JP6128358B2 - 画像読取装置、画像読取方法及びプログラム - Google Patents
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撮影によって新たな撮影画像が得られる毎に該新たな撮影画像に基づいて該新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像か否かを判別する第1の判別手段と、
前記第1の判別手段により前記新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像でないと判別された場合に、前記新たな撮影画像を前回の撮影画像として一時記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶手段により前記新たな撮影画像が前回の撮影画像として一時記憶されるのに先立って、これまで前回の撮影画像として前記一時記憶手段により記憶されていた最新の撮影画像と今回において前記一時記憶手段により一時記憶されることとなる前記新たな撮影画像とに基づいて前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像か否かを判別する第2の判別手段と、
前記第2の判別手段により前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像でないと判別された場合に、前記最新の撮影画像を保存対象として決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置である。
見開かれた両側ページ間において互いに等しいマークが付記されていると共にページの表裏間で互いに異なるマークが付記されている本を、見開かれた状態の前記本が画角に収まるように、見開かれた側から撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで前記本を撮影することによって新たな撮影画像が得られる毎に該新たな撮影画像に基づいて該新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像か否かを判別する第1の判別ステップと、
前記第1の判別ステップで前記新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像でないと判別された場合に、前記新たな撮影画像を前回の撮影画像として所定のメモリに一時記憶する一時記憶ステップと、
前記一時記憶ステップで前記新たな撮影画像が前回の撮影画像として一時記憶されるのに先立って、これまで前回の撮影画像として前記所定のメモリに記憶されていた最新の撮影画像と今回において前記一時記憶ステップで一時記憶されることとなる前記新たな撮影画像とに基づいて前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像か否かを判別する第2の判別ステップと、
前記第2の判別ステップで前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像でないと判別された場合に、前記最新の撮影画像を保存対象として決定する決定ステップと、
を有することを特徴とする画像読取方法である。
上述した課題を解決するために本発明に係るプログラムは、
コンピュータを、
撮影によって新たな撮影画像が得られる毎に該新たな撮影画像に基づいて該新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像か否かを判別する第1の判別手段、
前記第1の判別手段により前記新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像でないと判別された場合に、前記新たな撮影画像を前回の撮影画像として一時記憶する一時記憶手段、
前記一時記憶手段により前記新たな撮影画像が前回の撮影画像として一時記憶されるのに先立って、これまで前回の撮影画像として前記一時記憶手段により記憶されていた最新の撮影画像と今回において前記一時記憶手段により一時記憶されることとなる前記新たな撮影画像とに基づいて前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像か否かを判別する第2の判別手段、
前記第2の判別手段により前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像でないと判別された場合に、前記最新の撮影画像を保存対象として決定する決定手段、
として機能させるためのプログラムである。
(実施形態1)
先ず、図1〜図7を参照して本発明の第1実施形態を説明する。
本実施形態は、画像読取装置として撮像機能(デジタルカメラ)を備えたタブレット端末装置に適用した場合を例示したもので、図1は、このカメラ付きタブレット端末装置の基本的な構成要素を示したブロック図である。
タブレット端末装置は、例えば、その全体がA5サイズの携帯型の情報端末装置であり、タッチ入力機能、無線通信機能などの基本機能のほか、後で詳述するが、このタブレット端末装置に接近配置されている紙媒体(見開き状に設置されているノートブック)を撮影することによりそのノートブックに記入されている情報(文字や図表など)を読み取る画像読取機能(ノート読取機能)を備え、制御部1を中核とする構成となっている。
撮像部6の画角は、紙媒体13の大きさにもよるが、紙媒体13の大きさに相当する領域を撮影可能範囲とするもので、タブレット端末装置11の足元で紙媒体13が左右ページを見開いた状態で配置されている場合には、その見開いた状態の左右ページが撮影可能範囲となる。撮像部6は、紙媒体13の種類(大きさ、紙質、色など)に応じて画角、露出、ホワイトバランスなどを調整可能としている。
紙媒体13を構成する各ページの所定位置(ページの下角部)には、所定のマークMがそれぞれ付加されている。すなわち、紙媒体13を見開いた状態においてその左ページの左下隅部と右ページの右下隅部には、同一内容のマークMが付加されているが、他の見開きの左右ページには異なる内容のマークMが付加されている。例えば、図4(1)に示す見開きの左右ページ(nページ、n+1ページ)には、円形のマークMが付加され、図4(2)に示すように次の見開きの左右ページ(n+2ページ、n+3ページ)には、菱型のマークMが付加され、図4(3)に示すように更に次の見開き左右ページ(n+4ページ、n+5ページ)には、十字型のマークMが付加されている。
なお、図5及び図6は、タブレット端末装置11の全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートであり、この図5及び図6のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー(図示省略)に戻る。
以下、この画像読取機能(ノート読取機能)の動作を図7(1)〜(10)を参照して具体的に説明するものとする。この図7(1)〜(10)は、時間経過に応じて変遷するAバッファ3c及びBバッファ3dの内容を例示した図で、各画像の向きは、ユーザから見た場合を示している。なお、ユーザにあっては、画像読取キー4bを操作することにより画像読取機能(ノート読取機能)を起動させた後に、授業の進行に合わせて授業内容などをノートに加筆しながらページを順次めくるようにしている。
以下、この発明の第2実施形態について図8及び図9を参照して説明する。
なお、上述した第1実施形態においては、紙媒体13を見開いた左右ページに付記されているマークMを認識し、そのマークMの認識結果に基づいてページめくりの状態であるか否かを判別するようにしたが、この第2実施形態においては、紙媒体13を見開いた左右ページに文字、図表などを書き入れた記入状態を認識して、今回の撮影画像と前回の撮影画像との記入状態を比較し、その比較結果(記入の変化状態)に基づいてページめくりが行われたか否かを判別するようにしたものである。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第2実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。
第2実施形態においては、紙媒体13を見開いた左右ページが撮像部6によって撮影された場合に、その撮影画像を解析することにより文字、図表などがノートブックに書き入れられた記入状態として、例えば、書き入れられた箇所のアウトライン形状、つまり、文字群の桁方向や行方向のサイズ、図表の桁方向や行方向のサイズに応じたアウトライン形状を認識するようにしているが、ページ全体を認識するのではなく、書き入れられる可能性の高い一部の領域のみに絞って認識を行うようにしている。
先ず、第1実施形態と同様に、Aバッファ3c及びBバッファ3dをクリアする初期化処理を行う(ステップS100)。ここで、読取終了操作が行われなければ(ステップS101でNO)、撮像部6から1フレーム分の撮影画像を取得し(ステップS102)、その取得した画像をAバッファ3cに今回の撮影画像として一時記憶させる(ステップS103)。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記)
(請求項1)
請求項1に記載の発明は、
複数ページから成る紙媒体に記載されている情報を撮影する撮像手段を備えた画像読取装置であって、
前記撮像手段により読取対象としての紙媒体が撮影される毎にその新たな撮影画像を今回の撮影画像として記憶すると共に、それまで今回の撮影画像として記憶されていた画像を前回の撮影画像として記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶手段に記憶されている今回の撮影画像を解析することによってページめくりの状態であるか否かを判別するめくり判別手段と、
前記めくり判別手段によりページめくりの状態であると判別された際に、前記一時記憶手段に記憶されている前回の撮影画像を保存対象として決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置である。
(請求項2)
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像読取装置において、
前記めくり判別手段は、前記紙媒体の各ページに付記されているマークを認識し、そのマークの認識結果に基づいてページめくりの状態であるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする画像読取装置である。
(請求項3)
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像読取装置において、
前記めくり判別手段は、前記撮像手段の撮影範囲内に前記紙媒体を見開いた2ページ分の情報が収まっている状態において撮影された今回の撮影画像を解析することにより見開いた各ページにそれぞれ付記されているマークを認識した際に、その認識した各マークの関連性に基づいてページめくりの状態であるか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする画像読取装置。
(請求項4)
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の画像読取装置において、
前記めくり判別手段は、見開いた各ページにそれぞれ付記されているマーク同士の関連性として、それらのマークが同一であれば、ページめくりの状態ではないと判別し、異なれば、ページめくりの状態であると判別する、
ようにしたことを特徴とする画像読取装置である。
(請求項5)
請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記めくり判別手段によりページめくりの状態であると判別された際に、前記一時記憶手段に記憶されている今回の撮影画像を消去する、
ようにしたことを特徴とする画像読取装置である。
(請求項6)
請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記撮像手段に対して紙媒体の撮影終了を指示する終了指示に応じて前記決定手段は、前記一時記憶手段に記憶されている前回の撮影画像を保存対象として決定する、
ようにしたことを特徴とする画像読取装置である。
(請求項7)
請求項7に記載の発明は、請求項1に記載の画像読取装置において、
前記めくり判別手段は、前記今回の撮影画像と前記前回の撮影画像とを解析することによって両方の画像の変化状態からページめくりが行われたか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする画像読取装置である。
(請求項8)
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の画像読取装置において、
前記めくり判別手段は、前記今回の撮影画像と前記前回の撮影画像とを解析する際に、各撮影画像内の複数の領域の内容を比較することによってその複数領域のうち画像が変化している領域数に基づいてページめくりが行われたか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする画像読取装置である。
(請求項9)
請求項9に記載の発明は、請求項1〜請求項8のいずれかに記載の画像読取装置において、
装置本体の姿勢を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された姿勢が所定の姿勢である場合に、前記撮像手段による撮影を許可する第1の撮影制御手段と、
を更に備える、
ようにしたことを特徴とする画像読取装置である。
(請求項10)
請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の画像読取装置において、
当該画像読取装置は、携帯端末装置であり、
前記携帯端末装置本体が起立し、かつ前記撮像手段が当該端末装置本体の上側部に配置されている状態において、前記第1の撮影制御手段は、前記検出手段によって前記携帯端末装置本体が起立している状態であることが検出された場合に、当該装置本体の下側部に接近配置されている前記紙媒体の撮影を許可する、
ようにしたことを特徴とする画像読取装置である。
(請求項11)
請求項11に記載の発明は、請求項1〜請求項10のいずれかに記載の画像読取装置において、
複数ページから成る紙媒体に対するページめくりの速さに合わせて撮影間隔が異なる複数の画像読取モードの中から任意の画像読取モードを選択指定するモード指定手段と、
前記モード指定手段により指定された画像読取モードに応じた撮影間隔となるように前記撮像手段による撮影タイミングを制御する第2の撮影制御手段と、
を更に備える、
ようにしたことを特徴とする画像読取装置である。
(請求項12)
請求項12に記載の発明は、
コンピュータに対して、
複数ページから成る紙媒体を読取対象としてその紙媒体に記載されている情報を撮影する撮像手段により当該紙媒体が撮影される毎に、その新たな撮影画像を今回の撮影画像として一時記憶すると共に、それまで今回の撮影画像として記憶されていた画像を前回の撮影画像として一時記憶している状態において、前記一時記憶されている今回の撮影画像を解析することによってページめくりの状態であるか否かを判別する機能と、
前記ページめくりの状態であると判別された際に、前記一時記憶されている前回の撮影画像を保存対象として決定する機能と、
を実現させるためのプログラム。
3 記憶部
3a プログラムメモリ
3b ワークメモリ
3c Aバッファ
3d Bバッファ
4 操作部
4b 画像読取キー
5 タッチ表示部
6 撮像部
8 加速度センサ
11 タブレット端末装置
13 紙媒体(ノート)
M マーク
Claims (6)
- 撮影によって新たな撮影画像が得られる毎に該新たな撮影画像に基づいて該新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像か否かを判別する第1の判別手段と、
前記第1の判別手段により前記新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像でないと判別された場合に、前記新たな撮影画像を前回の撮影画像として一時記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶手段により前記新たな撮影画像が前回の撮影画像として一時記憶されるのに先立って、これまで前回の撮影画像として前記一時記憶手段により記憶されていた最新の撮影画像と今回において前記一時記憶手段により一時記憶されることとなる前記新たな撮影画像とに基づいて前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像か否かを判別する第2の判別手段と、
前記第2の判別手段により前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像でないと判別された場合に、前記最新の撮影画像を保存対象として決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。 - 見開かれた状態の本が画角に収まるように、前記本を見開かれた側から撮影する撮影手段を備え、
前記第1の判別手段は、前記撮影手段による撮影によって得られた撮影画像に基づいて当該撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像か否かを判別することを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。 - 前記第1の判別手段は、本の各ページに付記されている所定のマークに基づいて本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像か否かを判別することを特徴とする請求項2記載の画像読取装置。
- 前記撮影手段は、見開かれた両側ページ間において互いに等しいマークが付記されていると共にページの表裏間で互いに異なるマークが付記されている本を撮影することを特徴とする請求項2または3に記載の画像読取装置。
- 見開かれた両側ページ間において互いに等しいマークが付記されていると共にページの表裏間で互いに異なるマークが付記されている本を、見開かれた状態の前記本が画角に収まるように、見開かれた側から撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで前記本を撮影することによって新たな撮影画像が得られる毎に該新たな撮影画像に基づいて該新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像か否かを判別する第1の判別ステップと、
前記第1の判別ステップで前記新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像でないと判別された場合に、前記新たな撮影画像を前回の撮影画像として所定のメモリに一時記憶する一時記憶ステップと、
前記一時記憶ステップで前記新たな撮影画像が前回の撮影画像として一時記憶されるのに先立って、これまで前回の撮影画像として前記所定のメモリに記憶されていた最新の撮影画像と今回において前記一時記憶ステップで一時記憶されることとなる前記新たな撮影画像とに基づいて前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像か否かを判別する第2の判別ステップと、
前記第2の判別ステップで前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像でないと判別された場合に、前記最新の撮影画像を保存対象として決定する決定ステップと、
を有することを特徴とする画像読取方法。 - コンピュータを、
撮影によって新たな撮影画像が得られる毎に該新たな撮影画像に基づいて該新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像か否かを判別する第1の判別手段、
前記第1の判別手段により前記新たな撮影画像が本のページがめくり元位置からめくり先位置にめくられる途中での撮影画像でないと判別された場合に、前記新たな撮影画像を前回の撮影画像として一時記憶する一時記憶手段、
前記一時記憶手段により前記新たな撮影画像が前回の撮影画像として一時記憶されるのに先立って、これまで前回の撮影画像として前記一時記憶手段により記憶されていた最新の撮影画像と今回において前記一時記憶手段により一時記憶されることとなる前記新たな撮影画像とに基づいて前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像か否かを判別する第2の判別手段、
前記第2の判別手段により前記最新の撮影画像と前記新たな撮影画像とが同じ見開きページの撮影画像でないと判別された場合に、前記最新の撮影画像を保存対象として決定する決定手段、
として機能させるためのプログラム。
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JP2016043207A JP6128358B2 (ja) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 画像読取装置、画像読取方法及びプログラム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016043207A JP6128358B2 (ja) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 画像読取装置、画像読取方法及びプログラム |
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JP2016043207A Active JP6128358B2 (ja) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | 画像読取装置、画像読取方法及びプログラム |
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2016
- 2016-03-07 JP JP2016043207A patent/JP6128358B2/ja active Active
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