JP6109735B2 - 回転モータにより電力を供給される建築物の開口部遮蔽物 - Google Patents

Description

ローラブラインドのような建築物の開口部遮蔽物は、日よけおよびプライバシーを提供する。そのような遮蔽物は、遮蔽物の生地に接合されるモータ付ローラチューブを通常は有し、スラット式またはルーバ式であってもよい。生地はボトムレールに装着可能であり、任意選択的に、生地を指定された経路で上げ下げし、例えば動作が吹く風に影響されないように、生地のそれぞれの側縁部に１つの、一対の対向する垂直フレームまたはトラックレール部材を通して作動する。

建築物の開口部遮蔽物の実施例を、以下の添付の図を使用して記載するが、これらは限定とみなすべきではない。

先行技術のモータを示す図である。 他の先行技術のモータを示す図である。 ローラタイプの建築物の開口部の遮蔽物の後退を制限する構成を示す図である。 ローラタイプの建築物の開口部の遮蔽物の下降を制限する構成を示す図である。 他のローラタイプの建築物の開口部の遮蔽物の下降を制限する構成を示す図である。 他のローラタイプの建築物の開口部の遮蔽物の下降を制限する構成を示す図である。 他のローラタイプの建築物の開口部の遮蔽物の下降を制限する構成を示す図である。 トルク制限モータの構成を示す図である。 トルク制限モータ連結器を示す図である。 図４のトルク制限モータ連結器を装着した図１の先行技術のモータを示す図である。 他のトルク制限モータの構成を示す図である。 図７のトルク制限モータの構成を装着した図２の先行技術のモータを示す図である。 図５のトルク制限モータ連結器およびクイックリリーススリップリングを有する、遮蔽物構体の構成の分解図である。 断面線Ｂ−Ｂを伴う、図９の構体の近位部分の立面図である。 図１０ａで見られる断面線Ｄ−Ｄに沿った、図９の構体の断面平面図である。 断面線Ｄ−Ｄを伴う、図９の構体の平面図である。 トルク制限モータ連結器および背景の遠位側ブラケットを示す、図１０ｃで見られる断面線Ｄ−Ｄに沿った、図９の構体の軸方向の近位端部の横断面図である。 図１０ｂに示される構体の近位端部の拡大横断面図である。 トルク制限モータ連結器および背景の遠位側ブラケットを示す、図１０ｄの拡大版である。 クイックリリーススリップリングを通してではなく電池によって電力を供給される、図９のモータを示す図である。 クイックリリーススリップリングを示す、図１０ｃに示される構体の遠位端部の拡大横断面図である。 図５のトルク制限モータ連結器を装着した、先行技術の窓加工処理を示す図である。 図１５で示されるモータおよびトルク制限モータ連結器の拡大図である。 ローラタイプの建築物の開口部遮蔽物の動作を制御する、例示の方法を示すフローチャートである。 ローラタイプの建築物の開口部遮蔽物の動作を制御する、例示の方法を示すフローチャートである。 ローラタイプの建築物の開口部遮蔽物の動作を制御する、例示の方法を示すフローチャートである。 ローラタイプの建築物の開口部遮蔽物の動作を制御する、例示の方法を示すフローチャートである。 ローラタイプの建築物の開口部遮蔽物の動作を制御する、例示の方法を示すフローチャートである。

ブラインドと重さがあるレールのようなローラタイプの建築物の開口部の遮蔽物を下げるには、レールの重さならびにほどかれた遮蔽物生地の一体となった重さは、ローラチューブから生地を引っ張るのに十分である。よって、遮蔽物をほどくのに使用されるモータトルクが、この重さで遮蔽物が制御されない速度でほどかれるのを防ぐ。従って、ほどくプロセスの間モータにより加えられるトルクの結果として生じる方向は、遮蔽物をほどくのと反対の方向（すなわち巻く方向）になる傾向がある。

建築物の開口部の遮蔽物に採用される一般的なモータは、ほどく方向にモータトルクを加えることが可能である。これは、障害に直面する場合、問題を起こしうる。一般的な戸外のブラインドの問題の例は、ブラインドヘッドレール内に氷、葉、鳥の巣のような破片の蓄積を含み、起点でブラインドがほどかれるのを妨げる。

トラックレール内の遮蔽物には、トラックレール経路内の障害のような他に妨害する物が出るかもしれない。これらの障害は、言及したもののいずれか、または空調機器を据え付けた窓などのような戸外のブラインドの永続的障害などがありうる。そのような障害に際し、ボトムレールは障害で止まり、一方で遮蔽物の生地の重さで、遮蔽物をトラックレールの一カ所に集めてしまうだろう。

ほどく動作が遮られる間にモータトルクをほどく方向に加えると、生地がおさえられている事実にもかかわらず、モータが生地をほどき続ける結果を起こす。ヘッドレール内で遮られた遮蔽物に対し、モータトルクによるほどきで、ヘッドレールが資材で（生地および資材は本明細書内で同義で使用する）詰まるまで、ローラチューブ周辺の生地をほぐすことができる。トラックレール内で遮られた遮蔽物に対し、モータトルクでほどくことは、生地をヘッドレール内に詰まらせ、ならびに資材をトラックレール外に押し、および／またはトラックレール内に詰まらせる可能性がある。これは、ヘッドレール外の生地が自由に動き続けることにより起こりそうな損傷がより小さい、トラックレールなしの構成よりより深刻である。

前記の困難を考え、回転タイプの建築物の開口部の遮蔽物をほどくとき、本明細書中に開示されるいくつかの例は、ほどく方向にトルクを加えることが不可能なローラモータ構成を提供する。ほどく方向にトルクを加えることなく、生地は障害により支持される重さでローラチューブからほどき続けない。

ローラモータは、遮蔽物を巻くときも困難に会う。巻くプロセスの間、障害で巻きの完了を妨げられる場合、対抗するトルクがローラチューブ周辺で生成される。巻き続けることは、過度の電流の引っ張りによりモータを損傷する可能性がある。巻く動作を強いることで、遮蔽物の生地を裂くこともあり得る。

前記の困難を考え、遮蔽物を巻くとき、本明細書中に開示されるいくつかの例は、巻く動作の間、対抗するトルクの閾値レベルによって、ローラチューブに対して滑動するローラモータ構成を提供する。

建築物の開口部でローラモータを電気的に接合することも、問題を起こしうる。ローラブラインドに電力を供給する先行技術のモータの１つのタイプが、図１に示されるモータ１０である。

この文書のこの部分およびそれぞれの付加的な説明で、モータ構成要素は極座標で記述する。例えば、軸方向座標は、モータ１０の長手方向の軸に沿って延び、半径方向座標は、そこへ直角方向に延び、円周方向座標は、モータ１０の端面図の円形方向に延びる。平面図のモータ１０で、「軸方向の近位」または「近位」は、図の右側に近い方を意味する。他方で、「軸方向の遠位」または「遠位」は、図の右側から遠い方を意味する。

モータ１０は、近位１４および遠位１６軸端部を有する収容部１２を有する。収容部内に、固定モータ１８がある。モータの遠位端部２０に接合されているのは、ギアボックス２４である。ギアボックス２４の遠位端部２６に接合されているのは、駆動シャフト３０の近位端部２８である。

駆動シャフト３０の遠位端部３２は冠連結部３４と接合され、冠連結部３４は、その半径方向の外表面３５において、遮蔽物用のローラチューブ３８の内表面３６に接合される。収容部の近位端部１４で、受動リング４２の半径方向の外表面４０も、ローラチューブ３８の内表面３６に接合する。この構成は、ローラチューブ３８に対しバランスを補助する。

モータ１８に電力を供給するため、モータ１８に接合されたリード（図示せず）が、
モータ収容部１２の近位側１４を通して、建築物の開口部（図示せず）に接合された固定ブラケット４４を通して伸び、建築物の開口部から伸びるリード（図示せず）へ有線接続される。モータ収容部１２を変更する必要があれば、これらのリードをまず切断しなくてはならず、間題を複雑にする。

建築物の開口部におけるモータ収容部の配線の困難さを考慮して、本明細書中に開示されるいくつかの例は、建築物の開口部へのモータの有線接続を必要とすることなく、建築物の開口部内に挿入可能および着脱可能なローラブラインドモータ構成を提供する。

先行技術のローラブラインドモータのリミッタシステムも、困難を生じうる。２つのタイプのリミッタシステムが一般的である。機械的なリミッタシステムおよび電子的にプログラム可能なリミッタシステムである。

図１に示されるモータ１０では、巻くおよびほどく動作の間の生地の巻き状態の追跡のため、機械的なリミッタシステム４６が提供される。機械的なリミッタシステム４６は、ギア４８を駆動する受動リング４２を有し、ギア４８は順にネジまたはウォーム５０を駆動する。ネジ５０の作用は、一対のスイッチ５４、５６が作動され、それがモータ１８を切断するまで、スクリューフォロアまたはウォームギア５２を軸方向に前進または後退させる。

スイッチ５４、５６の間隔、および従ってブラインドを巻く／ほどく垂直範囲は、例えば、モータ収容部１４の近位端部に設置された一対の押ボタン（図示せず）によって、機械的に設定される。ボタンは、露出され、ローラチューブ３８およびモータ収容部１２が接合された後に作動されうるように位置付けられる。

先行技術のモータにより使用される電子的にプログラムされたリミッタシステム５８が、図２に示される。受動リング４２は、この場合はギアに接合されないが、ローラチューブ３８の付加的な補助として機能する。制限システム６０は、プリント回路基板６２および対向する電子センサ６４、６６を有し、１つはモータの近位端部６７に取り付けられ、１つはプリント回路基板６２の遠位端部６９に取り付けられる。モータ１８に接合されたセンサ６４は、駆動シャフト３０とともに回転する。

センサ６４、６６が互いに通過するとき、駆動シャフト３０の連続回転数、および従ってローラチューブ３８の関連する巻きが計数される。この情報から、生地の巻き状態が推定される。センサ６４、６６間の予め定められた数の通過が計数されたとき、システムは、ローラチューブ３８の回転の方向により、遮蔽物が完全に出されまたは完全に引っ込められていると結論付ける。

機械的および電子的にプログラムされた両方のタイプのリミッタシステムに必要とされる構造は、複雑であり、遮蔽物の寿命中の修復の原因である。さらに、機械的および電子的な制限システムの再設定は、設置者には困難な仕事で、住宅所有者には非実用的な選択肢である。残念なことに、遮蔽物の寿命中に、種々の理由で、そのような再設定はしばしば必要とされる。例えば、戸外の設置に空調機器が据え付けられた窓のような永続的障害がもたらされるとき、リミッタシステムの再設定が必要とされる。

また、遮蔽物を建築物の開口部に再設置する毎に、再設定のプロセスが必要となる。再設置は、例えば、遮蔽物が清掃および／または保守点検のため周期的に取り除かれるときに必要となる。そのようなプロセスの間、遮蔽物を取り除く人が、生地が取り除かれたときと正確に同一の巻かれたまたはほどかれた状態で、遮蔽物を再設置することはありそうにない。巻かれた状態が測定可能な値分異なる場合、モータ動作は遮蔽物と同期しない。結果として、モータは生地を完全に巻かず／ほどかず、または遮蔽物を巻き過ぎる／ほどき過ぎる。

同期しないモータは、巻く動作で問題を生じうる。１つの関連した問題を、図３Ａを参照して説明する。この図は、生地７４および重さがあるボトムレール７６が取り付けられたローラチューブ３８を示す。一対の端部ブラケット７１がローラチューブ３８を支持し、一対の止め具７３がレール７６の対向する端部から伸びる。ローラチューブ３８はヘッドレール７５内に収容され、ヘッドレール７５は、円形断面を有し円周面のスロットタイプの開口部７７を有するものとして示される。生地７４が通って伸長する開口部７７は、ボトムレール７６のサイズより円周面で小さい。

図３Ａに示されるように、同期しないモータが完全に引っ込められた生地７４を巻こうと試みるとき、１つの問題が起こる。止め具７３が端部ブラケット７１に対して圧迫されるそのような動作は、ボトムレール７６がヘッドレール７５の開口部７７内へ曲がり開口部７７内で詰まるように、ボトムレール７６を損傷する結果となりうる。他方で、モータが生地７４を十分に巻かない場合、引っ込めるプロセスが終了する後も生地７４の見苦しい張り出しが残る。

同期しないモータは、モータのほどく動作で異なる問題を起こす。いくつかの問題を、図３Ｂ〜図３Ｅを参照して示す。これらの図は、ローラチューブ３８に対し生地７４の過剰を抑制する、いくつかの抑制手段７９を示す。そのような抑制手段７９は、生地７４を付加的に切断および調整する必要なしに、遮蔽物の標準の長さの落高を設定するのが望ましい。

図３Ｂでは、ステープル７９Ａおよび軸方向に伸びる補強部材７９Ｂが、抑制手段７９を形成する。図３Ｃでは、抑制手段７９がテープ７９Ｃを有する。例えば、過剰な生地およびルーバ式ブラインドの一番上のルーバ７９Ｄの周りに、透明な梱包テープを巻いてもよい。図３Ｃでは、ルーバは柔らかく、および／またはルーバが巻かれたブラインドの湾曲に実質的に適合できる湾曲した外形を有する。ルーバは、ブラインドに接着された７９Ｅとしても示される。

図３Ｄでは、生地７４の全長に沿って軸方向に伸びる円周スプリングクリップ７９Ｆが、抑制手段７９を形成する。図３Ｅでは、空洞７９Ｉと軸方向スロット７９Ｇがローラチューブ３８内に形成され、ローラチューブ３８内で、生地７４の端部が軸方向に伸びる拘束部材７９Ｈの周りを包む。

図３Ｂ〜図３Ｄでは、予め定められた落高を超えて遮蔽物をほどくと、最大にほどかれたポイントで開始して自身の上に折り重なるように、モータが生地７４を巻く力になる結果となる。この折り重なりは、生地７４を最終停止ポイントから運び去り、望ましくなく遮蔽物を引っ込める。これは生地７４を過度に引くことにつながる可能性があり、ヘッドレール内の詰まり、ならびに抑制手段７９を損傷する可能性をもたらす。例えば、ステープル７９Ａおよびテープ７９Ｃが引き去られる可能性があり、スプリングクリップ７９Ｆが変形する可能性がある。図３Ｅでは、誤った方向に生地７４を巻くと、空洞７９Ｆ内から生地７４を剥離することにつながる可能性がある。

リミッタシステムの設定および保持に伴う困難さを考慮して、本明細書中に開示されるいくつかの例は、遮蔽物を正確に巻くおよびほどくためのリミッタシステムを必要としないモータを提供する。

本明細書中に開示されるいくつかの例は、ほどく方向にトルクを加えることが不可能なモータ構成を提供する。いくつかのそのような実施で、例示のモータは、巻く動作の間、閾値レベルで対向するトルクを受けると、ローラチューブに対して滑動するよう構成される。いくつかのそのような実施で、例示のモータは、建築物の開口部へモータの有線接続を必要とすることなく、建築物の開口部内へ挿入可能、および建築物の開口部から着脱可能である。いくつかのそのような実施で、例示のモータは、遮蔽物を正確に巻くおよびほどくリミッタシステムを必要とせず、上部および下部の巻くポイントを設定する必要を回避する。

図４は、モータがほどく方向にローラチューブ３８へトルクを加えるのを防ぐ、例示のトルク制限モータ連結器６８を示す。図４の例示の構成は、例えば、駆動シャフト（図示せず）に位置決められた駆動シャフト連結器７０を含む。ローラチューブ３８はシステムの外径として示され、生地７４および、順に、重さがあるレール７６に接合される。巻くおよびほどく動作の間に生地７４を導く、トラックレール７８も示される。

駆動シャフト連結器７０は、ラチェットクランクとして機能し、ラチェットギア歯８０はローラチューブ３８の内径３６の部分であり、またはそこへ付加的なアダプタ（図示せず）により装着される。爪部８２が、ピボット８４および圧迫スプリング８６により、駆動シャフト連結器７０に接合される。

駆動シャフトが生地７４をほどく間、ギア歯８０に対して固着された爪部８２は、そうでなければボトムレール７６の重さから起こる、制御されないほどきを防ぐ。同様に、駆動シャフトがほどくのを中止する、または巻き上げ方向に巻くとき、モータ出力シャフト連結器７０は、爪部８２がギア歯８０に対して固着された状態で、ボトムレール７６を上げてローラチューブ３８周辺の生地７４を引っ込めるように、ローラチューブ３８を巻くことを可能にする。言い換えれば、このモータ構成に加えられたトルクは、ほどく動作の間であろうと巻く動作の間であろうと、巻く方向にある。

ほどく間、例えば破片によりローラチューブが遮られるようになるならば、駆動シャフト３８はなお回転するだろう。しかし、互いに対して滑動する爪部８２およびギア８０は、ほどく方向にトルクを加えることは不可能であろう。

トラックレール内に障害がある場合、同様の結果が得られる。レール７６が障害で止まり、生地７４がトラックレール７８内に集まるとき、駆動シャフト３８はなお回転するだろう。再び、しかし、互いに対して滑動する爪部８２およびギア８０は、ほどく方向にトルクを加えることは不可能であろう。ほどく方向にトルクを加えることなく、障害により重さを補助された生地は、ローラチューブ３８からほどけ続けない。

図５は、これから述べる、トルク制限モータ連結器８８の実施例を示す。トルク制限モータ連結器６８と同様に、トルク制限モータ連結器８８は、ほどく方向にトルクを加えることは不可能である。さらに、トルク制限モータ連結器８８も、巻く方向に閾値レベルで対向するトルクを受けると、ローラチューブに対して滑動する。

図６〜図８は、トルク制限モータ連結器８８の適用例を示し、トルク制限モータ連結器８８は、図１および図２に示されるモータ１０が改造される。この考察はトルク制限モータ連結器８８の適用例を示し、図９〜図１２に示され後述するトルク制限モータ連結器８８の適用例を補助する。

図５および図６に移ると、モータ連結器８８は、アダプタシャフト９０を有し、アダプタシャフト９０は、例えば、モータ１８の駆動シャフト３０の遠位端部３２の外側に装着するようになされた、調節されたシリンダである。アダプタシャフト９０を取り囲み、アダプタシャフト９０の対向する近位端部９１および遠位端部９３の中央に位置するのは、一方向ベアリング９２である。

機能的に、一方向ベアリング９２は、トルク制限モータ連結器６８のラチェット−爪部構成と類似している。すなわち、アダプタシャフト９０に対する（および、よって駆動シャフト３０に対する）外側ベアリングレースの一方向の回転により、モータ１８は、ほどく方向にトルクを加えることは不可能である。トルク制限モータ連結器８８とラチェット−爪部構成６８の違いは、例えば、ベアリングはラチェット−爪部構成より静かである。さらに、トルク制限モータ連結器８８は、旋回可能な爪部８２を必要とせず、またローラチューブ３８内に結合ギア構造を必要としない。

ベアリング９２の外側レースに、スリップクラッチ９６が設けられる。スリップクラッチ９６は、ベアリング９２に対して滑動するよう設計される。スリップクラッチ９６のその半径方向の外表面９８でスリップクラッチ９６を所定の位置に保持するのは、スプリング１００である。スプリング１００の選択（例えば、スプリングのスプリング力）は、ベアリング９２に対してスリップクラッチ９６を滑動するのに必要とされる閾値トルクを定義する。スリップクラッチ９６は図４では図示しないが、同様にその構成に内蔵することが可能である。

例えば、図５の例示のベアリング９２のトルク制限モータ連結器８８で、ベアリング９２、スリップクラッチ９６およびスプリング１００は、互いに対して軸方向に中心合わせされ、実質的に同一の軸方向の寸法を有する。例示のシャフト９０は、ベアリング９２、スリップクラッチ９６およびスプリング１００より長い。とりわけ、これは、近位端部９１および遠位シャフト端部９３と、アダプタシャフト９０の軸基部からベアリング９２、スリップクラッチ９６およびスプリング１００を離間するための少量の材質を提供する。

トルク制限モータ連結器８８の両側の軸方向バッファゾーンは、例えば可能な配線の位置により、モータをローラチューブ内の左側か右側のどちらに取り付けるかによって、トルク制限モータ連結器８８を逆転することを可能にする。トルク制限モータ連結器８８の逆転は、アダプタシャフト９０を駆動シャフト３０からスライドして外し、アダプタシャフト９０の近位端部９１でなく遠位端部９３がモータ１８の遠位端部２０に面するように、アダプタシャフト９０を再設置することで達成される。

例示の空洞１０２は、対向した、スリップクラッチ９６の円周に離間された縁部１０４、１０６、およびスプリング１００の縁部１０８、１１０の間に形成され、スリップクラッチ９６およびスプリング１００を「Ｃ」型にする。特に、空洞１０２の基部１１２は、ベアリング９２の外側レース９４である。空洞１０２の第１の側面１１４は、スリップクラッチ９６およびスプリング１００の整列された縁部１０４、１０８により形成される。空洞１０２の第２の側面１１６は、スリップクラッチ９６およびスプリング１００の整列された縁部１０６、１１０により形成される。

例示の空洞１０２は、改造された冠部連結器１１８内に製造されたタングと係合してもよい。例示のタング２１３は、図１１に示し、また以下に述べる。図１１の例示のタング２１３は、ベアリング９２ならびに対向する円周面２１５、２１６に到達しない半径方向の内表面２１４を有する。タングの表面２１５、２１６のうちの１つが空洞１０２の側面１１４、１１６のうちそれぞれ１つに対し圧迫し、それによってタング２１３がスリップクラッチ９６と共に回転するように、タング２１３は、空洞１０２の対向する側１１４、１１６の間を円周方向に移動する。よって、改造された冠部連結器１１８は、駆動シャフト３０と共に回転することが可能である。

タングが空洞１０２内で移動する方向によって、ベアリング９２は回転またはロックする。ロックされる場合、閾値の限界でトルクが加えられたとき、スリップクラッチ９６が滑動する。従って、巻く動作の間遮蔽物が遮られる場合、モータ１８のトルクが閾値の限界に達したとき、スリップクラッチ９６が滑動する。駆動シャフト３０はそれから、この閾値の限界を上回るトルクが維持される限り、ローラチューブ３８を回すことなく回り、モータ１８または遮蔽物の生地の引っ張り過ぎを防ぐ。

スリップクラッチ９６構成は、滑動が生地を巻くのに必要とされるより大きいトルクで起こるように、選択すべきである。他方で、構成は、滑動がモータ１８を損傷するのに要するより小さいトルクで起こるように、選択すべきである。

スリップクラッチ９６の代わりとして、モータ１８は１つまたは複数のセンサを含む過負荷システムを搭載することが可能である。例えば、機械的トルクベースセンサおよび／または電流（例えば、電流値）ベースセンサ（図示せず）を使用してもよい。このタイプのシステムは、閾値を超えるトルクを機械的に検出、および／または閾値を超える電流ドローを検出した後、モータ１８を電源切断する。

図９〜図１２のトルク制限モータ連結器８８の適用例を述べる前に、トルク制限モータ連結器８８は図１のモータ１８での実施が適切であるが、図２のモータ１８に適切でないことを述べておく。これから検討するように、トルク制限モータ連結器８８は機械的リミッタシステム４６と図１のモータ１８内の遮蔽物の実際の巻き状態の間の関係に影響しないが、制限システム６０と図２のモータ５８内の遮蔽物の実際の巻き状態の間の関係に影響する。

図６のモータ１８で、例えば巻くまたはほどく動作が遮られる間、ローラチューブ３８が回ることなく駆動シャフト３０が回るとき、受動リング４２も回らず、従って、スクリューフォロア５２はスイッチ５４、５６のどちらへも前進しない。このタイプの構成で、自動タイマーを使用してシステムをタイムアウトし、モータ１８の運転の継続を避けてもよい。

巻くまたはほどく動作の遮断直後の動作で、スクリューフォロア５２は、遮蔽物が正常に巻かれまたはほどかれるとき、適切なスイッチ５４、５６を係合するだろう。つまり、駆動シャフト３０の自由な回転は、機械的リミッタシステム４６とローラブラインド生地７４の関係をゆがめない。

他方で、図２のモータ５８でトルク制限モータ連結器８８を有する理由の１つは、ローラチューブ３８が静止している事実にもかかわらず、巻くまたはほどく動作が遮られる間、モータ１８の自由な回転が、センサ６４、６６がモータ１８のそれぞれの回転で互いに通過する状態を起こすであろうことである。モータ電子機器６２は、遮蔽物がほどかれまたは巻かれていると誤って判断するであろう。

従って、図７および図８は、図２のモータ５８とともに使用してもよいトルク制限モータ構成１２０を示す。この構成１２０は、トルク制限モータ連結器８８と同様に、ほどく方向にトルクを加えない。

構成１２０は、ローラチューブ３８の（図８に示された）内表面７２に接合される、代替的な冠部連結器１２２を有する。示される例の冠部連結器１２２は、例えば１５度の切取部１２９により形成される空洞１２４を伴う固形円板である。示される例の空洞１２４は、第１および第２の側面１２６、１２８、および底面１３０を有する。

駆動シャフト連結器１３２が駆動シャフト３０の遠位端部３２に接合され、冠部連結器１２２と軸方向に整列される。示される例の駆動シャフト連結器１３２は、細長い長方形の部材であり、１つの端部で駆動シャフト３０に接合される。駆動シャフト連結器１３２は、モータ１８が回転方向を変更するとき、冠部連結器１２２の対向する側面１２６、１２８の間をトグル留め可能な、対向する側面１３４、１３６を有する。対向する側面１２６、１２８の間のおよそ１５度の角度は、駆動シャフト連結器１３２が空洞１２４の一方の側面から他の側面へ枢動するのを可能にする。同様に、駆動シャフト連結器１３２の上端および下端１３８、１４０は、駆動シャフト連結器１３２が空洞１２４の一方の側面から他の側面へ枢動できるのを確実にする大きさである。

ほどく動作の間、レール７６の重さは空洞１２４の側面１２６を駆動シャフト連結器１３２の側面１３４に対して圧迫する。ブラインドの下降を制御するため、モータにより加えられたトルクは巻く方向にある。

レール７６の重さがローラチューブ３８から生地を引かないように、障害がほどくのを妨げるとき、モータ１８は巻く方向にトルクを加えるので、ローラチューブ３８は回転を止める。しかし、モータ動作からなお回転する駆動シャフト連結器１３２は、空洞１２４の対向する側面１２８へ前進する。これは、空洞１２４の側面１２６を駆動シャフト連結器１３２の側面１３４から分離する。この分離の通信が、例えば機械的、磁気、電気機械的などでありうる１つまたは複数のセンサ１４２、１４４により、モータコントローラ電子機器６２へ送信される。電子機器６２は、それからモータ１８を止め、従って、障害により生地が下りていない間、生地をローラチューブ３８から広げるトルクを、モータ１８がほどく方向に加えるのを防ぐ。

示された例では、対向する空洞１２４の付加的なセンサ１４６、１４８および駆動シャフト連結器１３２側の面１２８、１３６は、この構成を同様に可逆にする。しかし、図７の例で、例えば、障害が前のほどく動作を止めた場合、係合する側面１２６、１３４（または逆転された構成で側面１２８、１３６）が巻く動作の開始において分離されるであろうから、センサのいずれかの間の接触は、引っ込める段階または少なくともその段階の開始時は、必要とされない。

他方で、接触面１２６、１３４および１２８、１３６の間に加えられた力の異なるレベルを検出するよう、対のセンサ１４２、１４４および１４６、１４８を構成することにより、巻く方向で障害を確認する可能性がある。加えられた力が閾値を超えるとき、障害が巻き上げサイクルで存在し、モータ１８が切断されている可能性があるという判定をすることができる。代わりに、電子トルクセンサ、モータ電流値センサなどは、巻く動作で障害の影響を検出すると、モータ１８を切断できる。

図９〜図１２に移り、回転モータ１５６のトルク制限モータ連結器８８の実施例を述べる。例示の回転モータ１５６は、電流の時間パルスにより電気を供給される。トルク制限モータ連結器８８のベアリング９２およびスリップクラッチ９６は、固定モータとリミッタシステムの使用ではなく、回転モータ１５６とタイマー（図示せず）の使用を可能にする。タイマー電子機器が回転モータ１５６から分離しているので、回転モータ１５６は、制限システムを搭載した固定モータよりかなり小さく軽い状態でありうる。示される例によれば、固定モータが建築物の開口部に対して回転する駆動シャフトを有するものとして記載される一方で、本明細書にさらに詳述する例示の回転モータ１５６は、モータの本体（すなわちケーシング、しばしばステータと呼ぶ）が回転してローラチューブの回転を駆動する間、静止を保つ駆動シャフトを有する。

モータと制限システムについての、回転モータ１５６に示された例示のトルク制限モータ連結器８８を使用するタイマーのいくつかの実施の他の利点を述べる。示されるように、公知のリミッタシステムは遮蔽物のほどき／巻きを制限するため、設定ポイントを使用する。設定ポイントは、頻繁にセットおよびリセットされなければならない。設定ポイントの適切な構成なしで、前述の図３Ａ〜図３Ｅに関連する記述に関連する問題は、解決可能である。

しかし、計時モータの動作は異なる。いくつかの例では、ブラインドを巻く／ほどくためタイマー時間が計算されたとき、タイマー時間にバッファが追加される。例示のバッファは、障害を防ぎ、巻き／ほどきが完了した後、モータが作動を保つ時間があることを確実にする。バッファは、例えば予測される巻き時間の１０パーセントであってもよい。

例示のタイミング電子機器で決定され設定されたバッファを設けた時間により、遮蔽物の残りの寿命の間、一時的または永続的障害の経験にかかわらず、および遮蔽物が取り除かれ再設置されたかどうかにかかわらず、遮蔽物は、ポイントの設定または調整の必要なしに作動し続ける。これは、述べるように、公知のリミッタシステムと異なり、例示の計時モータ１５６が自己制御式であるからである。

例えば、モータ１５６がトルク制限モータ連結器８８およびタイマーを搭載し、最後まで巻く／ほどく動作が正常のとき、モータ１５６は、ブラインドが止まるバッファ時間の間作動し続ける。巻く場合、モータ１５６が時間切れの前に、モータ１５６のトルクは閾値レベルに至り、スリップクラッチ９６をベアリング９２に対して滑動させ、図３Ａの記述に関連する問題を防ぐ。同様に、ほどく場合、遮蔽物のボトムレールが止まる、または障害が発生した後に、外側ベアリングレースはアダプタシャフト９０（および、よってモータ１５６の駆動シャフトに対して）回転し、図３Ｂ〜図３Ｅの記述に関連する問題を防ぐ。時間切れの後、モータ１５６は次の動作で逆転する方向に作動する準備ができている。

巻く／ほどく動作の間の障害に際し、示される例のトルク制限モータ連結器８８は、図５および図６を参照した記載のように反応する。例示のモータ１５６は、しかし、リミッタスイッチにより非活動化する代わりに、タイムアウトする。言い換えれば、障害に直面するとき、例示のモータ１５６は動作し続け、一方で遮蔽物は、タイマーがモータ１５６を止めるまで静止する。

トルク制限モータ連結器８８と計時モータ１５６のいくつかの実施例の付加的な利点は、部分的に正常のほどく／巻く動作、（例えば、巻く／ほどく動作の遮断）に続いて認識される。そのような場合、タイマー電子機器もモータ１５６も、ローラ生地７４の状態を感知しない。例えば、トラックレール内の障害は、タイマーがモータ１５６を止める前に生地７４を５０パーセントだけほどくまたは巻くことを可能にする。従って、障害を取り除きモータ１５６を再始動すると、どちらかの運転方向に継続する力は５０パーセント多すぎる（プラスバッファ時間）だろう。

トルク制限モータ連結器８８なしでは、計時モータ１５６は、部分的に正常のほどき／巻きに続く次の動作で、図３Ａ〜図３Ｅに関連する問題を誘発するだろう。しかし、トルク制限モータ連結器８８の示された例では、先に述べた正常の巻く／ほどく動作で回避したのと同一の理由で、これらの問題は回避される。すなわち、部分的に正常のほどく／巻く動作の直後の正常の巻く／ほどく動作で、ブラインドが完全に巻かれ／ほどかれるよう移動するより短い距離なので、ブラインドが止まった後、モータ１５６は動作し続ける。その後、モータ１５６がタイムアウトしたとき、さらなる巻くおよびほどく動作のため、モータ１５６は正しく同期される（すなわち自己制御される）。言い換えれば、遮蔽物は完全に巻かれまたはほどかれ、タイマー時間はブラインドを完全にほどくまたは巻くことのそれぞれに適切である。

いくつかの例では、遮蔽物を制御するのに使用される場合、「上昇」および「下降」のためにプログラムされた遠隔制御または壁スイッチが指示する。そういった例では、遮蔽物の巻かれた状態を把握する電子機器は必要がない。示された例では、モータ１５６はブラインドにトルクを加え過ぎる、および損害する可能性がないので、トルク制限モータ連結器８８を伴う場合、連続した動作で偶発的に「上に」または「下に」ぶつかる問題はない。

図９〜図１２に移り、回転モータ１５６およびトルク制限モータ連結器８８の実施例を述べる。図９〜図１２の例示のモータ１５６の方向は、図１および図２のモータ１８の方向と比較して逆転しており、図９〜図１２の例示の構成の駆動シャフト１６０は、モータ１５６の左側でなく右側にある。しかし、「遠位」および「近位」の名称は、前と同一の意味を持つ。すなわち、平面図のモータ１５６で、「軸方向の近位」または「近位」は、図の右側に近い方を意味する。他方で、「軸方向の遠位」または「遠位」は、図の右側から遠い方を意味する。

図９〜図１２の例で、近位端部１５２および遠位端部１５４を有するローラチューブ１５０は、モータ１５６および付加的な構成要素を取り囲む。トルク制限モータ連結器８８のアダプタシャフト９３の遠位端部が、モータ１５６の駆動シャフト１６０の遠位端部１６２に対して位置決められるように、示された例のトルク制限モータ連結器８８は、モータ１５６の近位端部１５８に（例えばモータ駆動シャフト１６０に）装着される。

モータ駆動シャフト１６０が貫通してトルク制限モータ連結器８８と接合する端部キャップ１６４は、モータ１５６をローラチューブ１５０に確実に接合する。この接続は、後述するように、トルク制限モータ連結器８８によりもたらされる滑動を受けて、モータ１５６がローラチューブ１５０とともに回転することを可能にする。

図１１に示されたように、端部キャップ１６４は遠位基部１６８を有し、その近位端部１７０で開いた軸方向に伸びるカップ型の空洞を形成する。キャップ基部１６８は、トルク制限モータ連結器８８のアダプタシャフト９０が貫通するのに十分な広さの、半径方向の中央開口部１７２を形成する。

キャップ基部１６８は、軸方向に、モータ１５６の近位端部１５８と、トルク制限モータ連結器８８のベアリング９２、スリップクラッチ９６およびスプリング１００の遠位端部１７４の間にある。この構成は、端部キャップ１６４およびモータ１５６を、互いにおよびローラチューブ１５０から分解せずに、トルク制限モータ連結器８８の除去を可能にする。駆動シャフト１６０に対するローラベアリング９２の回転方向は、左側または右側構体のどちらかでモータ１５６の動作を可能にするシステムの大規模な対処なしに、逆転可能である。

キャップ基部１６８とトルク制限モータ連結器８８のベアリング９２、クラッチ９６およびスプリング１００の遠位端部１７４の間に、少しの軸方向の遊び１７５が設けられる。この構成は、動作中、これらの構成要素の結合を防ぐ。

キャップ基部１６８は、モータマウント１７８を据え付け、トルク制限モータ連結器８８から物理的に離すのに十分軸方向に厚い。モータマウント１７８は、端部キャップ１６４をモータ１５６に接合するため、スタンドオフマウント１８２およびネジ１８４が挿入される防振装置として機能する、複数の円周に離間されたゴムブッシング１８０を有する。ブッシング１８０の弾性資材の防振に加え、例示のブッシング１８０はまた、モータ１５６から端部キャップ１６４を軸方向に離間し、モータ１５６をさらに防振する。

端部キャップ１６４の開いた近位端部１７０は、半径方向に外側に伸びるリップ１８６を有する。リップ１８６は、ローラチューブ１５０の近位端部１８８に接触して位置する。

図１１の構体を建築物の開口部の近位側に固定するため、構体に固定壁ブラケット４４およびネジ１９０が設けられる。示された例の壁ブラケット４４は、固定チューブブラケット１９２を摺動可能に受け入れることが可能である。チューブブラケット１９２は着脱可能で、グリップ部分１９６で柔軟な延長部１９４を介して壁ブラケット４４内へ挿入可能である。示された例のクリップ１９８は、チューブブラケット１９２を壁ブラケット４４と確実に接合し、グリップ部分１９６を曲げることにより分離可能である。

壁ブラケット４４からの示された例のチューブブラケット１９２の除去で、建築物の開口部から遮蔽物構体を取り除く。他方で、壁ブラケット４４内へのチューブブラケット１９２の挿入で、建築物の開口部内へ遮蔽物構体を設置する。

示された例では、駆動リング２０１の近位端部２００は、固定チューブブラケット１９２の遠位側１９９に固定して接合される。これらの構成要素は、例えば、円周に離間されたネジ２０２により接合される。示された例の駆動リング２０１は、近位基部２０３を持つ、その遠位端部２０４で開いた軸方向に伸びるカップ型の空洞である。遠位端部２０４は、それを端部キャップ１６４の近位端部１７０の開口部内へ装着可能な直径を有する。駆動リング基部２０３における半径方向に内側の段差２０５が、端部キャップリップ１８６において形成された、円周に離間された柔軟なグリップ部材２０６により分離可能につかまれるように適合される。

示された例の駆動リング基部２０３は、皿穴を開けた開口部２０８内にネジ２０２を
固定し収容するのに十分軸方向に厚い。駆動リング２０１は、端部キャップ１６４内に挿入され収容されたとき、駆動リング基部２０３の遠位表面２０９が、トルク制限モータ連結器８８のベアリング９２、スリップクラッチ９６および／またはスプリング１００の近位端部２１０に接触して位置するように構成される。

示された例の駆動リング基部２０３は、アダプタシャフト支持空洞２１１を有する。軸方向に伸びるカップ型の空洞である空洞２１１は、駆動リング基部２０３の半径方向の中心に形成した。空洞２１１は、駆動リング２０１内に開く。支持空洞２１１は、アダプタシャフト９０の近位部分９１を位置するのに十分広い。シャフト９０は、トルク制限モータ連結器８８のベアリング９２、クラッチ９６およびスプリング１００構成要素の近位端部２１０を過ぎて軸方向に伸びる。

前述のように、示された例では、アダプタシャフト９０の遠位部分９３の長さは、アダプタシャフト９０の近位部分９１のそれと同一または実質的に同一である。これは、遮蔽物が左側構体か右側構体かによって駆動シャフト１６０周辺のトルク制限モータ連結器８８を逆転するために、支持空洞２１１内に遠位部分９３の装着を可能にする。

駆動リング基部２０９の遠位端部と駆動リング２０４の遠位端部の間に、前述のタング２１３が設けられる。端部キャップ１６４内に挿入されるとき、示された例の駆動リング２０４の遠位端部を形成するタング２１３の遠位端部は、ベアリング９２、クラッチ９６および／またはスプリング１７４の遠位端部と、軸方向に同じ高さまたは実質的に同じ高さである。この幾何学構造は、トルク制限モータ連結器８８内のタング２１３と空洞１０２の堅い接合をもたらす。

示された例の駆動リング２０４およびタング２１３が静止しているので、モータ１５６の動きは、タング２１３でなくモータ１５６の回転に変換する。端部キャップ１６４を介したモータ１５６とローラチューブ１５０の間の接合は、ベアリング９２の動作によりタング２１３に対してモータ１５６が回転しない、またはスリップクラッチ９６の動作によりタング２１３に対してモータ１５６が滑動しない限りは、ローラチューブ１５０とモータ１５６を回転する。

示された例のチューブブラケット１９２は、軸方向に伸びるカップ型の空洞２１２とともに形成される。カップ型の空洞２１２は、駆動リング支持空洞２１１を受け入れるため、チューブブラケット１９２の遠位端部１９９で開く。示された例のチューブブラケット空洞２１２は、チューブブラケット１９２を駆動リング２０１に接合するネジ２０２を固定し収容する大きさである。

前述のモータ構成は、遮蔽物に回転駆動モータ１５６を提供する。この構成は、モータが静止する、以前の遮蔽物駆動システムと異なる。それは、リミッタシステムがトルク制限モータ連結器８８と組み合わせた電気の時間パルスを提供する電子機器で置き換えられる点においても、以前のシステムと異なる。これらの構成要素により、巻く／ほどく動作の間障害を受けるとき、および／または遮蔽物が取り除かれおよび再設置されるとき、回転モータ１５６は自己制御している。

図１３〜図１４に移り、モータ１５６に電力を供給する例示の構造を示し、述べる。前述のように、以前のシステムで、ワイヤリードが建築物の開口部を通してモータ（例えばモータ１８）に固定して接合される。そのような構成は、ブラインド構体の設置を困難に、および保守点検のための除去を困難にする欠点を有する。さらに、そのような構成は、ローラチューブとともに回転するモータ１５６とともに自動的に作動しない。

図１３に示されるように、例示の構成２２８で、モータ１５６に電力を供給するため、ローラチューブ３８内でこれも回る電池２３０が提供される。また、構成２２８は、ローラチューブ３８内でこれも回る（すなわちモータ１５６とともに回転する）、遠隔制御スイッチング装置２３２を有する。

代わりに、図９、図１０および図１４に示されるように、回転しているモータ１５６に電力を運ぶ、クイックリリーススリップリング２３４が使用される。そのようなスリップリング２３４は、遮蔽物の電気的および機械的切断ポイントとして機能する。電気接続具が、その遠位端部２３８の回転スリップリング収容部２３６と、例えば、ネジ２４１により建築物の開口部に装着された静止スリップリング収容部２４０の間に設けられる。

示された例の静止スリップリング収容部２４０内に、電気的に互いから分離された、スプリング接点２４２および平坦接点２４４がある。これらの接点２４２、２４４のうち１つは温接点で、他はニュートラル接点である。これらの接点２４２、２４４は、チューブブラケット１７４内の空洞２１１のタイプに類似した、固定ブラケット２４０内の空洞２４６内に位置決められる。

回転可能な収容部２３６内の中央に配置されるのは、関連する圧迫スプリング２５０およびスプリングシート２５１がピン２４８の軸方向に中間の位置で固定された、スプリングが据え付けられたピン２４８（例えば、真鍮ピン）である。収容部２３６の近位側の開口部２５２は、ピン２４８の近位端部２５４の通過を可能にするのに十分大きいが、スプリング２５０は通過できない。そのようなものとして、半径方向開口部２５２とスプリングシート２５１の間にスプリング２５０の動作が起こり、ピン２４８を収容部２３６から遠位方向に押し込む。

収容部２３６の遠位端部で固定された絶縁スリーブ２５６は、それに対してスプリングシート２５１が止まり、そのことによってスリーブ２５６および収容部２３６内のピン２４８を抑制する、近位縁部２５８を有する。スリップリング２３４が固定ブラケット２４０に接合されるとき、スプリング２５０は、ピンの遠位端部２５８を平坦接点２４４に対して押し込む。

示された例のスプリング接点２４２は２つの接点２６０、２６２を備え、それぞれが空洞２４６から軸方向に伸び、それぞれが半径方向に内側に曲げられ、絶縁スリーブ２５６の外側の真鍮スリーブ２６４の露出された部分に対し圧迫する。ワイヤ２６６、２６８が、ピン２４８の近位端部のそれぞれのポイント２７０、２７２にハンダ付けされ、真鍮スリーブ２６４の軸方向の近位端部に沿っている。真鍮スリーブ２６４のハンダ付けポイント２７０は、スリーブ２６４の近位端部へ十分離れて位置決められ、後述のように、スリーブ２６４に対し接点２６０、２６２の軸方向の動作を妨げない。

前述の構成で、設置されたとき、接点２４４、ピン２４８とワイヤ２６８の間に電気接続がある。電気接続は、接点２４２、真鍮スリーブ２６４とワイヤ２６６の間にもある。ワイヤは、電力回路を完結するため、モータ１５６に接合する。ワイヤのうちの１本はモータ１５６の温接点に接合され、１本はモータ１５６のニュートラル接点に接合される。ピン２４８および真鍮スリーブ２６４へのそれらの接続は、これらの導電性部材のどちらが固定ブラケット２４０において温接点またはニュートラル接点に接合されるかにより、前もって判断される。

示された例の回転可能な収容部２３６は、端部キャップ１６４内の近位端部リップと同一の目的で機能する、遠位端部リップ２７４を有する。回転可能な収容部２３６内の、その遠位端部２３８へ開く軸方向に伸びるカップ型空洞２７６は、接点２６０、２６２が真鍮スリーブ２６４に対し曲がることを可能にするのに十分な半径方向の大きさがある。

示された例の空洞２７６は、ブラケットの間隔の変動を補う、回転可能な収容部２３６と固定ブラケット２４０の間の軸方向の遊び２７８を可能にするのに軸方向に十分深く、これは建築物の開口部のサイズの機能である。同一の理由で、ワイヤ２６８のハンダ付けポイント２７０から遠位の、示された例の真鍮スリーブ２６４の露出された部分の軸方向の長さは、空洞２７６の深さのそれと合致する。同様に、ピン２４８から平坦接点２４４の範囲は、軸方向の遊び２７８内の同一の変動を補う。

従って、前述の開示された例は、建築物の開口部においてモータ１５６をワイヤに永続的に配線することなく、モータ１５６の電力供給が可能なクイックリリーススリップリング２３４を提供する。この構成は、モータ付きの遮蔽物を、一般的な接続具によるものより非常に迅速および容易に設置および除去することを可能にする。

有線接続されたスリップリング（図示せず）を、代わりに使用可能である。例えば、モータ１５６を、有線接続されたスリップリングとでも同一の方法で作動可能である。

本明細書中に開示される例は、ほどく方向にトルクを加えないローラモータ構成を提供する。いくつかのそのような例示のモータは、巻く動作の間に閾値を超えるトルクに直面するとき、滑動するよう構成される。いくつかのそのような例示のモータは、建築物の開口部へのモータの永続的配線を必要とすることなく、建築物の開口部内へ挿入可能および着脱可能である。いくつかの例示のモータは、振幅の上部および下部で遮蔽物を停止するリミッタシステムを必要としない。

図１５および図１６に移ると、図５のトルク制限モータ連結器８８の他の適用が示される。例示の建築物の開口部加工処理２７８は、米国の２ Ｐａｒｋ Ｗａｙ、Ｕｐｐｅｒ Ｓａｄｄｌｅ Ｒｉｖｅｒ，Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ，０７４５８のＨｕｎｔｅｒ ＤｏｕｇｌａｓによるＤｕｅｔｔｅとして業界に公知である。この加工処理２７８は、ヘッドレール２８０、プリーツ加工生地２８２およびボトムレール２８４を有する。一対のリフトスプール２８６、２８８がヘッドレール２８０内に離間され、それぞれが生地２８２を貫通して伸びるリフトコード２９０、２９２を有する。リフトスプール２８６、２８８は単一の被駆動シャフト２９４に据え付けられ、モータ２９６により一致して制御される。

図１６に示されるように、従来のＤｕｅｔｔｅモータを、図５に示されたトルク制限モータ連結器８８とともに装着可能である。カップ型シリンダ３００のような、その近位側へ開く連結部材２９８は、直接、または付加的な連結器を通して、連結部材２９８の半径方向の内表面のスプリング１００へ、固定して接合される。さらに、連結部材２９８の基部３０２は、被駆動シャフト２９４の近位端部３０４に固定して接合される。

そのような構成で、ウィンドウ加工処理２７８は、前述のように記載されたトルク制限特性を示す。すなわち、Ｄｕｅｔｔｅシェード内のモータはほどく方向にトルクを加えないであろうし、巻くときに閾値のトルクより大きいトルクに直面する際、リフトスプール２８６、２８８に対して滑動するであろう。

図１７は、建築物の開口部の遮蔽物の動作を制御する、例示の方法を示すフローチャートである。図１７の例示の方法を、図９のローラチューブ１５０と関連して記載する。しかし、例示の方法は、あらゆる他の遮蔽物とともに使用してもよい。

図１７の例示の方法は、コントローラがローラチューブ１５０を巻く指示を受信するとき開始する（ブロック１７０２）。例えば、コントローラは、コントローラとの併用を含む無線受信機を介した無線遠隔制御装置から、有線または無線遠隔制御装置から、制御パネルのボタンなどから、指示を受信してもよい。指示に応え、コントローラは、モータ１５６を巻く方向に作動する（例えば、ローラチューブ１５０に装着された遮蔽物資材を上げる）（ブロック１７０４）。前述したように、トルク制限モータ連結器８８は、モータ１５６の出力シャフトの回転を防ぐ。従って、モータ１５６の半径方向の本体およびローラチューブ１５０は、回転される。コントローラは、モータのトルクが巻くトルクの閾値を超えるかどうか判断する（ブロック１７０６）。例えば、遮蔽物がその最上部の限界まで巻かれているとき、下部バーまたは遮蔽物資材に装着された重りは、遮蔽物のフレームに達し、遮蔽物資材が周りを包んでいるローラチューブ１５０の回転を妨げる。この停止は、モータのトルクの閾値を超えた増加を引き起こす。正常な巻き（例えば障害が存在しないとき）がトルクの閾値を超えず、しかしフレームに対する巻きまたは障害は閾値を超えさせるように、閾値は選択可能である。

巻くトルクの閾値を超えなかった場合（ブロック１７０６）、モータ１５６は、閾値を超えるまで作動を続ける。巻くトルクの閾値を超えた場合（ブロック１７０６）、モータは停止される（ブロック１７０８）。例えば、遮蔽物が完全に巻かれ、または巻きを妨げる障害に直面するとき、モータ１５０は停止される。図１７の方法は、それから、コントローラで新しい指示が受信されるまで終了する。

図１８の例示の方法は、コントローラがローラチューブ１５０をほどく指示を受信するとき開始する（ブロック１８０２）。指示に応え、コントローラは、モータ１５６をほどく方向に作動する（例えば、ローラチューブ１５０に装着された遮蔽物資材を下げる）（ブロック１８０４）。前述したように、トルク制限モータ連結器８８は、モータ１５６の出力シャフトの回転を防ぐ。従って、モータ１５６の半径方向の本体およびローラチューブ１５０は、回転される。コントローラは、モータのトルクがほどくトルクの閾値を超えるかどうか判断する（ブロック１８０６）。例えば、遮蔽物がその最下部の限界までほどかれているとき、遮蔽物資材をローラ上に巻き始めてもよい（例えば遮蔽物資材を上げる）。この巻きは、モータのトルクを、（例えば、遮蔽物を巻きで作動するとき見出されるのと同様のレベルへ）増やす。よって、正常なほどきがトルクの閾値を超えず、しかし遮蔽物資材の巻き（例えば遮蔽物資材を完全にほどいた後）は閾値を超えさせるように、閾値は選択可能である。示された例によると、資材の巻きの終了が検出可能であるように、巻く閾値はほどく閾値を超える。

ほどくトルクの閾値を超えなかった場合（ブロック１８０６）、モータ１５６は、閾値を超えるまで作動を続ける。ほどくトルクの閾値を超えた場合（ブロック１８０６）、モータは停止される（ブロック１８０８）。例えば、遮蔽物が完全にほどかれ、巻き始めるとき、モータ１５０は停止される。図１８の方法は、それから、コントローラで新しい指示が受信されるまで終了する。

図１９は、建築物の開口部の遮蔽物の動作を制御する例示の方法を示すフローチャートである。図１９の例示の方法を、図９のローラチューブ１５０と関連して記載する。しかし、例示の方法は、あらゆる他の遮蔽物とともに使用してもよい。

図１９の例示の方法は、コントローラがローラチューブ１５０を巻く指示を受信するとき開始する（ブロック１９０２）。例えば、コントローラは、コントローラ内に含まれる無線受信機を介した無線遠隔制御装置から、有線または無線遠隔制御装置から、制御パネルのボタンなどから、指示を受信してもよい。指示に応え、コントローラは、タイマーを開始する（ブロック１９０４）。例えば、タイマーを、ローラチューブ１５０上の遮蔽物がその最下位置からその最上位置へ巻かれるのに十分長い持続時間で設定してもよい。タイマーはまた、巻きの短い遅延（例えば遮蔽物が遮られる間の短い時間）を補う付加的な時間を有してもよい。それから、コントローラは、モータ１５６を巻く方向に作動する（例えば、ローラチューブ１５０に装着された遮蔽物資材を上げる）（ブロック１９０６）。
前述したように、トルク制限モータ制御器８８は、モータ１５６の駆動シャフトの回転を防ぐ。従って、モータ１５６のケーシングおよびローラチューブ１５０は、回転される。

コントローラは、それから、巻きタイマーが終了した（すなわち巻き時間の限界が到達した）かどうか判断する（ブロック１９０８）。例えば、遮蔽物がその最下位置からその最上位置へ巻かれたかもしれない。あるいは、遮蔽物が中間位置からその最上位置へ巻かれたかもしれない。そのような動作で、遮蔽物がその最上位置へ到達するとき、モータ１５６は作動し続けるであろうし、一方でトルク制限モータ連結器８８は、タイマーが終了するまで、過度のトルクがローラチューブ１５０に加えられるのを防ぐため滑動した。他の例では、遮蔽物は、遮蔽物資材を完全に巻くのを妨げる障害に直面するかもしれない。そのような動作で、モータ１５６は作動し続けるであろうし、一方でトルク制限モータ連結器８８は、タイマーが終了するまで、過度のトルクがローラチューブ１５０に加えられるのを防ぐため滑動した。

巻きタイマーが終了しなかった場合（ブロック１９０８）、モータ１５６は、タイマーが終了するまで作動を続ける。巻きタイマーが終了した場合（ブロック１９０８）、モータは停止される（ブロック１９１０）。図１９の方法は、それから、コントローラで新しい指示が受信されるまで終了する。

図２０は、建築物の開口部の遮蔽物の動作を制御する例示の方法を示すフローチャートである。図２０の例示の方法を、図９のローラチューブ１５０と関連して記載する。しかし、例示の方法は、あらゆる他の遮蔽物とともに使用してもよい。

図２０の例示の方法は、コントローラがローラチューブ１５０をほどく指示を受信するとき開始する（ブロック２００２）。例えば、コントローラは、コントローラ内に含まれる無線受信機を介した無線遠隔制御装置から、有線または無線遠隔制御装置から、制御パネルのボタンなどから、指示を受信してもよい。指示に応え、コントローラは、タイマーを開始する（ブロック２００４）。例えば、タイマーを、遮蔽物がその最上位置からその最下位置へほどかれるのに十分長い持続時間で設定してもよい。タイマーはまた、ほどきの短い遅延（例えば遮蔽物が遮られる間の短い時間）を補う付加的な時間を有してもよい。それから、コントローラは、モータ１８０８をほどく方向に作動する（例えば、ローラチューブ１５０に装着された遮蔽物資材を下げる）（ブロック２００６）。前述したように、トルク制限モータ連結器は、モータ１５６の駆動シャフトの回転を防ぐ。従って、（例えば、遮蔽物の遮蔽物資材に装着された重りが遮蔽物資材を引くトルクを生じる場合）モータ１５６はもはや遮蔽物のほどきに対向しないので、モータ１５６のケーシングおよびローラチューブ１５０は回転される。

コントローラは、それから、ほどきタイマーが終了した（すなわちほどき時間の限界が到達した）かどうか判断する（ブロック２００８）。例えば、遮蔽物がその最上位置からその最下位置へほどかれたかもしれない。あるいは、遮蔽物が中間位置からその最下位置へほどかれたかもしれない。そのような動作で、遮蔽物がその最下位置へ到達するとき、モータ１５６は作動し続けるであろうし、一方でトルク制限モータ連結器８８は、タイマーが終了するまで、トルクがローラチューブ１５０に加えられるのを防いだ。他の例では、遮蔽物は、遮蔽物資材を完全にほどくのを妨げる障害に直面するかもしれない。そのような動作で、モータ１５６は作動し続けるであろうし、一方でトルク制限モータ連結器８８は、タイマーが終了するまで、過度のトルクがローラチューブ１５０に加えられるのを防ぐため滑動した。

ほどきタイマーが終了しなかった場合（ブロック２００８）、モータ１５６は、タイマーが終了するまで作動を続ける。ほどきタイマーが終了した場合（ブロック２００８）、モータは停止される（ブロック２０１０）。図２０の方法は、それから、コントローラで新しい指示が受信されるまで終了する。

図２１は、建築物の開口部の遮蔽物のモータ制御を右側作動から左側作動に（または逆に）スイッチする例示の方法を示すフローチャートである。図２１の例示の方法を、図９のローラチューブ１５０と関連して記載する。しかし、例示の方法は、あらゆる他の遮蔽物とともに使用してもよい。

図２１の例示の方法は、ローラチューブ１５０内に設置された端部キャップ１６４から、駆動リング２０１を取り除くことで開始する（ブロック２１０２）。それから、トルク制限モータ連結器８８が、駆動シャフト１６０から取り除かれる（ブロック２１０４）。トルク制限モータ連結器８８は、それから、軸方向に逆転された構成で駆動シャフト１６０に再設置される（ブロック２１０６）。言い換えれば、トルク制限モータ連結器８８が、モータ１５６がローラチューブ１５０にトルクを加えるのを防ぐ方向を逆転するように、トルク制限モータ連結器８８は再設置される。駆動リング２０１が、それから、端部キャップ１６４内に位置決められる（ブロック２１０８）。ローラチューブ１５０は、そのとき、その以前の動作と反対方向に作動する（例えば、左側作動を右側作動に変更または右側作動を左側作動に変更）よう設置する準備が整う。モータ１５０のコントローラに、変更に続き適切な方向にモータ１５６の巻きおよびほどきを作動するための変更を指示可能である。

特定の例示の方法、機器および製造の物品を本明細書に記載したが、本特許の対象範囲は、これらに限定されない。逆に、本特許は、文字通りまたは等価物の原則かどちらかの請求項の範囲内に適正に入る全ての方法、機器および製造の物品に及ぶ。

Claims (31)

1. 回転可能な部材と、
   前記回転可能な部材に据え付けられた遮蔽物と、
   前記遮蔽物を上げる第１の方向に、および前記第１の方向と反対の前記遮蔽物を下げる第２の方向に、前記回転可能な部材を回転可能な駆動シャフトを有するモータと、
   前記モータが前記回転可能な部材を前記第２の方向に駆動することなく、前記遮蔽物が下がるように、前記モータに前記第１の方向と反対の前記第２の方向にトルクを加えさせないように構成された駆動シャフト連結器と、
   前記遮蔽物を上げる前記第１の方向に前記回転可能な部材を回転させるために前記モータを作動させ、および前記遮蔽物を下げる前記第２の方向に前記回転可能な部材を回転させるために前記モータを作動させるコントローラと、
   を備える、建築物の開口部の遮蔽物機器。
2. 前記遮蔽物の端部に接合されたボトムレールをさらに備える、請求項１に記載の機器。
3. 前記回転可能な部材がローラチューブであり、
   前記遮蔽物がローラシェード生地であり、
   前記モータが前記ローラチューブ内に配置される、
   請求項１に記載の機器。
4. 前記駆動シャフト連結器がラチェットおよび爪部を備え、前記ローラチューブの内側表面がギア歯を備える、請求項３に記載の機器。
5. 前記ギア歯が、付加的な連結器を介して前記ローラチューブに配置される、請求項４に記載の機器。
6. 前記ローラチューブに接合された、切取部とともに円板を形成する冠部連結器をさらに備え、前記駆動シャフト連結器が前記円板切取部内に位置決められ、前記ローラチューブを回転する前記駆動シャフトに接合された端部を有する細長い部材である、請求項３に記載の機器。
7. 前記切取部の第１の面が前記駆動シャフト連結器の第１の面から分離し、一方で前記モータが作動しているときを検出するセンサと、
   前記切取部の前記第１の面が前記駆動シャフト連結器の前記第１の面から分離し、一方でモータが作動していると判断すると、前記センサから信号を受信し、前記モータを電源切断するモータ制御電子機器と、をさらに備える、
   請求項６に記載の機器。
8. 前記切取部の第２の面が前記駆動シャフト連結器の第２の面から分離し、一方でモータは作動しているときに検出する、回路内の付加的なセンサとモータ電子機器をさらに備え、前記モータが右側と左側構成の間で可逆性がある、請求項７に記載の機器。
9. 前記駆動シャフト連結器が、前記モータが前記第２の方向にトルクを加えるのを阻害する一方向ローラベアリングを備える、請求項３に記載の機器。
10. 前記一方向ローラベアリングの外側レースを前記ローラチューブに接合する冠部連結器をさらに備える、請求項９に記載の機器。
11. 前記駆動シャフト連結器が、前記モータが前記第１の方向に閾値レベルを上回るトルクを加えるのを阻害し、前記閾値レベルが前記遮蔽物を上げるのに必要とされるレベルである、または上回る、請求項１に記載の機器。
12. 前記駆動シャフト連結器が、前記モータが前記第１の方向に閾値レベルを上回るトルクを加えるのを妨げ、前記閾値レベルが前記遮蔽物を上げるのに必要とされるレベルである、または上回る、請求項１１に記載の機器。
13. 前記駆動シャフト連結器が、前記一方向ローラベアリングの外側レース周辺に位置決められたスリップクラッチを備え、前記スリップクラッチが前記閾値レベルのトルクで滑動する、請求項９に記載の機器。
14. 前記駆動シャフト連結器が、前記スリップクラッチの周辺に位置決められたスプリングを備える、請求項１３に記載の機器。
15. 前記ローラチューブに接合され、前記駆動シャフト連結器から前記ローラチューブへ回転を通信する冠部連結器をさらに備える、請求項１４に記載の機器。
16. 前記スリップクラッチおよび前記スプリングが空洞を有し、
    前記冠部連結器が前記空洞内に突出するタングを有し、
    前記駆動シャフト連結器が、前記スリップクラッチが前記一方向ローラベアリングに対して滑動する、または
    前記一方向ローラベアリングの外側レースが前記駆動シャフトに対して回転する、
    のうち少なくとも１つである場合を除いて、モータ回転を前記冠部連結器に通信する、
    請求項１５に記載の機器。
17. 前記機器は、上部および下部の巻くポイントの設定を要求するリミッタシステムの代わりに、前記モータをタイムアウトさせるためのタイマーを備える、請求項１に記載の機器。
18. 巻く方向に損傷を検出する前に前記モータを停止する、電流ベース過負荷システムまたはトルクベース過負荷システムのうち少なくとも１つを備える、請求項１に記載の機器。
19. 前記モータが電気の時間パルスにより電力を供給され、
    前記モータを前記回転する部材の第１の端部に固定して接合し、
    前記駆動シャフトに対して前記駆動シャフト連結器を除去できるように据え付ける端部キャップと、
    建築物の開口部に除去できるように接合され、駆動リングの部分が、前記端部キャップの内に、半径方向に前記端部キャップの外表面と前記駆動シャフト連結器の前記スプリングの間に、除去できるように位置決められた静止駆動リングと、をさらに備え、
    前記スリップクラッチおよび前記スプリングが空洞を有し、
    前記端部キャップ内の前記駆動リングの部分が空洞内に突出するタングを有し、
    前記駆動シャフト連結器が、
    前記スリップクラッチが前記一方向ローラベアリングに対して滑動する、または
    前記一方向ローラベアリングの外側レースが前記駆動シャフトに対して回転する、
    のうち少なくとも１つである場合を除いて、モータ回転を前記駆動リングに通信し、前記駆動リング周辺の前記回転する部材および前記モータを回転する、
    請求項１４に記載の機器。
20. 前記モータを前記端部キャップに接合する防振装置をさらに備える、請求項１９に記載の機器。
21. 前記建築物の開口部において、壁ブラケットに除去できるように接合されるチューブブラケットを備え、
    前記駆動リングが前記チューブブラケットに固定して接合される、請求項１９に記載の機器。
22. 前記モータに電力を供給するため、ワイヤを前記モータに接合するスリップリングをさらに備える、請求項１９に記載の機器。
23. 固定ブラケットをさらに備え、
    前記固定ブラケットは第１および第２の接点を露出し、前記第１および第２の接点は互いから電気的に絶縁され、かつそれぞれ温接点およびニュートラル接点を形成し、
    スリップリングは、ともに回転するように、前記ローラチューブに固定して接合された回転する収容部を備え、
    前記回転する収容部は、第１および第２の導通部材を有し、前記第１および第２の導通部材は互いから電気的に絶縁され、かつそれぞれ前記モータの温接点およびニュートラル接点に配線され、
    前記機器が建築物の開口部に除去できるように設置されるとき、
    前記第１の接点および前記第１の導通部材が除去できるように付勢されて接合され、
    前記第２の接点および前記第２の導通部材が除去できるように付勢されて接合され、
    前記モータが前記建築物の開口部に電気的に接合される、
    請求項２２に記載の機器。
24. 前記回転可能な部材が被駆動シャフトであり、
    対応するリフトスプールとボトムレールの間に接合された少なくとも１つのリフトコードにより上げられまたは下げられるよう、前記遮蔽物がプリーツ加工生地であり、前記リフトスプールは前記被駆動シャフトにより駆動され、
    前記モータ、前記駆動シャフト、および前記リフトスプールがヘッドレール内に配置される、請求項１に記載の機器。
25. 前記駆動シャフト連結器が、前記モータが前記第２の方向にトルクを生成するのを防ぐ一方向ローラベアリングを備える、請求項２４に記載の機器。
26. 前記駆動シャフト連結器が、前記モータが前記第１の方向に閾値レベルを上回るトルクを生成するのを防ぎ、前記閾値レベルが前記遮蔽物を上げるのに必要とされるレベルである、または上回る、請求項２５に記載の機器。
27. 前記駆動シャフト連結器が、前記一方向ローラベアリングの外側レース周辺に位置決められたスリップクラッチを備え、前記スリップクラッチが閾値レベルのトルクで滑動する、請求項２５に記載の機器。
28. 前記駆動シャフト連結器が、前記スリップクラッチの周辺に位置決められたスプリングを備える、請求項２７に記載の機器。
29. 前記駆動シャフト連結器を前記被駆動シャフトに接合する連結器をさらに備える、請求項２８に記載の機器。
30. 駆動シャフトである回転可能な部材と、
    前記回転可能な部材に据え付けられ、リフトコードに結合された遮蔽物と、
    前記リフトコードに結合されたリフトスプールを回転させることによって、前記遮蔽物を上げる第１の方向に、および前記リフトスプールを回転させることによって、前記第１の方向と反対の前記遮蔽物を下げる第２の方向に、前記回転可能な部材を回転可能な駆動シャフトを有するモータと、
    前記遮蔽物を上げる前記第１の方向に前記回転可能な部材を回転させるために前記モータを作動させ、および前記遮蔽物を下げる前記第２の方向に前記回転可能な部材を回転させるために前記モータを作動させるコントローラと、
    前記モータが前記リフトスプールへと前記第２の方向にトルクを加えることなく前記遮蔽物が下がるように、前記第２の方向に回転するように構成された前記リフトスプールと、
    前記モータが前記第２の方向にトルクを加えないように構成された駆動シャフト連結器と、を備える、建築物の開口部の遮蔽物機器。
31. 回転可能な部材と、
    前記回転可能な部材に据え付けられた遮蔽物と、
    前記遮蔽物を上げる第１の方向に、および前記第１の方向と反対の前記遮蔽物を下げる第２の方向に、前記回転可能な部材を回転可能な駆動シャフトを有するモータと、
    前記遮蔽物を上げる前記第１の方向に前記回転可能な部材を回転させるために前記モータを作動させ、および前記遮蔽物を下げる前記第２の方向に前記回転可能な部材を回転させるために前記モータを作動させるコントローラと、
    前記モータが前記第２の方向に作動する場合に、前記モータが前記回転可能な部材を前記第２の方向に駆動することなく、前記遮蔽物が下がるように、前記モータが前記第２の方向にトルクを加えないように構成された一方向ローラベアリングと、を備える、建築物の開口部の遮蔽物機器。

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