JP6124656B2 - 給電装置、給電装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、給電装置、給電装置の制御方法及びプログラムに関する。

ワイヤレスによる非接触方式で電力を送信し、モバイル端末等の情報機器を動作させる技術が知られている。一方、モバイル端末は、内蔵するＣＰＵの高速化、高性能化、表示画面の大型化に従い、装置の消費電力が大きくなっている。このため、モバイル端末に内蔵のバッテリーに充電されている電力のみでは、動作可能な時間が短くなってしまう。
ワイヤレス給電において、このようなモバイル端末の問題を解決する技術が知られている。例えば、特許文献１には、モバイル端末が外部装置と連携してデータのやりとりを行う場合に、送電装置から無線により受電することで電力を確保し、必要なデータの送受信を行う技術が開示されている。

特開２０１２−１４４２２号公報

しかしながら、給電装置が給電可能な総電力量は、予め決まっている。このため、給電装置は、複数の受電装置に給電する場合には、複数の受電装置への給電を適切に制御する必要がある。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、複数の受電装置への給電を適切に制御することを目的とする。

そこで、本発明は、給電装置であって、外部装置に無線で電力を供給する無線給電手段と、前記外部装置から、前記外部装置が備える二次電池の残量に関する残量情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記残量情報に基づいて、前記外部装置に電力を供給する供給時間を決定する決定手段とを備え、前記外部装置への電力の供給を開始してから前記決定手段によって決定された前記供給時間が経過した場合に、前記無線給電手段は、電力の供給先を前記外部装置から他の外部装置に切り替え、前記外部装置への電力の供給を開始してから前記決定手段によって決定された前記供給時間が経過する前であっても、電力供給の停止要求を前記給電装置が前記外部装置から受信した場合に、前記無線給電手段は、電力の供給先を前記外部装置から他の外部装置に切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、複数の受電装置への給電を適切に制御することができる。

無線給電システムを示す図である。 画像形成装置を示す図である。 受電装置を示す図である。 給電処理を示すシーケンス図である。 スーパーフレームを示す図である。 フレームフォーマットの一例を示す図である。 受電装置情報テーブルの一例を示す図である。 関連付け期間における処理を示すフローチャートである。 伝送準備期間における処理を示すフローチャートである。 給電順番テーブル作成処理を示すフローチャートである。 電力伝送期間における処理を示すフローチャートである。 受付画面の一例を示す図である。 電力伝送期間全体の時間設定画面の一例を示す図である。 給電順番設定画面の一例を示す図である。 画像形成装置を示す図である。 スーパーフレームを示す図である。 フレームフォーマットの一例を示す図である。 給電処理の概略を示すシーケンス図である。 給電処理を示すフローチャートである。 受電装置情報テーブルの一例を示す図である。 受電処理を示すフローチャートである。 必要性比較処理を示すフローチャートである。 ２つの送電チャネルへの割り当て処理を説明するための図である。 ２つの送電チャネルへの割り当て処理を説明するための図である。 ２つの送電チャネルへの割り当て処理を説明するための図である。 ２つの送電チャネルへの割り当て処理を説明するための図である。 無線給電システムを示す図である。 給電処理を示すフローチャートである。 給電処理を説明するための図である。 給電処理を示すフローチャートである。 給電処理を説明するための図である。 電力伝送処理を示すフローチャートである。 給電処理を説明するための図である。 給電処理を説明するための図である。 給電処理を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、無線給電システムを示す図である。無線給電システムは、給電装置としての画像形成装置１０と、受電装置２０とを有している。受電装置２０は、例えばスマートフォンや携帯電話等の携帯端末である。なお、図１においては、３つの受電装置２０を示しているが、受電装置２０の数は、実施形態に限定されるものではない。
画像形成装置１０は、受電装置２０に無線で電力を送る。また、画像形成装置１０は、受電装置２０との間で給電のために必要なデータ通信を行う。受電装置２０は、画像形成装置１０から無線で電力を受ける。また、受電装置２０は、画像形成装置１０との間で給電のために必要なデータ通信を行う。

ここで、給電エリア３０は、画像形成装置１０が受電装置２０へ給電を実行可能なエリアである。給電エリア３０は、画像形成装置１０の給電能力により定まる範囲である。図１に示すように、給電エリア３０内に複数の受電装置２０が存在する場合には、画像形成装置１０は、複数の受電装置２０それぞれに対して無線給電を実行することができる。
通信エリア４０は、画像形成装置１０と受電装置２０とがデータ通信を実行可能なエリアである。通信エリア４０は、給電エリア３０よりも広い範囲であり、通信エリア４０は、給電エリア３０を包含している。

図２は、画像形成装置１０を示す図である。画像形成装置１０は、コントローラユニット１０３、無線送受信部１０１、無線給電部１０２、電源ユニット１０８、操作部１０９、スキャナ部１１０、プリント部１１１、通信部アンテナ１１３及び給電部アンテナ１１４を有している。
コントローラユニット１０３は、操作部１０９、スキャナ部１１０及びプリント部１１１とバスで接続される。コントローラユニット１０３は、さらに無線送受信部１０１及び無線給電部１０２とバス１１５で接続される。

プリント部１１１は、画像出力デバイスである。プリント部１１１は、コントローラユニット１０３から出力された画像データに従って、潜像を形成し、潜像を用紙に転写する。スキャナ部１１０は、画像入力デバイスである。スキャナ部１１０は、用紙に印刷された画像を読み込み電子化して、コントローラユニット１０３に出力する。
操作部１０９は、ユーザインターフェースである。操作部１０９は、画像形成装置１０の設定や画像形成装置１０の操作指示、受電装置２０に給電する時間の区切りとなる電力伝送期間、受電装置２０に給電する順番等の設定入力をユーザから受け付けるユーザインターフェースである。操作部１０９はまた、各種情報を表示する表示部を有している。電源ユニット１０８は、画像形成装置１０内の各部に有線で電源を供給する。

無線送受信部１０１は、通信部アンテナ１１３を介して送受信する無線信号を変調・復調する。無線送受信部１０１は、ＣＰＵ１０４とバス１１５で接続され、ＣＰＵ１０４により制御される。画像形成装置１０は、通信部アンテナ１１３及び無線送受信部１０１を介して、受電装置２０から受電装置情報や印刷データを受信し、また受電装置２０に給電指示を送信する。ここで、受電装置情報とは、受電装置２０のＩＤ情報や受電装置２０が備える二次電池の電池残量等の情報である。
無線給電部１０２は、受電装置２０に非接触で電力を供給する給電部である。無線給電部１０２は、給電部アンテナ１１４に接続し、給電部アンテナ１１４を介して電気エネルギーを受電装置２０へ供給する。すなわち、無線給電部１０２は、受電装置２０に給電する。無線給電部１０２の出力制御は、ＣＰＵ１０４により行われる。

コントローラユニット１０３は、ＣＰＵ１０４、ＲＡＭ１０５、ＲＯＭ１０６及びＨＤＤ１０７を有している。ＲＡＭ１０５は、ワーク用のメモリである。また、ＲＡＭ１０５は、受電装置情報を格納する。受電装置２０から取得した受電装置情報は、ＲＯＭ１０６に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ１０４により処理され、ＲＡＭ１０５に記録される。ＲＡＭ１０５はまた、電力伝送期間の設定値、給電順番等の情報を格納する。これらの情報は、ＣＰＵ１０４によりＲＡＭ１０５に格納される。
ＲＯＭ１０６は、ＣＰＵ１０４の制御用プログラムを格納している。ＨＤＤ１０７は、スキャナ部１１０から入力される画像データを一時的に格納する。受電装置２０から受信した印刷データは、ＲＯＭ１０６に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ１０４により処理され、ＨＤＤ１０７に記録される。印刷データはまた、プリント部１１１へ出力される。
ＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１０６又はＨＤＤ１０７に格納されているプログラムに従って動作して画像形成装置１０を制御する。なお、後述する画像形成装置１０の機能や処理は、ＣＰＵ１０４がＲＯＭ１０６等に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。

図３は、受電装置２０を示す図である。受電装置２０は、ＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２２０、ＲＯＭ２４０、無線送受信部２００、無線受電部２３０、通信部アンテナ２５０、受電部アンテナ２６０及び二次電池２７０を有し、これらは、バス２８０で接続されている。
ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２４０に記憶された制御プログラムに従って、受電装置２０を制御する。ＲＡＭ２２０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う場合のワークメモリである。ＲＯＭ２４０は、ＣＰＵ２１０向けの制御プログラムを格納する。ＲＯＭ２４０はまた、各受電装置２０に固有の受電装置ＩＤを格納している。受電装置ＩＤにより、複数の受電装置２０が識別される。
なお、後述する受電装置２０の機能や処理は、ＣＰＵ２１０がＲＯＭ２４０に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。

無線送受信部２００は、画像形成装置１０と通信するＩＦである。無線送受信部２００は、通信部アンテナ２５０を介して通信を行う。無線受電部２３０は、受電部アンテナ２６０を介し、画像形成装置１０の無線給電部１０２から供給された電力を受電する。無線受電部２３０が受電した電力は、二次電池２７０を充電する。
なお、無線給電システムにおいて、給電対象となる受電装置は、二次電池を有さなくてもよい。

図４は、無線給電システムによる給電処理を示すシーケンス図である。給電処理において、画像形成装置１０から受電装置２０への給電が実行される。なお、図４においては、受電装置ＩＤ「ＡＡ」、「ＢＢ」及び「ＦＦ」の３つの受電装置２０が通信エリア４０内に存在することとする。
図４においては、画像形成装置１０が受電装置ＩＤ「ＡＡ」及び「ＢＢ」の受電装置２０への給電を行い、且つ受電装置ＩＤ「ＦＦ」の受電装置２０への無線給電を行わないと決定し、この決定に従い処理を進める場合について説明する。
給電処理は、図４に示すように、関連付け期間、伝送準備期間及び電力伝送期間の３つの処理に大別される。無線給電システムは、この一連の処理を１フレームとし、このフレームを繰り返すことにより、給電を実行する。以下各ステップの詳細説明を行う。

＜関連付け機関＞
Ｓ１０１のＡＲＱ（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑ）処理において、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、バス１１５を介して無線送受信部１０１に通信コマンドを発行する。無線送受信部１０１は、各受電装置２０に対しブロードキャスト通信を行い、受電装置２０に給電開始を通知する。
なお、Ｓ１０１の処理は、画像形成装置１０の電源投入時、又はスリープ状態等の省電力モードからスタンバイ状態への復帰時に実行される。
Ｓ１０２及びＳ１０３のＡＲＳ（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）処理において、受電を希望する受電装置２０は、自身の受電装置ＩＤを画像形成装置１０に送信する。これに対し、画像形成装置１０の無線送受信部１０１は、受電装置ＩＤを受信する。そして、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、無線送受信部１０１からバス１１５を介して受電装置ＩＤを取得し、受電装置ＩＤから受電を希望する受電装置２０を検知する。

図４に示す例においては、受電装置ＩＤ「ＡＡ」及び「ＢＢ」の受電装置２０は、それぞれ受電装置ＩＤを画像形成装置１０に送信する。一方、受電装置ＩＤ「ＦＦ」の受電装置２０は、受電装置ＩＤを送信しない。
この結果、後述する伝送準備期間及び電力伝送期間の処理は、画像形成装置１０と受電装置ＩＤ「ＡＡ」及び「ＢＢ」の２つの受電装置２０との間で実行される。画像形成装置１０と受電装置ＩＤ「ＦＦ」の受電装置２０の間では、伝送準備期間及び電力伝送期間の処理は実行されない。
次に、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、Ｓ１０４及びＳ１０５のＲＡ（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ａｃｋ）を実行する。すなわち、画像形成装置１０の無線送受信部１０１は、ＣＰＵ１０４の制御の下、給電対象の受電装置２０にそれぞれの受電装置ＩＤを返信する。これにより、ＣＰＵ１０４は、給電了承を受電装置２０に通知する。

＜伝送準備期間＞
次に、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、Ｓ１０６及びＳ１０８のＤＲＱ（Ｄａｔａ Ｒｅｑ）処理を実行し、無線送受信部１０１から給電対象の受電装置２０に対し、受電装置ＩＤとともに、受電装置情報要求を送信する。
Ｓ１０７及びＳ１０９のＲｅｓｐｏｎｓｅ Ｆｒａｍｅ処理において、受電装置情報要求を受信した受電装置２０は、受電装置情報を画像形成装置１０に送信する。画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、バス１１５を介して無線送受信部１０１から受電装置情報を取得し、取得した受電装置情報をＲＡＭ１０５に格納する。

＜電力伝送期間＞
Ｓ１１０及びＳ１１４のＴｒａｎｓｆｅｒｒｉｎｇ Ｐｏｗｅｒ処理において、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、給電時間及び給電開始のコマンドを無線給電部１０２に対して発行する。無線給電部１０２は、コマンドに従い、給電（送電）を開始する。
Ｓ１１１及びＳ１１５のＴｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｆｅｒ処理において、給電時間が終了すると、画像形成装置１０の無線給電部１０２は給電を終了する。無線給電部１０２は、給電を終了すると、バス１１５を介してＣＰＵ１０４に給電終了通知を送信する。また、無線送受信部１０１は、給電が行われていた受電装置２０に対し、給電終了通知を送信する。

Ｓ１１２及びＳ１１６のＤＡＴＡ処理において、給電終了通知を受信した受電装置２０は、正常に受電処理を終了すると、受電処理終了通知を画像形成装置１０に送信する。画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、バス１１５を介して、無線送受信部１０１から受電処理終了通知を受信する。
Ｓ１１３及びＳ１１７のＤＡ（Ｄａｔａ Ａｃｋ）処理において、画像形成装置１０の無線送受信部１０１は、ＣＰＵ１０４の制御の下、受電処理終了通知を受信した旨の確認通知を受電装置２０に送信する。
画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、無線送受信部１０１からの通信により、電力伝送期間の間、所望のタイミングにおいて、給電対象となる受電装置２０から各種情報を得られるようになっている。すなわち、ＣＰＵ１０４は、Ｓ１１０及びＳ１１４の処理の実行後は、受電装置２０から給電データを受信する処理（Ｓ１１２、Ｓ１１６、Ｓ１１３、Ｓ１１７）を適宜実行することができる。したがって、画像形成装置１０は、例えば、受電装置２０に不測の事態が生じた場合等において、受電装置２０からの要求によって、給電を停止することができる。

図５は、スーパーフレームが連続する様子を示す図である。１フレームは、図４を参照しつつ説明した関連付け期間（Ｓ１０１〜Ｓ１０５）、伝送準備期間（Ｓ１０６〜Ｓ１０９）及び電力伝送期間（Ｓ１１０〜Ｓ１１７）を含んでいる。スーパーフレームＮ４００は、関連付け期間４１０、伝送準備期間４２０及び電力伝送期間４３０を有している。なお、各スーパーフレームの時間長は可変とする。
関連付け期間４１０において、ＣＰＵ１０４は、関連付け期間（Ｓ１０１〜Ｓ１０５）の処理を実行し、給電を要求する受電装置２０から受電装置ＩＤを受信する。関連付け期間における処理については、図８を参照しつつ後述する。

伝送準備期間４２０において、ＣＰＵ１０４は、伝送準備期間（Ｓ１０６〜Ｓ１０９）の処理を実行し、給電を要求する受電装置２０から受電装置情報を受信する。ＣＰＵ１０４は、複数の受電装置２０から給電を要求されている場合には、各受電装置２０から受電装置情報を受信する。伝送準備期間４２０における処理については、図９を参照しつつ後述する。
電力伝送期間４３０において、ＣＰＵ１０４は、電力伝送期間（Ｓ１１０〜Ｓ１１７）の処理を実行し、受電を要求する受電装置２０への給電を行う。電力伝送期間４３０における処理については、図１１を参照しつつ後述する。

図５に示すスーパーフレームＮ４００は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」及び「ＢＢ」の２つの受電装置２０から給電を要求された場合のスーパーフレームである。したがって、伝送準備期間４２０においては、画像形成装置１０は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」及び「ＢＢ」の２つの受電装置２０それぞれとの間で伝送準備処理を実行する。また、電力伝送期間４３０においては、画像形成装置１０は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」及び「ＢＢ」の２つの受電装置２０それぞれに対する電力伝送処理を実行する。
図５に示す例においては、電力伝送期間４３０において、画像形成装置１０は、まず受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０に対する電力伝送処理を行い、その後受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０に対する電力伝送処理を行う。このように、本実施の形態にかかる画像形成装置１０は、１スーパーフレーム内の電力伝送期間４３０において、複数の受電装置２０への給電を行うことができる。

図６は、スーパーフレーム内の処理において、画像形成装置１０と受電装置２０との間で送受信される情報のフレームフォーマットの一例を示す図である。画像形成装置１０及び受電装置２０は、図６に示すフレームフォーマットのパケットを用いて、給電処理におけるデータ通信を実現する。
フレームヘッダー５１０は、データ転送時の宛先等を示すものである。フレームヘッダー５１０は、ＩＤ５１１、フレームコントロール５１２、発信元アドレス５１３、行先アドレス５１４及びシーケンスナンバー５１５を含む。ＩＤ５１１は、画像形成装置１０と受電装置２０との間でデータ通信を行うときに使われるＩＤである。フレームコントロール５１２は、画像形成装置１０と受電装置２０との間のデータ交換のための情報である。発信元アドレス５１３は、データ転送時における発信元のアドレスである。行先アドレス５１４は、データ転送時における行先のアドレスである。シーケンスナンバー５１５は、フレームの番号である。

フレームボディ５２０は、データ転送時のデータ本体の情報である。フレームボディ５２０は、ペイロード５２１及びフレームチェックシーケンス５２２を含む。ペイロード５２１は、データ本体である。フレームチェックシーケンス５２２は、ペイロード５２１のエラーチェックを行うデータである。
ペイロード５２１には各種情報が割り当てられる。ペイロード５２１には、例えば受電装置ＩＤ５２１１及び電池残量５２１２が割り当てられる。
１に割り当てられる。
受電装置ＩＤ５２１１は、受電装置２０を区別する固有の番号である。電池残量５２１２は、受電装置２０の二次電池２７０のフル充電時の電力量に対する電池残量の割合を示す情報である。

図７は、受電装置情報テーブル３００のデータ構成の一例を示す図である。なお、受電装置情報テーブル３００は、画像形成装置１０のＲＡＭ１０５等の記憶部に格納されている。受電装置情報テーブル３００は、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４により生成される。ＣＰＵ１０４は、受電装置２０から受信した受電装置情報に基づいて、受電装置情報テーブル３００を生成する。なお、受電装置情報テーブル３００を生成する処理については後述する。
受電装置情報テーブル３００は、通し番号３０１、受電装置ＩＤ３０２、電池残量３０３及び受電装置の電力伝送期間３０４を有している。図７に示す受電装置情報テーブル３００は、「１」〜「５」通し番号３０１に対応付けられた５つのレコードを有している。

通し番号３０１は、画像形成装置１０が各受電装置２０を検出した順番、すなわち検出順に、各レコードに対して付与される番号である。ここで、１つの受電装置ＩＤに対する、通し番号３０１、受電装置ＩＤ３０２、電池残量及び受電装置の電力伝送期間３０４を１つのレコードとする。
受電装置ＩＤ３０２は、受電装置２０が持つ固有の番号である。通し番号３０１及び受電装置ＩＤ３０２は、図８のＳ２０４においてＣＰＵ１０４により受電装置情報テーブル３００に格納される。
電池残量３０３は、受電装置２０が備える二次電池のフル充電に対する電池残量の割合である。受電装置の電力伝送期間３０４は、各受電装置２０に割り当てられた電力伝送期間である。電池残量３０３は、図９のＳ３０４においてＣＰＵ１０４により受電装置情報テーブル３００に格納される。電力伝送期間３０４は、図９のＳ３０６，Ｓ３０７において、ＣＰＵ１０４により算出され、受電装置情報テーブル３００に格納される。ＣＰＵ１０４が電力伝送期間３０４を決定する処理については後述する。

図８は、関連付け期間における詳細な処理を示すフローチャートである。図８を参照しつつ、画像形成装置１０と、受電装置ＩＤ「ＡＡ」及び「ＢＢ」の２つの受電装置２０との間の処理について説明する。Ｓ２０１において、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、無線給電部１０２を介して受電装置２０に対し、ブロードキャスト通信により給電開始を通知する。次に、Ｓ２０２において、ＣＰＵ１０４は、関連付け期間が終了したか否かを判断する。
Ｓ２０２において、ＣＰＵ１０４は、関連付け期間が終了していないと判断した場合には、処理をＳ２０３へ進める。Ｓ２０２において、ＣＰＵ１０４は、関連付け期間を終了したと判断した場合には、処理を終了する。Ｓ２０３において、ＣＰＵ１０４は、受電装置２０から受電希望通知ＩＤを受信したか否かを判断する。ここで、受信希望通知ＩＤとは、受電装置２０が受電を希望する旨と、受電を希望する受電装置２０の受電装置ＩＤとを含む情報である。

Ｓ２０３において、ＣＰＵ１０４は、受電装置２０から受電希望通知ＩＤを受信していないと判断した場合には、処理をＳ２０２へ進める。Ｓ２０３において、ＣＰＵ１０４は、受電装置２０から受電希望通知ＩＤを受信したと判断した場合には、処理をＳ２０４へ進める。
Ｓ２０４において、ＣＰＵ１０４は、Ｓ２０３で受電装置２０から受信した受電希望通知ＩＤに基づいて、受電装置情報テーブル３００を作成する。そして、ＣＰＵ１０４は、作成した受電装置情報テーブル３００をＲＡＭ１０５に格納する。具体的には、ＣＰＵ１０４は、受電装置情報テーブル３００に新たな通し番号３０１を格納し、これに対応付けて、受電希望通知ＩＤに示される受電装置ＩＤを受電装置ＩＤ３０２に格納する。
Ｓ２０５において、ＣＰＵ１０４は、Ｓ２０３で受信した受電希望通知ＩＤを、無線送受信部１０１を介して通信可能なすべての受電装置２０に送信する。続いて、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ２０２へ進める。Ｓ２０５の処理を終了すると、画像形成装置１０と受電装置２０の間の通信は終了する。これにより、別の受電装置２０が、画像形成装置１０と通信を出来ることになる。

次に、関連付け期間における、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０の処理について説明する。Ｓ２１１において、受電装置２０のＣＰＵ２１０は、画像形成装置１０から給電通知を受信する。Ｓ２１２において、ＣＰＵ２１０は、送信待機状態か否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、画像形成装置１０と他の受電装置２０とが通信を行っているか否かを判断する。
Ｓ２１２において、ＣＰＵ２１０は、送信待機状態であると判断した場合には、処理をＳ２１６へ進める。Ｓ２１２において、ＣＰＵ２１０は、待機状態ではないと判断した場合には、処理をＳ２１３へ進める。
Ｓ２１２において、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０が画像形成装置１０と通信していたとする。この場合には、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０以外の受電装置２０は、送信待機状態となる。すなわちこの場合、受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０は、送信待機状態となる。受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０と画像形成装置１０の通信が終了した場合に、画像形成装置１０と通信を行うことができる。ただし、このとき、他の受電装置２０が画像形成装置１０と通信を行っていないことが条件となる。

Ｓ２１３において、ＣＰＵ２１０は、画像形成装置１０に、受電を希望する旨と自身の受電装置ＩＤとを含む受電希望通知ＩＤを送信する。これに対応し、画像形成装置１０は、受電希望通知ＩＤを受信する（Ｓ２０３）。次に、Ｓ２１４において、ＣＰＵ２１０は、画像形成装置１０から受電装置ＩＤを受信する。なお、この受電装置ＩＤは、画像形成装置１０において、Ｓ２０５において送信される。
次に、Ｓ２１５において、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２１４において受信した受電装置ＩＤが自身の受電装置ＩＤか否かを判断する。Ｓ２１５において、受信した受電装置ＩＤが自身の受電装置ＩＤであると判断した場合、ＣＰＵ２１０は、処理を終了する。Ｓ２１５において、受信した受電装置ＩＤが自身の受電装置ＩＤではないと判断した場合には、ＣＰＵ２１０は、処理をＳ２１８へ進める。
Ｓ２１８において、関連付け期間が終了した場合には、ＣＰＵ２１０は、処理をＳ２１１へ進める。すなわち、受電装置２０は、画像形成装置１０からのブロードキャスト受信待ちの状態になる。Ｓ２１８において、関連付け期間が終了しない場合には、ＣＰＵ２１０は、処理をＳ２１４へ進める。

一方、Ｓ２１６において、ＣＰＵ２１０は、画像形成装置１０から受電装置ＩＤを受信したか否かを判断する。ここで、受電装置ＩＤは、Ｓ２０５において、画像形成装置１０により送信されるものであり、受電を希望する受電装置２０の受電装置ＩＤである。Ｓ２１６において、受電装置ＩＤを受信したと判断した場合には、ＣＰＵ２１０は、処理をＳ２１７へ進める。Ｓ２１６において、受電装置ＩＤを受信していないと判断した場合には、ＣＰＵ２１０は、受電装置ＩＤを受信するまでＳ２１６の処理を行う。
Ｓ２１７において、ＣＰＵ２１０は、関連付け期間が終了したか否かを判断する。Ｓ２１７において、ＣＰＵ２１０は、関連付け期間が終了したと判断した場合には、Ｓ２１１へ処理を進める。
Ｓ２１７において、ＣＰＵ２１０は、関連付け期間が終了していないと判断した場合には、処理をＳ２１２へ進める。すなわち、ＣＰＵ２１０は、画像形成装置１０と他の受電装置２０が通信しているか否かを確認する処理を行うことになる。そして、通信待機状態でなければ、ＣＰＵ２１０は、自身の受電希望通知ＩＤを送信する。以上で、関連付け期間における処理が完了する。
なお、関連付け期間における、受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０の処理（Ｓ２２１〜Ｓ２２８）は、関連付け期間における、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０の処理（Ｓ２１１〜Ｓ２１８）と同様である。

図９は、伝送準備期間における詳細な処理を示すフローチャートである。Ｓ３０１において、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、ＲＡＭ１０５に記憶している受電装置情報テーブル３００から、１つの受電装置ＩＤを３０２読み出す。具体的には、ＣＰＵ１０４は、受電装置情報テーブル３００において、電池残量３０３、受電装置の電力伝送期間３０４が格納されていない受電装置ＩＤ３０２を読み出す。
次に、Ｓ３０２において、ＣＰＵ１０４は、読み出した受電装置ＩＤを含む受電装置情報要求を無線送受信部１０１から受電装置２０に送信する。このとき、受電装置情報要求は、受電装置ＩＤで識別される受電装置２０のみに送信される。例えば、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０の受電装置情報要求は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０に対して送信される。

Ｓ３０２において、ＣＰＵ１０４は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」を含む受電装置情報要求を、無線送受信部１０１を介して、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０に送信する。そして、この場合には、Ｓ３１１において、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０が受電装置情報要求を受信する。
同様に、Ｓ３０２において、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、受電装置ＩＤ「ＢＢ」を含む受電装置情報要求を受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０に送信する。そして、この場合には、Ｓ３２１において、受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０が受電装置情報要求を受信する。
なお、受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０が受電装置情報要求を受信するのは、画像形成装置１０と受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０との通信が終了した後である。このように、伝送準備期間においては、画像形成装置１０は、一の受電装置２０のみと順に通信を行うものとする。

一方、Ｓ３１１において、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０は、受電装置情報要求を受信する。次に、Ｓ３１２において、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０は、自身の受電装置情報を画像形成装置１０に送信する。
同様に、Ｓ３２１において、受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０は、画像形成装置１０から受電装置情報要求を受信し、Ｓ３２２において自身の受電装置情報を画像形成装置１０に送信する。以上で、伝送準備期間における受電装置２０の処理は終了する。

Ｓ３０３において、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、無線送受信部１０１を介して、受電装置情報要求の送信先の受電装置２０から受電装置情報を受信する。図９に示す例においては、Ｓ３０３において、ＣＰＵ１０４は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０及び受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０から電池残量を含む受電装置情報を受信する。Ｓ３０３の処理は、電池残量受信処理の一例である。
Ｓ３０４において、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、受電装置２０から受信した受電装置情報をＲＡＭ１０５に格納する。具体的には、ＣＰＵ１０４は、受電装置情報に含まれている電池残量を、受電装置情報の送信元の受電装置２０の受電装置ＩＤに対応付けて、図７に示す受電装置情報テーブル３００に格納する。

Ｓ３０５において、ＣＰＵ１０４は、受電希望通知ＩＤを送信したすべての受電装置２０、すなわち処理対象となるすべての受電装置２０から受電装置情報を受信したか否かを判定する。Ｓ３０５において、ＣＰＵ１０４は、対象となるすべての受電装置２０から受電装置情報を受信したと判断した場合には、処理をＳ３０６へ進める。Ｓ３０５において、ＣＰＵ１０４は、受電装置情報の受信が完了していない受電装置２０が存在すると判断した場合には、処理をＳ３０１へ進める。
Ｓ３０６において、ＣＰＵ１０４は、Ｓ３０３において受信した電池残量に基づいて、対象となる受電装置２０の電力伝送期間を決定する。具体的には、ＣＰＵ１０４は、電池残量、すなわち電池残量の割合が大きい程、短い給電時間を決定する。ここで、対象となる受電装置２０の電力伝送期間は、給電時間の一例である。すなわち、Ｓ３０６の処理は、給電時間決定処理の一例である。
次に、Ｓ３０７において、ＣＰＵ１０４は、決定した電力伝送期間を受電装置情報テーブル３００の受電装置ＩＤ３０２に対応付けて、受電装置の電力伝送期間３０４の欄に格納する。

ここで、Ｓ３０６における電力伝送期間決定処理について説明する。ＣＰＵ１０４は、１フレームの電力伝送期間全体の時間と、各受電装置２０の電池残量（残量の割合）に基づいて、（式１）により、各受電装置２０の電力伝送期間を決定する。
受電装置の電力伝送期間
＝（１００−受電装置の電池残量）／Σ（１００−電池残量）×電力伝送期間
・・・（式１）
なお、１フレームの電力伝送期間全体の時間は、ユーザからの指示に応じてＲＡＭ１０５に予め設定されているものとする。１フレームの電力伝送期間全体の時間を設定する処理については後述する。

例えば、図７に示す通し番号１〜５の受電装置の電池残量３０３から、受電装置ＩＤ「ＣＣ」の受電装置２０の電力伝送期間は、（式２）により、４７秒が得られる。なお、１フレームの電力伝送期間全体の時間は、３００秒に設定されているものとする。
（１００−７０）／｛（１００−９０）＋（１００−８０）＋（１００−７０）＋（１００−５０）＋（１００−２０）｝×３００ ＝ ４７ ・・・（式２）

画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、上記処理により受電装置情報テーブル３００が完成すると、受電装置情報テーブル３００から、給電順番テーブルを作成する。具体的には、ＣＰＵ１０４は、受電装置情報テーブル３００に格納されている各受電装置の受電装置ＩＤ及びこれに対応する情報を給電順番にソートすることにより、給電順番テーブルを作成する。

図１０は、画像形成装置１０による給電順番テーブル作成処理を示すフローチャートである。給電順番テーブルは、図１１を参照しつつ説明する電力伝送期間における処理において、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４により参照される。Ｓ４０１において、ＣＰＵ１０４は、ＲＡＭ１０５に格納されている受電装置情報テーブル３００を読み出す。次に、Ｓ４０２において、ＣＰＵ１０４は、ＲＡＭ１０５に格納されている給電順番設定情報を読み出す。ここで、給電順番設定情報は、給電順番を決定するための条件を示す情報である。条件としては、検出順、電池残量（割合）が大きい順（電池残量小順）、電池残量（割合）が小さい順（電池残量小順）の３つがある。なお、条件は、予めユーザにより設定され、ＲＡＭ１０５に登録されているものとする。なお、給電順番設定情報を登録する処理については後述する。
次に、Ｓ４０３において、ＣＰＵ１０４は、Ｓ４０２において読み出した給電順番設定情報の条件を特定する。Ｓ４０３において、条件として検出順を特定した場合には、Ｓ４０４において、ＣＰＵ１０４は、受電装置情報テーブル３００と同一のテーブルを給電順番テーブルとして作成する。
Ｓ４０３において、条件として検出順を特定しない場合、すなわち条件として電池残量大順又は電池残量小順を特定した場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ４０５へ進める。

Ｓ４０５において、ＣＰＵ１０４は、条件として電池残量大順を特定した場合には、処理をＳ４０６へ進める。Ｓ４０４において、ＣＰＵ１０４は、条件として電池残量大順を特定しない場合、すなわち条件として電池残量小順を特定した場合には、処理をＳ４０７へ進める。
Ｓ４０６において、ＣＰＵ１０４は、受電装置情報テーブル３００に格納されているレコードに示される電池残量が大きい順、すなわち電池残量の降順となるように各レコードを並べ替える。ここで、受電装置情報テーブル３００において、一の受電装置２０に対する、受電装置ＩＤ３０２、電池残量３０３、受電装置の電力伝送期間３０４を１つのレコードとする。

Ｓ４０７において、ＣＰＵ１０４は、受電装置情報テーブル３００に格納されている各レコードに示される電池残量が小さい順、すなわち昇順となるように、各レコードを並べ替える。Ｓ４０６又はＳ４０７の処理の後、ＣＰＵ１０４は、Ｓ４０４において、並べ替え後の受電装置情報テーブル３００を給電順番テーブルとして作成する。
ＣＰＵ１０４は、以上の処理により、電池残量大順又は電池残量小順の条件が設定されている場合には、受電装置情報テーブル３００のレコード順を並び替えることにより、給電順番テーブルを作成する。

図１１は、電力伝送期間における詳細な処理を示すフローチャートである。Ｓ５０１において、ＣＰＵ１０４は、ＲＡＭ１０５に格納されている給電順番テーブルを読み出す。次に、Ｓ５０２において、ＣＰＵ１０４は、給電順番テーブルに基づいて、給電対象の受電装置２０を決定する。具体的には、ＣＰＵ１０４は、給電順番テーブルにおいて、通し番号３０１の昇順に、対応する受電装置ＩＤ３０２により特定される受電装置２０を給電対象として決定する。
次に、Ｓ５０３において、ＣＰＵ１０４は、Ｓ５０２で決定した受電装置２０の受電装置ＩＤと給電時間（受電装置の電力伝送期間３０４）とを含む給電開始コマンドを無線送受信部１０１にセットする。無線送受信部１０１は、給電開始コマンドを、給電開始コマンドに含まれる受電装置ＩＤで識別される受電装置２０に送信する。さらに、ＣＰＵ１０４は、無線給電部１０２に給電時間を設定し、給電指示を発行する（給電制御処理）。これにより、無線給電部１０２は、無線により給電（送電）を行う（給電処理）。

これに対し、Ｓ５２１において、給電対象として決定された受電装置２０の無線送受信部２００は、給電開始コマンドを受信する。ＣＰＵ２１０は、無線送受信部２００から給電開始コマンドを受信する。そして、ＣＰＵ２１０は、無線受電部２３０に受電指示を発行する。無線受電部２３０は、受電指示を受けると、受電部アンテナ２６０を介して給電を受け、二次電池２７０に電力を蓄える。
一方、Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０４は、給電時間が終了したか否かを判断する。Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０４は、給電時間が終了したと判断した場合、処理をＳ５０６へ進める。Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０４は、給電時間が終了したと判断しなかった場合、処理をＳ５１０へ進める。Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０４は、給電時間の終了を無線給電部１０２からの割り込み信号によって検知する。無線給電部１０２は、割り込み信号をＣＰＵ１０４に出力すると、給電部アンテナ１１４の給電を停止する。

一方、Ｓ５２２において、受電装置２０のＣＰＵ２１０は、給電の中断要求を画像形成装置１０に対して送信するか否かを判断する。例えば、予め定められた条件に合致した場合に、給電の中断要求を送信する。なお、受電装置２０には、中断要求を送信するか否かを判断するための条件が予め設定されているものとする。
Ｓ５２２において、ＣＰＵ２１０は、給電の中断要求を送信しないと判断した場合、処理をＳ５２３へ進める。そして、Ｓ５２３において、ＣＰＵ２１０は、給電終了通知を受信するまで、Ｓ５２２、Ｓ５２３の処理を繰り返す。Ｓ５２２において、ＣＰＵ２１０は、給電の中断要求を送信すると判断した場合、処理をＳ５２６へ進める。Ｓ５２６において、ＣＰＵ２１０は、画像形成装置１０に給電の中断要求を送信する。

Ｓ５１０において、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、無線送受信部１０１が受電装置２０から給電の中断要求を受信したか否かを判断する。Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０４は、中断要求を受信したと判断した場合、処理をＳ５１１へ進める。Ｓ５１０において、ＣＰＵ１０４は、中断要求を受信しないと判断した場合、処理をＳ５０５へ進める。
Ｓ５１１において、ＣＰＵ１０４は、無線給電部１０２に給電停止コマンドをセットし、給電部アンテナ１１４からの給電を停止する。受電装置２０においては、Ｓ５２３において、ＣＰＵ２１０は、中断要求を送信した後、給電終了通知の受信を待つ。このように、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、受電装置２０からの中断要求に応じて、適宜給電を停止することができる。

Ｓ５０６において、ＣＰＵ１０４は、無線送受信部１０１を介し、受電装置２０に給電終了通知を発行する。受電装置２０においては、Ｓ５２３において、ＣＰＵ２１０は、給電終了通知を受信すると、処理をＳ５２４へ進める。Ｓ５２４において、受電装置２０のＣＰＵ２１０は、無線送受信部２００を介して受電処理通知を画像形成装置１０に送信する。
Ｓ５０７において、画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、無線送受信部１０１を介して、受電装置２０から送信された受電処理終了通知を受信する。次に、Ｓ５０８において、ＣＰＵ１０４は、無線送受信部１０１を介して、受電装置２０に受電処理終了通知を受信した旨の確認通知を受電装置２０に送信する。Ｓ５２５において、受電装置２０のＣＰＵ２１０は、画像形成装置１０からの確認通知の受信を待つ。そして、Ｓ５２５において、確認通知を受信すると、ＣＰＵ２１０は、電力伝送期間における処理を終了する。

Ｓ５０９において、ＣＰＵ１０４は、給電順番テーブルに記録しているすべての受電装置２０に対し、処理を終了したか否かを判断する。Ｓ５０９において、ＣＰＵ１０４は、すべての受電装置２０に対する処理を終了したと判断した場合に、電力伝送期間における処理を終了する。Ｓ５０９において、ＣＰＵ１０４は、未処理の受電装置２０が存在すると判断した場合には、処理をＳ５０２へ進める。Ｓ５０２において、ＣＰＵ１０４は、未処理の受電装置２０を給電対象として決定し、処理を進める。

次に、画像形成装置１０において、ユーザからの入力に基づいて、各種情報を設定する処理について説明する。図１２は、ユーザから各種設定を受け付けるための受付画面の一例を示す図である。図１２に示すように、操作部１０９は、表示部９１０を有している。受付画面は、表示部９１０に表示されている。
ユーザは、受付画面において、電力伝送期間及び給電順番のいずれの設定を行うかを選択することができる。受付画面には、電力伝送期間設定ボタン９２０及び給電順番設定ボタン９３０が表示される。なお、ユーザがオプションボタン９００を操作すると、ＣＰＵ１０４が、操作入力を受け付け、入力に従い、表示部９１０に受付画面を表示する。
ＣＰＵ１０４は、受付画面において電力伝送期間設定ボタン９２０が押下されたと判断すると、表示部９１０の表示を、受付画面から図１３に示す電力伝送期間全体の設定画面に変更する。ＣＰＵ１０４は、受付画面において給電順番設定ボタン９３０が押下されたと判断すると、表示部９１０の表示を、受付画面から図１４に示す給電順番設定画面に変更する。

図１３は、表示部９１０に表示される、電力伝送期間全体の時間設定画面の一例を示す図である。電力伝送期間全体の時間設定画面は、１フレーム全体の時間の入力をユーザから受け付ける画面である。電力伝送期間全体の時間設定画面には、電力伝送時間ボックス４０１０、時間変更ボタン４０２０及びＯＫボタン４０３０が表示されている。電力伝送時間ボックス４０１０は、１フレームの電力伝送期間の入力欄である。図１３に示す例においては、３００秒が入力されている。
時間変更ボタン４０２０は、電力伝送時間ボックス４０１０の値を変更するボタンである。時間変更ボタン４０２０のマイナス側の三角ボタンが押下されると、電力伝送時間ボックス４０１０に表示される数値は減少する。時間変更ボタン４０２０のプラス側の三角ボタンが押下されると、電力伝送時間ボックス４０１０に表示される数値は上昇する。ＯＫボタン４０３０が押下されると、ＣＰＵ１０４は、電力伝送時間ボックス４０１０に入力された時間を、１フレームの電力伝送期間の長さとしてＲＡＭ１０５に記憶する。

図１４は、表示部９１０に表示される、給電順番設定画面の一例を示す図である。給電順番設定画面には、受電装置検出順ボタン６０１０、電池残量小順ボタン６０２０、電池残量大順ボタン６０３０及びＯＫボタン６０４０が表示される。ユーザにより、受電装置検出順ボタン６０１０、電池残量小順ボタン６０２０及び電池残量大順ボタン６０３０の何れかが選択され、さらにＯＫボタン６０４０が押下されたとする。この場合、ＣＰＵ１０４は、選択された給電順番設定に対応する給電順番設定情報をＲＡＭ１０５に格納する。
受電装置検出順ボタン６０１０が押下された場合、ＣＰＵ１０４は、検出順の給電順番設定情報をＲＡＭ１０５に格納する。電池残量小順ボタン６０２０が押下された合には、ＣＰＵ１０４は、電池残量小順の給電順番設定情報をＲＡＭ１０５に格納する。電池残量大順ボタン６０３０が押下された場合には、ＣＰＵ１０４は、電池残量大順の給電順番設定情報をＲＡＭ１０５に格納する。
給電順番設定画面において設定された給電順番設定情報は、図１０を参照しつつ説明した、給電順番テーブル作成処理において参照される。

以上のように、第１の実施形態にかかる無線給電システムにおいては、受電装置２０の電池残量に基づいて、各受電装置２０に対する電力伝送期間を決定する。これにより、各受電装置２０に適切に電力を供給することができる。

次に、第１の実施形態にかかる無線給電システムの変更例について説明する。第１の変更例にかかる画像形成装置１０は、受電装置２０から二次電池の電池残量の割合を示す電池残量情報に替えて、二次電池の電池残量の絶対値を示す電池残量情報を受信してもよい。この場合には、画像形成装置１０は、各受電装置２０のフル充電時の電力量を予め格納していることとする。そして、画像形成装置１０は、フル充電時の電力量と、受信した電池残量とに基づいて、電池残量の割合を算出すればよい。
また、第２の変更例としては、画像形成装置１０は、電池残量の絶対値に基づいて、各受電装置２０に対する電力伝送期間を決定してもよい。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態にかかる無線給電システムについて説明する。第２の実施形態にかかる無線給電システムは、受電装置２０に関する情報に基づいて、給電対象の受電装置２０を決定する。
図１５は、第２の実施形態にかかる画像形成装置１１を示す図である。図１５に示すように、画像形成装置１１は、２つの送電チャネル１１６を有している。各送電チャネル１１６は、無線送受信部１０１と、無線給電部１０２と、通信部アンテナ１１３と、給電部アンテナ１１４とを有している。

図１６は、２つのチャネルに対するスーパーフレームを示す図である。各送電チャネル１１６は、それぞれ異なるスーパーフレームを繰り返すことにより、無線給電を行う。２つの送電チャネル１１６は、非同期に処理を行う。したがって、ＣＰＵ１０４は、各スーパーフレーム間の同期をとるための処理を行う必要はない。
図１７は、第２の実施形態にかかる無線給電システムにより利用されるフレームフォーマットの一例を示す図である。図１７に示すように、フレームフォーマットのフレームコントロール５１２は、電源状態５１２０を含んでいる。電源状態５１２０は、給電要求有無５１２１と、二次電池有無５１２２と、電池残量５１２３とを含んでいる。また、ペイロード５２１は、受電装置ＩＤ５２１１と、稼働機能５２１３とを含んでいる。

ここで、給電要求有無５１２１は、受電装置２０が給電を要求するか否かを示す情報である。二次電池有無５１２２は、受電装置２０が二次電池２７０を有しているか否かを示す情報である。電池残量５１２３は、第１の実施形態において説明したのと同様に、二次電池のフル充電時の電力量に対する残量の割合を示す情報である。
また、稼働機能５２１３は、受電装置２０が備える各機能が稼働中であるか否かを示す情報である。機能としては、例えば、通話、ｆｉｌｅダウンロード、スタンバイ、スリープ、印刷、画像読み取り、メール等がある。

図１８は、第２の実施形態にかかる無線給電システムによる、スーパーフレームにおける画像形成装置１１及び受電装置２０による給電処理の概略を示すシーケンス図である。なお、画像形成装置１１は、２つの送電チャネル１１６それぞれに対する給電処理を行う。
Ｓ１２１において、画像形成装置１１は、受電装置２０に対して、受電装置ＩＤを要求するＩＤ要求（ＡＲＱ信号）を送信する。このとき、画像形成装置１１は、フレームフォーマットのＩＤ５１１を用いる。次に、Ｓ１２２において、画像形成装置１１は、受電装置２０から受電装置ＩＤ５２１１を含む応答情報（ＡＲＳ信号）を受信する。

次に、Ｓ１２３において、画像形成装置１１は、受電装置２０に電力の必要性を確認する。具体的には、画像形成装置１１は、給電要求有無と、二次電池有無と、電池残量と、稼働機能とを要求する情報を埋め込んで受電装置情報要求を生成する。このとき、画像形成装置１１は、フレームフォーマットの電源状態５１２０及び稼働機能５２１３を用いる。そして、画像形成装置１１は、生成した受電装置情報要求をリクエストフレームとして送信する。
次に、Ｓ１２４において、受電装置２０は、電力を必要とする場合には、画像形成装置１１へ電力必要の通知を行う。具体的には、受電装置２０は、受電要求と、二次電池の有無と、電池残量情報とをそれぞれ給電要求有無５１２１と、二次電池有無５１２２と、電池残量５１２３に埋め込むことにより、受電装置情報を生成する。そして、受電装置２０は、生成した受電装置情報をレスポンスフレームとして画像形成装置１１へ送信する。
なお、受電装置２０は、電力を必要としない場合には、電源状態５１２０に電力不要であることを示す情報を埋め込み、又は電源状態５１２０に情報を空欄にして受電装置情報を生成する。

次に、Ｓ１２５において、画像形成装置１１は、受電の必要性の応答結果に基づいて、給電対象の受電装置２０を決定する。そして、決定した受電装置２０に対し、給電を割り当てることを示す割当結果を送信する
次に、Ｓ１２６において、画像形成装置１１は、電力伝送の準備を行う。次に、Ｓ１２７において、画像形成装置１１は、受電装置２０に電力伝送を行う。次に、Ｓ１２８において、受電装置２０は二次電池２７０がフルになると、画像形成装置１１に対し、電力伝送終了通知を送信する。このとき、フレームフォーマットの電源状態５１２０が用いられる。以上で、１つのスーパーフレームが終了する。

また、受電装置２０と画像形成装置１１とが一定時間以上通信できなくなったり、画像形成装置１１で給電に支障のある状況が発生したりした場合も、処理は終了する。
このように、画像形成装置１１と受電装置２０との間で、スーパーフレーム内においてデータ送受信処理を行うことにより、無線給電のためのデータ通信が実現される。

以下、関連付け期間Ｓ１０１における詳細な処理について説明する。図１９は、画像形成装置１１の１つの送電チャネルにおける給電処理のフローチャートである。なお、図１９に示すＳ６０１〜Ｓ６０７の処理は、給電処理（図１８）のＳ１２１〜１２５の処理に対応する。また、図１９に示すＳ６０８，Ｓ６０９，Ｓ６１０の処理はそれぞれ、Ｓ１２６，Ｓ１２７，Ｓ１２８の処理に対応する。
Ｓ６０１において、画像形成装置１１のＣＰＵ１０４は、ＩＤ要求を無線送受信部１０１から送信する。このとき、ＣＰＵ１０４は、フレームフォーマットのＩＤ５１１を用いる。

次に、Ｓ６０２において、ＣＰＵ１０４は、タイムアウト期間まで、Ｓ６０１において送信したＩＤ要求に対する受電装置２０からのＩＤ応答を待つ。さらに、ＣＰＵ１０４は、ＩＤ応答を受信した場合には、フレームフォーマットのＩＤ５１１と、ＩＤ応答の送信元の受電装置２０の受電装置ＩＤとを対応付けて、受電装置情報テーブルに受信順に保持する。
図２０は、第２の実施形態にかかる受電装置情報テーブル３１０の一例を示す図である。受電装置情報テーブル３１０は、ＩＤ３１１と、受電装置ＩＤ３１２と、給電要求有無３１３と、稼働機能３１４と、二次電池有無３１５と、電池残量３１６とを対応付けて格納する。なお、Ｓ６０２の処理においては、このうち、ＩＤ３１１と、受電装置ＩＤ３１２が受電装置情報テーブル３１０に格納される。

図１９に戻り、Ｓ６０２においてＩＤ応答を受信すると、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６０３へ進める。Ｓ６０２において、ＩＤ応答を受信しないままタイムアウト期間が経過した場合には、ＣＰＵ１０４は、処理を終了する。なお、処理終了後に、再度Ｓ６０１を開始するタイミングは、タイムアウト期間経過後であってもよく、タイムアウト期間より短い期間、又は長い期間の経過後であってもよい。
Ｓ６０３において、ＣＰＵ１０４は、受電装置情報要求を生成し、生成した受電装置情報を、ＩＤ応答の送信元の受電装置２０に送信する。このとき、ＣＰＵ１０４は、フレームフォーマットの電源状態５１２０と、稼働機能５２１３とを用いる。
受電装置２０は、受電装置情報要求を受信すると、受電装置情報をレスポンスフレームとして画像形成装置１１に送信する。ここで、受電装置情報は、給電要求の有無と、二次電池の有無と、電池残量と、稼働機能とを含んでいる。

Ｓ６０４において、画像形成装置１１のＣＰＵ１０４は、受電装置２０か受電装置情報を受信する。ここで、受電装置情報は稼働状態を含んでいる。すなわち、Ｓ６０４の処理は、稼働状態受信処理の一例である。ＣＰＵ１０４はさらに、受電装置情報を、フレームフォーマットのＩＤ５１１と関連付けて受電装置情報テーブル３１０に格納する。ＣＰＵ１０４は、さらに、受信した給電要求有無５１２１から給電要求有りの受電装置２０が存在するか否かを確認する。Ｓ６０４において、給電要求有りの受電装置２０が存在する場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６０５へ進める。Ｓ６０４において、給電要求有りの受電装置２０が存在しない場合には、ＣＰＵ１０４は、処理を終了する。
Ｓ６０５において、ＣＰＵ１０４は、給電要求有りの受電装置２０が２台以上存在するか否かを確認する。Ｓ６０５において、給電要求有りの受電装置２０が１台の場合は、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６０７へ進める。Ｓ６０５において、給電要求有りの受電装置２０が２台以上存在する場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６０６へ進める。

Ｓ６０６において、ＣＰＵ１０４は、給電要求有りの複数の受電装置２０それぞれの給電必要度を比較する。ここで、給電必要度とは、各受電装置２０の給電の必要性の程度の評価値である。給電の必要性が高い程、給電必要度は大きい値となる。
ＣＰＵ１０４は、比較結果に基づいて、必要性の最も高い受電装置２０を給電対象として選択する。なお、Ｓ６０６の処理については、図２２を参照しつつ後述する。
次に、Ｓ６０７において、ＣＰＵ１０４は、選択した受電装置２０に対して、給電を割り当てることを示す割当結果を送信する。ＣＰＵ１０４はまた、選択しなかった受電装置２０に対し、給電しない旨を送信する。

次に、Ｓ６０８において、ＣＰＵ１０４は、電力伝送準備を行う。具体的には、ＣＰＵ１０４は、給電対象の受電装置２０との間で電力伝送に必須の各種パラメータ設定を行う。電力伝送に必須の各種パラメータとしては、周波数帯、アンテナ、共振周波数等がある。
次に、Ｓ６０９において、ＣＰＵ１０４は、無線送受信部１０１から給電対象の受電装置２０への給電を開始する（給電処理）。次に、Ｓ６１０において、画像形成装置１１は、受電装置２０から電力伝送終了通知を受信すると、電力伝送を終了する。なお、ＣＰＵ１０４は、電力伝送準備期間で設定した時間が経過した場合、一定時間以上の通信断が生じた場合、画像形成装置１１で給電に支障のある状況が発生した場合においても、電力伝送を終了するものとする。

図２１は、受電装置２０の受電処理を示すフローチャートである。なお、図２１に示すＳ７０１〜Ｓ７０５の処理は、給電処理（図１８）のＳ１２１〜Ｓ１２５の処理に対応する。また、図２１に示すＳ７０６〜Ｓ７０９の処理は、給電処理のＳ１２６〜Ｓ１２７の処理に対応する。
Ｓ７０１において、受電装置２０のＣＰＵ２１０は、無線送受信部２００で画像形成装置１１からＩＤ要求を受信する。そして、ＣＰＵ２１０は、フレームフォーマットの受電装置ＩＤ５２１１を用いて、受電装置ＩＤを無線送受信部２００から画像形成装置１１に送信する。

次に、Ｓ７０２において、ＣＰＵ２１０は、受電装置情報を確認する。本実施形態においては、ＣＰＵ２１０は、受電装置情報として、受電装置２０の電源状態と、稼働機能とを確認する。電源状態とは、二次電池２７０の有無及び二次電池２７０の電池残量である。ＣＰＵ２１０は、二次電池２７０の電圧や電流に基づいて、電池残量を確認する。稼働機能とは、受電装置２０が備える機能のうち、Ｓ７０２の処理実行時に稼働している機能のことである。

そして、ＣＰＵ２１０は、特定した電源状態（二次電池２７０の有無及び電池残量）をコード化し、電源状態のコードをＲＡＭ２２０に設けられた電源状態記憶部に格納する。ＣＰＵ２１０はまた、特定した稼働機能をコード化し、稼働機能のコードをＲＡＭ２２０に設けられた稼働機能記憶部に格納する。
なお、ＣＰＵ２１０は、電源状態及び稼働機能のコード化においては、ＬＵＴを参照するものとする。ここで、ＬＵＴは、電源状態及び稼働機能それぞれとコードとを対応付けたテーブルであり、例えばＲＯＭ２４０等に予め格納されているものとする。
なお、受電装置情報は、各受電装置２０の必要性評価値を見積もることのできる情報であればよく、その種類は、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、電力必要性情報は、メモリの使用量等機能の使用率や、ＣＰＵのパワー、受電装置２０のアプリケーションの名等であってもよい。

次に、Ｓ７０３において、ＣＰＵ２１０は、電源状態と稼働機能とに基づいて、送電要求を送信するか否かを判定する。ＣＰＵ２１０は、具体的には、判定条件を満たすか否かを判定する。ここで、判定条件は、ＲＯＭ２４０等に予め設定された条件である。判定条件は、ＵＩ２１５を操作することにより、ユーザが設定や変更することができるものとする。
判定条件としては、例えば所定の機能の稼働や、二次電池を有さないことや、二次電池を有しかつ二次電池の電池残量が５０％以下であることのいずれか、またはこれらの組み合わせが挙げられる。ただし、判定条件は、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、判定条件は、受電信号レベル、二次電池の温度、受電装置２０と画像形成装置１１の間の距離や位置関係、またはこれらの組み合併せであってもよい。

Ｓ７０３において、ＣＰＵ２１０は、給電要求を送信すると判定した場合には、処理をＳ７０５へ進める。Ｓ７０３において、ＣＰＵ２１０は、給電要求を送信しないと判定した場合には、処理をＳ７０４へ進める。
Ｓ７０４において、ＣＰＵ２１０は、受電装置情報要求に対し、給電要求を含まないレスポンスフレームを生成し、画像形成装置１０に送信する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、フレームフォーマットの給電要求有無５１２１に、給電要求なしを示す情報を埋め込む。さらに、ＣＰＵ２１０は、フレームフォーマットの二次電池有無５１２２、電池残量５１２３及びペイロード５２１の稼働機能５２１３にそれぞれ二次電池２７０の有無のコード、電池残量のコード、稼働機能のコードを埋め込む。そして、ＣＰＵ２１０は、処理を終了する。

Ｓ７０５において、ＣＰＵ２１０は、受電装置情報要求に対し、給電要求を含むレスポンスフレームを生成し、画像形成装置１０に送信する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、フレームフォーマットの給電要求有無５１２１に、給電要求ありを示す情報を埋め込み、二次電池有無５１２２及び電池残量５１２３及びペイロード５２１の稼働機能５２１３にそれぞれのコードを埋め込む。
Ｓ７０５において、給電要求ありを示すレスポンスフレームを送信した後、ＣＰＵ２１０は、処理をＳ７０６へ進める。Ｓ７０６において、ＣＰＵ２１０は、割当結果の受信を待つ。割当結果は、自装置が送電チャネルに割り当てられたこと、すなわち給電対象として選定されたことを示す情報である。Ｓ７０６において、割当結果を受信すると、ＣＰＵ２１０は、処理をＳ７０７へ進める。Ｓ７０６において、割当結果を受信しない場合には、ＣＰＵ２１０は、受電処理を終了する。

Ｓ７０７において、ＣＰＵ２１０は、電力伝送準備を行う。具体的には、ＣＰＵ２１０は、画像形成装置１１との間で電力伝送に関わる各種パラメータ設定を行う。次に、Ｓ７０８において、ＣＰＵ２１０は、画像形成装置１１から電力の伝送を受け、二次電池２７０を充電する。
次に、Ｓ７０９において、ＣＰＵ２１０は、二次電池２７０への充電が完了すると、電力伝送終了通知を画像形成装置１１に送信し、電力伝送を終了する。なお、二次電池２７０への充電の完了以外に、電力伝送準備期間で設定した時間の経過、または一定時間以上の通信断、画像形成装置１１で送電に支障が起きた場合等においても、ＣＰＵ２１０は、電力伝送を終了する。

図２２は、図１９を参照しつつ説明した、画像形成装置１１による必要性比較処理の詳細を示すフローチャートである。Ｓ６２１において、画像形成装置１１のＣＰＵ１０４は、受電装置情報、すなわち給電要求有りの受電装置２０の受電装置ＩＤ３１２、稼働機能３１４、二次電池有無３１５、電池残量３１６を受電装置情報テーブル３１０から抽出する。
次に、Ｓ６２２において、ＣＰＵ１０４は、抽出した受電装置情報を給電必要度に変換する。ここで、給電必要度は、受電装置２０が給電を必要とする程度を示す数値である。ＣＰＵ１０４は、ＬＵＴ変換と算術計算により、給電必要度を算出する。具体的には、ＣＰＵ１０４は、受電装置ＩＤ、稼働機能、二次電池有無及び電池残量それぞれの情報を給電必要度に変換する。ＣＰＵ１０４はさらに、得られた複数の給電必要度を乗算し、これを受電装置２０の必要度として得る。
ここで、稼働機能から給電必要度への変換処理において、ＣＰＵ１０４は、機能がリアルタイム性を要するか否かに応じた給電必要度を算出する。例えば、通話とダウンロードの機能において、通話のリアルタイム性がより高いので、ＣＰＵ１０４は、変換処理により、例えば、通話及びダウンロードをそれぞれ０．９及び０．６の給電必要度に変換する。
なお、受電装置情報から給電必要度に変換するための処理は、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、ＣＰＵ１０４は、ＬＵＴ変換のみ、または算術計算のみにより、受電装置情報を給電必要度に変換してもよい。

次に、Ｓ６２３において、ＣＰＵ１０４は、Ｓ６２１において抽出した受電装置ＩＤが登録ＩＤに一致するか否かを確認する。ここで、登録ＩＤは、優先して給電を行う受電装置２０の受電装置ＩＤであり、予めＲＡＭ１０５等に格納されているものとする。なお、登録ＩＤは、ユーザ操作により、適宜登録及び更新が可能である。
Ｓ６２３において、受電装置ＩＤが登録ＩＤに一致する場合、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２４へ進める。Ｓ６２４において、登録ＩＤに一致する送電装置ＩＤで識別される受電装置２０を給電対象として選択する。

Ｓ６２３において、受電装置ＩＤが登録ＩＤに一致しない場合、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２５へ進める。なお、登録ＩＤが登録されていな場合も、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２５へ進める。
Ｓ６２５において、ＣＰＵ１０４は、Ｓ６２２において算出した給電必要度が最大となる受電装置２０が１台か否かを確認する。Ｓ６２５において、１台である場合には、Ｓ６２６において、ＣＰＵ１０４は、最大値を示す受電装置２０を給電対象として選択する。Ｓ６２５において、同一の最大値を示す受電装置２０が２台以上存在する場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２７へ進める。

Ｓ６２７において、ＣＰＵ１０４は、給電必要度が最大の受電装置２０それぞれの稼働機能から得られた給電必要度を比較する。Ｓ６２７において、稼働機能に対応する給電必要度に差がある場合には、Ｓ６２８において、ＣＰＵ１０４は、稼働機能に対応する給電必要度が最大の受電装置２０を給電対象として選択する。
Ｓ６２７において、稼働機能に対応する給電必要度に差がない、すなわち稼働機能に対応する給電必要度が同一値である場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２９へ進める。

Ｓ６２９において、ＣＰＵ１０４は、給電必要度が最大の受電装置２０それぞれの電池残量から得られた給電必要度を比較する。Ｓ６２９において、電池残量に対応する給電必要度に差がある場合には、Ｓ６３０において、ＣＰＵ１０４は、電池残量に対応する給電必要度が最大の受電装置２０を給電対象として選択する。
Ｓ６２９において、電池残量に対応する給電必要度に差がない場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６３１へ進める。Ｓ６３１において、ＣＰＵ１０４は、受電装置情報の受信順が最も早い受電装置２０を給電対象として選択する。以上の処理の後、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６０７（図１９）へ進める。なお、Ｓ６２４，Ｓ６２６，Ｓ６２８，Ｓ６３０，Ｓ６３１の処理は、装置選択処理（装置選択ステップ）の一例である。

次に、図２３〜図２６等を参照しつつ、画像形成装置１１の第１，第２送電チャネル１１６に受電装置２０を割り当てる処理について具体的に説明する。図２３は、画像形成装置１１による、第１送電チャネル１１６への受電装置２０の割り当て処理を示すシーケンス図である。
ここでは、Ｓ１２１におけるＩＤ要求送信時において、受電装置ＩＤ「ＡＡ」、「ＢＢ」及び「ＣＣ」の３台の受電装置２０が検出された場合について説明する。

画像形成装置１０のＣＰＵ１０４は、初期化等の処理が終了し、無線給電可能状態になると、受電装置２０に対し受電装置ＩＤ要求を行う（図１９のＳ６０１）。そして、受電装置ＩＤ「ＡＡ」、「ＢＢ」及び「ＣＣ」の３台の受電装置２０は、それぞれ、受電装置ＩＤ要求の通知を受信し、画像形成装置１１にＩＤ応答を行う（図２１のＳ７０１）。このとき、各受電装置２０は、それぞれ自身の受電装置ＩＤを受電装置ＩＤ５２１１に埋め込んで応答する。
続いて、画像形成装置１０は、３台の受電装置２０からＩＤ応答を受信し、各受電装置２０のＩＤを受電装置情報テーブル３１０の受電装置ＩＤ３１２に、ＩＤ応答の受信順に格納する。
次に、画像形成装置１０は、第１送電チャネル１１６の無線送受信部１０１から、受電装置ＩＤ「ＡＡ」、「ＢＢ」及び「ＣＣ」の３台の受電装置２０に、受電装置情報要求を送信する（図１９のＳ６０３）。

一方、３台の受電装置２０は、それぞれ受電装置情報を確認し、電源状態及び稼働機能をそれぞれ電源状態記憶部及び稼働機能記憶部に格納する（図２１のＳ７０２）。ここでは、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０は、通話中とする。この場合、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０は、稼働機能記憶部に通話を稼働機能として格納し、さらに、二電池残量１０％、二次電池有りの情報を電源状態記憶部に格納する。
受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０は、上記の電源状態及び稼働機能に基づいて、判定条件に従い、給電要求を行うか否かを判断する。ここで、予め定められた対象機能が稼働中であり、かつ電池残量が１０％以下であることが判定条件として設定されているとする。また、通話が対象機能に含まれるとする。この場合、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０は、判定条件を満たすことから、給電要求を行うと判定する。
そして、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０は、給電要求有りを給電要求有無５１２１に埋め込んだレスポンスフレームを画像形成装置１１に送信する（図２１のＳ７０５）。

また、受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０は、ダウンロードの機能が稼働中であり、電池残量が５０％であるとする。これに対応し、受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０は、稼働機能記憶部にダウンロードを稼働機能として格納し、さらに、二電池残量５０％、二次電池有りの情報を電源状態記憶部に格納する（図２１のＳ７０２）。
受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０は、上記の電源状態及び稼働機能に基づいて、判定条件に従い、給電要求を行うか否かを判断する。対象機能にダウンロードが含まれるとする。この場合、受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０は、判定条件を満たすことから、給電要求を行うと判定する。
そして、受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０は、給電要求有りを給電要求有無５１２１に埋め込んだレスポンスフレームを画像形成装置１１に送信する（図２１のＳ７０５）。

受電装置ＩＤ「ＣＣ」の受電装置２０は、スリープ状態であるとする。これに対応し、受電装置ＩＤ「ＣＣ」の受電装置２０は、稼働機能をスリープとして、稼働機能記憶部に格納し、さらに電池残量０％、二次電池無しの情報を電源状態記憶部に格納する（図２１のＳ７０２）。
受電装置ＩＤ「ＣＣ」の受電装置２０は、上記の電源状態及び稼働機能に基づいて、判定条件に従い、給電要求を行うか否かを判断する。対象機能にスリープが含まれるとする。この場合、受電装置ＩＤ「ＣＣ」の受電装置２０は、判定条件を満たすことから、給電要求を行うと判定する。そして、受電装置ＩＤ「ＣＣ」の受電装置２０は、給電要求有りを給電要求有無５１２１に埋め込んだレスポンスフレームを画像形成装置１１に送信する（図２１のＳ７０５）。

画像形成装置１１は、第１送電チャネル１１６の無線送受信部１０１から受電装置情報のレスポンスフレームを受信する。画像形成装置１１は、受電装置情報に含まれる、給電要求有無と、二次電池有無と、電池残量と、稼働機能と、受電装置ＩＤとをフレームフォーマットのＩＤに対応付けて受電装置情報テーブル３１０に格納する。そして、画像形成装置１１は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」、「ＢＢ」及び「ＣＣ」のいずれも給電要求有りであることを確認する（図１９のＳ６０４）。
給電要求有の受電装置２０が３台存在するため（Ｓ６０５）、画像形成装置１１は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」、「ＢＢ」及び「ＣＣ」の３台の受電装置２０それぞれの給電必要度を算出し、比較する（Ｓ６０６）。

画像形成装置１１は、受電装置情報テーブル３１０から受電装置ＩＤ３１２と、稼働機能３１４と、二次電池有無３１５と、電池残量３１６とを抽出する（図２２のＳ６２１）。これにより、図２４（ａ）に示す受電装置情報が抽出される。
次に、画像形成装置１１は、抽出した受電装置情報に基づいて、給電必要度を算出する。これにより、図２４（ｂ）に示す給電必要度が算出される。画像形成装置１１は、図２４（ｂ）に示すように、各受電装置情報を給電必要度に換算し、得られた複数の給電必要度を乗算することにより、各受電装置２０の給電必要度を算出する。

次に、画像形成装置１１は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」、「ＢＢ」及び「ＣＣ」が登録ＩＤと一致するか否かを確認する。ここでは、「ＣＣ」を登録ＩＤとする。この場合、画像形成装置１１は、受電装置ＩＤ「ＣＣ」の受電装置２０を給電対象として選択する（図２２のＳ６２３，Ｓ６２４）。
画像形成装置１１は、選択した受電装置２０（受電装置ＩＤ「ＣＣ」）に給電割当することを示す給電割当結果の通知を行う。画像形成装置１１は、また、受電装置「ＡＡ」及び「ＢＢ」の受電装置２０に給電割当しないことを示す給電割当結果の通知を行う（図１９のＳ６０７）。

受電装置ＩＤ「ＡＡ」及び「ＢＢ」の受電装置２０は、送電チャネルに割り当てられなかったので、給電動作を終了する。受電装置ＩＤ「ＣＣ」の受電装置２０は、第１送電チャネル１１６に割り当てられたので、画像形成装置１１との間で、電力伝送準備、電力伝送、電力伝送終了まで実行する。
以上の処理により、画像形成装置１１は、予め登録された特定の受電装置２０（ここでは、受電装置ＩＤ「ＣＣ」の受電装置２０）に対し優先的に第１送電チャネル１１６を割り当てることができる。すなわち、画像形成装置１１は、特定の受電装置２０に対し優先的に電力を供給することができる。

図２５は、図２３に示す第１送電チャネル１１６への割り当て処理の後に実行される、第２送電チャネル１１６への割り当て処理を示すシーケンス図である。図２３に示す割り当て処理において、受電装置ＩＤ「ＣＣ」の受電装置２０が第１送電チャネル１１６に割り当てられている。したがって、図２５に示す第２送電チャネル１１６への割り当て処理においては画像形成装置１１と、受電装置ＩＤ「ＡＡ」及び「ＢＢ」の受電装置２０との間で、Ｓ１２１〜Ｓ１２５の処理が実行される。
その後、必要性比較処理において、画像形成装置１１は、受電装置情報テーブル３１０から受電装置ＩＤ３１２と、稼働機能３１４と、二次電池有無３１５と、電池残量３１６とを抽出する（図２２のＳ６２１）。これにより、図２６（ａ）に示す受電装置情報が抽出される。

次に、画像形成装置１１は、抽出した受電装置情報に基づいて、給電必要度を算出する。これにより、図２６（ｂ）に示す給電必要度が算出される。画像形成装置１１は、図２６（ｂ）に示すように、各受電装置情報を給電必要度に換算し、得られた複数の給電必要度を乗算することにより、各受電装置２０の給電必要度を算出する。
次に、画像形成装置１１は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」及び「ＢＢ」が登録ＩＤと一致するか否かを確認する（図２２のＳ６２３）。いずれも登録ＩＤと一致しないため、画像形成装置１１は、給電必要度が最大の装置が１台であるか確認する（Ｓ６２５）。

図２６（ｂ）に示すように、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０の給電必要度は０．３６４５であり、受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０の給電必要度は０．１３５である。
すなわち、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０の給電必要度が最大であり、かつ最大値の装置が一台である。したがって、画像形成装置１１は、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０を給電対象として選択する（Ｓ６２６）。
次に、画像形成装置１１は、選択した受電装置２０（受電装置ＩＤ「ＡＡ」）に給電割当することを示す割当結果の通知を行う。画像形成装置１１は、また、受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０に給電割当しないことを示す割当結果の通知を行う（図１９のＳ６０７）。

受電装置ＩＤ「ＢＢ」の受電装置２０は、送電チャネルに割り当てられなかったので、給電動作を終了する。受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０は、送電チャネルに割り当てられたので、画像形成装置１１との間で、電力伝送準備、電力伝送、電力伝送終了まで実行する。
以上の処理により、画像形成装置１１は、リアルタイム制を要する通話中の受電装置２０（ここでは、受電装置ＩＤ「ＡＡ」の受電装置２０）に対し、第２送電チャネル１１６を優先的に割り当てることができる。

このように、第２の実施形態にかかる無線給電システムにおいては、受電装置２０の電源状態や、稼働機能に基づいて、適切な給電対象を選択することができる。
さらに、電源状態や稼働機能等の受電装置情報を給電必要度に変換するためのＬＵＴ等を、受電装置２０の種類や、数等、画像形成装置１１の性能等に応じて適宜設定及び変更することが可能である。このため、ユーザが優先したい受電装置２０への優先的な給電も実現することができる。
なお、第２の実施形態にかかる無線給電システムのこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態にかかる無線給電システムの構成及び処理と同様である。

（第３の実施形態）
図２７は、第３の実形態にかかる無線給電システムを示す図である。第３の実施形態にかかる無線給電システムにおいては、画像形成装置１２は、複数の内部受電装置２２を備えている。また、外部受電装置２１は、スマートフォン及びタブレット端末ＰＣである。外部受電装置２１は、画像形成装置１２から補助電力を受電して動作することができる。
本実施形態にかかる画像形成装置１２は、内部受電装置２２として、標準ハードウェア（ＨＷ）ユニットと、内蔵ＨＤＤユニットと、リムーバブルＨＤＤユニットと、拡張ＨＷユニットとを有している。標準ＨＷユニットは、標準ＨＷ２８１を有している。内蔵ＨＤＤユニットは、内蔵ＨＤＤ２８２を有している。リムーバブルＨＤＤユニットは、着脱可能なリムーバブルＨＤＤ２８３を有している。拡張ＨＷユニットは、拡張ＨＷ２８４を有している。

また各内部受電装置２２は、いずれも、ＣＰＵ２１０と、無線受電部２３０と、無線送受信部２００とを有している。外部受電装置２１の構成は、図３を参照しつつ説明した受電装置２０の構成と同様である。
さらに、画像形成装置１２は、複数の送電チャネル１１６を備えている。より詳しくは、画像形成装置１２は、少なくとも、画像形成装置１２が備える４つの内部受電装置２２への給電を行う４つの送電チャネル１１６と、外部受電装置２１への給電を行う１又は２以上の送電チャネル１１６とを有している。

図２８は、第３の実施形態にかかる画像形成装置１２による給電処理を示すフローチャートである。Ｓ６０１〜Ｓ６０３の処理は、第２の実施形態において図１９を参照しつつ説明したＳ６０１〜Ｓ６０３の処理と同様である。
ＣＰＵ１０４は、Ｓ６０１，Ｓ６０２の処理により、給電可能な内部受電装置２２と外部受電装置２１の構成を特定し、各受電装置２１，２２の認証が完了すると、Ｓ６０３の処理を行う。その後、Ｓ６２０において、ＣＰＵ１０４は、内部受電装置２２からＩＤ応答を受信したか否か、すなわち内部受電装置２２が存在するか否かを確認する。
内部受電装置２２が存在する場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２１へ進める。内部受電装置２２が存在しない場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２２へ進める。

Ｓ６２１において、ＣＰＵ１０４は、ＩＤ応答の送信元の内部受電装置２２が消費する消費電力量を含む、画像形成装置１２の消費電力量の見積もりを算出する。次に、Ｓ６２２において、ＣＰＵ１０４は、外部受電装置２１からＩＤ応答を受信したか否か、すなわち外部受電装置２１が存在するか否かを確認する。
外部受電装置２１が存在する場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２３へ進める。外部受電装置２１が存在しない場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２７へ進める。

Ｓ６２３において、ＣＰＵ１０４は、（式１）により余剰電力量を算出する。ここで、余剰電力量とは、画像形成装置１２において上記消費電力量が消費された場合に、外部受電装置２１に供給可能な電力量である。
（余剰電力量）
＝（電源ユニットが供給可能な電力量）−（内部受電装置の消費電力量）
・・・（式１）
次に、Ｓ６２４において、外部受電装置２１から給電要求があるか否かを確認する。給電要求がある場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２５へ進める。給電要求がない場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２７へ進める。

Ｓ６２５において、ＣＰＵ１０４は、余剰電力量が十分か否かを確認する。具体的には、ＣＰＵ１０４は、（式２）により給電判断値を算出する。そして、給電判断値が「０」以上である場合に、余剰電力量が十分であると判断する。
（給電判断値）
＝（余剰電力量）−（外部受電装置の必要電力量） ・・・（式２）
余剰電力量が十分である場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２６へ進める。余剰電力量が十分でない場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６２７へ進める。
なお、Ｓ６２０〜Ｓ６２７の処理は、画像形成装置１２内部の消費電力量（画像形成装置１２の内部に供給する給電電力量）に基づいて、外部受電装置２１への電力供給を制御する給電制御処理の一例である。

Ｓ６２６において、ＣＰＵ１０４は、内部受電装置２２及び給電要求を送信した外部受電装置２１を給電対象として選択する。そして、処理をＳ６０７へ進める。一方Ｓ６２７においては、ＣＰＵ１０４は、内部受電装置２２のみを給電対象として選択する。そして、処理をＳ６０７へ進める。
なお、Ｓ６２６及びＳ６２７は、ジョブを受信した後に実行される処理である。Ｓ６２６，Ｓ６２７において、ＣＰＵ１０４は、受信したジョブにおいてＣＰＵ１０４がアクセスする受電装置２１，２２を給電対象として選択する。
Ｓ６０９において、電力伝送を開始した後、Ｓ６２８において、ＣＰＵ１０４は、外部受電装置２１や図示せぬホストコンピュータから投入されたジョブが終了すると、給電を終了する。なお、Ｓ６０９の処理においては、内部受電装置２２への給電及び外部受電装置２１への給電が行われる。すなわち、Ｓ６０９の処理は、第１の給電処理及び第２の給電処理の一例である。

図２９は、第３の実施形態にかかる給電処理と、外部受電装置２１及び内部受電装置２２の状態とを時間軸に沿って示す図である。図２９に示すＴ１１のタイミングにおいて、給電処理が開始され、Ｔ１２のタイミングにおいて、Ｓ６０３の処理が終了する。Ｔ１２において、ＣＰＵ１０４は、内部受電装置２２に対し、送電チャネル１１６による電力供給を開始し、Ｔ１２まで電力供給を継続する。これは、内部受電装置２２が、無線送受信部１０１との通信に電力を要するためである。
そして、Ｔ１２のタイミングにおいて、受電装置２１，２２の識別及び認証が終了すると、ＣＰＵ１０４は、内部受電装置２２への給電を一旦停止する。続いて、Ｔ１２からＴ３の期間おいて、Ｓ６２０〜Ｓ６２５の処理を行う。ここで、Ｔ３は、ジョブを受信するタイミングである。

Ｔ１３のタイミングにおいて、ジョブを受信すると、ＣＰＵ１０４は、Ｓ６２６又はＳ６２７の処理により給電対象を決定し、Ｓ６０７，Ｓ６０８の処理を行う。Ｔ１４からＴ１５の期間において、ＣＰＵ１０４は、Ｓ６０９の処理により、給電対象に電力を供給する。ここで、Ｔ１５は、ジョブが終了したタイミングである。
例えば、Ｓ６２６において、外部受電装置２１及び内部受電装置２２が給電対象として選択されたとする。この場合には、Ｔ１４からＴ１５の期間において、ＣＰＵ１０４は、Ｓ６０９の処理により、外部受電装置２１及び内部受電装置２２に対して、送電チャネル１１６から電力を供給する。
一方、Ｓ６２７において、内部受電装置２２のみが給電対象として選択された場合には、Ｔ１４からＴ１５の期間において、ＣＰＵ１０４は、Ｓ６０９の処理により、内部受電装置２２に対して、送電チャネル１１６から電力を供給する。その後、Ｔ１５のタイミングにおいて、ＣＰＵ１０４は、送電チャネル１１６からの給電を停止する。

このように、第３の実施形態にかかる無線給電システムにおいては、内部受電装置２２への電力の供給を優先的に行いつつ、余剰電力がある場合には、外部受電装置２１に対しても電力を供給することができる。このように、第３の実施形態にかかる無線給電システムは、他の実施形態にかかる無線給電システムと同様に、内部受電装置を含む複数の受電装置への給電を適切に制御することができる。
なお、第３の実施形態にかかる無線給電システムのこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態にかかる無線給電システムの構成及び処理と同様である。

次に、第３の実施形態にかかる無線給電システムの変更例について説明する。図３０は、第１の変更例にかかる無線給電システムによる給電処理を示すフローチャートである。第１の変更例にかかる無線給電システムは、外部受電装置２１から給電要求を受信した場合には、ジョブ受信前に給電要求の送信元の外部受電装置２１への給電を行う。
具体的には、図３０に示すように、Ｓ６２４において、外部受電装置２１から給電要求を受信した場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６４０へ進める。Ｓ６４０において、ＣＰＵ１０４は、給電要求の送信元の外部受電装置２１を給電対象として、電力伝送準備処理を行う。続いて、Ｓ６４１において、ＣＰＵ１０４は、給電対象の外部受電装置２１への電力伝送を行う。Ｓ６４２において、ＣＰＵ１０４は、外部受電装置２１の充電が完了するまで、Ｓ６４１の電力伝送を継続する。

Ｓ６４２において、充電が完了すると、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６４３へ進める。なお、ＣＰＵ１０４は、ジョブを受信した場合にも、処理をＳ６４３へ進めることとする。Ｓ６４３において、ＣＰＵ１０４は、給電対象の外部受電装置２１への電力伝送を停止する。次に、ジョブを受信すると、Ｓ６４４において、ＣＰＵ１０４は、内部受電装置２２への電力伝送準備処理を開始する。次に、Ｓ６４５において、内部受電装置２２への電力伝送を行い、Ｓ６２８へ進む。
なお、これ以外の処理は、第３の実施形態において、図２８を参照しつつ説明した給電処理における処理と同様である。

図３１は、第１の変更例にかかる給電処理と、外部受電装置２１及び内部受電装置２２の状態とを時間軸に沿って示す図である。図３１に示すように、Ｓ６０３の処理の終了するＴ２２のタイミングにおいて、ＣＰＵ１０４は、外部受電装置２１への電力伝送準備を行う（Ｓ６４０）。
そして、Ｓ６４０の電力伝送準備が終了すると、Ｔ２３のタイミングにおいて、ＣＰＵ１０４は、外部受電装置２１への電力伝送（給電）を行う（Ｓ６４１）。そして、Ｔ２４のタイミングにおいて、充電が完了すると、ＣＰＵ１０４は、外部受電装置２１への電力伝送を停止する（Ｓ６４３）。
Ｔ２４以降において、ＣＰＵ１０４は、内部受電装置２２への電力伝送準備を行う（Ｓ６４４）。そして、Ｔ２５のタイミングにおいて、内部受電装置に対する電力伝送を行う（Ｓ６４５）。

このように、第１の変更例においては、画像形成装置１２がジョブ実行前に外部受電装置２１への給電を行う。これにより、ジョブ実行中に内部受電装置２２への電力供給を優先することにより、外部受電装置２１の電力が不足し、ジョブを完了できなくなるのを避けることができる。

次に、第３の実施形態にかかる無線給電システムの第２の変更例について説明する。第２の変更例にかかる無線給電システムは、内部受電装置２２及び外部受電装置２１を給電対象とする電力伝送を開始した場合において、ジョブのフェーズ毎に給電のオンオフを制御する。
例えば、１つのジョブの実行中においても、ジョブのフェーズによりデータアクセスのある機器が異なる場合がある。例えば、給電対象の受電装置２１，２２へのデータアクセスの期間が短い場合や、給電対象の受電装置２１，２２へのデータアクセスのタイミングが離散的である場合がある。このような場合には、給電対象の受電装置２１，２２は、アイドル状態のまま電力が浪費されている。
そこで、第２の変更例においては、ジョブのフェーズ単位で、給電対象への給電のオンオフを制御することにより、さらなる省電力化を図る。

図３２は、第２の変更例にかかる電力伝送処理（Ｓ６０９）の詳細な処理を示すフローチャートである。第２の変更例においては、Ｓ６０９において、給電対象の外部受電装置２１及び内部受電装置２２への電力伝送が開始すると、Ｓ６６０において、ＣＰＵ１０４は、ジョブ中に処理される各フェーズをモニタリングする。
そして、各フェーズが終了する毎に、Ｓ６６１において、ＣＰＵ１０４は、次のフェーズで実行されるジョブ内容に基づいて、データの入出力（アクセス）が生じる外部受電装置２１及び内部受電装置２２を特定する。

次に、Ｓ６６２において、ＣＰＵ１０４は、実行済みのフェーズと次のフェーズにおいてアクセスが生じる外部受電装置２１及び内部受電装置２２に差異があるか否かを判定する。
Ｓ６６２において、差異がある場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６６３へ進める。差異がない場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６６４へ進める。Ｓ６６３において、ＣＰＵ１０４は、次フェーズにおいてアクセスが生じない受電装置２１，２２への電力供給を停止し、また新たにアクセスが生じる受電装置２１，２２への電力供給を開始する。
次に、Ｓ６６４において、ＣＰＵ１０４は、ジョブの終了か否かを判定する。ジョブが終了した場合には、ＣＰＵ１０４は、電力伝送処理を終了し、処理をＳ６２８（図２８）へ進める。ジョブが終了しない場合には、ＣＰＵ１０４は、処理をＳ６６０へ進める。

図３３は、図３２に示す給電制御処理（Ｓ６６３）において、２つの内部受電装置２２への給電を制御した場合の、給電処理と、内部受電装置２２の状態とを時間軸に沿って示す図である。
ジョブのフェーズ１においては、内蔵ＨＤＤ及びリムーバブルＨＤＤへのアクセスが生じ、フェーズ２においては、内蔵ＨＤＤへのアクセスが生じるがリムーバブルＨＤＤへのアクセスは生じないとする。
この場合には、図３３に示すように、フェーズ１においては、内蔵ＨＤＤ及びリムーバブルＨＤＤへの電力伝送を行い、フェーズ２においては、内蔵ＨＤＤへの電力伝送を継続しつつリムーバブルＨＤＤへの電力伝送を停止する。
このように、画像形成装置１２は、アクセスが生じる内部受電装置２２に対してのみ給電を行うので、省電力化を図ることができる。

図３４は、図３２に示す給電制御処理（Ｓ６６３）において、外部受電装置２１及び内部受電装置２２への給電を制御した場合の、給電処理と、受電装置２１，２２の状態とを時間軸に沿って示す図である。
ジョブのフェーズ１においては、内部受電装置２２及び外部受電装置２１へのアクセスが生じ、フェーズ２においては、内部受電装置２２へのアクセスが生じるが外部受電装置２１へのアクセスは生じないとする。この場合には、図３４に示すように、フェーズ１においては、内部受電装置２２及び外部受電装置２１への電力伝送を行い、フェーズ２においては、内部受電装置２２への電力伝送を継続しつつ外部受電装置２１への電力伝送を停止する。
このように、画像形成装置１２は、外部受電装置２１へのアクセスが生じるときのみ外部受電装置２１への給電を行うので、省電力化を図ることができる。

図３５は、図３２に示す給電制御処理（Ｓ６６３）において、２つの外部受電装置２１及び内部受電装置２２への給電を制御した場合の、給電処理と、受電装置２１，２２の状態とを時間軸に沿って示す図である。
ジョブのフェーズ１においては、内部受電装置２２へのアクセスが生じ、さらにスマートフォン及びタブレットＰＣの２つの外部受電装置２１へのアクセスが生じるものとする。
さらに、フェーズ２においては、内部受電装置２２及びスマートフォンへのアクセスが生じるがタブレットＰＣへのアクセスは生じないとする。さらに、フェーズ３においては、内部受電装置２２及びタブレットＰＣへのアクセスが生じるがスマートフォンへのアクセスは生じないとする。

この場合には、図３５に示すように、フェーズ１においては、ＣＰＵ１０４は、内部受電装置２２、スマートフォン及びタブレットＰＣへの電力伝送を行う。フェーズ２においては、ＣＰＵ１０４は、内部受電装置２２及びスマートフォンへの電力伝送を継続しつつ、タブレットＰＣへの電力伝送を停止する。さらに、フェーズ３においては、ＣＰＵ１０４は、内部受電装置２２への給電を継続しつつ、スマートフォンへの給電を停止し、さらにタブレットＰＣへの給電を再開する。
このように、画像形成装置１２は、複数の外部受電装置２１それぞれに対し、アクセスの有無に応じて給電を制御するので、省電力化を図ることができる。

＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

以上、上述した各実施形態によれば、複数の受電装置への給電を適切に制御することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０，１１，１２ 画像形成装置、２０ 受電装置、１０１ 無線送受信部、１０２ 無線給電部、１０３ コントローラユニット、１０４ ＣＰＵ、１０５ ＲＡＭ、１０６ ＲＯＭ、１０７ ＨＤＤ、１０８ 電源ユニット、１０９ 操作部、１１０ スキャナ部、１１１ プリント部、１１３ 通信部アンテナ、１１４ 給電部アンテナ、２００ 無線送受信部、２１０ ＣＰＵ、２２０ ＲＯＭ、２３０ 無線受電部、２４０ ＲＯＭ、２５０ 通信部アンテナ、２６０ 受電部アンテナ、２７０ 二次電池

Claims (6)

1. 給電装置であって、
   外部装置に無線で電力を供給する無線給電手段と、
   前記外部装置から、前記外部装置が備える二次電池の残量に関する残量情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記残量情報に基づいて、前記外部装置に電力を供給する供給時間を決定する決定手段と
   を備え、
   前記外部装置への電力の供給を開始してから前記決定手段によって決定された前記供給時間が経過した場合に、前記無線給電手段は、電力の供給先を前記外部装置から他の外部装置に切り替え、
   前記外部装置への電力の供給を開始してから前記決定手段によって決定された前記供給時間が経過する前であっても、電力供給の停止要求を前記給電装置が前記外部装置から受信した場合に、前記無線給電手段は、電力の供給先を前記外部装置から他の外部装置に切り替えることを特徴とする給電装置。
2. 前記残量情報は、前記二次電池のフル充電時の電力量に対する前記二次電池の残量の割合を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の給電装置。
3. 前記決定手段は、前記二次電池の残量の割合が小さい程、前記供給時間として長い時間を決定することを特徴とする請求項２に記載の給電装置。
4. 前記給電装置は、印刷を実行する画像形成装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給電装置。
5. 外部装置に無線で電力を供給する無線給電手段を備える給電装置の制御方法であって、
   前記外部装置から、前記外部装置が備える二次電池の残量に関する残量情報を取得する取得ステップと、
   前記取得ステップで取得した前記残量情報に基づいて、前記外部装置に電力を供給する供給時間を決定する決定ステップと、
   前記外部装置への電力の供給を開始する開始ステップと、
   前記外部装置への電力の供給を開始してから前記決定ステップで決定した前記供給時間が経過した場合に、電力の供給先を前記外部装置から他の外部装置に切り替え、前記外部装置への電力の供給を開始してから前記決定ステップで決定した前記供給時間が経過する前であっても、電力供給の停止要求を前記給電装置が前記外部装置から受信した場合に、電力の供給先を前記外部装置から他の外部装置に切り替える切替ステップと
   を含むことを特徴とする給電装置の制御方法。
6. 請求項５に記載の給電装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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