JP6100083B2

JP6100083B2 - 一定長さにカットされた部材の巻付体への巻付方法及び巻付体への部材の巻付装置

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Publication number: JP6100083B2
Application number: JP2013100697A
Authority: JP
Inventors: 井柳　智; 智井柳
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Filing date: 2013-05-10
Publication date: 2017-03-22
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Description

本発明は、一定長さにカットされた部材の巻付体への巻付方法及び巻付体への部材の巻付装置に関する。

コード又はワイヤ入りゴム部材（以下、単にベルト部材という）を成形ドラムに巻き付けて未加硫タイヤを成形する場合においては、例えば特許文献１に記載されているように、カレンダー装置などにより、ゴム材料間に平行に複数のコードを配置したベルトを成形し、成形したベルトを一旦巻き取り、巻き取ったベルトを引き出しながらその長手方向に対して一定角度で斜めにカットして平行四辺形のカット部材を形成する。次に、この平行四辺形のカット部材のカット端部以外の端部同士を接合して一連のベルト部材を形成し、このベルト部材を一定長さにカットして成形ドラムに巻き付けてタイヤ構成部材を形成している。

ベルト部材に埋め込まれたコードは、上述のようにベルト部材の長手方向に対して一定の角度を持って配置されている。そこで、ベルト部材を一定長さにカットする際には、カッターによってコードがカットされないように、ベルト部材の長手方向にコードの角度に合わせてコードとコード間の隙間をカットする。
ところで、タイヤ成型用のベルト部材の場合、コードは通常１ｍｍ程度の間隔で入っており、ベルト部材の長手方向に対する角度により、ベルト部材の長手方向における間隔はそれよりも長く通常４ｍｍ程度となる。したがって、コード間の隙間をカットするときは、前記ベルト部材の長手方向の間隔である４ｍｍ程度のバラツキが生じる。

なお、通常ベルト部材のカット長さは、ベルト部材を搬送するコンベアベルトを駆動するサーボモータにより定量制御される。しかし、ベルト部材の搬送方向先端と後端の２箇所でカットするため、前記ベルト部材の場合、最大で８ｍｍ程度のバラツキが生じることになり、ベルト部材を一定長さにカットするときのカット基準値（部材の長手方向の目標長さ）からずれることが起こり得る。

また、仮に、一定長さにカットするときのカット位置を正確に制御できたとしても、ベルト部材をカットする際に、前記カット位置がコード真上に来ると、カッターがベルト部材の長手方向に逃げ、その位置でベルト部材がカットされる。そのため、カットされたベルト部材の長さが一定長のカット基準値からずれることが起こり得る。

特開２００１−２３２６９５号公報

本発明は、巻付体に巻き付ける部材をカットする際の前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、部材のカット位置の調整を行って、部材を一定長さにカットできるようにすることである。

請求項１の発明は、一定長さにカットされた部材を搬送手段で搬送して巻付体に巻き付ける巻付方法であって、搬送手段上に載置された前記部材の先端をその長手方向に対して一定の角度で斜めにカットするカット工程と、前記カット工程で前記部材に形成された前記部材の長手方向において前記部材の幅が変化する領域である幅検出領域が部材幅検出手段の検出位置に到達するまで、前記部材を搬送する工程と、前記部材の先端の前記幅検出領域の幅長を前記部材幅検出手段により測定する工程と、測定した幅長と当該検出位置における予め定めた基準値との差分を求める工程と、前記差分に基づきカットすべき前記部材の後端のカット位置を調整する工程と、前記調整後に前記部材の後端をカットする工程と、前記カットされた部材を巻付体の巻付位置まで搬送して巻き付ける工程と、を有する巻付体への部材の巻付方法である。
請求項２の発明は、請求項１に記載された巻付体への部材の巻付方法において、前記後端のカット位置を調整する工程は、前記カット後における前記部材の送り量を調整する工程である巻付体への部材の巻付方法である。
請求項３の発明は、一定長さにカットされた部材を搬送手段で搬送して巻付体に巻き付ける巻付装置であって、搬送手段上に載置された前記部材の先端をその長手方向に対して一定の角度で斜めにカットするカット手段と、前記カット手段で前記部材に形成された前記部材の長手方向において前記部材の幅が変化する領域である幅検出領域が部材幅検出手段の検出位置に到達するまで前記部材を搬送する搬送手段と、前記部材の先端の前記幅検出領域の幅長を前記部材幅検出手段により測定する部材幅測定手段と、測定した幅長と当該検出位置における予め定めた基準値との差分を求める手段と、前記差分に基づきカットすべき前記部材の後端のカット位置を調整する位置調整手段と、を有し、後端を前記カット手段でカットされた前記部材を、巻付体の巻付位置まで搬送して巻付体へ巻き付ける部材の巻付装置である。
請求項４の発明は、請求項３に記載された巻付体への部材の巻付装置において、前記後端のカット位置を調整する位置調整手段は、前記カット後における前記部材の送り量を調整する手段である巻付体への部材の巻付装置である。
請求項５の発明は、請求項３又は４に記載された巻付体への部材の巻付装置において、カットされた部材長を検出する検出手段と、検出した部材長と予め定めた基準長の差分を求める手段と、前記求めた差分を解消するため、部材巻付時における巻付体の表面速度と前記部材の搬送速度に速度差を設ける制御を行う手段と、を有する巻付体への部材の巻付装置である。

請求項１及び３に記載された発明によれば、巻付体に巻き付ける部材のカット位置を調整できるため、部材を常に一定の長さでカットすることができる。また、部材の幅長を検出してカット位置の調整を行うため、部材幅方向中心線と部材搬送手段の幅方向中心線とがずれていても、それとは関係なく、つまり位置合わせを行うことを要することなく、部材の後端のカット位置を補正することができる。
請求項２及び４の発明によれば、カット後における前記部材の送り量で、部材の後端のカット位置を調整するため、特別の調整手段を必要とせず、部材搬送装置の巻付ドラムの表面速度を制御するだけの簡易な制御で前記カット位置を調整できる。
請求項５の発明によれば、部材の後端位置を調整して一定の長さに調整した上で、さらに、部材長と予め定めた基準長の差分を求め、前記求めた差分を部材巻付時における巻付体の表面速度と前記部材の搬送速度の速度差で解消する。そのため、前記速度差で解消すべき部材長さのズレは僅かであり、確実に前記ズレを無くすことができ、巻付体には常に基準長さで部材を巻き付けることができ、ユニフォーミティの優れた製品を得ることができる。また、前記ズレ解消手段として部材巻付時における巻付体の表面速度と前記部材の搬送速度の速度差を利用するため、制御が容易であり、他に特別の手段を必要としないという利点もある。

本発明の実施形態に係るベルト部材の巻付装置を概略的に示す平面図である。図１の巻付装置の一部拡大側面図である。ＣＣＤカメラ型の幅検出センサの例を示す図である。透過型の幅検出センサをベルトカッターＣＶとベルト巻付ＣＶ間に配置した平面図である。制御部の構成を概略的に示した図である。

本発明の一定長さにカットされた部材の巻付体への巻付方法及び巻付体への部材の巻付装置の実施形態について、図面を参照して説明する。
本発明の前記部材は、例えばプライ或いはベルト部材等、巻付体に巻き付けるものを広く含むが、本実施形態ではベルト部材を例に採り説明する。
図１は、ベルト部材の巻付装置を概略的に示す平面図であり、図２は図１の一部拡大側面図である。
本実施形態に係るベルト部材の巻付装置１は、全体としては、例えばリール（図示せず）に巻き取られたベルト部材１０を巻き出して、巻付装置１まで搬送する第１の搬送手段２０と、巻付装置１まで搬送されたベルト部材１０をベルトカッター１２によるカット位置まで搬送する第２の搬送手段２２と、ベルトカッター１２でカットされたベルト部材１０を巻付体である巻付ドラム（図示せず）まで搬送し、その位置で巻付ドラムに巻き付ける第３の搬送手段２４と、第２及び第３の搬送手段２２、２４を駆動するそれぞれの駆動手段を制御する制御部４０（図５）とから成っている。

第２、第３の搬送手段２２、２４は、それぞれ駆動用タイミングローラと従動用タイミングローラ間に掛け渡されたタイミングベルトを備えたコンベアベルト（以下、単にＣＶという）で構成されており、各ＣＶは、それぞれ支柱３０の上に取り付けられた固定枠３２に設置されている。
本実施形態では、第１の搬送手段２０は、図示しないリールから巻き出されたベルト部材１０を第２の搬送手段であるベルトカッターＣＶ２２まで搬送し、ベルトカッターＣＶ２２は、カット後のベルト部材１０を後述する幅検出センサ１４の位置まで搬送する。第３の搬送手段であるベルト巻付ＣＶ（又はサービサーＣＶ）２４は、ベルトカッターＣＶ２２からカット後のベルト部材１０を受け取り、巻付（又は成型）ドラム（図示せず）の巻付位置まで搬送する。

第１の搬送手段２０は、前述のように、リールに巻き付けられたベルト部材１０を巻き出して、巻付装置１のベルトカッターＣＶ２２まで搬送する。本実施形態では、ベルト部材１０の巻き出し位置が巻付装置１の下側にあるため、第１の搬送手段２０は下側からベルト部材１０を巻き出して、ベルトカッターＣＶ２２に渡すための湾曲した複数のローラ（図示せず）から成る搬送面２０ａを備えている。
第２の搬送手段を構成するベルトカッターＣＶ２２は、最初にベルト部材１０の先端部をカット位置まで搬送する。その上方には、その搬送方向に対して斜めに配置されたベルトカッター１２が配置されている。本実施形態ではベルトカッターＣＶ２２は搬送方向に一列に配置された一対のＣＶ２２で構成されている。

ベルトカッター１２は、ベルト部材１０に埋め込まれた隣接する補強コード間において補強コードに沿って平行移動するカット刃により、ベルトカッターＣＶ２２上に載置されたベルト部材１０をその全幅に亘ってカットする。カット刃は固定刃であっても或いは回転刃であってもよく、その構造は任意である。

続いて、ベルトカッターＣＶ２２は、センタ部を斜めにカットされたベルト部材１０を後述する幅検出センサ１４まで搬送する。幅検出センサ１４は、ベルトカッターＣＶ２２の先端側端部に隣接配置されてベルト部材１０の幅を検出するが、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラを用いたＣＣＤカメラ型と、透過型のものがあり、何れを用いるかは任意である。

図３は、ＣＣＤカメラ型の幅検出センサ１４（１）の例を示す。
ＣＣＤカメラ１４（１）ａを用いた幅検出センサ１４（１）は、さらに光源（例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode））１４（１）ｂの透過光を用いるものと、反射光を用いるものがあるが、いずれにしてもベルト部材１０が前記光源の有効長の範囲内に収まるように配置して、その撮影画像データをＡ／Ｄ変換して解析し、ベルト部材１０の幅を検出する。その画像処理やベルト部材１０の幅の検出などは後述する制御部４０（図５）が行う。

図４は、透過型の幅検出センサ１４（２）をベルトカッターＣＶ２２とベルト巻付ＣＶ２４間に配置した状態を示す平面図である。
透過型の幅検出センサ１４（２）は、搬送されてくるベルト部材１０の上下にその搬送方向と直角方向に並んで配置された複数の発光部と受光部とから成り、各受光部のＯＮ・ＯＦＦによりベルト部材１０の幅を検出する。
ベルト部材１０の幅の検出は、ベルト巻付ＣＶ２４とベルトカッターＣＶ２２間にあるベルト部材１０について行う。即ち、図４中、Ｌは、透過型の幅検出センサ１４（２）のベルト部材１０の搬送方向センタ位置から、ベルト巻付ＣＶ２４側の押さえロール１７ａまでの距離であり、Ｗ_１は押さえロール１７ａの位置におけるベルト部材１０の幅、Ｗ_２は、幅検出センサ１４のセンタ位置におけるベルト部材１０の幅検出領域（ここでは、ベルト部材１０が前記一定の角度αで斜めにカットされることにより生成される、ベルト部材１０の長手方向においてその幅が変化する領域をいう）の幅をそれぞれ示している。
なお、押さえロール１７（１７ａ、１７ｂ）は、いずれもベルト部材１０をカットする際に、下降してベルト部材１０をそれぞれベルトカッターＣＶ２２とベルト巻付ＣＶ２４上に押し付けて位置保持するためのものである。

ここで、ベルト部材１０の切断端１０ａのベルト部材１０の長手方向となす角度をαとすると、ｔａｎα＝Ｗ_２／Ｌとなる。ここでは、幅検出センサ１４（２）が幅Ｗ_２をセンサで検出すると、制御部４０（図５）は、その検出値に基づきその値が設定値（目標値）に対してどれだけ広いか狭いか判断する。判断の結果、その差分に応じて、例えば前記幅Ｗ_２が基準値（目標値）よりも広い場合は、ベルト部材１０の後端側のベルトカッター１２までの搬送量を減らし、ベルト部材１０の搬送量を一定長さに補正して、ベルトカッター１２でベルト部材１０の後端側を切断する。他方、先端の幅Ｗ_２が設定値よりも狭い場合は、ベルト部材１０の後端側をベルトカッター１２まで搬送する搬送量を増やす。つまりベルトカッターＣＶ２２をより多く前進駆動させ、ベルト部材１０の搬送量を一定長さに補正して、ベルトカッター１２でベルト部材１０の後端側を切断する。その補正量は、図４において、ベルト部材１０の長手方向の補正量をＹとし、幅方向の補正量をＸとしたとき、Ｙ＝ｔａｎα×Ｘで表される。つまり、ベルト部材１０をその長手方向に、Ｙ＝ｔａｎα×Ｘ分だけ移動補正を行う。

第３の搬送手段であるベルト巻付ＣＶ（又はサービサーＣＶ）２４はベルト部材１０、即ち、ベルトカッター１２で、コードの方向に合わせてベルト部材１０の長手方向に対して一定の角度αで斜めにカットされたベルト部材１０を、サービサーＣＶ２４により巻付ドラムの巻付位置まで搬送する。サービサーＣＶ２４は、ここでは搬送方向に沿って平行に配置された一対のＣＶで構成されている。
また、ベルト巻付ＣＶ２４の搬送路には、ベルト部材１０の搬送ラインセンサー部を構成する部材長センサ１６（図１）が配置されており、カットされたベルト部材１０の全幅部分の長さを検出する。ここで、部材長センサ１６は、上述したと同様の透過型センサが用いられている。

部材長センサ１６は、搬送されるベルト部材１０のセンタ部分の長さ（つまり、全幅部分の長さ）を検出するため、ベルト巻付ＣＶ２４を構成する平行に配置された一対のタイミングベルトＣＶ２４（１）、（２）（図１）間の隙間に配置されている。
なお、この構成に代えて、部材長センサ１６を搬送されるベルト部材１０の幅に対応した両側位置に一対設け、ベルト部材１０の全幅部分を直接検出することもできる。その場合は、ベルト巻付ＣＶ２４を通して光が透過できるように、搬送ベルトは網目状のものを用いる。

さらに、部材長センサ１６を用いる代わりに、既に説明した幅検出センサ１４を用いることもできる。この場合は、カット後にベルト部材１０をベルト巻付ＣＶ２４に渡すために、ベルト巻付ＣＶ２４で一定距離搬送したところで一旦搬送を停止し、ベルト部材１０の後端部の三角形部分（幅検出領域）の幅を測定し、制御部４０は、検出した幅と目標値（基準値）を比較し、その差とベルト部材１０のカット後の搬送量からカット後におけるベルト部材１０の長さを算出するようにする。

ベルトカッターＣＶ２２は、図２に示すように、一対のタイミングローラ２２ａと一対のタイミングローラ間２２ａにそれぞれ掛け渡されたタイミングベルト２２ｂと、タイミングベルト２２ｂを下方に導く一対のガイド用タイミングローラ２２ｃと、ガイド用タイミングローラ２２ｃにより下方に案内されたタイミングベルト２２ｂを駆動する駆動用タイミングローラ２２ｄとから成っている。

駆動用タイミングローラ２２ｄにはタイミングローラ２２ｅ（又はスプロケット）が同軸に取り付けられ、このタイミングローラ２２ｅ（又はスプロケット）と例えばサーボモータである駆動モータＭの回転軸に取り付けられたタイミングローラ２２ｇ（又はスプロケット）間にはタイミングベルト２２ｆ（又はチェーン）が掛け渡されている。
したがって、制御部４０のモータ制御部４５（図５）の制御により、駆動モータＭを駆動することにより、タイミングローラ（又はスプロケット）２２ｅが回転してこれと一体の駆動用タイミングローラ２２ｄを駆動し、駆動用タイミングローラ２２ｄでタイミングベルト２２ｂを移動させてベルトカッターＣＶ２２を駆動し、その上に載置されたベルト部材１０を搬送することができる。

なお、ベルト巻付ＣＶ２４についても一対のタイミングローラ２２ａ間にタイミングベルト２４ｂが掛け渡され、図示していないが、その他の構成はベルトカッターＣＶ２２と同様である。また、この搬送機構の構造自体は本発明を構成するものではなく、駆動モータＭにより各ＣＶを駆動する構成であれば具体的構成は任意である。

図５は、巻付部材の巻付装置１の制御部４０の構成を概略的に示した図である。
制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３からなるコンピュータと、必要に応じて記憶装置４４と、ＣＰＵ４１のプログラムによる機能実現手段として、例えば、各ＣＶの駆動モータＭ及び巻付ドラムの回転駆動用モータ（図示せず）の速度制御を含めた駆動制御を行うモータ制御部４５とを備えている。
記憶装置４４（代替的には記憶装置４４を設けずに例えば内部記憶装置である例えばＲＯＭ４２を用いてもよい）には、例えば、ベルト部材１０の幅やカット後のベルト部材１０の長さの基準（又は目標）位置からのずれと、ずれを解消するに必要なベルトカッターＣＶ２２及びベルト巻付ＣＶ２４のそれぞれの駆動モータＭとの関係を記録した、カット位置補正テーブル４４ａ、長さ補正テーブル４４ｂ、更に、ベルト部材１０のセンタずれが発生したとき、その補正を行うためのセンタリング補正テーブル４４ｃを備えている。制御部４０は、検出した前記基準位置からのずれ量を基に、前記各テーブル４４ａ〜４４ｃを参照して補正に必要な駆動モータＭ等の回転目標量を求め、駆動モータＭ等の駆動制御を行う。

次に、以上で説明した巻付装置１の動作について説明する。
最初に、ベルト部材１０を図示しない巻き取りリールから、第１の搬送手段２０を介して、その先端がベルトカッター１２を通過した位置まで引き出す。次に、ベルトカッターＣＶ２２側の押さえロール１７ａを、ベルト巻付ＣＶ２４及びベルトカッターＣＶ２２上に載置されたベルト部材１０に押し付け、その状態で、ベルトカッター１２を作動させてベルト部材１０をベルト部材１０の搬送方向に対して一定の角度αで斜めにカットする。

次に、切り落とした前端部をベルトカッターＣＶ２２から取り除いて押さえロール１７ａを解放した後、ベルトカッターＣＶ２２を作動して、ベルト部材１０をカット位置から予め定めた一定距離だけ搬送して停止する。即ち、斜めにカットされたベルト部材１０の幅検出領域が幅検出センサ１４の検出範囲に達するまでの所定距離をベルトカッターＣＶ２２で搬送して停止する。

次に、押さえロール１７ａ、１７ｂを下降させて、ベルト部材１０に押し付けて拘束した状態で、幅検出センサ１４によりベルト部材１０の先端（先端三角形部分）の幅長を検出する。幅検出センサ１４は、ベルト部材１０の前記幅長を検出すると、その検出値を制御部４０に送る。なおベルト部材１０の先端の幅測定位置は幅検出領域、つまりベルト部材の先端の幅が変化する領域であればどこに設けてもよい。

幅検出センサ１４が検出した値を制御部４０に送ると、制御部４０では、ベルト部材１０の幅検出値と当該位置における幅の基準値（目標値）とを比較して差分を求め、カット位置補正テーブル４４ａを参照して、その差分に応じた回転量を求める。それによって、次に、ベルト部材１０の後端をカットするため、ベルト部材１０を更にベルトカッター１２の位置まで搬送する段階で、ベルト部材１０、即ちベルトカッターＣＶ２２の搬送距離を調整する。ここでは、前記差分に応じた駆動モータＭの回転量を求め、その差分に応じて駆動モータＭの回転量を増減する。

このようにして、ベルト部材１０のカット位置を調整した後、ベルトカッターＣＶ２２上で任意の機構により上下動可能に設けた押さえロール１７ａ、１７ｂを下降させて位置固定し、その状態でベルトカッター１２を駆動してベルト部材１０の後端部をカットする。

以上のようにベルト部材１０の後端のカット位置を調整することにより、ベルト部材１０先端側のワイヤーカット位置におけるバラツキ（例えば４ｍｍ）を補正することができ、ベルト部材１０の長さのバラツキを従来の半分に抑えることができる。
その後、ベルト巻付ＣＶ２４により、ベルト部材１０を巻付ドラムへの巻付位置に向かって搬送する。

ベルト巻付ＣＶ２４上には、既に述べたように透過型センサである部材長センサ１６がベルト部材１０のセンタ位置に対応するように一対のベルト巻付ＣＶ２４間に配置されている。
ベルト部材１０が部材長センサ１６の検出領域に搬送されると、部材長センサ１６の受光部はベルト部材１０で光が遮断されるためＯＦＦされる。前記制御部４０はそのタイミングでカウントを開始する。このカウントは、例えばロータリーエンコーダ（図示せず）を用い、ロータリーエンコーダにより駆動モータＭの回転数及び回転方向を検出し、その出力パルスをカウントすることにより行う。制御部４０は、ＯＦＦした部材長センサ１６がＯＮするタイミングまでのカウント数を検出し、そのカウント数に基づきベルト部材１０の長さを算出する。制御部４０は、この算出した全幅部の長さＬと予め設定されている基準長（又は目標長）Ｌ_０（図示せず）とを比較して、その差分（Ｌ−Ｌ_０）を算出する。

なお、部材長センサ１６の配置位置は、これに限らず、例えばベルト部材１０の全幅に対応した位置、即ちベルト巻付ＣＶ２４上のベルト部材１０の両側部に対応した位置に、一対配置した構成とすることもできる。この場合、部材長センサ１６は、ベルト部材１０の先端部及び後端部はそれぞれ三角形であるため、ベルト部材１０の搬送に伴い、まず両側部の一方側に配置した部材長センサ１６がベルト部材１０でＯＦＦされる。その後、他方側のセンサがＯＦＦされて一対のセンサが共にＯＦＦされたとき、前記制御部４０は、例えばそのタイミングでベルト巻付ＣＶ２４の駆動モータＭの回転数のカウントを開始し、一方のセンサがＯＮするタイミングまでのカウント数を検出し、そのカウント数に基づきベルト部材１０の長さ（全幅部の長さＬ）を算出するようにすることもできる。
また、既に述べたように、カットされたベルト部材１０の後端部の三角形部分、即ち幅検出領域の幅を検出して、検出した幅と予め設定した基準幅との差を求めて、その差と、後端カット後のベルト部材１０の搬送量に基づきベルト部材１０の長さ（全幅の長さＬ）を算出することもできる。

次に、本発明の別の実施形態について説明する。
本実施形態では、部材のカット時にカット位置がずれることにより部材長が一定長のカット予定値からずれたとき、ベルト部材１０の算出長さと基準（目標）長さとの差分に応じて、巻付ドラムの巻付速度を制御してそのずれを補正するようにしている。
即ち、一定長さにカットされたベルト部材１０の実測された長さが、基準値よりも長い（Ｌ＞Ｌ_０）ときは、制御部４０は、その差分に応じて、予め差分とそのときの巻付ドラムの表面速度とベルト巻付ＣＶ２４の搬送速度との対応関係を記録した長さ補正テーブル４４ｂを参照して、その差分を解消するに必要な巻付ドラムの表面速度を読み出して、巻付ドラムの表面速度を制御する。つまり、前記差分（ずれ量）に応じて巻付ドラムの表面速度をベルト巻付ＣＶ２４の搬送速度よりも遅くしてその速度差により、つまり長さを縮めて誤差を吸収する。

逆に、カットされたベルト部材１０の実測された長さが、基準値よりも短いときは（Ｌ＜Ｌ_０）、制御部４０は、同様にその差分の長さに応じて巻付ドラムの表面速度をベルト巻付ＣＶ２４の搬送速度よりも速くして、その速度差により、つまり長さを引き延ばして誤差を吸収する。なお、Ｌ＝Ｌ_０であれば当然のことながら補正は行わない。

以上述べたように、本実施形態では、ベルト部材１０のカット位置のずれを検出するために、幅検出センサ１４は、ベルト部材１０の幅検出領域（前記三角形の先端部分）に続く全幅部分の始端と後端間の長さをＬ検出する。
この長さＬと予め定めた長さＬ_０を対比して、Ｌ＞Ｌ_０であれば、巻付ドラムの回転速度を第３の搬送手段であるベルト巻付ＣＶ２４の搬送速度よりも低くしてベルト部材１０の長さを吸収する。また、Ｌ＜Ｌ_０であるときは、巻付ドラムの回転速度をＣＶの搬送速度よりも高くして巻付ドラムにおける巻付位置を調整する。
なお、一定長さにカットされたベルト部材１０の長さの誤差を補正するため、巻付ドラムの表面速度に代えて、ベルト巻付ＣＶ２４の搬送速度を変更してもよく、これによっても同様の補正を行うことができる。

本実施形態によれば、仮に、カット時に巻付部材の予め定めた所定の長さからのずれが生じたときは、その巻付部材のずれに応じて、巻付部材の巻付体への巻付長さの調整を行うため、前記部材を巻付体に常に正確に巻き付けることができる。

なお、以上の巻付装置において、幅検出センサ１４でベルト部材１０の幅検出領域の幅の検出と同時に、幅方向中心のずれを検出して、検出したずれを基にセンタリングを行う構成にすることもできる。
即ち、この場合は、以上で説明したベルトカッターＣＶ２２を支持する枠３４を可動枠とし、前記各支柱３０に支持された固定枠３２に対して任意のアクチュエータによりベルト搬送方向と直角に可動枠３４を移動してセンタリングを行う。

幅検出センサ１４はベルト部材１０の位置を検出すると、その位置情報を制御部４０に送り、制御部４０では前記位置情報からセンタ位置のずれ量を演算する。制御部４０は演算したずれ量に基づきそのずれを解消するため、センタリング補正テーブル４４ｃを参照して、アクチュエータによる補正作動量を取得し、アクチュエータを作動して前記固定枠３２に対して前記可動枠を変位させる。
これにより、ベルト部材１０がセンタ位置からずれている場合でも、正しくセンタ位置に位置決めできる。ベルト巻付ＣＶはセンタリング補正されたベルト部材１０を受け取るため、巻付ドラムに対する巻付位置を常に正しい位置に維持することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、ベルト部材１０のカット位置（ベルト部材１０を一定長さにカットするカット位置）の誤差を事前に補正することで、その後におけるカットされたベルト部材１０の長さの誤差を低減でき、巻付ドラムへの巻付時の補正を容易に行うことができる。
また、ベルト部材１０のセンタずれについても、幅検出センサ１４を用いて検出し、その補正を行うため、簡易な構成によりベルト部材１０を常に精度高く巻付ドラムに貼り付けることができる。

なお、以上の実施形態では、ベルト部材１０をカットされた後、ベルト部材１０を巻付ドラムに向かってさらに搬送する際の搬送量（駆動モータの回転量）を調整してベルト部材１０の後端のカット位置の位置決めを行っているが、本発明は必ずしもこれに限定されない。例えば、ベルト部材１０の幅検出領域の幅の検出後に、前記差分に応じてベルト部材１０を前進又は後退させてベルト部材１０の後端のカット位置の位置決めを行う巻付体への部材の巻付方法又は巻付装置であってもよい。

１・・・巻付装置、１０・・・ベルト部材、１２・・・ベルトカッター、１４・・・幅検出センサ、１４（１）・・・ＣＣＤカメラ型幅検出センサ、１４（２）・・・透過型幅検出センサ、１６・・・部材長センサ、１７・・・押さえロール、２０・・・第１の搬送手段、２２・・・第２の搬送手段（ベルトカッターＣＶ）、２４・・・第３の搬送手段（ベルト巻付ＣＶ）、３０・・・支柱、３２・・・固定枠、４０・・・制御部、４１・・・ＣＰＵ、４２・・・ＲＯＭ、４３・・・ＲＡＭ、４４・・・記憶装置、４４ａ・・・カット位置補正テーブル、４４ｂ・・・長さ補正テーブル、４４ｃ・・・センタリング補正テーブル、４５・・・モータ制御部。

Claims

一定長さにカットされた部材を搬送手段で搬送して巻付体に巻き付ける巻付方法であって、
搬送手段上に載置された前記部材の先端をその長手方向に対して一定の角度で斜めにカットするカット工程と、
前記カット工程で前記部材に形成された前記部材の長手方向において前記部材の幅が変化する領域である幅検出領域が部材幅検出手段の検出位置に到達するまで、前記部材を搬送する工程と、
前記部材の先端の前記幅検出領域の幅長を前記部材幅検出手段により測定する工程と、
測定した幅長と当該検出位置における予め定めた基準値との差分を求める工程と、
前記差分に基づきカットすべき前記部材の後端のカット位置を調整する工程と、
前記調整後に前記部材の後端をカットする工程と、
前記カットされた部材を巻付体の巻付位置まで搬送して巻き付ける工程と、
を有する巻付体への部材の巻付方法。
請求項１に記載された巻付体への部材の巻付方法において、
前記後端のカット位置を調整する工程は、前記カット後における前記部材の送り量を調整する工程である巻付体への部材の巻付方法。
一定長さにカットされた部材を搬送手段で搬送して巻付体に巻き付ける巻付装置であって、
搬送手段上に載置された前記部材の先端をその長手方向に対して一定の角度で斜めにカットするカット手段と、
前記カット手段で前記部材に形成された前記部材の長手方向において前記部材の幅が変化する領域である幅検出領域が部材幅検出手段の検出位置に到達するまで前記部材を搬送する搬送手段と、
前記部材の先端の前記幅検出領域の幅長を前記部材幅検出手段により測定する部材幅測定手段と、
測定した幅長と当該検出位置における予め定めた基準値との差分を求める手段と、
前記差分に基づきカットすべき前記部材の後端のカット位置を調整する位置調整手段と、を有し、
後端を前記カット手段でカットされた前記部材を、巻付体の巻付位置まで搬送して巻付体へ巻き付ける部材の巻付装置。
請求項３に記載された巻付体への部材の巻付装置において、
前記後端のカット位置を調整する位置調整手段は、前記カット後における前記部材の送り量を調整する手段である巻付体への部材の巻付装置。
請求項３又は４に記載された巻付体への部材の巻付装置において、
カットされた部材長を検出する検出手段と、
検出した部材長と予め定めた基準長の差分を求める手段と、
前記求めた差分を解消するため、部材巻付時における巻付体の表面速度と前記部材の搬送速度に速度差を設ける制御を行う手段と、
を有する巻付体への部材の巻付装置。