JP6114432B2 - Cutter support device and cutter replacement method - Google Patents
Cutter support device and cutter replacement method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6114432B2 JP6114432B2 JP2016079804A JP2016079804A JP6114432B2 JP 6114432 B2 JP6114432 B2 JP 6114432B2 JP 2016079804 A JP2016079804 A JP 2016079804A JP 2016079804 A JP2016079804 A JP 2016079804A JP 6114432 B2 JP6114432 B2 JP 6114432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- face side
- support member
- holder
- cutter holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 19
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 15
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
本発明は、カッターヘッドに設けられたカッターをカッターフレーム内から交換できるカッター支持装置と、カッター交換方法に関するものである。 The present invention relates to a cutter support device capable of exchanging a cutter provided in a cutter head from within a cutter frame, and a cutter exchanging method .
従来、地山等にトンネルを形成する場合、その地質に応じたトンネル掘削機やシールド掘進機が用いられている。例えば、海底トンネルのように切羽からの水圧が作用している環境でトンネルを掘削する場合、切羽密閉型の泥水式、泥土圧式シールド掘進機、トンネル掘削機等(この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、総称して「トンネル掘削機」という。)が用いられる。このようなトンネル掘削機のカッターヘッドには、岩盤層や砂礫層などの掘削地盤に応じてローラーカッターやティースカッター等が設けられている。 Conventionally, when a tunnel is formed in a natural ground or the like, a tunnel excavator or a shield excavator according to the geology is used. For example, when excavating a tunnel in an environment where water pressure from the face acts like a submarine tunnel, the face-sealed mud type, mud pressure type shield excavator, tunnel excavator, etc. (this specification and claims) Are collectively referred to as “tunnel excavator”). The cutter head of such a tunnel excavator is provided with a roller cutter, a teeth cutter, or the like according to the excavation ground such as a rock layer or a gravel layer.
例えば、通常、岩盤の掘削は、カッターヘッドに取付けられたローラーカッターを、切羽に押付けてカッターヘッドを回転させることにより転動させて切羽を圧砕しながら掘削する。そのため、ローラーカッターは切羽を圧砕する際、カッターの刃先が磨耗する。このローラーカッターの摩耗が進行すると、切羽の掘削ができなくなり、トンネル掘削機による掘進ができなくなる。 For example, in general, excavation of a rock mass is performed while pressing a roller cutter attached to a cutter head against the face and rotating the cutter head to roll the face while crushing the face. Therefore, when the roller cutter crushes the face, the blade edge of the cutter is worn. When wear of the roller cutter progresses, the face cannot be excavated and cannot be excavated by the tunnel excavator.
しかも、近年、このようなトンネル掘削機による掘削距離の長距離化に伴い、刃先が摩耗したローラーカッターを掘削途中において交換する必要が生じている。このローラーカッターの交換方法としては、一般的に、カッターヘッドと掘削機本体との間のチャンバー内に作業者が入って交換するが、地山の崩壊等防止するとともに、切羽部の泥土を排出する必要があり、多くの時間と労力を要している。特に、切羽に水圧や土圧を作用させながら掘削する環境では、被圧水(地中の水圧・土圧等を含む)下であるため、切羽が崩壊しないために地山に薬液注入することによって、地山からの湧水を止めると共に地山の崩壊を防ぐ処置が必要であり、更に多くの時間を要し、その間、トンネル掘削機が停止して掘削効率を悪化させている。そのため、経済性、施工効率の観点から、トンネル掘削機のカッター交換の作業効率向上が求められている。 Moreover, in recent years, along with the increase in the excavation distance by such a tunnel excavator, it is necessary to replace the roller cutter with the blade edge worn during excavation. As a method of replacing this roller cutter, generally, an operator enters and replaces the chamber between the cutter head and the excavator body, but it prevents the collapse of the ground and discharges mud from the face. Needs to be done and takes a lot of time and effort. In particular, in an environment where excavation is performed with water pressure or earth pressure acting on the face, it is under pressurized water (including underground water pressure, earth pressure, etc.), so chemicals should be injected into the ground to prevent the face from collapsing. Therefore, it is necessary to stop the spring from the natural ground and prevent the natural ground from collapsing, and more time is required. During this time, the tunnel excavator stops and the excavation efficiency is deteriorated. Therefore, from the viewpoint of economy and construction efficiency, there is a demand for improvement in work efficiency for exchanging cutters in tunnel excavators.
なお、この種の先行技術として、例えば、図17に示すように、ローラーカッター100をカッター面板105から突出させた支持状態と、このローラーカッター100を支持し、反転させることで切羽側Fを遮蔽してローラーカッター100を交換状態に変化させることが可能なカッター取付部材101を設け、このカッター取付部材101の反切羽側Rを球面102で形成し、この球面部分を球面座103で支持するようにしたカッター交換装置104がある(例えば、特許文献1参照)。このカッター交換装置104では、カッター取付部材101を180°回転させることで切羽側Fを遮蔽してローラーカッター100を反切羽側Rのカッターフレーム106内に向け、このカッターフレーム106内からローラーカッター100を交換できるようにしている。
As a prior art of this type, for example, as shown in FIG. 17, the support state in which the
しかしながら、上記カッター交換装置104の場合、カッター面板105のドーム部107において、ローラーカッター100のカッター面板105からの突出量を確保しようとすると、カッター取付部材101の駆動軸108がドーム部107と干渉してしまう。そのため、駆動軸108がドーム部107と干渉しないように、ドーム部107の一部を突出させなければならないが、このドーム部107の突出部分Pが掘削時の性能低下を招くおそれがある。
However, in the case of the
また、切羽側Fを遮蔽するためにカッター取付部材101を回転させる駆動軸108の回転軸線110が、カッター面板105の中心からの半径方向軸線と平行に配置されるローラーカッター100の回転軸線111と平行であるため、カッター取付部材101を回転させるために工具等を挿入する空間が各カッター交換装置104の間に必要となり、カッター交換装置104の半径方向配設間隔Hを広く取る必要がある。
Further, the
さらに、カッター取付部材101は、球面102の部分を切羽側Fに向けた状態にするため、切羽との接触等によって傷つく場合があるが、その場合にはスムーズに反切羽側Rに向けて回転させることが難しくなるおそれがある。また、カッター取付部材101は、傷ついても交換が難しい。
Further, the
そこで、本発明は、カッターを切羽側に突出させた掘削状態から反切羽側に向けた交換状態に切替えて交換できるとともに、カッターを支持する部分の面板からの突出量を抑えることができるカッター支持装置とカッター交換方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can be replaced by exchanging the cutter from the excavation state where the cutter protrudes toward the face to the exchange state toward the anti-face side, and can also suppress the amount of protrusion from the face plate of the portion supporting the cutter. An object is to provide an apparatus and a cutter replacement method .
上記目的を達成するために、本発明に係るカッター支持装置は、カッターフレームの前方を閉塞するカッター面板に配設されたトンネル掘削機のカッター支持装置であって、前記カッター面板の反切羽側に固定された本体ケーシングと、前記本体ケーシングに切羽側と反切羽側に亙って貫通してスライド可能に収容されたカッターホルダと、前記本体ケーシングに対して、前記カッターホルダがスライドする方向と交差する軸心回りに回動可能に取り付けられた回動支持部材と、を備え、前記回動支持部材は、前記カッターを切羽側に向けた状態で反切羽側に退避させる前記カッターホルダを案内する案内部と、前記案内部に収容された前記カッターホルダを反切羽側から受け止める座面と、前記回動支持部材を前記本体ケーシングに対して回動させる駆動部と、を有し、前記駆動部の操作により前記回動支持部材を前記本体ケーシングに対して180°回転させることで、前記カッターおよびカッターホルダが前記座面よりも反切羽側に位置すると共に前記カッターホルダが反切羽側にスライド可能になるよう構成される。 In order to achieve the above object, a cutter support device according to the present invention is a cutter support device for a tunnel excavator disposed on a cutter face plate that closes the front of a cutter frame, and is provided on the opposite face side of the cutter face plate. A fixed main body casing, a cutter holder that is slidably accommodated in the main body casing over the face side and the anti-face face side, and intersects the direction in which the cutter holder slides relative to the main body casing. A rotation support member attached to be rotatable about an axis of the cutter, and the rotation support member guides the cutter holder for retracting the cutter to the opposite face side in a state where the cutter faces the face side. A guide portion, a seat surface that receives the cutter holder accommodated in the guide portion from the opposite face side, and the rotation support member with respect to the main body casing And the rotation support member is rotated 180 degrees with respect to the main body casing by operating the drive unit, so that the cutter and the cutter holder are on the opposite face side than the seat surface. And the cutter holder is configured to be slidable to the opposite face side .
この構成により、カッターホルダを回動支持部材の案内部に沿って掘削状態から退避状態にすることができる。退避状態にしたカッターホルダは、回動支持部材の座面で受け止めるので、カッターホルダを退避状態に退避させたときに切羽側からの圧力が作用したとしても、カッターホルダを回動支持部材の座面で受けて退避位置に保持できる。しかも、閉鎖空間での作業でも、安定してカッターホルダを退避位置に退避させることができる。座面で受け止めた回動支持部材は、駆動部で本体ケーシングに対して回動させることができる。回動支持部材は、本体ケーシングに対して180°回転させることで、カッターホルダ及びカッターが座面よりも反切羽側に位置し、カッターホルダを反切羽側にスライドさせて交換することができる。 With this configuration, the cutter holder can be moved from the excavated state to the retracted state along the guide portion of the rotation support member. Since the cutter holder in the retracted state is received by the seating surface of the rotation support member, even if the pressure from the face side acts when the cutter holder is retracted to the retracted state, the cutter holder is seated on the rotation support member. It can be received on the surface and held in the retracted position. In addition, the cutter holder can be stably retracted to the retracted position even in the operation in the closed space. The rotation support member received by the seat surface can be rotated with respect to the main body casing by the drive unit. The rotation support member is rotated by 180 ° with respect to the main body casing, so that the cutter holder and the cutter are positioned on the side opposite to the face from the seating surface, and the cutter holder can be exchanged by sliding to the side opposite the face.
また、前記退避状態のカッターホルダの反切羽側を覆うように前記回動支持部材に取付け可能な遮蔽部材を備え、前記遮蔽部材は、前記回動支持部材を回動させて前記カッターを反切羽側に向けた交換状態時に切羽側に位置し、切羽側と反切羽側とを遮断するように構成されていてもよい。このように構成すれば、カッターの交換時に切羽側と反切羽側とを遮蔽部材で遮断することができるので、カッターの取外し後に、カッターホルダも取外して交換することができる。 A shield member that can be attached to the pivot support member so as to cover the counter-cut face side of the cutter holder in the retracted state, and the shield member pivots the pivot support member so that the cutter is anti-face face It may be configured to be positioned on the face side during the exchange state toward the side and to block the face side and the anti-face side. If comprised in this way, since the face side and anti-face face side can be interrupted | blocked with a shielding member at the time of replacement | exchange of a cutter, a cutter holder can also be removed and replaced | exchanged after removal of a cutter.
また、前記駆動部は、回動支持部材を回動させて前記カッターを反切羽側に向けた交換状態の位置で停止させる回動ストッパーを有していてもよい。このように構成すれば、反切羽側から回動支持部材の駆動部を回動させ、回動ストッパーに当接させることでカッターを反切羽側に向けた交換状態にすることができる。しかも、閉鎖空間での作業でも、安定して回動支持部材を所定角度で回動させることができる。 The front SL driver may have a rotation stopper for stopping the cutter by rotating the rotating supporting member at a position of exchange being directed in the counter-working face side. If comprised in this way, the drive part of a rotation support member can be rotated from the anti-face side, and it can be made into the exchange state which faced the anti-face side by making it contact | abut to a rotation stopper. In addition, even in the operation in the closed space, the rotation support member can be stably rotated at a predetermined angle.
また、前記カッターホルダは、前記カッターを切羽側に突出させた掘削状態を保持するエンドプレートを反切羽側に具備していてもよい。このように構成すれば、カッターホルダを掘削状態と退避状態との間で安定して移動させることができるとともに、掘削状態のカッターからの反力を受けるカッターホルダをカッター面板に容易に固定することができる。 In addition, the cutter holder may include an end plate on the opposite face side that holds an excavation state in which the cutter protrudes to the face side. With this configuration, the cutter holder can be stably moved between the excavated state and the retracted state, and the cutter holder that receives the reaction force from the cutter in the excavated state can be easily fixed to the cutter face plate. Can do.
また、前記カッターは、前記カッターホルダに軸部を支持したローラーカッターであってもよい。このように構成すれば、岩盤を圧砕するローラーカッターを容易に交換できるカッター支持装置を構成することができる。 Moreover, the roller cutter which supported the axial part on the said cutter holder may be sufficient as the said cutter. If comprised in this way, the cutter support apparatus which can replace | exchange the roller cutter which crushes a rock mass easily can be comprised.
また、前記ローラーカッターの軸部と、前記回動支持部材の駆動部と、の軸線を所定の角度でずらして配置してもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「所定の角度」は、カッター面板の半径方向軸線に対し直交する角度までの範囲をいう。このように構成すれば、ローラーカッターの回転軸線と回動支持部材の回動軸線とが平行ではなく異なる軸線となるため、各カッター支持装置における回動支持部材の駆動部を隣接するカッター支持装置から離れた位置に配置することができる。しかも、隣接する回動支持部材の駆動部が離れるため、カッター支持装置を配置する間隔を狭くしてローラーカッターの配置間隔を狭くすることができる。 Moreover, you may arrange | position by shifting the axis line of the axial part of the said roller cutter, and the drive part of the said rotation support member by a predetermined angle. The “predetermined angle” in the specification and claims refers to a range up to an angle orthogonal to the radial axis of the cutter face plate. With this configuration, the rotation axis of the roller cutter and the rotation axis of the rotation support member are not parallel but different axes, so that the cutter support device adjacent to the drive unit of the rotation support member in each cutter support device It can arrange | position in the position away from. And since the drive part of an adjacent rotation support member leaves | separates, the space | interval which arrange | positions a cutter support apparatus can be narrowed, and the arrangement space | interval of a roller cutter can be narrowed.
また、前記カッターホルダは、前記ローラーカッターに向けて洗浄液を噴射するカッター洗浄手段を有していてもよい。このように構成すれば、ローラーカッターの交換前にカッター洗浄手段でローラーカッターを洗浄することができる。 Further, the cutter holder may have a cutter cleaning means for injecting a cleaning liquid toward the roller cutter. If comprised in this way, a roller cutter can be wash | cleaned with a cutter washing | cleaning means before replacement | exchange of a roller cutter.
一方、本発明に係るカッター交換方法は、カッターフレームの前方を閉塞するカッター面板に配設されたトンネル掘削機のカッター支持装置におけるカッター交換方法であって、前記カッター面板の反切羽側に固定された本体ケーシングに切羽側と反切羽側に亙って貫通してスライド可能に収容されたカッターホルダを、前記本体ケーシングに沿って反切羽側にスライドさせて回動支持部材の座面で受け止めて退避させ、前記カッターホルダの反切羽側の前記回動支持部材に、前記カッターホルダを覆う遮蔽部材を取付け、前記回動支持部材を、前記カッターホルダがスライドする方向と交差する軸心回りに回動させ、前記カッターホルダを反転させて前記カッターを切羽側から反切羽側のカッターフレーム側に向けて前記カッターおよびカッターホルダが前記座面よりも反切羽側に位置するように切替え、切替えた状態の前記カッターを反切羽側から交換する。 On the other hand, the cutter replacement method according to the present invention is a cutter replacement method in a cutter support device of a tunnel excavator disposed on a cutter face plate that closes the front of the cutter frame, and is fixed to the opposite face side of the cutter face plate. The cutter holder, which is slidably accommodated in the main body casing through the face side and the counter face side, is slid along the main body casing to the anti face side and is received by the seating surface of the rotation support member. A shielding member that covers the cutter holder is attached to the rotation support member on the opposite face side of the cutter holder, and the rotation support member is rotated about an axis that intersects the direction in which the cutter holder slides. The cutter holder is inverted and the cutter is moved from the face side to the cutter frame side on the opposite face side. Tahoruda is switched to the position in the anti-working face side of the seat surface, replacing the cutter switching state from the anti-working face side.
この構成により、カッターホルダを本体ケーシングに沿って掘削状態から退避状態にスライドさせて退避させ、退避させたカッターホルダを回動支持部材の座面で受け止めて退避位置に保持する。カッターホルダを受け止めた回動支持部材に、カッターホルダの反切羽側を覆う遮蔽部材を取付け、回動支持部材をカッターホルダがスライドする方向と交差する軸心回りで回動させる。これにより、遮蔽部材によってカッターホルダの切羽側を遮蔽することができる。この状態で、カッターホルダ及びカッターが座面よりも反切羽側に位置し、カッターを反切羽側から交換することができる。With this configuration, the cutter holder is slid along the main body casing from the excavated state to the retracted state, and the retracted cutter holder is received by the seating surface of the rotation support member and held at the retracted position. A shielding member that covers the side opposite the face of the cutter holder is attached to the rotation support member that has received the cutter holder, and the rotation support member is rotated about an axis that intersects the direction in which the cutter holder slides. Thereby, the face side of the cutter holder can be shielded by the shielding member. In this state, the cutter holder and the cutter are positioned on the side opposite to the face from the seating surface, and the cutter can be exchanged from the side opposite the face.
また、前記カッターの取外し後、前記本体フレームから前記カッターホルダを反切羽側に取外して交換するようにしてもよい。このように構成すれば、カッターの取外し後、カッターホルダも取外して交換することができる。Moreover, after removing the cutter, the cutter holder may be removed from the main body frame to the opposite face side and replaced. If comprised in this way, after removing a cutter, a cutter holder can also be removed and replaced | exchanged.
本発明によれば、切羽側に突出させたカッターを反切羽側に退避させた状態で反切羽側に向けて交換できるので、カッター支持装置の面板からの突出量を抑えることができ、カッター交換が可能なカッター支持装置を構成することが可能となる。 According to the present invention, since the cutter protruded to the face side can be exchanged toward the anti-face side while retracted to the anti-face side, the amount of protrusion from the face plate of the cutter support device can be suppressed, and the cutter can be replaced. It is possible to configure a cutter support device capable of performing the above.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、カッター面板2に設けられるカッターがローラーカッター11の例を説明する。また、掘削方向前方を切羽側F、後方を反切羽側Rという。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, an example in which the cutter provided on the
図1,2に示すように、トンネル掘削機1は、そのカッター面板2に複数のカッター支持装置10が設けられたカッターヘッド3を有している。カッター支持装置10は、ローラーカッター11がカッター面板2の半径方向に所定間隔で配設されている。ローラーカッター11は、カッター面板2の回転中心から半径方向に所定間隔で複数個が配設されており、カッター面板2の外周部分に形成されるドーム部5にも配設されている。これらのカッター支持装置10は、通常、同一円周上に1つのローラーカッター11が配設されている。ローラーカッター11は、カッター面板2を岩盤等の切羽Gに向けて押圧して回転させることで切羽に溝を形成して切羽Gを砕いて掘削する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、上記カッター面板2の掘削機本体7側にはカッターフレーム6が設けられ、このカッターフレーム6と掘削機本体7との間にカッターヘッド3を旋回させる支柱8が設けられている。この支柱8にカッターヘッド3のカッターフレーム6と掘削機本体7との内部を連通させるマンホール9が設けられている。このマンホール9により、掘削機本体7からカッターフレーム6内に作業者が入り、後述するように、カッターフレーム6内でローラーカッター11の交換ができるようになっている。
A
図3に示すように、上記カッター支持装置10は、ローラーカッター11をカッター面板2から突出させた掘削状態では、カッター面板2に固定された本体ケーシング12によって全体が支持されている。本体ケーシング12は、円筒形状に形成されており、カッター面板2の所定位置に配設された取付部4に固定されている。この実施形態の本体ケーシング12は、取付部4に複数のボルト13(周方向に配置:軸部のみ図示)で固定されている。
As shown in FIG. 3, the
本体ケーシング12の径方向内面には、上記ローラーカッター11を回動させる回動支持部材20が設けられている。この回動支持部材20は、外面に形成された球面部21が本体ケーシング12の内面に形成された球面座14と接するように設けられている。回動支持部材20は、外面は上記球面部21に形成され、内面はカッターホルダ30を切羽側Fから反切羽側Rにスライドさせる筒状の案内部22に形成されている。この案内部22の反切羽側には、カッターホルダ30のスライドを所定位置で止める座面23が設けられている。また、本体ケーシング12の球面座14には、回動支持部材20との間をシールするシール部材15が設けられている。
A
カッターホルダ30は、中央部にローラーカッター11を配置する凹状空間31を有し、図4に示すように、ローラーカッター11の軸部16がボルト17で取付けられている。図3に示すように、カッターホルダ30の外周には、上記カッター面板2の取付部4から回動支持部材20の案内部22に沿ってスライドする筒状のスライド部32が形成されている。このスライド部32には、上記回動支持部材20の座面23に当接する係止部33が設けられている。またスライド部32の外周には、上記取付部4の内面との間をシールするシール部材35が設けられている。
The
上記回動支持部材20は、図3に示す状態で、ローラーカッター11の回転軸線18(紙面直交方向)に対して直交する回動軸線25を有している。この回動軸線25上に、回動支持部材20の駆動部24が設けられている。このように、カッター面板2の中心から同心円状に配置されて回転するローラーカッター11の回転軸線18(カッター面板2の中心から半径方向に延びる線と同一)に対して、回動支持部材20を回動させる駆動部24の回動軸線25が平行とはならないように、回動支持部材20を配置している。
In the state shown in FIG. 3, the
この実施形態のカッター支持装置10は、回動支持部材20の回動軸線25とローラーカッター11の回転軸線18とが直交する構造となっているが、これらの軸線は平行でない構造であればよい。例えば、上記回動支持部材20の回動軸線25は、ローラーカッター11の回転軸線18に対して45°の角度で傾いた構造であってもよい。
The
さらに、上記カッターホルダ30には、反切羽側に設けられたエンドプレート40がボルト41で固定され、このエンドプレート40がボルト42で本体ケーシング12に固定されている。このエンドプレート40を介して、掘削状態のローラーカッター11からカッターホルダ30を介して受ける掘削反力を、カッター面板2及びカッターフレーム6で受けている。
Further, an
また、カッターホルダ30の反切羽側Rには、空間31に配置されたローラーカッター11に向けて洗浄液を噴射する洗浄ノズル(洗浄手段)34が設けられている。この洗浄ノズル34から洗浄液を噴射することにより、空間31内に溜った土砂等の排出や、交換前のローラーカッター11を洗浄することができる。なお、この洗浄ノズル34は、例えば、カッターホルダ30の最深部(反切羽側)からローラーカッター11に向けて放射状に高圧の洗浄水を噴射するノズル等が採用される。
Further, a cleaning nozzle (cleaning means) 34 for injecting a cleaning liquid toward the
図5に示すように、上記回動支持部材20の駆動部24は、軸端部が六角頭26に形成されている。このように軸端部を六角頭26に形成することにより、電動又は油圧トルクレンチ等の汎用工具によって容易に回動させることができるようにしている。
As shown in FIG. 5, the
また、この駆動部24には、回動ストッパー27が設けられている。この回動ストッパー27は、軸端部の六角頭26を工具で回動させ、回動ストッパー27が当接面28に当接した状態で回動を止めるものである。図5では、当接面28を太線で示し、回動ストッパー27にハッチングを付して示す。このような回動ストッパー27を設けることにより、六角頭26を止まる位置まで回動させれば、回動支持部材20が正確に180°回動するようにしている。
The
つまり、回動支持部材20の回動を制限して、ローラーカッター11を取外し状態にする動作を容易に行うことができるようにしている。しかも、六角頭26を逆方向に回動させて回動ストッパー27が元の位置に戻って当接面28に当接すれば、回動支持部材20を正確に180°回動させて戻すことが容易にできる。
In other words, the rotation of the
図6に示すように、上記カッター支持装置10は、上記エンドプレート40を本体ケーシング12に固定しているボルト42を取外し、このエンドプレート40と一体的にカッターホルダ30及びローラーカッター11を切羽側Fから反切羽側Rに向けてスライドさせることができるようになっている。ローラーカッター11を反切羽側Rに退避させるスライド量としては、ローラーカッター11の前端がカッター面板2の前面と一致する程度に退避させるようになっている。このようにローラーカッター11を退避させることにより、切羽Gを掘削していたローラーカッター11を切羽Gから離すことができる。図示する状態は、カッターホルダ30を退避させた退避状態であり、この退避状態の位置は、カッターホルダ30の係止部33が回動支持部材20の座面23に当接して正確な位置で停止するようになっている。
As shown in FIG. 6, the
図7に示すように、上記退避状態の位置に退避させたカッターホルダ30は、このカッターホルダ30を覆うようにエンドキャップ(遮蔽部材)50が回動支持部材20にボルト53で取付けられる。また、このエンドキャップ50を覆うようにリッド(蓋部材)51が本体ケーシング12にボルト54で取付けられる。図7では、回動支持部材20に取付けられたエンドキャップ50が、回動支持部材20の回動によって切羽側Fに回動させられた状態を示している。この状態では、カッターホルダ30及びローラーカッター11は、図6の状態から反転して反切羽側Rを向いた状態となる。
As shown in FIG. 7, in the
このように回動支持部材20に取付けたエンドキャップ50は、回動支持部材20を回動させることで、切羽側Fと反切羽側Rとを遮蔽する遮蔽機構となる。また、このようなエンドキャップ50を設けて遮蔽することにより、ローラーカッター11を取外した後、カッターホルダ30を交換することができるようになっている。詳細は後述する。
The
従って、上記カッター支持装置10によれば、ローラーカッター11をカッターホルダ30と一体的に反切羽側Rに退避させて退避状態とし(図6)、その退避状態の位置で切羽側Fに向いているローラーカッター11とカッターホルダ30を一体的に反切羽側Rに回動させ(図7)、その状態で反切羽側Rからローラーカッター11を交換することができる。
Therefore, according to the
そして、図8に示すように、上記カッター支持装置10をカッター面板2に配設した場合、ローラーカッター11を交換する時にはカッターホルダ30と一体的に退避させるため、カッター面板2のドーム部5において回動支持部材20の駆動部24がドーム部5(カッター面板2)と干渉しないようにできる。そのため、カッター支持装置10のカッター面板2から前方への突出部分Pを小さくすることができる。
As shown in FIG. 8, when the
従って、カッター面板2の前面におけるカッター支持装置10の突出部分Pが切羽Gと接するのを抑え、トンネル掘削機1の掘削性能を安定して保つことができる。
Therefore, it can suppress that the protrusion part P of the
また、図示するカッター支持装置10は、回動支持部材20を回動させる駆動部24(図3)の回動軸線25がローラーカッター11の回転軸線18と直交しているため、駆動部24で回動支持部材20を回動させる工具等を挿入する作業空間をローラーカッター11の回転軸線18からずらすことができ(この実施形態では、紙面直交方向から工具等で駆動部24を操作)、カッター面板2に設けるカッター支持装置10の配設間隔を狭めることができる。
Further, the illustrated
従って、ローラーカッター11の半径方向配設間隔Hを狭くして、ローラーカッター11による切羽Gの掘削効率を向上させることができる。
Therefore, the radial arrangement interval H of the
さらに、この回動支持部材20の回動軸線25をローラーカッター11の回転軸線18とは平行ではない所定角度で傾ければ(例えば、45°等)、カッター支持装置10においてローラーカッター11等を交換するために要する幅方向寸法を抑えることができ、カッターフレーム6の幅を小さくすることもできる。
Further, if the
なお、図8では、回動支持部材20の回動軸線25がローラーカッター11の回転軸線18と90°で直交した例を示しているが、回動支持部材20の回動軸線25は、45°や他の角度で傾いていてもよく、カッター面板2の形状やカッター支持装置10の配設場所に応じて好ましい角度でローラーカッター11の回転軸線18と平行ではないようにすればよい。
8 shows an example in which the
[交換手順]
次に、図9〜図16に基づいて、上記カッター支持装置10におけるローラーカッター11の交換と、カッターホルダ30の交換を行う手順を説明する。以下の説明では、カッターフレーム6を水平にした状態で交換する手順を説明する。
[Replacement procedure]
Next, a procedure for exchanging the
図9に示すように、この実施形態のトンネル掘削機1におけるカッターフレーム6は、作業者Mが入ってローラーカッター11を交換することができる作業空間Sに形成されている。この作業空間Sは、掘削機本体7(図2)とマンホール9(図2)で連通可能となっており、作業時には大気圧下で作業ができるようになっている。そして、カッター支持装置10に設けられたローラーカッター11の交換作業は、まずエンドプレート40を本体ケーシング12に固定しているボルト42を取外す。
As shown in FIG. 9, the
次に、図10に示すように、カッターフレーム6内におけるカッター支持装置10の反切羽側Rにブラケット60を設け、このブラケット60に油圧ジャッキ(液圧ジャッキ:以下、単に「ジャッキ」という)61を設置する。そして、このジャッキ61によってエンドプレート40とカッターホルダ30とを一体的に反切羽側に退避(スライド)させる。この時、カッターホルダ30に支持されたローラーカッター11も一体的に退避させられる。
Next, as shown in FIG. 10, a
そして、退避させるカッターホルダ30の係止部33を回動支持部材20の座面23に当接させることで、回動支持部材20の回動位置である退避状態の位置にカッターホルダ30を退避させる。このように、カッターホルダ30を回動支持部材20の退避状態の位置に退避させる作業は、カッターホルダ30の係止部33を回動支持部材20の座面23に当接させることでできるので、閉鎖空間で作業を行っても安定して行うことができる。
Then, the
つまり、カッターホルダ30を退避状態の位置に退避させる作業は、回動支持部材20に設けられた座面23にカッターホルダ30が当接した時に退避完了と判断することができ、特別な構造や手順を要することなくカッターホルダ30を回動支持部材20の所定位置に位置させることができる。
That is, the operation of retracting the
また、このように回動支持部材20の座面23でカッターホルダ30を受けることにより、退避状態のカッターホルダ30に切羽側から水圧が作用したとしても、回動支持部材20を介して本体ケーシング12で受けることができる。
Further, by receiving the
次に、図11に示すように、カッターフレーム6に支持レール6を設け、この支持レール62にウインチ63を取付ける。そして、このウインチ63でエンドプレート40とジャッキ61とを一体的に吊下げ、エンドプレート40とカッターホルダ30から取外して、これらエンドプレート40とジャッキ61とを取外す。
Next, as shown in FIG. 11, the
次に、図12に示すように、エンドプレート40を取外したカッターホルダ30の反切羽側に、このカッターホルダ30を覆うようにエンドキャップ50を回動支持部材20に取付ける。また、そのエンドキャップ50を覆うように、本体ケーシング12にリッド51を取付ける。これらの取付け時も、上記ウインチ63を用いて取付けられる。
Next, as shown in FIG. 12, the
なお、リッド51には、後述するように、ローラーカッター11を取外す前にカッターホルダ30の内部圧力をカッターフレーム6の内圧(大気圧)にするためのバルブ52が設けられている。
As will be described later, the
次に、図13に示すように、上記回動支持部材20の駆動部24に形成された六角頭26が、電動又は油圧トルクレンチ等(図示する二点鎖線)の汎用工具によって回動させられる。この駆動部24を回動させることにより、回動支持部材20と一体的にカッターホルダ30とエンドキャップ50とが回動させられる。この回動支持部材20の回動により、カッターホルダ30が反転してローラーカッター11が切羽側Fから反切羽側Rのカッターフレーム6側に向けて切替えられる。この切替え状態が、ローラーカッター11を反切羽側Rから交換できる交換状態である。
Next, as shown in FIG. 13, the
また、上記駆動部24の回動は、上述したように回動ストッパー27により(図5)、六角頭26を工具で回動させて、その回動が止まる状態(回動ストッパー27が当接面28に当接した状態)まで回動させることにより、カッターフレーム6の限られた作業スペースS内で正確に180°回動させることができる。
Further, as described above, the
この状態で、リッド51に設けられたバルブ52を開放して、リッド51とカッターホルダ30とで囲われた空間内の圧力をカッターフレーム6の内圧(大気圧)と平衡状態にする。
In this state, the
次に、図14に示すように、上記ウインチ63によってリッド51を吊下げ、このリッド51を本体ケーシング12に取付けているボルト54を取外し、リッド51が本体ケーシング12から取外される。この例では、取外したリッド51をスタンド64に立てるようにしている。このリッド51を取外すことにより、反切羽側Rに向いたローラーカッター11がカッターフレーム6内に現れる。
Next, as shown in FIG. 14, the
また、このリッド51を取外すときには、エンドキャップ50が切羽Gに面する状態となっているため、このエンドキャップ50及び回動支持部材20によって切羽側Fからカッターフレーム6内への水等の浸入防止が図られている。
Further, when the
その後、図15に示すように、上記ブラケット60にスライドレール65が取付けられる。そして、上記ウインチ63によってローラーカッター11が吊下げられ、このローラーカッター11がカッターホルダ30から外されてスライドレール65に沿って反切羽側Rに取外される。
Thereafter, as shown in FIG. 15, the
このローラーカッター11の取外し時も、エンドキャップ50が切羽Gに面する状態となっているため、このエンドキャップ50及び回動支持部材20によって切羽側Fからカッターフレーム6への水等の浸入防止が図られているので、カッターフレーム6内でローラーカッター11を効率よく取外すことができる。
Since the
さらに、図16に示すように、この実施形態では、上記したようにエンドキャップ50及び回動支持部材20によって切羽G側からの水等の浸入防止が図られているため、ローラーカッター11を取外した後、カッターホルダ30をウインチ63で吊下げて取外し、交換することができる。
Furthermore, as shown in FIG. 16, in this embodiment, as described above, the
このカッターホルダ30の交換は、カッターホルダ30の摩耗状態等に応じて交換すればよい。また、カッターホルダ30を交換することにより、このカッターホルダ30に設けられている洗浄ノズル34を交換することもできる。
The
以上が、上記カッター支持装置10におけるローラーカッター11とカッターホルダ30の取外し手順であり、新しいローラーカッター11とカッターホルダ30との取付けは、逆手順によって組込まれる。この組込み手順は上記取外し手順の逆手順であるため、説明は省略する。
The above is the removal procedure of the
以上のように、上記カッター支持装置10によれば、上記手順によって、水圧・土圧を有する環境下でも効率よくローラーカッター11を交換することができる。また、カッターホルダ30が磨耗している場合には、ローラーカッター11の交換時にカッターホルダ30を交換することができる。
As described above, according to the
さらに、カッターホルダ30を退避状態に位置させる作業、回動支持部材20を所定の角度で回動させる作業で自動的に位置決めできるようにしているので、限られた空間のカッターフレーム6内で行う交換作業を、作業時間を短縮した効率の良い作業として行うことができる。
Further, since the positioning can be automatically performed by the operation of positioning the
その上、交換作業の多くを機械的手段で補助することができるので、人力を軽減して作業者の負担を軽減することができる。また、交換に必要なスペースも小さくすることができる。 In addition, since much of the replacement work can be assisted by mechanical means, it is possible to reduce human power and reduce the burden on the operator. Also, the space required for replacement can be reduced.
また、上記カッター支持装置10を備えたトンネル掘削機1によれば、上述した図8に示すように、ローラーカッター11をカッターホルダ30と一体的に反切羽側に退避させてから交換するため、カッター面板2のドーム部5においてカッター支持装置10が前方への突出する量を抑えることができ、カッター支持装置10が切羽Gと接するのを抑えて、トンネル掘削機1の掘削性能を安定して保つことができる。
Further, according to the
しかも、カッター支持装置10の半径方向配設ピッチを狭くすることでローラーカッター11の半径方向ピッチを狭くし、掘削効率の良いカッター面板2を構成することができる。
And the radial direction pitch of the
なお、上記実施形態では、ローラーカッター11を例に説明したが、カッタービットを交換可能に支持するカッター支持装置として構成することもでき、カッターの構成は上記実施形態に限定されるものではない。
In addition, although the
また、上記実施形態では、回動支持部材20の駆動部24を一般的な工具で回動させるように六角頭としたが、特に形状は限定されるものではなく、回動支持部材20を工具や他の手段を用いて回動させることができるように構成されていればよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。 Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
本発明に係るカッター支持装置は、カッター面板に備えられたカッターをカッターフレーム内から交換したいトンネル掘削機において利用できる。 The cutter support device according to the present invention can be used in a tunnel excavator that wants to replace the cutter provided on the cutter face plate from the cutter frame.
1 トンネル掘削機
2 カッター面板
3 カッターヘッド
4 取付部
5 ドーム部
6 カッターフレーム
7 掘削機本体
8 支柱
9 マンホール
10 カッター支持装置
11 ローラーカッター
12 本体ケーシング
14 球面座
15 シール部材
16 軸部
18 回転軸線
20 回動支持部材
21 球面部
22 案内部
23 座面
24 駆動部
25 回動軸線
26 六角頭
27 回動ストッパー
28 当接面
30 カッターホルダ
31 空間
32 スライド部
33 係止部
34 洗浄ノズル(洗浄手段)
40 エンドプレート
50 エンドキャップ(遮蔽部材)
51 リッド(蓋部材)
52 バルブ
60 ブラケット
61 油圧ジャッキ
62 支持レール
63 ウインチ
64 スタンド
65 スライドレール
G 切羽
H 半径方向配設間隔
F 切羽側
R 反切羽側
P 突出部分
1 Tunnel excavator
2 Cutter face plate
3 Cutter head
4 Mounting part
5 Dome
6 Cutter frame
7 Excavator body
8 props
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9
40
51 Lid (lid member)
52
G face
H Radial spacing
F Face side
R Anti-face side
P Protruding part
Claims (9)
前記カッター面板の反切羽側に固定された本体ケーシングと、
前記本体ケーシングに切羽側と反切羽側に亙って貫通してスライド可能に収容されたカッターホルダと、
前記本体ケーシングに対して、前記カッターホルダがスライドする方向と交差する軸心回りに回動可能に取り付けられた回動支持部材と、を備え、
前記回動支持部材は、前記カッターを切羽側に向けた状態で反切羽側に退避させる前記カッターホルダを案内する案内部と、前記案内部に収容された前記カッターホルダを反切羽側から受け止める座面と、前記回動支持部材を前記本体ケーシングに対して回動させる駆動部と、を有し、
前記駆動部の操作により前記回動支持部材を前記本体ケーシングに対して180°回転させることで、前記カッターおよびカッターホルダが前記座面よりも反切羽側に位置すると共に前記カッターホルダが反切羽側にスライド可能になるよう構成される、カッター支持装置。 A cutter support device for a tunnel excavator disposed on a cutter face plate closing the front of the cutter frame ,
A main body casing fixed to the opposite face side of the cutter face plate,
A cutter holder accommodated in the main body casing so as to be slidable through the face side and the anti-face side;
A rotation support member attached to the main body casing so as to be rotatable about an axis intersecting a direction in which the cutter holder slides ;
The rotating support member includes a guide portion that guides the cutter holder that retracts the cutter to the opposite face side in a state in which the cutter is directed to the face side, and a seat that receives the cutter holder accommodated in the guide portion from the opposite face side. A surface, and a drive unit that rotates the rotation support member with respect to the main body casing,
By rotating the rotation support member by 180 ° with respect to the main body casing by operating the driving unit, the cutter and the cutter holder are positioned on the side opposite to the face from the seat surface, and the cutter holder is located on the side opposite the face. A cutter support device configured to be slidable .
前記遮蔽部材は、前記回動支持部材を回動させて前記カッターを反切羽側に向けた交換状態時に切羽側に位置し、切羽側と反切羽側とを遮断するように構成されている請求項1に記載のカッター支持装置。 A shielding member that can be attached to the rotation support member so as to cover the opposite face side of the cutter holder in the retracted state;
The shield member is configured to be positioned on the face side in an exchange state in which the cutter is turned to the opposite face side by rotating the turning support member, and is configured to block the face side and the opposite face side. Item 2. The cutter support device according to Item 1 .
前記カッター面板の反切羽側に固定された本体ケーシングに切羽側と反切羽側に亙って貫通してスライド可能に収容されたカッターホルダを、前記本体ケーシングに沿って反切羽側にスライドさせて回動支持部材の座面で受け止めて退避させ、A cutter holder that is slidably accommodated in the main body casing fixed on the opposite face side of the cutter face plate through the face side and the opposite face side is slid along the main body casing to the opposite face side. Receiving and retreating on the seating surface of the rotation support member,
前記カッターホルダの反切羽側の前記回動支持部材に、前記カッターホルダを覆う遮蔽部材を取付け、A shielding member that covers the cutter holder is attached to the rotation support member on the opposite face side of the cutter holder,
前記回動支持部材を、前記カッターホルダがスライドする方向と交差する軸心回りに回動させ、Rotating the rotation support member around an axis that intersects the direction in which the cutter holder slides;
前記カッターホルダを反転させて前記カッターを切羽側から反切羽側のカッターフレーム側に向けて前記カッターおよびカッターホルダが前記座面よりも反切羽側に位置するように切替え、切替えた状態の前記カッターを反切羽側から交換する、カッター交換方法。The cutter holder is inverted and switched so that the cutter and the cutter holder are located on the opposite face side of the seating surface from the face side toward the cutter frame side on the opposite face side. Replace the cutter from the opposite face side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016079804A JP6114432B2 (en) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | Cutter support device and cutter replacement method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016079804A JP6114432B2 (en) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | Cutter support device and cutter replacement method |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011270297A Division JP6147955B2 (en) | 2011-12-09 | 2011-12-09 | Cutter support device and tunnel excavator provided with the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016128650A JP2016128650A (en) | 2016-07-14 |
JP6114432B2 true JP6114432B2 (en) | 2017-04-12 |
Family
ID=56384167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016079804A Active JP6114432B2 (en) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | Cutter support device and cutter replacement method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6114432B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102378681B1 (en) * | 2021-12-15 | 2022-03-24 | 박영배 | Bit replacement structure of excavation head for semi-shield |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2690882B2 (en) * | 1995-11-06 | 1997-12-17 | 株式会社奥村組 | Center cutter mounting structure of an inclined shaft excavator and its inclined shaft excavator |
JP4166958B2 (en) * | 2001-03-16 | 2008-10-15 | 株式会社小松製作所 | Cutter head of shield machine |
JP2006322203A (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Komatsu Ltd | Disk cutter-mounting structure |
JP4961913B2 (en) * | 2006-09-06 | 2012-06-27 | 大成建設株式会社 | Sphere Bit |
-
2016
- 2016-04-12 JP JP2016079804A patent/JP6114432B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102378681B1 (en) * | 2021-12-15 | 2022-03-24 | 박영배 | Bit replacement structure of excavation head for semi-shield |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016128650A (en) | 2016-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103987921B (en) | The bit change-over method of shield excavation machine and bit change-over device | |
JP5058218B2 (en) | Excavator bit changer | |
JP5843597B2 (en) | Disc head cutter exchanging apparatus and method for cutter head | |
JP3692267B2 (en) | Cutter head | |
KR20130001207A (en) | Bit-replacing device for excavator | |
JP6575164B2 (en) | Cutter device and tunnel digging machine using the same | |
JP6147955B2 (en) | Cutter support device and tunnel excavator provided with the same | |
US20140217805A1 (en) | Drill bit exchange device for shield tunneling machine | |
KR100817197B1 (en) | Cutter head for shield machine | |
JP6445336B2 (en) | Roller cutter changing device and roller cutter changing method | |
JP3744911B2 (en) | Cutter changing device and tunnel excavator equipped with the same | |
JP6114432B2 (en) | Cutter support device and cutter replacement method | |
JP4841365B2 (en) | Bit exchanging device for excavation of shield machine | |
JP3785030B2 (en) | Tunnel excavator | |
JP2013053485A (en) | Device and method for exchanging excavation bit of shield machine | |
JP6470077B2 (en) | Cutting bit mounting structure of tunnel machine | |
JP2002227591A (en) | Cutter device for tunnel boring machine | |
JP3750052B2 (en) | How to replace the cutter bit in a shield machine | |
JP4433601B2 (en) | Cutter bit exchange structure | |
JPH10169374A (en) | Tunnel excavator | |
JP4616063B2 (en) | Shield machine | |
JP4469998B2 (en) | Shield machine | |
JPH09100697A (en) | Cutter bit replacing device | |
JP7307664B2 (en) | Cutter bit changer for tunnel boring machine | |
JP2004251042A (en) | Tunnel excavator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160511 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170316 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6114432 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |