JP6106360B2 - 触感フィードバックを有する入力装置及びその入力装置に搭載する電磁アクチュエータ - Google Patents
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Description
3 プレート
5a、5b 電磁アクチュエータ
7 接触表面センサ
9 固定部
11 可動部
13 筐体
15 緩衝器(弾性部材)
17 対漏洩手段
19 処理ユニット(起動ユニット)
21 強磁性構造体
21a、21b 外枝
21c 中央枝
23a、23b 永久磁石
25 電気コイル
27 開口部
B1,B2 反磁場
D1,D2 方向
F11、F12 ラプラス力
L 縦軸
d、d’ 方向
e エアギャップ
Claims (9)
- 筐体(13)と、ユーザに触覚フィードバックを伝えるためのプレート(3)と、前記プレート(3)に設けられた接触表面センサ(7)と、前記プレート(3)を駆動するための電磁アクチュエータ(5a、5b)とを備え、
前記接触表面センサ(7)が前記ユーザによる接触表面の圧力を検出すると、前記電磁アクチュエータ(5a、5b)が駆動されて前記ユーザに触覚フィードバックを伝える入力装置(1)における前記電磁アクチュエータ(5a、5b)であって、
前記電磁アクチュエータ(5a、5b)は、
前記筐体(13)に固定された固定部(9)と、
前記プレート(3)に固定された可動部(11)とを備え、
前記固定部(9)及び前記可動部(11)のいずれか一方は、
略E型の強磁性構造体(21)と、
前記略E型の強磁性構造体(21)の中央枝(21c)に同じ極性の磁極が向き合うように、前記略E型の強磁性構造体(21)の2つの外枝(21a、21b)のそれぞれに保持された2つの永久磁石(23a、23b)を有し、
前記固定部(9)及び前記可動部(11)のいずれか他方は、
前記略E型の強磁性構造体(21)の前記中央枝(21c)に沿って移動可能に配置された電気コイル(25)であって、巻線が前記2つの永久磁石(23a、23b)が発生させる第1の磁場(B1)及び第2の磁場(B2)と交差するように前記中央枝(21c)の周囲に配置された電気コイル(25)を有する、ことを特徴とする電磁アクチュエータ。 - 前記略E型の強磁性構造体(21)が前記固定部(9)により保持され、前記電気コイル(25)が前記可動部(11)により保持されていることを特徴とする請求項1に記載の電磁アクチュエータ。
- 前記略E型の強磁性構造体(21)が前記可動部(11)により保持され、前記電気コイル(25)が前記固定部(9)により保持されていることを特徴とする請求項1に記載の電磁アクチュエータ。
- 前記略E型の強磁性構造体(21)の前記2つの外枝(21a、21b)と前記中央枝(21c)との間にある溝の底部にダンパー(15)を備えていることを特徴とする請求項1に記載の電磁アクチュエータ。
- 筐体(13)と、
ユーザに触覚フィードバックを伝えるためのプレート(3)と、
前記プレート(3)に設けられた接触表面センサ(7)と、
前記プレート(3)を駆動するための電磁アクチュエータ(5a、5b)とを備え、
前記接触表面センサ(7)が前記ユーザによる接触表面の圧力を検出すると、前記電磁アクチュエータ(5a、5b)が駆動されて前記ユーザに触覚フィードバックを伝える入力装置(1)であって、
前記電磁アクチュエータ(5a、5b)は、
前記筐体(13)に固定された固定部(9)と、
前記プレート(3)に固定された可動部(11)とを備え、
前記固定部(9)及び前記可動部(11)のいずれか一方は、
略E型の強磁性構造体(21)と、
前記略E型の強磁性構造体(21)の前記中央枝(21c)に同じ極性の磁極が向き合うように、前記略E型の強磁性構造体(21)の2つの外枝(21a、21b)のそれぞれに保持された2つの永久磁石(23a、23b)を有し、
前記固定部(9)及び前記可動部(11)のいずれか他方は、
前記略E型の強磁性構造体(21)の前記中央枝(21c)に沿って移動可能に配置された電気コイル(25)であって、巻線が前記2つの永久磁石(23a、23b)が発生させる第1の磁場(B1)及び第2の磁場(B2)と交差するように前記中央枝(21c)の周囲に配置された電気コイル(25)を有する、ことを特徴とする入力装置。 - 前記プレート(3)が、少なくとも1つの前記電磁アクチュエータ(5a、5b)の前記可動部(11)を覆うように取り付けられていることを特徴とする請求項5に記載の入力装置。
- 前記入力装置(1)は、少なくとも2つの前記電磁アクチュエータ(5a、5b)と処理ユニット(19)を備え、前記処理ユニット(19)は、前記表面センサ(7)により圧力が検出されたとき、前記2つの電磁アクチュエータ(5a、5b)を同時にかつ独立に駆動することを特徴とする請求項5又は6に記載の入力装置。
- 前記電磁アクチュエータ(5a、5b)は、前記プレート(3)とほぼ垂直な方向(D1、D2)に沿って、前記プレート(3)を駆動することを特徴とする請求項5又は6に記載の入力装置。
- 前記処理ユニット(19)は、前記2つの電磁アクチュエータ(5a、5b)が、前記プレート(3)を反対の方向(D1、D2)に同時に駆動するように、180度位相がずれている周期的信号をそれぞれの電磁アクチュエータ(5a、5b)に供給することを特徴とする請求項7に記載の入力装置。
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