JP6119660B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、実施の形態にかかる搬送装置の斜視図と断面図とを示す。搬送装置1は、キャリア11と、螺旋状マグネット12と、駆動部13(不図示)と、ローラ14と、固定台15と、を備える。なお、便宜上、Z軸方向を上、Z軸負方向を下と記載することがある。
11 キャリア
12 螺旋状マグネット
13 駆動部
14 ローラ
111 永久磁石
15 固定台
Claims (1)
- 搬送装置であって、
厚みの薄い略直方体形状であって、側面にS極とN極が互い違いになるように永久磁石を埋め込まれたキャリアと、
前記永久磁石に対向する位置に、螺旋形状のS極と螺旋形状のN極とが組み合わされた円柱形状の螺旋状マグネットと、
前記螺旋状マグネットを回転制御する駆動部と、
前記キャリアを搬送方向に移動可能に支持するためのローラと、を有し、
前記駆動部は、前記キャリアが前記搬送装置から持ち上げられる際に、前記螺旋状マグネットを前記キャリアが移動される方向とは逆方向に回転させ、前記キャリアが前記搬送装置に搭載される際は、キャリアが移動される方向と同じ方向に回転させる、搬送装置。
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