JP6103896B2 - 情報提供装置、情報出力装置、および情報出力装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報提供装置、情報出力装置、および情報出力装置の制御プログラムに関する。

従来、情報提供装置が、情報出力装置の位置に応じた情報を、情報出力装置に提供する技術が知られている。

これに関連する技術として、受信装置を保持した受信者が、店舗等にいると判定した場合に、通知コンテンツ及びレンダリング命令を受信装置に転送する通知サーバの技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、特定ポイントへの接近時に、特定ポイントまでの距離に応じて段階的に報知動作が実施されるナビゲーション装置の技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

国際公開第２００８／１４６０８１号 特開２０１０−２４３３３６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の通知サーバは、単に、受信装置が所定の店舗内にいる、或いは所定の位置に近接している場合に、通知コンテンツを受信装置に送信するものであるため、装置と店舗等の位置関係に応じた適切な情報を出力することができない場合がある。

また、特許文献２に記載のナビゲーション装置は、店舗等の領域に関する情報を提供するものではないため、装置と領域と関係に応じた適切な情報を出力することができない場合がある。

このように、上記各関連技術では、情報出力装置と複数の領域との位置関係に応じた適切な情報を提供することができない場合がある。

本発明は、このような課題を解決するためのものであり、情報出力装置と複数の領域との位置関係に応じた適切な情報を提供することを目的の一つとする。

本発明の一態様は、電波の受信部を有する情報出力装置との間で通信を行う通信部と、前記情報出力装置の受信部が受信した電波を用いて得られる前記情報出力装置と複数の領域との位置関係に基づいて前記情報出力装置が出力する情報を生成し、該生成した情報を、前記通信部を用いて前記情報出力装置に送信する情報生成部であって、前記複数の領域に含まれる第１の領域内に前記情報出力装置が存在する場合と、前記複数の領域に含まれる第２の領域であって前記第１の領域を囲繞する第２の領域内に前記情報出力装置が存在する場合とで、異なる情報を生成する情報生成部と、を備え、前記情報生成部は、前記複数の領域との相対位置が既知の固定局から送信され、前記情報出力装置の受信部が受信した電波の強度を、前記通信部を介して前記情報出力装置から取得し、該取得した電波の強度に基づいて、前記情報出力装置と前記複数の領域との位置関係を検出し、前記位置関係が前記複数の領域に含まれる第３の領域であって前記第２の領域を囲繞する第３の領域内に前記情報出力装置が存在する位置関係である場合、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出した場合と、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合とで、異なる情報を生成し、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合には、前記情報出力装置が前記第３の領域から前記第１または第２の領域に進入する際の経路情報に基づき、前記情報出力装置が出力する情報を生成する、情報提供装置である。
また、本発明の一態様は、電波の受信部と、前記受信部が受信した電波を用いて得られる情報出力装置と複数の領域との位置関係に基づいて、情報を出力する情報出力部であって、前記複数の領域に含まれる第１の領域内に前記情報出力装置が存在する場合と、前記複数の領域に含まれる第２の領域であって前記第１の領域を囲繞する第２の領域内に前記情報出力装置が存在する場合とで、異なる情報を出力する情報出力部と、を備え、前記情報出力部は、前記複数の領域との相対位置が既知の固定局から送信され、前記受信部が受信した電波の強度を取得し、該取得した電波の強度に基づいて、前記情報出力装置と前記複数の領域との位置関係を検出し、前記位置関係が前記複数の領域に含まれる第３の領域であって前記第２の領域を囲繞する第３の領域内に前記情報出力装置が存在する位置関係である場合、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出した場合と、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合とで、異なる情報を出力し、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合には、前記情報出力装置が前記第３の領域から前記第１または第２の領域に進入する際の経路情報に基づいて、情報を出力する、情報出力装置である。
また、本発明の一態様は、情報出力装置に、電波の受信部に電波を受信させる受信処理と、前記受信部が受信した電波を用いて得られる前記情報出力装置と複数の領域との位置関係に基づいて、情報を出力する処理であって、前記複数の領域に含まれる第１の領域内に前記情報出力装置が存在する場合と、前記複数の領域に含まれる第２の領域であって前記第１の領域を囲繞する第２の領域内に前記情報出力装置が存在する場合とで、異なる情報を出力する出力処理と、を実行させ、前記出力処理は、前記複数の領域との相対位置が既知の固定局から送信され、前記受信処理で受信した電波の強度を取得し、該取得した電波の強度に基づいて、前記情報出力装置と前記複数の領域との位置関係を検出し、前記位置関係が前記複数の領域に含まれる第３の領域であって前記第２の領域を囲繞する第３の領域内に前記情報出力装置が存在する位置関係である場合、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出した場合と、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合とで、異なる情報を出力し、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合には、前記情報出力装置が前記第３の領域から前記第１または第２の領域に進入する際の経路情報に基づいて、情報を出力する処理である、情報出力装置の制御プログラムである。

本発明の一態様によれば、情報出力装置と複数の領域との位置関係に応じた適切な情報を提供することができる。

第１実施形態に係る携帯電話１の外観構成例である。 携帯電話１の機能構成例である。 携帯電話１の通信環境を示す図である。 制御装置３０のハードウェア構成例である。 サービスサーバ１４０のハードウェア構成および機能構成を例示した図である。 Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０（１）を中心として設定される複数の領域と、それぞれの領域の境界線で携帯電話１が受信する電波の強度を例示した図である。 位置関係判定用テーブル１４２として格納されるデータの一例である。 携帯電話１およびサービスサーバ１４０（情報生成部１４１）により実行されるフローチャートの一例である。 通知メッセージテーブル１４４として格納されるデータの一例である。 携帯電話１を保持するユーザが、対象エリア外から対象エリア内に進入する際のタッチパネル１０の表示画面変化を例示した図である。 第２実施形態に係るサービスサーバ１４０のハードウェア構成および機能構成を例示した図である。 判定結果履歴情報１４５として格納されるデータの一例である。 第２実施形態に係る携帯電話１およびサービスサーバ１４０（情報生成部１４１）により実行されるフローチャートの一例である。 携帯電話１を保持するユーザが、対象エリア外から対象エリア内に進入し、対象エリアから退出する際のタッチパネル１０の表示画面変化を例示した図である。 対象エリアＡ２に複数のＷｉ−Ｆｉ（登録商標）アクセスポイント１２０（１〜３）が設置された様子を示す図である。 対象エリアＡ４と、対象エリアに関連する他のエリアＡ４＿１との位置関係を示す図である。 第５実施形態に係る携帯電話１の機能構成例である。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る情報提供装置、情報出力装置、および情報出力装置の制御プログラムについて説明する。本発明の情報提供装置は、情報出力装置が出力する通知メッセージを生成し、情報出力装置に送信する。また、本発明の情報出力装置は、携帯電話、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ等の端末装置や、車両、飛行機、または船舶等の移動体に搭載された装置等、種々のものに適用可能であるが、以下の説明では、携帯電話に適用されたものとする。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態に係る携帯電話１およびサービスサーバ１４０について説明する、

［携帯電話１の構成および機能］
図１は、第１実施形態に係る携帯電話１の外観構成例である。携帯電話１は、タッチパネル１０と、各種操作キー１２と、スピーカ１４と、各種機能部を内蔵した筐体２０とを備える。なお、本実施形態の携帯電話１は、他の態様、例えば折りたたみ式やスライド式の筐体を備える携帯電話であってもよい。

図２は、携帯電話１の機能構成例である。また、図３は、携帯電話１の通信環境を示す図である。

図２に示すように、携帯電話１は、タッチパネル１０、操作キー１２、およびスピーカ１４の他、外部電力によって充電され、携帯電話１全体に電力を供給するバッテリ１６と、制御装置３０とを備える。

図４は、制御装置３０のハードウェア構成例である。制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０Ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置３０Ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置３０Ｃ、その他の機器を備える。

図２に示すように、制御装置３０は、携帯電話１の各種機能を実現するための機能部として、ＧＰＳ（Global Positioning System）演算部３１と、セルラー送受信部３２と、Ｗｉ−Ｆｉ送受信部３３と、地図アプリ制御部３４と、電波強度送信部３５と、通知サービス制御部３６とを備える。これらの機能部のうち一部または全部は、例えば、記憶装置３０Ｃに格納されたプログラムをＣＰＵ３０Ａが実行することにより機能する。また、これらの機能部のうち一部は、Ａ／Ｄ変換器やＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェア機能部を含んでもよく、或いはハードウェア機能部のみで構成されてもよい。また、携帯電話１は、ＧＰＳアンテナ３１Ａと、セルラーアンテナ３２Ａと、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ３３Ａとを備える。携帯電話１は、上記各専用アンテナに代えて、専用アンテナの一部または全部を統合した共用アンテナを備えてもよい。

ＣＰＵ３０Ａが実行するプログラムは、例えば、セルラーアンテナ３２ＡやＷｉ−Ｆｉアンテナ３３Ａを用いて、図３に示す通信ネットワークにアクセスすることにより取得され、制御装置３０の記憶装置３０Ｃに格納される。また、ＣＰＵ３０Ａが実行するプログラムは、携帯電話１の出荷時に、予め記憶装置３０Ｃに格納されていてもよい。また、ＣＰＵ３０Ａが実行するプログラムは、まず、当該プログラムを携帯電話１に配信する配信元のサーバ（例えば、サービスサーバ１４０である）に格納される。配信元のサーバは、例えば、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、フラッシュメモリ等のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に格納されたプログラムを読み取り、内部のデータベース等に記憶させる。

図３に示すように、ＧＰＳ演算部３１は、ＧＰＳアンテナ３１Ａにより受信された、複数のＧＰＳ衛星１００から到来する電波に含まれる情報に基づき、携帯電話１の位置を算出する。ＧＰＳ演算部３１は、例えば、ＧＰＳアンテナ３１Ａが受信した信号から航法メッセージを取り出して各ＧＰＳ衛星１００の位置と擬似距離を算出し、これらに基づいて携帯電話１の位置を算出する。また、ＧＰＳ演算部３１は、Ａ−ＧＰＳ（Assisted GPS）と称される技術を採用してもよい。この場合、ＧＰＳ演算部３１は、ＧＰＳ衛星１００の位置に関する演算を行う代わりに、セルラー送受信部３２およびセルラーアンテナ３２Ａを介して基地局１１０の内部コンピュータが保持するＧＰＳ衛星１００の位置を取得し、これを用いて携帯電話１の位置演算を行う。

セルラー送受信部３２は、セルラーアンテナ３２Ａを用いて、複数の基地局１１０およびインターネット等のネットワーク１３０を介して、サービスサーバ１４０や位置情報サーバ１５０との間で通信を行う。複数の基地局１１０は、地域をセル状に分割してそれぞれのセルに配置されている。セルラー送受信部３２は、セルラーアンテナ３２Ａが受信した信号に対してＡ／Ｄ変換やフーリエ変換などの処理を行って、所望の周波数帯域の信号を抽出し、復号などを行って受信データを取得し、他の機能部に提供する。また、セルラー送受信部３２は、他の機能部が生成した送信データを適切なプロトコルに変換し、セルラーアンテナ３２Ａに送信させる。サービスサーバ１４０は、例えば複数のサーバを含むサーバ群であってよい。

Ｗｉ−Ｆｉ送受信部３３は、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ３３Ａを用いて、複数のＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０およびネットワーク１３０を介してサービスサーバ１４０や位置情報サーバ１５０との間で通信を行う。Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０としては、公共の施設、或いは任意の場所に設置されたＷｉ−Ｆｉルータ等が挙げられる。

地図アプリ制御部３４は、携帯電話１においてユーザが利用する地図アプリを制御する。地図アプリ制御部３４は、例えば、地図アプリの起動時、地図アプリの表示画面のリフレッシュ操作がなされたとき等に、ＧＰＳ演算部３１の演算結果等により得られる携帯電話１の位置を、セルラー送受信部３２およびセルラーアンテナ３２Ａ、またはＷｉ−Ｆｉ送受信部３３およびＷｉ−Ｆｉアンテナ３３Ａを介して地図サーバ１６０に送信する。地図サーバ１６０は、携帯電話１の位置を中心とした地図の画像を生成し、携帯電話１に返信する。地図アプリ制御部３４は、地図サーバ１６０から受信した地図の画像を、タッチパネル１０に表示させる。

ここで、携帯電話１の位置は、Ｗｉ−Ｆｉ通信の相手先であるＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０、或いは周囲に電波を発信しているＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレスやＩＰアドレス）を位置情報サーバ１５０に送信することにより取得することもできる。この場合、位置情報サーバ１５０は、識別情報と位置の対応表を検索して取得したＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の位置を、携帯電話１に送信する。地図アプリ制御部３４は、例えば、通信の相手先である複数のＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０から受信される電波の強度を比較する事で携帯電話１と各アクセスポイントとの間の距離を推定し、三角測量の原理で携帯電話１の位置を導出する（係る演算は位置情報サーバ１５０等が行ってもよい）。また、地図アプリ制御部３４は、単に電波強度が最も強いＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の位置を、携帯電話１の位置とみなしてもよい。また、携帯電話１の位置は、加速度センサやジャイロセンサなどの検出値に基づき、ＩＮＳ（Inertial Navigation System；慣性航法装置）の原理によって導出してもよい。ＩＮＳとは、既知の位置に対して加速度ベクトルを二回、時間積分することによって逐次位置を演算する技術である。

電波強度送信部３５は、例えば、所定周期（例えば数分〜数時間程度おきに）で、Ｗｉ−Ｆｉ通信の相手先であるＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０から受信した電波の強度（電波強度）と、当該Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報とをＷｉ−Ｆｉ送受信部３３から取得し、サービスサーバ１４０に送信する。電波の強度は、受信電力によって測定される。

通知サービス制御部３６は、サービスサーバ１４０から送られて来るメッセージを出力するように、タッチパネル１０やスピーカ１４などを制御する。

［サービスサーバ１４０の構成および機能］
図５は、サービスサーバ１４０のハードウェア構成および機能構成を例示した図である。サービスサーバ１４０は、例えば、ＣＰＵ１４０Ａ、メモリ装置１４０Ｂ、記憶装置１４０Ｃ、ドライブ装置１４０Ｄ、入力装置１４０Ｅ、出力装置１４０Ｆ、通信インターフェース１４０Ｇ等を備える。メモリ装置１４０Ｂは、例えば、ＲＡＭである。記憶装置１４０Ｃは、例えば、ＲＯＭやＨＤＤ、ＳＳＤ等である。入力装置１４０Ｅは、例えば、マウス、キーボード、マイク、タッチパネル等であり、出力装置１４０Ｆは、例えば、表示装置やスピーカである。通信インターフェース１４０Ｇは、例えばネットワークカードであり、ネットワーク１３０、および基地局１１０またはＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０を介して携帯電話１と通信する。

サービスサーバ１４０は、記憶装置１４０Ｃ等に格納されたプログラムを実行することにより機能する機能部として、情報生成部１４１を備える。また、サービスサーバ１４０は、記憶装置１４０Ｃ等に、位置関係判定用テーブル１４２、ユーザ情報１４３、通知メッセージテーブル１４４を格納している。ＣＰＵ１４０Ａが実行するプログラムは、例えば、プログラムを格納した記憶媒体１４０Ｈがドライブ装置１４０Ｄに装着されることによって読み取られ、記憶装置１４０Ｃ等に格納される。記憶媒体１４０Ｈとしては、例えば、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等が挙げられる。また、ＣＰＵ１４０Ａが実行するプログラムは、ネットワーク１３０および通信インターフェース１４０Ｇを介して他のコンピュータから取得されてもよいし、サービスサーバ１４０の稼働開始時に、予め記憶装置１４０Ｃに格納されていてもよい。

情報生成部１４１は、携帯電話１から送られてくる電波強度とＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報に基づき、携帯電話１と複数の領域との位置関係、具体的には、携帯電話１が、電波強度についての閾値で決定される複数の領域のいずれかの内側に存在するか否かを判定する。

そして、情報生成部１４１は、携帯電話１と複数の領域との位置関係に基づいて、携帯電話１が出力する情報を生成し、生成した情報を、通信インターフェース１４０Ｇを用いて携帯電話１に送信する。複数の領域は、例えば、デパート、店舗、イベント会場などの商業エリア（以下、対象エリアと称する）の内側や周辺などに設定され、最も狭い第１の領域と、第１の領域を取り囲む第２の領域と、第２の領域を取り囲む第３の領域と、‥というように、段階的に設定される。なお、「取り囲む」とは、必ずしも３６０度ぐるりと取り囲むものである必要はなく、例えば第１の領域の外縁部の一部が第２の領域に接しないことも許容される。

図６は、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０（１）を中心として設定される複数の領域と、それぞれの領域の境界線で携帯電話１が受信する電波の強度を例示した図である。図６中、領域Ａ１＿Ｘは、対象エリアである。対象エリアの外縁部は、外壁、柵、塀などである。以下、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報を、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の後に続く括弧内に示すことがある。図６において、Ｂ１は、第１の領域Ａ１＿１の外縁部における電波の強度であり、Ｂ２は、第２の領域Ａ１＿２の外縁部における電波の強度であり、Ｂ３は、第１の領域Ａ１＿３の外縁部における電波の強度である。ここで、Ｂ１＞Ｂ２＞Ｂ３である。図６に示すように、携帯電話１がＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０から受信する電波の強度は、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０に近い程強くなり、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０から遠ざかる程弱くなる。

第１の領域Ａ１＿１は、例えば、対象エリア（領域Ａ１＿Ｘ）の中に設置されたＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０を中心とした半径数［ｍ］〜十数［ｍ］程度の領域である。Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０は、例えば、対象エリア内の特定箇所（レジコーナー、特売店舗など）に設置される。携帯電話１がレジコーナーに設置されたＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０を中心とした第１の領域Ａ１＿１内に存在する場合、携帯電話１のユーザが支払いをしようとしていると推測される。

第２の領域Ａ１＿２は、例えば、広がりが対象エリア（領域Ａ１＿Ｘ）と略一致する領域である。第２の領域Ａ１＿２は、図６に示すように一部が領域Ａ１＿Ｘの外側にはみ出す領域であってもよいし、領域Ａ１＿Ｘに内側から接する領域であってもよい。携帯電話１が第２の領域Ａ１＿２内に存在する場合、携帯電話１のユーザが対象エリア内に居ると推測される。なお、実際には、対象エリアの壁面が電波を減衰させること等により、第２の領域Ａ１＿２の外縁部の形状は、図６に示す形状よりも領域Ａ１＿Ｘに沿った形状となり得る。

第３の領域Ａ１＿３は、例えば、第２の領域Ａ１＿２を囲繞する任意の広さの領域である。第３の領域Ａ１＿３は、領域内に存在する携帯電話１のユーザが、これから対象エリアに向かう可能性が高いと判断できる程度の広さ（例えば、（幅が数［ｍ］〜百［ｍ］程度の広さ））を有する。携帯電話１が第３の領域Ａ１＿３内に存在する場合、携帯電話１のユーザがこれから対象エリアに向かうところであるか、或いは対象エリアから退出した直後であると推測される。

なお、第１の領域Ａ１＿１の半径が３［ｍ］程度であり、第２の領域Ａ１＿２の半径が１０［ｍ］程度であり、第３の領域Ａ１＿３の半径が３０［ｍ］程度であれば、電波強度は、それぞれＢ１＝−５０［ｄＢｍ］、Ｂ２＝−７０［ｄＢｍ］、Ｂ３＝−９０［ｄＢｍ］程度となり得る。

図７は、位置関係判定用テーブル１４２として格納されるデータの一例である。情報生成部１４１は、位置関係判定用テーブル１４２からＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報に対応する複数の閾値を抽出し、携帯電話１が受信した電波の強度と閾値とを比較して、携帯電話１が領域内に存在するか否かを判定する。図６および図７の例では、情報生成部１４１は、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報が「１」である場合、電波の強度が閾値Ｂ１以上であれば、「携帯電話１が領域Ａ１＿１内に存在する」と判定し、領域Ａ１＿１に対応する情報を携帯電話１に送信する。また、情報生成部１４１は、電波の強度が閾値Ｂ２以上Ｂ１未満であれば、「携帯電話１が領域Ａ１＿２内に存在する」と判定し、領域Ａ１＿２に対応する情報を携帯電話１に送信する。また、情報生成部１４１は、電波の強度が閾値Ｂ３以上Ｂ２未満であれば、「携帯電話１が領域Ａ１＿３内に存在する」と判定し、領域Ａ１＿３に対応する情報を携帯電話１に送信する。
なお、上記に限らず、電波の強度がＢ１以上であれば、「領域Ａ１＿１に対応する情報」、「領域Ａ１＿２に対応する情報」、「領域Ａ１＿３に対応する情報」の全てが送信され、電波の強度がＢ２以上であれば、「領域Ａ１＿１に対応する情報」、および「領域Ａ１＿２に対応する情報」が送信され、電波の強度がＢ３以上であれば、「領域Ａ１＿３に対応する情報」が送信されてもよい。このように、閾値と提供される情報の関係は、任意に決定することができる。

ユーザ情報１４３は、携帯電話１の識別情報に対応付けられたユーザの性別、年齢、職業、住所、趣味等の属性情報である。これらの情報は、ユーザが携帯電話１等に入力した情報に基づいて、予め記憶装置１４０Ｃ等に格納されている。なお、このようなユーザの属性を考慮せず、各ユーザに同じメッセージを送信しても構わない。また、ユーザ情報１４３を省略しても構わない。

図８は、携帯電話１およびサービスサーバ１４０（情報生成部１４１）により実行されるフローチャートの一例である。図８のフローチャートに示す手順は、例えば、繰り返し実行される。図８のフローチャートの手順は、位置関係判定用テーブル１４２に登録された対象エリアが複数存在する場合には、対象エリア毎に行われてよい。

まず、携帯電話１の電波強度送信部３５は、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報と電波強度を送信する送信タイミングが到来するまで待機し、送信タイミングが到来すると、これらの情報をサービスサーバ１４０に送信する（ステップＳ２００、Ｓ２０２）。

次に、情報生成部１４１は、携帯電話１の識別情報を用いてユーザ情報１４３を検索し、携帯電話１の識別情報に対応付けられた属性情報を取得する（ステップＳ２０４）。なお、携帯電話１の識別情報は、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報や電波強度を送信する際のプロトコルに含まれているものを利用してよい。また、属性情報を考慮しない場合、本ステップの処理を省略してよい。

次に、サービスサーバ１４０の情報生成部１４１は、携帯電話１から受信したＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報で位置関係判定用テーブル１４２を検索し、複数の閾値を取得する（ステップＳ２０６）。

次に、情報生成部１４１は、受信した電波強度が閾値１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。

受信した電波強度が閾値１以上である場合、情報生成部１４１は、ユーザが特定箇所に近接している場合の通知メッセージを、通知メッセージテーブル１４４から取得する（ステップＳ２１０）。そして、情報生成部１４１は、取得した通知メッセージを携帯電話１に送信するように通信インターフェース１４０Ｇを制御する（ステップＳ２１２）。携帯電話１では、通知サービス制御部３６が、受信した通知メッセージを出力するように、タッチパネル１０やスピーカ１４などを制御する（ステップＳ２１４）。

図９は、通知メッセージテーブル１４４として格納されるデータの一例である。図９に示すように、通知メッセージテーブル１４４には、電波強度が閾値１以上である場合、すなわちユーザが特定箇所に近接している場合の通知メッセージ、電波強度が閾値２以上閾値１未満である場合、すなわちユーザが特定箇所に近接していないが対象エリア内にいる場合の通知メッセージ、電波強度が閾値３以上閾値２未満である場合、すなわちユーザが対象エリア外であるが対象エリアに近い場所にいる場合の通知メッセージなどが格納されている。ユーザが特定箇所に近接している場合の通知メッセージは、特定箇所の運営者などが、任意に設定することができる。例えば、コンビニエンスストアＡでは「ご来店ありがとうございます」、コンビニエンスストアＢでは「ようこそ」など、通知メッセージは任意に設定可能である。ユーザが特定箇所に近接している場合の通知メッセージとしては、例えば特定箇所がレジコーナーである場合、「ポイントカードはお持ちでしょうか？」など、支払いを円滑にするためのメッセージが設定される。なお、図９では、通知メッセージテーブル１４４が、属性情報毎に、電波強度の閾値を３種類設定しているように示したが、これはあくまで一例であり、通知メッセージテーブル１４４は、電波強度と通知メッセージの関係を規定するものであれば、任意に設定することができる。

図８に戻り、フローチャートの説明を続行する。受信した電波強度が閾値１未満である場合、情報生成部１４１は、受信した電波強度が閾値２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１６）。受信した電波強度が閾値２以上である場合、情報生成部１４１は、ユーザが特定箇所に近接していないが対象エリア内にいる場合の通知メッセージを、通知メッセージテーブル１４４から取得する（ステップＳ２１８）。そして、情報生成部１４１は、取得した通知メッセージを携帯電話１に送信するように通信インターフェース１４０Ｇを制御する（ステップＳ２１２）。携帯電話１では、通知サービス制御部３６が、受信した通知メッセージを出力するように、タッチパネル１０やスピーカ１４などを制御する（ステップＳ２１４）。ユーザが特定箇所に近接していないが対象エリア内にいる場合の通知メッセージとしては、例えば「ご来店ありがとうございます」などのメッセージが出力される。

受信した電波強度が閾値２未満である場合、情報生成部１４１は、受信した電波強度が閾値３以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。受信した電波強度が閾値３以上である場合、情報生成部１４１は、ユーザが対象エリア外であるが対象エリアの近くにいる場合の通知メッセージを、通知メッセージテーブル１４４から取得する（ステップＳ２２２）。そして、情報生成部１４１は、取得した通知メッセージを携帯電話１に送信するように通信インターフェース１４０Ｇを制御する（ステップＳ２１２）。携帯電話１では、通知サービス制御部３６が、受信した通知メッセージを出力するように、タッチパネル１０やスピーカ１４などを制御する（ステップＳ２１４）。ユーザが対象エリア外であるが対象エリアの近くにいる場合の通知メッセージとしては、例えば「本日２倍キャンペーン実施中です」などのメッセージが出力される。

受信した電波強度が閾値３未満である場合、情報生成部１４１は、何も処理を行わず、図８のフローチャートの処理を終了してよい。

なお、図８のフローチャートに代えて、例えば所定周期で、サービスサーバ１４０からＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報と電波強度を送信するように携帯電話１に要求し、携帯電話１がＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報と電波強度を返信するという処理の流れが採用されてもよい。また、図８のフローチャートの処理に代えて、事前に（例えば１時間に１回）、サービスサーバ１４０が保持する情報（例えば、電波強度に対する閾値や、エリアに応じた通知メッセージの内容）を携帯電話１に送信しておき、電波強度を閾値と比較する処理や通知メッセージを生成する処理を、携帯電話１側で行ってもよい。

図１０は、携帯電話１を保持するユーザが、対象エリア外から対象エリア内に進入する際のタッチパネル１０の表示画面変化を例示した図である。図１０（Ａ）は、対象エリア内に設置されたＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０からの電波強度が閾値３未満である場合のタッチパネル１０の表示画面の一例である。また、図１０（Ｂ）は、電波強度が閾値３以上２閾値未満である場合の、図１０（Ｃ）は、電波強度が閾値２以上１閾値未満である場合の、図１０（Ｄ）は、電波強度が閾値１以上である場合のタッチパネル１０の表示画面の一例である。

このように、携帯電話１のユーザは、目的とする店舗等に近づくに連れて、自分がいる場所に応じた適切な通知メッセージを受け取ることができる。従って、本実施形態の携帯電話１およびサービスサーバ１４０は、携帯電話１と、対象エリアの内部または周辺に設定された複数の領域との位置関係に応じた適切な通知メッセージを提供することができる。

以上説明した本実施形態の携帯電話１およびサービスサーバ１４０によれば、携帯電話１と、対象エリアの内部または周辺に設定された複数の領域との位置関係に応じた適切な通知メッセージを提供することができる。

＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態に係る携帯電話１およびサービスサーバ１４０について説明する、携帯電話１の構成および機能については、第１実施形態と基本的には同じであるため、説明を省略する。

図１１は、第２実施形態に係るサービスサーバ１４０のハードウェア構成および機能構成を例示した図である。第２実施形態に係るサービスサーバ１４０は、第１実施形態が有する構成要素に加えて、判定結果履歴情報１４５を記憶装置１４０Ｃ等に格納している。

判定結果履歴情報１４５は、携帯電話１毎に収集される情報であり、過去に行われた電波強度と閾値に関する判定結果を格納した情報である。図１２は、判定結果履歴情報１４５として格納されるデータの一例である。

そして、第２実施形態に係る情報生成部１４１は、携帯電話１が複数の領域内に存在するか否かだけでなく、領域間の移動方向を加味して、通知メッセージを生成する。

図１３は、第２実施形態に係る携帯電話１およびサービスサーバ１４０（情報生成部１４１）により実行されるフローチャートの一例である。図１３のフローチャートに示す手順は、例えば、繰り返し実行される。図１３のフローチャートの手順は、位置関係判定用テーブル１４２に登録された対象エリアが複数存在する場合には、対象エリア毎に行われてよい。

携帯電話１の電波強度送信部３５が、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報と電波強度を送信する送信タイミングが到来するまで待機し、送信タイミングが到来すると、これらの情報をサービスサーバ１４０に送信する（ステップＳ３００、Ｓ３０２）。

次に、情報生成部１４１は、携帯電話１の識別情報を用いてユーザ情報１４３を検索し、携帯電話１の識別情報に対応付けられた属性情報を取得する（ステップＳ３０４）。なお、携帯電話１の識別情報は、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報や電波強度を送信する際のプロトコルに含まれているものを利用してよい。また、属性情報を考慮しない場合、本ステップの処理を省略してよい。

次に、サービスサーバ１４０の情報生成部１４１は、携帯電話１から受信したＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報で位置関係判定用テーブル１４２を検索し、複数の閾値を取得する（ステップＳ３０６）。

次に、情報生成部１４１は、受信した電波強度が閾値１以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。

受信した電波強度が閾値１以上である場合、情報生成部１４１は、ユーザが特定箇所に近接している場合の通知メッセージを、通知メッセージテーブル１４４から取得する（ステップＳ３１０）。そして、情報生成部１４１は、取得した通知メッセージを携帯電話１に送信するように通信インターフェース１４０Ｇを制御する（ステップＳ３１２）。更に、情報生成部１４１は、電波強度に関する判定結果（閾値１以上）を、例えば時刻と共に判定結果履歴情報１４５に格納する（ステップＳ３１４）。携帯電話１では、通知サービス制御部３６が、受信した通知メッセージを出力するように、タッチパネル１０やスピーカ１４などを制御する（ステップＳ３１６）。ユーザが特定箇所に近接している場合の通知メッセージとしては、例えば特定箇所がレジコーナーである場合、「ポイントカードはお持ちでしょうか？」など、支払いを円滑にするためのメッセージが出力される。

受信した電波強度が閾値１未満である場合、情報生成部１４１は、受信した電波強度が閾値２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１８）。受信した電波強度が閾値２以上である場合、情報生成部１４１は、ユーザが特定箇所に近接していないが対象エリア内にいる場合の通知メッセージを、通知メッセージテーブル１４４から取得する（ステップＳ３２０）。そして、情報生成部１４１は、取得した通知メッセージを携帯電話１に送信するように通信インターフェース１４０Ｇを制御する（ステップＳ３１２）。更に、情報生成部１４１は、電波強度に関する判定結果（閾値２以上閾値１未満）を、例えば時刻と共に判定結果履歴情報１４５に格納する（ステップＳ３１４）。携帯電話１では、通知サービス制御部３６が、受信した通知メッセージを出力するように、タッチパネル１０やスピーカ１４などを制御する（ステップＳ３１６）。ユーザが特定箇所に近接していないが対象エリア内にいる場合の通知メッセージとしては、例えば「ご来店ありがとうございます」などのメッセージが出力される。

受信した電波強度が閾値２未満である場合、情報生成部１４１は、受信した電波強度が閾値３以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２２）。受信した電波強度が閾値３以上である場合、情報生成部１４１は、更に、判定結果履歴情報１４５を参照し、当該携帯電話１が、過去の所定時間以内に「閾値２以上閾値１未満」という判定結果を得ていたか否かを判定する（ステップＳ３２４）。

当該携帯電話１が、過去の所定時間以内に「閾値２以上閾値１未満」という判定結果を得ていた場合、この携帯電話１は、対象エリア内から対象エリア外に退出したところであると推測される。従って、情報生成部１４１は、対象エリアからの退出時の通知メッセージを、通知メッセージテーブル１４４から取得する（ステップＳ３２６）。そして、情報生成部１４１は、取得した通知メッセージを携帯電話１に送信するように通信インターフェース１４０Ｇを制御する（ステップＳ３１２）。更に、情報生成部１４１は、電波強度に関する判定結果（閾値３以上閾値２未満）を、例えば時刻と共に判定結果履歴情報１４５に格納する（ステップＳ３１４）。携帯電話１では、通知サービス制御部３６が、受信した通知メッセージを出力するように、タッチパネル１０やスピーカ１４などを制御する（ステップＳ３１６）。対象エリアからの退出時の通知メッセージとしては、例えば「またのご来店をお待ちしております。」などのメッセージが出力される。

一方、過去の所定時間以内に「閾値２以上閾値１未満」という判定結果を得ていなかった場合、この携帯電話１は、対象エリアの近くにいるが、未だ対象エリア内に進入していないと推測される。従って、情報生成部１４１は、ユーザが対象エリア外であるが対象エリアの近くにいる場合の通知メッセージを、通知メッセージテーブル１４４から取得する（ステップＳ３２８）。そして、情報生成部１４１は、取得した通知メッセージを携帯電話１に送信するように通信インターフェース１４０Ｇを制御する（ステップＳ３１２）。更に、情報生成部１４１は、電波強度に関する判定結果（閾値３以上閾値２未満）を、例えば時刻と共に判定結果履歴情報１４５に格納する（ステップＳ３１４）。携帯電話１では、通知サービス制御部３６が、受信した通知メッセージを出力するように、タッチパネル１０やスピーカ１４などを制御する（ステップＳ３１６）。ユーザが対象エリア外であるが対象エリアの近くにいる場合の通知メッセージとしては、例えば「本日２倍キャンペーン実施中です」などのメッセージが出力される。

受信した電波強度が閾値３未満である場合、情報生成部１４１は、何も処理を行わず、図１３のフローチャートの処理を終了してよい。

なお、図１３のフローチャートに代えて、例えば所定周期で、サービスサーバ１４０からＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報と電波強度を送信するように携帯電話１に要求し、携帯電話１がＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報と電波強度を返信するという処理の流れが採用されてもよい。また、図１３のフローチャートにおいて、受信した電波強度が閾値２以上である場合に、過去の所定時間以内に「閾値１以上」という判定結果を得ていた場合と、得ていなかった場合とで異なる通知メッセージを携帯電話１に送信してもよい。

図１４は、携帯電話１を保持するユーザが、対象エリア外から対象エリア内に進入し、対象エリアから退出する際のタッチパネル１０の表示画面変化を例示した図である。図１４（Ａ）は、対象エリア内に設置されたＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０からの電波強度が閾値３未満である場合のタッチパネル１０の表示画面の一例である。また、図１４（Ｂ）は、電波強度が閾値３以上２閾値未満であり且つ過去の所定時間以内に「閾値２以上閾値１未満」という判定結果を得ていなかった場合のタッチパネル１０の表示画面の一例である。また、図１４（Ｃ）は、電波強度が閾値２以上１閾値未満であり且つ過去の所定時間以内に「閾値１以上」という判定結果を得ていなかった場合のタッチパネル１０の表示画面の一例である。また、図１４（Ｄ）は、電波強度が閾値１以上である場合のタッチパネル１０の表示画面の一例である。また、図１４（Ｅ）は、電波強度が閾値２以上１閾値未満であり且つ過去の所定時間以内に「閾値１以上」という判定結果を得ていた場合のタッチパネル１０の表示画面の一例である。また、図１４（Ｆ）は、電波強度が閾値３以上２閾値未満であり且つ過去の所定時間以内に「閾値２以上閾値１未満」という判定結果を得ていた場合のタッチパネル１０の表示画面の一例である。

このように、携帯電話１のユーザは、目的とする店舗等に近づくに連れて、また店舗等から遠ざかるに連れて、自分がいる場所に応じた適切な通知メッセージを受け取ることができる。従って、本実施形態の携帯電話１およびサービスサーバ１４０は、携帯電話１と、対象エリアの内部または周辺に設定された複数の領域との位置関係に応じた、更に適切な通知メッセージを提供することができる。

以上説明した本実施形態の携帯電話１およびサービスサーバ１４０によれば、携帯電話１と、対象エリアの内部または周辺に設定された複数の領域との位置関係に応じた、更に適切な通知メッセージを提供することができる。

＜第３実施形態＞
以下、本発明の第３実施形態に係る携帯電話１およびサービスサーバ１４０について説明する。

第３実施形態に係る携帯電話１の電波強度送信部３５は、捕捉した複数のＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０から受信した電波の強度（電波強度）と、当該Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報とをＷｉ−Ｆｉ送受信部３３から取得し、サービスサーバ１４０に送信する。

第３実施形態に係るサービスサーバ１４０は、携帯電話１が複数のＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０から受信した電波の強度に基づき、携帯電話１の位置判定を、より正確に行う。

図１５は、対象エリアＡ２に複数のＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０（１〜３）が設置された様子を示す図である。図１５に示すように、対象エリアＡ２＿Ｘの入口Ｅ１付近に、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０（２）、（３）の例えば通信可能領域Ａ２＿２とＡ２＿３の重複部分Ａ２＿２＊３を設定しておけば、携帯電話１が対象エリアＡ２に進入したことを、より正確なタイミングで検知することができる。従って、第３実施形態に係るサービスサーバ１４０の情報生成部１４１は、携帯電話１からＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報（２、３）とそれぞれの電波強度が送られて来た場合には、入店時の通知メッセージ（「いらっしゃいませ」等）を生成して携帯電話１に送信する。

また、第３実施形態に係るサービスサーバ１４０は、携帯電話１の地図アプリ制御部３４について説明したように、複数のＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０から携帯電話１が受信した電波の強度に基づき三角測量演算等を行うことにより、携帯電話１の位置判定を行ってもよい。

第３実施形態に係る携帯電話１およびサービスサーバ１４０によれば、第１実施形態や第２実施形態が奏する効果に加えて、携帯電話１の位置判定を、より正確に行うことができる。

＜第４実施形態＞
以下、本発明の第４実施形態に係る携帯電話１およびサービスサーバ１４０について説明する。

第４実施形態に係るサービスサーバ１４０は、対象エリアに関連する他のエリアに設置されたＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報が送られて来たときに、対象エリアへの経路等についての通知メッセージを生成して携帯電話１に送信する。対象エリアに関連する他のエリアとしては、例えば、対象エリアがデパートである場合、駐車場などのエリアが挙げられる。

図１６は、対象エリアＡ４と、対象エリアに関連する他のエリアＡ４＿１との位置関係を示す図である。対象エリアＡ４と、他のエリアＡ４＿１のそれぞれに、例えばＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０（４）と、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０（４＿１）が設置される。この場合、サービスサーバ１４０は、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報（４＿１）が送られて来たときに、例えば「○○デパートは、右手に進み、最初の角を左です。」といった通知メッセージを生成して携帯電話１に送信する。携帯電話１では、通知メッセージがタッチパネル１０やスピーカ１４によって出力されるため、携帯電話１のユーザは、○○デパートまでの道のりを容易に知ることができる。

また、図１６に示す場合、過去の所定時間以内にＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報（４＿１）が送られて来ていれば（すなわち駐車場にいた場合には）、対象エリアＡ４からの退出時に、駐車場における出庫方法（駐車料金精算方法等）の案内を通知メッセージとして出力してよい。一方、過去の所定時間以内にＷｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報（４＿１）が送られて来ていなければ、駐車場における出庫方法の案内を出力しない。

第４実施形態に係る携帯電話１およびサービスサーバ１４０によれば、対象エリアだけでなく、対象エリアに関連する他のエリアからの経路についての情報を提供することができる。

＜第５実施形態＞
以下、本発明の第５実施形態に係る携帯電話１およびサービスサーバ１４０について説明する。

図１７は、第５実施形態に係る携帯電話１の機能構成例である。第５実施形態に係る携帯電話１は、第１〜第４実施形態における電波強度送信部３５に代えて、位置関係判定部４０を備える。また、第５実施形態に係る携帯電話１は、記憶装置３０Ｃ等に、位置関係判定用テーブル４１を格納している。位置関係判定部４０は、第１〜第４実施形態における情報生成部１４１と同様に、電波強度に関する判定を行う機能を有する。そして、携帯電話１からサービスサーバ１４０には、「Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報と電波強度」ではなく、「Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント１２０の識別情報と電波強度に関する判定結果（「閾値１以上閾値２未満」等）が送信される。これに応じてサービスサーバ１４０は、携帯電話１のユーザのユーザ情報１４３に基づく属性情報と、判定結果を用いて通知メッセージテーブル１４４を検索し、取得した通知メッセージを携帯電話１に送信する。

第５実施形態に係る携帯電話１およびサービスサーバ１４０によれば、第１〜第４実施形態と同様、携帯電話１と、対象エリアの内部または周辺に設定された複数の領域との位置関係に応じた適切な通知メッセージを提供することができる。

＜その他＞
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

また、実施形態で説明したＷｉ−Ｆｉ通信は、通信方式の一例であり、通信相手の位置を取得可能な通信方式であれば、Ｗｉ−Ｆｉ通信に代えて如何なる方式の通信方式を採用してもよい。

１‥携帯電話、１０‥タッチパネル、３０‥制御装置、３１‥ＧＰＳ演算部、３１Ａ‥ＧＰＳアンテナ、３２‥セルラー送受信部、３２Ａ‥セルラーアンテナ、３３‥Ｗｉ−Ｆｉ送受信部、３３Ａ‥Ｗｉ−Ｆｉアンテナ、３４‥地図アプリ制御部、３５‥電波強度送信部、３６‥通知サービス制御部、４０‥位置関係判定部、４１位置関係判定用テーブル、地図データ、１００‥ＧＰＳ衛星、１２０‥Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイント、１３０‥ネットワーク、１４０‥サービスサーバ、１４０Ａ‥ＣＰＵ、１４０Ｂ‥メモリ装置、１４０Ｃ‥記憶装置、１４０Ｄ‥ドライブ装置、１４０Ｇ‥通信インターフェース、１４０Ｈ‥記憶媒体、１４１‥情報生成部、１４２‥位置関係判定用テーブル、１４３‥ユーザ情報、１４４‥通知メッセージテーブル、１４５‥判定結果履歴情報、１５０‥位置情報サーバ、１６０‥地図サーバ

Claims (4)

1. 電波の受信部を有する情報出力装置との間で通信を行う通信部と、
   前記情報出力装置の受信部が受信した電波を用いて得られる前記情報出力装置と複数の領域との位置関係に基づいて前記情報出力装置が出力する情報を生成し、該生成した情報を、前記通信部を用いて前記情報出力装置に送信する情報生成部であって、前記複数の領域に含まれる第１の領域内に前記情報出力装置が存在する場合と、前記複数の領域に含まれる第２の領域であって前記第１の領域を囲繞する第２の領域内に前記情報出力装置が存在する場合とで、異なる情報を生成する情報生成部と、
   を備え、
   前記情報生成部は、前記複数の領域との相対位置が既知の固定局から送信され、前記情報出力装置の受信部が受信した電波の強度を、前記通信部を介して前記情報出力装置から取得し、該取得した電波の強度に基づいて、前記情報出力装置と前記複数の領域との位置関係を検出し、前記位置関係が前記複数の領域に含まれる第３の領域であって前記第２の領域を囲繞する第３の領域内に前記情報出力装置が存在する位置関係である場合、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出した場合と、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合とで、異なる情報を生成し、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合には、前記情報出力装置が前記第３の領域から前記第１または第２の領域に進入する際の経路情報に基づき、前記情報出力装置が出力する情報を生成する、
   情報提供装置。
2. 請求項１に記載の情報提供装置であって、
   前記情報生成部は、前記情報出力装置が前記第１の領域内から前記第２の領域内に移動した場合と、前記情報出力装置が前記第２の領域内に存在し且つ前記第１の領域内から移動したのではない場合とで、異なる情報を生成する、
   情報提供装置。
3. 電波の受信部と、
   前記受信部が受信した電波を用いて得られる情報出力装置と複数の領域との位置関係に基づいて、情報を出力する情報出力部であって、前記複数の領域に含まれる第１の領域内に前記情報出力装置が存在する場合と、前記複数の領域に含まれる第２の領域であって前記第１の領域を囲繞する第２の領域内に前記情報出力装置が存在する場合とで、異なる情報を出力する情報出力部と、
   を備え、
   前記情報出力部は、前記複数の領域との相対位置が既知の固定局から送信され、前記受信部が受信した電波の強度を取得し、該取得した電波の強度に基づいて、前記情報出力装置と前記複数の領域との位置関係を検出し、前記位置関係が前記複数の領域に含まれる第３の領域であって前記第２の領域を囲繞する第３の領域内に前記情報出力装置が存在する位置関係である場合、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出した場合と、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合とで、異なる情報を出力し、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合には、前記情報出力装置が前記第３の領域から前記第１または第２の領域に進入する際の経路情報に基づいて、情報を出力する、
   情報出力装置。
4. 情報出力装置に、
   電波の受信部に電波を受信させる受信処理と、
   前記受信部が受信した電波を用いて得られる前記情報出力装置と複数の領域との位置関係に基づいて、情報を出力する処理であって、前記複数の領域に含まれる第１の領域内に前記情報出力装置が存在する場合と、前記複数の領域に含まれる第２の領域であって前記第１の領域を囲繞する第２の領域内に前記情報出力装置が存在する場合とで、異なる情報を出力する出力処理と、
   を実行させ、
   前記出力処理は、前記複数の領域との相対位置が既知の固定局から送信され、前記受信処理で受信した電波の強度を取得し、該取得した電波の強度に基づいて、前記情報出力装置と前記複数の領域との位置関係を検出し、前記位置関係が前記複数の領域に含まれる第３の領域であって前記第２の領域を囲繞する第３の領域内に前記情報出力装置が存在する位置関係である場合、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出した場合と、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合とで、異なる情報を出力し、前記位置関係を過去の一定時間以内に検出していない場合には、前記情報出力装置が前記第３の領域から前記第１または第２の領域に進入する際の経路情報に基づいて、情報を出力する処理である、
   情報出力装置の制御プログラム。

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