JP6097187B2 - Elevator group management control device - Google Patents
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Description
本発明は、利用者がエレベータの乗車前に行先階情報を登録するエレベータ群管理制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator group management control device in which a user registers destination floor information before boarding an elevator.
通常のエレベータ群管理制御装置では、乗場にて上または下の行先方向の乗場呼びを登録して、到着したかごに乗車し、乗車したかご内で行先階を登録する。これに対して、行先階予約式のエレベータ群管理制御装置では、利用者が、乗場あるいは乗場出口などに設置される行先階登録装置を使って行先階を登録する(以下、登録された行先階を行先階呼びと呼ぶ)。このとき、エレベータ群管理制御装置は、行先階呼びに対して最適なかごを割当て、行先階登録装置の表示部に対して割当てたかごを表示する。利用者は表示されたかごを確認し、表示されたかごの前でかごの到着を待つ。 In an ordinary elevator group management and control device, a hall call in the direction of the upper or lower destination is registered at the hall, the car arrives on the arrival car, and the destination floor is registered in the car. In contrast, in a destination floor reservation type elevator group management control device, a user registers a destination floor using a destination floor registration device installed at a landing or landing exit (hereinafter referred to as a registered destination floor). Is called the destination floor call). At this time, the elevator group management control device assigns an optimal car to the destination floor call and displays the assigned car on the display unit of the destination floor registration device. The user checks the displayed car and waits for the arrival of the car in front of the displayed car.
行先階予約式のエレベータ群管理制御装置では、行先階呼びを、行先階に応じて複数のかごに分けて割当てることにより、利用者の待ち時間を低減すると共に、運行効率を向上している。 In the destination floor reservation type elevator group management control device, the destination floor call is divided and assigned to a plurality of cars according to the destination floor, thereby reducing the waiting time of the user and improving the operation efficiency.
しかし、利用者が多数となる混雑時においては、行先階呼びが割り当てられたかごが満員となり、利用者はかごに乗車できないため、再度の行先階呼び登録が必要となる(以下、所定の重量をオーバーする状態,乗車スペースが無い状態,定員に所定の比率を乗じた人数が乗車する状態などを総称して「満員」と記載する)。また、行先階呼びに対するかごの割当てを保留し、表示部に割当てたかごを表示せず、割当てを保留している旨を表示する。これら状況により、混雑時においては、利用者の混乱を招いたり、運行効率が低下したりする。 However, when there are many users, the car to which the destination floor call is assigned becomes full and the user cannot get on the car, so it is necessary to register the destination floor call again (hereinafter referred to as the predetermined weight). (Overall state, state where there is no boarding space, state where the number of passengers who occupy a predetermined ratio multiplied by the number of passengers, etc.) is collectively referred to as “full”.) Further, the allocation of the car to the destination floor call is suspended, and the allocated car is not displayed on the display unit, but the fact that the allocation is suspended is displayed. Due to these situations, the user may be confused or the operation efficiency may be reduced during a busy hour.
このような混雑時に対応する行先階予約式のエレベータ群管理制御装置に関する技術として、特許文献1に記載の技術が知られている。本技術においては、行先階呼びを割り当てる際に、二回目以降の応答時間を含めた応答時間に基づいて、最適なかごに行先階呼びを割り当てる。そして、利用者に対しては、一回目の応答時にかごに乗車できるか、あるいは二回目以降の応答時にかごに乗車できるかを表示する。これにより、混雑時においても、利用者の混乱を防いで効率的に利用者を運ぶことができる。
As a technique related to a destination floor reservation type elevator group management control device that copes with such congestion, a technique described in
しかしながら、上記従来技術においては、2回目以降の応答かごを設定するにあたり、利用者の待機位置については特段考慮されていない。このため、広さやレイアウトが制限されている乗場や行先階登録装置の近辺において、待機場所が分かりにくいために、利用者に混乱や不満感が生じるおそれがある。 However, in the above prior art, the user's standby position is not particularly considered when setting the second and subsequent response cars. For this reason, since the waiting place is difficult to understand in the vicinity of a hall or destination floor registration device whose size and layout are limited, there is a possibility that the user may be confused or dissatisfied.
そこで、本発明は、混雑時において、利用者が容易に待機および乗車でき、混乱や不満感を抑制できる行先階予約式のエレベータ群管理制御装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a destination floor reservation type elevator group management control device that allows a user to easily stand by and get on in a crowded state and suppress confusion and dissatisfaction.
上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ群管理制御装置は、エレベータ利用者がエレベータに乗車する前に登録する行先階に応じて、複数台のエレベータの運行を管理し、エレベータが混雑状態であるか否かを判定する混雑判定手段と、混雑判定手段が混雑状態であると判定したら、登録される行先階に応じて利用者をグループ分けするグループ作成手段と、グループ作成手段により作成されるグループに対して、乗車するエレベータが割り当てられる前に、グループに属する利用者が待機する所定の待機位置を設定するグループ−待機位置関連付け手段と、グループに属する利用者に対し、グループ−待機位置関連付け手段によって設定される待機位置を報知する待機位置報知手段とを備える。 In order to solve the above problems, the elevator group management control device according to the present invention manages the operation of a plurality of elevators according to the destination floor registered before the elevator user gets on the elevator, and the elevator is in a congested state. If the congestion determination unit and the congestion determination unit determine that the traffic is in a congested state, the group generation unit that groups users according to the registered destination floor and the group generation unit A group-standby position associating means for setting a predetermined stand-by position where a user belonging to the group waits before an elevator to get on is assigned to the group, and a group-standby position for a user belonging to the group Standby position notifying means for notifying the standby position set by the associating means.
本発明のエレベータ群管理制御装置によれば、利用者の行先階に応じたグループを作成し、作成されるグループとかごの待機位置を関連付けて利用者に報知することにより、混雑時に各利用者が待機位置を明確に把握することができる。これにより、乗場における利用者の混乱や不満感を抑制することができる。 According to the elevator group management control device of the present invention, by creating a group according to the destination floor of the user and informing the user of the created group and the waiting position of the car in association with each other, Can clearly grasp the standby position. Thereby, the user's confusion and dissatisfaction at the hall can be suppressed.
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の第一の実施例である、行先階予約式のエレベータ群管理システムの全体構成を示す。 FIG. 1 shows an overall configuration of a destination floor reservation type elevator group management system according to a first embodiment of the present invention.
本実施例では、以下詳述するように、乗場などに設置された行先階登録装置2の報知装置202を用いて利用者の待機位置を指示し、割当て可能なかごが発生後に、乗場報知装置3を用いて待機位置からかご前へ利用者の移動を指示する。
In the present embodiment, as will be described in detail below, the
図1に示すように、本エレベータ群管理システムは、図示しない複数台のエレベータ1号機,2号機,…,k号機(k:2以上の整数)を個別に制御する号機制御装置である1号機制御装置401,2号機制御装置402,…,k号機制御装置40kと、各エレベータを、全体の運行効率が最適となるように運行を制御する群管理制御装置1とを備えている。
As shown in FIG. 1, this elevator group management system is a first unit which is a unit control device for individually controlling a plurality of elevators No. 1, No. 2, ..., k (k: an integer of 2 or more). , K
ロビー階などの少なくとも一つ以上の階床におけるエレベータ乗場や乗場の入口などには、エレベータ利用者がエレベータに乗車する前に行先階を登録するために、少なくとも1台以上の行先階登録装置2が設置される。行先階登録装置2は、利用者が行先階を入力するための登録装置201と、利用者に対して乗車号機を指定するための報知装置202を備えている。登録装置201は、テンキー釦タイプの入力装置や、各階独立式の釦タイプの入力装置でも良いし、タッチパネルなどを用いても良い。また、報知装置202は、ディスプレイを用いた画像表示によって報知するものや音声案内によって報知するものでも良いし、これらの報知手段を併用するものでも良い。さらに、報知装置202は、登録装置201を操作した利用者が自分の操作に対する結果を認識できるのであれば、登録装置201と離れた位置に設置しても良い。
At least one or more destination
また、ロビー階などの少なくとも一つ以上の階床におけるエレベータ乗場付近には、少なくとも1台の乗場報知装置3が設置される。この乗場報知装置3は、報知装置202と同様に、画像表示または音声案内によって報知するものでも良いし、これらの報知手段を併用するものでも良い。
Also, at least one
以下、群管理制御装置1について説明する。
Hereinafter, the group
まず、かご・乗場および割当て情報管理手段101は、各号機制御装置(401〜40K),行先階登録装置2の登録装置201,グループ−待機位置関連付け手段108からそれぞれ入力された、各かごの状態,各階のエレベータホール状態や各階の利用者の乗降人数情報や行先階呼びに対する割当て号機情報,グループと待機位置の関連付け情報などを収集し管理する。
First, the car / hall / assignment information management means 101 is the state of each car input from each of the car control devices (401 to 40K), the
到着予測時間演算手段102は、かご・乗場および割当て情報管理手段101にて管理される各かご状態や行先階呼びに対する割当て号機情報などから、各エレベータが各階の各方向の呼びに対し応答するまでの時間を到着予測時間として演算する。
The estimated arrival
混雑判定手段103は、かご・乗場および割当て情報管理手段101にて管理される各かご状態や行先階呼びに対する割当て号機情報などから、かごに既に満員相当の乗客が割当てられていることなどにより、割当て可能なかごが存在しない状態であるか否か、すなわち乗場が混雑状態であるか否かを判定する。 The congestion determination means 103 is based on the assigned car information for each car state and destination floor call managed by the car / landing and assignment information management means 101, and so on. It is determined whether there is no car that can be allocated, that is, whether the hall is congested.
設備情報記憶手段104は、エレベータ乗場のレイアウト情報や、スペース情報などを記憶する。
The facility
割当て可能かご確認手段105は、かご・乗場および割当て情報管理手段101にて管理される各かご状態や行先階呼びに対する割当て号機情報などから、割当て可能なかごが存在するか否かを確認し、割当て可能なかごが存在する場合は割当て可能なかご情報を出力する。ここで、割当て可能なかごとは、満員相当の乗客が割当てられたかごが出発し、乗場においてそのかご前への移動が可能となったかごである。 The assignable car confirmation means 105 confirms whether there is an assignable car from the car status managed by the car / hall and the assignment information management means 101, the assigned car information for the destination floor call, etc. If there is an allocatable car, the assignable car information is output. Here, the car that can be assigned is a car in which a car corresponding to a full passenger is assigned and can move to the front of the car at the landing.
グループ作成手段106は、混雑判定手段103において、混雑状態であると判定された場合に、利用者の登録した行先階に応じたグループを作成する。グループの作成手段としては、各グループに割当てる行先階の数を制限する手段や、各グループに割当てる行先階呼びの数の最大値に基づいて、各行先階呼び毎の需要に基づいて制限する手段や、各グループの乗車時間が短くなるように各グループに行先階呼びを振分ける手段などがある。
The
待機位置設定手段107は、設備情報記憶手段104にて記憶されたエレベータ乗場のレイアウト情報やスペース情報などに基づいて、混雑時において利用者が待機可能な位置を設定する。 The standby position setting means 107 sets a position where the user can wait based on the elevator hall layout information and space information stored in the facility information storage means 104 during congestion.
グループ−待機位置関連付け手段108は、グループ作成手段106にて作成されたグループと、待機位置設定手段107で設定された乗場の待機位置を関連付ける。
The group-standby
割当てかご設定手段109は、混雑判定手段103にて混雑状態では無いと判定された場合に、かご・乗場および割当て情報管理手段101にて管理される各かご状態や、到着予測時間演算手段102にて演算された到着予測時間などから、行先階呼びに対する割当てかごを設定する。
The assigned
待機位置−割当てかご関連付け手段110は、割当て可能かご確認手段105により出力された割当てかご情報と、グループ−待機位置関連付け手段108により関連付けられた利用者グループと待機位置との関連情報から、乗場で待機している利用者の待機位置と割当てかごを関連付ける。 The standby position-assigned car associating means 110 is based on the assigned car information output by the assignable car confirming means 105 and the related information between the user group and the standby position related by the group-standby position associating means 108 at the landing. Associate the waiting position of the waiting user with the assigned car.
割当て情報報知手段111は、割当てかご設定手段109にて設定された割当てかごを、行先階登録装置2の報知装置202へ報知する。また、割当て情報報知手段111は、グループ作成手段106にて行先階呼びを割り当てるグループが無いと判定され、割当て保留となった場合に、その旨の案内情報を作成し、行先階登録装置2の報知装置202へ報知する。なお、報知装置202は、例えば「しばらくお待ちください」というような表示により、割当て保留となった旨を行先階を入力した利用者に報知する。
The allocation
待機位置報知手段112は、グループ−待機位置関連付け手段108にて関連付けられる利用者グループと待機位置との関連情報に基づいて、利用者の行先階呼びに対する待機位置情報の案内情報を作成し、行先階登録装置2の報知装置202へ報知する。
The standby position notifying means 112 creates guide information of standby position information for the destination floor call of the user based on the related information between the user group and the standby position associated by the group-standby position associating means 108, and the destination Notify the
かご前移動報知手段113は、待機位置−割当てかご関連付け手段110にて関連付けられた待機位置と割当てかごの関連情報に基づいて、待機位置で待機している利用者に対する割当てかごの案内情報を作成し、乗場報知装置3へ報知する。
The pre-car movement notifying means 113 creates assigned car guide information for the user waiting at the standby position based on the standby position associated with the standby position-assigned car association means 110 and the related information of the assigned car. To the
割当て手段114は、割当てかご設定手段109により設定される、行先階呼びに対する割当てかごに対し、行先階呼びを割当てる。これにより、割当てかごを制御する号機制御装置によって、割当てかごは、行先階呼びが登録された乗場階床と行先階床との間をサービス運転する。また、割当て手段114は、待機位置−割当てかご関連付け手段110により待機位置に関連付けられた利用者のグループの行先階情報から、行先階呼びを、待機位置に関連付けられた割当てかごに割当てる。これにより、割当てかごは、割当てかごを制御する号機制御装置によって、待機位置に関連付けられた利用者のグループが待機する乗場階床と行先階床との間をサービス運転する。
The assigning means 114 assigns a destination floor call to the assignment car for the destination floor call set by the assignment car setting means 109. Thus, the assigned car performs service operation between the landing floor where the destination floor call is registered and the destination floor by the number controller that controls the assigned car. The assigning
図2は、行先階登録装置2の登録装置201により利用者の行先階呼びが入力されてから、行先階登録装置2の報知装置202へ報知を行うまでの、群管理制御装置1が実行する処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップFC101,FC102,FC103は、それぞれ、かご・乗場および割当て情報管理手段101,混雑判定手段103,割当てかご設定手段109の動作による処理である。また、ステップFC104〜FC111およびFC113はグループ作成手段106の動作による処理であり、ステップFC112はグループ−待機位置関連付け手段108による処理である。さらに、FC114は、割当て情報報知手段111と待機位置報知手段112および行先階登録装置2の報知装置202の動作による処理である。
FIG. 2 is executed by the group
各ステップの処理内容は次のとおりである。 The processing contents of each step are as follows.
FC101:行先階登録装置2の登録装置201により利用者の行先階呼びが入力されたか否かを判定する。入力された場合、FC102へ進む。
FC101: It is determined whether or not a user's destination floor call has been input by the
FC102:混雑判定手段103により、行先階呼びが登録された時点で、混雑状態であるか否かを判定する。混雑状態ではない場合にはFC103へ進み、混雑状態である場合にはFC104へ進む。 FC102: The congestion determination means 103 determines whether or not the destination floor call is congested when the destination floor call is registered. If it is not congested, the process proceeds to FC103, and if it is congested, the process proceeds to FC104.
FC103:登録された行先階呼びを何れかのかごに割当てる。 FC103: The registered destination floor call is assigned to any car.
FC104:混雑時における、利用者の登録した行先階に応じたグループが未作成か否かを判定する。未作成の場合FC105へ進み、作成済みの場合FC107へ進む。 FC104: It is determined whether or not a group corresponding to the destination floor registered by the user at the time of congestion has not been created. If not created, the process proceeds to FC105, and if created, the process proceeds to FC107.
FC105:設備情報記憶手段104に記憶された乗場のレイアウトおよびスペース情報に基づいて、混雑時に作成するグループ数を設定する。 FC 105: Based on the hall layout and space information stored in the facility information storage means 104, the number of groups to be created at the time of congestion is set.
FC106:FC105にて設定されたグループ数分だけグループを作成し、各グループに優先順位を設定する。 FC106: Groups are created for the number of groups set in FC105, and priority is set for each group.
FC107:登録された行先階呼びを割当て可能なグループが存在するか否かを判定する。存在する場合にはFC108へ進み、存在しない場合にはFC113へ進む。 FC107: It is determined whether there is a group to which the registered destination floor call can be assigned. When it exists, it progresses to FC108, and when it does not exist, it progresses to FC113.
FC108:登録された行先階呼びが割当て済みのグループが有るか否かを判定する。有る場合にはFC109へ進み、無い場合にはFC111へ進む。 FC108: It is determined whether or not there is a group to which the registered destination floor call has been assigned. If yes, go to FC109, otherwise go to FC111.
FC109:FC108で割当て済みと判定されたグループに対して、利用者によって登録された行先階呼びを割当て可能か否かを判定する。割当て可能な場合にはFC110へ進み、割当て不可の場合にはFC111へ進む。
FC109: It is determined whether or not the destination floor call registered by the user can be allocated to the group determined to have been allocated in FC108. If allocation is possible, the process proceeds to
FC110:FC109にて割当て可能と判定されたグループに対して、行先階呼びを割当てる。 FC110: A destination floor call is assigned to a group determined to be assignable by FC109.
FC111:一つ以上の割当て可能なグループの中から、割当てるグループを設定する。具体的には、優先度の高いグループへの割当てを行う。 FC 111: Sets an assigned group from one or more assignable groups. Specifically, assignment to a group having a high priority is performed.
FC112:グループと待機位置を関連付ける。 FC112: Associate a group with a standby position.
FC113:FC107にて割り当て可能なグループが無いと判定された時、割当てを保留する。 FC113: When it is determined in FC107 that there is no group that can be allocated, the allocation is suspended.
FC114:割当て号機,待機位置,割当て保留の旨の何れかを報知する。 FC114: Notify any one of allocation number machine, standby position and allocation suspension.
以上の図2の処理によれば、混雑時において、エレベータ乗場のレイアウトおよびスペースに応じて予め設定された数のグループに含まれる利用者に対しては、待機位置が指示されるため、各利用者は自分が待機する待機位置が明確に把握できる。このため、乗場における利用者の混乱や不満感を抑制できる。 According to the processing of FIG. 2 described above, the standby position is instructed to the users included in the number of groups set in advance according to the layout and space of the elevator hall at the time of congestion. The person can clearly grasp the standby position where he / she waits. For this reason, the user's confusion and dissatisfaction at the hall can be suppressed.
図3は、行先階登録装置2の報知装置202へ待機位置の報知が行われてから、乗場報知装置3によって利用者に対し待機位置からかご前までの移動が指示されるまでの群管理制御装置1が実行する処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップFC201およびFC202は割当て可能かご確認手段105の動作による処理であり、ステップFC203およびFC205は待機位置−割当てかご関連付け手段110の動作による処理である。また、ステップFC204はかご前移動報知手段113および乗場報知装置3の動作による処理である。
FIG. 3 illustrates group management control from when the notification of the standby position is performed to the
各ステップの処理内容は次のとおりである。 The processing contents of each step are as follows.
FC201:混雑状態時に作成されるグループが存在するか否かを判定する。存在する場合はFC202へ進み、存在しない場合は処理を終了する。 FC201: It is determined whether or not there is a group created in a congested state. When it exists, it progresses to FC202, and when it does not exist, a process is complete | finished.
FC202:割当て可能かご確認手段105により、割当て可能なかごが発生したか否かを判定する。すなわち、何れかのかごが出発し、かご前の乗客の待ち行列が解消されたか否かをチェックする。割当て可能なかごが発生した場合にはFC203へ進み、発生していない場合にはFC202の処理を繰り返し実行する。
FC202: The assignable car check means 105 determines whether an assignable car has occurred. That is, it is checked whether any car has departed and the queue of passengers in front of the car has been cleared. If an allocatable car is generated, the process proceeds to FC 203. If not, the process of
FC203:割当て可能なかごの中で予測待ち時間(現在の階を出発後、再び現在の階を出発するまでの所要時間)の最も短いかごと、優先度の最も高いグループを関連付ける。 FC203: associates the highest priority group with the shortest predicted waiting time (the time required to leave the current floor after leaving the current floor) among the assignable cars.
FC204:乗場報知手段3により、乗場で待機する利用者に対して、待機位置からかご前への移動を報知する。 FC204: The hall notification means 3 notifies the user waiting at the hall of the movement from the standby position to the car.
FC205:かごとの関連付けが終了したグループを削除する。 FC205: Delete the group whose association with the car has ended.
以上の図3の処理によれば、混雑時における待機位置にて待機する利用者は、割当て可能なかごの発生後にかごとグループの関連付けにより乗車号機が決まるため、利用者間で、待機順序と、到着順序や出発順序との逆転が起きにくく、利用者の不満感を抑制できる。 According to the processing of FIG. 3 above, since the user who stands by at the standby position at the time of congestion is determined by the association of the car and the group after the generation of the car that can be assigned, It is difficult to reverse the arrival order and departure order, and the user's dissatisfaction can be suppressed.
図4は、乗場のレイアウトおよびスペースの一例を示す。本例においては、1〜4号機が横一列に配置され、これらの前に乗場が広がり、乗場の出入り口の両側にはそれぞれ行先階登録装置2が設置されている。ここで、図中の501は、各かごが満員となるだけの待ち客数に必要なスペースを示す。また、図中の502および503は、乗場のレイアウトおよびスペースに応じて定められる待機可能なスペースを示す。このような乗場のレイアウトやスペースに関する情報が設備情報記憶手段104に記憶されている。
FIG. 4 shows an example of the hall layout and space. In this example, No. 1 to No. 4 are arranged in a horizontal row, the hall is spread in front of them, and the destination
待機位置設定手段107は、設備情報記憶手段104に記憶されている情報に基づいて、すなわち乗場のレイアウトおよびスペースに応じて、図4に示すような待機可能なスペース502および503を待機位置として設定する。例えば、待機位置設定手段107は、待機可能なスペース502および503を、それぞれ待機位置AおよびBとして設定する。
The standby
なお、図4に示すような乗場内において待機可能なスペースに限らず、乗場外、例えばエレベータ乗場に続く廊下などにおける待機可能なスペースを待機位置として設定しても良い。 In addition, it is not limited to the space that can be waited in the hall as shown in FIG. 4, but a space that can be waited outside the hall, for example, in the hallway leading to the elevator hall, may be set as the standby position.
図5は、グループ作成手段106により作成されるテーブルの一例を示す。テーブルにおける列R101,R102およびR103は、それぞれ、グループ作成手段106により作成された各グループについて、グループ名,グループの優先度およびグループに割当てられた行先階呼びと人数を示す。すなわち、テーブルの行C101は、グループaが優先度1であり、かつグループaには、6階,8階,9階,10階の行先階呼びがそれぞれ2人分,3人分,5人分,3人分割当てられていることを示す。また、テーブルの行C102は、グループbが優先度2であり、かつグループbには、3階,5階,7階の行先階呼びがそれぞれ3人分,2人分,1人分割当てられていることを示す。このような、テーブルにより、各グループへの行先階呼びが割当て済みか否かの判定や、割当て可能か否かの判定を行う。
FIG. 5 shows an example of a table created by the group creation means 106. Columns R101, R102, and R103 in the table indicate the group name, the priority of the group, the destination floor call assigned to the group, and the number of people for each group created by the
なお、グループの優先度については、例えば、グループ作成時に最初に行先階呼びを割り当てたグループの優先度を1に設定する。また、図5においては、グループa,bに共通する行先階は無いが、共通する行先階について、登録人数をグループa,bに分けて割り当てても良い。 As for the priority of the group, for example, the priority of the group to which the destination floor call is first assigned when the group is created is set to 1. In FIG. 5, there is no destination floor common to the groups a and b, but the registered number of persons may be divided and assigned to the groups a and b for the common destination floor.
図6は、グループ−待機位置関連付け手段108により作成されるテーブルの一例を示す。テーブルの列R101,およびR102は、それぞれ、グループ作成手段106により作成された各グループのグループ名,およびグループ−待機位置関連付け手段108によって各グループに関連付けられる待機位置を示す。すなわち、テーブルの行C101は、グループaが待機位置Bに関連付けられていることを示している。また、テーブルの行C102は、グループbが待機位置Aに関連付けられていることを示す。このようなテーブルにより、各グループに関連付けられる待機位置を参照し、待機位置の報知などを行う。
FIG. 6 shows an example of a table created by the group-standby
図7は、行先階登録装置2の報知装置202の表示画面の一例である。本表示画面は、待機位置報知手段112により報知される内容を表示している。図中、画像表示601は利用者に対して指定された待機位置Bへの移動を案内するメッセージである。また、画像表示602は、メッセージにより案内された待機位置Bが乗場内においてどこに位置するかを示す。画像表示603は、利用者の現在位置を示す。画像表示604は、利用者が現在位置から指定された待機位置Bまで移動するための推奨移動経路を示す。本図のような画像表示による報知により、利用者は待機位置を容易に把握でき、待機位置までの容易に移動することができる。なお、画像表示による報知に限らず、音声による報知でも良い。
FIG. 7 is an example of a display screen of the
次に、待機位置−割当てかご関連付け手段110により待機位置と割当てかごが関連付けられた後における図5および図6のテーブルの更新について説明する。
Next, updating of the tables in FIGS. 5 and 6 after the standby position and the assigned car are associated by the standby position-assigned
図8は更新されたテーブルを示す。図5および図6の各テーブルが作成された後、割当て可能号機確認手段105により、4号機が割当て可能となったことを検出したとする。このとき、待機位置−割当てかご関連付け手段110は、図5のテーブルを参照して、グループ作成手段106によって作成されたグループa,bの内、グループaの優先度が高いと判断し、かつ図6のテーブルを参照して、グループaは待機位置Bと関連付けられていると判断する。このため、待機位置−割当てかご関連付け手段110は、待機位置Bと4号機を関連付けると共に、図5および図6に示すテーブルにおいて、それぞれ図8(a)および図8(b)に示すように、グループaに関する項目を削除する。また、図8(a)に示す更新されたテーブルの列R104が示すように、グループbの優先度を2から1に変更する。すなわち、C102の行で示されるように、グループbの優先度が1に更新される。このようなテーブルの更新により、優先度の高いグループから順に割当てかごと関連付けることが可能となる。
FIG. 8 shows the updated table. Assume that after the tables shown in FIGS. 5 and 6 are created, the assignable
図9は、乗場報知装置3の表示画面の一例である。本表示画面は、かご前移動報知手段113により報知される内容を示す。図中、画像表示701は、待機位置Bで待機している利用者に対し割当て号機のかご前への移動を案内するメッセージである。また、画像表示702は、乗場内において利用者の現在位置である待機位置Bがどこに位置するかを示す。画像表示703は、乗場内において割当てられた4号機のかご前がどこに位置するかを示す。画像表示704は、利用者が待機位置Bから指定されるかご前まで移動するための推奨移動経路を示す。このような表示による報知により、利用者は割当て号機を容易に把握でき、待機位置から指定されたかご前まで容易に移動することができる。なお、画像表示による報知に限らず、音声による報知としても良い。
FIG. 9 is an example of a display screen of the
上述したような実施例の行先階予約式のエレベータ群管理システムによれば、混雑時において、利用者が容易に待機および乗車でき、混乱や不満感を抑制できる。 According to the destination floor reservation type elevator group management system of the embodiment as described above, the user can easily stand by and get on at the time of congestion, and confusion and dissatisfaction can be suppressed.
さらに、本実施例によれば、混雑時において利用者の行先階に応じたグループを作成することで、1つのかご当たりの停止階床数を低減でき、その結果、1周時間を短くすることができ、各かごの運行効率を上げることが可能となる。また、乗場のレイアウトやスペースに応じて待機位置を設定することができ、さらに、グループとかごの待機位置を関連付けて利用者に報知することで、混雑時に行先階登録装置前の待ち行列の発生を防ぐと共に、各利用者はどこでエレベータを待てば良いかを容易かつ明確に把握することができる。さらに、割当て可能なかごが発生したときに、割当て可能なかごと待機位置を関連付けて利用者へ報知することにより、利用者の発生順序とかご出発順序の逆転が起きにくくなり、既に他者よりも長く待っている利用者の不満感を招くことが防止されると共に、さらなる長待ちを防ぐことができる。さらに、利用者に対し、待機位置からかご前への移動を案内表示することにより、利用者は乗車する号機のかご前へ容易に移動することができる。 Furthermore, according to the present embodiment, by creating a group according to the destination floor of the user at the time of congestion, the number of stop floors per car can be reduced, and as a result, one round time can be shortened. It is possible to improve the operation efficiency of each car. In addition, the standby position can be set according to the layout and space of the hall, and the queue is generated in front of the destination floor registration device at the time of congestion by notifying the user by associating the standby position of the group and the car. Each user can easily and clearly know where to wait for the elevator. In addition, when an allocatable car is generated, it is less likely that the occurrence order of the user and the car departure order will be reversed by associating the waiting position with the assignable car and informing the user. In addition to preventing dissatisfaction of users who have been waiting for a long time, it is possible to prevent further waiting. Furthermore, by guiding and displaying the movement from the standby position to the car in front of the user, the user can easily move to the car in front of the car on which the user gets.
図10は、本発明の第二の実施例である行先階予約式のエレベータ群管理システムの全体構成を示す。なお、図10において、図1に示した第一の実施例が備える構成と同一の構成については、図1と同じ符号を付し、その説明は省略する。 FIG. 10 shows the overall configuration of a destination floor reservation type elevator group management system according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 10, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
本実施例は、第一の実施例において、さらに待機位置別優先かご設定手段115を備える。待機位置別優先かご設定手段115は、設備情報記憶手段104に記憶されるエレベータ乗場のレイアウトおよびスペース情報と、待機位置設定手段107にて設定される待機位置に基づいて、待機位置に応じて優先かごを設定する。 This embodiment is further provided with a priority position-specific car setting means 115 in the first embodiment. The priority car setting means 115 for each standby position is given priority according to the standby position based on the layout and space information of the elevator hall stored in the facility information storage means 104 and the standby position set by the standby position setting means 107. Set up the basket.
図11は、乗場のレイアウトおよびスペースの一例を示すが、本図を用いて待機位置別優先かご設定手段115の動作について説明する。 FIG. 11 shows an example of the hall layout and space. The operation of the priority position setting car setting means 115 by standby position will be described with reference to FIG.
図11に示すように、待機位置Aは1号機および2号機のかご前のスペース504に近く、待機位置Bは3号機および4号機のかご前のスペース505に近い。このため、待機位置別優先かご設定手段115は、待機位置Aの優先かごを1号機および2号機、待機位置Bの優先かごを3号機および4号機と設定する。
As shown in FIG. 11, the standby position A is close to the
ここで、グループ−待機位置関連付け手段108は、到着予測時間演算手段102によって予測される到着予測時間と、待機位置別優先かご設定手段115によって設定される優先かごに基づいて、グループ作成手段106にて作成されるグループと、待機位置設定手段107で設定される乗場の待機位置を関連付ける。 Here, the group-standby position associating means 108 sends the group creation means 106 to the group creation means 106 based on the predicted arrival time predicted by the estimated arrival time calculation means 102 and the priority car set by the priority car setting means 115 by waiting position. And the stand-by position of the hall set by the stand-by position setting means 107 are associated with each other.
具体的に、グループ−待機位置関連付け手段108は、各かごが出発する順序、すなわち各かごの前で並んでいる利用者がかごに乗り込んで、かご前が空く順序を到着予測時間に基づいて予測し、優先度の高いグループの待機位置が、到着順序の早いかごを優先かごとする待機位置となるように、グループと待機位置を関連付ける。これにより、待機位置−割当てかご関連付け手段117が待機位置と割当てかごを関連付けて、利用者が割当てかごの前に移動する時に、利用者の移動距離が低減され、同様に移動する他の待機位置の利用者との乗場内での交錯が防止される。 Specifically, the group-standby position associating means 108 predicts the order in which each car departs, that is, the order in which the users who are lined up in front of each car get into the car and the car is vacant based on the estimated arrival time. Then, the group and the standby position are associated with each other so that the standby position of the group having a high priority becomes a standby position that determines whether the car with the earlier arrival order is prioritized. Thus, when the standby position-assigned car association unit 117 associates the standby position with the assigned car, and the user moves before the assigned car, the moving distance of the user is reduced, and other standby positions that move similarly. Crossing in the hall with other users is prevented.
待機位置−割当てかご関連付け手段110は、割当て可能かご確認手段105により出力された割当てかご情報と、グループ−待機位置関連付け手段108により関連付けられる利用者グループと待機位置との関連情報に加え、さらに、待機位置別優先かご設定手段115によって設定される優先かごの情報に基づいて、乗場で待機している利用者の待機位置と割当てかごを関連付ける。 The standby position-assigned car associating means 110 includes, in addition to the assigned car information output by the assignable car confirming means 105 and the related information between the user group and the standby position related by the group-standby position associating means 108, Based on the priority car information set by the priority car setting means 115 by waiting position, the waiting position of the user waiting at the landing and the assigned car are associated with each other.
具体的に、待機位置−割当てかご関連付け手段110は、割当て可能かご確認手段105により確認される割当て可能なかごが、優先度の高いグループの待機位置に対応した優先かごと異なるかごである場合も含めて、割当て可能なかごの待ち時間と、割当て可能かごが優先かごであるか否かという点とに基づいて、待機位置と割当てかごを関連付ける。例えば、次の評価式により、割当て可能なかごの内、評価値が最も良いかごを待機位置に関連付ける。 Specifically, the standby position-assigned car associating means 110 may also be a case in which the assignable car confirmed by the assignable car confirming means 105 is a car that differs depending on whether it is a priority corresponding to the standby position of a group having a high priority. In addition, the waiting position and the assigned car are associated with each other based on the waiting time of the assignable car and whether or not the assignable car is the priority car. For example, a car having the best evaluation value among the assignable cars is associated with the standby position by the following evaluation formula.
Φ(k)=Twt(k)+w(G,k)×P
ここで、Φ(k)はk号機の関連付け評価値、Twt(k)はk号機が割当て可能となるまでの所要時間、w(G,k)はグループGに対するk号機の優先かご指標を示し、k号機がグループGの優先かごである場合にはw(G,k)=0であり、k号機がグループGの優先かごでない場合にはw(G,k)=1である。また、Pはペナルティ値であり、例えば15秒などのように時間を設定する。このとき、k号機がグループGの優先かごでない場合はペナルティが与えられるため、優先かごで無い場合、待機位置に対して関連付けられにくくなる。割当て可能なかごが優先かごでなく、優先度が最も高いグループに対してこのかごを割当てないと判定した場合、優先度が次に高いグループについて同様の判定を行う。これにより、いずれかのグループが割当て可能なかごとして待機位置に関連付けられる。
Φ (k) = Twt (k) + w (G, k) × P
Here, Φ (k) is the association evaluation value of k-unit, Twt (k) is the time required until k-unit can be allocated, and w (G, k) is the priority car index of k-unit for group G , K (G, k) = 0 when the k-th car is a group G priority car, and w (G, k) = 1 when the k-th car is not a group G priority car. Further, P is a penalty value, and a time is set such as 15 seconds. At this time, since a penalty is given if the k-th car is not the priority car of the group G, if it is not the priority car, it is difficult to be associated with the standby position. When it is determined that the car that can be assigned is not the priority car and this car is not assigned to the group with the highest priority, the same determination is performed for the group with the next highest priority. As a result, any group can be associated with the standby position as an assignable car.
以上のような第二の実施例によれば、第一の実施例と同様の効果が得られると共に、待ち時間に大きな影響を与えることなく、利用者の乗場内での移動がスムーズになり、異なる待機位置の利用者どうしが交錯するような混乱を抑制することができる。 According to the second embodiment as described above, the same effect as the first embodiment can be obtained, and the movement in the user's hall can be smoothly performed without greatly affecting the waiting time. It is possible to suppress confusion such that users at different standby positions cross each other.
図12は、本発明の第三の実施例である行先階予約式のエレベータ群管理システムの全体構成を示す。なお、図12において、図1に示した第一の実施例が備える構成と同一の構成については、図1と同じ符号を付し、その説明は省略する。 FIG. 12 shows the overall configuration of a destination floor reservation type elevator group management system according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 12, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
本実施例は、第1の実施例において、さらに、携帯端末装置8およびこれを管理する端末管理装置9を備える。
This embodiment is further provided with a mobile
携帯端末装置8は、例えば携帯電話などであり、登録装置801および報知装置802を備えている。これら登録装置801および報知装置802は、それぞれ行先階登録装置2の登録装置201および報知装置202と同様の機能を有する。従って、利用者は、自己が所持する携帯端末装置8によって、行先階呼びを登録できると共に、割当てかごや待機位置の案内を受けることができる。
The mobile
端末管理装置9は、各利用者が操作する携帯端末装置を管理するものであり、待機位置報知手段112が報知する待機位置並びにかご前移動報知手段113が報知する割当て可能かご前に移動する旨の案内を携帯端末装置に送信する。これらの情報は、携帯端末装置8によって受信され、携帯端末装置8の報知装置802によって、画像表示などにより利用者に対して報知される。ここで、端末管理装置9は群管理制御装置1の外部装置として図12に記載されているが、群管理制御装置1の内部に端末管理装置9の機能を設けても良い。
The terminal management device 9 manages the mobile terminal device operated by each user, and moves to the standby position notified by the standby position notification means 112 and the assignable car notified by the pre-car movement notification means 113. Is transmitted to the mobile terminal device. These pieces of information are received by the mobile
図13は携帯端末装置8における報知装置802への行先階登録時の表示案内例である。画像表示1001は、利用者に対し、混雑状態であるため、待機位置あるいは乗場付近で待つように指示し、乗車するエレベータが決まった際に通知する旨を示す案内メッセージである。画像表示1002は、利用者が待機位置で待機する場合の待機位置を示す。画像表示1003は、利用者の現在位置を示す。画像表示1004は、利用者が現在位置から待機位置へ移動する際の推奨経路を示す。
FIG. 13 is an example of display guidance when the destination floor is registered in the
図14は、携帯端末装置8における報知装置802への割当て号機設定時の表示案内例である。画像表示1101は、乗車号機を案内するメッセージを示す。画像表示1102は、割当て号機の位置を示す。
FIG. 14 is an example of display guidance at the time of setting the assigned number to the
以上のような第3の実施例によれば、第一の実施例と同様の効果が得られると共に、利用者に対して個別に案内をすることができるため、利用者が自分の利用するかごを把握しやすくなる。また、利用者が、必ずしも待機位置で待機する必要がなく、利用者はかごに乗車するまで待つ場所を任意に選択できる。 According to the third embodiment as described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the user can be individually guided to the user. It becomes easy to grasp. Further, the user does not necessarily have to wait at the standby position, and the user can arbitrarily select a place to wait until he / she gets on the car.
なお、本発明は前述した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、さらに、ある実施例の構成に他の実形例の構成を加えることも可能である。さらにまた、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to each Example mentioned above, Various modifications are included. For example, each of the above-described embodiments has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to one having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and further, the configuration of another actual example can be added to the configuration of one embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
例えば、第3の実施例における携帯端末装置8および端末管理装置9を第1の実施例に適用しても良い。
For example, the mobile
1 群管理制御装置
101 かご・乗場および割当て情報管理手段
102 到着予測時間演算手段
103 混雑判定手段
104 設備情報記憶手段
105 割当て可能かご確認手段
106 グループ作成手段
107 待機位置設定手段
108 グループ−待機位置関連付け手段
109 割当てかご設定手段
110 待機位置−割当てかご関連付け手段
111 割当て情報報知手段
112 待機位置報知手段
113 かご前移動報知手段
114 割当て手段
115 待機位置別優先かご設定手段
116 グループ−待機位置関連付け手段
117 待機位置−割当てかご関連付け手段
2 行先階登録装置
201 登録装置
202 報知装置
3 乗場報知装置
401,402,40k 号機制御装置
8 携帯端末装置
801 登録装置
802 報知装置
9 端末管理装置
1 Group
Claims (9)
エレベータが混雑状態であるか否かを判定する混雑判定手段と、
前記混雑判定手段が混雑状態であると判定したら、登録される行先階に応じて利用者をグループ分けするグループ作成手段と、
前記グループ作成手段により作成されるグループに対して、乗車するエレベータが割り当てられる前に、前記グループに属する利用者が待機する所定の待機位置を設定するグループ−待機位置関連付け手段と、
前記グループに属する利用者に対し、前記グループ−待機位置関連付け手段によって設定される前記待機位置を報知する待機位置報知手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ群管理装置。 In the elevator group management control device that manages the operation of a plurality of elevators according to the destination floor registered before the elevator user gets on the elevator,
Congestion determination means for determining whether the elevator is in a congested state;
If it is determined that the congestion determination means is in a crowded state, group creation means for grouping users according to registered destination floors;
Group-standby position association means for setting a predetermined standby position where a user belonging to the group waits before an elevator to get on is assigned to the group created by the group creation means;
Standby position notifying means for notifying users belonging to the group of the standby position set by the group-standby position association means;
An elevator group management device comprising:
割り当て可能なかごが存在するか否かを確認する割り当て可能かご確認手段と、
前記割り当て可能かご確認手段によって割り当て可能なかごが存在すると確認されたら、前記グループ−待機位置関連付け手段によって設定される前記待機位置と前記割り当て可能なかごとを関連付ける待機位置−割り当てかご関連付け手段と、
前記割り当て可能かご確認手段によって割り当て可能なかごが存在すると確認されたら、前記グループ−待機位置関連付け手段によって設定される前記待機位置で待機する利用者に対して前記割り当て可能なかごの前へ移動する旨を報知するかご前移動報知手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。 In the elevator group management control device according to claim 1,
An assignability check means for checking whether an assignable car exists,
A standby position-assigned car associating means for associating the standby position set by the group-standby position associating means with the assignable car when it is confirmed by the assignable car confirming means;
When it is confirmed by the assignable car confirmation means that there is an assignable car, the user who stands by at the standby position set by the group-standby position association means moves to the front of the assignable car. A car front movement notification means for notifying the effect;
An elevator group management control device comprising:
前記グループ作成手段は、作成するグループに優先度を設定し、
前記待機位置−割り当てかご関連付け手段は、前記優先度に基づいて、前記待機位置と前記割り当て可能なかごとを関連付けることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。 In the elevator group management control device according to claim 2,
The group creation means sets a priority for the group to be created,
The waiting position-assigned car associating means associates the waiting position with the assignable car based on the priority.
前記待機位置に応じた優先かごを設定する待機位置別優先かご設定手段を備え、
前記グループ−待機位置関連付け手段は、前記待機位置別優先かご設定手段が設定する前記優先かごに基づいて、前記グループと前記待機位置とを関連付けることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。 In the elevator group management control device according to any one of claims 1 to 3,
A priority car setting unit for each standby position for setting a priority car according to the standby position;
The group-standby position association means associates the group with the stand-by position based on the priority car set by the priority car setting means for each stand-by position.
各かごの到着予測時間を予測する到着予測時間演算手段を備え、
前記グループ−待機位置関連付け手段は、前記到着予測時間演算手段が予測する前記到着予測時間と、前記待機位置別優先かご設定手段が設定する前記優先かごと、に基づいて、前記グループと、前記待機位置と、を関連付けることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。 In the elevator group management control device according to claim 4,
Provided with an estimated arrival time calculating means for predicting the estimated arrival time of each car,
The group-standby position associating means, based on the estimated arrival time predicted by the predicted arrival time calculating means and the priority set by the priority car setting means for each waiting position, An elevator group management control device characterized by associating a position with each other.
前記待機位置に応じた優先かごを設定する待機位置別優先かご設定手段と、
各かごの到着予測時間を予測する到着予測時間演算手段と、
を備え
前記グループ−待機位置関連付け手段は、前記待機位置別優先かご設定手段が設定する前記優先かごと、前記到着予測時間演算手段が予測する前記到着予測時間と、に基づいて、到着順序が早いエレベータを前記優先かごとする待機位置と、前記グループと、を関連付け、
前記待機位置−割り当てかご関連付け手段は、前記割当て可能なかごの内、前記優先かごと、前記優先かごに関連付けられた待機位置と、を関連付けることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。 In the elevator group management control device according to claim 2 or claim 3,
Priority car setting means for each standby position for setting a priority car according to the standby position;
An estimated arrival time calculating means for predicting the estimated arrival time of each car;
The group-standby position associating means has an early arrival order based on the priority car set by the priority car setting means for each standby position and the estimated arrival time predicted by the estimated arrival time calculating means. Associating a standby position for elevators with the priority car and the group;
The standby position-assigned car associating means associates the priority car among the assignable cars with the standby position associated with the priority car.
前記待機位置報知手段が報知する前記待機位置が、利用者が所持する携帯端末に送信されることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。 In the elevator group management control device according to any one of claims 1 to 6,
The elevator group management control device, wherein the standby position notified by the standby position notification means is transmitted to a portable terminal possessed by a user.
利用者に対して任意の場所で待機することを案内する情報を前記携帯端末に表示することを特徴とするエレベータ群管理制御装置。 In the elevator group management control device according to claim 7,
An elevator group management control apparatus, wherein information for guiding a user to wait at an arbitrary place is displayed on the portable terminal.
前記かご前移動報知手段が報知する前記割当て可能かご前に移動する旨が、利用者が所持する携帯端末に送信されることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。 In the elevator group management control device according to claim 2 or claim 3,
The elevator group management control device characterized in that the fact that the vehicle moves to the allocatable car notified by the in-car movement notification means is transmitted to a portable terminal possessed by the user.
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