JP6100449B1 - 複合加工装置及び複合加工方法 - Google Patents

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Abstract

加工領域でワークにエネルギを照射して付加製造を行う付加製造部と、前記加工領域で前記ワークに切削加工を行う切削加工部と、前記加工領域を覆うカバー部と、前記カバー部の少なくとも一つの面に配設され、前記加工領域から受け取った光に応じて遮光の度合いを変更する遮光フィルタと、を備える。

Description

本発明は、複合加工装置及び複合加工方法に関する。
従来、金属製のワークに溶接等による三次元の積層造形（以下、「付加製造」と称する）を行い、当該付加製造による造形物に切削加工等による仕上げ加工を行う複合加工技術が知られている。
ここで、アーク放電やレーザを利用してワークを溶接する加工装置は、溶接時に照射部から発せられた光から作業者を保護するために周囲を覆う遮光壁面を備える。さらに、遮光壁面の一部にはワークを搬入および搬出するためのワーク搬入出口が設けられ、その搬入出口は遮蔽壁で塞ぐことができるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８−４３９７３号公報
特許文献１に記載されている遮蔽壁をそのまま切削加工とアーク放電等を利用した加工の両加工を同じ加工領域で行う複合加工装置に適用すると、遮蔽壁によって、作業者は切削加工時に加工領域の状況を視認することができない。
そこで、本発明の目的は、付加製造時の光から作業者を保護し、かつ、切削加工時に加工領域を容易に視認可能となる複合加工装置及び複合加工方法を提供することである。
上記目的を達成するために、本発明に係る複合加工装置は、加工領域でワークにエネルギを照射して付加製造を行う付加製造部と、前記加工領域で前記ワークに切削加工を行う切削加工部と、前記加工領域を覆うカバー部と、前記カバー部の少なくとも一つの面に配設され、前記加工領域から受け取った光に応じて遮光の度合いを変更する遮光フィルタと、を備える。
本発明に係る複合加工方法は、加工領域でワークにエネルギを照射して付加製造を行う付加製造部と、前記加工領域で前記ワークに切削加工を行う切削加工部と、前記加工領域を覆うカバー部と、前記加工領域から受け取った光に応じて遮光の度合いを変更する遮光フィルタと、前記遮光フィルタを前記加工領域から隔絶する保護板と、を備え、前記カバー部は、少なくとも一つの面に開閉可能に配設された第１のドア部及び第２のドア部と、前記第１のドア部の開閉を検知する第１のセンサと、前記第２のドア部の開閉を検知する第２のセンサを含み、前記第１のドア部は、一部に前記遮光フィルタが配設され、前記第２のドア部は、一部に前記保護板が配設された複合加工装置の複合加工方法であって、前記第１のドア部が閉じている状態および前記第２のドア部が閉じている状態を検知している間は、前記ワークに前記付加製造を行い、前記第２のドア部が閉じている状態を検知している間は、前記ワークに前記切削加工を行う。
本発明の複合加工装置及び複合加工方法は、以上の構成及び方法を備えることにより、付加製造時の光から作業者を保護し、かつ、切削加工時に加工領域を容易に視認可能となる。
本発明の第１実施形態に係る複合加工装置の斜視図であって、複合加工装置全体の外観を示す。 本発明の第１実施形態に係る複合加工装置の斜視図であって、カバーを除いた内部の概要を示す。 本発明の第１実施形態に係る複合加工装置の構成を示す斜視断面図であって、切削加工を行っている状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る複合加工装置の構成を示す断面図であって、切削加工を行っている状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る複合加工装置の構成を示す斜視断面図であって、付加製造を行っている状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る複合加工装置の構成を示す断面図であって、付加製造を行っている状態を示す。 本発明の第１実施形態に係る遮光フィルタを示す概要図である。 本発明の第１実施形態に係る正面カバーを示す概要図である。 本発明の第１実施形態に係る正面カバーの概要図であって、図５ＡのＡ−Ａ断面を矢印ＶＰ１方向からみた断面図を示す。 本発明の第１実施形態に係る正面カバーの概要図であって、図5Ｂにおける正面カバーの遮光フィルタ下部周辺の拡大図を示す。 本発明の第２実施形態に係る複合加工装置の斜視図であって、複合加工装置全体の外観を示す。 本発明の第２実施形態に係る複合加工装置の斜視図であって、付加製造を行っている状態を示す断面図である。 本発明の第３実施形態に係る複合加工装置の斜視図であって、複合加工装置全体の外観を示す。 本発明の第３実施形態に係る複合加工装置の斜視断面図であって、付加製造を行っている状態を示す。 本発明の第３実施形態に係る遮光フィルタを示す概要図である。 本発明の第３実施形態に係るドア部を示す概要図である。 本発明の第３実施形態に係るドア部の概要図であって、図９ＡのＡ−Ａ断面を矢印ＶＰ１方向からみた断面図を示す。 本発明の第３実施形態に係る複合加工装置の斜視図であって、付加製造時における遮光フィルタの変化の状態を示す断面図である。 本発明の第４実施形態に係る複合加工装置の斜視図であって、複合加工装置全体の外観を示す。 本発明の第５実施形態に係る複合加工装置の一例を示す斜視図であって、第１のドア部と第２のドア部が閉じている状態を示す。 本発明の第５実施形態に係る複合加工装置の一例を示す正面図であって、第１のドア部と第２のドア部が閉じている状態を示す。 本発明の第５実施形態に係る複合加工装置の一例を示す斜視図であって、第１のドア部が開いており、第２のドア部が閉じている状態を示す。 本発明の第５実施形態に係る複合加工装置の一例を示す正面図であって、第１のドア部が開いており、第２のドア部が閉じている状態を示す。 本発明の第５実施形態に係る第１のドア部および第２のドア部の構成を示す断面図である。 本発明の第５実施形態に係る複合加工装置の他の例を示す斜視図であって、第１のドア部と第２のドア部が閉じている状態を示す。 本発明の第５実施形態に係る複合加工装置の他の例を示す正面図であって、第１のドア部と第２のドア部が閉じている状態を示す。 本発明の第５実施形態に係る複合加工装置の他の例を示す斜視図であって、第１のドア部が開いており、第２のドア部が閉じている状態を示す。 本発明の第５実施形態に係る複合加工装置の他の例を示す正面図であって、第１のドア部が開いており、第２のドア部が閉じている状態を示す。 本発明の第５実施形態に係る複合加工装置による複合加工方法のフローチャートである。
＜第１実施形態＞
図１〜図５を用いて、本発明の第１実施形態に係る複合加工装置１０を説明する。
図１は、第１実施形態に係る複合加工装置１０の外観図であり、図２は複合加工装置１０のカバーを除いた内部を示す概要図である。図１及び図２に示すように、本発明の第１実施形態に係る複合加工装置１０は、加工領域でワークＷにエネルギを照射して付加製造を行う付加製造部１２と、加工領域でワークＷに切削加工を行う切削加工部１４と、加工領域を覆うカバー部３０と、カバー部３０の正面に配設された後述する遮光フィルタ５０を備える。ここで、加工領域は、複合加工装置１０によってワークＷに対して付加製造もしくは切削加工を行う領域を示す。
カバー部３０は、ドア部４０と、複合加工装置１０の正面に配設された正面カバー３２と、複合加工装置１０の正面の一部と側面および後面に配設された側面カバー３４と、加工領域の上面を覆う上面カバー３６を含む。ドア部４０は、複合加工装置１０の正面で開閉可能に設けられ、ドア部４０を開いた状態で、作業者は、たとえば切削加工部１４へ加工工具１８の取り付けおよび取り外しや、加工領域へワークＷの搬入および搬出を行う。
また、ドア部４０が閉じた状態では、作業者は、遮光フィルタ５０を通じて加工領域を含む複合加工装置１０の内部を視認する。遮光フィルタ５０の近傍には操作盤９０が配設され、作業者は、操作盤９０を通じて複合加工装置１０を操作したり、加工プログラムを作成したりする。操作盤９０は、複合加工装置１０の動作を制御する制御手段と、当該制御装置が実行する加工制御における加工条件等を作業者が入力するための入力手段と、作業者に加工条件や各種センサによる検出結果等を表示する表示手段と、を備える。
複合加工装置１０は、ベース２０と、ベース２０に対して左右方向に移動自在に支持されたサドル２２と、サドル２２に対して前後方向に移動自在に支持されたコラム２４と、コラム２４に対して上下方向に移動自在に支持された切削加工部１４と、切削加工部１４に固定された付加製造部１２を備える。すなわち、切削加工部１４および付加製造部１２は、ベース２０に対して３方向に移動自在に支持されている。切削加工部１４は、加工工具１８を保持する工具保持手段と、保持した加工工具１８を回転する工具回転手段として機能する。付加製造部１２は、トーチ１６でワークＷに対して付加製造を行う際に付加材料を供給する付加材料供給手段と、エネルギ線を供給するエネルギ線供給手段として機能する。また、切削加工部１４に保持した加工工具１８を自動交換する自動工具交換機構（不図示）を備えていてもよい。
複合加工装置１０は、ベース２０に対して前後方向に水平な軸および当該軸と直交する軸とを中心に回転自在に支持された載置台２６を備える。冶具２８に保持されたワークＷは、冶具２８を載置台２６に固定することにより、ベース２０に対して２方向に回転自在に保持される。
図３は、本発明の第１実施形態に係る複合加工装置１０の断面図である。図３Ａおよび図３Ｂは切削加工部１４が切削加工を行っている状態を示し、図３Ｃおよび図３Ｄは付加製造部１２が付加製造を行っている状態を示す。
第１実施形態に係る複合加工装置１０は、ドア部４０が閉じている状態で、ワークＷに対して付加製造もしくは切削加工を行う加工領域が、遮光フィルタ５０が配設された正面カバー３２と、側面カバー３４と、上面カバー３６と、ドア部４０とによって覆われており、加工領域で発生する強い光が複合加工装置１０の外部に漏れることを防いでいる。
ここで、「付加製造」とは、ワークに対して、付加製造部からワイヤや金属粉末等の付加材料を供給しつつ、アーク放電やプラズマ等のエネルギ線を集中させることによって熱の発生位置を制御し、付加材料を選択的にワークに溶融・結合させる技術を意味するものとする。また「切削加工」には、その代表的な例として、ワークを冶具に取り付けて固定あるいは角度割出した状態で、切削加工部に取り付けたミーリング用工具を回転させながらワークに接触させて加工する「ミーリング加工」や、ワークを治具に取り付けて回転させながら、切削加工部に取り付けた旋削用工具をワークに接触させて加工する「旋削加工」等が含まれる。
図４は、第１実施形態に係る遮光フィルタ５０の概要図である。遮光フィルタ５０は、液晶板６０と、複数の受光素子６２ａ〜６２ｈを備え、加工領域側の光を受光するように配設される。液晶板６０の周囲に配設した受光素子６２ａ〜６２ｈによって感知した光に応じて、液晶板６０の遮光の度合いを切換えて保持する。この切換及び保持は、外部からの制御信号によって、遮光の度合いの切換及び保持が制御される。また、遮光フィルタ５０は外部電源や電池などの電流供給部（不図示）から電流を供給されている。
遮光フィルタ５０の仕様は次の通りである。遮光フィルタ５０の遮光の度合いを示すものに、いわゆる遮光度がある。付加製造を行っていない「明状態」（すなわち、アーク放電等による強い光を検知していないとき）の遮光度の番号は＃３、付加製造を行っている「暗状態」（すなわち、アーク放電等による強い光を検知しているとき）の遮光度の番号は＃１１である。
ここで、ＩＳＯ４８５０では、遮光フィルタの遮光度番号が＃３の場合、視感（可視光）透過率は標準１３．９％であり、遮光度番号が＃１１の場合、視感（可視光）透過率は標準０．００４２％である。付加製造部１２のエネルギ線を出力する能力が異なる場合には、明状態および暗状態における遮光度番号が＃３及び＃１１とは異なる遮光フィルタを配設する。また、加工領域から受けた光の強さに応じて遮光フィルタの遮光度を３段階以上で段階的に変更するよう制御してもよい。
図３Ａおよび図３Ｂは切削加工を行っている状態の複合加工装置１０を示す。切削加工部１４が載置台２６に保持されたワークＷに対して切削加工している状態では、遮光フィルタ５０は明状態となる。明状態では、作業者が遮光フィルタ５０の外側から複合加工装置１０内の加工領域全体を視認できる。なお、この時の遮光度の番号は＃３であり、視感（可視光）透過率は１３．９％程度であり、複合加工装置１０内は少し暗く見えるが、複合加工装置１０の加工領域全体を視認できる程度である。また、複合加工装置１０の内部に照明（不図示）を設けることで、視認性を改善できる。
図３Ｃおよび図３Ｄは付加製造を行っている状態の複合加工装置１０を示す。付加製造部１２が載置台２６に保持されたワークＷに対してアーク放電による溶接を利用した付加製造を行っている状態では、遮光フィルタ５０は遮光の度合いが変化し暗状態となることで、強い光から作業者を保護する。暗状態では、作業者が複合加工装置１０の外側から遮光フィルタ５０を通して、付加製造されている部分を遮光された状態で視認できる。これによって、加工状態を見ながら、付加製造の条件を変更することや、溶接不良等を早期に発見することができる。また、付加製造されている部分を除く他の加工領域はほとんど視認できない。
図５は第１実施形態に係る正面カバー３２の概要図である。図５Ａは正面カバー３２の正面図である。図５Ｂは、図５ＡにおけるＡ−Ａ断面を矢印ＶＰ１方向からみた断面図である。図５Ｃは図５Ｂにおける正面カバー３２の遮光フィルタ５０下部周辺の拡大図である。複合加工装置１０は窓ガラス７０を備え、正面カバー３２は遮光フィルタ５０と窓ガラス７０を重ねて配設してもよい。正面カバー３２は、窓ガラス７０と、複合加工装置１０の外側（すなわち、作業者が見る側）に設けられた遮光フィルタ５０と、遮光フィルタ５０の位置決めを行う板金７８と、遮光フィルタ用パッキン７２と、窓ガラス用パッキン７４と、窓ガラス７０を複合加工装置１０の内側から押さえるガラス押さえ７６が配設される。このように第１実施形態の正面カバー３２に配設された窓ガラス７０は、遮光フィルタ５０に対して複合加工装置１０の内側（すなわち、加工領域側）に配設されている。そして、ガラス押さえ７６は、光を透過しない板金でできており、窓ガラス７０の外周部分を複合加工装置１０の内側から押さえることによって、窓ガラス７０及び遮光フィルタ５０を固定する。
第１実施形態の複合加工装置１０は、カバー部３０の少なくとも一つの面（例えば正面）に遮光フィルタ５０を配設することができればよい。カバー部３０は、遮光フィルタ５０を通して、作業者が複合加工装置１０の外側から加工領域を視認できるよう構成されてあればよい。また、遮光フィルタ５０の加工領域側に、加工領域から遮光フィルタ５０を隔絶する窓ガラス７０を備え、遮光フィルタ５０及び窓ガラス７０を通して、作業者が複合加工装置１０の外側から加工領域を視認できるよう構成されてもよい。ここで、遮光フィルタ５０の明状態における遮光の度合いは、窓ガラス７０の遮光の度合いと同一又は窓ガラス７０の遮光の度合いより高くてもよい。また、遮光フィルタ５０と加工領域との距離が近い場合には、切削型の工作機械で一般的に用いられる、硬質の強化ガラス等を樹脂膜等で接着して一体化した合わせガラスが望ましい。この合わせガラスは、切削加工時に飛散する切屑やクーラント等に対する耐衝撃性が優れるとともに、ガラス等が破損した場合にガラス等の破片の飛散を防止し、遮光フィルタ５０を保護する保護板として機能する。上述した通り、窓ガラス７０は遮光フィルタ５０を加工領域から隔絶し保護する保護板としての機能と、複合加工装置１０の外部から加工領域を視認できる機能を有すれば、合わせガラスに限定される必要はなく、一般的に用いられるガラス板や樹脂板等でもよい。このように、窓ガラス７０、ガラス押さえ７６及び窓ガラス用パッキン７４の構造により、切屑やクーラント等が遮光フィルタ５０へ飛散することを防いでいる。
（作用効果）
第１実施形態に係る複合加工装置１０によれば、遮光フィルタ５０が加工領域から受け取った光に応じて遮光の度合いを変更するため、付加製造部１２や切削加工部１４の早送り移動時やワークＷの切削加工時等の、アーク光などの強い光を発していない場合には、加工領域を含む複合加工装置１０の内部全体の状況を容易に目視確認することができる。一方、付加製造している場合、遮光フィルタ５０の遮光の度合いが暗状態に変更し、ワークＷをアーク光等による溶接を利用した付加製造を行っている状態を視認しながら加工条件を変更することや、溶接不良等を早期に発見することができる。すなわち、付加製造時の光から作業者を保護し、かつ、切削加工時に加工領域を容易に視認可能となる。
さらに、窓ガラス７０に合わせガラスを用いることで、切屑やクーラント等の加工領域からの飛散物が遮光フィルタ５０を通って加工領域外へ漏れることを防ぎながら、付加製造時および切削加工時に加工領域を視認する場所を確保できる。
また、遮光フィルタ５０を組み込んだヘルメットやゴーグルを作業者が装着する場合は、強い光が発生することのない切削加工時に加工領域を視認したり、操作盤９０の表示手段を見たり、複合加工装置１０の外側で作業したりする際、ヘルメットやゴーグルを都度外す手間がある。第１実施形態に係る複合加工装置１０によれば、カバー部３０に遮光フィルタ５０が配設されているため、強い光が発生する加工領域を確認するときのみ遮光フィルタ５０を通して見ることになり、ヘルメット等を脱着せず容易に加工領域や複合加工装置１０の外部を視認できる。
＜第２実施形態＞
図６を用いて、本発明の第２実施形態に係る複合加工装置１１０を説明する。第１実施形態では複合加工装置１０に固定された正面カバー３２に遮光フィルタ５０が配設されている。これに対し、第２実施形態では、開閉可能に配設されたドア部１４０に、遮光フィルタ１５０が一つずつ配設されている点が異なる。
なお、付加製造や切削加工するために必要な機械構成自体は、図２に示すような第１実施形態で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。
図６は、本発明の第２実施形態に係る複合加工装置１１０の概要図である。図６Ａはドア部１４０が閉じている状態の複合加工装置１１０の外観図であり、図６Ｂは斜視断面図である。
図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本発明の第２実施形態に係る複合加工装置１１０は、加工領域でワークＷにエネルギを照射して付加製造を行う付加製造部１２と、加工領域でワークＷに切削加工を行う切削加工部１４と、加工領域を覆うカバー部１３０と、を備える。カバー部１３０は正面で開閉可能なドア部１４０を含み、ドア部１４０はそれぞれ遮光フィルタ１５０が一つずつ配設される。
カバー部１３０は、ドア部１４０と、複合加工装置１１０の正面の一部と側面および後面に配設された側面カバー１３４と、加工領域の上面を覆う上面カバー１３６を含む。ドア部１４０は、複合加工装置１１０の正面で開閉可能に設けられ、ドア部１４０を開いた状態で、作業者は、たとえば付加製造部１２および切削加工部１４の保守や、ワークＷの搬入および搬出を行う。
また、ドア部１４０が閉じた状態では、作業者は、ドア部１４０に配設された遮光フィルタ１５０を通じて加工領域を含む複合加工装置１１０の内部を視認する。遮光フィルタ１５０の近傍には操作盤９０が配設され、作業者は、操作盤９０を通じて複合加工装置１１０を操作したり、加工プログラムを作成したりする。
第２実施形態に係る複合加工装置１１０は、ドア部１４０が閉じている状態で、ワークＷに対して付加製造又は切削加工を行う加工領域が、側面カバー１３４と、上面カバー１３６と、遮光フィルタ１５０が配設されたドア部１４０とによって覆われており、加工領域で発生する強い光が複合加工装置１１０の外部に漏れることを防いでいる。
本実施例の遮光フィルタ１５０の仕様は、第１実施形態の遮光フィルタ５０と同様でよい。
また、複合加工装置１１０のドア部１４０は、遮光フィルタ１５０と窓ガラス１７０（不図示）を重ねて配設してもよい。ドア部１４０に配設された遮光フィルタ１５０と窓ガラス１７０の構成は、図５ＢにおけるＡ−Ａ断面図に示すような第１実施形態で説明した正面カバー３２に配設された遮光フィルタ５０と窓ガラス７０の構成と同様であるため、ここでの説明は省略する。
第２実施形態の複合加工装置１１０は、カバー部１３０の少なくとも一つの面（例えば正面）に開閉可能にドア部１４０を備えればよい。ドア部１４０は遮光フィルタ１５０を配設し、配設した遮光フィルタ１５０を通して、作業者が複合加工装置１１０の外側から加工領域を視認できるよう構成されてあればよい。ドア部１４０は、両開きでも片開きでもよい。また、遮光フィルタ１５０の加工領域側に、加工領域から遮光フィルタ１５０を隔絶する窓ガラス１７０を備え、遮光フィルタ１５０及び窓ガラス１７０を通して、作業者が複合加工装置１１０の外側から加工領域を視認できるよう構成されてもよい。ここで、遮光フィルタ１５０の明状態における遮光の度合いは、窓ガラス１７０の遮光の度合いと同一又は窓ガラス１７０の遮光の度合いより高くてもよい。また、遮光フィルタ１５０と加工領域との距離が近い場合には、硬質の強化ガラス等を樹脂膜等で接着して一体化した合わせガラスが望ましい。この合わせガラスは、遮光フィルタ１５０を保護する保護板として機能する。上述した通り、窓ガラス１７０は遮光フィルタ１５０を加工領域から隔絶し保護する保護板としての機能と、装置の外部から加工領域を視認できる機能を有すれば、合わせガラスに限定される必要はなく、一般的に用いられるガラス板や樹脂板等でもよい。
図６Ａに示すように、複合加工装置１１０の内部で付加製造を行っていない状態では、遮光フィルタ１５０は、加工領域から強い光を受けておらず明状態になっている。一方、図６Ｂに示すように、複合加工装置１１０の内部の加工領域で、付加製造部１２がワークＷに対しアーク放電による溶接を利用した付加製造を行っている状態では、遮光フィルタ１５０は、加工領域から強い光を受けて暗状態になっている。
（作用効果）
第２実施形態に係る複合加工装置１１０によれば、ドア部１４０に遮光フィルタ１５０を設けているため、加工中はドア部１４０に配設された遮光フィルタ１５０から加工領域を含む複合加工装置１１０の内部を確認し、加工後はドア部１４０を開けることで、加工中に確認したときと同じ目線からワークＷ等を確認することができる。
＜第３実施形態＞
図７〜図９を用いて、本発明の第３実施形態に係る複合加工装置２１０を説明する。第２実施形態では、両開きのドア部１４０に、遮光フィルタ１５０が一つずつ配設されている。これに対し、第３実施形態では、両開きのドア部２４０のそれぞれに複数の遮光フィルタ２５０が配設されている点が異なる。
なお、付加製造や切削加工するために必要な機械構成自体は、図２に示すような第１実施形態で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。
図７は、本発明の第３実施形態に係る複合加工装置２１０の概要図である。図７Ａはドア部２４０が閉じている状態の複合加工装置２１０の外観図であり、図７Ｂは斜視断面図である。
図７Ａおよび図７Ｂに示すように、本発明の第３実施形態に係る複合加工装置２１０は、加工領域でワークＷにエネルギを照射して付加製造を行う付加製造部１２と、加工領域でワークＷに切削加工を行う切削加工部１４と、加工領域を覆うカバー部２３０と、を備える。カバー部２３０は正面で開閉可能なドア部２４０を含み、ドア部２４０は正面に遮光フィルタ２５０が複数並べて配設される。遮光フィルタ２５０は、後述する受光素子２６２を含む。
カバー部２３０は、ドア部２４０と、複合加工装置２１０の正面の一部と側面および後面に配設された側面カバー２３４と、加工領域の上面を覆う上面カバー２３６を含む。ドア部２４０は、複合加工装置２１０の正面で開閉可能に設けられ、ドア部２４０を開いた状態で、作業者は、たとえば付加製造部１２および切削加工部１４の保守や、ワークＷの搬入および搬出を行う。
また、ドア部２４０が閉じた状態では、作業者は、ドア部２４０に並べて配設された複数の遮光フィルタ２５０を通じて加工領域を含む複合加工装置２１０の内部を視認する。遮光フィルタ２５０の近傍には操作盤９０が配設され、作業者は、操作盤９０を通じて複合加工装置２１０を操作したり、加工プログラムを作成したりする。
第３実施形態に係る複合加工装置２１０は、ドア部２４０が閉じている状態で、ワークＷに対して付加製造もしくは切削加工を行う加工領域が、側面カバー２３４と、上面カバー２３６と、複数の遮光フィルタ２５０が並べて配設されたドア部２４０とによって覆われており、加工領域で発生する強い光が複合加工装置２１０の外部に漏れることを防いでいる。
図８は、本発明の第３実施形態に係る遮光フィルタ２５０の概要図である。遮光フィルタ２５０は、液晶板２６０と、複数の受光素子２６２ａ、２６２ｂと、ソーラーセル２６４を備え、加工領域側の光を受光するように配設される。液晶板２６０の上部左右に配設した受光素子２６２ａ、２６２ｂによって感知したアーク放電による光に応じて、液晶板２６０の遮光の度合いを切換えて保持する。この切換及び保持は、ソーラーセル２６４の裏側に埋め込まれた電子基板である制御部（不図示）により制御される。
ソーラーセル２６４は、アーク放電等による光を受けて発電し、遮光の度合いの切換及び保持のための電流を上述した制御部に供給するため、電源供給のための配線や、制御用の信号線を通す必要が無い。そして、ドア部２４０の構造がシンプルになり、製造コストを抑えることができ、かつ、故障しにくくなる。また、遮光フィルタ２５０や後述する窓ガラス２７０の交換も容易になる。
本実施例の遮光フィルタ２５０の仕様は、第１実施形態の遮光フィルタ５０と同様でよい。
図９は第３実施形態に係るドア部２４０の概要図である。図９Ａはドア部２４０の正面図であって、図９Ｂは、図９ＡにおけるＡ−Ａ断面を矢印ＶＰ１方向からみた断面図である。複合加工装置２１０は、ドア部２４０の少なくとも一面（例えば正面）に複数の遮光フィルタ２５０ａ〜２５０ｏを並べて配設し、さらに遮光フィルタ２５０ａ〜２５０ｏに窓ガラス２７０を重ねて配設してもよい。ドア部２４０は、窓ガラス２７０と、複合加工装置２１０の外側（すなわち、作業者が見る側）に設けられた遮光フィルタ２５０ａ〜２５０ｏと、遮光フィルタ２５０の位置決めを行う板金２７８と、遮光フィルタ用パッキン２７２と、窓ガラス用パッキン２７４と、窓ガラス２７０を複合加工装置２１０の内側から押さえるガラス押さえ２７６が配設される。このように第３実施形態のドア部２４０に配設された窓ガラス２７０は、遮光フィルタ２５０に対して複合加工装置２１０の内側（すなわち、加工領域側）に配設されている。そして、ガラス押さえ２７６は、光を透過しない板金でできており、窓ガラス２７０の外周部分を複合加工装置２１０の内側から押さえることによって、窓ガラス２７０及び遮光フィルタ２５０を固定するものである。
第３実施形態の複合加工装置２１０は、カバー部２３０の少なくとも一つの面（例えば正面）に開閉可能にドア部２４０を備えればよい。ドア部２４０は、両開きでも片開きでもよい。ドア部２４０は遮光フィルタ２５０を複数並べて配設し、配設した遮光フィルタ２５０を通して、作業者が複合加工装置２１０の外側から加工領域を視認できるよう構成されてあればよい。また、遮光フィルタ２５０の加工領域側に、加工領域から遮光フィルタ２５０を隔絶する窓ガラス２７０を備え、遮光フィルタ２５０及び窓ガラス２７０を通して、作業者が複合加工装置２１０の外側から加工領域を視認できるよう構成されてもよい。ここで、遮光フィルタ２５０の明状態における遮光の度合いは、窓ガラス２７０の遮光の度合いと同一又は窓ガラス２７０の遮光の度合いより高くてもよい。また、遮光フィルタ２５０と加工領域との距離が近い場合には、硬質の強化ガラス等を樹脂膜等で接着して一体化した合わせガラスが望ましい。この合わせガラスは、遮光フィルタ２５０を保護する保護板として機能する。上述した通り、窓ガラス２７０は遮光フィルタ２５０を加工領域から隔絶し保護する保護板としての機能と、複合加工装置２１０の外部から加工領域を視認できる機能を有すれば、合わせガラスに限定される必要はなく、一般的に用いられるガラス板や樹脂板等でもよい。
図７Ｂは、ドア部２４０が閉じている状態の複合加工装置１０の斜視断面図である。複合加工装置２１０は、ベース２０に対して２方向に回転自在に保持されたワークＷを傾斜させる。そして、複合加工装置１０は、付加製造部１２をベース２０に対して３方向に直線移動することによって、付加製造部１２に取り付けられているトーチ１６を、傾斜したワークＷに近づけて付加製造を行うことが可能である。
図１０は、複数の遮光フィルタ２５０の変化を示す図である。上述の通り傾斜したワークＷに対して付加製造を行った場合に遮光フィルタ２５０の変化を表す。二点鎖線で囲んだ領域２５６は、付加製造部１２からアーク放電による強い光が届く領域である。領域２５６内にいる部分の遮光フィルタ２５０は暗状態になるが、領域２５６外にいる部分の遮光フィルタ２５０は明状態を保持する。
（作用効果）
このように、第３実施形態によれば、アーク放電による強い光が届く領域にいる遮光フィルタ２５０の受光素子２６２によって感知した光に応じて、液晶板２６０の遮光の度合いを高い状態に切換えて保持することができる。
また、強い光が発せられている部分のみ遮光されるため、ワークＷのその他の部分（すなわち、視認しても問題無い部分）は遮光の度合いが低いままであり、複合加工装置２１０の内部を視認することができる。例えば、ワークＷの付加製造が完了した部分やこれから付加製造又は切削加工を行う部分を確認して、加工条件を変更すること、または溶接不良を早期に発見することができる。
なお、ワークＷを傾斜させない場合であっても、例えば、円筒形状のワークＷの内径部を付加製造する場合などにはワークＷ形状によって強い光を発する領域が変わる場合に本実施例を適用してもよい。
＜第４実施形態＞
図１１を用いて、本発明の第４実施形態に係る複合加工装置３１０を説明する。第１実施形態では、複合加工装置１０の正面に遮光フィルタ５０が配設されている。これに対し、第４実施形態では、さらに複合加工装置３１０の側面にも遮光フィルタ３５２が配設されている点が異なる。
なお、付加製造や切削加工するために必要な機械構成自体は、図２に示すような第１実施形態で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。
図１１は、本発明の第４実施形態に係る複合加工装置３１０の概要図である。
図１１に示すように、本発明の第４実施形態に係る複合加工装置３１０は、加工領域でワークＷにエネルギを照射して付加製造を行う付加製造部１２と、加工領域でワークＷに切削加工を行う切削加工部１４と、加工領域を覆うカバー部３３０と、カバー部３３０の正面に配設された遮光フィルタ３５０と、カバー部３３０の側面に配設された遮光フィルタ３５２を備える。
カバー部３３０は、ドア部３４０と、複合加工装置３１０の正面に配設された正面カバー３３２と、複合加工装置３１０の正面の一部と側面および後面に配設された側面カバー３３４と、加工領域の上面を覆う上面カバー３３６を含む。ドア部３４０は、複合加工装置３１０の正面で開閉可能に設けられ、ドア部３４０を開いた状態で、作業者は、たとえば付加製造部１２および切削加工部１４の保守や、ワークＷの搬入および搬出を行う。
また、ドア部３４０が閉じた状態では、作業者は、カバー部３３０の正面カバー３３２に配設された遮光フィルタ３５０または側面カバー３３４の側面に配設された遮光フィルタ３５２を通じて、加工領域を含む複合加工装置３１０の内部を視認する。遮光フィルタ３５０の近傍には操作盤９０が配設され、作業者は、操作盤９０を通じて複合加工装置３１０を操作したり、加工プログラムを作成したりする。
第４実施形態に係る複合加工装置３１０は、ドア部３４０が閉じている状態で、ワークＷに対して付加製造もしくは切削加工を行う加工領域が、遮光フィルタ３５０が配設された正面カバー３３２と、遮光フィルタ３５２が配設された側面カバー３３４と、上面カバー３３６と、ドア部３４０とによって覆われており、加工領域で発生する強い光が複合加工装置３１０の外部に漏れることを防いでいる。
本実施例の遮光フィルタ３５０、３５２の仕様は、第１実施形態の遮光フィルタ５０と同様でよい。
また、複合加工装置３１０のカバー部３３０は、遮光フィルタ３５０、３５２のそれぞれと窓ガラス３７０（不図示）を重ねて配設してもよい。正面カバー３３２、側面カバー３３４にそれぞれ配設された遮光フィルタ３５０、３５２と窓ガラス３７０との構成は、図５ＢにおけるＡ−Ａ断面図に示すような第１実施形態で説明した正面カバー３２に配設された遮光フィルタ５０と窓ガラス７０の構成と同様であるため、ここでの説明は省略する。
第４実施形態の複合加工装置３１０は、カバー部３３０の複数の面（例えば正面と側面）にそれぞれ遮光フィルタ３５０を配設することができればよい。カバー部３３０は、遮光フィルタ３５０又は３５２を通して、作業者が複合加工装置３１０の外側から加工領域を視認できるよう構成されてあればよい。また、遮光フィルタ３５０の加工領域側に、加工領域から遮光フィルタ３５０を隔絶する窓ガラス３７０を備え、遮光フィルタ３５０及び窓ガラス３７０を通して、作業者が複合加工装置３１０の外側から加工領域を視認できるよう構成されてもよい。ここで、遮光フィルタ３５０の明状態における遮光の度合いは、窓ガラス３７０の遮光の度合いと同一又は窓ガラス３７０の遮光の度合いより高くてもよい。また、遮光フィルタ３５０と加工領域との距離が近い場合には、硬質の強化ガラス等を樹脂膜等で接着して一体化した合わせガラスが望ましい。この合わせガラスは、遮光フィルタ３５０を保護する保護板として機能する。上述した通り、窓ガラス３７０は遮光フィルタ３５０を加工領域から隔絶し保護する保護板としての機能と、装置の外部から加工領域を視認できる機能を有すれば、合わせガラスに限定される必要はなく、一般的に用いられるガラス板や樹脂板等でもよい。
（作用効果）
第４実施形態に係る複合加工装置３１０によれば、カバー部３３０の正面及び側面に遮光フィルタ３５０及び３５２が設けられており、アーク放電等による強い光から作業者を保護しながら、複合加工装置の内部を２方向から見ることができる。遮光フィルタ３５０では、強い光が発せられている部分のみ遮光されるため、強い光が届いていない方向から複合加工装置３１０の内部を視認することができる。また、ワークＷの付加製造が完了した部分やこれから付加製造又は切削加工を行う部分を確認して、次のパスの干渉をチェックしたり、加工条件の変更を行ったり、加工不良を早期に発見したりすることができる。
＜第５実施形態＞
図１２〜図１４を用いて、本発明の第５実施形態に係る複合加工装置４１０を説明する。第２実施形態ではドア部１４０に遮光フィルタ１５０と窓ガラス１７０が配設されているが、第５実施形態では第１のドア部４４０に遮光フィルタ４５０が配設され、第２のドア部４４２に窓ガラス４７０が配設され、第１、第２のドア部が別々に開閉できる点が異なる。
なお、付加製造や切削加工するために必要な機械構成自体は、図２に示すような第１実施形態で説明したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。
図１２は、第５実施形態に係る複合加工装置４１０の一例を示す図であって、左右に設けられた第１のドア部４４０が、第２のドア部４４２とは独立して左右に開閉する例を示す。
図１２Ａ及び図１２Ｂは第１のドア部４４０及び第２のドア部４４２共に閉じている状態を示し、図１２Ｃ及び図１２Ｄは第１のドア部４４０が開いており、第２のドア部４４２が閉じている状態を示す。なお、図１２Ａ及び図１２Ｃは複合加工装置４１０を斜め上方から見た図であり、図１２Ｂ及び図１２Ｄは正面から見た図である。
図１２Ａに示すように、本発明の第５実施形態に係る複合加工装置４１０は、加工領域でワークＷにエネルギを照射して付加製造を行う付加製造部１２と、加工領域でワークＷに切削加工を行う切削加工部１４と、加工領域を覆うカバー部４３０と、を備える。カバー部４３０は、カバー部４３０の正面で開閉可能な第１のドア部４４０と第２のドア部４４２を含む。第２のドア部４４２は第１のドア部４４０に対して複合加工装置４１０の内側（すなわち、加工領域側）に配設され、第１のドア部４４０は正面に遮光フィルタ４５０が配設され、第２のドア部４４２は正面に窓ガラス４７０が配設される。また、第１のドア部４４０および第２のドア部４４２は、互いに閉じた状態で、遮光フィルタ４５０と窓ガラス４７０が重なるように配設される。すなわち、窓ガラス４７０は、遮光フィルタ４５０の加工領域側に配設される。
カバー部４３０は、第１のドア部４４０と、第２のドア部４４２と、複合加工装置４１０の正面の一部と側面および後面に配設された側面カバー４３４と、加工領域の上面を覆う上面カバー４３６を含む。第１のドア部４４０と第２のドア部４４２は、複合加工装置４１０の正面で別々に開閉可能に設けられ、第１のドア部４４０と第２のドア部４４２の両方を開いた状態で、作業者は、たとえば付加製造部１２および切削加工部１４の保守や、ワークＷの搬入および搬出を行う。
ここで、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、第１のドア部４４０及び第２のドア部４４２が閉じた状態では、作業者は、遮光フィルタ４５０と窓ガラス４７０を通じて加工領域を含む複合加工装置４１０の内部を視認する。一方、図１２Ｃおよび図１２Ｄに示すように、第１のドア部４４０が開いて第２のドア部４４２が閉じた状態では、作業者は、窓ガラス４７０を通じて加工領域を含む複合加工装置４１０の内部を視認する。第２のドア部４４２の近傍には操作盤９０が配設され、作業者は、操作盤９０を通じて複合加工装置１０を操作したり、加工プログラムを作成したりする。
第５実施形態に係る複合加工装置４１０は、第１のドア部４４０と第２のドア部４４２の両方を閉じている状態で、ワークＷに対して付加製造もしくは切削加工を行う加工領域が、側面カバー４３４と、上面カバー４３６と、遮光フィルタ４５０が配設された第１のドア部４４０とによって覆われており、加工領域で発生する強い光が複合加工装置４１０の外部に漏れることを防いでいる。
本実施例の遮光フィルタ４５０の仕様は、第１実施形態の遮光フィルタ５０と同様でよい。
図１３は第５実施形態に係る第１のドア部４４０および第２のドア部４４２の概要を示す断面図である。第１のドア部４４０は、複合加工装置４１０の外側（すなわち、作業者が見る側）に設けられた遮光フィルタ４５０と、遮光フィルタ４５０の位置決めを行う板金４７８と、遮光フィルタ用パッキン４７２と、遮光フィルタ４５０を第２のドア部４４２側から押さえるフィルタ押さえ４８０が配設される。第２のドア部４４２は、複合加工装置４１０の外側（すなわち、作業者が見る側）に設けられた窓ガラス４７０と、窓ガラス用パッキン４７４と、窓ガラ４ス７０を複合加工装置１０の内側から押さえるガラス押さえ４７６が配設される。このように第５実施形態の第２のドア部４４２に配設された窓ガラス４７０は、第１のドア部４４０に配設された遮光フィルタ４５０に対して複合加工装置４１０の内側（すなわち、加工領域側）に配設されている。
また、第１のドア部４４０に配設された遮光フィルタ４５０は、第３実施形態の遮光フィルタ２５０と同様に、遮光の度合いの切換及び保持を制御する制御部と、前記付加製造により生じた光を受けて発電し前記制御部に電流を供給するソーラーセル２６４を含んでもよい。また、第３実施形態の遮光フィルタ２５０と同様に、第１のドア部４４０に複数並べて配設してもよい。
第５実施形態の複合加工装置４１０は、カバー部４３０の少なくとも一つの面（例えば正面）に開閉可能に第１のドア部４４０および第２のドア部４４２を配設することができればよい。第１のドア部４４０および第２のドア部４４２は、両開きでも片開きでもよい。第１のドア部４４０は遮光フィルタ４５０を配設し、遮光フィルタ４５０を通して、作業者が複合加工装置４１０の外側から加工領域を視認できるよう構成されてあればよい。また、第２のドア部４４２は、第１のドア部４４０の加工領域側に、加工領域から遮光フィルタ４５０を隔絶する窓ガラス４７０を配設し、遮光フィルタ４５０及び窓ガラス４７０を通して、作業者が複合加工装置４１０の外側から加工領域を視認できるよう構成される。ここで、遮光フィルタ４５０の明状態における遮光の度合いは、窓ガラス４７０の遮光の度合いと同一又は窓ガラス４７０の遮光の度合いより高くてもよい。また、窓ガラス４７０と加工領域との距離が近い場合には、硬質の強化ガラス等を樹脂膜等で接着して一体化した合わせガラスが望ましい。この合わせガラスは、遮光フィルタ４５０を保護する保護板として機能する。上述した通り、窓ガラス４７０は遮光フィルタ４５０を加工領域から隔絶し保護する保護板としての機能と、複合加工装置４１０の外部から加工領域を視認できる機能を有すれば、合わせガラスに限定される必要はなく、一般的に用いられるガラス板や樹脂板等でもよい。
また、カバー部４３０には第１のドア部４４０の開閉を検知する第１のセンサ（不図示）と、第２のドア部４４２の開閉を検知する第２のセンサ（不図示）がそれぞれ設けられている。
図１４は、第５実施形態の他の例を示す複合加工装置５１０の概要図であって、左右に設けられた第１のドア部５４０及び第２のドア部５４２が複合加工装置５１０の内側にスライドして開く例を示す。
図１４Ａ及び図１４Ｂは第１のドア部５４０及び第２のドア部５４２共に閉じている状態を示し、図１４Ｃ及び図１４Ｄは第１のドア部５４０が開いており、第２のドア部５４２が閉じている状態を示す。なお、図１４Ａ及び図１４Ｃは複合加工装置５１０を斜め上方から見た図であり、図１４Ｂ及び図１４Ｄは正面から見た図である。
第１のドア部５４０及び第２のドア部５４２は、左右に開く際に、カバー部５３０の正面より複合加工装置５１０の内側に収まるようにスライドする。
図１５は、第５実施形態に係る複合加工方法のフローチャートである。図１２に示すように、第５実施形態の場合、複合加工装置４１０により付加製造が行なわれる際には、遮光フィルタ４５０が配設されている第１のドア部４４０と、窓ガラス４７０が配設されている第２のドア部４４２の両方が閉じている必要がある。一方、複合加工装置４１０により切削加工が行なわれる際には、窓ガラス４７０が配設されている第２のドア部４４２が閉じている必要があるものの、アーク放電等による強い光が発生しないことから遮光フィルタ４５０が配設されている第１のドア部４４０は開いていてもよい。
そこで、第１のドア部４４０と第２のドア部４４２の両方が閉じている場合にのみ付加製造を行う、安全制御（いわゆるインターロック）を行う。
まず、上述した第２のセンサを用いて第２のドア部４４２が閉じているかを検知する（Ｓ１１０）。第２のドア部４４２が閉じている場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）は、切削加工部１４に切削加工を実行可能であると第１の制御信号を出力し（Ｓ１２０）、切削加工部１４はワークに切削加工を行うことができる。
次に、上述した第１のセンサを用いて第１のドア部４４０が閉じているかを検知する（Ｓ１３０）。第１のドア部４４０が閉じている場合（Ｓ１３０のＹｅｓ）は、付加製造部１２に付加製造を実行可能であると第２の制御信号を出力し（Ｓ１４０）、付加製造部１２はワークに付加製造を行うことができる。
一方、第１のドア部４４０が閉じていない場合（Ｓ１１０のＮｏ）、または第２のドア部４４２が閉じていない場合（Ｓ１３０のＮｏ）は処理を終了する。
ここで、第１のドア部４４０及び第２のドア部４４２の開閉を検知し、上記制御指令を出すためには既存のドアセンサを用いればよい。そして、このドアセンサの開閉信号を複合加工装置４１０へ入力することによって、作業者の安全を確保することができる。
（作用効果）
切削加工時等の一定の時間、アーク光等による強い光を発しない場合には、遮光フィルタ４５０を介さず、保護板としての窓ガラス４７０から（すなわちほぼ透明な合わせガラスのみを通して）複合加工装置４１０の内部の加工領域を視認することができる。すなわち、遮光フィルタ４５０より視認性の良い（遮光の度合いが低い）状態で、視認可能になる。
さらに、第５実施形態に係る複合加工装置４１０によれば、第１のドア部４４０と第２のドア部４４２を別々に製造することができる。遮光フィルタ４５０を交換する場合には、窓ガラス４７０が配設された第２のドア部４４２を取り外すことなく、第１のドア部４４０を取り外すのみで容易に遮光フィルタ４５０を交換することができる。
また、第５実施形態に係る複合加工方法によれば、付加製造時の光から作業者を保護し、かつ、切削加工時に加工領域を容易に視認可能な状態で、付加製造と切削加工による複合加工を行うことができる。
なお、本発明は、上記した実施例の構成に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、上述した複合加工装置において、５軸駆動のマシニングセンタに付加製造機構を適用した場合を例示したが、切削加工機構として立形マシニングセンタ、横形マシニングセンタ、旋盤等の他の切削装置を適用した構成としてもよい。
また、上述した複合加工装置において、付加製造部と切削加工部は同一の移動機構で駆動されているが、別々に移動するよう別の移動機構を備えていてもよい。
好ましい実施形態に関連して本発明を説明してきたが、本発明の原理および範囲内で、本発明の性質を説明するために記載および図示されている部品および構成要素の詳細、材料、および配列の様々な変更を、当業者が行うことは当然にできる。
１０、１１０、２１０、３１０、４１０、５１０ 複合加工装置
１２ 付加製造部
１４ 切削加工部
１６ トーチ
１８ 加工工具
３０、１３０、２３０、３３０、４３０、５３０ カバー部
４０、１４０、２４０、３４０ ドア部
５０、１５０、２５０、３５０、３５２、４５０ 遮光フィルタ
７０、１７０、２７０、３７０、４７０ 窓ガラス
９０ 操作盤
Ｗ ワーク

Claims (13)

  1. 加工領域でワークにエネルギを照射して付加製造を行う付加製造部と、
    前記加工領域で前記ワークに切削加工を行う切削加工部と、
    前記加工領域を覆うカバー部と、
    該カバー部の少なくとも一つの面に配設され、前記加工領域から受け取った光に応じて遮光の度合いを変更する遮光フィルタと、
    を備えることを特徴とする複合加工装置。
  2. 前記遮光フィルタの加工領域側に配設される保護板
    をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の複合加工装置。
  3. 前記遮光フィルタは、前記カバー部の少なくとも一つの面に複数並べて配設され、
    複数の前記遮光フィルタは、それぞれ前記加工領域側の光を受光する受光素子
    を含むことを特徴とする請求項２に記載の複合加工装置。
  4. 前記遮光フィルタは、前記付加製造により生じた光を受光していない明状態と、前記付加製造により生じた光を受光している暗状態で、前記遮光の度合いを変更し、
    前記暗状態の遮光の度合いは、前記明状態の遮光の度合いより高い
    ことを特徴とする請求項３に記載の複合加工装置。
  5. 前記遮光フィルタの前記明状態の遮光の度合いは、前記保護板の遮光の度合いと同一又は前記保護板の遮光の度合いより高い
    ことを特徴とする請求項４に記載の複合加工装置。
  6. 前記カバー部は、該カバー部の少なくとも一つの面で開閉可能であって、前記遮光フィルタと、前記保護板を重ねて配設されたドア部
    を含むことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の複合加工装置。
  7. 前記遮光フィルタは、前記遮光の度合いの切換及び保持を制御する制御部と、前記付加製造により生じた光を受けて発電し前記制御部に電流を供給するソーラーセル
    を含むことを特徴とする請求項６に記載の複合加工装置。
  8. 前記カバー部は、該カバー部の少なくとも一つの面で開閉可能な第１のドア部と第２のドア部を含み、
    前記第１のドア部は、一部に前記遮光フィルタが配設され、
    前記第２のドア部は、一部に前記保護板が配設され、
    前記第１のドア部および前記第２のドア部は、互いに閉じた状態で、前記遮光フィルタと前記保護板が重なるように配設される
    ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の複合加工装置。
  9. 前記カバー部の一部に配設され、前記第１のドア部の開閉を検知する第１のセンサと、前記第２のドア部の開閉を検知する第２のセンサ
    を備えることを特徴とする請求項８に記載の複合加工装置。
  10. 前記遮光フィルタは、前記遮光の度合いの切換及び保持を制御する制御部と、前記付加製造により生じた光を受けて発電し前記制御部に電流を供給するソーラーセル
    を含むことを特徴とする請求項８に記載の複合加工装置。
  11. 前記遮光フィルタは、前記カバー部の複数の面に配設される
    ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の複合加工装置。
  12. 前記付加製造部は、アーク放電による溶接を利用した付加製造を行う
    ことを特徴とする請求項１に記載の複合加工装置。
  13. 加工領域でワークにエネルギを照射して付加製造を行う付加製造部と、
    前記加工領域で前記ワークに切削加工を行う付加製造部と、
    前記加工領域を覆うカバー部と、
    前記加工領域から受け取った光に応じて遮光の度合いを変更する遮光フィルタと、
    前記遮光フィルタを前記加工領域から隔絶する保護板と、を備え、
    前記カバー部は、少なくとも一つの面に開閉可能に配設された第１のドア部及び第２のドア部と、前記第１のドア部の開閉を検知する第１のセンサと、前記第２のドア部の開閉を検知する第２のセンサを含み、
    前記第１のドア部は、一部に前記遮光フィルタが配設され、
    前記第２のドア部は、一部に前記保護板が配設された複合加工装置の複合加工方法であって、
    前記第１のドア部が閉じている状態および前記第２のドア部が閉じている状態を検知している間は、前記ワークに前記付加製造を行い、
    前記第２のドア部が閉じている状態を検知している間は、前記ワークに前記切削加工を行うことを特徴とする複合加工方法。
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