JP6107818B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

近年、地図データと位置情報を用いたサービスが普及している。このため位置情報に関連する情報は増大しており、ユーザに対して効率的に情報を提供することが重要となっている。

例えば特許文献１には、二次元地図と三次元地図とを並べて表示させるナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、地図上の任意の地点を選択すると、二次元地図上及び三次元地図上に選択された地点を示すことができる。またこのナビゲーション装置は、例えば選択された建物の各フロアに入居している入居者名を地図上に表示させることができる。

特開２００７−９３６６１号公報

しかし、例えば屋内地図など、地図上のある地点と対応づけられた他の地図が存在する場合に、この地図間の切替表示については考えられていなかった。例えばこの地点の情報を任意の方法で調べて、この地点の地図情報の格納先を探索し、この格納先から地図情報を取得すれば、取得した地図を表示することができる。しかしこのような場合にはユーザの負荷が大きい。
そこで本開示では、地図上のある地点に関連する他の地図を簡単に表示することのできる、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提案する。

本開示によれば、第１地図を表示させる表示制御部と、上記第１地図上の第１地点を選択する第１操作を検出する操作検出部と、を有し、上記表示制御部は、上記第１操作が検出された場合に、上記第１地図に代えて、選択された上記第１地点に対応付けられた第２地図を表示させる情報処理装置が提供される。

また本開示によれば、第１地図を表示させることと、上記第１地図上の第１地点を選択する第１操作を検出することと、上記第１操作が検出された場合に、上記第１地図に代えて、選択された上記第１地点に対応付けられた第２地図を表示させることと、を含む情報処理方法が提供される。

また本開示によれば、コンピュータに、第１地図を表示させる表示制御機能と、上記第１地図上の第１地点を選択する第１操作を検出する操作検出機能と、を実現させ、上記表示制御機能は、上記第１操作が検出された場合に、上記第１地図に代えて、選択された上記第１地点に対応付けられた第２地図を表示させる機能であるプログラムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、地図上のある地点に関連する他の地図を簡単に表示することができる。

本開示の一実施形態にかかるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置の外観例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置における第２地図の表示動作の概要を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置の第２地図を表示する地点の選択動作の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置において選択されたＰＯＩの表示形式の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置において第２地図を有するＰＯＩの表示形式の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置において第２地図を有するＰＯＩの表示形式の他の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置が表示する詳細な目的地までのルートを重畳した第２地図の表示の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置が表示する、複数のフロアの第２地図の選択画面の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置が表示する、複数のフロアの第２地図の選択画面の他の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置における、フロア間の切替操作の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置が表示する第２地図上の地点の検索画面の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置が表示する第２地図上の地点の検索画面の他の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置が外部装置から提案される情報を表示する表示画面の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置が外部装置から提案される情報を表示する表示画面の他の一例を示す説明図である。 同実施形態にかかるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。 同実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．機能構成例
２．動作例
３．ハードウェア構成例
４．効果の例

＜１．機能構成例＞
まず図１〜図１５を参照しながら、本開示の一実施形態にかかるナビゲーション装置の機能構成例について説明する。
図１：本開示の一実施形態にかかるナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図
図２：同実施形態にかかるナビゲーション装置の外観例を示す説明図
図３：同実施形態にかかるナビゲーション装置における第２地図の表示動作の概要を示す説明図
図４：同実施形態にかかるナビゲーション装置の第２地図を表示する地点の選択動作の一例を示す説明図
図５：同実施形態にかかるナビゲーション装置において選択されたＰＯＩの表示形式の一例を示す説明図
図６：同実施形態にかかるナビゲーション装置において第２地図を有するＰＯＩの表示形式の一例を示す説明図
図７：同実施形態にかかるナビゲーション装置において第２地図を有するＰＯＩの表示形式の他の一例を示す説明図
図８：同実施形態にかかるナビゲーション装置が表示する詳細な目的地までのルートを重畳した第２地図の表示の一例を示す説明図
図９：同実施形態にかかるナビゲーション装置が表示する、複数のフロアの第２地図の選択画面の一例を示す説明図
図１０：同実施形態にかかるナビゲーション装置が表示する、複数のフロアの第２地図の選択画面の他の一例を示す説明図
図１１：同実施形態にかかるナビゲーション装置における、フロア間の切替操作の一例を示す説明図
図１２：同実施形態にかかるナビゲーション装置が表示する第２地図上の地点の検索画面の一例を示す説明図
図１３：同実施形態にかかるナビゲーション装置が表示する第２地図上の地点の検索画面の他の一例を示す説明図
図１４：同実施形態にかかるナビゲーション装置が外部装置から提案される情報を表示する表示画面の一例を示す説明図
図１５：同実施形態にかかるナビゲーション装置が外部装置から提案される情報を表示する表示画面の他の一例を示す説明図

なおナビゲーション装置は、ナビゲーションを主な機能とする情報処理装置であってもよいし、例えば携帯電話などの一機能としてナビゲーション機能を有する情報処理装置であってもよい。またここではナビゲーション装置を例に挙げて本開示の一実施形態にかかる技術が適用された情報処理装置の一例について説明するが、本技術はかかる例に限定されない。本技術が適用される情報処理装置は、ナビゲーション機能を有さない情報処理装置であってもよい。例えば本技術が適用される情報処理装置の一例としては、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、映像処理装置、ゲーム機器、音楽再生装置、家電機器などが挙げられる。

まず図１を参照すると、同実施形態にかかるナビゲーション装置１０は、操作検出部１０５と、通信部１１０と、位置情報取得部１１５と、表示部１２０と、記憶部１２５と、制御部１３０とを主に有する。

（操作検出部１０５）
操作検出部１０５は、入力された操作を検出する機能を有する。操作検出部１０５は、例えばタッチパネル、マウス、キーボード、ボタン、マイク、撮像装置、スイッチ及びレバーなどユーザが情報を入力するための入力部と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、制御部１３０に出力する入力制御回路などを含んでよい。なお本実施形態においては、操作検出部１０５は、図２に示されるように、表示装置１５０上に重畳配置され、表示画面上の操作体（例えばユーザの指Ｆ）の位置を検出するタッチセンサ１５５と、音声認識に用いられるマイク１６０とである。

（通信部１１０）
通信部１１０は、通信路を介して外部装置９０と接続するための通信インタフェースである。この通信部１１０は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、ワイヤレスＵＳＢ対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。通信部１１０は、外部装置９０との間で各種の情報を送受信する送信部及び受信部の機能を有する。

（位置情報取得部１１５）
位置情報取得部１１５は、現在の位置情報を取得する機能を有する。位置情報取得部１１５は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナとＧＰＳ受信信号から位置情報を算出するＧＰＳ処理部とにより実現されてもよい。或いは、位置情報取得部１１５は、各種のセンサによる自律測位機能を有していてもよい。また、位置情報取得部１１５は、複数の基地局から受信するＷｉ−Ｆｉ電波の受信強度を用いたＷｉ−Ｆｉ測位機能を有していてもよい。また、位置情報取得部１１５は、各種の室内測位の技術により位置情報を取得してもよい。例えば、室内測位に用いられる技術の例としては、室内ＧＰＳとも呼ばれるＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、可視光通信、赤外線通信、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｃｅ）コード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などが挙げられる。また位置情報取得部１１５は、課金情報やチェックイン情報を用いて位置情報を取得することもできる。例えば位置情報取得部１１５は、課金が行われた実際の店舗の所在地を、課金が行われた時点におけるユーザの現在位置としてよい。また位置情報取得部１１５は、チェックイン対象の施設の所在地を、チェックインが行われた時点におけるユーザの現在位置としてもよい。

（表示部１２０）
表示部１２０は、出力装置の一例であり、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置などの表示装置であってよい。

（記憶部１２５）
記憶部１２５は、データ格納用の装置であり、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含むことができる。ここで記憶媒体としては、例えばフラッシュメモリ、ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory）、ＰＲＡＭ（Phase change Random Access Memory）、及びＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリや、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの磁気記録媒体などが用いられてよい。例えば記憶部１２５は、地図データやＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報などを記憶することができる。

（制御部１３０）
制御部１３０は、ナビゲーション装置１０の全体の動作を制御する機能を有する。この制御部１３０は、例えば通信部１１０を制御することによって通信制御部として機能することができる。また制御部１３０は、位置情報取得部１１５を制御することによって、測位制御部として機能することができる。また制御部１３０は、表示部１２０を制御することによって表示制御部として機能することができる。この制御部１３０は、第１地図Ｍ１及び第２地図Ｍ２を表示部１２０に表示させることができる。この第２地図Ｍ２は、第１地図Ｍ１上において選択された第１地点に対応づけられた地図である。例えばこの第２地図Ｍ２は、第１地点である施設の屋内地図であってよい。例えば第１地点が建物であるときには、第２地図Ｍ２は、フロア毎に作成されてよい。また制御部１３０は、測位機能及び表示制御機能などを用いて、ナビゲーション部として機能することができる。ナビゲーション部として機能する制御部１３０は、例えばルート検索機能や現在地表示機能などを有してよい。

図３に示されるように、第１地図Ｍ１を表示させた状態において、ユーザが指Ｆにより第１地図Ｍ１上で第１表示オブジェクトＯＢＪ１を選択すると、制御部１３０は、第１表示オブジェクトＯＢＪ１により示される第１地点に対応づけられた第２地図Ｍ２を第１地図Ｍ１に代えて表示させることができる。このとき第２地図Ｍ２は、フロアの全体像を把握するために適した状態で表示されることが望ましい。例えば制御部１３０は、第２地図Ｍ２の全体が表示画面内に収まるように表示してよい。以下、第１地図Ｍ１から第２地図Ｍ２への表示の切り替え時における操作及び表現を含む動作の詳細について説明する。

（第１地点の選択操作）
まず図４を参照しながら、第１地点の選択操作について説明する。例えばユーザが、第１地図Ｍ１において第２地図Ｍ２を表示させる地点を選択する操作は、第１地点を示すために第１地図Ｍ１上に表示された第１表示オブジェクトＯＢＪ１の周囲を囲む操作であってよい。ユーザは、第１地図Ｍ１上で、第１表示オブジェクトＯＢＪ１の周囲を囲むように動かすことによって、その地点を選択することができる。また第１地図Ｍ１において第２地図Ｍ２を表示させる地点を選択する操作は、かかる例に限定されず、様々な操作であってよい。例えば地点の選択操作は、第１地点におけるタップ操作であってよい。また誤操作を防止するためには、地点の選択操作は、第１地点におけるダブルタップ操作であってもよい。また地点の選択操作は、第１地点を所定時間以上選択する長押し操作であってもよい。操作検出部１０５は、第１地図Ｍ１において第２地図を表示させる地点を選択する、上記の例のような操作を受け付ける。また地点の選択操作は、第１地点の名称を発する操作であり、音声認識により認識されてよい。

（第２地図を有する地点の表示）
また制御部１３０は、第１地図Ｍ１上の地点に対応づけられた第２地図Ｍ２の有無に関する情報を第１地図Ｍ１上に表示させることができる。例えば制御部１３０は、第２地図Ｍ２が対応づけられた第１表示オブジェクトＯＢＪ１を、第２地図Ｍ２が対応づけられていない第１表示オブジェクトＯＢＪ１と異なる表示形式で表示させてもよい。例えば制御部１３０は、図５に示されるように、第２地図を有する地点を示す第１表示オブジェクトＯＢＪ１の外周に色を付することにより、当該地点の第２地図Ｍ２が存在することをユーザに示すことができる。また制御部１３０は、図６に示されるように、第２地図を有する地点を示す第１表示オブジェクトＯＢＪ１の影を表示させることにより、当該地点の第２地図Ｍ２が存在することをユーザに示すことができる。

（選択された第１地点の表現）
第１地図Ｍ１上に多くの情報が表示されている場合には、ユーザは、地点の選択操作により選択された地点を認識することが困難であるかもしれない。そこで、制御部１３０は、地点の選択操作が検出されると、この第１操作により選択された地点を示す第１表示オブジェクトＯＪＢ１を他の表示オブジェクトＯＢＪと異なる表示形式で表示させてもよい。かかる構成により、ユーザは、この表示形式を参照することによって選択された地点を確認することができる。例えば制御部１３０は、図７に示されるように、選択された地点を示す第１表示オブジェクトＯＢＪ１の色を変化させてもよい。また制御部１３０は、選択された地点の近傍に、選択されたことを示す表示オブジェクトＯＢＪを表示させてもよい。

（目的地の表示）
また制御部１３０は、選択された地点が目的地である場合において、当該地点内のさらに詳細な目的地が設定されているとき、第２地図Ｍ２上の詳細な目的地の位置を表示させてもよい。ここで詳細な目的地とは、例えば選択された地点が示すビル内の特定の店舗であってよい。このとき制御部１３０は、図８に示される第２表示オブジェクトＯＢＪ２をゴール地点Ｇに表示させてよい。また制御部１３０は、詳細な目的地が設定されているとき、この詳細な目的地Ｇまでのルート案内を第２地図Ｍ２上に表示させてもよい。

また、図８に示すように、制御部１３０は、所定のスタート地点Ｓが設定されている場合には、当該スタート地点Ｓから詳細な目的地Ｇまでのルート案内を第２地図Ｍ２上に表示させてもよい。ここで、スタート地点Ｓは、例えば建物の入り口、階段・エスカレータ・エレベータの上り下り地点、現在地などであってよい。またルート案内は、例えばスタート地点Ｓからゴール地点ＧまでのルートＲを表示させることにより行われてよい。

（フロアの選択）
またこの第２地図Ｍ２は、フロア毎に作成されてよい。例えば制御部１３０は、最初に表示されるフロアを、ユーザの現在位置に基づいて選択してもよい。例えばユーザの現在地が建物内の駐車場であるとき、制御部１３０は、この駐車場のフロアに基づいて第２地図Ｍ２を表示させるフロアを選択することができる。またユーザが１階の入り口からこの建物に進入することが検出されると、制御部１３０は、１階の第２地図Ｍ２を表示させてよい。また第２地図Ｍ２を表示させるフロアは、例えばユーザにより選択されたフロアであってもよい。ユーザがフロアを選択する選択画面としては様々考えられるが、例えば図９に示されるように、第１地点を示す第１表示オブジェクトＯＢＪ１が選択されたときに、フロアの選択肢が選択することのできる形式で表示されてもよい。

例えば図９には、ＢＢビルが地上２階建てである場合の一例が示される。ここでは、第１地図Ｍ１上で第１表示オブジェクトＯＢＪ１が選択されると、選択された第１表示オブジェクトＯＢＪ１の近傍に第２地図Ｍ２を選択するためのボタンが表示される。ここで表示されるボタンは、例えば１階の第２地図Ｍ２＿１を選択するためのボタン１００２と、２階の第２地図Ｍ２＿２を選択するためのボタン１００４とが含まれてよい。ここでユーザが２階の第２地図Ｍ２＿２を選択するためのボタン１００４を選択すると、２階の第２地図Ｍ２＿２が第１地図Ｍ１に代えて表示される。なお上記の詳細な目的地が設定されている場合には、この詳細な目的地が含まれるフロアをこのボタンに表示してもよい。例えば図１０に２階に目的地が設定されている場合のフロア選択画面の一例を示した。かかる構成により、ユーザは、第２地図Ｍ２の内容を確認する前に、詳細な目的地が含まれるフロアが、いずれの第２地図Ｍ２に対応付けられているかを知ることができる。

（フロアの切替操作）
また制御部１３０は、いずれかのフロアの第２地図Ｍ２を表示している状態において、所定の第２の操作が検出されると、表示するフロアを切替えることができる。例えばこの第２の操作は、表示された第２の地図Ｍ２に対するフリック操作であってよい。フリック操作を用いることによって、ユーザは、第２の地図Ｍ２＿１から第２の地図Ｍ２＿２への切替を指Ｆによってめくるように操作することができる。また、２階の第２地図Ｍ２＿２から１階の第２地図Ｍ２＿１へ戻る際にはフリック操作を逆方向に行うことで戻ることが可能である。また、フロア番号を並べて表示し、ユーザの選択によりフロア切替を行ってもよい。

（第２地図中の地点検索）
また制御部１３０は、第２地図Ｍ２中の地点を検索する機能を提供することができる。例えば図１２の上図に示されるように、機能ボタンの中から、ユーザが検索機能を実行するための検索ボタン１０１０を指Ｆで選択すると、制御部１３０は、図１２の中図に示されるようなカテゴリ選択画面を表示させることができる。このカテゴリ選択画面は、現在表示している第２地図Ｍ２中の検索する地点のカテゴリを選択する画面である。なおここではデパートの第２地図Ｍ２Ａが表示されている。このとき制御部１３０は、選択された第１地点の種類すなわち現在表示されている第２地図Ｍ２Ａが示す地点の種類に応じたカテゴリの選択ボタンを表示させてよい。例えば当該地点がデパートであるときと、スタジアムであるときとでは、ユーザが検索したい地点のカテゴリは異なる可能性が高い。そこで制御部１３０は、当該地点の種類に応じて、ユーザが知りたい可能性の高い地点のカテゴリを優先的に表示させることができる。

例えば図１２に示されるように、デパートの第２地図Ｍ２Ａが表示されているとき、制御部１３０は、トイレの位置を検索するための検索ボタン１０１２と、喫茶店などの休憩場所を検索するための検索ボタン１０１４と、自動取引装置の場所を検索するための検索ボタン１０１６と、を表示してよい。例えばこのうちトイレの位置を検索するための検索ボタン１０１２が選択されると、制御部１３０は、このトイレの位置を示すアイコン１０１８を第２地図Ｍ２Ａ上に表示させることができる。またこのとき制御部１３０は、現在地から検索した地点までのルートを第２地図Ｍ２Ａ上に表示させてもよい。

また図１３の上図に示されるように、スタジアムの第２地図Ｍ２Ｂを表示しているときに検索ボタン１０２０が選択されると、制御部１３０は、図１３の中図に示されるように、カテゴリ選択画面を表示させることができる。このカテゴリ選択画面は、この地点の種類、すなわちスタジアムに適したカテゴリを選択するためのボタンが優先的に含まれる。例えばスタジアムの第２地図Ｍ２Ｂに対しては、ホーム側座席を検索するためのボタン１０２２と、アウェイ側座席を検索するためのボタン１０２４と、喫煙所を検索するためのボタン１０２６とが表示されてよい。ここで喫煙所を検索するためのボタン１０２６が選択されると、制御部１３０は、第２地図Ｍ２Ｂ上に喫煙所の位置を示すアイコン１０２８を表示させることができる。

このように、選択された地点の種類に応じたカテゴリを表示させることによって、ユーザが所望の情報にたどり着くまでの時間を短縮することができる。したがってユーザの操作性が向上する。

（情報の提案）
また、制御部１３０は、通信部１１０を介して外部装置９０から情報を取得することにより、外部装置９０から提案される情報をユーザに提供することもできる。例えば図１４に示されるように、第１地図Ｍ１上において、イベントが開催されている地点に吹き出し１０３０が表示されることによって、ユーザにイベントの存在を知らせることができる。また図１５に示されるように、第２地図Ｍ２上において、イベントの開催される詳細な地点に吹き出し１０３２を表示することによって、イベントの開催される詳細な位置をユーザに知らせることもできる。

なおこのナビゲーション装置１０は、ユーザにより直接携帯されて徒歩ナビゲーション機能を提供することができてもよい。また図２に示されるように、携帯型のナビゲーション装置１０は、クレードル１４及び吸盤１６を介して車両のダッシュボードなどに設置され、車載ナビゲーション機能を提供することができてもよい。

以上、本実施形態に係るナビゲーション装置１０の機能の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材や回路を用いて構成されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されていてもよい。また、各構成要素の機能を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算装置がこれらの機能を実現する処理手順を記述した制御プログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体から制御プログラムを読出し、そのプログラムを解釈して実行することにより行ってもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用する構成を変更することが可能である。

なお、上述のような本実施形態に係るナビゲーション装置１０の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作成し、パーソナルコンピュータ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリなどである。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信してもよい。

＜２．動作例＞
次に図１６を参照しながら、本開示の一実施形態にかかるナビゲーション装置１０の動作例について説明する。図１６は、同実施形態にかかるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。

まず制御部１３０は、ユーザの入力に従って目的地を設定する（Ｓ１０２）。そして制御部１３０は、ユーザがＰＯＩを選択する操作を検出する（Ｓ１０４）。すると、制御部は、選択されたＰＯＩに対応する第２地図Ｍ２があるか否かを判断する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６における判断により、選択されたＰＯＩに対応する第２地図Ｍ２がないと判断されると、そのまま第１地図Ｍ１を表示する（Ｓ１０８）。一方、選択されたＰＯＩに対応する第２地図があると判断されたとき、制御部１３０は、次に詳細な目的地が設定されているか否かを判断する（Ｓ１１０）。

ステップＳ１１０の判断において、詳細な目的地が設定されていると判断されたとき、制御部１３０は、第２地図上での詳細な目的地までのルートを算出する（Ｓ１１２）。一方ステップＳ１１０の判断において、詳細な目的地が設定されていないと判断されたときには、このステップＳ１１２の処理は省略される。そして、制御部１３０は、第２地図Ｍ２を表示させる（Ｓ１１４）。このとき、詳細な目的地が設定されている場合には、第２地図上にステップＳ１１２において算出されたルートを表示させてもよい。

＜３．ハードウェア構成例＞
次に、図１７を参照しながら、本開示の一実施形態に係るナビゲーション装置１０のハードウェア構成例について説明する。図１７は、同実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

ここで、ナビゲーション装置１０の構成の一例について説明する。図９を参照すると、ナビゲーション装置１０は、例えば、電話網アンテナ８１７と、電話処理部８１９と、ＧＰＳアンテナ８２１と、ＧＰＳ処理部８２３と、Ｗｉｆｉアンテナ８２５と、Ｗｉｆｉ処理部８２７と、地磁気センサ８２９と、加速度センサ８３１と、ジャイロセンサ８３３と、気圧センサ８３５と、撮像部８３７と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８３９と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８４１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８４３と、操作部８４７と、表示部８４９と、デコーダ８５１と、スピーカ８５３と、エンコーダ８５５と、マイク８５７と、記憶部８５９とを有する。なお、ここで示すハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部が省略されてもよい。また、ここで示される構成要素以外の構成要素をさらに含んでもよいことは言うまでもない。

（電話網アンテナ８１７）
電話網アンテナ８１７は、通話及び通信用の携帯電話網と無線で接続する機能を有するアンテナの一例である。電話網アンテナ８１７は、携帯電話網を介して受信される通話信号を電話処理部８１９に供給することができる。

（電話処理部８１９）
電話処理部８１９は、電話網アンテナ８１７により送受信される信号に対する各種の信号処理を行う機能を有する。電話処理部８１９は、例えばマイク８５７を介して入力され、エンコーダ８５５によりエンコードされた音声信号に対して各種の信号処理を行い、電話網アンテナ８１７に供給することができる。また電話処理部８１９は、電話網アンテナ８１９から供給される音声信号に対して各種の信号処理を行い、デコーダ８５１に供給することができる。

（ＧＰＳアンテナ８２１）
ＧＰＳアンテナ８２１は、測位衛星からの信号を受信するアンテナの一例である。ＧＰＳアンテナ８２１は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することができ、受信したＧＰＳ信号をＧＰＳ処理部８２３に入力する。

（ＧＰＳ処理部８２３）
ＧＰＳ処理部８２３は、測位衛星から受信された信号に基づいて位置情報を算出する算出部の一例である。ＧＰＳ処理部８２３は、ＧＰＳアンテナ８２１から入力された複数のＧＰＳ信号に基づいて現在の位置情報を算出し、算出した位置情報を出力する。具体的には、ＧＰＳ処理部８２３は、ＧＰＳ衛星の軌道データからそれぞれのＧＰＳ衛星の位置を算出し、ＧＰＳ信号の送信時刻と受信時刻との差分時間に基づいて、各ＧＰＳ衛星から当該ナビゲーション装置１０までの距離をそれぞれ算出する。そして、算出された各ＧＰＳ衛星の位置と、各ＧＰＳ衛星から当該ナビゲーション装置１０までの距離とに基づいて、現在の３次元位置を算出することができる。なお、ここで用いられるＧＰＳ衛星の軌道データは、例えばＧＰＳ信号に含まれていてもよい。或いは、ＧＰＳ衛星の軌道データは、通信アンテナ８２５を介して外部のサーバから取得されてもよい。

（Ｗｉｆｉアンテナ８２５）
Ｗｉｆｉアンテナ８２５は、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信網との通信信号をＷｉｆｉの仕様に従って送受信する機能を有するアンテナである。Ｗｉｆｉアンテナ８２５は、受信した信号を通信処理部８２７に供給することができる。

（Ｗｉｆｉ処理部８２７）
Ｗｉｆｉ処理部８２７は、Ｗｉｆｉアンテナ８２５から供給された信号に各種の信号処理を行う機能を有する。Ｗｉｆｉ処理部８２７は、供給されたアナログ信号から生成したデジタル信号をＣＰＵ８３９に供給することができる。

（地磁気センサ８２９）
地磁気センサ８２９は、地磁気を電圧値として検出するセンサである。地磁気センサ８２９は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の地磁気をそれぞれ検出する３軸地磁気センサであってよい。地磁気センサ８２９は、検出した地磁気データをＣＰＵ８３９に供給することができる。

（加速度センサ８３１）
加速度センサ８３１は、加速度を電圧値として検出するセンサである。加速度センサ８３１は、Ｘ軸方向に沿った加速度、Ｙ軸方向に沿った加速度、及びＺ軸方向に沿った加速度をそれぞれ検出する３軸加速度センサであってよい。加速度センサ８３１は、検出した加速度データをＣＰＵ８３９に供給することができる。

（ジャイロセンサ８３３）
ジャイロセンサ８３３は、物体の角度や角速度を検出する計測器の一種である。このジャイロセンサ８３３は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸周りの回転角の変化する速度（角速度）を電圧値として検出する３軸ジャイロセンサであってよい。ジャイロセンサ８３３は、検出した角速度データをＣＰＵ８３９に供給することができる。

（気圧センサ８３５）
気圧センサ８３５は、周囲の気圧を電圧値として検出するセンサである。気圧センサ８３５は、気圧を所定のサンプリング周波数で検出し、検出した気圧データをＣＰＵ８３９に供給することができる。

（撮像部８３７）
撮像部８３７は、ＣＰＵ８３９の制御に従い、レンズを介して静止画像又は動画像を撮影する機能を有する。撮像部８３７は、撮影した画像を記憶部８５９に記憶させてもよい。

（ＣＰＵ８３９）
ＣＰＵ８３９は、演算処理装置及び制御装置として機能し、各種プログラムに従ってナビゲーション装置１０内の動作全般を制御する。またＣＰＵ８３９は、マイクロプロセッサであってもよい。このＣＰＵ８３９は、各種プログラムに従って様々な機能を実現することができる。

（ＲＯＭ８４１，ＲＡＭ８４３）
ＲＯＭ８４１は、ＣＰＵ８３９が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶することができる。ＲＡＭ８４３は、ＣＰＵ８３９の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶することができる。

（操作部８４７）
操作部８４７は、ユーザが所望の操作をするための入力信号を生成する機能を有する。操作部８４７は、例えばタッチセンサ、マウス、キーボード、ボタン、マイク、スイッチ及びレバーなどユーザが情報を入力するための入力部と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ８３９に出力する入力制御回路などから構成されてよい。

（表示部８４９）
表示部８４９は、出力装置の一例であり、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ装置などの表示装置であってよい。表示部８４９は、ユーザに対して画面を表示することにより情報を提供することができる。

（デコーダ８５１，スピーカ８５３）
デコーダ８５１は、ＣＰＵ８３９の制御に従い、入力されたデータのデコード及びアナログ変換などを行う機能を有する。デコーダ８５１は、例えば電話網アンテナ８１７及び電話処理部８１９を介して入力された音声データのデコード及びアナログ変換などを行い、音声信号をスピーカ８５３に出力することができる。またデコーダ８５１は、例えばＷｉｆｉアンテナ８２５及びＷｉｆｉ処理部８２７を介して入力された音声データのデコード及びアナログ変換などを行い、音声信号をスピーカ８５３に出力することができる。スピーカ８５３は、デコーダ８５１から供給される音声信号に基づいて音声を出力することができる。

（エンコーダ８５５，マイク８５７）
エンコーダ８５５は、ＣＰＵ８３９の制御に従い、入力されたデータのデジタル変換及びエンコードなどを行う機能を有する。エンコーダ８５５は、マイク８５７から入力される音声信号のデジタル変換及びエンコードなどを行い、音声データを出力することができる。マイク８５７は、音声を集音し、音声信号として出力することができる。

（記憶部８５９）
記憶部８５９は、データ格納用の装置であり、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含むことができる。ここで記憶媒体としては、例えばフラッシュメモリ、ＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory）、ＰＲＡＭ（Phase change Random Access Memory）、及びＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリや、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの磁気記録媒体などが用いられてよい。

＜４．効果の例＞
以上説明したとおり、本開示によれば、ある地図から他の地図に表示を切り替えるためのユーザ負担が軽減さえる。またユーザは、特に意識をすることなく、異なる地図を表示するために統一感を持ったユーザ体験を享受することができる。また詳細な目的地が設定されている場合には、別途の目的地設定操作をすることなく、第２地図上に詳細な目的地を表示し、また目的地までのルートを算出することによって、ユーザは複数の異なる地図においてもルート案内を継続して受けることができる。

また第２地図を第１地図中に埋め込んで表示するのではなく、第２地図をある施設内に特化した地図とすることによって、ユーザは、施設内部にいるときに必要な情報を適した形式で取得することができる。またこの施設に特化した検索、及びルート案内をシームレスに提供することによって、ユーザ体験が向上する。したがってユーザの操作性、利便性が向上する。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

尚、本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に又は個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
第１地図を表示させる表示制御部と、
前記第１地図上の第１地点を選択する第１操作を検出する操作検出部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記第１操作が検出された場合に、前記第１地図に代えて、選択された前記第１地点に対応付けられた第２地図を表示させる
情報処理装置。
（２）
前記表示制御部は、選択された前記第１地点が目的地である場合に、前記第２地図上における目的地を表示させる、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記表示制御部は、前記第２地図において、前記目的地までの経路を表示させる、
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記表示制御部は、複数の前記第２地図のうち、選択された前記第２地図を表示させる、
前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（５）
前記第２地図は、フロア毎に作成されており、
前記表示制御部は、表示されている前記第２地図に対する第２の操作が検出されると、表示されている前記第２地図とは異なるフロアの前記第２地図を表示させる、
前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記表示制御部は、前記第２地図において、前記第１地点の種類に応じたカテゴリの第２地点を検索するための検索画面を表示させる、
前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
前記表示制御部は、前記第２地図上に、検索した前記第２地点を表示させる、
前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
前記表示制御部は、前記第２地図上に、前記第２地点までの経路案内を表示させる、
前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記操作検出部は、前記第１地点を示すために前記第１地図上に表示された第１表示オブジェクトの周囲を囲む操作を受け付ける、
前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記操作検出部は、前記第１地図上の前記第１地点におけるダブルタップ操作を受け付ける、
前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記操作検出部は、前記第１地図上の前記第１地点を所定時間以上選択する操作を受け付ける、
前記（１）〜（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記表示制御部は、前記第１地点に対応付けられた前記第２地図の有無に関する情報を、前記第１地図に表示させる、
前記（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記表示制御部は、前記第２地図が対応付けられた前記第１表示オブジェクトを、前記第２地図が対応付けられていない前記第１表示オブジェクトと異なる表示形式で表示させる、
前記（９）〜（１２）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１４）
外部装置から、選択された前記第１地点に関する表示情報を取得する表示情報取得部を更に備え、
前記表示制御部は、取得された情報を表示させる、
前記（１）〜（１３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記表示制御部は、選択された前記第１地点に対応付けられた付加情報を表示させる、
前記（１）〜（１４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１６）
前記表示制御部は、前記目的地であることを示す第２表示オブジェクトを、前記第２地図上に表示させる、
前記（２）〜（１５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１７）
前記操作検出部は、音声を認識することにより、操作を検出する、
前記（１）〜（１６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１８）
第１地図を表示させることと、
前記第１地図上の第１地点を選択する第１操作を検出することと、
前記第１操作が検出された場合に、前記第１地図に代えて、選択された前記第１地点に対応付けられた第２地図を表示させることと、
を含む、情報処理方法。
（１９）
コンピュータに、
第１地図を表示させる表示制御機能と、
前記第１地図上の第１地点を選択する第１操作を検出する操作検出機能と、
を実現させ、
前記表示制御機能は、
前記第１操作が検出された場合に、前記第１地図に代えて、選択された前記第１地点に対応付けられた第２地図を表示させる機能である
プログラム。

１０ ナビゲーション装置（情報処理装置）
１０５ 操作検出部
１１０ 通信部
１１５ 位置情報取得部
１２０ 表示部
１２５ 記憶部
１３０ 制御部
９０ 外部装置

Claims (18)

1. 第１地図を生成する生成部と、
   前記第１地図上の第１地点を選択する第１操作に基づく情報を検出する検出部と、
   を備え、
   前記生成部は、
   前記第１操作に基づく情報が検出された場合に、
   前記第１地点を示すために前記第１地図上に表示された第１表示オブジェクトの近傍に前記第１地点のフロアを選択するためのオブジェクトを表示した地図を生成し、
   選択された前記第１地点が目的地である場合に、前記オブジェクト上に、前記目的地が含まれる前記フロアを表示した画像を生成し、
   前記オブジェクトに対する前記第１地点の前記フロアを選択する操作に基づく情報が検出された場合に、
   前記第１地図に代えて、選択された前記第１地点の選択された前記フロアに対応付けられた第２地図を生成する、
   情報処理装置。
2. 前記生成部は、選択された前記第１地点が前記目的地である場合に、前記第２地図上における前記目的地を表示した地図を生成する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記生成部は、前記第２地図において、前記目的地までの経路を表示した地図を生成する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記第２地図は、前記フロア毎に作成されており、
   前記生成部は、表示されている前記第２地図に対する第２の操作に基づく情報が検出されると、表示されている前記第２地図とは異なる前記フロアの前記第２地図を表示した地図を生成する、
   請求項１から３のいずれかに記載の情報処理装置。
5. 前記生成部は、前記第２地図において、前記第１地点の種類に応じたカテゴリの第２地点を検索するための検索画面を表示した地図を生成する、
   請求項１から４のいずれかに記載の情報処理装置。
6. 前記生成部は、前記第２地図上に、検索した前記第２地点を表示した地図を生成する、
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記生成部は、前記第２地図上に、前記第２地点までの経路案内を表示した地図を生成する、
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記検出部は、前記第１地図上に表示された前記第１表示オブジェクトの周囲を囲む操作に基づく情報を検出する、
   請求項１から７のいずれかに記載の情報処理装置。
9. 前記検出部は、前記第１地図上の前記第１地点におけるダブルタップ操作に基づく情報を検出する、
   請求項１から７のいずれかに記載の情報処理装置。
10. 前記検出部は、前記第１地図上の前記第１地点を所定時間以上選択する操作に基づく情報を検出する、
    請求項１から７のいずれかに記載の情報処理装置。
11. 前記生成部は、前記第１地点に対応付けられた前記第２地図の有無に関する情報を、前記第１地図に表示した地図を生成する、
    請求項１から１０のいずれかに記載の情報処理装置。
12. 前記生成部は、前記第２地図が対応付けられた前記第１表示オブジェクトを、前記第２地図が対応付けられていない前記第１表示オブジェクトと異なる表示形式で表示した地図を生成する、
    請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 外部装置から、選択された前記第１地点に関する表示情報を取得する表示情報取得部を更に備え、
    前記生成部は、取得された情報を表示した地図を生成する、
    請求項１から１２のいずれかに記載の情報処理装置。
14. 前記生成部は、選択された前記第１地点に対応付けられた付加情報を表示した地図を生成する、
    請求項１から１３のいずれかに記載の情報処理装置。
15. 前記生成部は、前記目的地であることを示す第２表示オブジェクトを、前記第２地図上に表示した地図を生成する、
    請求項１から１４のいずれかに記載の情報処理装置。
16. 前記検出部は、音声を認識することにより、操作に基づく情報を検出する、
    請求項１から１５のいずれかに記載の情報処理装置。
17. 第１地図を生成することと、
    前記第１地図上の第１地点を選択する第１操作に基づく情報を検出することと、
    前記第１操作に基づく情報が検出された場合に、
    前記第１地点を示すために前記第１地図上に表示された第１表示オブジェクトの近傍に前記第１地点のフロアを選択するためのオブジェクトを表示した地図を、情報処理装置によって、生成することと、
    選択された前記第１地点が目的地である場合に、前記オブジェクト上に、前記目的地が含まれる前記フロアを表示した画像を生成することと、
    前記オブジェクトに対する前記第１地点の前記フロアを選択する操作に基づく情報が検出された場合に、
    前記第１地図に代えて、選択された前記第１地点の選択された前記フロアに対応付けられた第２地図を生成することと、
    を含む、情報処理方法。
18. コンピュータに、
    第１地図を生成する生成機能と、
    前記第１地図上の第１地点を選択する第１操作に基づく情報を検出する検出機能と、
    を実現させ、
    前記生成機能は、
    前記第１操作に基づく情報が検出された場合に、
    前記第１地点を示すために前記第１地図上に表示された第１表示オブジェクトの近傍に前記第１地点のフロアを選択するためのオブジェクトを表示した地図を生成し、
    選択された前記第１地点が目的地である場合に、前記オブジェクト上に、前記目的地が含まれる前記フロアを表示した画像を生成し、
    前記オブジェクトに対する前記第１地点の前記フロアを選択する操作に基づく情報が検出された場合に、
    前記第１地図に代えて、選択された前記第１地点の選択された前記フロアに対応付けられた第２地図を生成する機能である
    プログラム。

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