c_2rev=Cnt_c_2rev/KN_2rev
R_d_2rev=Cnt_d_2rev/KN_2rev
ii)N_2rev<KN_2revのとき
R_a_2rev=R_a_2rev(前回値)
R_b_2rev=R_b_2rev(前回値)
R_c_2rev=R_c_2rev(前回値)
R_d_2rev=R_d_2rev(前回値)
すなわち、位相検出回数N_2revが統計処理区間を示す所定の閾値KN_2revに達するたびに、各発生回数を検出回数つまり閾値KN_2revで除して、それぞれの比つまり頻度を求める。
この空燃比ずれ気筒検出部1(203)では、前述した位相検出回数N_2rev、および発生頻度 R_a_2rev, R_b_2rev, R_c_2rev, R_d_2revを用いて、空燃比がずれている気筒(詳しくはその候補となる2つの気筒)を特定する。
K1_R_2rev≦R_b_2revのとき、f_b_2rev=1
K1_R_2rev≦R_c_2revのとき、f_c_2rev=1
K1_R_2rev≦R_d_2revのとき、f_d_2rev=1
とする。
この気筒別回転変動演算部204では、図17に示すように、クランク角センサ15の検出信号に基づき、180°CA毎に回転速度Neの今回値と前回値との差dNe(回転変動)を求め、これに基づいて、実施例1の気筒別回転変動演算部104と同じく、気筒別の回転変動(dNe_1, dNe_2, dNe_3, dNe_4)を演算する。特に、この実施例2においては、位相検出回数N_2revが所定の閾値KN_2revに達するまでの各統計処理区間における平均値(移動平均)として、気筒別の回転変動が演算される。具体的には、下記の通りに処理する。
・CYLCNT=1のとき、
dNe_1=dNe_1(前回値), dNe_2=dNe_2(前回値)
dNe_3=dNe_3(前回値), dNe_4=dNe
・CYLCNT=2のとき、
dNe_1=dNe_1(前回値), dNe_2=dNe_2(前回値)
dNe_3=dNe, dNe_4=dNe_4(前回値)
・CYLCNT=3のとき、
dNe_1=dNe_1(前回値), dNe_2=dNe
dNe_3=dNe_3(前回値), dNe_4=dNe_4(前回値)
・CYLCNT=4のとき、
dNe_1=dNe, dNe_2=dNe_2(前回値)
dNe_3=dNe_3(前回値), dNe_4=dNe_4(前回値)
ii)1<N_2rev≦KN_2revのとき
・CYLCNT=1のとき
dNe_1=dNe_1(前回値), dNe_2=dNe_2(前回値)
dNe_3=dNe_3(前回値),
dNe_4=(dNe+dNe_4(前回値))/2
・CYLCNT=2のとき、
dNe_1=dNe_1(前回値), dNe_2=dNe_2(前回値)
dNe_3=(dNe+dNe_3(前回値))/2,
dNe_4=dNe_4(前回値)
・CYLCNT=3のとき、
dNe_1=dNe_1(前回値),
dNe_2=(dNe+dNe_2(前回値))/2
dNe_3=dNe_3(前回値), dNe_4=dNe_4(前回値)
・CYLCNT=4のとき、
dNe_1=(dNe+dNe_1(前回値))/2,
dNe_2=dNe_2(前回値)
dNe_3=dNe_3(前回値), dNe_4=dNe_4(前回値)
なお、実施例1と同じく、dNe_1、dNe_2、dNe_3、dNe_4は、それぞれ、1番気筒、2番気筒、3番気筒、4番気筒の回転変動(角加速度)を示し、正・負双方の値をとり得る。
図18に示す空燃比ずれ気筒検出部2(205)では、実施例1の空燃比ずれ気筒検出部2(105)と同様に、気筒別の回転変動dNe_1, dNe_2, dNe_3, dNe_4を用いて、空燃比がずれている気筒をそのずれの方向とともに特定する。但し、この実施例2においては、統計処理区間毎、つまり、位相検出回数N_2revが所定の閾値KN_2revに達したときに、気筒の特定を行う。
図19に示す空燃比ずれ気筒検出部3(206)では、実施例1の空燃比ずれ気筒検出部3(106)と同様に、空燃比ずれ気筒検出部1(203)の検出結果と空燃比ずれ気筒検出部2(205)の検出結果とを用いて、空燃比が最もずれている一つの気筒をそのずれ方向とともに最終的に特定する。但し、この実施例2においては、回転変動からリーンとリッチの2つの気筒が検出されたときの処理が実施例1とは異なっている。
・f_a_2rev=1かつf_1R_dNe=1かつf_4L=0のときは、エンジン2回転成分の位相に基づく検出結果および回転変動に基づく検出結果の双方から、1番気筒の空燃比が最もリッチであり、かつ、4番気筒はリーンではないと判断し、1番気筒リッチフラグ(f_1R)を1とする。
次に、図20に基づいて実施例3について説明する。本実施例の特徴は、検出精度をより高めるために、フューエルカットなどに伴う空燃比センサ12の極端にリーンもしくはリッチな出力信号を排除するとともに、検出した位相を各気筒に対応した複数の範囲に分類する際の位相の閾値(K1_Phase等)をエンジン運転条件に応じて可変的に設定するようにした点にある。他は、基本的に実施例2と同様であるので、重複する説明は省略する。
・2回転成分演算部101(図4)
・2回転成分パワー演算部212(図12)
・検出許可部313(図21に詳細を示す)
・2回転成分位相演算部102(図5)
・2回転成分位相出現頻度演算部314(図14、図22、図23に詳細を示す)
・空燃比ずれ気筒検出部1(203)(図16)
・気筒別回転変動演算部(204)(図17)
・空燃比ずれ気筒検出部2(205)(図18)
・空燃比ずれ気筒検出部3(206)(図19)
なお、図20において、2回転成分演算部101、2回転成分位相演算部102および空燃比ずれ気筒検出部203が、請求項における「第1の手段」に相当し、気筒別回転変動演算部204および空燃比ずれ気筒検出部205が「第2の手段」に相当し、空燃比ずれ気筒検出部206が「第3の手段」に相当する。2回転成分パワー演算部212が「2回転成分のパワースペクトルを演算する手段」に相当する。
制御全体は実施例2と同様であり、簡単に説明すると、「シリンダ内空気量演算部211」では、シリンダ内空気量(Tp)を演算する。
検出許可部313では、図21に示すように、空燃比がずれている気筒の検出を行うか否かを示す検出許可フラグ(fp_ken)のセット、リセットを行う。具体的には、2回転成分パワーPowerと空燃比センサ12の出力信号Rabfとから、下記のように処理する。
かつ
K1_Rabf≦Rabf≦K2_Rabf
のとき、fp_ken(検出許可フラグ)を1とする。
実施例3においては、2回転成分位相出現頻度演算部314が実施例2の2回転成分位相出現頻度演算部214とは異なっているが、その全体的な構成は、図14に示した実施例2のものと同様であるので、その詳細な説明は省略する。実施例3では、図14の一部をなす空燃比ずれ発生回数演算部315(実施例2の空燃比ずれ発生回数演算部215と区別するために異なる参照符号を付す)が実施例2のものと異なっている。
実施例3の空燃比ずれ発生回数演算部315は、図22に示すように、図15のものと比較して、検出した位相を各気筒に対応した複数の範囲に分類する際の位相の閾値(K1_Phase等)をエンジン運転条件に応じて可変的に設定する位相しきい値演算部321を備えている点において異なっている。
・N_2rev=N_2rev(前回値)+1
とし、さらに、
・K1_Phase≦Phase<K2_Phaseであれば、
Cnt_a_2rev=Cnt_a_2rev(前回値)+1
・K2_Phase≦Phase<K3_Phaseであれば、
Cnt_b_2rev=Cnt_b_2rev(前回値)+1
・K3_Phase≦Phase<K4_Phaseであれば、
Cnt_c_2rev=Cnt_c_2rev(前回値)+1
・K4_Phase≦Phase<K5_Phaseであれば、
Cnt_d_2rev=Cnt_d_2rev(前回値)+1
ii)N_2rev(前回値)=KN_2revのとき
・N_2rev=1
とし、さらに、
・K1_Phase≦Phase<K2_Phaseであれば、
Cnt_a_2rev=1
・K2_Phase≦Phase<K3_Phaseであれば、
Cnt_b_2rev=1
・K3_Phase≦Phase<K4_Phaseであれば、
Cnt_c_2rev=1
・K4_Phase≦Phase<K5_Phaseであれば、
Cnt_d_2rev=1
ここで、本実施例3においては、位相範囲を仕切る閾値K1_Phase、K2_Phase、K3_Phase、K4_Phase、K5_Phaseが、エンジン回転速度Neとシリンダ内空気量Tpとに基づいて、位相しきい値演算部321によって演算される。
位相しきい値演算部321は、図23に示すように、例えば、エンジン回転速度Neとシリンダ内空気量Tpとをパラメータとする各々のテーブルTbl_K1_Phase、Tbl_K2_Phase、Tbl_K3_Phase、Tbl_K4_Phase、Tbl_K5_Phaseを参照して、位相閾値(K1_Phase、K2_Phase、K3_Phase、K4_Phase、K5_Phase)を求める。
次に、図24に基づいて実施例4について説明する。本実施例の特徴は、前述の各実施例のように空燃比が最もずれている気筒をそのずれ方向とともに特定した後、気筒間の空燃比差が小さくなるように、少なくとも一つの気筒の燃料噴射量を補正するようにした点にある。他は、基本的に実施例3と同様であるので、重複する説明は省略する。
・2回転成分演算部101(図4)
・2回転成分パワー演算部212(図12)
・検出許可部313(図21)
・2回転成分位相演算部102(図5)
・2回転成分位相出現頻度演算部314(図14、図22、図23)
・空燃比ずれ気筒検出部1(203)(図16)
・気筒別回転変動演算部(204)(図17)
・空燃比ずれ気筒検出部2(205)(図18)
・空燃比ずれ気筒検出部3(206)(図19)
・燃料噴射量補正値演算部431(図25に詳細を示す)
・燃料噴射量演算部432(図26に詳細を示す)
なお、図24において、2回転成分演算部101、2回転成分位相演算部102および空燃比ずれ気筒検出部203が、請求項における「第1の手段」に相当し、気筒別回転変動演算部204および空燃比ずれ気筒検出部205が「第2の手段」に相当し、空燃比ずれ気筒検出部206が「第3の手段」に相当する。2回転成分パワー演算部212が「2回転成分のパワースペクトルを演算する手段」に相当する。また、燃料噴射量補正値演算部431は、「空燃比を補正する手段」である。
燃料噴射量の補正を除く基本的な制御は実施例3と同様であり、簡単に説明すると、「シリンダ内空気量演算部211」では、シリンダ内空気量(Tp)を演算する。
図25に示す燃料噴射量補正値演算部431では、前述したように空燃比ずれ気筒検出部3(206)から最終的に出力される各気筒毎のリッチフラグないしリーンフラグ(f_1R、f_1L等)に基づいて、1番気筒〜4番気筒の燃料噴射量補正値(Fhos1,Fhos2,Fhos3,Fhos4)をそれぞれ演算する。具体的には、下記のように、リッチ側およびリーン側への所定の微小量HosR、HosLの加算・減算によって、各気筒の燃料噴射量補正値(Fhos1等)を増減変化させていく。
Fhos1=Fhos1(前回値)−HosR
f_1L=1のとき
Fhos1=Fhos1(前回値)+HosL
それ以外は、
Fhos1=Fhos1(前回値)
・f_2R=1のとき
Fhos2=Fhos2(前回値)−HosR
f_2L=1のとき
Fhos2=Fhos2(前回値)+HosL
それ以外は、
Fhos2=Fhos2(前回値)
・f_3R=1のとき
Fhos3=Fhos3(前回値)−HosR
f_3L=1のとき
Fhos3=Fhos3(前回値)+HosL
それ以外は、
Fhos3=Fhos3(前回値)
・f_4R=1のとき
Fhos4=Fhos4(前回値)−HosR
f_4L=1のとき
Fhos4=Fhos4(前回値)+HosL
それ以外は、
Fhos4=Fhos4(前回値)
なお、リッチ側への変化量HosRおよびリーン側への変化量HosLは、目標とする補正速度や補正精度に応じて決めることが望ましい。
図26に示す燃料噴射量演算部432では、前述した各気筒の燃料噴射量補正値(Fhos1等)を用いて、1番気筒〜4番気筒の燃料噴射量(TI1, TI2, TI3, TI4)をそれぞれ演算する。具体的には、下記に示すように、シリンダ内空気量Tpに燃料噴射量補正値(Fhos1等)を乗じて、燃料噴射量を求める。
TI2=Tp×Fhos2
TI3=Tp×Fhos3
TI4=Tp×Fhos4
このように、空燃比が最もずれている気筒として特定された気筒の燃料噴射量を、その空燃比のずれが小さくなる方向に補正することで、空燃比のばらつきが小さくなり、エンジンの安定性が向上するとともに、全気筒が目標空燃比(例えば理論空燃比)に揃うようになり、排気性能が向上する。
次に、図27に基づいて実施例5について説明する。本実施例の特徴は、前述の各実施例のように空燃比が最もずれている気筒をそのずれ方向とともに特定した後、そのずれが過度に大きい場合には、エンジンの排気性能および安定性の悪化を報知するようにした点にある。他は、基本的に実施例3と同様であるので、重複する説明は省略する。
・2回転成分演算部101(図4)
・2回転成分パワー演算部212(図12)
・検出許可部313(図21)
・2回転成分位相演算部102(図5)
・2回転成分位相出現頻度演算部314(図14、図22、図23)
・空燃比ずれ気筒検出部1(203)(図16)
・気筒別回転変動演算部(204)(図17)
・空燃比ずれ気筒検出部2(205)(図18)
・空燃比ずれ気筒検出部3(206)(図19)
・異常判定部541(図28に詳細を示す)
なお、図27において、2回転成分演算部101、2回転成分位相演算部102および空燃比ずれ気筒検出部203が、請求項における「第1の手段」に相当し、気筒別回転変動演算部204および空燃比ずれ気筒検出部205が「第2の手段」に相当し、空燃比ずれ気筒検出部206が「第3の手段」に相当する。2回転成分パワー演算部212が「2回転成分のパワースペクトルを演算する手段」に相当する。また、異常判定部541が「異常と報知する手段」に相当する。
異常報知を除く基本的な制御は実施例3と同様であり、簡単に説明すると、「シリンダ内空気量演算部211」では、シリンダ内空気量(Tp)を演算する。
図28に示す異常判定部541では、前述したように空燃比ずれ気筒検出部3(206)から最終的に出力される各気筒毎のリッチフラグないしリーンフラグ(f_1R、f_1L等)と、2回転成分パワー演算部212から出力されるエンジン2回転成分のパワーPowerと、に基づいて、異常フラグ(f_MIL)のセット、リセットを行う。具体的には、各気筒のリッチフラグないしリーンフラグ(f_1R_dNe、f_2R_dNe、f_3R_dNe、f_4R_dNe、f_1L_dNe、f_2L_dNe、f_3L_dNe、f_4L_dNe)のいずれかが1で、かつ「Power≧K2_Power」のときには、異常フラグ(f_MIL)を1とし、それ以外であれば、0とする。
9…エンジン
12…触媒上流空燃比センサ
15…クランク角センサ
16…コントロールユニット
101…2回転成分演算部
102…2回転成分位相演算部
103…空燃比ずれ気筒検出部1
104…気筒別回転変動演算部
105…空燃比ずれ気筒検出部2
106…空燃比ずれ気筒検出部3
Claims (10)
- 複数の気筒の排気管集合部に空燃比センサを備えるとともに、クランクシャフトの回転角を検出する回転角センサを備えてなる多気筒エンジンの制御装置において、
上記空燃比センサの出力信号に含まれるエンジン2回転成分の位相に基づいて、上記複数の気筒のうち理論空燃比から最も空燃比がずれている気筒の候補を特定する第1の手段と、
上記回転角センサの出力信号から気筒別の回転変動を検出する第2の手段と、
上記第1の手段と上記第2の手段の検出結果に基づいて、上記複数の気筒のうち理論空燃比から最も空燃比がずれている気筒を特定する第3の手段と、を備えたことを特徴とする多気筒エンジンの制御装置。 - 上記第2の手段は、
気筒別の角加速度が最大の気筒を、空燃比が最もリッチな気筒とみなし、
気筒別の角加速度が最小の気筒を、空燃比が最もリーンな気筒とみなし、
上記第3の手段は、
上記第1の手段で特定した候補の中に、上記第2の手段による空燃比が最もリッチな気筒もしくは最もリーンな気筒があれば、この空燃比が最もリッチな気筒もしくは最もリーンな気筒を上記の最も空燃比がずれている気筒と特定し、
上記第1の手段で特定した候補の中に、上記第2の手段による空燃比が最もリッチな気筒と最もリーンな気筒の双方が含まれる場合は、この空燃比が最もリッチな気筒および最もリーンな気筒を上記の最も空燃比がずれている気筒と特定する、ことを特徴とする請求項1に記載の多気筒エンジンの制御装置。 - 上記第2の手段は、
気筒別の角加速度が最大の気筒を、空燃比が最もリッチな気筒とみなし、
気筒別の角加速度が最小の気筒を、空燃比が最もリーンな気筒とみなし、
上記第3の手段は、
上記第1の手段で特定した候補の中に、上記第2の手段による空燃比が最もリッチな気筒もしくは最もリーンな気筒があれば、この空燃比が最もリッチな気筒もしくは最もリーンな気筒を上記の最も空燃比がずれている気筒と特定し、
上記第1の手段で特定した候補の中に、上記第2の手段による空燃比が最もリッチな気筒と最もリーンな気筒の双方が含まれる場合は、空燃比が最もリーンな気筒の方を、上記の最も空燃比がずれている気筒と特定する、ことを特徴とする請求項1に記載の多気筒エンジンの制御装置。 - 上記第1の手段は、
上記空燃比センサの出力信号を離散フーリエ変換して得たエンジン2回転成分の実数部と虚数部とからエンジン2回転成分の位相を求める、ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の多気筒エンジンの制御装置。 - 上記第1の手段は、
複数に分割した所定の位相の範囲毎に、エンジン2回転成分の位相が現れる頻度を求め、最も頻度が高い位相範囲に対応する一つないし複数の気筒を上記の候補とする、ことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の多気筒エンジンの制御装置。 - 上記の位相の範囲が、エンジンの運転条件に応じて可変的に設定される、ことを特徴とする請求項5に記載の多気筒エンジンの制御装置。
- 上記第3の手段が特定した最も空燃比がずれている気筒の空燃比の理想空燃費からのずれ量が小さくなるように、当該気筒の空燃比を補正する手段を備えたことを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれか一項に記載の多気筒エンジンの制御装置。
- 上記空燃比センサの出力信号の離散フーリエ変換により上記エンジン2回転成分のパワースペクトルを演算する手段と、
このパワースペクトルを所定の閾値と比較する手段と、をさらに備え、
上記パワースペクトルが上記閾値以上の場合に上記の最も空燃比がずれている気筒の特定を行う、ことを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の多気筒エンジンの制御装置。 - 上記空燃比センサの出力信号の離散フーリエ変換により上記エンジン2回転成分のパワースペクトルを演算する手段と、
このパワースペクトルを所定の第2の閾値と比較する手段と、
上記パワースペクトルが上記第2の閾値以上のときにエンジンの異常と報知する手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1から請求項8までのいずれか一項に記載の多気筒エンジンの制御装置。 - 偶数個の気筒の排気管が集合する排気管集合部に上記空燃比センサが設けられている、
ことを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれか一項に記載の多気筒エンジンの制御装置。
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