JPH10288072A

JPH10288072A - 内燃機関のアイドルｃｏ濃度調整装置

Info

Publication number: JPH10288072A
Application number: JP9874897A
Authority: JP
Inventors: Norio Shibata; 憲郎柴田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 1998-10-27

Abstract

(57)【要約】【課題】可変抵抗器等を内燃機関に実装せずとも、アイ
ドル時における排気ガス中のＣＯ濃度を適正範囲内の値
に保持することのできる内燃機関のアイドルＣＯ濃度調
整装置を提供する。【解決手段】アイドル時におけるエンジン１１の燃料噴
射量は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）９２が設定するＣ
Ｏ濃度調整値に基づき変更される。そして、アイドル状
態のエンジン１１における排気ガス中のＣＯ濃度を適正
範囲内に調整する場合、ＥＣＵ９２は、排気ガス中の実
際のＣＯ濃度値に基づき同ＣＯ濃度が適正範囲内の値に
なるＣＯ濃度調整値を算出し、その算出したＣＯ濃度調
整値をバックアップＲＡＭに記憶する。そして、エンジ
ン１１が自動車に搭載された状態では、ＥＣＵ９２はバ
ックアップＲＡＭに記憶されたＣＯ濃度調整値を読み出
し、同調整値に基づきアイドル時の燃料噴射量を補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アイドル時に内燃
機関から排出される排気ガス中のＣＯ濃度を適正範囲内
の値に調整すべく、同機関の燃料噴射量を補正するアイ
ドルＣＯ濃度調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用エンジン等の内燃機関
は、そのシリンダブロック内にピストンが往復移動可能
に設けられ、ピストンはコンロッドを介して内燃機関の
クランクシャフト（出力軸）に連結されている。そし
て、ピストンの往復移動は、コンロッドによりクランク
シャフトの回転へと変換されるようになっている。ま
た、シリンダブロックにはシリンダヘッドが取り付けら
れ、シリンダヘッドとピストンの頭部との間には燃焼室
が設けられている。更に、シリンダヘッドには、燃焼室
に連通する吸気通路及び排気通路と、燃焼室内へ向けて
燃料を噴射する燃料噴射弁と、燃焼室内の混合ガスに対
し点火を行なうための点火プラグとが設けられている。

【０００３】そして、内燃機関の吸気行程においては、
吸気通路を介して燃焼室へ空気が吸入されるとともに、
燃料噴射弁から燃焼室へ向かって燃料が噴射され、その
空気と燃料とからなる混合ガスが燃焼室に充填される。
その後、内燃機関の圧縮行程において、ピストンの移動
により燃焼室内の混合ガスが圧縮される。圧縮された混
合ガスは点火プラグにより点火されて爆発し、その爆発
力によりピストンが前記と逆方向に移動して内燃機関は
爆発行程に移る。その後、内燃機関の排気行程におい
て、ピストンの移動により燃焼室内の排気ガスが排気通
路を介して外部へ排出される。

【０００４】こうした内燃機関においては、吸気通路を
介して燃焼室へ吸入される空気の量を調節するためのス
ロットルバルブが設けられ、同バルブが全閉になったと
きに内燃機関がアイドル状態になる。また、吸気通路に
は燃焼室へ吸入される空気の量を検出し、その検出され
た吸入空気量に対応した出力信号を発生するエアフロー
メータが設けられている。そして、燃料噴射弁は、エア
フローメータの出力信号に基づき吸入空気量に対応した
値の燃料を噴射し、燃焼室に充填される混合ガスの空燃
比を適正に保つようにしている。

【０００５】ところで、上記内燃機関の工場出荷時に
は、アイドル時の排気ガスに含まれる一酸化炭素（Ｃ
Ｏ）の濃度を適正範囲内の値にするためのアイドルＣＯ
濃度調整が行われる。一般に上記アイドルＣＯ濃度調整
は、アイドル時における内燃機関の燃料噴射量を増量又
は減量補正することによって行われる。そして、こうし
たアイドルＣＯ濃度調整のための装置としては、例えば
実開昭６３−１２５１４５号公報に記載されたものが知
られている。

【０００６】同装置は、エアフローメータが発生する出
力信号を調整するための可変抵抗器を備えている。同可
変抵抗器は内燃機関に取り付けられている。そして、そ
の可変抵抗器の操作によりエアフローメータからの出力
信号が調整されることで、内燃機関の燃料噴射量が増量
補正又は減量補正されるようになっている。従って、同
装置を用いた内燃機関のアイドルＣＯ濃度調整では、作
業者は、内燃機関における排気ガス中のＣＯ濃度を測定
するためのＣＯ濃度計を見ながら上記可変抵抗器を操作
し、排気ガス中のＣＯ濃度が適正範囲内の値になったと
きの状態に同可変抵抗器の抵抗値を保持する。こうして
アイドルＣＯ濃度の調整された内燃機関が自動車に搭載
される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このようにアイドルＣ
Ｏ濃度が調整される内燃機関では、自動車に搭載された
後も可変抵抗器の抵抗値を上記アイドルＣＯ濃度調整時
の状態に保持しなければ、排気ガス中のＣＯ濃度を適正
範囲内の値にするための上記燃料噴射量補正を実行する
ことはできない。従って、こうした内燃機関にあって
は、可変抵抗器を取り付けたまま、しかも調整された抵
抗値がくるわないよう自動車に搭載しなければならず、
その作業性の悪さはもとより同可変抵抗器の配設コスト
等も無視できないものとなっている。

【０００８】また、自動車に搭載された内燃機関にアイ
ドルＣＯ濃度調整用の可変抵抗器を取り付けたままの状
態では、内燃機関の修理点検を行う際に誤って可変抵抗
器を操作してしまい、アイドルＣＯ濃度が適正範囲外の
値になってしまうというおそれもある。

【０００９】更に、アイドルＣＯ濃度を調整する際、作
業者はＣＯ濃度計を見ながら可変抵抗器を操作しなけれ
ばならないため、その可変抵抗器の操作性が悪くなっ
て、アイドルＣＯ濃度調整の作業効率が低下することと
なる。

【００１０】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、可変抵抗器等を内燃機関に
実装せずとも、アイドル時における排気ガス中のＣＯ濃
度を適正範囲内の値に好適に保持することのできる内燃
機関のアイドルＣＯ濃度調整装置を提供することにあ
る。

【００１１】また、本発明の別の目的は、アイドル時に
内燃機関から排出される排気ガス中のＣＯ濃度を調整す
るための調整作業の効率低下を抑制することのできる内
燃機関のアイドルＣＯ濃度調整装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、任意の値に設定可能なＣＯ濃度調整値に基づき、内
燃機関に噴射供給される燃料量を補正することで、同機
関のアイドル時に排出される排気ガス中のＣＯ濃度を適
正範囲内の値に保持する内燃機関のアイドルＣＯ濃度調
整装置において、前記ＣＯ濃度が適正範囲内の値となる
ＣＯ濃度調整値を記憶する調整値記憶手段と、前記調整
値記憶手段に記憶されたＣＯ濃度調整値に基づき、前記
アイドル時に内燃機関に噴射供給される燃料量を補正す
る燃料噴射量補正手段とを備えた。

【００１３】同構成にあっては、ＣＯ濃度調整値を変更
することによってアイドル時に内燃機関に噴射される燃
料量が補正され、同機関から排出される排気ガス中のＣ
Ｏ濃度が調整される。そして、上記ＣＯ濃度が適正範囲
内の値となるＣＯ濃度調整値が調整値記憶手段に記憶さ
れ、その記憶されたＣＯ濃度調整値に基づき燃料噴射量
補正手段はアイドル時の燃料噴射量補正を実行する。従
って、同構成によれば、アイドルＣＯ濃度調整用の可変
抵抗器等を内燃機関に実装することなく、アイドルＣＯ
濃度を適正範囲内の値にするための燃料噴射量補正を実
行することができるようになる。

【００１４】請求項２記載の発明では、アイドル状態の
内燃機関から排出される排気ガス中のＣＯ濃度、若しく
はアイドル状態の同機関に吸入される混合ガスの空燃比
に基づき、前記ＣＯ濃度が適正範囲内の値となるような
ＣＯ濃度調整値を算出する調整値算出手段を更に備え、
前記調整値記憶手段は、前記調整値算出手段によって算
出されたＣＯ濃度調整値を記憶するものとした。

【００１５】同構成にあっては、例えば排気ガス中のＣ
Ｏ濃度を計測するＣＯ濃度計等の計測値、若しくは混合
ガスの空燃比を検出する空燃比センサ等の検出値に基づ
き、調整値算出手段はＣＯ濃度が適正範囲内の値となる
ようなＣＯ濃度調整値を算出する。従って、同構成によ
れば、作業者がＣＯ濃度計等を見ながらＣＯ濃度調整値
を手動で適正な値に調整しなくてもよいため、アイドル
時のＣＯ濃度調整の作業効率低下を抑制することができ
るようになる。

【００１６】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
内燃機関のアイドルＣＯ濃度調整装置において、前記ア
イドル時の燃料噴射量補正に用いるＣＯ濃度調整値を徐
変させる調整値徐変手段を更に備え、前記調整値記憶手
段は前記調整値徐変手段によって徐変するＣＯ濃度調整
値の内、アイドル時に排出される内燃機関の排気ガス中
のＣＯ濃度が適正範囲内の値となるＣＯ濃度調整値を記
憶するものとした。

【００１７】同構成にあっては、調整値徐変手段がＣＯ
濃度調整値を徐変させることにより、アイドル時の燃料
噴射量における増量又は減量補正量が徐々に変更され
る。そして、調整値徐変手段によって徐変するＣＯ濃度
調整値の内、排気ガス中のＣＯ濃度が適正範囲内の値と
なるＣＯ濃度調整値が調整値記憶手段に記憶される。従
って、同構成によれば、手動でＣＯ濃度調整値を徐々に
変化させる場合と異なり、調整値記憶手段に記憶すべき
適切なＣＯ濃度調整値を容易に決定することができるよ
うになる。また、作業者がＣＯ濃度計等を見ながらＣＯ
濃度調整値を手動で適正な値に調整しなくてもよいた
め、アイドル時のＣＯ濃度調整の作業効率低下を抑制す
ることができるようになる。

【００１８】請求項４記載の発明では、請求項１〜３の
いずれかに記載の内燃機関のアイドルＣＯ濃度調整装置
において、前記調整値記憶手段に記憶されたＣＯ濃度調
整値の異常の有無を検出する調整値異常検出手段を更に
備えた。

【００１９】同構成によれば、調整値記憶手段に記憶さ
れたＣＯ濃度調整値の異常の有無が調整値異常検出手段
によって検出されるため、内燃機関のアイドルが不安定
になったとき、その原因が調整値記憶手段に記憶された
ＣＯ濃度調整値の異常にあるのか否かを容易に判定する
ことができるようになる。

【００２０】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
内燃機関のアイドルＣＯ濃度調整装置において、前記調
整値異常検出手段によるＣＯ濃度調整値の異常検出に基
づき、前記アイドル時における内燃機関のフェイルセー
フを実行するフェイルセーフ手段を更に備えた。

【００２１】同構成によれば、前記調整値記憶手段に記
憶されたＣＯ濃度調整値が異常である場合、フェイルセ
ーフ手段がアイドル時における内燃機関のフェイルセー
フを実行するため、上記ＣＯ濃度調整値の異常時にも同
機関はアイドル運転可能な状態に保持される。

【００２２】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、本発明にかかるアイドルＣＯ濃
度調整装置を自動車用エンジンに適用した第１実施形態
を図１〜図４に従って説明する。

【００２３】図１に示すように、エンジン１１のシリン
ダブロック１１ａにはピストン１２が往復移動可能に設
けられ、ピストン１２はコンロッド１３を介してエンジ
ン１１の出力軸であるクランクシャフト１４に連結され
ている。ピストン１２の往復移動は、このコンロッド１
３によりクランクシャフト１４の回転へと変換されるよ
うになっている。また、シリンダブロック１１ａの上端
にはシリンダヘッド１５が設けられ、シリンダヘッド１
５とピストン１２との間には燃焼室１６が設けられてい
る。このシリンダヘッド１５には燃焼室１６と連通する
吸気ポート１７及び排気ポート１８が設けられ、それら
吸気ポート１７及び排気ポート１８には、それぞれ吸気
バルブ１９及び排気バルブ２０が設けられている。

【００２４】更に、シリンダヘッド１５には、吸気バル
ブ１９及び排気バルブ２０を開閉駆動するための吸気カ
ムシャフト２１及び排気カムシャフト２２が回転可能に
支持されている。これら吸気及び排気カムシャフト２
１，２２はタイミングベルト（図示せず）を介してクラ
ンクシャフト１４に連結され、同ベルトによりクランク
シャフト１４の回転が吸気及び排気カムシャフト２１，
２２へ伝達されるようになっている。そして、吸気カム
シャフト２１が回転すると、吸気バルブ１９が開閉駆動
されて、吸気ポート１７と燃焼室１６とが連通・遮断さ
れる。また、排気カムシャフト２２が回転すると、排気
バルブ２０が開閉駆動されて、排気ポート１８と燃焼室
１６とが連通・遮断されるようになっている。

【００２５】吸気ポート１７及び排気ポート１８には、
それぞれ吸気管３０及び排気管３１が接続されている。
この吸気管３０内及び吸気ポート１７内は吸気通路３２
となっており、排気管３１内及び排気ポート１８内は排
気通路３３となっている。

【００２６】吸気管３０の上流端には、エアフローメー
タ３４が設けられている。このエアフローメータ３４
は、吸気通路３２を介して燃焼室１６へ吸入される空気
の量を検出し、その検出された吸入空気量に対応した出
力信号を発生する。一方、吸気管３０の下流端には、燃
焼室１６内へ向かって燃料を噴射するための燃料噴射弁
５０が設けられている。この燃料噴射弁５０は、吸気通
路３２内の空気が燃焼室１６へ吸入されるとき、燃焼室
１６へ向けて燃料を噴射し、燃料及び空気からなる混合
ガスを形成する。

【００２７】また、吸気通路３２内において、エアフロ
ーメータ３４よりも下流側には、スロットルバルブ４６
が設けられている。スロットルバルブ４６の開度（スロ
ットル開度）は、自動車の室内に設けられたアクセルペ
ダル４７の踏込量（アクセル開度）に基づき調節され、
このスロットルバルブ４６の開度調節により燃焼室１６
内へ吸入される空気の量が調節される。そして、スロッ
トルバルブ４６の近傍にはスロットルセンサ４６ａが設
けられ、スロットルセンサ４６ａはスロットル開度を検
出して同開度に対応した出力信号を発生する。

【００２８】更に、吸気通路３２には、スロットルバル
ブ４６を迂回して同バルブ４６の上流側と下流側とを連
通するバイパス通路４９が接続されている。このバイパ
ス通路４９には、同通路４９を流れる空気流量を調節す
るリニアソレノイド式のアイドル・スピード・コントロ
ール・バルブ（ＩＳＣＶ）４９ａが設けられている。そ
して、ＩＳＣＶ４９ａは電磁ソレノイド４９ｂに対する
印加電圧のデューティ制御に基づいて開度調節され、そ
の開度調節によりバイパス通路４９を流れる空気の量が
調節される。

【００２９】一方、シリンダヘッド１５には、点火プラ
グ５１が設けられている。そして、その点火プラグ５１
により燃焼室１６内に充填された混合ガスに対して点火
が行われると、混合ガスは爆発して排気ガスになり排気
通路３３へ送り出される。その点火プラグ５１は、エン
ジン１１に設けられたディストリビュータ５２に接続さ
れている。そして、ディストリビュータ５２には、エン
ジン１１の回転に連動して回転する図示しないロータ
と、そのロータの回転からエンジン１１の回転数を検出
する回転数センサ５３とが設けられている。

【００３０】こうしたエンジン１１にあっては、その吸
気行程において、ピストン１２の下降により燃焼室１６
内に負圧が発生し、その負圧により燃焼室１６へ吸気通
路３２を介して空気が吸入される。また、燃料噴射弁５
０からは、燃焼室１６に吸入される空気の量に対応した
量の燃料が同燃焼室１６へ向かって噴射され、その結
果、燃焼室１６には空気と燃料とからなる混合ガスが充
填される。

【００３１】その後、エンジン１１の圧縮行程におい
て、ピストン１２の上昇により、燃焼室１６内の混合ガ
スは圧縮される。燃焼室１６内で圧縮された混合ガス
は、点火プラグ５１により点火されて爆発し、その爆発
力によってピストン１２が下降してエンジン１１は爆発
行程に移る。この爆発行程により、エンジン１１は駆動
力を得ることとなる。こうして燃焼室１６内で燃焼した
混合ガスは、エンジン１１の排気行程において、ピスト
ン１２の上昇により排気ガスとして排気通路３３を介し
外部へ排出される。

【００３２】また、エンジン１１がアイドル状態のとき
には、アクセルペダル４７の踏込量が「０」で、且つス
ロットルバルブ４６が全閉になるため、燃焼室１６へ吸
入される空気はその大部分がパイパス通路４９を通過す
ることとなる。従って、エンジン１１がアイドル状態の
場合には、ＩＳＣＶ４９ａを開度調節して燃焼室１６へ
吸入される空気の量を調節することにより、エンジン１
１のアイドル回転数が調節されるようになる。

【００３３】次に、本実施形態におけるアイドルＣＯ濃
度調整装置の電気的構成を図２に基づいて説明する。こ
のアイドルＣＯ濃度調整装置は、点火時期制御、燃料噴
射時期制御、燃料噴射量制御及びアイドル回転数制御な
ど、エンジン１１の運転状態を制御するための電子制御
ユニット（以下「ＥＣＵ」という）９２を備えている。
このＥＣＵ９２は、ＲＯＭ９３、ＣＰＵ９４、ＲＡＭ９
５及びバックアップＲＡＭ９６等を備える論理演算回路
として構成されている。

【００３４】ここで、ＲＯＭ９３は各種制御プログラム
や、その各種制御プログラムを実行する際に参照される
マップ等が記憶されるメモリであり、ＣＰＵ９４はＲＯ
Ｍ９３に記憶された各種制御プログラムやマップに基づ
いて演算処理を実行する。また、ＲＡＭ９５はＣＰＵ９
４での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一
時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭ９６
はエンジン１１の停止時に保存すべきデータを記憶する
不揮発性のメモリである。そして、ＲＯＭ９３、ＣＰＵ
９４、ＲＡＭ９５及びバックアップＲＡＭ９６は、バス
９７を介して互いに接続されるとともに、外部入力回路
９８及び外部出力回路９９と接続されている。

【００３５】外部入力回路９８には、エアフローメータ
３４、スロットルセンサ４６ａ、回転数センサ５３、テ
スト端子７９及び入力操作パネル８０が接続されてい
る。このテスト端子７９は、後術するアイドルＣＯ濃度
調整モードを設定するためのものであって、例えばエン
ジン１１自身に設けられる。また、入力操作パネル８０
は、作業者がＣＯ濃度値を入力するためのものであっ
て、その入力されたＣＯ濃度値に対応した信号を出力す
るようになっている。一方、外部出力回路９９には、Ｉ
ＳＣＶ４９ａ、燃料噴射弁５０が接続されている。

【００３６】次に、上記ＥＣＵ９２を通じて実行される
本実施形態の制御態様について、図４を参照して説明す
る。この図４は、アイドル時にエンジン１１から排出さ
れる排気ガス中のＣＯ濃度（以下アイドルＣＯ濃度とい
う）を適正範囲内の値とするための処理ルーチンを示す
フローチャートである。同処理ルーチンは、ＥＣＵ９２
を通じて所定時間毎の時間割り込みにて実行される。

【００３７】同処理ルーチンにおいてＥＣＵ９２は、ス
テップＳ１０１の処理として、現時点のモード状態がア
イドルＣＯ濃度調整モードであるか否かを判断する。こ
のアイドルＣＯ濃度調整モードとは、アイドルＣＯ濃度
を適正範囲内の値に調整するためのものである。本実施
形態では、テスト端子７９が接地されたときにモード状
態がアイドルＣＯ濃度調整モードとなり、テスト端子７
９の接地が解除されたときにはアイドルＣＯ濃度調整モ
ードが解除されるように設定されている。そして、ステ
ップＳ１０１において、アイドルＣＯ濃度調整モードで
ないと判断された場合にはこの処理ルーチンを一旦終了
し、アイドルＣＯ濃度調整モードであると判断された場
合にはステップＳ１０２に進む。

【００３８】ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０２の処理と
して、アイドルＣＯ濃度調整開始処理を実行する。即
ち、アイドルＣＯ濃度が頻繁に変動しないよう、エンジ
ン１１の運転状態に基づき決定される基本燃料噴射量を
固定するとともに、ＩＳＣＶ４９ａの開度を固定する。
この状態で作業者は、エンジン１１から排出された排気
ガス中のＣＯ濃度をＣＯ濃度計（図示せず）によって測
定し、測定したＣＯ濃度値を入力操作パネル８０に入力
する。

【００３９】ＥＣＵ９２は、続くステップＳ１０３の処
理として、入力操作パネル８０からの信号に基づき求め
られるアイドルＣＯ濃度を読み込む。更に、ＥＣＵ９２
は、ＲＯＭ９５に記憶されたマップ（図示せず）を参照
し、上記アイドルＣＯ濃度に対応するＣＯ濃度調整値Ｘ
を算出する。このＣＯ濃度調整値Ｘはアイドル時の燃料
噴射量をどの程度増量又は減量補正するか決定するため
のものであって、同調整値Ｘの大小に対応して燃料噴射
量は増減するようになっている。

【００４０】そして、上記のように算出されたＣＯ濃度
調整値Ｘは、上記燃料噴射量補正によりアイドルＣＯ濃
度を適正範囲（本実施形態では１〜１．５％）内の値と
することができるよう設定されている。このＣＯ濃度調
整値Ｘは、図３に実線で示すように、アイドルＣＯ濃度
が高くなるほど小さい値になり、アイドルＣＯ濃度が低
くなるほど小さい値になる。また、アイドルＣＯ濃度
は、空燃比Ａ／Ｆの変化に対して一般に図３中破線で示
すような推移傾向を示す。

【００４１】従って、アイドルＣＯ濃度が適正範囲より
も高い領域では、ＣＯ濃度調整値Ｘが小さい値とされる
ことにより燃料噴射量が減量して空燃比Ａ／Ｆがリーン
側へ移行し、同アイドルＣＯ濃度が適正範囲（１〜１．
５％）内の値とされる。また、アイドルＣＯ濃度が適正
範囲よりも低い領域では、ＣＯ濃度調整値Ｘが大きい値
とされることにより燃料噴射量が増量して空燃比Ａ／Ｆ
がリッチ側へ移行し、同アイドルＣＯ濃度が適正範囲内
の値とされる。なお、アイドルＣＯ濃度が最初から適正
範囲内の値である場合、ＣＯ濃度調整値Ｘは燃料噴射量
を増減させない基準値（図３）となる。

【００４２】一方、ＥＣＵ９２は、続くステップＳ１０
４の処理として、アイドルＣＯ濃度調整作業が終了した
か否かを判断する。本実施形態では、テスト端子７９の
接地が作業者によって解除されたことに基づき、ＥＣＵ
９２はアイドルＣＯ濃度調整作業が終了した旨判断す
る。そして、ステップＳ１０４において、ＮＯと判断さ
れた場合にはこの処理ルーチンを一旦終了させ、ＹＥＳ
と判断された場合にはステップＳ１０５に進む。

【００４３】ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０５の処理と
して、上記算出されたＣＯ濃度調整値Ｘを、アイドルＣ
Ｏ濃度が適正範囲内の値となるＣＯ濃度調整値Ｘとして
バックアップＲＡＭ９６に記憶する。続いてステップＳ
１０６に進み、ＥＣＵ９２は、アイドルＣＯ濃度調整終
了処理として、基本燃料噴射量の固定とＩＳＣＶ４９ａ
の開度の固定とを解除した後、この処理ルーチンを一旦
終了させる。

【００４４】このようにアイドルＣＯ濃度の調整が施さ
れたエンジン１１を搭載した自動車では、ＥＣＵ９２
は、エンジン１１のアイドル時にバックアップＲＡＭ９
６に記憶されたＣＯ濃度調整値Ｘを読み出す。そして、
ＥＣＵ９２は、読み出したＣＯ濃度調整値Ｘに基づき、
アイドルＣＯ濃度が適正範囲内の値となるようアイドル
時の燃料噴射量を増量又は減量補正する。従って、従来
と異なり、アイドルＣＯ濃度調整用の可変抵抗器等をエ
ンジン１１に実装せずとも、アイドルＣＯ濃度を適正範
囲内の値に保持することができるようになる。

【００４５】以上詳述した処理が行われる本実施形態に
よれば、下記に示す効果が得られるようになる。・本実施形態では、アイドルＣＯ濃度を適正範囲内の値
とするＣＯ濃度調整値ＸがバックアップＲＡＭ９６に記
憶される。そして、エンジン１１が自動車に搭載された
状態では、ＥＣＵ９２は、バックアップＲＡＭ９６に記
憶されたＣＯ濃度調整値Ｘを読み出し、同ＣＯ濃度調整
値Ｘに基づきアイドル時に燃料噴射量補正を実行してア
イドルＣＯ濃度を適正範囲内の値にする。従って、従来
と異なり、アイドルＣＯ濃度調整用の可変抵抗器等を設
けなくてもよい分、自動車へエンジン１１を搭載する際
の作業性悪化を防止することができる。更に、上記可変
抵抗器等の配設コストもかからなくなる。

【００４６】・ＥＣＵ９２は、アイドルＣＯ濃度を測定
したときの濃度値が入力される入力操作パネル８０から
の信号に基づきアイドルＣＯ濃度を読み込み、その読み
込んだアイドルＣＯ濃度に対応して、アイドルＣＯ濃度
を適正範囲内の値とするＣＯ濃度調整値Ｘをマップから
算出する。こうして算出されたＣＯ濃度調整値Ｘに基づ
き燃料噴射量補正を実行することにより、アイドルＣＯ
濃度は適正範囲内の値とされる。従って、本実施形態で
は、作業者がＣＯ濃度計を見ながらＣＯ濃度調整値Ｘを
手動で適正な値に調整しなくてもよくなり、アイドル時
のＣＯ濃度調整の作業効率低下を抑制することができる
ようになる。

【００４７】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図５〜図８に従って説明する。なお、本実施形態
ではアイドルＣＯ濃度調整装置の電気的構成と制御態様
のみが第１実施形態と異なっており、他の第１実施形態
と同一部分については第１実施形態と同一符号を付して
詳細な説明を省略する。

【００４８】図５は、本実施形態におけるアイドルＣＯ
濃度調整装置の電気的構成を示すブロック図である。同
図に示されるように、本実施形態では、ＥＣＵ９２の外
部出力回路９９に、自動車の計器パネル等に設けられた
警告灯８２が接続されている。

【００４９】次に、上記ＥＣＵ９２を通じて実行される
本実施形態の制御態様について、図６〜図８を参照して
説明する。図６（ａ），（ｂ）は、アイドルＣＯ濃度を
調整する際のエンジン回転数とＣＯ濃度調整値Ｘとの推
移態様を示すタイムチャートである。図６（ａ）のタイ
ムチャートは、エンジン回転数が所定時間２０００ｒｐ
ｍ（図中Ａ）に保持された後に所定時間２５００ｒｐｍ
（図中Ｂ）に保持されると、ＣＯ濃度調整値Ｘが現在値
から段階的に徐変増加することを示す。また、図６
（ｂ）のタイムチャートは、エンジン回転数が所定時間
２０００ｒｐｍ（図中Ｃ）に保持された後に所定時間１
５００ｒｐｍ（図中Ｄ）に保持されると、ＣＯ濃度調整
値Ｘが現在値から段階的に徐変減少することを示す。

【００５０】一方、図７及び図８は、アイドル時のＣＯ
濃度調整と、記憶されたＣＯ濃度調整値Ｘが異常である
場合のフェイルセーフとを実行するための処理ルーチン
を示すフローチャートである。同処理ルーチンは、ＥＣ
Ｕ９２を通じて所定時間毎の時間割り込みにて実行され
る。

【００５１】同処理ルーチンにおいて、ステップＳ２０
１〜Ｓ２０５の処理は、アイドルＣＯ濃度を適正範囲内
の値とすべく、アイドル時の燃料噴射量を増量又は減量
補正するためのものである。

【００５２】即ち、ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０１の
処理として、現時点のモード状態がアイドルＣＯ濃度調
整モードであるか否かを判断する。本実施形態では、作
業者がアクセルペダル４７を踏み込み操作してエンジン
回転数を例えば２０００ｒｐｍに所定時間保持する（図
６（ａ）のＡ、又は図６（ｂ）のＣで示す部分）ことに
より、モード状態がアイドルＣＯ濃度調整モードとなる
ように設定されている。そして、ステップＳ２０１にお
いて、アイドルＣＯ濃度調整モードでないと判断された
場合にはステップＳ２０６に進み、アイドルＣＯ濃度調
整モードであると判断された場合にはステップＳ２０２
に進む。

【００５３】ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０２の処理と
して、アイドルＣＯ濃度調整開始処理を実行する。即
ち、アイドルＣＯ濃度が頻繁に変動しないよう、エンジ
ン１１の運転状態に基づき決定される基本燃料噴射量を
固定するとともに、ＩＳＣＶ４９ａの開度を固定する。

【００５４】こうしたアイドルＣＯ濃度調整開始処理が
実行された後、作業者は、ＣＯ濃度計（図示せず）を見
てアイドルＣＯ濃度が適正範囲よりも少ないと判断した
場合には、アクセルペダル４７を操作し、エンジン回転
数を例えば２５００ｒｐｍに所定時間保持する（図６
（ａ）のＢで示す部分）。ＥＣＵ９２は、エンジン回転
数が２５００ｒｐｍに所定時間保持されたたことに基づ
き、ＣＯ濃度調整値Ｘを図６（ａ）に示すように現在値
から段階的に徐変増加させる。このＣＯ濃度調整値Ｘが
大きくなるほど、ＥＣＵ９２はアイドル時の燃料噴射量
を増加させるよう噴射量補正量を設定する。このように
アイドル時の燃料噴射量を補正することによって、アイ
ドルＣＯ濃度は増加するようになる。

【００５５】そして、作業者は、ＣＯ濃度計を見てアイ
ドルＣＯ濃度が適正範囲内に入ったとき、アクセルペダ
ル４７を操作してエンジン回転数を例えば３０００ｒｐ
ｍ以上に上昇させる。本実施形態では、エンジン回転数
が３０００ｒｐｍ以上に上昇することにより、アイドル
ＣＯ濃度調整モードが解除されるようになっている。ま
た、アイドルＣＯ濃度が適正範囲に入る前にＣＯ濃度調
整値Ｘが上限値に到達した場合にも、ＥＣＵ９２はアイ
ドルＣＯ濃度調整モードを解除する。

【００５６】一方、上記ステップＳ２０２のアイドルＣ
Ｏ濃度調整開始処理が実行された後、作業者がＣＯ濃度
計を見てアイドルＣＯ濃度が適正範囲よりも多いと判断
した場合には、同作業者はアクセルペダル４７を操作
し、エンジン回転数を例えば１５００ｒｐｍに所定時間
保持する（図６（ｂ）のＤで示す部分）。ＥＣＵ９２
は、エンジン回転数が１５００ｒｐｍに所定時間保持さ
れることにより、ＣＯ濃度調整値Ｘを図６（ｂ）に示す
よう現在値から段階的に徐変減少させる。このＣＯ濃度
調整値Ｘが小さくなるほど、ＥＣＵ９２はアイドル時の
燃料噴射量を減少させるよう噴射量補正量を設定する。
このようにアイドル時の燃料噴射量を補正することによ
って、アイドルＣＯ濃度が減少するようになる。

【００５７】そして、作業者は、ＣＯ濃度計を見てアイ
ドルＣＯ濃度が適正範囲内に入ったとき、アクセルペダ
ル４７を操作してエンジン回転数を例えば３０００ｒｐ
ｍ以上に上昇させる。その結果、上記と同様にアイドル
ＣＯ濃度調整モードが解除される。また、アイドルＣＯ
濃度が適正範囲内に入る前にＣＯ濃度調整値Ｘが下限値
に到達した場合にも、ＥＣＵ９２はアイドルＣＯ濃度調
整モードを解除する。

【００５８】ＥＣＵ９２は、続くステップＳ２０３の処
理として、アイドルＣＯ濃度調整作業が終了したか否か
を判断する。本実施形態では、上記のようにエンジン回
転数が３０００ｒｐｍ以上に上昇したことに基づき、Ｅ
ＣＵ９２はアイドルＣＯ濃度調整作業が終了した旨判断
する。そして、ステップＳ２０３において、ＮＯと判断
された場合にはこの処理ルーチンを一旦終了させ、ＹＥ
Ｓと判断された場合にはステップＳ２０４に進む。

【００５９】ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０４の処理と
して、上記燃料噴射量の増量補正又は減量補正により増
減するアイドルＣＯ濃度が適正範囲に入ったときのＣＯ
濃度調整値ＸをバックアップＲＡＭ９６に記憶する。続
いてステップＳ２０５に進み、ＥＣＵ９２は、アイドル
ＣＯ濃度調整終了処理として、基本燃料噴射量の固定と
ＩＳＣＶ４９ａの開度の固定とを解除した後、この処理
ルーチンを一旦終了させる。

【００６０】このようにアイドルＣＯ濃度の調整が施さ
れたエンジン１１を搭載した自動車では、ＥＣＵ９２
は、エンジン１１のアイドル時にバックアップＲＡＭ９
６に記憶されたＣＯ濃度調整値Ｘを読み出す。そして、
ＥＣＵ９２は、読み出したＣＯ濃度調整値Ｘに基づき、
アイドルＣＯ濃度が適正範囲内の値となるようアイドル
時の燃料噴射量を増量又は減量補正する。従って、従来
と異なり、アイドルＣＯ濃度調整用の可変抵抗器等をエ
ンジン１１に実装せずとも、アイドルＣＯ濃度を適正範
囲内の値に保持することができるようになる。

【００６１】次に、ステップＳ２０１において、モード
状態がＣＯ濃度調整モードでないと判断されて、ステッ
プＳ２０６に進んだ場合について説明する。なお、ステ
ップＳ２０６〜Ｓ２１７の処理は、バックアップＲＡＭ
９６に記憶されたＣＯ濃度調整値Ｘが異常である場合に
フェイルセーフを実行するためのものである。

【００６２】即ち、ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０６の
処理として、バックアップＲＡＭ９６に記憶されたＣＯ
濃度調整値Ｘが正常か否かを、いわゆるミラーチェック
を実行することによって判断する。ここでミラーチェッ
クとは、ＣＯ濃度調整値ＸとしてバックアップＲＡＭ９
６に記憶されたデジタル値と、そのデジタル値の反転ビ
ットとに基づき行うエラーチェックのことである。そし
て、ステップＳ２０６において、ＣＯ濃度調整値Ｘが正
常であると判断された場合にはステップＳ２０７に進
み、正常でないと判断された場合にはステップＳ２０８
に進む。

【００６３】ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０８の処理と
して、バックアップＲＡＭ９６に記憶されたＣＯ濃度調
整値Ｘを初期化する。続いてステップＳ２０７に進み、
ＥＣＵ９２は、回転数センサ５３からの出力信号に基づ
き、アイドル回転数変動が判定値ａよりも小さいか否を
判断する。この判定値ａはエンジンのアイドル状態が不
安定かどうかを判断するためのものであって、判定値ａ
が大きくなると判断基準が厳しくなり、判定値ａが小さ
くなると判断基準が緩くなる。本実施形態の判定値ａ
は、アイドル状態が不安定かどうかを確実に判断するこ
とができ、且つ過敏にアイドル状態を不安定と判断する
ことのない値に設定されている。

【００６４】そして、ステップＳ２０７において、ＹＥ
Ｓと判断された場合、即ちエンジン１１のアイドル状態
が不安定でないと判断された場合には、この処理ルーチ
ンを一旦終了させる。また、同ステップＳ２０７でＮＯ
と判断された場合、即ちエンジン１１のアイドル状態が
不安定であると判断された場合には、ステップＳ２０９
（図８）に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０９のア
イドルＣＯ濃度再調整要求処理として、警告灯８２を点
灯させる。

【００６５】その後、順次ステップＳ２１０，Ｓ２１１
に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ２１０の処理として
アイドル時の燃料噴射量を所定量増量させ、ステップＳ
２１１の処理としてアイドル回転数変動が増加したか否
かを判断する。そして、アイドル回転数変動が増加した
と判断された場合にはステップＳ２１４に進み、同アイ
ドル回転数変動が増加していないと判断された場合には
ステップＳ２１２に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ２
１２の処理として、アイドル回転数変動が上記判定値ａ
よりも小さいか否かを判断する。そして、アイドル回転
数変動が判定値ａよりも小さいと判断された場合には、
ステップＳ２１７に進む。

【００６６】ＥＣＵ９２は、ステップＳ２１７の処理と
して、そのときの燃料噴射量の増量値をＲＡＭ９５に記
憶し、その記憶した増量値を用いて以後のアイドル時に
おける燃料噴射量の増量補正を実行する。こうしたフェ
イルセーフを行うことにより、バックアップＲＡＭ９６
に記憶されたＣＯ濃度調整値Ｘが電気的ノイズなど何ら
かの理由によって異常になっても、エンジン１１はアイ
ドル運転可能な状態に保持される。

【００６７】また、上記ステップＳ２１２において、ア
イドル回転数変動が判定値ａよりも大きいと判断された
場合にはステップＳ２１３に進む。ＥＣＵ９２は、ステ
ップＳ２１３の処理として、アイドル時における燃料噴
射量の増量値が限度値ｂよりも小さいか否かを判断す
る。この限度値ｂは、エンジン１１を問題なくアイドル
運転することが可能な燃料噴射量増量値の上限値であ
る。そして、スッテプＳ２１３において、燃料噴射量の
増量値が限度値ｂよりも小さいと判断された場合にはス
テップＳ２１０に戻り、同増量値が限度値ｂよりも大き
いと判断された場合にはステップＳ２１７に進む。

【００６８】ＥＣＵ９２はこの場合、ステップＳ２１７
の処理として、燃料噴射量の増量値として限度値ｂをＲ
ＡＭ９５に記憶させ、その記憶された増量値（限度値
ｂ）を用いて以後のアイドル時における燃料噴射量の増
量補正を実行する。こうしたフェイルセーフを行うこと
により、バックアップＲＡＭ９６に記憶されたＣＯ濃度
調値Ｘが異常になっても、エンジン１１はアイドル運転
可能な状態に保持される。

【００６９】一方、上記ステップＳ２１１において、燃
料噴射量の増量によりアイドル回転数変動が増加したと
判断されてステップＳ２１４に進んだ場合、ＥＣＵ９２
は、アイドル時の燃料噴射量を所定量減量させる。続い
てステップＳ２１５に進み、ＥＣＵ９２は、アイドル回
転数変動が上記判定値ａよりも小さいか否かを判断す
る。そして、アイドル回転数変動が判定値ａよりも小さ
いと判断された場合には、ステップＳ２１７に進む。

【００７０】ＥＣＵ９２は、ステップＳ２１７の処理と
して、そのときの燃料噴射量の減量量値をＲＡＭ９５に
記憶させ、その記憶された減量値を用いて以後のアイド
ル時における燃料噴射量の減量補正を実行する。こうし
たフェイルセーフを行うことにより、バックアップＲＡ
Ｍ９６に記憶されたＣＯ濃度調整値Ｘが異常になって
も、エンジン１１はアイドル運転可能な状態に保持され
る。

【００７１】また、上記ステップＳ２１５において、ア
イドル回転数変動が判定値ａよりも大きいと判断された
場合にはステップＳ２１６に進む。ＥＣＵ９２は、ステ
ップＳ２１６の処理として、アイドル時における燃料噴
射量の減量値が限度値ｃよりも小さいか否かを判断す
る。この限度値ｃは、エンジン１１を問題なくアイドル
運転することが可能な燃料噴射量減量値の下限値であ
る。そして、スッテプＳ２１６において、燃料噴射量の
減量値が限度値ｃよりも小さいと判断された場合にはス
テップＳ２１４に戻り、同減量値が限度値ｃよりも大き
いと判断された場合にはステップＳ２１７に進む。

【００７２】ＥＣＵ９２はこの場合、ステップＳ２１７
の処理として、燃料噴射量の減量値として限度値ｃをＲ
ＡＭ９５に記憶し、その記憶した減量値（限度値ｃ）を
用いて以後のアイドル時における燃料噴射量の減量補正
を実行する。こうしたフェイルセーフを行うことによ
り、バックアップＲＡＭ９６に記憶されたＣＯ濃度調値
Ｘが異常になっても、エンジン１１はアイドル運転可能
な状態に保持される。

【００７３】以上詳述した処理が実行される本実施形態
によれば、下記に示す効果が得られるようになる。・本実施形態では、ＣＯ濃度調整値Ｘの変更に基づきア
イドル時の燃料噴射量が変更され、ＥＣＵ９２は同燃料
噴射量の変更によって変動するアイドルＣＯ濃度が適正
範囲内の値となるＣＯ濃度調整値ＸをバックアップＲＡ
Ｍ９６に記憶する。そして、エンジン１１が自動車に搭
載された状態では、ＥＣＵ９２は、バックアップＲＡＭ
９６に記憶されたＣＯ濃度調整値Ｘを読み出し、同ＣＯ
濃度調整値Ｘに基づきアイドル時の燃料噴射量補正を実
行してアイドルＣＯ濃度を適正範囲内の値にする。従っ
て、従来と異なり、アイドルＣＯ濃度調整用の可変抵抗
器等をエンジン１１に実装せずとも、アイドルＣＯ濃度
を適正範囲内の値にするための燃料噴射量補正を実行す
ることができる。そのため、上記可変抵抗器等を設けな
くてもよい分、自動車へエンジン１１を搭載する際の作
業性悪化を防止することができる。更に、上記可変抵抗
器等の配設コストもかからなくなる。

【００７４】・アイドルＣＯ濃度の調整時にＣＯ濃度調
整値Ｘが自動的に増加又は減少徐変され、アイドルＣＯ
濃度が適正範囲内に入ったときのＣＯ濃度調整値Ｘは、
アイドルＣＯ濃度が適正範囲内となるＣＯ濃度調整値Ｘ
としてバックアップＲＡＭ９６に記憶される。そのた
め、バックアップＲＡＭ９６に記憶すべき適切なＣＯ濃
度調整値Ｘを容易に決定することができる。また、作業
者が手作業で可変抵抗器等を操作してアイドルＣＯ濃度
を調整していた従来と比べて、そのアイドルＣＯ濃度調
整が容易になるとともに可変抵抗器等を用意しなくても
よい分、アイドルＣＯ濃度調整のための設備の簡略化を
図ることができる。

【００７５】・本実施形態では、バックアップＲＡＭ９
６に記憶されたＣＯ濃度調整値Ｘの異常を検出し、ＣＯ
濃度調整値Ｘの異常時には自動車における計器パネルの
警告灯８２を点灯させるようにした。そのため、エンジ
ン１１のアイドルが不安定になったとき、その原因がバ
ックアップＲＡＭ９６に記憶されたＣＯ濃度調整値Ｘの
異常にあるのか否かを、上記警告灯８２を見ることによ
って容易に判定することができる。

【００７６】・バックアップＲＡＭ９６に記憶されたＣ
Ｏ濃度調整値Ｘが異常である場合には、アイドル時の燃
料噴射量を増量又は減量してフェイルセーフを実行する
ようにしたため、上記ＣＯ濃度調整値Ｘの異常時にもエ
ンジン１１をアイドル運転可能な状態に保持することが
できる。

【００７７】なお、上記各実施形態は、例えば以下のよ
うに変更することもできる。・第１実施形態では、入力操作パネル８０からの信号に
基づきマップからアイドルＣＯ濃度を適正範囲内の値と
するＣＯ濃度調整値Ｘを算出するようにしたが、本発明
はこれに限定されない。例えば、アイドルＣＯ濃度調整
時に、エアフローメータ３４の出力信号を可変とするた
めの可変抵抗器をエンジン１１に取り付け、作業者が同
可変抵抗器を操作してエアフローメータ３４の出力信号
を増加及び減少させるようにする。この場合、上記エア
フローメータ３４の出力信号に基づき燃料噴射量が補正
され、アイドルＣＯ濃度が適正範囲内の値となる同メー
タ３４の出力信号がＣＯ濃度調整値としてバックアップ
ＲＡＭ９６に記憶される。従って、自動車へのエンジン
１１の搭載時には、上記可変抵抗器をエンジン１１から
取り外すことができるため、同エンジン１１の搭載性悪
化を防止することができる。

【００７８】・第１実施形態において、第２実施形態で
行われるようなバックアップＲＡＭ９６に記憶されたＣ
Ｏ濃度調整値Ｘの異常検出や、同ＣＯ濃度調整値Ｘの異
常検出時のフェイルセーフを実行してもよい。この場
合、図４のフローチャートに、第２実施形態におけるス
テップＳ２０６〜ステップＳ２１７の処理が追加される
こととなり、その処理によって第２実施形態に準じた効
果を得ることができるようになる。

【００７９】・第１実施形態では、アイドルＣＯ濃度調
整の際にＣＯ濃度調整値Ｘを自動的に増加又は減少徐変
させ、バックアップＲＡＭ９６に記憶すべき適切なＣＯ
濃度調整値Ｘを決定するようにしたが、本発明はこれに
限定されない。例えば、上記と同様に可変抵抗器をエン
ジン１１に取り付け、作業者が同可変抵抗器を操作して
エアフローメータ３４の出力信号を増加及び減少徐変さ
せる。そして、アイドルＣＯ濃度が適正範囲内の値とな
る同メータ３４の出力信号をＣＯ濃度調整値としてバッ
クアップＲＡＭ９６に記憶する。この場合も、上記と同
様の果を得ることができる。

【００８０】・第２実施形態において、バックアップＲ
ＡＭ９６に記憶されたＣＯ濃度調整値Ｘが異常であると
判断された場合に、アイドル時の燃料噴射量を補正して
フェイルセーフを実行するのを止め、警告灯８２を点灯
するだけにしてもよい。この場合、ステップＳ２１０〜
ステップＳ２１７の処理を実行しなくてもよいため、Ｅ
ＣＵ９２の制御負担を軽減することができる。

【００８１】・第２実施形態においては、バックアップ
ＲＡＭ９６に記憶されたＣＯ濃度調整値Ｘが異常である
か否かの判断と上記フェイルセーフとの両方を実行する
こととした。しかし、フェイルセーフについては、これ
を必ずしも実行しない構成とすることもできる。この場
合、ステップＳ２０６〜ステップＳ２１７の処理を実行
しなくてもよいため、ＥＣＵ９２の制御負担を上記の場
合よりも更に軽減することができる。

【００８２】・第１及び第２実施形態では、ＩＳＣＶ４
９ａの開度を制御してアイドル時における燃焼室１６へ
の吸入空気量を調節したが、これに代えて電子制御式の
スロットルバルブを採用し、同バルブの開度制御により
アイドル時の吸入空気量を調節してもよい。

【００８３】このような電子制御式のスロットルバルブ
を採用した場合、同バルブはアクセルペダル４７に連結
されるのではなくステップモータ（図示せず）に連結さ
れ、同モータより開閉される。アクセルペダル４７の近
傍にはアクセルセンサ（図示せず）が設けられ、同セン
サから運転者によるアクセルペダル４７の踏込量、即ち
アクセル開度に応じた検出信号がＥＣＵ９２の外部入力
回路９８に出力される。スロットルバルブの開度（スロ
ットル開度）は、アクセル開度及びエンジン回転数等に
応じてステップモータが制御されることにより調節され
る。

【００８４】・第２実施形態では、アイドルＣＯ濃度を
ＣＯ濃度計により計測し、その計測した濃度値に基づ
き、アイドルＣＯ濃度が適正範囲内の値となるＣＯ濃度
調整値Ｘを算出するようにしたが、本発明これに限定さ
れない。例えば、燃焼室１６に充填される混合ガスの空
燃比Ａ／Ｆを検出する空燃比センサを設け、その空燃比
センサの検出値に基づき、アイドルＣＯ濃度が適正範囲
内の値となるＣＯ濃度調整値Ｘを算出するようにしても
よい。この場合、空燃比Ａ／Ｆから上記ＣＯ濃度調整値
Ｘを算出するためのマップがＲＯＭ９３に記憶されるこ
ととなる。

【００８５】・アイドルＣＯ濃度調整装置を第１実施形
態のものと第２実施形態のものとを組み合わせた構成と
し、工場等の設備状況に応じて第１実施形態のものと第
２実施形態のものとを使い分けるようにしてもよい。

【００８６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、排気ガス
中のＣＯ濃度が適正範囲内の値となるＣＯ濃度調整値が
調整値記憶手段に記憶され、その記憶されたＣＯ濃度調
整値に基づきアイドル時の燃料噴射量補正が実行され
る。従って、アイドルＣＯ濃度調整用の可変抵抗器等を
内燃機関に実装せずとも、アイドル時における排気ガス
中のＣＯ濃度を適正範囲内の値にすることができる。

【００８７】請求項２記載の発明によれば、例えば排気
ガス中のＣＯ濃度を計測するＣＯ濃度計等の計測値、若
しくは混合ガスの空燃比を検出する空燃比センサ等の検
出値に基づき、調整値算出手段はＣＯ濃度が適正範囲内
の値となるようなＣＯ濃度調整値を算出する。従って、
作業者がＣＯ濃度計等を見ながらＣＯ濃度調整値を手動
で適正な値に調整しなくてもよいため、アイドル時のＣ
Ｏ濃度調整の作業効率低下を抑制することができる。

【００８８】請求項３記載の発明によれば、調整値徐変
手段がＣＯ濃度調整値を徐変させることにより排気ガス
中のＣＯ濃度が変化し、そのＣＯ濃度が適正範囲内の値
となるＣＯ濃度調整値が調整値記憶手段に記憶される。
従って、手動でＣＯ濃度調整値を徐々に変化させる場合
と異なり、調整値記憶手段に記憶すべき適切なＣＯ濃度
調整値を容易に決定することができる。また、作業者が
ＣＯ濃度計等を見ながらＣＯ濃度調整値を手動で適正な
値に調整しなくてもよいため、アイドル時のＣＯ濃度調
整の作業効率低下を抑制することができる。

【００８９】請求項４記載の発明によれば、調整値記憶
手段に記憶されたＣＯ濃度調整値の異常の有無が調整値
異常手段によって検出されるため、内燃機関のアイドル
が不安定になったとき、その原因が調整値記憶手段に記
憶されたＣＯ濃度調整値の異常にあるのか否かを容易に
判定することができる。

【００９０】請求項５記載の発明によれば、調整値記憶
手段に記憶されたＣＯ濃度調整値が異常である場合、フ
ェイルセーフ手段がアイドル時における内燃機関のフェ
イルセーフを実行するため、上記ＣＯ濃度調整値の異常
時にも同機関をアイドル運転可能な状態に保持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のアイドルＣＯ濃度調整装置が適
用されるエンジンの全体構成を示す断面図。

【図２】第１実施形態におけるアイドルＣＯ濃度調整装
置の電気的構成を示すブロック図。

【図３】アイドルＣＯ濃度、空燃比及びＣＯ濃度調整値
の関係を示すグラフ。

【図４】第１実施形態におけるアイドルＣＯ濃度調整手
順を示すフローチャート。

【図５】第２実施形態におけるアイドルＣＯ濃度調整装
置の電気的構成を示すブロック図。

【図６】アイドルＣＯ濃度調整時におけるエンジン回転
数及びＣＯ濃度調整値の変化を示すタイムチャート。

【図７】第２実施形態におけるアイドルＣＯ濃度調整手
順を示すフローチャート。

【図８】第２実施形態におけるフェイルセーフの実行手
順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…内燃機関、１６…燃焼室、５０…燃料噴射弁、９
２…電子制御ユニット（ＥＣＵ９２）、９６…バックア
ップＲＡＭ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】任意の値に設定可能なＣＯ濃度調整値に基
づき、内燃機関に噴射供給される燃料量を補正すること
で、同機関のアイドル時に排出される排気ガス中のＣＯ
濃度を適正範囲内の値に保持する内燃機関のアイドルＣ
Ｏ濃度調整装置において、前記ＣＯ濃度が適正範囲内の値となるＣＯ濃度調整値を
記憶する調整値記憶手段と、前記調整値記憶手段に記憶されたＣＯ濃度調整値に基づ
き、前記アイドル時に内燃機関に噴射供給される燃料量
を補正する燃料噴射量補正手段と、を備えることを特徴とする内燃機関のアイドルＣＯ濃度
調整装置。
【請求項２】請求項１記載の内燃機関のアイドルＣＯ濃
度調整装置において、アイドル状態の内燃機関から排出される排気ガス中のＣ
Ｏ濃度、若しくはアイドル状態の同機関に吸入される混
合ガスの空燃比に基づき、前記ＣＯ濃度が適正範囲内の
値となるようなＣＯ濃度調整値を算出する調整値算出手
段を更に備え、前記調整値記憶手段は、前記調整値算出手段によって算
出されたＣＯ濃度調整値を記憶するものであることを特
徴とする内燃機関のアイドルＣＯ濃度調整装置。
【請求項３】請求項１記載の内燃機関のアイドルＣＯ濃
度調整装置において、前記アイドル時の燃料噴射量補正に用いるＣＯ濃度調整
値を徐変させる調整値徐変手段を更に備え、前記調整値記憶手段は、前記調整値徐変手段によって徐
変するＣＯ濃度調整値の内、アイドル時に排出される内
燃機関の排気ガス中のＣＯ濃度が適正範囲内の値となる
ＣＯ濃度調整値を記憶するものであることを特徴とする
内燃機関のアイドルＣＯ濃度調整装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関
のアイドルＣＯ濃度調整装置において、前記調整値記憶手段に記憶されたＣＯ濃度調整値の異常
の有無を検出する調整値異常検出手段を更に備えること
を特徴とする内燃機関のアイドルＣＯ濃度調整装置。
【請求項５】請求項４記載の内燃機関のアイドルＣＯ濃
度調整装置において、前記調整値異常検出手段によるＣＯ濃度調整値の異常検
出に基づき、前記アイドル時における内燃機関のフェイ
ルセーフを実行するフェイルセーフ手段を更に備えるこ
とを特徴とする内燃機関のアイドルＣＯ濃度調整装置。