JP6117505B2 - 吸引保持装置 - Google Patents
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Description
簡単のため、保持対象物(溶融固化搬送物50)を円柱とする。
下記2つの固化体サンプル(円柱形状)にて吸引力を試算する。
下向き荷重W=130g[N](gは重力加速度=9.8[m/s2])となり、
ΔP=130x9.8/0.0735
=0.017[MPa]
となるから、圧力差を0.02MPa(0.2気圧)程度とすれば良い。すなわち、減圧装置11により0.2気圧の負圧(減圧空間4の圧力0.2気圧)を発生すれば対象物である固化体(溶融固化搬送物50)を吸引保持することができる。
下向き荷重W=900g[N]となり、
ΔP=900x9.8/0.238
=0.037[MPa]
となるから、圧力差を0.04MPa(0.4気圧)程度とすれば良い。すなわち、減圧装置11により0.4気圧の負圧(減圧空間4の圧力0.2気圧)を発生すれば対象物である固化体(溶融固化搬送物50)を吸引保持することができる。
2 保持具
3 減圧手段
4 減圧空間
5 上部部材
6、6A、6B 側部部材
7 当接部(減圧空間確保手段)
8 連絡流路
9 上部部材の排気ポート
10 減圧用配管
11 減圧装置
12 吊具部
50 溶融固化搬送物(円柱状の搬送対象物)
51 球形の搬送対象物
60 ドラム缶
Claims (16)
- 搬送対象物を搬送する際に保持する吸引保持装置の保持具であって、
前記搬送対象物を保持した際に前記搬送対象物の上方に位置する上部部材と、前記搬送対象物の側方に位置する側部部材と、を備え、
前記側部部材の内部の横断面の寸法は、前記搬送対象物の横断面の寸法よりも僅かに大きく設定されており、前記保持具を前記搬送対象物の上部からかぶせると、前記保持具の内面と前記搬送対象物の表面との間で減圧空間および当該減圧空間と外部環境との気体の連絡流路が形成され、前記減圧空間の内部の気体を排出する際に前記連絡流路の内部で流動抵抗が生じ、これにより、前記減圧空間と前記外部環境との間に前記搬送対象物を保持するための吸引力を生成する圧力差が生じるように構成されている、保持具。 - 前記減圧空間の内部気体を排気するための排気ポートを備えた請求項1記載の保持具。
- 前記減圧空間が前記搬送対象物の上部に形成され、前記連絡流路が前記搬送対象物の側部に形成される請求項1又は2に記載の保持具。
- 前記搬送対象物の前記側部をその全周にわたって覆う筒状部材を含む、請求項3記載の保持具。
- 前記筒状部材の少なくとも一部は、前記減圧空間の内部が減圧された際に内側に撓むように可撓性材料によって形成されている、請求項4記載の保持具。
- 保持された前記搬送対象物との間に前記減圧空間を確保するための減圧空間確保手段を含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の保持具。
- 前記減圧空間確保手段は、保持された前記搬送対象物に当接される当接部を含む、請求項6記載の保持具。
- 原子力施設から発生した放射性廃棄物の溶融固化体を含む前記搬送対象物の上部と側部の少なくとも一部とを被覆するように構成されている、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の保持具。
- 搬送対象物を搬送する際に保持する吸引保持装置において、
前記搬送対象物を保持した際に前記搬送対象物の上方に位置する上部部材と、前記搬送対象物の側方に位置する側部部材と、を備えた保持具であって、前記側部部材の内部の横断面の寸法は、前記搬送対象物の横断面の寸法よりも僅かに大きく設定されており、前記保持具を前記搬送対象物の上部からかぶせると、前記保持具の内面と前記搬送対象物の表面との間で減圧空間および当該減圧空間と外部環境との気体の連絡流路が形成され、前記減圧空間の内部の気体を排出する際に前記連絡流路の内部で流動抵抗が生じ、これにより、前記減圧空間と前記外部環境との間に前記搬送対象物を保持するための吸引力を生成する圧力差が生じるように構成されている、保持具と、
前記減圧空間の内部気体を排気するための減圧手段と、
を備える吸引保持装置。 - 前記減圧空間が前記搬送対象物の上部に形成され、前記連絡流路が前記搬送対象物の側部に形成される、請求項9記載の吸引保持装置。
- 前記保持具は、前記搬送対象物の前記側部をその全周にわたって覆う筒状部材を含む、請求項10記載の吸引保持装置。
- 前記筒状部材の少なくとも一部は、前記減圧空間の内部が減圧された際に内側に撓むように可撓性材料によって形成されている、請求項11記載の吸引保持装置。
- 保持された前記搬送対象物との間に前記減圧空間を確保するための減圧空間確保手段を含む、請求項9乃至12のいずれか一項に記載の吸引保持装置。
- 前記減圧空間確保手段は、保持された前記搬送対象物に当接される当接部を含む、請求項13記載の吸引保持装置。
- 前記保持具が、前記減圧空間の内部気体を排気するための排気ポートを備えた請求項9乃至14のいずれか一項に記載の吸引保持装置。
- 原子力施設から発生した放射性廃棄物の溶融固化体を含む前記搬送対象物の上部と側部の少なくとも一部とを被覆するように構成されている、請求項9乃至15のいずれか一項に記載の吸引保持装置。
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JP2012220630A JP6117505B2 (ja) | 2012-10-02 | 2012-10-02 | 吸引保持装置 |
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