JP6123813B2 - 駆動装置及び輸送機械 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態に係る駆動装置1は、電動機2と、インバータ3と、巻線切り替え装置4と、コントローラ5とを備える。
(インバータ)
図2に示すように、インバータ3は、一対の直流母線31A,31Bと、平滑コンデンサ33と、半導体スイッチ34A〜34Fとを有する。直流母線31A,31Bは、電源PSの正極及び負極にそれぞれ接続されている。平滑コンデンサ33の両端部は、直流母線31A,31Bにそれぞれ接続されている。半導体スイッチ34Aと半導体スイッチ34B、半導体スイッチ34Cと半導体スイッチ34D、半導体スイッチ34Eと半導体スイッチ34Fは互いに直列に接続されており、各組の両端部が直流母線31A,31Bにそれぞれ接続されている。
切り替え回路6は、三相交流電力の相ごとに設けられた第一半導体スイッチ61A,61B,61C及び第二半導体スイッチ62A,62B,62Cを有する。
スナバ回路7は、スナバコンデンサ71と、第一ダイオード72A,72B,72Cと、第二ダイオード73とを有する。
帰還回路8Aは、スナバコンデンサ71の第二ダイオード73側の電極と、インバータ3の直流母線31Aとを接続する。帰還回路8Bは、スナバコンデンサ71の第一ダイオード72A,72B,72C側の電極と、インバータ3の直流母線31Bとを接続する。
以上に説明したように、駆動装置1は、インバータ3と、インバータ3の出力部37Aに接続された第一巻線21A、及び第一巻線21Aに接続された第二巻線22Aを有する電動機2と、第一巻線21Aに接続された一端部と、第二巻線22Aに接続された他端部とを有する第一半導体スイッチ61Aと、一端部と、第一巻線21A及び第一半導体スイッチ61Aに接続された他端部とを有する第二半導体スイッチ62Aと、第一半導体スイッチ61Aの他端部及び第二半導体スイッチ62Aの一端部の間に設けられ、スナバコンデンサ71及びダイオード72Aを有するスナバ回路7とを備える。
Claims (9)
- インバータと、
前記インバータの出力部に接続された第一巻線、及び前記第一巻線に接続された第二巻線を有する電動機と、
前記第一巻線に接続された一端部と、前記第二巻線に接続された他端部とを有する第一半導体スイッチと、
一端部と、前記第一巻線及び前記第一半導体スイッチに接続された他端部とを有する第二半導体スイッチと、
前記第一半導体スイッチの前記他端部及び前記第二半導体スイッチの前記一端部の間に設けられるスナバ回路と、を備え、
前記第一巻線、前記第二巻線、前記第一半導体スイッチ及び前記第二半導体スイッチは、交流電力の複数の相ごとに設けられ、
前記スナバ回路は、
前記第一半導体スイッチの前記他端部及び前記第二半導体スイッチの前記一端部の間に設けられるコンデンサと、
前記コンデンサと、前記交流電力の相の数に対応する複数の前記第一半導体スイッチと、の間にそれぞれ介在する複数の第一ダイオードと、
を有する駆動装置。 - 前記スナバ回路は、前記コンデンサ及び前記第二半導体スイッチの間に介在する第二ダイオードを更に有する、請求項1記載の駆動装置。
- 前記複数の第一ダイオードは、一つの前記コンデンサと、前記交流電力の相の数に対応する複数の前記第一半導体スイッチとの間にそれぞれ介在する、請求項2記載の駆動装置。
- 前記スナバ回路は、一つの前記コンデンサと、前記交流電力の相の数に対応する複数の前記第二半導体スイッチとの間に介在する一つの前記第二ダイオードを有する、請求項3記載の駆動装置。
- 前記第一半導体スイッチ及び前記第二半導体スイッチは、オン状態においては両方向に電流を通し、オフ状態においては一方向に電流を通すように構成され、
前記第一半導体スイッチ及び前記第二半導体スイッチがオフ状態において電流を通す方向と、前記第一ダイオード及び前記第二ダイオードが電流を通す方向とは互いに一致している、請求項2〜4のいずれか一項記載の駆動装置。 - 前記コンデンサの両端部、及び前記インバータの一対の直流母線の間にそれぞれ設けられ、ダイオードを有する一対の帰還回路を更に備える、請求項1〜5のいずれか一項記載の駆動装置。
- それぞれの前記帰還回路は、ダイオードに対して直列に配置された抵抗を更に有する、請求項6記載の駆動装置。
- 前記コンデンサの両端部、及び前記インバータの一対の直流母線の間にそれぞれ設けられ、スイッチを有する一対の帰還回路を更に備える、請求項1〜5のいずれか一項記載の駆動装置。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載の駆動装置を有する輸送機械。
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