JP2015030589A - Elevator operation system and elevator operation method - Google Patents
Elevator operation system and elevator operation method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015030589A JP2015030589A JP2013161644A JP2013161644A JP2015030589A JP 2015030589 A JP2015030589 A JP 2015030589A JP 2013161644 A JP2013161644 A JP 2013161644A JP 2013161644 A JP2013161644 A JP 2013161644A JP 2015030589 A JP2015030589 A JP 2015030589A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- car
- destination
- cars
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2433—For elevator systems with a single shaft and multiple cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/307—Tandem operation of multiple elevator cars in the same shaft
Abstract
Description
この発明は、同一シャフト内に独立して走行可能な複数台のかごを有するエレベータの運転装置、及びエレベータの運転方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator operating device having a plurality of cars that can travel independently within the same shaft, and an elevator operating method.
1つのシャフト内を複数のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムでは、かご同士の衝突を回避するための待ち時間を削減するために、基準階に関しては、全てのかごが停止できるようにし、基準階を除く他の階床に関しては、シャフト内のかごの台数で分割して各かごのサービスゾーンを割り当てるエレベータシステムが、従来から知られている(例えば、特許文献1参照)。 In a single-shaft multi-car elevator system that allows multiple cars to travel independently within one shaft, all of the reference floors are used to reduce waiting time to avoid collision between cars. 2. Description of the Related Art Elevator systems that allow a car to stop and divide by the number of cars in the shaft and assign service areas for each car with respect to other floors other than the reference floor are conventionally known (for example, patents) Reference 1).
また、特許文献1に示すように、あらかじめサービスゾーンを決定しておくのではなく、ビル内の交通状況に合わせて各かごのサービスゾーンを動的に変更して決めるエレベータシステムも従来から知られている。このエレベータシステムでは、出勤時用、昼時用、及び平時用等の交通量に対応して設定されたゾーン設定テーブルと、シャフト内の複数のかごのうち、上部に配置された上かごの走行状態とを照らし合わせて、上かごの真下に配置された下かごのサービスゾーンを適宜決定する2ゾーン方式を用いている(例えば、特許文献2参照)。 Also, as shown in Patent Document 1, an elevator system that does not determine service zones in advance, but dynamically changes the service zone of each car according to the traffic situation in the building has been known. ing. In this elevator system, the zone setting table set according to the traffic volume for work, daytime, and normal times, and the upper car placed at the top of the cars in the shaft. A two-zone method is used in which the service zone of the lower car arranged right below the upper car is appropriately determined in light of the state (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、特許文献1及び特許文献2に示された従来のエレベータシステムでは、複数の乗客の目的階がある特定のゾーンに集中すると担当のかごに乗客が乗り切れない積み残しが発生してしまう。これと同時に、担当外のかごでは、乗客が乗っていないまま走行することになってしまうおそれがある。これにより、運行効率が低下してしまう。
However, in the conventional elevator systems disclosed in Patent Document 1 and
この発明は、上記の様な課題を解決するためになされたものであり、利用者の目的階がある特定のゾーンに集中するときでも、運行効率を向上させることができるエレベータの運転装置、及びエレベータの運転方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an elevator driving device capable of improving operation efficiency even when a user's target floor is concentrated in a certain zone, and The purpose is to obtain an elevator operation method.
この発明によるエレベータの運転装置は、1つのシャフト内をN台(Nは、2以上の整数)のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムに適用され、シャフト内の最上部に位置するかごを第1のかご、最下部に位置するかごを第Nのかごとした場合に、基準階から乗車する利用者をN台のかごのいずれかに割り振るエレベータの運転装置であって、基準階において、利用者による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付部と、行先予約受付部で受け付けた行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理部と、N台のかごが基準階から順次出発する際に、行先階予約管理部で生成された行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、シャフト内の最上部に位置する第1のかごから順に優先的に割り振るとともに、第nのかご(nは、1以上N−1以下の整数)に割り振られた利用者数が第nのかごの定員を超過した場合には、第n+1のかごに利用者を割り振ることで、N台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定部とを有している。 The elevator operating apparatus according to the present invention is applied to a single-shaft multi-car elevator system that allows N cars (N is an integer of 2 or more) to travel independently in one shaft. An elevator operating device that allocates users who ride from the standard floor to one of N cars when the car located at the top of the first car is taken as the first car and the car located at the bottom is the Nth car The destination floor accepts a destination reservation request before boarding by a user on the reference floor, and the number of users for each destination floor is totaled based on the destination reservation request accepted by the destination reservation acceptance section. Destination floor reservation management unit that generates different number of users information, and when N cars sequentially depart from the standard floor, the destination floor reservation management unit generates a destination based on the destination floor number of users information generated by the destination floor reservation management unit. Floor Users closer to the top floor are preferentially assigned in order from the first car located at the top of the shaft, and the use is assigned to the nth car (n is an integer between 1 and N-1). When the number of persons exceeds the capacity of the nth car, the service floor determining unit that assigns users to the (n + 1) th car and shares the stop floors of the N cars.
また、この発明によるエレベータの運転方法は、1つのシャフト内をN台(Nは、2以上の整数)のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムに適用され、シャフト内の最上部に位置するかごを第1のかご、最下部に位置するかごを第Nのかごとした場合に、基準階から乗車する利用者をN台のかごのいずれかに割り振るエレベータの運転方法であって、基準階において、利用者の操作による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付ステップと、行先予約受付ステップで受け付けた行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理ステップと、N台のかごが基準階から順次出発する際に、行先階予約管理ステップで生成された行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、シャフト内の最上部に位置する第1のかごから順に優先的に割り振るとともに、第nのかご(nは、1以上N−1以下の整数)に割り振られた利用者数が第nのかごの定員を超過した場合には、第n+1のかごに利用者を割り振ることで、N台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定ステップとを有している。 The elevator operation method according to the present invention is applied to a single-shaft multi-car elevator system that allows N cars (N is an integer of 2 or more) to travel independently in one shaft. Elevator operation that allocates users who ride from the standard floor to one of the N cars when the car located at the top of the shaft is the first car and the car located at the bottom is the Nth car A destination reservation acceptance step for accepting a destination reservation request before boarding by a user operation on the reference floor, and a total number of users for each destination floor based on the destination reservation request accepted at the destination reservation acceptance step. The destination floor reservation management step for generating the number of users by destination floor and the lines generated in the destination floor reservation management step when N cars sequentially depart from the standard floor. Based on the number of users by floor information, the users whose destination floor is closer to the top floor are preferentially allocated in order from the first car located at the top of the shaft, and the nth car (n is 1 If the number of users allocated to the integers of N-1 or less exceeds the capacity of the nth car, the number of users assigned to the n + 1 car will be allocated to the stop floors of the N cars. And a service floor determination step.
この発明によるエレベータの運転装置、及びエレベータの運転方法によれば、利用者により乗場行先階予約装置から行われた行先階毎の行先別利用者数情報を行先階管理部が把握し、行先別利用者数情報に基づいて、サービス階決定部がN台のかごの停車階の分担を行う。サービス階決定部による利用者の振り分け方法は、N台のかごが基準階から順次出発する際に、行先階が最上階に近い利用者を最上部に位置するかごから優先的に振り分け、かごの定員を超過すると順次下のかごに振り分けるようになっている。これにより、各かごのサービスゾーンを固定せずに、行先階毎の利用者数に応じて適切なかごの振り分けを行うことにより、利用者の目的階に偏りがあるときでも、運行効率を向上させることができる。 According to the elevator driving device and the elevator driving method according to the present invention, the destination floor management unit grasps the number of users by destination for each destination floor, which is performed by the user from the landing destination floor reservation device. Based on the number-of-users information, the service floor determination unit shares the stop floors of the N cars. The service floor deciding unit assigns users preferentially from the car located at the top, with the destination floor close to the top floor when N cars start from the standard floor sequentially. If the capacity is exceeded, it will be assigned to the lower car. This improves the operation efficiency even when the user's destination floor is biased by assigning the appropriate car according to the number of users on each destination floor without fixing the service zone of each car. Can be made.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるマルチカー方式のエレベータの運転装置を示す構成図である。図1において、1つのシャフト1内をN台(Nは、2以上の整数)のかご2が独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムが適応されている。図1に示すように、この例では、かご2は、2台設置されており、共通のシャフト(昇降路)1内には、第1のかご(上かご)2aと、上かご2aに対応する第1の釣合おもり3aと、第2のかご(下かご)2bと、下かご2bに対応する第2の釣合おもり3bとが設けられている。上かご2aは、下かご2bの上方(真上)に設けられている。即ち、シャフト1内の最上部に位置するかご2が、上かご2aになっており、最下階に位置するかご2が、下かご2bになっている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a multi-car type elevator operating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a single-shaft multi-car elevator system that allows N cars (N is an integer of 2 or more) to travel independently in one shaft 1 is applied. As shown in FIG. 1, in this example, two
シャフト1の上部には、機械室4が設けられている。機械室4には、上かご2a及び第1の釣合おもり3aを昇降させる第1の駆動装置(第1の巻上機)5aと、下かご2b及び第2の釣合おもり3bを昇降させる第2の駆動装置(第2の巻上機)5bとが設置されている。第1の駆動装置5aは、第1の駆動シーブ6aと、第1の駆動シーブ6aを回転させる第1のモータ(図示せず)と、第1の駆動シーブ6aの回転を制御する第1のブレーキ(図示せず)とを有している。第1の駆動装置5aと同様に、第2の駆動装置5bは、第2の駆動シーブ6bと、第2の駆動シーブ6bを回転させる第2のモータ(図示せず)と、第2の駆動シーブ6bの回転を制御する第2のブレーキ(図示せず)とを有している。
A
第1の駆動シーブ6aの近傍には、第1のそらせ車7aが配置されている。第1の駆動シーブ6a及第1のそらせ車7aには、第1の懸架手段8aが巻き掛けられている。上かご2a及び第1の釣合おもり3aは、第1の懸架手段8aによりシャフト1内に吊り下げられている。
In the vicinity of the first drive sheave 6a, a first deflecting
第2の駆動シーブ6bの近傍にも、第1の駆動シーブ6aと同様に、第2のそらせ車7bが配置されている。第2の駆動シーブ6b及び第2のそらせ車7bには、第2の懸架手段8bが巻き掛けられている。下かご2b及び第2の釣合おもり3bは、第2の懸架手段8bによりシャフト1内に吊り下げられている。各懸架手段8a,8bとしては、例えば、複数本のロープまたは複数本のベルト等が用いられている。
Similar to the first drive sheave 6a, a
上かご2a及び下かご2bは、各懸架手段8a,8bにより、シャフト1内に吊り下げられ、対応する駆動装置5a,5bにより、シャフト1内をそれぞれ独立して昇降される。
The
機械室4には、各かご2a,2bの運行を制御するエレベータ制御装置20が設置されている。エレベータ制御装置20については、後述する。
The
各かご2a,2bには、かご出入口を開閉するかごドア装置9a,9bが設けられている。複数の停止階の乗場には、それぞれ乗場ドア装置10が設けられている。乗場ドア装置10は、各かご2a,2bの着床時に、かごドア装置9a,9bに係合することにより、かごドア装置9a,9bに連動して開閉動作される。
Each
図2は、図1のエレベータの乗場を示す正面図である。複数の停止階の乗場壁には、利用者が各かご2a,2bに乗車する前に行先予約要求(呼び登録)するための乗場行先階予約装置30と、到着したかご2a,2bが停車する階を表示する乗場行先階表示装置31とが設置されている。乗場行先階表示装置31は、到着した各かご2a,2bが停車する階を乗場で待つ利用者に伝えるために設けられている。乗場行先階表示装置31が、各かご2a,2bの停車階を利用者に伝える具体例としては、乗場行先階表示装置31に設けられている建物の全階を示す数字のうち、停車する階の表示が点灯する等が挙げられる。
FIG. 2 is a front view showing the elevator hall of FIG. A landing destination
図3は、図2の乗場行先階予約装置30を拡大して示す正面図である。乗場行先階予約装置30には、利用者が行先階を登録するための乗場操作部301と、表示パネル302とが設けられている。乗場操作部301には、複数の操作ボタン(テンキーボタン、または、階番号ボタン)が設けられている。表示パネル302は、利用者に対して、予約情報を伝える予約情報報知部である。例えば、利用者が、12階に行くために乗場操作部301を押して行先階を登録し、登録が完了すると図3に示すように「12−OK」の文字が表示される。この表示は、設定された時間点灯した後に消灯し、次の利用者が登録できるようになっている。これにより、利用者それぞれが行先階を登録可能になる。
FIG. 3 is an enlarged front view showing the landing destination
図4は、図1のエレベータ制御装置20の機能を示すブロック図である。図5は、19階建ての建物のエレベータに、図4のエレベータ制御装置20の機能を適用した具体例を示す構造図である。エレベータ制御装置20について、図4及び図5を用いて説明する。図5に示すように、具体例の建物は、19階建ての建物であり、同一のシャフト1には、独立して走行する上かご2aと下かご2bとが設けられている。
FIG. 4 is a block diagram showing functions of the
上かご2a及び下かご2bの定員は、それぞれ15人に設定されている。また、利用者の乗り降りが多い1階を基準階に設定しており、1階の下方には、下かご待機階が設けられている。また、従来技術のように各かご2a,2bのサービスゾーン(移動可能範囲)を設けていないので、下かご2bのサービスゾーンは、最上階を除く基準階〜18階となり、上かご2aのサービスゾーンは、基準階〜19階となる。即ち、上かご2aのサービスゾーンは、基準階から最上階までになっており、下かご2bのサービスゾーンは、基準階から最上階−1階までになっている。ただし、このサービスゾーンは、かご2の台数N=2のときである。かご2の台数N≧Xのときは、基準階から最上階−X+1階までが各かご2のサービスゾーンになる。
The capacity of the
図4に示すように、エレベータ制御装置20は、かご基準階到着検出部21、乗場行先階表示制御部22、行先予約受付部23、行先階予約管理部24、乗場行先階予約表示制御部25、サービス階決定部26、下かご運行制御部27、及び上かご運行制御部28を有している。
As shown in FIG. 4, the
かご基準階到着検出部21は、上かご2a及び下かご2bが共に基準階以外の階床を運行している状態で、基準階乗場の利用者により乗場行先階予約装置30が操作されたタイミングから上かご2aと下かご2bとの位置検出を始める。また、かご基準階到着検出部21は、上かご2a及び下かご2bが基準階に到着した情報を、サービス階決定部26と乗場行先階表示制御部22とに送る。
The car reference floor
この例では、基準階が1階に設定されているので、かご基準階到着検出部21は、下かご2bがシャフト1内を上方から下方に移動して基準階に達したタイミングには下かご到着情報を、上かご2aがシャフト1内を上方から下方に移動して基準階に達したタイミングには上かご到着情報を、後述するサービス階決定部26に送る。
In this example, since the reference floor is set to the first floor, the car reference floor
また、かご基準階到着検出部21は、下かご2bが基準階に到着し、停車しているときには、下かご基準階停車情報を、上かご2aが基準階に到着し、停車しているときには、上かご基準階停車情報を乗場行先階表示制御部22に送る。
Further, the car reference floor
乗場行先階表示制御部22は、かご基準階到着検出部21から送られてくる下かご基準階停車情報及び上かご基準階停車情報の他に、後述するサービス階決定部26から各かご2a,2bの停車階(サービス階)情報を受け取る。乗場行先階表示制御部22は、下かご基準階停車情報と各かご2a,2bの停車階情報とを受け取ったとき、乗場行先階表示装置31に下かご2bの停車階情報を送る。また、乗場行先階表示制御部22は、上かご基準階停車情報と各かご2a,2bの停車階情報とを受け取ったとき、乗場行先階表示装置31に上かご2aの停車階情報を送る。乗場行先階表示装置31は、乗場行先階表示制御部22から送られてくる各かご2a,2bの停車階情報を基に、基準階に停車している各かご2a,2bに対応する停車階を点灯する。即ち、乗場行先階表示装置31は、停車階情報を基に、N台のかご2の停車階を利用者に表示する。
The landing destination floor
行先予約受付部23は、乗場行先階予約装置30を利用者が操作して行う行先予約要求を受け付ける。
The destination
行先階予約管理部24は、行先予約受付部23で受け付けた行先予約要求を管理する。行先階予約管理部24は、利用者が行った行先予約要求を受理した情報(行先予約要求受理情報)を乗場行先階予約表示制御部25に送る。
The destination floor
乗場行先階予約表示制御部25は、行先階予約管理部24から送られた行先予約要求受理情報を乗場行先階予約装置30に送る。これにより、先の図3の表示パネル302には、登録が完了した情報が表示される。
The landing destination floor reservation
また、行先階予約管理部24は、乗場の複数の利用者が行う行先予約要求から行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する。行先階予約管理部24は、生成した行先階別利用者数情報をサービス階決定部26から要求されたタイミングでサービス階決定部26に送る。行先階予約管理部24で生成された行先階別利用者数情報は、サービス階決定部26に行先階別利用者数情報を送ったタイミングでリセットされる。
Further, the destination floor
サービス階決定部26は、かご基準階到着検出部21から下かご到着情報を受け取ると、基準階よりも下方に設けられた下かご待機階を下かご2bの停車階とする情報(下かご待機階配車指令情報)を、下かご運行制御部27にのみ送る。下かご待機階配車指令情報を受けた下かご運行制御部27は、下かご2bを下かご待機階へ移動させる。図5は、既に、下かご2bが1階の下階に設けられた下かご待機階へ移動した状態である。
When the service
下かご2bが下かご待機階へ移動した後、サービス階決定部26がかご基準階到着検出部21から上かご到着情報を受け取ると、サービス階決定部26は、行先階予約管理部24から行先階別利用者数情報を取得する。
After the
即ち、サービス階決定部26が行先階予約管理部24に行先階別利用者数情報を要求するタイミングは、かご基準階到着検出部21から上かご到着情報を受け取るタイミングに設定されている。これにより、行先階別利用者数情報には、上かご2a及び下かご2bが共に基準階以外の階床を運行している状態で、基準階乗場の利用者が乗場行先階予約装置30を操作したタイミングから、上かご2aが基準階に到着するまでの時間に行先予約要求を行った利用者の人数分の情報が含まれている。この例では、図5に示すように、行先階別利用者数情報が、「5階行き3人、7階行き1人、12階行き10人、18階行き13人」となっている。
That is, the timing at which the service
サービス階決定部26は、行先階別利用者数情報に応じて、各かご2a,2bに利用者が適切なかご乗車するように各かご2a,2bの停車階(サービス階)の分担を決定し、乗場行先階表示制御部22と、下かご運行制御部27と、上かご運行制御部28とにサービス階分担情報を送る。
The service
サービス階決定部26が各かご2a,2bの停車階の分担の決定を行う具体例としては、以下の例が考えられる。先ず、行先階別利用者数情報の中で最も高い階への利用者を上かご2aに振り分ける。従って、先の図5に示される18階の利用者13人は、上かご2aに振り分けられる。次に、行先階別利用者数情報の中の最も高い階を除く次に高い階の利用者の人数を確認し、上かご2aの定員を超えなければ上かご2aに、上かご2aの定員を超えるようであれば、下かご2bに振り分ける。先の図5では、18階の次に高い12階への利用者は10人おり、上かご2aに振り分けると、上かご2aが、定員15を超えてしまうので、12階の利用者10人は、下かご2bに振り分けられる。
The following example can be considered as a specific example in which the service
このように、上の階床への利用者から順に上かご2aへ振り分け、上かご2aの定員を超えるときは下かご2bに振り分ける動作を、行先階別利用者数情報の中の最も下の階床への利用者まで繰り返す。この結果、先の図5の例では、7階への利用者の1人は、上かご2aへ振り分けられ、5階への利用者は、上かご2aの定員を超えてしまうので、下かご2bへ振り分けられる。これにより、先の図5の例では、上かご2aの停止階が、7,18階に設定され、下かご2bの停止階が、5,12階に設定される。
In this way, the operation of allocating to the
即ち、サービス階決定部26は、N台のかご2が基準階から順次出発する際に、行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、シャフト1内の最上部に位置するかご2から優先的に振り分ける。また、サービス階決定部26は、第nのかご(nは、1以上N−1以下の整数)に割り振られた利用者数が第nのかごの定員を超過した場合には、第n+1のかごに利用者を振り分ける。このようにして、サービス階決定部26は、N台のかご2の停車階の分担を行っている。
That is, when the
このように、上の階床の利用者から順に優先的に上かご2aに振り分けることで、下かご2b及び上かご2aは、同時期にシャフト1内を同一方向に走行することになる。さらに、上かご2aの定員をオーバーする場合には、該当する階の利用者を下かご2bに振り分けることで、上かご2aに乗り切れない乗客の積み残し発生を防止することができる。
In this way, the
サービス階分担情報を受け取った下かご運行制御部27及び上かご運行制御部28は、基準階で利用者を乗せた後、サービス階分担情報に応じて各かご2a,2bの運行を制御する。下かご運行制御部27と上かご運行制御部28とは、互いの運行位置を連絡できるようになっており、各かご2a,2bが接触しないように制御している。
Upon receiving the service floor sharing information, the lower car
図6は、図4のエレベータ制御装置20の回路構成を示すブロック図である。図6において、エレベータ制御装置20には、CPU40、ROM41,RAM42,及び信号変換装置43を有するエレベータ制御コンピュータが用いられている。エレベータ制御装置20の機能は、対応するエレベータ制御コンピュータにより実現される。
FIG. 6 is a block diagram showing a circuit configuration of the
ROM41には、エレベータ制御装置20の動作プログラムが記憶されている。CPU40は、ROM42内の動作プログラムに基づいて演算処理を実行する。RAM42には、制御に必要なデータが記憶されている。対応するエレベータ装置の機器(乗場行先階予約装置30、乗場行先階表示装置31、及び各かご2a,2bに設けられたかご呼び登録装置32等)との入出力信号の変換は、信号変換装置43を介して行われる。
The
図7は、図4のエレベータ制御装置20の動作を示すフローチャートである。ただし、図7は、基準階から登録された行先予約要求に対するエレベータ制御装置20の動作のみを示している。行先予約受付部23は、上かご2a及び下かご2bが共に基準階以外を運行している状態のときに、エレベータの基準階に設置された乗場行先階予約装置30からの行先予約要求(呼び登録)の受信の有無を検出する(行先予約受付ステップ,ステップS101)。受信していれば、行先階予約管理部24が、入力された行先階への乗車人数に1を加算する(ステップS102)。このとき、行先階予約管理部24は、後述するステップS105より先のステップに進むまで、S101で受信した行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する(行先階予約管理ステップ)。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the
次に、かご基準階到着検出部21が、下かご2bが基準階に到着したか否かを検出する(ステップS103)。下かご2bが基準階に到着していれば、サービス階決定部26が、下かご運行制御部27に下かご待機階配車指令情報を送る(ステップS104)。
Next, the car reference floor
下かご2bが待機階へ移動すると、かご基準階到着検出部21は、上かご2aが基準階に到着したか否かを検出する(基準階到着検出ステップ,ステップS105)。上かご2aが基準階に到着していれば、サービス階決定部26が、行先階別利用者数情報を行先階予約管理部24から取得して、各かご2a,2bの停車階(サービス階)分担を決定する(サービス階決定ステップ)。
When the
即ち、上かご2a及び下かご2bがそれぞれ基準階を起点にスタートする時点で、行先階毎の乗客数に応じて適切なかごの振り分けを行う。具体的には、上述したように、上の階床の利用者から順に優先的に上かご2aに振り分け、さらに、上かご2aの定員をオーバーする場合には、該当する階の利用者を下かご2bに振り分け、その結果として、それぞれのかご2a、2bに行先階毎の利用者数に応じた適切なかごに利用者が乗車するように振り分ける。
That is, when the
各かご2a,2bそれぞれの停車階が決定されると同時に、基準階にいる上かご2aに割り当てられた停車階の情報が、乗場行先階表示装置31に表示される。また、上かご運行制御部28にも、上かご2aに割り当てられた停車階への配車情報が登録される(ステップS106)。この後、上かご2aに割り当てられた停車階の利用者が乗車し、上かご2aは運行を開始する。
At the same time that the respective stop floors of the
乗場行先階表示制御部22は、かご基準階到着検出部21から上かご基準階停車情報が送られてこなくなると、上かご2aが基準階を出発したと判断する。即ち、乗場行先階表示制御部22は、上かご2aが基準階を出発したか否かを検出する(ステップS107)。ステップS107により、上かご2aが基準階を出発したことが確認されると、乗場行先階表示装置31は、表示を消灯する(ステップS108)。
The landing destination floor
また、ステップS107により、上かご2aが基準階を出発したことが確認されると、下かご2bは、基準階へ移動する。下かご2bが基準階へ到着すると、下かご2bに割り当てられた停車階の情報が、乗場行先階表示装置31に表示される。また、下かご運行制御部27にも、下かご2bに割り当てられた停車階への配車情報が登録される(ステップS109)。この後、下かご2bに割り当てられた停車階の利用者が乗車し、下かご2bは運行を開始する。
If it is confirmed in step S107 that the
乗場行先階表示制御部22は、かご基準階到着検出部21から下かご基準階停車情報が送られてこなくなると、下かご2bが基準階を出発したと判断する。即ち、乗場行先階表示制御部22は、下かご2bが基準階を出発したか否かを検出する(ステップS110)。ステップS110により、下かご2bが基準階を出発したことが確認されると、乗場行先階表示装置31は、表示を消灯する(ステップS111)。そして、ステップS101移行の処理を繰り返すこととなる。
The landing destination floor
このように、本実施の形態1におけるエレベータの運転装置は、サービス階決定部26により、従来技術のようなサービスゾーンに基づいて乗客を分配するのではなく、行先階毎の乗客数に応じて適切なかごに振り分けるように、各かご2a,2bの停車階分担を決定している。この結果、利用者の目的階に偏りがあるときでも、積み残しの発生を防ぐことができる。図5の例で示すと、例えば、上かご2aのザービスゾーンが11階〜19階、下かご2bのサービスゾーンが2階〜10階のとき、下かご2bは、1往復で全ての利用者を運べるが、上かご2aは、1回に運べる人数を超えているので、2往復する必要がある。これに対し、本発明では、上かご2aのザービスゾーンが基準階〜19階、下かご2bのサービスゾーンが基準階〜18階となっており、それぞれのかごがサービスゾーンを共有化しているので、行先階毎の乗客数に応じて適切なかごの振り分けを行うことで、全ての利用者を1往復で運ぶことが可能となる。
As described above, the elevator operation apparatus according to the first embodiment does not distribute passengers based on the service zone as in the prior art by the service
また、サービス階決定部26が、上の階床への利用者から順に上かご2aへ振り分け、上かご2aの定員を超えるときは下かご2bに振り分けるので、上かご2aに利用者全員が乗れたとき、乗客が乗っていない下かご2bが誰も乗せていないまま走行することを防ぐことができる。これらにより、エレベータの運行効率を向上することができる。
In addition, the service
さらに、サービス階決定部26が、高い階床の利用者から順に優先的に上かご2aに振り分けるので、上かご2a及び下かご2bは、同時期にシャフト1内を同一方向に走行することになる。また、上かご2aは、常に下かご2bよりも上の階床に利用者を運ぶことになる。これにより、下かご2bが上かご2aに衝突するのを回避のための待機時間を少なくすることができる。
Furthermore, since the service
また、各かご2a,2bが停車する階の情報が、乗場行先階表示装置31に表示されるので、乗場の利用者は、乗場に停車しているかごの行先階を把握することができる。これにより、利用者が異なるかごに乗ることを防ぐことができる。
Moreover, since the information of the floor where each
以上のように、実施の形態1によれば、エレベータの運転装置は、同一シャフト内を独立して走行可能な複数のかごと、シャフト内の最も上部に設置されたかごが基準階に到着したことを検出するかご基準階到着検出部と、各かごに利用者が行先階毎の利用者数に応じた適切なかごに乗車するように各かごの行先分担階を決定するサービス階決定部とを有している。このような構成を備えることで、利用者の目的階に偏りがあるときでも、行先階毎の利用者数に応じた適切なかごに利用者を振り分けることができる。この結果、運行効率を向上させることができるという効果を得ることができる。 As described above, according to the first embodiment, the elevator operating device has a plurality of cars that can travel independently within the same shaft, and the car installed at the top of the shaft has arrived at the reference floor. A car standard floor arrival detection unit, and a service floor determination unit that determines the destination division floor of each car so that the user gets on the appropriate car according to the number of users for each destination floor. Have. By providing such a configuration, even when the user's destination floor is biased, the user can be distributed to an appropriate car according to the number of users for each destination floor. As a result, the effect that operational efficiency can be improved can be acquired.
なお、上記実施の形態では、乗場壁に設けられた乗場行先階予約装置30から利用者が行先予約要求を行っているが、これに限るものではない。例えば、行先予約要求があらかじめ登録されたIDカード等を持った利用者が、セキュリティーゲート等を通過したとき、セキュリティーゲート等から行先予約受付部23に行先予約要求が送られる構成でもよい。
In the above embodiment, the user makes a destination reservation request from the landing destination
また、上記実施の形態では、乗場行先階予約装置30の乗場操作部301が、複数の操作ボタン(テンキーボタン、または、階番号ボタン)を用いているが、これに限らず、指紋照合装置付きボタン、または、カードリーダー付きテンキーボタン等を用いてもよい。即ち、エレベータに乗車するための行先階予約装置であれば、特に指定するものではない。
In the above-described embodiment, the
さらに、上記実施の形態では、乗場行先階予約装置30及び乗場行先階表示装置31には、停車階を表示するものを用いているが、音声アナウンス機器等を用いてもよい。即ち、利用者に停車階を明示するものであれば、特に指定するものではない。
Furthermore, in the said embodiment, although what displays a stop floor is used for the landing destination
また、上記実施の形態では、各かごの停車階が違う階に割り当てられているが、利用者の行先階への人数が1つのかごの定員を超えているときは、複数のかごが同一階に停車するように割り当てられていてもよい。例えば、先の図5の例を用いると、上の階床への利用者から順に上かご2aへ振り分けるので、18階の13人は、上かご2aに振り分けられる。次に、12階の10人のうち、2人は上かご2aへの乗車が可能である。そこで、12階への利用者は、10人中2人は上かご2aに振り分けられ、残りの8人は下かご2bに振り分けられる。ここで、上かご2aは定員に達しているので、残りの下の階床への利用者は、下かご2bに振り分けられる。
In the above embodiment, the stop floor of each car is assigned to a different floor, but when the number of users to the destination floor exceeds the capacity of one car, multiple cars are on the same floor. It may be assigned to stop at. For example, if the example of FIG. 5 is used, since the users to the upper floor are assigned to the
また、上記実施の形態では、基準階を1階としているが、時間帯によって利用者の多い階を基準階に切り換えてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the reference floor is made into the 1st floor, you may switch a floor with many users to a reference floor by a time slot | zone.
また、上記実施の形態では、上かご2a及び下かご2bの2台が、同一シャフト1内に配置されているが、3台以上が同一シャフト1内に配置されていてもよい。
In the above embodiment, the
1 シャフト、2a 第1のかご(上かご)、2b 第2のかご(下かご)、20 エレベータ制御装置、21 かご基準階到着検出部、24 行先階予約管理部、26 サービス階決定部、30 乗場行先階予約装置。 1 shaft, 2a first car (upper car), 2b second car (lower car), 20 elevator control device, 21 car standard floor arrival detection unit, 24 destination floor reservation management unit, 26 service floor determination unit, 30 Platform destination floor reservation device.
Claims (4)
上記基準階において、利用者による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付部と、
上記行先予約受付部で受け付けた上記行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理部と、
上記N台のかごが上記基準階から順次出発する際に、上記行先階予約管理部で生成された上記行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、上記シャフト内の最上部に位置する上記第1のかごから順に優先的に割り振るとともに、第nのかご(nは、1以上N−1以下の整数)に割り振られた利用者数が第nのかごの定員を超過した場合には、第n+1のかごに利用者を割り振ることで、上記N台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定部と
を有しているエレベータの運転装置。 This is applied to a single-shaft multi-car elevator system that allows N cars (N is an integer of 2 or more) to travel independently in one shaft. When the first car, the car located at the bottom, is taken as the Nth car, it is an elevator driving device that allocates a user who gets on the standard floor to one of the N cars,
In the above-mentioned standard floor, a destination reservation receiving unit that receives a destination reservation request before boarding by the user,
A destination floor reservation management unit that counts the number of users for each destination floor based on the destination reservation request received by the destination reservation reception unit, and generates user number information by destination floor;
When the N cars sequentially depart from the standard floor, based on the number of users by destination floor generated by the destination floor reservation management unit, the destination floor is closer to the top floor, The number of users allocated to the nth car (n is an integer of 1 to N-1) is preferentially assigned in order from the first car located at the top of the shaft, and the nth car is assigned. An elevator driving apparatus comprising: a service floor determining unit that allocates the stop floors of the N cars by allocating users to the (n + 1) th car when the number of passengers exceeds the capacity.
第1のかごの移動可能範囲は、基準階から最上階までになっており、
第2のかごの移動可能範囲は、基準階から最上階−1階までになっている請求項1に記載のエレベータの運転装置。 When N = 2,
The movable range of the first car is from the standard floor to the top floor,
The elevator operating device according to claim 1, wherein the movable range of the second car is from the reference floor to the top floor-1 floor.
上記基準階において、利用者の操作による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付ステップと、
上記行先予約受付ステップで受け付けた上記行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理ステップと、
上記N台のかごが上記基準階から順次出発する際に、上記行先階予約管理ステップで生成された上記行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、上記シャフト内の最上部に位置する上記第1のかごから順に優先的に割り振るとともに、第nのかご(nは、1以上N−1以下の整数)に割り振られた利用者数が第nのかごの定員を超過した場合には、第n+1のかごに利用者を割り振ることで、上記N台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定ステップと
を有しているエレベータの運転方法。 This is applied to a single-shaft multi-car elevator system that allows N cars (N is an integer of 2 or more) to travel independently in one shaft. The first car, when the car located at the bottom is the Nth car, the elevator driving method of allocating a user who gets on from the standard floor to any of the N cars,
In the reference floor, a destination reservation receiving step for receiving a destination reservation request before boarding by a user operation;
A destination floor reservation management step of counting the number of users for each destination floor based on the destination reservation request received in the destination reservation reception step, and generating user number information by destination floor;
When the N cars sequentially depart from the reference floor, based on the destination floor user number information generated in the destination floor reservation management step, the user whose destination floor is closer to the top floor is The number of users allocated to the nth car (n is an integer of 1 to N-1) is preferentially assigned in order from the first car located at the top of the shaft, and the nth car is assigned. A service floor determination step of allocating the stop floors of the N cars by allocating users to the (n + 1) th car when the number of passengers exceeds the capacity.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013161644A JP6143599B2 (en) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | Elevator operation apparatus and elevator operation method |
CN201410366586.3A CN104340783B (en) | 2013-08-02 | 2014-07-29 | Elevator operating device and method of operating elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013161644A JP6143599B2 (en) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | Elevator operation apparatus and elevator operation method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015030589A true JP2015030589A (en) | 2015-02-16 |
JP6143599B2 JP6143599B2 (en) | 2017-06-07 |
Family
ID=52497343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013161644A Active JP6143599B2 (en) | 2013-08-02 | 2013-08-02 | Elevator operation apparatus and elevator operation method |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6143599B2 (en) |
CN (1) | CN104340783B (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6318105B2 (en) * | 2015-02-27 | 2018-04-25 | 株式会社日立製作所 | Elevator equipment |
US10081513B2 (en) | 2016-12-09 | 2018-09-25 | Otis Elevator Company | Motion profile for empty elevator cars and occupied elevator cars |
JP6936776B2 (en) * | 2018-07-31 | 2021-09-22 | 株式会社日立製作所 | Multi-car elevator device and control method of multi-car elevator device |
CN109678014B (en) * | 2019-01-18 | 2023-05-30 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | Elevator operation scheduling method, device, equipment and storage medium |
CN110950199B (en) * | 2019-12-24 | 2021-10-19 | 界首市迅立达电梯有限公司 | Intelligent elevator remote dispatching system based on internet |
CN111039106A (en) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 广东伟邦科技股份有限公司 | Call calling method for forming special elevator on first floor |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003101873A1 (en) * | 2002-05-30 | 2003-12-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Group controller of elevator |
WO2007024488A2 (en) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Twin elevator systems |
JP2011057445A (en) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Suetaro Noda | Double car elevator device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001048431A (en) * | 1999-08-06 | 2001-02-20 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device and car assignment control method |
US7650966B2 (en) * | 2004-06-21 | 2010-01-26 | Otis Elevator Company | Elevator system including multiple cars in a hoistway, destination entry control and parking positions |
JP4693404B2 (en) * | 2004-12-16 | 2011-06-01 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator system |
JP5194809B2 (en) * | 2008-01-10 | 2013-05-08 | フジテック株式会社 | Elevator system |
-
2013
- 2013-08-02 JP JP2013161644A patent/JP6143599B2/en active Active
-
2014
- 2014-07-29 CN CN201410366586.3A patent/CN104340783B/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003101873A1 (en) * | 2002-05-30 | 2003-12-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Group controller of elevator |
WO2007024488A2 (en) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Twin elevator systems |
JP2011057445A (en) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Suetaro Noda | Double car elevator device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104340783B (en) | 2016-06-15 |
JP6143599B2 (en) | 2017-06-07 |
CN104340783A (en) | 2015-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6143599B2 (en) | Elevator operation apparatus and elevator operation method | |
JP5091875B2 (en) | Elevator car identification related to call | |
JP5705704B2 (en) | Elevator group management system and control method thereof | |
EP3231754B1 (en) | Method, program and mobile device for controlling an elevator system | |
WO2011064877A1 (en) | Elevator group management system | |
JP5761454B2 (en) | Elevator system | |
JP2012056697A (en) | Elevator system | |
JP2007191263A (en) | Elevator display device | |
JP4784509B2 (en) | Elevator group management control device | |
WO2013080276A1 (en) | Elevator system | |
CN107108149B (en) | Method for processing call input by means of an elevator control and elevator installation for carrying out the method | |
JP2001335244A (en) | Elevator system, and control method thereof | |
WO2018211561A1 (en) | Group management device for elevators | |
CA2472532A1 (en) | Method for controlling an elevator installation operated with zoning and an elevator installation | |
JP5921012B1 (en) | Elevator system | |
JP5665078B2 (en) | elevator | |
JP5804863B2 (en) | Elevator system and control method thereof | |
JP2010137988A (en) | Elevator system | |
JP6624159B2 (en) | Elevator group management system | |
JP4177627B2 (en) | Elevator group management system and method | |
JP7259096B1 (en) | Platform destination floor display system and platform destination floor display method | |
JP2020019626A (en) | Elevator system | |
JP7032478B2 (en) | Elevator group management system | |
JP6950777B2 (en) | Elevator system | |
JP2002060149A (en) | Group supervisory control device for double-deck elevator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170321 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170509 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6143599 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |