JP6116169B2

JP6116169B2 - 撮影装置

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Publication number: JP6116169B2
Application number: JP2012208234A
Authority: JP
Inventors: 聡大川; 西村　和也; 和也西村
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: JP2014063037A

Description

本発明は、撮影装置に関し、詳しくは、レンズ鏡筒に対して回転自在に配設されるリング部材を有し、リング部材の回転によって設定された位置に従ってピント位置を切り換え可能な撮影装置に関する。

フォーカスレンズを有するレンズ鏡筒の周囲に、クリック式に回動可能なクイックフォーカスダイアルを有する撮影装置が知られている（特許文献１参照）。この撮影装置においては、クイックフォーカスダイアルの回動操作により、設定された距離指標に対応する位置にフォーカスレンズを迅速に設定することができる。

特開平５−３４７７２６号公報

特許文献１に開示の撮影装置においては、クイックフォーカス操作を行う操作部材を、等間隔の回転量だけ回動させ、距離設定を行うことにより、所定距離に対応する位置にフォーカスレンズを移動させることができる。しかしながら、設定可能な距離が粗いことから、設定可能な距離の中間に位置する距離に、すばやくピント合わせを行いたい場合に、使い勝手よくないという問題がある。

また、交換レンズにおける一般的なマニュアルフォーカス操作機構は、光学的な無限位置からの距離の逆数に比例する回転量に応じて操作部材を回動させてマニュアルフォーカスを行う操作方法である。このため、特許文献１に開示のクイックフォーカス操作は、上述したような一般的なマニュアルフォーカス操作に慣れたユーザにとって、使い勝手がよくないという問題がある。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、レンズ鏡筒に設けられたリング部材を操作することにより、焦点位置を設定する際に、ユーザの好みに応じた操作性を提供すると共に操作性を向上することが可能な撮影装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため第１の発明に係る撮影装置は、レンズ鏡筒内に設けられた光軸方向に移動可能な焦点調節レンズと、上記レンズ鏡筒に対して所定の角度範囲内を回転可能で、かつ第１の位置と第２の位置にスライド自在に配設されるリング部材と、上記リング部材を上記第１の位置にスライドした場合には、上記リング部材の回転操作により設定される回転角と、上記リング部材の回転角と距離の第１の関係とに応じた距離に合焦する位置に上記焦点調節レンズを移動させ、上記リング部材が上記第２の位置にスライドした場合には、上記リング部材により設定される回転角と、上記リング部材の回転角と距離の第２の関係とに応じた距離に合焦する位置に上記焦点調節レンズを移動させる制御部と、を有し、上記制御部は、上記リング部材を上記第１の位置にスライドさせた場合には、上記リング部材の回転角に対して第３の関係に基づく移動量で上記焦点調節レンズを移動させ、上記リング部材を上記第２の位置にスライドさせた場合には、上記リング部材の回転角に対して第３の関係とは異なる第４の関係に基づく移動量で上記焦点調節レンズを移動させる。

第２の発明に係る撮影装置は、上記第１の発明において、上記レンズ鏡筒は、上記回転角と距離の第１の関係に対応する距離を表示する第１の距離表示部と、上記回転角と距離の第２の関係に対応する距離を表示する第２の距離表示部とを有し、上記リング部材を上記第１の位置にスライドさせた場合には、上記第１の距離表示部が露出し、上記リング部材を上記第２の位置にスライドさせた場合には、上記第２の距離表示部が露出するように構成される。

第３の発明に係る撮影装置は、上記第１の発明において、記リング部材の回転角に対応する距離を表示する距離表示部を有し、上記制御部は、上記リング部材を上記第１の位置にスライドさせた場合には、上記回転角と距離の第１の関係に対応する距離を、上記距離表示部により表示させ、上記リング部材を上記第２の位置にスライドさせた場合には、上記回転角と距離の第２の関係に対応する距離を、上記距離表示部により表示させる。

本発明によれば、レンズ鏡筒に設けられたリング部材を操作することにより、焦点位置を設定する際に、ユーザの好みに応じた操作性を提供すると共に操作性を向上することが可能な撮影装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るカメラの構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係るカメラのＲＦモードおよびＭＦモードの設定を説明する図であって、レンズ鏡筒の平面図である。本発明の一実施形態に係るカメラのＲＦモードおよびＭＦモードの検出を説明する図であって、グレイコード式エンコーダの構造を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラのＲＦモード有効状態かＲＦモード無効状態かを検出するための機構であって、リング部材に連動する櫛歯とＰＩの位置関係を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラのＲＦモード無効状態とＲＦモード有効状態の検出を説明する図であって、ＲＦモードとＰＩの出力の関係を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、図５に示したＰＩの出力波形図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、ＲＦの検出位置とＲＦ分割番号の対応関係を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、ＲＦ分割数とＡＤ調整の関係、および光学無限位置とＲＦ分割位置の関係を説明する図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、ＲＦエンコーダ値と距離の関係を示すグラフである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、ＲＦエンコーダ値と距離の関係を示す図８のグラフの一部拡大図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、ＲＦエンコーダ分割位置とＬＤパルスの関係を示すグラフである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、撮影距離とＡＦ評価値との関係を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、分割の重み付けの変形例１を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、分割の重み付けの変形例２を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、分割の重み付けの変形例３〜５を示す図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、ＰＩの点灯消灯制御を説明する図である。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、電源オン時の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、モード判断の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、ＲＦ駆動の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、ＲＦ位置駆動の動作を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、電源オン時の動作の変形例を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、モード判断の動作の変形例を示すフローチャートである。本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、モード判断の動作の別の変形例を示すフローチャートである。

以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の好ましい一実施形態に係るカメラは、デジタルカメラであり、レンズ鏡筒の周りを回動自在なリング部材（ＭＦリング５１）が設けられている。レンズ鏡筒の固定部材は撮影距離が表示されており、ＲＦモード設定時には、リング部材の指標を撮影距離に設定すると、その撮影距離にピントが合うようにレンズ鏡筒内の焦点調節レンズを移動させる。

また、リング部材は、レンズ鏡筒の光軸方向にスライド自在であり、第１の位置（ＲＦ１モードの位置）にある場合と第２の位置（ＲＦ２モードの位置）にある場合では、リング部材の回動角に対する焦点調節レンズの移動の割合を異ならせている（詳しくは図１４参照）。また、リング部材がレンズ鏡筒の周りで第１の回動角の範囲内で回動される際と、第１の回動角範囲外の第２の回動角の範囲内で回動される際では、回動角に対する焦点調節レンズの移動の割合を異ならせている（詳しくは図１２参照）。

以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るカメラの構成を示すブロック図であり、図２は、このカメラにおける電気的構成を示すブロック図である。このカメラは、交換レンズ１００とカメラ本体２００から構成される。しかし、レンズ鏡筒とカメラ本体を一体に構成しても勿論かまわない。

交換レンズ１００内には、レンズ１１ａ〜１１ｃからなる撮影レンズ１１を有する。撮影レンズ１１によって被写体像が形成される。このうち、フォーカスレンズ１１ｂは焦点調節用のレンズであり、フォーカスレンズ駆動機構２５によって光軸方向に移動可能である。フォーカスレンズ駆動機構２５は、フォーカスレンズ用アクチュエータとフォーカスレンズ用ドライブ回路を有している。

またフォーカスレンズ基準位置検出部２７は、フォーカスレンズ１１ｂが基準位置に達すると検出信号を制御部であるＣＰＵ４１に出力する。基準位置検出には、フォトインタラプタ（ＰＩ）を用いる。なお、本実施形態においては、フォーカスレンズ１１ｂの位置検出は、基準位置を検出すると、その位置を基準にして、フォーカスレンズ用のアクチュエータ（パルスモータ使用）への印加パルス数に基づいて行う。

レンズ１１ａと１１ｂの間には、絞り１３が配置されている。絞り１３は、絞り駆動機構２１によって開口径が変化し、撮影レンズ１１を通過する被写体光量を変化させる。絞り駆動機構２１は、絞り用アクチュエータと絞り用ドライバ回路等を有する。アクチュエータとしては、ステッピングモータを使用し、マイクロステップ駆動によって細かい制御を行う。なお、絞り１３は、レンズ１１ａと１１ｂの間以外に配置しても勿論かまわない。

絞り基準位置検出部２３は、絞りの開口径が基準位置に達すると、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。絞り位置は、基準位置検出部２３によって基準位置を取得し、相対的な位置検出によって絞り位置を管理する。相対的な位置検出はステッピングモータへの印加パルス数によって検出し、基準位置の検出はフォトインタラプタ（ＰＩ）によって検出する。

交換レンズ１００の外周には、リング部材としてのＭＦリング５１が配置されている。このＭＦリング５１は、交換レンズ１００の外周を回動自在であると共に、撮影レンズ１１の光軸方向の所定範囲内で、スライド自在である。このＭＦリング５１は、図３に示すように、被写体側にスライドすると、ＭＦ（マニュアルフォーカス）位置に設定され、本体側にスライドすると、ＲＦ（レンジフォーカス）１位置、ＲＦ２位置に順次設定される。ＭＦリング５１のスライドにより、ＲＦモードとＭＦモード（非ＲＦモード）の切り換えを行う。このモードの検出は、ＲＦモード検出部３３が行う。

ＭＦリング５１のスライドによってＭＦモードが設定されると、ＭＦリング５１の回転により、ＭＦリング５１の内側にある遮光羽根５３（図５参照）が一体となって回転する。この回転によりＰＩ６３ａ、６３ｂを横切り、このフォトインタラプタ（ＰＩ）のカウント値に応じてフォーカスレンズ１１ｂを駆動する。この、検出機構については図５を用いて後述する。

ＭＦリング５１のスライドによってＲＦモード（ＲＦ１またはＲＦ２モード）が設定され、ＭＦリング５１が回転されると、その回転位置をＲＦ位置検出部３１が検出する。すなわち、絶対位置検出を行う。検出された位置に応じた撮影距離にフォーカスレンズ１１ｂを駆動する。

ＲＦ位置検出部３１は、詳しくは図８を用いて後述するが、ＭＦリング５１がＲＦ１またはＲＦ２に設定されている際に、ＭＦリング５１の回転位置を検出する。この回転位置に応じた撮影距離に、フォーカスレンズ１１ｂを駆動する。

ＲＦモード検出部３３は、ＲＦエンコーダ８２の出力に基づいて、ＭＦリング５１がＭＦ位置、ＲＦ１位置またはＲＦ２位置のいずれかに設定されているかを判定する。またＰＦＰＩ１（６３ａ），ＰＦＰＩ２（６３ｂ），ＲＰＦＰＩ８５の出力に基づいて、ＲＦモード無効状態またはＲＦモード有効状態のいずれであるかについても判定する。この判定については、図４および図５を用いて後述する。

ＭＦ位置検出部３５は、ＭＦリング５１がＭＦ位置に設定されている際に、ＭＦリング５１の回動方向における位置を検出する。このＭＦ位置検出部３５の検出結果に基づいて、マニュアルフォーカスを行う。

制御部であるＣＰＵ４１は、記憶部３７に記憶されているプログラムに従い、カメラ本体２００からの制御命令に応じて、交換レンズ１００内の制御を行う。ＣＰＵ４１は、絞り位置検出部２３、フォーカスレンズ基準位置検出部２７、ＲＦ位置検出部３１、ＲＦモード検出部３３、およびＭＦ位置検出部３５からの検出信号を入力し、またフォーカスレンズ駆動機構２５および絞り駆動機構２１に制御信号を出力する。

記憶部３７は、フラッシュメモリ３７等の書き換え可能な不揮発メモリ等を有し、前述したＣＰＵ４１用のプログラムの他、交換レンズの光学データ等の各種情報や、各種調整値等を記憶する。

カメラ本体２００内には、撮像素子２０１が配置されている。この撮像素子２０１は、撮影レンズ１１の結像位置付近に配置されており、撮影レンズ１１に形成される被写体像を光電変換し、画像データを出力する。また、カメラ本体２００内にも制御用のＣＰＵが設けられており、交換レンズ１００内のＣＰＵ４１と通信を行う。

次に、図２を用いて、電気構成の詳細について説明する。ＣＰＵ４１は、前述したように、カメラ本体２００と通信が可能である。また、ＣＰＵ４１は、モータドライバ７１に接続されており、このモータドライバ７１は、ＦＣＰＩ６１、ＬＤＭＴ７１、ＡＶＭＴ７５、およびＡＶＰＩ７７の駆動を行う。

ＦＣＰＩ６９は、フォーカスレンズ１１ｂの基準位置検出用のフォトインタラプタであり、このＦＣＰＩ６９の出力はＦＣＰＩ二値化回路６７に接続されている。ＦＣＰＩ６９およびＦＣＰＩ二値化回路６７は、前述のフォーカスレンズ基準位置検出部２７に対応する。

ＬＤＭＴ７３は、ＬＤモータ（レンズ駆動モータ）であり、前述のフォーカスレンズ駆動機構２５内のフォーカス用アクチュエータとして機能する。ＬＤモータとしては、本実施形態においては、ステッピングモータを採用するが、他のモータを用いても勿論かまわない。ＡＶＭＴ７５は、絞りモータであり、前述の絞り駆動機構２１内の絞り用アクチュエータとして機能する。

ＡＶＰＩ７７は、絞り１３の基準位置検出用のフォトインタラプタであり、このＡＶＰＩ７７の出力はＡＶＰＩ二値化回路７９に接続されている。ＡＶＰＩ７７およびＡＶＰＩ二値化回路７９は、前述の絞り基準位置検出部２３に対応する。

ＰＦＰＩドライバ６５は、ＭＦリング５１の回動を検出するためのＰＦＰＩ６３のドライバである。ＰＦＰＩ６３は、図５に示すように遮光羽根５３の回動方向に沿って２箇所、設けられている。このＰＦＰＩ６３の出力は、ＰＦＰＩ二値化回路６１に接続されており、ＰＦＰＩ二値化回路６１によって二値化される。ＰＦＰＩ二値化回路６１、ＰＦＰＩ６３、ＰＦＰＩドライバ６５は、前述のＭＦ位置検出部３５に対応する。

ＲＦＰＩドライバ８７は、ＲＦＰＩ８５のドライバである。ＲＦＰＩ８５は、図５に示すように遮光羽根５３の回動方向に沿って１箇所、設けられている。このＲＦＰＩ８５の出力は、ＲＦＰＩ二値化回路８３に接続されており、ＲＦＰＩ二値化回路８３によって二値化される。ＣＰＵ４１は、ＲＦＰＩ二値化回路８３およびＰＦＰＩ二値化回路６１からの検出出力に基づいて、ＲＦモード有効状態であるかＲＦモード無効状態（ＭＦモードまたは非ＲＦモード）であるかの判定を行う。したがって、ＰＦＰＩ二値化回路６１、ＰＦＰＩ６３、ＰＦＰＩドライバ６５、ＲＦＰＩ二値化回路８３、ＲＦＰＩ８５、ＲＦＰＩドライバ８７は、前述のＲＦモード検出部３３の一部に対応する。

リニアエンコーダ８１は、リング５１の回動方向に沿って設けられており、リング５１の回動方向での絶対位置に応じてアナログ信号を出力する。ＣＰＵ４１内には、Ａ／Ｄ変換器４３が設けられており、リニアエンコーダ８１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。このリニアエンコーダについては、ＲＦ位置検出部３１に対応し、詳しくは図８を用いて後述する。

ＲＦエンコーダ８２は、グレイコード式エンコーダであり、ＭＦリング５１が、ＭＦ位置にあるか、ＲＦ１位置にあるか、ＲＦ２位置にあるかを検出する。このＲＦエンコーダ８２の詳しい構成については、図４を用いて説明する。

次に、図３および図４を用いて、ＲＦエンコーダ８２によるＭＦモード、ＲＦ１モード、ＲＦ２モードの検出について説明する。図３を用いて説明したように、ユーザは、ＭＦリング５１の光軸方向へのスライド操作位置を制御することによって、ＭＦモード、ＲＦ１モード、ＲＦ２モードの設定を行うことができる。

リング５１の光軸方向のスライド位置の検出は、図４に示すグレイコード式エンコーダであるエンコーダ８２によって行う。リング５１には、このリング５１の光軸方向へのスライド操作に連動する回転子が設けられており、回転子に設けられた切片３４１がエンコーダフレキ（エンコーダ用フレキシブル基板）３４３のグレイコードパターン３４３ａ〜３４３ｄとの接触位置が変化することによって、リング５１の光軸方向における位置検出を行う。

エンコーダフレキ３４３の検出パターンは、図４（ｂ）に示すようなグレイコード式エンコーダとなっている。図４（ａ）に示すＣＰＵ４１のＭＯＤＥ−ＥＮＣ１、２は、内部の設定でプルアップ接続されており、入力設定となっている。ＭＯＤＥ−ＥＮＣ１、２およびＥＮＣ−ＣＯＭは、ＣＰＵ４１のＩ／Ｏポートであり、このＩ／Ｏポートは、図４（ｃ）に示すように設定されている。

リング５１のスライド操作に伴い、切片３４１は移動する。切片３４１がグレイエンコーダパターン３４３ａ〜３４３ｄに接触した位置ではＥＮＣ−ＣＯＭと導通となり、ＣＰＵ４１のＭＯＤＥ−ＥＮＣ１，２はＬ入力となる。一方、切片３４１が接触しない位置では、ＥＮＣ−ＣＯＭと非導通となり、ＣＰＵ４１のＭＯＤＥ−ＥＮＣ１，２は、プルアップ設定となっていることからＨ入力となる。ＣＰＵ４１のＥＮＣ−ＥＮＣ１，２の入力に応じて、図４（ｄ）に示すように、ＭＦモード、ＲＦ１モード、ＲＦ２モードのいずれであるかを判定する。

なお、ＲＦ１モードとＲＦ２モードを区別することなく、ＲＦモード有効状態かＲＦモード無効状態であるかを単に検出するだけの場合には、図４を用いて説明したエンコーダを設けることなく、図５ないし図７を用いて説明するように、３つのＰＩの検出信号に基づいて判定すればよい。

次に、３つのＰＩの検出信号に基づいて、ＲＦモード有効状態か、ＲＦモード無効状態かを判定する方法について、図５ないし図７を用いて説明する。図５は遮光羽根５３と３つのＰＩ６３ａ，６３ｂ，８５の位置関係を示す。前述したように、ＭＦリング５１が回転すると、ＭＦリング５１の内側にある遮光羽根５３は、ＭＦリング５１と一体となって回転する。

遮光羽根５３は、ＭＦリング５１の光軸方向へのスライドに伴って、図面中において左右方向に移動する。一方、ＰＩ６３ａ、６３ｂ、８５の配置位置は、固定されている。図５（ａ）は、ＭＦリング５１がＭＦモードの位置にスライドされた状態を示し、図５（ｂ）は、ＭＦリング５１がＲＦモードの位置にスライドされた状態を示す。

図５（ａ）の状態では、ＭＦリング５１のスライドによって、ＰＩ６３ａ、６３ｂ、８５の検出範囲内に、遮光羽根５３の櫛歯５３ａが入って来る。このため、ＭＦリング５１が交換レンズ１００の外周を回動すると、櫛歯５３ａも回動し、ＰＩ６３ａ、６３ｂ、８５の検出光を透過させたり、遮光したりする。この結果、ＰＩ６３ａ、６３ｂ、８５から、図７（ａ）に示すようなＰＦＰＩ１、ＰＦＰＩ２、ＲＦＰＩのパルス出力がなされる。図７（ａ）に示すように、ＰＦＰＩ１とＰＦＰＩ２の位相ずれは９０°であり、ＰＦＰＩ１とＲＦＰＩの位相ずれは２２５°である。

一方、図７（ｂ）の状態では、ＭＦリング５１のスライドによって、遮光羽根５３の櫛歯５３ａの回動範囲は、ＰＩ６３ａ、６３ｂ、８５の検出範囲の外になる。このため、ＭＦリング５１が交換レンズ１００の外周を回動し、櫛歯５３ａが回動しても、ＰＩ６３ａ、６３ｂ、８５の検出光を透過させたり、遮光したりすることがない。この結果、ＰＩ６３ａ、６３ｂ、８５から、図７（ｂ）に示すようなＰＦＰＩ１、ＰＦＰＩ２、ＲＦＰＩの出力に変化がない。すなわち、各ＰＩから櫛歯が抜けて全ての出力がＬｏ状態となる。

上述のＲＦモード有効状態およびＲＦモード無効状態の検出について、図６を用いて説明する。図６において、ＲＦ無効モード（ＭＦモード）の場合には、ＰＦＰＩ１、ＰＦＰＩ２、ＲＦＰＩのいずれかが遮光状態となり（図５（ａ）参照）、ＣＰＵ４１の検出値はいずれかがＨｉ状態となる（図７（ａ）参照）。一方、ＰＦ有効モード（ＰＦモード）の場合には、ＲＦＰＩ１、ＰＦＰＩ２、ＲＦＰＩは全て透過状態であり（図５（ｂ）参照）、ＣＰＵ４１の検出値は全てＬｏ状態となる（図７（ｂ）参照）。

このように、図５ないし図７に示す例では、ＲＦエンコーダを設けなくても、ＭＦリング５１の回動方向の動きを検出するＰＩによって、ＲＦモード有効状態とＲＦモード無効状態の切り替えを検出することができる。なお、ＲＦモード状態において、ＲＦ１モードとＲＦ２モードを区別して検出する場合には、図４に示したエンコーダを設ける。

次に、ＲＦモード設定時におけるＭＦリング５１の回動による撮影距離の設定について、図８を用いて説明する。ＲＦモード設定時における撮影距離の設定は、リニアエンコーダ８１（図２）によって読み取る。

図８（ａ）は、リニアエンコーダ８１の展開図を示し、図８（ｂ）に示すように、無限側ＲＦメカ端と至近側メカ端の間のメカ的ストローク範囲ＳＴの範囲内において、撮影距離の設定が可能である。本実施形態においては、図８（ｃ）に示すように、メカ的ストローク範囲ＳＴを０から６３に６４分割しており、各範囲はδＡＤである。無限端側のＡＤ値は、Ａｄｊ＿ＡＤ＿ｆａｒであり、至近端側のＡＤ値はＡｄｊ＿ＡＤ＿ｎｅａｒである。これらのＡｄｊ＿ＡＤ＿ｆａｒと、Ａｄｊ＿ＡＤ＿ｎｅａｒは、計算ではなく実際に端に当て付けて取得する端のＡＤ値である。

図８（ｃ）に示したＡＤ値は、それぞれのＡＤ範囲を示しており、各範囲の中心値が調整ＡＤ値である。調整ＡＤ値は、図９（ｄ）に示すように、無限端側のメカ端をＡＤ０とし、このメカ端からδＡＤ／２の位置をＡＤ１とし、以後、δＡＤおきにＡＤ２、ＡＤ３、・・・ＡＤ６２、ＡＤ６３とし、至近端側のメカ端をＡＤ６４とする。ＡＤ６４は、ＡＤ６３＋δＡＤ／２と等しい値となる。ＡＤ０とＡＤ６４は、計算ではなく実際に端に当て付けて取得する端のＡＤ値であり（図中では、黒丸で示す）、ＡＤ２、ＡＤ３、・・・ＡＤ６２、ＡＤ６３は、計算で取得する（図中では、白丸で示す）。

図８（ｅ）は、エンコーダ分割を示し、ＡＤ１より小さいＡＤ値では、全て０分割位置になり、ＲＦ駆動の際には、ＡＤ０は使用しない。また、ＡＤ６３より大きいＡＤ値では、全て６３分割位置になる。ＲＦ駆動の際にはＡＤ６４は使用しない。図８（ｆ）は、分割番号を示しており、それぞれの領域に対して、分割番号として０から６３が割り振られている。各分割領域のＲＦ分割番号は、ＲＦ＿Ｄｉｖで表わす。なお、黒丸および白丸は上述した通りであり、黒四角は、ＡＤ値が隣の調整値未満であることを示している。

図８（ｇ）は、光学深度特性を示す。縦軸は光学深度（ピントの合い具合）を取っており、各領域の中心とメカ端がピークとなるようにしている。光学で算出するｐｌｓは、分割の中央の位置で持つようにしている。なお、メカ端の分割のみ分割幅が半分になっている。

このように、本実施形態においては、無限側メカ端と至近側メカ端が、光学特性のピークとなるように分割を割り振っている（図８（ｇ）参照）。また、メカ的ストローク範囲ＳＴを等分割しているが、両端の０分割面と６３分割面は、等分割の半分としている。なお、図８（ｃ）〜（ｆ）に示す関係を基にして、図９（ａ）に示すＲＦ分割番号とＲＦエンコーダＡＤ値テーブルが作成され、また図８（ｆ）（ｇ）に示す関係を基にして、図９（ｃ）に示すＲＦ分割番号とＬＤパルステーブルが作成される。

本実施形態におけるＲＦ分割番号とＡＤ調整値の関係を図９（ａ）に示す。ＲＦ分割番号は図８（ｆ）に示したように、０〜６３であり、このＲＦ分割に対応して、図８（ｄ）に示すように調整ＡＤ値が割り振られている。図９（ａ）に示す表において、ＲＦ分割番号がＲＦ＿Ｄｉｖ０におけるＲＦエンコーダＡＤ値、ＡＤ０（Ａｄｊ＿ＡＤ＿ｆａｒ）は、無限端のメカ端に当て付けＡＤ値が取得されている（調整されている）。また、ＲＦ分割番号がＲＦ＿Ｄｉｖ６４におけるＲＦエンコーダＡＤ値、ＡＤ６４（Ａｄｊ＿ＡＤ＿ｎｅａｒ）も、同様に、至近端のメカ端に当て付けＡＤ値が取得されている（調整されている）。これらの両端の間のＡＤ値は計算で取得される。

図９（ａ）に示すＲＦ分割番号とＡＤ調整値の関係を示すテーブルの取得手順について説明する。まず、メカ端ＡＤ値の取得を行う。メカ端ＡＤ値の取得にあたっては、工場等における調整工程において、交換レンズ１００の距離環（ＭＦリング５１）を無限メカ端と至近メカ端にそれぞれ当て付ける。このときのリニアエンコーダ８１からのＡＤ変換値を無限端側メカ端Ａｄｊ＿ＡＤ＿ｆａｒ、および至近端側メカ端Ａｄｊ＿ＡＤ＿ｎｅａｒとして取得する。

次に、δＡＤ（図８（ｃ）（ｄ）参照）の算出を行う。δＡＤの算出にあたっては、無限側メカ端ＡＤ値と至近側メカ端ＡＤ値の差分を求め、無限側端と至近側端の間を６３等分割し、１分割あたりのＡＤ値をδＡＤとして算出する。すなわち、δＡＤは下記（１）式より算出できる。
δＡＤ＝（Ａｄｊ＿ＡＤ＿ｎｅａｒ−Ａｄｊ＿ＡＤ＿ｆａｒ）÷６３・・・（１）

続いて、ＲＦ分割番号とＡＤ調整値テーブルの算出を行う。ここでは、光学分割ｐｌｓに合わせるために、取得したＡｄｊ＿ＡＤ＿ｆａｒ、Ａｄｊ＿ＡＤ＿ｎｅａｒ、δＡＤより、ＲＦ分割番号とＡＤ調整値テーブルを下記（２）−（４）式により算出する。

（ｎ＝０、ｎ＝６４の時）
ＡＤ０＝Ａｄｊ＿ＡＤ＿ｆａｒ・・・（２）
ＡＤ６４＝Ａｄｊ＿ＡＤ＿ｎｅａｒ・・・（３）
（ｎ＝１の時）
ＡＤ１＝ＡＤ０＋δＡＤ／２・・・（４）
（ｎ＝２〜６３の時）
ＡＤｎ＝ＡＤｎ−１＋δＡＤ／２・・・（５）

したがって、調整工程で取得したメカ端におけるＡＤ値と、式（２）〜（５）によって算出したＡＤ値を一つのテーブルにまとめると、図９（ａ）となる。

次に、光学無限位置とＲＦ分割位置の関係について説明する。制御無限位置は、光学無限位置とは異なっており、ＲＦ分割０番目としている（図８参照）。また、制御至近位置は、光学至近位置とは異なっており、ＲＦ分割６３番目としている（図８参照）。ＲＦモード設定時に露出するＲＦ距離目盛上の無限、至近端と、レンズ駆動（ＬＤ）でコントロールする制御無限と制御至近の位置を合わせる。

前述したように、制御無限位置と光学無限位置は異なっており、同様に制御至近位置と光学至近位置は異なっている。これを一致させるために、ＲＦ分割のｉ番目（ｉ≠０）を光学無限位置とし、ＲＦ分割のｎ番目（ｎ≠６３）を光学至近位置とする。ｉ番目を０番目としないことにより、必ず光学無限位置より外側のレンズ駆動（ＬＤ）位置まで駆動可能となり、調整時の端点ずれがあっても、光学無限位置にレンズ駆動することができる。すなわち、光学無限を必ず設定できるようにしている。

焦点調節レンズ（フォーカスレンズ）の無限位置調整は、デフォルトのＬＤＰｌｓに対し、光学無限位置でのずれをＡｄｊ＿ｏｆｆｌｓで持たせて、オフセットさせる（図９（ｂ）参照）。すなわち、光学無限位置にレンズを移動させ、称呼ＬＤＰｌｓとの差分を調整オフセットＰｌｓとして持たせる。

また、各ＲＦ分割位置にレンズを駆動するためのＬＤＰＬＳ値は、設計の称呼値ＤｅｆＬＤＰｌｓ０〜６４として、上述の調整オフセットＡｄｊ_ｏｆｆＰｌｓを加算することにより得ることができる（図９（ｃ）参照）。

次に、ＲＦモード設定時に、ユーザが、ＭＦリング５１を回動させて、撮影距離を設定した場合における、撮影距離へのレンズ駆動について図１０ないし図１４を用いて説明する。

本実施形態においては、ＲＦモード時における撮影距離の設定の検出にあたって、リニアエンコーダ８１を使用している。リニアエンコーダ８１は線形性により制限あり、このため、ＲＦエンコーダを分割できる分割数には制限がある。ＲＦリニアエンコーダの位置と距離指標表示が一致していることが望ましいが、ＲＦリニアエンコーダの操作部はメカ的機構なので、操作にバックラッシュ成分を持っている。分割数をある程度以上持つと、バックラッシュ成分の誤差が無視できなくなる。

図１０は、前述したように６４分割したＲＦエンコーダの分割番号（横軸）に対する撮影距離の関係を示すグラフである。図１０において、ＲＦエンコーダの分割番号０〜６３までは、レンズ駆動範囲内であり（図８のメカ的ストローク範囲ＳＴに相当）、光学範囲ＯＲは、無限光学位置から至近光学位置までの範囲に相当する。横軸の上側の−３〜６１は、光学無限基準の位置を示す。

また、図１０において、黒四角を繋いだラインは、制御無限〜制御至近までのレンズ駆動パルス（ＬＤＰｌｓ）、すなわち移動量を６４分割で均等のパルス（Ｐｌｓ）数になるように分割した特性図であり、均等分割と呼ぶ。また、黒丸を繋いだラインは、レンズ駆動パルス（ＬＤＰｌｓ、移動量）に重み付けした特性である。ＲＦ分割番号が小さいところ（無限側に近い側）では、無限側の１ＲＦ分割あたりのパルス（Ｐｌｓ）数を少なくし、一方、至近側ではパルス数を大きくしている。この場合には、無限側の移動量を小さくして分解能を向上しているので、遠方高分解分割と呼ぶ。

また、図１０において、同じＲＦ分割位置において、線が引かれた範囲が、そのレンズ駆動パルス（ＬＤＰｌｓ）の位置にて被写体距離をカバーし合焦して見える範囲となる。例えば、ＲＦエンコーダ位置が６番の均等分割（図中Ａ−Ａのライン）では、３．６〜６．５ｍの範囲がピント合って見える範囲となる。

図１１は、図１０におけるＲＦエンコーダ値が小さい部分を拡大した図である。検出したＲＦの位置に対し、遠方高分解分割では、例えば、図中Ｂを基準にすると、２つの隣のエンコーダ分割位置であっても、距離が重複している。言い換えると、８ｍの被写体は、ＲＦエンコーダの分割位置６、７、８の何れの位置でも合焦していることが分かる。一方、均等分割では、図中Ｃを基準にすると、１つ隣のエンコーダ分割位置までしか、距離が重複しない。

ＲＦモードは、いわゆる置きピン撮影用である。ユーザ操作で距離表示に対して若干ずれたとしても、ＲＦエンコーダの幅で合焦撮影距離が広い方が、ピントが合い易い。また、ＲＦモード時にＭＦリング５１を操作してフォーカスレンズ１１ｂを駆動したときに、異なる複数のエンコーダ分割位置にて合焦距離のラップしている範囲が広いほど、合焦しながら滑らかに動いているように見える。均等分割に比べると、遠方高分解分割は、遠方側において、ピントを合わせやすく、また滑らかに動いて見える。

遠方高分解分割では、至近側に設定可能な距離範囲がより狭くなるので、ＲＦエンコーダ３５、合焦距離６０ｃｍ付近で重み付けを変更している。至近側のエンコーダ値あたりの合焦距離変化が大きくなるが、数ｃｍオーダの距離なので、ユーザが被写体に対する位置を移動すれば容易に調整することができる。一方、遠距離側では、メートルオーダで変化することから、ユーザが簡単には被写体に対する距離を変更することができない。

上述の検討を踏まえ、遠方高分解分割におけるＲＦエンコーダの分割位置とレンズ駆動パルス（ＬＤＰｌｓ）の重み付けの関係を、図１２に示す。ＲＦエンコーダ３５付近において、重み付けを変更しているために、第１の領域Ｐと第２の領域Ｑにおいて、傾きが異なっている。無限遠側である第１の領域Ｐにおいて、無限側の移動Ｐｌｓ数（移動量）を少なくし、分解能を高くしているために、傾きが小さくなっている。

このため、ＭＦリング５１が第１の回転角（第１の領域Ｐに対応）の範囲内で回転される際には、回転角に対する第１の移動量でフォーカスレンズ１１ｂを光軸方向に移動させることができる。また、ＭＦリング５１が第２の回転角（第２の領域Ｑに対応）の範囲内で回転される際には、回転角に対する第２の移動量でフォーカスレンズ１１ｂを光軸方向に移動させることができる。

次に、光学深度とＲＦ分割について、図１３を用いて説明する。本実施形態においては、前提条件として、リニアエンコーダの分割数に制限があることから、無限／至近端に当て付け調整した場合に確保できる最大の分割数を使用している。前述の図８（ｇ）と同様に、図１３は、横軸を撮影距離とし、縦軸をＡＦ評価値としている。ここで、ＡＦ評価値が高い程、像が合って見えるような数値を意味する。フォーカスレンズが、図中の停止位置にある場合に、停止位置を頂点とする二等辺三角形の底辺に相当する距離の範囲内の距離の被写体に、合焦しているとみなせる。

一般にピントが合っている範囲は、Ｆｎｏ＊δで表わされ、これを距離に換算して三角形の底辺として示すことができる。ＲＦモードの動作においては、図１３に示すように、三角形の底辺を隙間なく繋げることにより撮影距離全域にわたり合焦範囲を確保する。

図１０、図１１において説明した遠方高分解の場合、至近側は三角形の底辺が丁度隙間なく連なり（図１３（ａ）参照）、無限側は三角形の底辺が重なるように繋がっている（図１３（ｂ）参照）。至近側は、数ｃｍの撮影距離であり、カメラを前後させることで微調整可能である。三角形の底辺が連続に繋がっているので、ＲＦ操作することで、よりピントが合った位置をマニュアルフォーカス（ＭＦ）のように探すことも可能である。一方、遠方側は、撮影距離に換算すると数ｍ以上となり、カメラを前後させることによって調整することができない。したがって、無限側の分解能（調整感度）をあげることで、トータルで安定した描写力を確保することができる。

次に、分割の重み付けについて図１４を用いて説明する。前述したように、本実施形態においては、ＭＦリング５１の光軸方向へのスライド位置に応じてＲＦ１モードとＲＦ２モードを選択的に設定することができる。

図１４（ａ）は、交換レンズ１００のＭＦリング５１を、図３のＲＦ１モードの位置に設定した状態を示す。ＭＦリング５１をＲＦ１モード（通常ＲＦモードと称す）の位置にスライドさせると、交換レンズ１００に設けられた距離目盛５４ａが露出する。ＭＦリング５１上に設けられた指標を、距離目盛５４ａの内の撮影距離に合わせると、その位置に対応した撮影距離にフォーカスレンズ１１ｂが駆動制御される。

この通常ＲＦモードの状態では、図１０−図１２を用いて説明したように、無限側の調整感度を上げるような重み付けを行っている。すなわち、図１４（ｂ）に示すように、重み付けなしの場合（図中のライン５５ａ）に比較し、重み付けを行っている（図中ライン５５ｂ）。本実施形態においては、撮影距離＝０．６ｍを境に傾きを変え、無限側では回転角に対する移動量（Ｐｌｓ）を小さくしている。

ＭＦリング５１をＲＦ１モード（通常ＲＦモード）の位置から撮像側のＲＦ２モード（マクロ対応ＲＦモードと称す）にスライドさせると、交換レンズ１００に設けられた距離目盛５４ａに加えてマクロ対応距離目盛５４ｂが露出し（図１４（ｃ）参照）、同時に回転位置に対するレンズ駆動パルス（ＬＤＰｌｓ）移動量の重み付けが切り換わる（図１４（ｄ）参照）。このマクロ対応ＲＦモードでは、マクロ位置の調整が行い易いように、ライン５６ｂに沿った駆動制御を行い、マクロ領域の回転角に対するＬＤＰｌｓの移動量を小さくしている。すなわち、マクロ領域の調整感度を上げる重み付けを行っている。

このように、本実施形態においては、ＲＦ１モード（通常ＲＦモード）が設定されると、ＭＦリング５１の回転操作に応じて、図１４（ｂ）のライン５５ｂに応じた関係で、フォーカスレンズ１１ｂの移動を行い、ＲＦ２モード（マクロ対応ＲＦモード）が設定されると、ＭＦリング５１の回転操作に応じて、図１４（ｄ）のライン５６ｂに応じた関係で、フォーカスレンズ１１ｂの移動を行う。

次に、分割重み付けの変形例１について、図１５を用いて説明する。変形例１では、遠景撮影を考慮し、遠距離側での移動量を小さくしている。具体的には、図１５（ａ）に示すように、ＭＦリング５１をＲＦ１モード（通常ＲＦモード）に対応する位置にスライドさせると、本実施形態と同様に、距離目盛５４ａが露出する。

本変形例では、遠距離側での移動量が小さくなるように、撮影距離＝１ｍを境として遠距離側では移動量の傾きを小さくしている。すなわち、図１５（ｂ）に示す例では、重み付けしていないライン５５ａに対して、撮影距離＝１ｍで傾きを、遠距離領域で移動量が小さくなるようにしたライン５７ｂに沿って、フォーカスレンズ１１ｂの駆動制御を行う。

次に、分割重み付けの変形例２について、図１６（ａ）を用いて説明する。本発明の一実施形態や変形例１においては、距離目盛５４ａは交換レンズ１００に印刷や刻印等によって設けられていた。それに対して、変形例２では、距離目盛を液晶（ＬＣＤ）５８によって表示している。ＬＣＤ５８によって距離目盛を表示することにより、図１４に示す例のように、通常ＲＦモードにおける距離目盛５４ａとマクロ対応ＲＦモードにおけるマクロ対応距離目盛５４ｂを、切り換えて表示することができる。また、被写界深度等の表示を併せて行うようにしてもよい。

次に、分割重み付けの変形例３について、図１６（ｂ）を用いて説明する。本発明の一実施形態においては、ＭＦリング５１のスライド操作によって、ＲＦモード１、２を切り換え、これに応じて、ＭＦリング５１の回転角とフォーカスレンズ１１ｂの移動量の感度が切り換えられていた。これに対して、本変形例においては、本体の撮影モードによって回転角と移動量の感度を切り換えるようにしている。

具体的には、カメラ本体２００において設定された撮影モードは、ＣＰＵ４１に送信される。この受信した撮影モードに応じてＣＰＵ４１は、回転角と移動量の感度を切り換える。カメラ本体２００がマクロモードに設定されると、図１４（ｄ）に示したように、マクロ領域の感度が低くなるように切り換える。

また、カメラ本体２００が遠景撮影モードに設定されると、図１５（ｂ）に示したように、遠距離領域の移動量が小さくなるように切り換えられる。また、ポートレートモードが設定されると、図１６（ｂ）に示すように、中距離領域の移動量が小さくなるように切り換える。すなわち、重み付けしていないライン５５ａに対して、中距離領域で移動量が小さくなるようにしたライン５９ｂに沿って、フォーカスレンズ１１ｂの駆動制御を行う。

次に、分割重み付けの変形例４について、図１６（ｃ）を用いて説明する。本発明の一実施形態においては、距離目盛の表示を行っていたが、本変形例においては、Ｆｎｏ表示（絞り値表示）と距離目盛の両方を省略（図１６（ｃ）の上段）、またはＦｎｏ表示だけを省略している（図１６（ｃ）の下段）。また、交換レンズ１００がズームレンズの場合には、Ｆｎｏを表示できない。Ｆｎｏが表示されない場合には、おきピン機能目的ではなく、絶対位置ＭＦ機能が目的となる。

次に、フォトインタラプタ（ＰＩ）の点灯消灯制御について、図１７を用いて説明する。本実施形態においては、ＰＦＰＩ６３およびＲＦＰＩ８５のフォトインタラプタを有している。これらのフォトインタラプタの出力に基づいて、ＲＦ有効モード状態とＲＦ無効モード状態の２つの状態を検出し、またＭＦモード時には、ＭＦリング５１の回転方向や回転量を検出する。交換レンズ１００がどちらの状態にあるかを検知し、モードを更新するタイミングを更新タイミングＲｅｆＴｉｍｅとする。なお、ＰＩ−二値化出力のチャタリングによるモード誤検出防止のため、チャタリング対策を行う。このチャタリング対策として、１回の検出でモードを確定せず、２回検出して出力が同じであれば、モードを確定する。

交換レンズ１００の設定がＲＦモード無効状態であり、カメラ本体２００の設定がＭＦモード（マニュアルモード）の時には、ＰＦＰＩ１（６３ａ）とＰＦＰＩ２（６３ｂ）の出力でレンズ（ＬＤ）駆動量が決まるので、ＰＦＰＩ１とＰＦＰＩ２は常時点灯となる。すなわち、ＭＦモードの時には、ＭＦリング５１の回転方向や回転量を常時検出する必要があることから、図１７に示すように、ＰＦＰＩとＰＦＰＩ２の両方を常時点灯としている。

また、交換レンズ１００の設定がＲＦモード無効状態であり、カメラ本体２００の設定がＡＦモードのときには、図１７に示すように、各ＰＩはモード検知にのみ使用するので全ＰＩが任意点灯となる。なお、任意点灯は、更新タイミングＲｅｆＴｉｍｅの際にのみ点灯状態となり、常時点灯は、更新タイミングＲｅｆＴｉｍｅに限らず、いつでも点灯している。

交換レンズ１００の設定がＲＦモード有効状態の時には、カメラ本体２００の設定によらず、ＲＦモードになるので、各ＰＩは、モード検知時にのみ使用する。よって、図１７に示すように、全ＰＩが任意点灯となる。
このように、動作モードに応じてＰＩを任意点灯とすることにより、常時点灯に比較して消費電力を低減することができる。

次に、本発明の一実施形態の動作について、図１８ないし図２１に示すフローチャートを用いて説明する。このフローチャートは、記憶部３７に記憶されているプログラムに従ってＣＰＵ４１によって実行される（後述する図２２ないし図２４のフローチャートも同様）。なお、フローチャート中のＲＦ＿ｐｌｓはＲＦ現在パルス位置を意味し、ＲＦ＿ｂａｓｅ＿ｐｌｓはＲＦ基準パルス位置を意味し、ＲＦ＿ＤｉｖはＲＦ現在分割番号を意味し、ＲＦ＿ｂａｓｅ＿ＤｉｖはＲＦ基準分割番号を意味する。

カメラ本体２００の電源がオンになると電源オンの動作が開始する。まず、モード判断を行う（Ｓ１）。ここでは、ＰＦＰＩ１、２（６３ａ，６３ｂ）を点灯させ、ＰＦＰＩ二値化回路６１からの出力に基づいて、ＲＦモード有効状態かＲＦモード無効状態かの判定を行う。このモード判断の詳しい動作については、図１９を用いて後述する。

ステップＳ１においてモード判断を行うと、次に、ＲＦモードか否かの判定を行う（Ｓ３）。ここでは、ステップＳ１におけるモード判断における結果に基づいて判定する。

ステップＳ３における判定の結果、ＲＦモードであった場合には、ＲＦ駆動を行う（Ｓ５）。ここでは、ＭＦリング５１を回動させて合わせた距離目盛の位置に対応する撮影距離にフォーカスレンズ１１ｂを駆動し、そのレンズ位置を記憶する。このＲＦ駆動の詳しい動作については、図２０を用いて後述する。

一方、ステップＳ３における判定の結果、ＲＦモードでなかった場合には、ＭＦ（非ＲＦ）駆動を行う（Ｓ７）。ここでは、ＭＦリング５１の回動方向および回動量に応じてマニュアルフォーカスを行う。すなわち、ＭＦリング５１の回動方向および回動量をＰＦＰＩ１、２（６３ａ，６３ｂ）によって検出し、ＰＦＰＩ二値化回路６１からの出力に基づいて、フォーカスレンズ１１ｂを移動させる。

ステップＳ５においてＲＦ駆動を行うと、またはステップＳ７においてＭＦ（非ＲＦ）駆動を行うと、メインフローに戻る。

次に、ステップＳ１におけるモード判断の詳しい動作について、図１９に示すフローチャートを用いて説明する。モード判断のフローに入ると、まず、ＰＦＰＩ１（６３ａ）、ＰＦＰＩ２（６３ｂ）、ＲＦＰＩ（８５）点灯する（Ｓ１１）。ここでは、ＰＦＰＩ１（６３ａ）、ＰＦＰＩ２（６３ｂ）、ＲＦＰＩ（８５）点灯し、これらのフォトインタラプタの検出出力を取得する。

続いて、全ＰＩ二値化出力がＬｏｗか否かを判定する（Ｓ１３）。図６および図７を用いて説明したように、ＲＦモード有効の場合には全てＬｏｗレベルであり、ＲＦモード無効の場合には、いずれかの出力がＨｉレベルとなる。

ステップＳ１３における判定の結果、全ＰＩの二値化出力がＬｏｗの場合にはＲＦモード有効であり、この場合には、ＡＦ／ＭＦスイッチ状態ビットをセットする。（Ｓ１５）。そして、ＲＦモード有効をセットする（Ｓ１７）。

一方、ステップＳ１３における判定の結果、全ＰＩ二値化出力がＬｏｗレベルでなかった場合にはＲＦモード無効であり、この場合にはＡＦ／ＭＦスイッチ状態ビットをリセットする（Ｓ２１）。そして、ＲＦモード無効をセットする（Ｓ２３）。

ステップＳ１７においてＲＦモード有効をセットすると、またはステップＳ２３においてＲＦモード無効をセットすると、元のフローに戻る。なお、ここで、セットされたＲＦモード有効またはＲＦモード無効は、ステップＳ３における判定の際に使用される。

次に、ステップＳ５におけるＲＦ駆動の詳しい動作について、図２０に示すフローチャートを用いて説明する。モード判断のフローに入ると、まず、ＲＦ位置駆動を行う（Ｓ３１）。ここでは、ＭＦリング５１によって設定された撮影距離に対応したピントとなるようにフォーカスレンズ１１ｂの駆動を行う。このＲＦ位置駆動の詳しい動作については、図２１を用いて説明する。

ＲＦ位置駆動を行うと、次に、ＲＦ現在パルス位置ＲＦ＿ｐｌｓをＲＦ基準パルス位置ＲＦ＿ｂａｓｅ＿ｐｌｓとして記憶する（Ｓ３３）。続いて、ＲＦ現在分割番号ＲＦ＿ＤｉｖをＲＦ基準分割番号ＲＦ＿ｂａｓｅ＿Ｄｉｖとして記憶する（Ｓ３５）。これらの値を記憶すると元のフローに戻る。

次に、ステップＳ３１のＲＦ位置駆動の詳しい動作について、図２１に示すフローチャートを用いて説明する。ＲＦ位置駆動のフローに入ると、まず、ＲＦ現在分割番号ＲＦ＿ＤｉｖがＲＦ基準分割番号ＲＦ＿ｂａｓｅ＿Ｄｉｖと同じか否かの判定を行う（Ｓ４１）。ＲＦ分割番号は、図８（ｆ）において説明したように、ＭＦリング５１の回動方向の設定位置を検出するためのリニアエンコーダを６４分割した場合の分割番号である。ＲＦ現在分割番号は、ＭＦリング５１によって現在設定されているＲＦ分割番号である。またＲＦ基準分割番号は、前回のＲＦモードで駆動された撮影距離に対応するＲＦ分割番号であり、ステップＳ３５において記憶されている。したがって、このステップでは、ステップＳ３５において記憶されたＲＦ基準分割番号と、ＭＦリング５１によって、現在、設定されている撮影距離に対応するＲＦ分割番号が同じであるか否かを判定する。この判定の結果、同じであった場合には、フォーカスレンズ１１ｂを駆動する必要がないことから、なにもせずにリターンする。

ステップＳ４１における判定の結果、同じでなかった場合には、次に、ＲＦ現在パルス位置ＲＦ＿ｐｌｓが、ＲＦ基準パルス位置ＲＦ＿ｂａｓｅ＿ｐｌｓと同じか否かを判定する（Ｓ４３）。ＲＦ現在パルス位置ＲＦ＿ｐｌｓは、ＲＦモードでフォーカスレンズ１１ｂを駆動するレンズ駆動（ＬＤ）パルスを示しており、ＲＦ＿ｐｌｓは、フォーカスレンズの現在位置を表している。また、ＲＦ基準パルス位置ＲＦ＿ｂａｓｅ＿ｐｌｓは、前回のＲＦモードで駆動された際のレンズ駆動（ＬＤ）パルスを示しており、ステップＳ３３において記憶されている。したがって、このステップでは、ステップＳ３３において記憶されたＲＦ基準パルス位置と、ＭＦリング５１によって、現在、設定されている撮影距離に対応するＲＦ基準パルスが同じであるか否かを判定する。この判定の結果、同じであった場合には、フォーカスレンズ１１ｂを駆動する必要がないことから、なにもせずにリターンする。

ステップＳ４３における判定の結果、同じでなかった場合には、ステップＳ４５以下において、ＲＦモードで設定された撮影距離にフォーカスレンズ１１ｂの駆動を行う。まず、目標レンズ位置をテーブルデータより算出する（Ｓ４５）。記憶部３７には、撮影距離に対応するレンズ位置のテーブルが記憶されているので、このテーブルから目標レンズ位置を算出する。なお、撮影距離に対応するレンズ位置は、フォーカスレンズ基準位置からのステッピングモータのステップ数として記憶されている。この目標レンズ位置を算出すると、この位置を、ＲＦ位置駆動後に、ＲＦ＿ｂａｓｅ＿ｐｌｓとして記憶する（Ｓ３３参照）。

目標レンズ位置をテーブルデータより算出すると、次に、レンズ駆動量を算出する（Ｓ４７）。レンズ駆動量は、ＲＦ現在パルス位置ＰＦ＿ｐｌｓとＲＦ基準パルス位置ＲＦ＿ｂａｓｅ＿ｐｌｓとの差分によって算出する。

レンズ駆動量を算出すると、次に、駆動パラメータの設定を行う（Ｓ４９）。ここでは、フォーカスレンズ駆動機構２５（図１参照）のレンズ駆動モータＬＤＭＴ７３（図２参照）を駆動するためのパラメータを設定する。具体的には、レンズ駆動モータＬＤＭＴ７３はステッピングモータであることから、駆動するステップ数等を設定する。

駆動パラメータの設定を行うと、次にフォーカスレンズの駆動を行う（Ｓ５１）。ここでは、ステップＳ４９において設定した駆動パラメータに従って、レンズ駆動モータＬＤＭＴ７３の駆動制御を行う。目標位置に達すると、ＲＦ位置駆動のフローを終了し、元のフローに戻る。

次に、図３に示したＲＦ１モードとＲＦ２モードを設定する場合における動作について、図２２ないし図２４を用いて説明する。図２２は電源オン時の動作を示すフローチャートである。電源オンのフローに入ると、まず、モード判断を行う（Ｓ６１）。ここでは、図４を用いて説明したＲＦエンコーダによって、ＲＦ１モードかＲＦ２モードかの判定を行う。このモード判断の詳しい動作については、図２３を用いて後述する。

モード判断を行うと、次に、ＲＦ駆動を行う（Ｓ６３）。ここでは、ＭＦリング５１を回動させて合わせた距離目盛の位置に対応する撮影距離にフォーカスレンズ１１ｂを駆動し、そのレンズ位置を記憶する。このＲＦ駆動の詳しい動作については、前述した図２０である。

次に、ステップＳ６１のモード判断の詳しい動作について、図２３を用いて説明する。このモード判断のフローに入ると、まず、ＲＦエンコーダ検出を行う（Ｓ７１）。ここでは、図４を用いて説明したＲＦエンコーダ８２によって、ＭＦリング５１が光軸方向のＲＦ１モード、ＲＦ２モードのいずれに設定されているかを検出する。

ＲＦエンコーダ検出を行うと、次に、ＲＦ１モード（通常モード）か否かを判定する（Ｓ７３）。ここでは、ステップＳ７１におけるＲＦエンコーダ検出結果に従って判定する。

ステップＳ７３における判定の結果、ＲＦ１モードであった場合には、ＲＦ１（通常）モードのＲＦ分割−ＬＤＰｌｓテーブルをセットする（Ｓ７５）。ここでは、図１４（ｂ）に示すような通常ＲＦモードにおけるＲＦ分割−ＬＤＰｌｓテーブルを、記憶部３７から読み出しセットする。

一方、ステップＳ７３における判定の結果、ＲＦ１モードではなかった場合には、ＲＦ２（近距離重視）モードのＲＦ分割−ＬＤＰｌｓテーブルをセットする（Ｓ７７）。ここでは、図１４（ｄ）に示すようなマクロ対応ＲＦモードにおけるＲＦ分割−ＬＤＰｌｓテーブルを、記憶部３７から読み出しセットする。このマクロ対応ＲＦモードでは、マクロ位置の調整が行い易いように、マクロ領域の回転角に対するＬＤＰｌｓの移動量を小さくしている。

ステップＳ７５またはＳ７７においてＲＦ分割−ＬＤＰｌｓテーブルをセットすると、元のフローに戻る。

図２３に示したモード判断のフローチャートは、ＲＦ１モードとＲＦ２モードを有する場合にであったが、図３に示すにように、ＲＦ１モードとＲＦ２モードに加えてＭＦモードを有する場合のモード判断について図２４に示すフローチャートを用いて説明する。

図２４に示すモード判断のフローに入ると、まず、ＲＦエンコーダ検出を行う（Ｓ７１）。ここでは、図２３のステップＳ７１と同様にＲＦエンコーダ検出を行うが、加えてＭＦモードについても検出する。

ＲＦエンコーダ検出を行うと、次に、ＭＦモードか否かの判定を行う（Ｓ７２）。ここでは、ステップＳ７１におけるＲＦエンコーダ検出結果に基づいてＭＦモードが設定されているか否かを判定する。この判定の結果、ＭＦモードが設定されていた場合には、このフローを終了して元のフローに戻る。ＭＦモードが設定されていた場合には、ＭＦリング５１の回動方向および回動量に基づいて、マニュアルフォーカスを行う。

ステップＳ７２における判定の結果、ＭＦモードでなかった場合には、ステップＳ７３以下に進む。ステップＳ７３、Ｓ７５、Ｓ７７における動作は図２３において説明したので、詳しい説明は省略する。

以上説明したように、本発明における一実施形態においては、レンズ鏡筒（交換レンズ１００）内に設けられた光軸方向に移動可能な焦点調節レンズ（フォーカスレンズ１１ｂ）と、レンズ鏡筒に対して所定の角度範囲内を回転可能で、かつ第１の位置と第２の位置にスライド自在に配設されるリング部材（ＭＦリング５１）と、リング部材を第１の位置（図３のＲＦ１の位置）にスライドした場合には、リング部材の回転操作によりリング部材の回転角と距離の第１の関係に応じた距離に調節距離レンズを移動させ（図１４（ｂ）参照、図２４のＳ７５）、リング部材が第２の位置にスライドした場合には、リング部材の回転角と距離の第２の関係に応じた距離に焦点調節レンズを移動させる（図１４（ｄ）参照、図２４のＳ７７）制御部（ＣＰＵ４１）とを有している。このため、レンズ鏡筒に設けられたリング部材を操作することにより、焦点位置を設定する際に、ユーザの好みに応じた操作性を提供すると共に操作性を向上することができる。

また、本発明の一実施形態においては、リング部材が第１の回転角の範囲内で回転される際には、回転角に対する第１の移動量で上記焦点調節レンズを光軸方向に移動させ（図１２の第１の領域Ｐ参照）、リング部材が第２の回転角の範囲内で回転される際には、回転角に対する第２の移動量で上記焦点調節レンズを光軸方向に移動させている（図１２の第２の領域Ｑ参照）。このため、撮影距離を設定してピント合わせを行うＲＦモードにおいて、狙いとする被写体に応じて、例えば、マクロ領域、中距離領域、遠距離領域等に応じて、ピントが容易に合う撮影を行うことができる。

また、本発明の一実施形態においては、レンズ鏡筒は、回転角と距離の第１の関係に対応する距離を表示する第１の距離表示部（図１４の距離目盛５４ａ）と、回転角と距離の第２の関係に対応する距離を表示する第２の距離表示部（図１４のマクロ距離対応メモリ５４ｂ）を有し、リング部材（ＭＦリング５１）を第１の位置にスライドさせた場合には、第１の距離表示部が露出し（図１４（ａ）参照）、リング部材を第２の位置にスライドさせた場合には、第２の距離表示部が露出する（図１４（ｃ）参照）。このため、リング部材のスライドに応じて、設定されたモードに適した距離表示がなされる。

また、本発明の一実施形態においては、リング部材（ＭＦリング５１）の回転角に対応する距離を表示する距離表示部（図１６（ａ）のＬＣＤ５８）を有し、制御部（ＣＰＵ４１）は、リング部材を第１の位置にスライドさせた場合には、回転角と距離の第１の関係に対応する距離を、距離表示部（ＬＣＤ５８）により表示させ、リング部材を第２の位置にスライドさせた場合には、回転角と距離の第２の関係に対応する距離を、距離表示部（ＬＣＤ５８）により表示させている。このため、設定されたモードに関係する表示のみを行うことができ、ユーザが誤って別の目盛を読むおそれがない。

また、本発明の一実施形態においては、レンズ鏡筒内に設けられた光軸方向に移動可能な焦点調節レンズ（フォーカスレンズ１１ｂ）と、レンズ鏡筒に対して所定の角度範囲を回転可能なリング部材（ＭＦリング５１）を有し、リング部材の回転角に応じた距離に焦点調節レンズのピント合わせを行うと共に、回転角に応じた焦点調節レンズの光軸方向の移動量にて移動させている（図２０のＳ３１）。また、リング部材が第１の回転角の範囲内で回転される際には、回転角に対する第１の移動量で上記焦点調節レンズを光軸方向に移動させ（図１２の第１の領域Ｐ参照）、リング部材が第２の回転角の範囲内で回転される際には、回転角に対する第２の移動量で上記焦点調節レンズを光軸方向に移動させている（図１２の第２の領域Ｑ参照）。このため、撮影距離を設定してピント合わせを行うＲＦモードにおいて、狙いとする被写体に応じて、例えば、マクロ領域、中距離領域、遠距離領域等に応じて、ピントが容易に合う撮影を行うことができる。

なお、本発明の一実施形態においては、レンズ鏡筒は交換レンズ１００に設けられていた。しかし、これに限らず、カメラ本体２００に一体に設けても勿論かまわない。

また、本発明の一実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォーンや携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、撮影距離を設定し、この設定した撮影距離に応じた位置にフォーカスレンズを駆動するモードを有する撮影のための機器であれば、本発明を適用することができる。

また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１１ａ・・・レンズ、１１ｂ・・・フォーカスレンズ、１１ｃ・・・レンズ、１３・・・絞り、２１・・・絞り駆動機構、２３・・・絞り基準位置検出部、２５・・・フォーカスレンズ駆動機構、２７・・・フォーカスレンズ基準位置検出部、３１・・・ＲＦ位置検出部、３３・・・ＲＦモード検出部、３５・・・ＭＦ位置検出部、３７・・・記憶部、４１・・・ＣＰＵ、４３・・・Ａ／Ｄ変換器、５１・・・ＭＦリング、５３・・・遮光羽根、５３ａ・・・櫛歯、５４ａ・・・距離目盛、５４ｂ・・・マクロ対応距離目盛、５８・・・ＬＣＤ、６１・・・ＰＦフォトインタラプタ二値化回路、６３・６３ａ・６３ｂ・・・ＰＦフォトインタラプタ、６５・・・ＰＦフォトインタラプタドライバ、６７・・・ＦＣフォトインタラプタ二値化回路、６９・・・ＦＣフォトインタラプタ、７１・・・モータドライバ、７３・・・ＬＤモータ、７５・・・ＡＶモータ、７７・・・ＡＶフォトインタラプタ、７９・・・ＡＶフォトインタラプタ二値化回路、８１・・・リニアエンコーダ、８２・・・ＲＦエンコーダ、８３・・・ＦＲフォトインタラプタ二値化回路、８５・・・ＲＦフォトインタラプタ、８７・・・ＲＦフォトインタラプタドライバ、１００・・・交換レンズ、２００・・・カメラ本体、２０１・・・撮像素子、３４１・・・切片、３４３・・・エンコーダフレキ、３４３ａ〜３４３ｄ・・・グレイコードパターン

Claims

レンズ鏡筒内に設けられた光軸方向に移動可能な焦点調節レンズと、
上記レンズ鏡筒に対して所定の角度範囲内を回転可能で、かつ第１の位置と第２の位置にスライド自在に配設されるリング部材と、
上記リング部材を上記第１の位置にスライドした場合には、上記リング部材の回転操作により設定される回転角と、上記リング部材の回転角と距離の第１の関係とに応じた距離に合焦する位置に上記焦点調節レンズを移動させ、上記リング部材が上記第２の位置にスライドした場合には、上記リング部材により設定される回転角と、上記リング部材の回転角と距離の第２の関係とに応じた距離に合焦する位置に上記焦点調節レンズを移動させる制御部と、
を有し、
上記制御部は、
上記リング部材を上記第１の位置にスライドさせた場合には、上記リング部材の回転角に対して第３の関係に基づく移動量で上記焦点調節レンズを移動させ、
上記リング部材を上記第２の位置にスライドさせた場合には、上記リング部材の回転角に対して第３の関係とは異なる第４の関係に基づく移動量で上記焦点調節レンズを移動させる、
ことを特徴とする撮影装置。
上記レンズ鏡筒は、上記回転角と距離の第１の関係に対応する距離を表示する第１の距離表示部と、上記回転角と距離の第２の関係に対応する距離を表示する第２の距離表示部とを有し、
上記リング部材を上記第１の位置にスライドさせた場合には、上記第１の距離表示部が露出し、上記リング部材を上記第２の位置にスライドさせた場合には、上記第２の距離表示部が露出するように構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
上記リング部材の回転角に対応する距離を表示する距離表示部を有し、
上記制御部は、上記リング部材を上記第１の位置にスライドさせた場合には、上記回転角と距離の第１の関係に対応する距離を、上記距離表示部により表示させ、
上記リング部材を上記第２の位置にスライドさせた場合には、上記回転角と距離の第２の関係に対応する距離を、上記距離表示部により表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。