JP5962975B2 - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
第1の筐体と第2の筐体とを見開き状に開閉可能な情報処理装置であって、
読取対象の紙媒体が配置される前記第1の筐体に対向して前記第2の筐体に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段によって前記第1の筐体側の所定指標が撮影された際に、その撮影画像を解析することにより前記指標を認識する認識手段と、
前記認識手段による指標の認識結果に応じて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたことが判別された際に、前記撮像手段からの撮影画像を保存対象として決定する決定手段と、
を備え、
前記所定指標は、前記第1の筐体上あるいは前記第1の筐体に配置されている紙媒体上に付加されている所定のマークであり、
前記認識手段は、前記撮像手段によって撮影された前記マークにフォーカスが合っているか否かを認識し、
前記判別手段は、前記認識手段によって前記マークにフォーカスが合っていると認識されたか否かに基づいて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する、
ことを特徴とする情報処理装置である。
コンピュータに対して、
読取対象の紙媒体が配置される第1の筐体と、前記第1の筐体に対向し、かつ見開き状に開閉可能な第2の筐体に設けられた撮像手段によって前記第1の筐体側の所定指標が撮影された際に、その撮影画像を解析することにより前記指標を認識する認識機能と、
前記指標の認識結果に応じて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する判別機能と、
前記第1の筐体と前記第2の筐体とが前記所定の状態まで閉じられたことが判別された際に、前記撮像手段からの撮影画像を保存対象として決定する機能と、
を実現させるためのプログラムであって、
前記所定指標は、前記第1の筐体上あるいは前記第1の筐体に配置されている紙媒体上に付加されている所定のマークであり、
前記認識機能は、前記撮像手段によって撮影された前記マークにフォーカスが合っているか否かを認識し、
前記判別機能は、前記認識機能によって前記マークにフォーカスが合っていると認識されたか否かに基づいて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する、
ことを特徴とするプログラムである。
本実施形態は、情報処理装置として撮像機能(デジタルカメラ)を備えたタブレット端末装置に適用した場合を例示したもので、図1は、このカメラ付きタブレット端末装置の基本的な構成要素を示したブロック図である。
タブレット端末装置は、その筐体全体が、例えば、A5サイズの携帯型情報端末装置であり、タッチ入力機能、無線通信機能などの基本機能のほか、後で詳述するが、このタブレット端末装置に接近配置されている紙媒体(例えば、ノート、リポート用紙、書籍など)を撮影することによりその紙媒体に記載されている情報(文字や図表など)を光学的に読み取る画像読取機能を備えている。本実施形態において、紙媒体とは、撮影すべき情報が記載されている媒体を示すものであり、素材が紙であることを特定するものではない。即ち、本実施形態において、紙媒体とは情報が記載されている被写体を意味している。また、本実施形態において、紙媒体には、情報を電子的に表示可能な電子ペーパーも含まれる。
タブレット端末装置11と紙媒体(例えば、ノート、リポート用紙、書籍)12とは、バインダ13に装着されている。バインダ13は、第1の筐体13aと第2の筐体13bとをヒンジ部13cを介して見開き状に開閉可能となるように取り付けた構成で、図示の例では、右側に第1の筐体13aが配置され、左側に第2の筐体13bが配置されている。なお、第1の筐体13aと第2の筐体13bとは、図示の場合とは逆の関係であってもよい。第1の筐体13a及び第2の筐体13bは、厚い平板状長方形(同形同大)の紙部材(厚紙)で、縦長の第1の筐体13a及び第2の筐体13bを左右に配置した状態においてヒンジ部13cを介して開閉可能に連結されている。即ち、第1の筐体13aと第2の筐体13bとは、ヒンジ部13cを回転軸として開閉可能に構成されている。
撮像部6の画角は、バインダ13の閉じているときの閉じ角度や紙媒体12の大きさにもよるが、バインダ13が徐々に閉じられていく過程において、紙媒体12、閉じ角認識用のマーク14を撮影可能な範囲で、制御部1は、撮像部6によって撮影された撮影画像を取得して、その撮影画像を解析することにより閉じ角認識用のマーク14を認識し、そのマークの認識結果に応じて第1の筐体13aと第2の筐体13bとが所定の状態(例えば、閉じ角度:略110°)まで閉じられたか否かを判別するようにしている。
先ず、制御部1は、電源投入操作(電源オン操作)に応じてメモリなどをクリアする初期化処理を実行すると共に、撮影に最適な角度(略110°)に合わせてフォーカス、露出などの撮影条件を設定した後、撮像部6を動作させて撮影を開始させる(ステップS1)。そして、制御部1は、電源オフ操作が行われたかを調べ(ステップS2)、電源オフ操作が行われなければ(ステップS2でNO)、撮像部6から1フレーム分の撮影画像を取得し(ステップS3)、この撮影画像を解析することにより閉じ角認識用のマーク(指標)14の有無を調べる(ステップS4)。
ここで、閉じ角認識用のマーク14の形状は、閉じ角度が略150°以上や略150°〜略130°の場合には台形として認識されるが、略110°の場合には正方形として認識され、略90°の場合には、逆型の台形として認識されるようになる。その際、マーク14の形状が正方形として認識されるのは、閉じ角度が110°±αの範囲となるが、そのうち110°が紙媒体12の撮影に適した最適な撮影角度となる。
ップS7でNO)、閉じ角度は、略130°、略150°のように略110°以上であると判断して、上述のステップS2に戻るが、台形から正方形への変化を認識したときには(ステップS7でYES)、そのときの撮影画像を保存候補の画像としてワークメモリ3bに一時記憶させる(ステップS8)。そして、撮像部6から撮影画像を取得して(ステップS9)、この撮影画像内からマーク14を抽出して(ステップS10)、そのマーク14の映り具合(マークの形状)を認識する(ステップS11)。ここで、マーク14の形状変化として、正方形から台形への変化を認識したかを調べるが(ステップS12)、いま、正方形のままであれば(ステップS12でNO)、上述のステップS8に戻って撮影画像を保存候補の画像として一時記憶させる動作を繰り返す。
即ち、ステップS15では、閉じ角度110°で撮影された保存対象画像に含まれる台形歪みの程度(度合い)を予め想定しておき、保存対象画像を台形歪みのない矩形画像に補正するための補正処理を行う。
図7は、第1の筐体13aの一部分を閉じ角認識用の指標とした場合を説明するための撮影画像を示した図である。この場合、指標は、第1の筐体13aの端部であり、制御部1は、第1の筐体13aの端部が撮像部6の画角から外れた際の端部の切れ方として、その端部の位置を認識し、その端部の切れ方が所定の切れ方であるか否かに基づいて第1の筐体13aと第2の筐体13bとが所定の状態まで閉じられたか否かを判別するようにしている。
図中、第1の筐体13aの外郭線を示す実線は、閉じ角度が略110°の場合を示し、一点破線は、閉じ角度が略130°の場合を示し、二点破線は、閉じ角度が略150°の場合を示している。このように第1の筐体13aの端部が撮像部6の画角から外れた際の端部の切れ方、つまり、第1の筐体13aの端部と画角線とが交差する位置は、閉じ角度に応じて変化するようになる。この場合、撮影画像の縦方向において、閉じ角度が略110°、略130°、略150°の順にその縦方向中央部に近づくようになり、略110°の場合が最も近くなる。
この場合、図4のステップS6及びS11は「マークにフォーカスが合っているか否かを判別」とし、ステップS7は「マークにフォーカスが合ったか?」とし、ステップS12は「マークからフォーカスが外れたか?」とする。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記)
(請求項1)
請求項1に記載の発明は、
第1の筐体と第2の筐体とを見開き状に開閉可能な情報処理装置であって、
読取対象の紙媒体が配置される前記第1の筐体に対向して前記第2の筐体に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段によって前記第1の筐体側の所定指標が撮影された際に、その撮影画像を解析することにより前記指標を認識する認識手段と、
前記認識手段による指標の認識結果に応じて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたことが判別された際に、前記撮像手段からの撮影画像を保存対象として決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置である。
(請求項2)
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の情報処理装置において、
前記認識手段は、前記第1の筐体と前記第2の筐体との閉じ状態に応じて変化する前記指標の映り具合を認識し、
前記判別手段は、前記認識手段によって認識された指標の映り具合に応じて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする情報処理装置である。
(請求項3)
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の情報処理装置において、
前記認識手段は、前記指標の映り具合としてその指標の形状あるいは位置を認識し、
前記判別手段は、前記認識手段によって認識された指標の形状あるいは位置が所定の形状あるいは位置になったか否かに応じて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする情報処理装置である。
(請求項4)
請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の情報処理装置において、
前記所定指標は、前記第1の筐体上あるいは前記第1の筐体に配置されている紙媒体上に付加されている所定のマークであり、
前記認識手段は、前記マークの状態として少なくともその形状、位置、大きさのいずれかを認識する、
前記判別手段は、前記認識手段によって認識されたマークの状態が所定の状態であるか否かに基づいて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする情報処理装置である。
(請求項5)
請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の情報処理装置において、
前記所定指標は、前記撮像手段によって撮影された撮影画像内での前記第1の筐体の端部であり、
前記認識手段は、記撮像手段の画角から当該第1の筐体の端部が外れた際の当該端部の切れ方として、少なくともその端部の位置、傾きのいずれか一方を認識し、
前記判別手段は、前記認識手段によって認識された第1の筐体の端部の切れ方が所定の切れ方であるか否かに基づいて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする情報処理装置である。
(請求項6)
請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかに記載の情報処理装置において、
前記所定指標は、前記第1の筐体上あるいは前記第1の筐体に配置されている紙媒体上に付加されている所定のマークであり、
前記認識手段は、前記撮像手段によって撮影された前記マークにフォーカスが合っているか否かを認識し、
前記判別手段は、前記認識手段によって前記マークにフォーカスが合っていると認識されたか否かに基づいて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する、
ようにしたことを特徴とする情報処理装置である。
(請求項7)
請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項6のいずれかに記載の情報処理装置において、
前記決定手段によって保存対象として決定された撮影画像を前記所定の閉じ状態に応じて歪補正を行う歪補正手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする情報処理装置である。
(請求項8)
請求項8に記載の発明は、請求項1〜請求項7のいずれかに記載の情報処理装置において、
前記決定手段によって保存対象として決定された撮影画像と保存済み画像とが同一の画像ではないことを条件に、当該保存対象の画像を新規に記録保存する保存手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする情報処理装置である。
(請求項9)
請求項9に記載の発明は、
コンピュータに対して、
読取対象の紙媒体が配置される第1の筐体と、前記第1の筐体に対向し、かつ見開き状に開閉可能な第2の筐体に設けられた撮像手段によって前記第1の筐体側の所定指標が撮影された際に、その撮影画像を解析することにより前記指標を認識する機能と、
前記指標の認識結果に応じて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する機能と、
前記第1の筐体と前記第2の筐体とが前記所定の状態まで閉じられたことが判別された際に、前記撮像手段からの撮影画像を保存対象として決定する機能と、
を実現させるためのプログラムである。
3 記憶部
6 撮像部
3a プログラムメモリ
11 タブレット端末装置
12 紙媒体
13 バインダ
13a 第1の筐体
13b 第2の筐体
14 閉じ角認識用のマーク
Claims (8)
- 第1の筐体と第2の筐体とを見開き状に開閉可能な情報処理装置であって、
読取対象の紙媒体が配置される前記第1の筐体に対向して前記第2の筐体に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段によって前記第1の筐体側の所定指標が撮影された際に、その撮影画像を解析することにより前記指標を認識する認識手段と、
前記認識手段による指標の認識結果に応じて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたことが判別された際に、前記撮像手段からの撮影画像を保存対象として決定する決定手段と、
を備え、
前記所定指標は、前記第1の筐体上あるいは前記第1の筐体に配置されている紙媒体上に付加されている所定のマークであり、
前記認識手段は、前記撮像手段によって撮影された前記マークにフォーカスが合っているか否かを認識し、
前記判別手段は、前記認識手段によって前記マークにフォーカスが合っていると認識されたか否かに基づいて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記決定手段によって保存対象として決定された撮影画像を前記所定の閉じ状態に応じて歪補正を行う歪補正手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記決定手段によって保存対象として決定された撮影画像と保存済み画像とが同一の画像ではないことを条件に、当該保存対象の画像を新規に記録保存する保存手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - コンピュータに対して、
読取対象の紙媒体が配置される第1の筐体と、前記第1の筐体に対向し、かつ見開き状に開閉可能な第2の筐体に設けられた撮像手段によって前記第1の筐体側の所定指標が撮影された際に、その撮影画像を解析することにより前記指標を認識する認識機能と、
前記指標の認識結果に応じて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する判別機能と、
前記第1の筐体と前記第2の筐体とが前記所定の状態まで閉じられたことが判別された際に、前記撮像手段からの撮影画像を保存対象として決定する機能と、
を実現させるためのプログラムであって、
前記所定指標は、前記第1の筐体上あるいは前記第1の筐体に配置されている紙媒体上に付加されている所定のマークであり、
前記認識機能は、前記撮像手段によって撮影された前記マークにフォーカスが合っているか否かを認識し、
前記判別機能は、前記認識機能によって前記マークにフォーカスが合っていると認識されたか否かに基づいて前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する、
ことを特徴とするプログラム。 - 第1の筐体と第2の筐体とを見開き状に開閉可能な情報処理装置であって、
読取対象の紙媒体が配置される前記第1の筐体に対向して前記第2の筐体に設けられた撮像手段と、
前記撮像手段によって前記第1の筐体側の所定指標が撮影された際に、その撮影画像を解析することにより前記所定指標が前記第1の筐体上あるいは前記第1の筐体に配置されている紙媒体上に付加されている所定のマークであることを認識する認識手段と、
前記撮像手段によって撮像され前記認識手段により認識された前記マークにフォーカスが合っているか否かによって、前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたことが判別された際に、前記撮像手段からの撮影画像を保存対象として決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 前記決定手段によって保存対象として決定された撮影画像を前記所定の閉じ状態に応じて歪補正を行う歪補正手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記決定手段によって保存対象として決定された撮影画像と保存済み画像とが同一の画像ではないことを条件に、当該保存対象の画像を新規に記録保存する保存手段を更に備える、
ようにしたことを特徴とする請求項5または6に記載の情報処理装置。 - コンピュータに対して、
読取対象の紙媒体が配置される第1の筐体と、前記第1の筐体に対向し、かつ見開き状に開閉可能な第2の筐体に設けられた撮像手段によって前記第1の筐体側の所定指標が撮影された際に、その撮影画像を解析することにより前記所定指標が前記第1の筐体上あるいは前記第1の筐体に配置されている紙媒体上に付加されている所定のマークであることを認識する機能と、
前記撮像手段によって撮像され認識された前記所定のマークにフォーカスが合っているか否かによって、前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたか否かを判別する機能と、
前記第1の筐体と前記第2の筐体とが所定の状態まで閉じられたことが判別された際に、前記撮像手段からの撮影画像を保存対象として決定する機能と、
を実現させるためのプログラム。
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