JP2015030589A - Elevator operation system and elevator operation method - Google Patents

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    • B66B2201/30Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/307Tandem operation of multiple elevator cars in the same shaft

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator operation system and an elevator operation method that can improve an operation efficiency even if passengers' destinations are concentrated in a particular zone.SOLUTION: The elevator operation system can be applied to an elevator in which N cars 2 (N≥2) can independently runs inside a same shaft 1. The elevator operation system allocates passengers who board the elevator on a reference floor to any of the N cars 2. In the elevator, a highest car is called a first car 2a and a lowest car is called an N-th car. The elevator operation system includes: a destination reservation management part 24 that generates per-destination passenger number information such as the number of passengers per destination based on destination requests from the passengers on the reference floor; and a service floor determination part 26 that allocates the passengers to the N cars 2 in the order in which a passenger whose destination is the closest to the highest floor is allocated to the first car 2a on the basis of the per-destination floor passenger number information and if the number of passengers allocated to the n-th car (1≤n≤N-1) exceeds the capacity of the n-th car, a passenger is allocated to an n+1-th car, thereby allocating the N cars 2 to floors for the elevator to stop.

Description

この発明は、同一シャフト内に独立して走行可能な複数台のかごを有するエレベータの運転装置、及びエレベータの運転方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator operating device having a plurality of cars that can travel independently within the same shaft, and an elevator operating method.

1つのシャフト内を複数のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムでは、かご同士の衝突を回避するための待ち時間を削減するために、基準階に関しては、全てのかごが停止できるようにし、基準階を除く他の階床に関しては、シャフト内のかごの台数で分割して各かごのサービスゾーンを割り当てるエレベータシステムが、従来から知られている(例えば、特許文献1参照)。   In a single-shaft multi-car elevator system that allows multiple cars to travel independently within one shaft, all of the reference floors are used to reduce waiting time to avoid collision between cars. 2. Description of the Related Art Elevator systems that allow a car to stop and divide by the number of cars in the shaft and assign service areas for each car with respect to other floors other than the reference floor are conventionally known (for example, patents) Reference 1).

また、特許文献1に示すように、あらかじめサービスゾーンを決定しておくのではなく、ビル内の交通状況に合わせて各かごのサービスゾーンを動的に変更して決めるエレベータシステムも従来から知られている。このエレベータシステムでは、出勤時用、昼時用、及び平時用等の交通量に対応して設定されたゾーン設定テーブルと、シャフト内の複数のかごのうち、上部に配置された上かごの走行状態とを照らし合わせて、上かごの真下に配置された下かごのサービスゾーンを適宜決定する2ゾーン方式を用いている(例えば、特許文献2参照)。   Also, as shown in Patent Document 1, an elevator system that does not determine service zones in advance, but dynamically changes the service zone of each car according to the traffic situation in the building has been known. ing. In this elevator system, the zone setting table set according to the traffic volume for work, daytime, and normal times, and the upper car placed at the top of the cars in the shaft. A two-zone method is used in which the service zone of the lower car arranged right below the upper car is appropriately determined in light of the state (see, for example, Patent Document 2).

特開2009−161343号公報JP 2009-161343 A 特開2006−168931号公報JP 2006-168931 A

しかしながら、特許文献1及び特許文献2に示された従来のエレベータシステムでは、複数の乗客の目的階がある特定のゾーンに集中すると担当のかごに乗客が乗り切れない積み残しが発生してしまう。これと同時に、担当外のかごでは、乗客が乗っていないまま走行することになってしまうおそれがある。これにより、運行効率が低下してしまう。   However, in the conventional elevator systems disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, if a plurality of passenger destination floors are concentrated in a certain zone, an unloading that does not allow passengers to ride is generated in a car in charge. At the same time, there is a possibility that the passengers who are not in charge will travel without passengers. Thereby, operation efficiency will fall.

この発明は、上記の様な課題を解決するためになされたものであり、利用者の目的階がある特定のゾーンに集中するときでも、運行効率を向上させることができるエレベータの運転装置、及びエレベータの運転方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an elevator driving device capable of improving operation efficiency even when a user's target floor is concentrated in a certain zone, and The purpose is to obtain an elevator operation method.

この発明によるエレベータの運転装置は、1つのシャフト内をN台(Nは、2以上の整数)のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムに適用され、シャフト内の最上部に位置するかごを第1のかご、最下部に位置するかごを第Nのかごとした場合に、基準階から乗車する利用者をN台のかごのいずれかに割り振るエレベータの運転装置であって、基準階において、利用者による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付部と、行先予約受付部で受け付けた行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理部と、N台のかごが基準階から順次出発する際に、行先階予約管理部で生成された行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、シャフト内の最上部に位置する第1のかごから順に優先的に割り振るとともに、第nのかご(nは、1以上N−1以下の整数)に割り振られた利用者数が第nのかごの定員を超過した場合には、第n+1のかごに利用者を割り振ることで、N台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定部とを有している。   The elevator operating apparatus according to the present invention is applied to a single-shaft multi-car elevator system that allows N cars (N is an integer of 2 or more) to travel independently in one shaft. An elevator operating device that allocates users who ride from the standard floor to one of N cars when the car located at the top of the first car is taken as the first car and the car located at the bottom is the Nth car The destination floor accepts a destination reservation request before boarding by a user on the reference floor, and the number of users for each destination floor is totaled based on the destination reservation request accepted by the destination reservation acceptance section. Destination floor reservation management unit that generates different number of users information, and when N cars sequentially depart from the standard floor, the destination floor reservation management unit generates a destination based on the destination floor number of users information generated by the destination floor reservation management unit. Floor Users closer to the top floor are preferentially assigned in order from the first car located at the top of the shaft, and the use is assigned to the nth car (n is an integer between 1 and N-1). When the number of persons exceeds the capacity of the nth car, the service floor determining unit that assigns users to the (n + 1) th car and shares the stop floors of the N cars.

また、この発明によるエレベータの運転方法は、1つのシャフト内をN台(Nは、2以上の整数)のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムに適用され、シャフト内の最上部に位置するかごを第1のかご、最下部に位置するかごを第Nのかごとした場合に、基準階から乗車する利用者をN台のかごのいずれかに割り振るエレベータの運転方法であって、基準階において、利用者の操作による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付ステップと、行先予約受付ステップで受け付けた行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理ステップと、N台のかごが基準階から順次出発する際に、行先階予約管理ステップで生成された行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、シャフト内の最上部に位置する第1のかごから順に優先的に割り振るとともに、第nのかご(nは、1以上N−1以下の整数)に割り振られた利用者数が第nのかごの定員を超過した場合には、第n+1のかごに利用者を割り振ることで、N台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定ステップとを有している。   The elevator operation method according to the present invention is applied to a single-shaft multi-car elevator system that allows N cars (N is an integer of 2 or more) to travel independently in one shaft. Elevator operation that allocates users who ride from the standard floor to one of the N cars when the car located at the top of the shaft is the first car and the car located at the bottom is the Nth car A destination reservation acceptance step for accepting a destination reservation request before boarding by a user operation on the reference floor, and a total number of users for each destination floor based on the destination reservation request accepted at the destination reservation acceptance step. The destination floor reservation management step for generating the number of users by destination floor and the lines generated in the destination floor reservation management step when N cars sequentially depart from the standard floor. Based on the number of users by floor information, the users whose destination floor is closer to the top floor are preferentially allocated in order from the first car located at the top of the shaft, and the nth car (n is 1 If the number of users allocated to the integers of N-1 or less exceeds the capacity of the nth car, the number of users assigned to the n + 1 car will be allocated to the stop floors of the N cars. And a service floor determination step.

この発明によるエレベータの運転装置、及びエレベータの運転方法によれば、利用者により乗場行先階予約装置から行われた行先階毎の行先別利用者数情報を行先階管理部が把握し、行先別利用者数情報に基づいて、サービス階決定部がN台のかごの停車階の分担を行う。サービス階決定部による利用者の振り分け方法は、N台のかごが基準階から順次出発する際に、行先階が最上階に近い利用者を最上部に位置するかごから優先的に振り分け、かごの定員を超過すると順次下のかごに振り分けるようになっている。これにより、各かごのサービスゾーンを固定せずに、行先階毎の利用者数に応じて適切なかごの振り分けを行うことにより、利用者の目的階に偏りがあるときでも、運行効率を向上させることができる。   According to the elevator driving device and the elevator driving method according to the present invention, the destination floor management unit grasps the number of users by destination for each destination floor, which is performed by the user from the landing destination floor reservation device. Based on the number-of-users information, the service floor determination unit shares the stop floors of the N cars. The service floor deciding unit assigns users preferentially from the car located at the top, with the destination floor close to the top floor when N cars start from the standard floor sequentially. If the capacity is exceeded, it will be assigned to the lower car. This improves the operation efficiency even when the user's destination floor is biased by assigning the appropriate car according to the number of users on each destination floor without fixing the service zone of each car. Can be made.

この発明の実施の形態1によるマルチカー方式のエレベータの運転装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a multi-car type elevator operating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; 図1のエレベータ乗場を示す正面図である。It is a front view which shows the elevator hall of FIG. 図2の乗場行先階予約装置を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows the hall destination floor reservation apparatus of FIG. 図1のエレベータ制御装置の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of the elevator control apparatus of FIG. 19階建ての建物のエレベータに、図4のエレベータ制御装置の機能を適用した具体例を示す構造図である。FIG. 5 is a structural diagram showing a specific example in which the function of the elevator control device of FIG. 4 is applied to an elevator of a 19-story building. 図4のエレベータ制御装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the elevator control apparatus of FIG. 図4のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator control apparatus of FIG.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるマルチカー方式のエレベータの運転装置を示す構成図である。図1において、1つのシャフト1内をN台(Nは、2以上の整数)のかご2が独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムが適応されている。図1に示すように、この例では、かご2は、2台設置されており、共通のシャフト(昇降路)1内には、第1のかご(上かご)2aと、上かご2aに対応する第1の釣合おもり3aと、第2のかご(下かご)2bと、下かご2bに対応する第2の釣合おもり3bとが設けられている。上かご2aは、下かご2bの上方(真上)に設けられている。即ち、シャフト1内の最上部に位置するかご2が、上かご2aになっており、最下階に位置するかご2が、下かご2bになっている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a multi-car type elevator operating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a single-shaft multi-car elevator system that allows N cars (N is an integer of 2 or more) to travel independently in one shaft 1 is applied. As shown in FIG. 1, in this example, two cars 2 are installed, and a common shaft (hoistway) 1 corresponds to a first car (upper car) 2a and an upper car 2a. A first counterweight 3a, a second car (lower car) 2b, and a second counterweight 3b corresponding to the lower car 2b are provided. The upper car 2a is provided above (directly above) the lower car 2b. That is, the car 2 located at the top of the shaft 1 is an upper car 2a, and the car 2 located on the lowest floor is a lower car 2b.

シャフト1の上部には、機械室4が設けられている。機械室4には、上かご2a及び第1の釣合おもり3aを昇降させる第1の駆動装置(第1の巻上機)5aと、下かご2b及び第2の釣合おもり3bを昇降させる第2の駆動装置(第2の巻上機)5bとが設置されている。第1の駆動装置5aは、第1の駆動シーブ6aと、第1の駆動シーブ6aを回転させる第1のモータ(図示せず)と、第1の駆動シーブ6aの回転を制御する第1のブレーキ(図示せず)とを有している。第1の駆動装置5aと同様に、第2の駆動装置5bは、第2の駆動シーブ6bと、第2の駆動シーブ6bを回転させる第2のモータ(図示せず)と、第2の駆動シーブ6bの回転を制御する第2のブレーキ(図示せず)とを有している。   A machine room 4 is provided on the upper portion of the shaft 1. In the machine room 4, a first driving device (first hoisting machine) 5a for moving up and down the upper car 2a and the first counterweight 3a, and a lower car 2b and a second counterweight 3b are moved up and down. A second driving device (second hoisting machine) 5b is installed. The first drive device 5a includes a first drive sheave 6a, a first motor (not shown) that rotates the first drive sheave 6a, and a first motor that controls the rotation of the first drive sheave 6a. And a brake (not shown). Similar to the first drive unit 5a, the second drive unit 5b includes a second drive sheave 6b, a second motor (not shown) that rotates the second drive sheave 6b, and a second drive. And a second brake (not shown) for controlling the rotation of the sheave 6b.

第1の駆動シーブ6aの近傍には、第1のそらせ車7aが配置されている。第1の駆動シーブ6a及第1のそらせ車7aには、第1の懸架手段8aが巻き掛けられている。上かご2a及び第1の釣合おもり3aは、第1の懸架手段8aによりシャフト1内に吊り下げられている。   In the vicinity of the first drive sheave 6a, a first deflecting wheel 7a is arranged. A first suspension means 8a is wound around the first drive sheave 6a and the first deflector wheel 7a. The upper car 2a and the first counterweight 3a are suspended in the shaft 1 by the first suspension means 8a.

第2の駆動シーブ6bの近傍にも、第1の駆動シーブ6aと同様に、第2のそらせ車7bが配置されている。第2の駆動シーブ6b及び第2のそらせ車7bには、第2の懸架手段8bが巻き掛けられている。下かご2b及び第2の釣合おもり3bは、第2の懸架手段8bによりシャフト1内に吊り下げられている。各懸架手段8a,8bとしては、例えば、複数本のロープまたは複数本のベルト等が用いられている。   Similar to the first drive sheave 6a, a second baffle wheel 7b is also disposed in the vicinity of the second drive sheave 6b. A second suspension means 8b is wound around the second drive sheave 6b and the second deflector wheel 7b. The lower car 2b and the second counterweight 3b are suspended in the shaft 1 by the second suspension means 8b. As each suspension means 8a, 8b, for example, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.

上かご2a及び下かご2bは、各懸架手段8a,8bにより、シャフト1内に吊り下げられ、対応する駆動装置5a,5bにより、シャフト1内をそれぞれ独立して昇降される。   The upper car 2a and the lower car 2b are suspended in the shaft 1 by the respective suspension means 8a and 8b, and are lifted and lowered independently in the shaft 1 by the corresponding driving devices 5a and 5b.

機械室4には、各かご2a,2bの運行を制御するエレベータ制御装置20が設置されている。エレベータ制御装置20については、後述する。   The machine room 4 is provided with an elevator control device 20 for controlling the operation of the cars 2a and 2b. The elevator control device 20 will be described later.

各かご2a,2bには、かご出入口を開閉するかごドア装置9a,9bが設けられている。複数の停止階の乗場には、それぞれ乗場ドア装置10が設けられている。乗場ドア装置10は、各かご2a,2bの着床時に、かごドア装置9a,9bに係合することにより、かごドア装置9a,9bに連動して開閉動作される。   Each car 2a, 2b is provided with car door devices 9a, 9b that open and close the car doorway. A landing door device 10 is provided at each of the landings on the plurality of stop floors. The landing door device 10 is opened and closed in conjunction with the car door devices 9a and 9b by engaging the car door devices 9a and 9b when the cars 2a and 2b are landed.

図2は、図1のエレベータの乗場を示す正面図である。複数の停止階の乗場壁には、利用者が各かご2a,2bに乗車する前に行先予約要求(呼び登録)するための乗場行先階予約装置30と、到着したかご2a,2bが停車する階を表示する乗場行先階表示装置31とが設置されている。乗場行先階表示装置31は、到着した各かご2a,2bが停車する階を乗場で待つ利用者に伝えるために設けられている。乗場行先階表示装置31が、各かご2a,2bの停車階を利用者に伝える具体例としては、乗場行先階表示装置31に設けられている建物の全階を示す数字のうち、停車する階の表示が点灯する等が挙げられる。   FIG. 2 is a front view showing the elevator hall of FIG. A landing destination floor reservation device 30 for making a destination reservation request (call registration) before the user gets on each of the cars 2a and 2b and the arriving cars 2a and 2b stop on the landing walls of the plurality of stop floors. A landing destination floor display device 31 for displaying a floor is installed. The landing destination floor display device 31 is provided to inform a user waiting at the landing about the floor at which each of the arrived cars 2a and 2b stops. As a specific example in which the landing destination floor display device 31 informs the user of the stop floors of the cars 2a and 2b, the floor that stops among the numbers indicating all the floors of the building provided in the landing destination floor display device 31. Is displayed.

図3は、図2の乗場行先階予約装置30を拡大して示す正面図である。乗場行先階予約装置30には、利用者が行先階を登録するための乗場操作部301と、表示パネル302とが設けられている。乗場操作部301には、複数の操作ボタン(テンキーボタン、または、階番号ボタン)が設けられている。表示パネル302は、利用者に対して、予約情報を伝える予約情報報知部である。例えば、利用者が、12階に行くために乗場操作部301を押して行先階を登録し、登録が完了すると図3に示すように「12−OK」の文字が表示される。この表示は、設定された時間点灯した後に消灯し、次の利用者が登録できるようになっている。これにより、利用者それぞれが行先階を登録可能になる。   FIG. 3 is an enlarged front view showing the landing destination floor reservation device 30 of FIG. The landing destination floor reservation device 30 is provided with a landing operation unit 301 for a user to register a destination floor and a display panel 302. The hall operating unit 301 is provided with a plurality of operation buttons (ten-key buttons or floor number buttons). The display panel 302 is a reservation information notification unit that transmits reservation information to the user. For example, the user presses the hall operation unit 301 to go to the 12th floor, registers the destination floor, and when registration is completed, the characters “12-OK” are displayed as shown in FIG. This display is lit for a set time and then turned off so that the next user can register. Thereby, each user can register the destination floor.

図4は、図1のエレベータ制御装置20の機能を示すブロック図である。図5は、19階建ての建物のエレベータに、図4のエレベータ制御装置20の機能を適用した具体例を示す構造図である。エレベータ制御装置20について、図4及び図5を用いて説明する。図5に示すように、具体例の建物は、19階建ての建物であり、同一のシャフト1には、独立して走行する上かご2aと下かご2bとが設けられている。   FIG. 4 is a block diagram showing functions of the elevator control device 20 of FIG. FIG. 5 is a structural diagram showing a specific example in which the function of the elevator control device 20 of FIG. 4 is applied to an elevator of a 19-story building. The elevator control device 20 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. As shown in FIG. 5, the building of a specific example is a 19-story building, and the same shaft 1 is provided with an upper car 2a and a lower car 2b that run independently.

上かご2a及び下かご2bの定員は、それぞれ15人に設定されている。また、利用者の乗り降りが多い1階を基準階に設定しており、1階の下方には、下かご待機階が設けられている。また、従来技術のように各かご2a,2bのサービスゾーン(移動可能範囲)を設けていないので、下かご2bのサービスゾーンは、最上階を除く基準階〜18階となり、上かご2aのサービスゾーンは、基準階〜19階となる。即ち、上かご2aのサービスゾーンは、基準階から最上階までになっており、下かご2bのサービスゾーンは、基準階から最上階−1階までになっている。ただし、このサービスゾーンは、かご2の台数N=2のときである。かご2の台数N≧Xのときは、基準階から最上階−X+1階までが各かご2のサービスゾーンになる。   The capacity of the upper car 2a and the lower car 2b is set to 15 persons. In addition, the first floor where many users get on and off is set as a reference floor, and a lower car standby floor is provided below the first floor. In addition, since the service zones (movable ranges) of the cars 2a and 2b are not provided as in the prior art, the service zone of the lower car 2b is the standard floor to the 18th floor excluding the top floor, and the service of the upper car 2a. The zones are the standard floor to the 19th floor. That is, the service zone of the upper car 2a is from the reference floor to the top floor, and the service zone of the lower car 2b is from the reference floor to the top floor-1 floor. However, this service zone is when the number of cars 2 is N = 2. When the number N of cars 2 is N ≧ X, the service zone of each car 2 is from the standard floor to the top floor−X + 1 floor.

図4に示すように、エレベータ制御装置20は、かご基準階到着検出部21、乗場行先階表示制御部22、行先予約受付部23、行先階予約管理部24、乗場行先階予約表示制御部25、サービス階決定部26、下かご運行制御部27、及び上かご運行制御部28を有している。   As shown in FIG. 4, the elevator control device 20 includes a car reference floor arrival detection unit 21, a landing destination floor display control unit 22, a destination reservation reception unit 23, a destination floor reservation management unit 24, and a landing destination floor reservation display control unit 25. A service floor determination unit 26, a lower car operation control unit 27, and an upper car operation control unit 28.

かご基準階到着検出部21は、上かご2a及び下かご2bが共に基準階以外の階床を運行している状態で、基準階乗場の利用者により乗場行先階予約装置30が操作されたタイミングから上かご2aと下かご2bとの位置検出を始める。また、かご基準階到着検出部21は、上かご2a及び下かご2bが基準階に到着した情報を、サービス階決定部26と乗場行先階表示制御部22とに送る。   The car reference floor arrival detection unit 21 is a timing at which the landing destination floor reservation device 30 is operated by a user of the reference floor landing in a state where both the upper car 2a and the lower car 2b operate floors other than the reference floor. The position detection of the upper car 2a and the lower car 2b is started. Further, the car reference floor arrival detection unit 21 sends information that the upper car 2a and the lower car 2b have arrived at the reference floor to the service floor determination unit 26 and the landing destination floor display control unit 22.

この例では、基準階が1階に設定されているので、かご基準階到着検出部21は、下かご2bがシャフト1内を上方から下方に移動して基準階に達したタイミングには下かご到着情報を、上かご2aがシャフト1内を上方から下方に移動して基準階に達したタイミングには上かご到着情報を、後述するサービス階決定部26に送る。   In this example, since the reference floor is set to the first floor, the car reference floor arrival detection unit 21 detects that the lower car 2b moves from the upper side to the lower side in the shaft 1 to reach the reference floor. The arrival information is sent to the service floor determination unit 26, which will be described later, when the upper car 2a moves from the upper side to the lower side in the shaft 1 and reaches the reference floor.

また、かご基準階到着検出部21は、下かご2bが基準階に到着し、停車しているときには、下かご基準階停車情報を、上かご2aが基準階に到着し、停車しているときには、上かご基準階停車情報を乗場行先階表示制御部22に送る。   Further, the car reference floor arrival detection unit 21 gives information on the stop of the lower car reference floor when the lower car 2b arrives at the reference floor and stops, and when the upper car 2a arrives at the reference floor and stops. The upper car reference floor stop information is sent to the landing destination floor display control unit 22.

乗場行先階表示制御部22は、かご基準階到着検出部21から送られてくる下かご基準階停車情報及び上かご基準階停車情報の他に、後述するサービス階決定部26から各かご2a,2bの停車階(サービス階)情報を受け取る。乗場行先階表示制御部22は、下かご基準階停車情報と各かご2a,2bの停車階情報とを受け取ったとき、乗場行先階表示装置31に下かご2bの停車階情報を送る。また、乗場行先階表示制御部22は、上かご基準階停車情報と各かご2a,2bの停車階情報とを受け取ったとき、乗場行先階表示装置31に上かご2aの停車階情報を送る。乗場行先階表示装置31は、乗場行先階表示制御部22から送られてくる各かご2a,2bの停車階情報を基に、基準階に停車している各かご2a,2bに対応する停車階を点灯する。即ち、乗場行先階表示装置31は、停車階情報を基に、N台のかご2の停車階を利用者に表示する。   The landing destination floor display control unit 22 receives each car 2a from the service floor determination unit 26, which will be described later, in addition to the lower car reference floor stop information and the upper car reference floor stop information sent from the car reference floor arrival detection unit 21. 2b stop floor (service floor) information is received. The landing destination floor display control unit 22 sends the stop floor information of the lower car 2b to the landing destination floor display device 31 when receiving the lower car reference floor stop information and the stop floor information of each car 2a, 2b. Further, when the landing destination floor display control unit 22 receives the upper car reference floor stop information and the stop floor information of each of the cars 2a and 2b, it sends the stop floor information of the upper car 2a to the landing destination floor display device 31. The landing destination floor display device 31 is based on the stop floor information of each car 2a, 2b sent from the landing destination floor display control unit 22, and the stop floor corresponding to each car 2a, 2b stopped on the reference floor. Lights up. That is, the landing destination floor display device 31 displays the stop floors of the N cars 2 to the user based on the stop floor information.

行先予約受付部23は、乗場行先階予約装置30を利用者が操作して行う行先予約要求を受け付ける。   The destination reservation receiving unit 23 receives a destination reservation request made by a user operating the landing destination floor reservation device 30.

行先階予約管理部24は、行先予約受付部23で受け付けた行先予約要求を管理する。行先階予約管理部24は、利用者が行った行先予約要求を受理した情報(行先予約要求受理情報)を乗場行先階予約表示制御部25に送る。   The destination floor reservation management unit 24 manages the destination reservation request received by the destination reservation reception unit 23. The destination floor reservation management unit 24 sends information (destination reservation request acceptance information) that has received a destination reservation request made by the user to the landing destination floor reservation display control unit 25.

乗場行先階予約表示制御部25は、行先階予約管理部24から送られた行先予約要求受理情報を乗場行先階予約装置30に送る。これにより、先の図3の表示パネル302には、登録が完了した情報が表示される。   The landing destination floor reservation display control unit 25 sends the destination reservation request acceptance information sent from the destination floor reservation management unit 24 to the landing destination floor reservation device 30. As a result, the registration completion information is displayed on the display panel 302 of FIG.

また、行先階予約管理部24は、乗場の複数の利用者が行う行先予約要求から行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する。行先階予約管理部24は、生成した行先階別利用者数情報をサービス階決定部26から要求されたタイミングでサービス階決定部26に送る。行先階予約管理部24で生成された行先階別利用者数情報は、サービス階決定部26に行先階別利用者数情報を送ったタイミングでリセットされる。   Further, the destination floor reservation management unit 24 aggregates the number of users for each destination floor from the destination reservation request made by a plurality of users at the hall, and generates the user number information for each destination floor. The destination floor reservation management unit 24 sends the generated destination floor user number information to the service floor determination unit 26 at the timing requested by the service floor determination unit 26. The destination floor user number information generated by the destination floor reservation management unit 24 is reset when the destination floor user number information is sent to the service floor determination unit 26.

サービス階決定部26は、かご基準階到着検出部21から下かご到着情報を受け取ると、基準階よりも下方に設けられた下かご待機階を下かご2bの停車階とする情報(下かご待機階配車指令情報)を、下かご運行制御部27にのみ送る。下かご待機階配車指令情報を受けた下かご運行制御部27は、下かご2bを下かご待機階へ移動させる。図5は、既に、下かご2bが1階の下階に設けられた下かご待機階へ移動した状態である。   When the service floor determination unit 26 receives the lower car arrival information from the car reference floor arrival detection unit 21, the service floor determination unit 26 sets the lower car standby floor provided below the reference floor as the stop floor of the lower car 2b (lower car standby). Floor allocation command information) is sent only to the lower car operation control unit 27. Receiving the lower car standby floor dispatch command information, the lower car operation control unit 27 moves the lower car 2b to the lower car standby floor. FIG. 5 shows a state where the lower car 2b has already moved to the lower car standby floor provided on the lower floor of the first floor.

下かご2bが下かご待機階へ移動した後、サービス階決定部26がかご基準階到着検出部21から上かご到着情報を受け取ると、サービス階決定部26は、行先階予約管理部24から行先階別利用者数情報を取得する。   After the lower car 2b moves to the lower car standby floor, when the service floor determination unit 26 receives the upper car arrival information from the car reference floor arrival detection unit 21, the service floor determination unit 26 receives the destination from the destination floor reservation management unit 24. Get the number of users by floor.

即ち、サービス階決定部26が行先階予約管理部24に行先階別利用者数情報を要求するタイミングは、かご基準階到着検出部21から上かご到着情報を受け取るタイミングに設定されている。これにより、行先階別利用者数情報には、上かご2a及び下かご2bが共に基準階以外の階床を運行している状態で、基準階乗場の利用者が乗場行先階予約装置30を操作したタイミングから、上かご2aが基準階に到着するまでの時間に行先予約要求を行った利用者の人数分の情報が含まれている。この例では、図5に示すように、行先階別利用者数情報が、「5階行き3人、7階行き1人、12階行き10人、18階行き13人」となっている。   That is, the timing at which the service floor determination unit 26 requests the destination floor reservation management unit 24 for the number of users by destination floor is set to the timing at which the upper car arrival information is received from the car reference floor arrival detection unit 21. As a result, the information on the number of users by destination floor indicates that the users of the standard floor hall use the landing destination floor reservation device 30 in a state where both the upper car 2a and the lower car 2b operate floors other than the standard floor. Information for the number of users who have made destination reservation requests is included in the time from when the operation is performed until the upper car 2a arrives at the reference floor. In this example, as shown in FIG. 5, the number of users by destination floor information is “3 people for the 5th floor, 1 person for the 7th floor, 10 people for the 12th floor, 13 people for the 18th floor”.

サービス階決定部26は、行先階別利用者数情報に応じて、各かご2a,2bに利用者が適切なかご乗車するように各かご2a,2bの停車階(サービス階)の分担を決定し、乗場行先階表示制御部22と、下かご運行制御部27と、上かご運行制御部28とにサービス階分担情報を送る。   The service floor determination unit 26 determines the sharing of the stop floors (service floors) of the cars 2a and 2b so that the users can get on the cars 2a and 2b according to the number of users by destination floor information. Then, service floor assignment information is sent to the landing destination floor display control unit 22, the lower car operation control unit 27, and the upper car operation control unit 28.

サービス階決定部26が各かご2a,2bの停車階の分担の決定を行う具体例としては、以下の例が考えられる。先ず、行先階別利用者数情報の中で最も高い階への利用者を上かご2aに振り分ける。従って、先の図5に示される18階の利用者13人は、上かご2aに振り分けられる。次に、行先階別利用者数情報の中の最も高い階を除く次に高い階の利用者の人数を確認し、上かご2aの定員を超えなければ上かご2aに、上かご2aの定員を超えるようであれば、下かご2bに振り分ける。先の図5では、18階の次に高い12階への利用者は10人おり、上かご2aに振り分けると、上かご2aが、定員15を超えてしまうので、12階の利用者10人は、下かご2bに振り分けられる。   The following example can be considered as a specific example in which the service floor determination unit 26 determines the sharing of the stop floors of the cars 2a and 2b. First, the user to the highest floor in the number of users by destination floor information is distributed to the upper car 2a. Accordingly, the 13 users on the 18th floor shown in FIG. 5 are distributed to the upper car 2a. Next, check the number of users on the next highest floor excluding the highest floor in the destination floor user count information, and if it does not exceed the capacity of the upper car 2a, the capacity of the upper car 2a If it exceeds, then it is distributed to the lower car 2b. In the previous FIG. 5, there are 10 users to the 12th floor, which is the next higher than the 18th floor, and if the upper car 2a is allocated to the upper car 2a, the upper car 2a will exceed the capacity 15, so 10 users on the 12th floor Are distributed to the lower car 2b.

このように、上の階床への利用者から順に上かご2aへ振り分け、上かご2aの定員を超えるときは下かご2bに振り分ける動作を、行先階別利用者数情報の中の最も下の階床への利用者まで繰り返す。この結果、先の図5の例では、7階への利用者の1人は、上かご2aへ振り分けられ、5階への利用者は、上かご2aの定員を超えてしまうので、下かご2bへ振り分けられる。これにより、先の図5の例では、上かご2aの停止階が、7,18階に設定され、下かご2bの停止階が、5,12階に設定される。   In this way, the operation of allocating to the upper car 2a in order from the user to the upper floor, and the operation of allocating to the lower car 2b when the capacity of the upper car 2a is exceeded is the lowest in the user number information by destination floor Repeat until the floor user. As a result, in the example shown in FIG. 5, one of the users to the seventh floor is assigned to the upper car 2a, and the user to the fifth floor exceeds the capacity of the upper car 2a. 2b. Thereby, in the example of FIG. 5, the stop floor of the upper car 2a is set to the 7th and 18th floors, and the stop floor of the lower car 2b is set to the 5th and 12th floors.

即ち、サービス階決定部26は、N台のかご2が基準階から順次出発する際に、行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、シャフト1内の最上部に位置するかご2から優先的に振り分ける。また、サービス階決定部26は、第nのかご(nは、1以上N−1以下の整数)に割り振られた利用者数が第nのかごの定員を超過した場合には、第n+1のかごに利用者を振り分ける。このようにして、サービス階決定部26は、N台のかご2の停車階の分担を行っている。   That is, when the N cars 2 depart from the reference floor sequentially, the service floor determination unit 26 determines that the user whose destination floor is closer to the top floor is closer to the top floor on the basis of the number of users by destination floor. Preferentially distributed from the car 2 located at the top. In addition, the service floor determination unit 26, when the number of users allocated to the nth car (n is an integer of 1 to N-1) exceeds the capacity of the nth car, Assign users to the basket. In this way, the service floor determination unit 26 shares the stop floors of the N cars 2.

このように、上の階床の利用者から順に優先的に上かご2aに振り分けることで、下かご2b及び上かご2aは、同時期にシャフト1内を同一方向に走行することになる。さらに、上かご2aの定員をオーバーする場合には、該当する階の利用者を下かご2bに振り分けることで、上かご2aに乗り切れない乗客の積み残し発生を防止することができる。 In this way, the lower car 2b and the upper car 2a travel in the same direction in the shaft 1 at the same time by preferentially allocating to the upper car 2a in order from the user of the upper floor. Furthermore, when the capacity of the upper car 2a is exceeded, by distributing the users on the corresponding floor to the lower car 2b, it is possible to prevent the passengers who cannot get on the upper car 2a from being left behind.

サービス階分担情報を受け取った下かご運行制御部27及び上かご運行制御部28は、基準階で利用者を乗せた後、サービス階分担情報に応じて各かご2a,2bの運行を制御する。下かご運行制御部27と上かご運行制御部28とは、互いの運行位置を連絡できるようになっており、各かご2a,2bが接触しないように制御している。   Upon receiving the service floor sharing information, the lower car operation control unit 27 and the upper car operation control unit 28 control the operation of each of the cars 2a and 2b according to the service floor sharing information after placing the user on the reference floor. The lower car operation control unit 27 and the upper car operation control unit 28 are configured to be able to communicate with each other's operation positions, and are controlled so that the cars 2a and 2b do not contact each other.

図6は、図4のエレベータ制御装置20の回路構成を示すブロック図である。図6において、エレベータ制御装置20には、CPU40、ROM41,RAM42,及び信号変換装置43を有するエレベータ制御コンピュータが用いられている。エレベータ制御装置20の機能は、対応するエレベータ制御コンピュータにより実現される。   FIG. 6 is a block diagram showing a circuit configuration of the elevator control device 20 of FIG. In FIG. 6, an elevator control computer having a CPU 40, a ROM 41, a RAM 42, and a signal conversion device 43 is used for the elevator control device 20. The function of the elevator control device 20 is realized by a corresponding elevator control computer.

ROM41には、エレベータ制御装置20の動作プログラムが記憶されている。CPU40は、ROM42内の動作プログラムに基づいて演算処理を実行する。RAM42には、制御に必要なデータが記憶されている。対応するエレベータ装置の機器(乗場行先階予約装置30、乗場行先階表示装置31、及び各かご2a,2bに設けられたかご呼び登録装置32等)との入出力信号の変換は、信号変換装置43を介して行われる。   The ROM 41 stores an operation program for the elevator control device 20. The CPU 40 executes arithmetic processing based on the operation program in the ROM 42. The RAM 42 stores data necessary for control. Conversion of input / output signals to / from the corresponding elevator equipment (the landing destination floor reservation device 30, the landing destination floor display device 31, and the car call registration device 32 provided in each of the cars 2a and 2b) is a signal conversion apparatus. 43.

図7は、図4のエレベータ制御装置20の動作を示すフローチャートである。ただし、図7は、基準階から登録された行先予約要求に対するエレベータ制御装置20の動作のみを示している。行先予約受付部23は、上かご2a及び下かご2bが共に基準階以外を運行している状態のときに、エレベータの基準階に設置された乗場行先階予約装置30からの行先予約要求(呼び登録)の受信の有無を検出する(行先予約受付ステップ,ステップS101)。受信していれば、行先階予約管理部24が、入力された行先階への乗車人数に1を加算する(ステップS102)。このとき、行先階予約管理部24は、後述するステップS105より先のステップに進むまで、S101で受信した行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する(行先階予約管理ステップ)。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the elevator control device 20 of FIG. However, FIG. 7 shows only the operation of the elevator control device 20 in response to the destination reservation request registered from the reference floor. The destination reservation accepting unit 23 receives a destination reservation request (call) from the landing destination floor reservation device 30 installed on the reference floor of the elevator when both the upper car 2a and the lower car 2b are operating on other than the reference floor. The presence / absence of reception of registration is detected (destination reservation reception step, step S101). If it has been received, the destination floor reservation management unit 24 adds 1 to the number of passengers to the input destination floor (step S102). At this time, the destination floor reservation management unit 24 totals the number of users for each destination floor based on the destination reservation request received in S101 until the process proceeds to step after step S105 described later, and the number of users by destination floor Information is generated (destination floor reservation management step).

次に、かご基準階到着検出部21が、下かご2bが基準階に到着したか否かを検出する(ステップS103)。下かご2bが基準階に到着していれば、サービス階決定部26が、下かご運行制御部27に下かご待機階配車指令情報を送る(ステップS104)。   Next, the car reference floor arrival detection unit 21 detects whether or not the lower car 2b has arrived at the reference floor (step S103). If the lower car 2b has arrived at the reference floor, the service floor determination unit 26 sends the lower car standby floor dispatch command information to the lower car operation control unit 27 (step S104).

下かご2bが待機階へ移動すると、かご基準階到着検出部21は、上かご2aが基準階に到着したか否かを検出する(基準階到着検出ステップ,ステップS105)。上かご2aが基準階に到着していれば、サービス階決定部26が、行先階別利用者数情報を行先階予約管理部24から取得して、各かご2a,2bの停車階(サービス階)分担を決定する(サービス階決定ステップ)。   When the lower car 2b moves to the standby floor, the car reference floor arrival detection unit 21 detects whether or not the upper car 2a has arrived at the reference floor (reference floor arrival detection step, step S105). If the upper car 2a has arrived at the reference floor, the service floor determination unit 26 obtains information on the number of users by destination floor from the destination floor reservation management unit 24, and the stop floor (service floor) of each of the cars 2a and 2b. ) Determine sharing (service floor determination step).

即ち、上かご2a及び下かご2bがそれぞれ基準階を起点にスタートする時点で、行先階毎の乗客数に応じて適切なかごの振り分けを行う。具体的には、上述したように、上の階床の利用者から順に優先的に上かご2aに振り分け、さらに、上かご2aの定員をオーバーする場合には、該当する階の利用者を下かご2bに振り分け、その結果として、それぞれのかご2a、2bに行先階毎の利用者数に応じた適切なかごに利用者が乗車するように振り分ける。   That is, when the upper car 2a and the lower car 2b each start from the reference floor, appropriate car distribution is performed according to the number of passengers for each destination floor. Specifically, as described above, the user is assigned to the upper car 2a in order from the upper floor user, and when the upper car 2a capacity is exceeded, the user of the corresponding floor is lowered. As a result, the cars 2b and 2b are sorted so that the users get on the appropriate cars according to the number of users for each destination floor.

各かご2a,2bそれぞれの停車階が決定されると同時に、基準階にいる上かご2aに割り当てられた停車階の情報が、乗場行先階表示装置31に表示される。また、上かご運行制御部28にも、上かご2aに割り当てられた停車階への配車情報が登録される(ステップS106)。この後、上かご2aに割り当てられた停車階の利用者が乗車し、上かご2aは運行を開始する。   At the same time that the respective stop floors of the cars 2a and 2b are determined, information on the stop floor assigned to the upper car 2a on the reference floor is displayed on the landing destination floor display device 31. Further, the dispatch information to the stop floor assigned to the upper car 2a is also registered in the upper car operation control unit 28 (step S106). Thereafter, the user of the stop floor assigned to the upper car 2a gets on, and the upper car 2a starts operation.

乗場行先階表示制御部22は、かご基準階到着検出部21から上かご基準階停車情報が送られてこなくなると、上かご2aが基準階を出発したと判断する。即ち、乗場行先階表示制御部22は、上かご2aが基準階を出発したか否かを検出する(ステップS107)。ステップS107により、上かご2aが基準階を出発したことが確認されると、乗場行先階表示装置31は、表示を消灯する(ステップS108)。   The landing destination floor display control unit 22 determines that the upper car 2a has departed from the reference floor when the upper car reference floor stop information is not sent from the car reference floor arrival detection unit 21. In other words, the landing destination floor display control unit 22 detects whether or not the upper car 2a has left the reference floor (step S107). When it is confirmed in step S107 that the upper car 2a has departed from the reference floor, the landing destination floor display device 31 turns off the display (step S108).

また、ステップS107により、上かご2aが基準階を出発したことが確認されると、下かご2bは、基準階へ移動する。下かご2bが基準階へ到着すると、下かご2bに割り当てられた停車階の情報が、乗場行先階表示装置31に表示される。また、下かご運行制御部27にも、下かご2bに割り当てられた停車階への配車情報が登録される(ステップS109)。この後、下かご2bに割り当てられた停車階の利用者が乗車し、下かご2bは運行を開始する。   If it is confirmed in step S107 that the upper car 2a has departed from the reference floor, the lower car 2b moves to the reference floor. When the lower car 2b arrives at the reference floor, information on the stop floor assigned to the lower car 2b is displayed on the landing destination floor display device 31. In the lower car operation control unit 27, the dispatch information to the stop floor assigned to the lower car 2b is also registered (step S109). Thereafter, the user of the stop floor assigned to the lower car 2b gets on, and the lower car 2b starts operation.

乗場行先階表示制御部22は、かご基準階到着検出部21から下かご基準階停車情報が送られてこなくなると、下かご2bが基準階を出発したと判断する。即ち、乗場行先階表示制御部22は、下かご2bが基準階を出発したか否かを検出する(ステップS110)。ステップS110により、下かご2bが基準階を出発したことが確認されると、乗場行先階表示装置31は、表示を消灯する(ステップS111)。そして、ステップS101移行の処理を繰り返すこととなる。   The landing destination floor display control unit 22 determines that the lower car 2b has left the reference floor when the car reference floor stop information is not sent from the car reference floor arrival detection unit 21. That is, the landing destination floor display control unit 22 detects whether or not the lower car 2b has left the reference floor (step S110). When it is confirmed in step S110 that the lower car 2b has left the reference floor, the landing destination floor display device 31 turns off the display (step S111). Then, the process of step S101 is repeated.

このように、本実施の形態1におけるエレベータの運転装置は、サービス階決定部26により、従来技術のようなサービスゾーンに基づいて乗客を分配するのではなく、行先階毎の乗客数に応じて適切なかごに振り分けるように、各かご2a,2bの停車階分担を決定している。この結果、利用者の目的階に偏りがあるときでも、積み残しの発生を防ぐことができる。図5の例で示すと、例えば、上かご2aのザービスゾーンが11階〜19階、下かご2bのサービスゾーンが2階〜10階のとき、下かご2bは、1往復で全ての利用者を運べるが、上かご2aは、1回に運べる人数を超えているので、2往復する必要がある。これに対し、本発明では、上かご2aのザービスゾーンが基準階〜19階、下かご2bのサービスゾーンが基準階〜18階となっており、それぞれのかごがサービスゾーンを共有化しているので、行先階毎の乗客数に応じて適切なかごの振り分けを行うことで、全ての利用者を1往復で運ぶことが可能となる。   As described above, the elevator operation apparatus according to the first embodiment does not distribute passengers based on the service zone as in the prior art by the service floor determination unit 26, but according to the number of passengers for each destination floor. The allocation of the stop floor of each of the cars 2a and 2b is determined so as to be distributed to an appropriate car. As a result, even when the user's destination floor is biased, it is possible to prevent unloading. In the example of FIG. 5, for example, when the service zone of the upper car 2a is from the 11th floor to the 19th floor and the service zone of the lower car 2b is from the second floor to the 10th floor, the lower car 2b is a round trip for all users. However, since the upper car 2a exceeds the number of people that can be carried at one time, it is necessary to make two round trips. On the other hand, in the present invention, the service zone of the upper car 2a is the standard floor to the 19th floor, the service zone of the lower car 2b is the standard floor to the 18th floor, and each car shares the service zone. By appropriately allocating cars according to the number of passengers on each destination floor, it becomes possible to carry all users in one round trip.

また、サービス階決定部26が、上の階床への利用者から順に上かご2aへ振り分け、上かご2aの定員を超えるときは下かご2bに振り分けるので、上かご2aに利用者全員が乗れたとき、乗客が乗っていない下かご2bが誰も乗せていないまま走行することを防ぐことができる。これらにより、エレベータの運行効率を向上することができる。   In addition, the service floor determination unit 26 assigns the user to the upper car 2a in order from the user to the upper floor, and when the capacity of the upper car 2a is exceeded, the service car is determined to the lower car 2b. It is possible to prevent the lower car 2b on which no passenger is riding from traveling while nobody is on it. By these, the operation efficiency of an elevator can be improved.

さらに、サービス階決定部26が、高い階床の利用者から順に優先的に上かご2aに振り分けるので、上かご2a及び下かご2bは、同時期にシャフト1内を同一方向に走行することになる。また、上かご2aは、常に下かご2bよりも上の階床に利用者を運ぶことになる。これにより、下かご2bが上かご2aに衝突するのを回避のための待機時間を少なくすることができる。   Furthermore, since the service floor determination unit 26 assigns the upper car 2a with priority from the higher floor users in order, the upper car 2a and the lower car 2b travel in the same direction in the shaft 1 at the same time. Become. Further, the upper car 2a always carries the user to the floor above the lower car 2b. Thereby, the waiting time for avoiding the lower car 2b colliding with the upper car 2a can be reduced.

また、各かご2a,2bが停車する階の情報が、乗場行先階表示装置31に表示されるので、乗場の利用者は、乗場に停車しているかごの行先階を把握することができる。これにより、利用者が異なるかごに乗ることを防ぐことができる。   Moreover, since the information of the floor where each car 2a, 2b stops is displayed on the landing destination floor display device 31, the user of the landing can grasp the destination floor of the car stopped at the landing. Thereby, it can prevent that a user gets on a different basket.

以上のように、実施の形態1によれば、エレベータの運転装置は、同一シャフト内を独立して走行可能な複数のかごと、シャフト内の最も上部に設置されたかごが基準階に到着したことを検出するかご基準階到着検出部と、各かごに利用者が行先階毎の利用者数に応じた適切なかごに乗車するように各かごの行先分担階を決定するサービス階決定部とを有している。このような構成を備えることで、利用者の目的階に偏りがあるときでも、行先階毎の利用者数に応じた適切なかごに利用者を振り分けることができる。この結果、運行効率を向上させることができるという効果を得ることができる。   As described above, according to the first embodiment, the elevator operating device has a plurality of cars that can travel independently within the same shaft, and the car installed at the top of the shaft has arrived at the reference floor. A car standard floor arrival detection unit, and a service floor determination unit that determines the destination division floor of each car so that the user gets on the appropriate car according to the number of users for each destination floor. Have. By providing such a configuration, even when the user's destination floor is biased, the user can be distributed to an appropriate car according to the number of users for each destination floor. As a result, the effect that operational efficiency can be improved can be acquired.

なお、上記実施の形態では、乗場壁に設けられた乗場行先階予約装置30から利用者が行先予約要求を行っているが、これに限るものではない。例えば、行先予約要求があらかじめ登録されたIDカード等を持った利用者が、セキュリティーゲート等を通過したとき、セキュリティーゲート等から行先予約受付部23に行先予約要求が送られる構成でもよい。   In the above embodiment, the user makes a destination reservation request from the landing destination floor reservation device 30 provided on the landing wall, but the present invention is not limited to this. For example, when a user having an ID card or the like in which a destination reservation request is registered in advance passes through a security gate or the like, the destination reservation request may be sent from the security gate or the like to the destination reservation receiving unit 23.

また、上記実施の形態では、乗場行先階予約装置30の乗場操作部301が、複数の操作ボタン(テンキーボタン、または、階番号ボタン)を用いているが、これに限らず、指紋照合装置付きボタン、または、カードリーダー付きテンキーボタン等を用いてもよい。即ち、エレベータに乗車するための行先階予約装置であれば、特に指定するものではない。   In the above-described embodiment, the hall operation unit 301 of the hall destination floor reservation apparatus 30 uses a plurality of operation buttons (tenkey buttons or floor number buttons). A button or a numeric keypad button with a card reader may be used. That is, if it is a destination floor reservation apparatus for boarding an elevator, it is not particularly specified.

さらに、上記実施の形態では、乗場行先階予約装置30及び乗場行先階表示装置31には、停車階を表示するものを用いているが、音声アナウンス機器等を用いてもよい。即ち、利用者に停車階を明示するものであれば、特に指定するものではない。   Furthermore, in the said embodiment, although what displays a stop floor is used for the landing destination floor reservation apparatus 30 and the landing destination floor display apparatus 31, you may use an audio announcement apparatus etc. That is, if the stop floor is clearly indicated to the user, it is not particularly specified.

また、上記実施の形態では、各かごの停車階が違う階に割り当てられているが、利用者の行先階への人数が1つのかごの定員を超えているときは、複数のかごが同一階に停車するように割り当てられていてもよい。例えば、先の図5の例を用いると、上の階床への利用者から順に上かご2aへ振り分けるので、18階の13人は、上かご2aに振り分けられる。次に、12階の10人のうち、2人は上かご2aへの乗車が可能である。そこで、12階への利用者は、10人中2人は上かご2aに振り分けられ、残りの8人は下かご2bに振り分けられる。ここで、上かご2aは定員に達しているので、残りの下の階床への利用者は、下かご2bに振り分けられる。   In the above embodiment, the stop floor of each car is assigned to a different floor, but when the number of users to the destination floor exceeds the capacity of one car, multiple cars are on the same floor. It may be assigned to stop at. For example, if the example of FIG. 5 is used, since the users to the upper floor are assigned to the upper car 2a in order, 13 persons on the 18th floor are assigned to the upper car 2a. Next, out of 10 people on the 12th floor, 2 people can board the upper car 2a. Therefore, 2 out of 10 users to the 12th floor are assigned to the upper car 2a, and the remaining 8 are assigned to the lower car 2b. Here, since the upper car 2a has reached the capacity, users to the remaining lower floors are distributed to the lower car 2b.

また、上記実施の形態では、基準階を1階としているが、時間帯によって利用者の多い階を基準階に切り換えてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the reference floor is made into the 1st floor, you may switch a floor with many users to a reference floor by a time slot | zone.

また、上記実施の形態では、上かご2a及び下かご2bの2台が、同一シャフト1内に配置されているが、3台以上が同一シャフト1内に配置されていてもよい。   In the above embodiment, the upper car 2 a and the lower car 2 b are arranged in the same shaft 1, but three or more cars may be arranged in the same shaft 1.

1 シャフト、2a 第1のかご(上かご)、2b 第2のかご(下かご)、20 エレベータ制御装置、21 かご基準階到着検出部、24 行先階予約管理部、26 サービス階決定部、30 乗場行先階予約装置。   1 shaft, 2a first car (upper car), 2b second car (lower car), 20 elevator control device, 21 car standard floor arrival detection unit, 24 destination floor reservation management unit, 26 service floor determination unit, 30 Platform destination floor reservation device.

Claims (4)

1つのシャフト内をN台(Nは、2以上の整数)のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムに適用され、上記シャフト内の最上部に位置するかごを第1のかご、最下部に位置するかごを第Nのかごとした場合に、基準階から乗車する利用者を上記N台のかごのいずれかに割り振るエレベータの運転装置であって、
上記基準階において、利用者による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付部と、
上記行先予約受付部で受け付けた上記行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理部と、
上記N台のかごが上記基準階から順次出発する際に、上記行先階予約管理部で生成された上記行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、上記シャフト内の最上部に位置する上記第1のかごから順に優先的に割り振るとともに、第nのかご(nは、1以上N−1以下の整数)に割り振られた利用者数が第nのかごの定員を超過した場合には、第n+1のかごに利用者を割り振ることで、上記N台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定部と
を有しているエレベータの運転装置。
This is applied to a single-shaft multi-car elevator system that allows N cars (N is an integer of 2 or more) to travel independently in one shaft. When the first car, the car located at the bottom, is taken as the Nth car, it is an elevator driving device that allocates a user who gets on the standard floor to one of the N cars,
In the above-mentioned standard floor, a destination reservation receiving unit that receives a destination reservation request before boarding by the user,
A destination floor reservation management unit that counts the number of users for each destination floor based on the destination reservation request received by the destination reservation reception unit, and generates user number information by destination floor;
When the N cars sequentially depart from the standard floor, based on the number of users by destination floor generated by the destination floor reservation management unit, the destination floor is closer to the top floor, The number of users allocated to the nth car (n is an integer of 1 to N-1) is preferentially assigned in order from the first car located at the top of the shaft, and the nth car is assigned. An elevator driving apparatus comprising: a service floor determining unit that allocates the stop floors of the N cars by allocating users to the (n + 1) th car when the number of passengers exceeds the capacity.
N=2とした場合に、
第1のかごの移動可能範囲は、基準階から最上階までになっており、
第2のかごの移動可能範囲は、基準階から最上階−1階までになっている請求項1に記載のエレベータの運転装置。
When N = 2,
The movable range of the first car is from the standard floor to the top floor,
The elevator operating device according to claim 1, wherein the movable range of the second car is from the reference floor to the top floor-1 floor.
上記サービス階決定部によって決定された上記N台のかごの上記停車階を、上記乗場に設けられた乗場行先階表示装置に表示する乗場行先階表示制御部をさらに有している請求項1または請求項2に記載のエレベータの運転装置。   The platform destination floor display control part which displays the said stop floor of the said N cars determined by the said service floor determination part on the boarding destination floor display apparatus provided in the said boarding point or. The elevator operating device according to claim 2. 1つのシャフト内をN台(Nは、2以上の整数)のかごが独立して走行することを可能としたシングルシャフトマルチカーエレベータシステムに適用され、上記シャフト内の最上部に位置するかごを第1のかご、最下部に位置するかごを第Nのかごとした場合に、基準階から乗車する利用者を上記N台のかごのいずれかに割り振るエレベータの運転方法であって、
上記基準階において、利用者の操作による乗車前の行先予約要求を受け付ける行先予約受付ステップと、
上記行先予約受付ステップで受け付けた上記行先予約要求に基づいて行先階毎の利用者数を集計し、行先階別利用者数情報を生成する行先階予約管理ステップと、
上記N台のかごが上記基準階から順次出発する際に、上記行先階予約管理ステップで生成された上記行先階別利用者数情報に基づいて、行先階が最上階に近い利用者ほど、上記シャフト内の最上部に位置する上記第1のかごから順に優先的に割り振るとともに、第nのかご(nは、1以上N−1以下の整数)に割り振られた利用者数が第nのかごの定員を超過した場合には、第n+1のかごに利用者を割り振ることで、上記N台のかごの停車階の分担を行うサービス階決定ステップと
を有しているエレベータの運転方法。
This is applied to a single-shaft multi-car elevator system that allows N cars (N is an integer of 2 or more) to travel independently in one shaft. The first car, when the car located at the bottom is the Nth car, the elevator driving method of allocating a user who gets on from the standard floor to any of the N cars,
In the reference floor, a destination reservation receiving step for receiving a destination reservation request before boarding by a user operation;
A destination floor reservation management step of counting the number of users for each destination floor based on the destination reservation request received in the destination reservation reception step, and generating user number information by destination floor;
When the N cars sequentially depart from the reference floor, based on the destination floor user number information generated in the destination floor reservation management step, the user whose destination floor is closer to the top floor is The number of users allocated to the nth car (n is an integer of 1 to N-1) is preferentially assigned in order from the first car located at the top of the shaft, and the nth car is assigned. A service floor determination step of allocating the stop floors of the N cars by allocating users to the (n + 1) th car when the number of passengers exceeds the capacity.
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