JP6936776B2 - Multi-car elevator device and control method of multi-car elevator device - Google Patents

Multi-car elevator device and control method of multi-car elevator device Download PDF

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Description

本発明は、複数の乗りかごが昇降するマルチカーエレベーター装置、及びマルチカーエレベーター装置の制御方法に関するものである。 The present invention relates to a multicar elevator device in which a plurality of cars move up and down, and a method for controlling the multicar elevator device.

近年、一又は複数の昇降路内に複数の乗りかごが循環移動するマルチカーエレベーター装置に関する技術として、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１には、通常の使用中は、乗りかごをグループ内モードで動作させ、特殊な要求を満たす動作を行わせるときには、乗りかごをグループ外モードで動作させる技術が開示されている。 In recent years, there is a technique disclosed in Patent Document 1 as a technique relating to a multicar elevator device in which a plurality of cars circulate and move in one or a plurality of hoistways. Patent Document 1 discloses a technique in which a car is operated in an in-group mode during normal use, and a car is operated in an out-group mode when an operation satisfying a special requirement is performed.

国際公開第２０１６／１２６６８８号パンフレットInternational Publication No. 2016/126688 Pamphlet

ところで、乗りかごには、一般利用客以外にＶＩＰ（Very Important Person）と称される人物や、ＶＩＰと同等レベルの警護を要する人物等（以下、これらの人物をまとめて「ＶＩＰ利用客」と称する。）がエレベーターを利用することがある。ＶＩＰ利用客に対しては、乗りかごに乗車している間の身の安全を確保することが求められる。 By the way, in the car, a person called VIP (Very Important Person) other than general passengers, a person who needs the same level of protection as VIP, etc. (hereinafter, these people are collectively referred to as "VIP passenger". ) May use the elevator. VIP passengers are required to ensure their personal safety while in the car.

このため、ＶＩＰ利用客に対しては、一般利用客とは異なる対応が求められる。しかし、特許文献１に開示された技術は、単にエレベーターかごを動作させるグループを分けたに過ぎず、ＶＩＰ利用客に対して特別な対応を行うことはできない。このため、マルチカーエレベーター装置において、ＶＩＰ利用客を対象とする乗りかごをどのように動作させれば適切であるか示されていなかった。 Therefore, VIP users are required to respond differently from general users. However, the technology disclosed in Patent Document 1 merely divides the groups for operating the elevator car, and cannot take special measures for VIP users. For this reason, it has not been shown how to operate the car for VIP passengers in the multicar elevator device.

例えば、ＶＩＰ利用客が乗りかごに乗車する前に、既に乗り場ドアの前にＶＩＰ利用客が到着していても、一般利用客が乗車する乗りかごが、ＶＩＰ利用客が乗車する乗りかごより前を走行していると、ＶＩＰ利用客が乗りかごに乗車しても出発できない。このため、乗りかごに乗車したＶＩＰ利用客に対して余計な期待を抱かせてしまう。 For example, even if a VIP passenger has already arrived in front of the landing door before the VIP passenger gets in the car, the car in which the general passenger gets in is before the car in which the VIP passenger gets in. Even if a VIP passenger gets in the car, he / she cannot depart. For this reason, the VIP passengers in the car have extra expectations.

また、一般利用客が乗車する乗りかごが前を走行していると、ＶＩＰ利用客が乗車した乗りかごが走行しても途中で滞留することがある。この場合、ＶＩＰ利用客が登録する行先階にＶＩＰ利用客が乗車した乗りかごが到着するまで時間がかかってしまう。 Further, if the car on which the general passenger rides is traveling in front, the car on which the VIP user rides may stay in the middle even if the car is running. In this case, it takes time for the car on which the VIP user is boarded to arrive at the destination floor registered by the VIP user.

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、マルチカーエレベーター装置において特定利用客が乗車する特定かごが滞留することなく、行先階に走行できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to enable a multicar elevator device to travel to a destination floor without staying in a specific car on which a specific user rides.

本発明に係るマルチカーエレベーター装置は、各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、昇降路内における複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて上下方向のいずれかの移動方向に走行する複数の乗りかごのうち、特定階に対して移動方向の手前、又は特定階にある少なくとも一つの乗りかごを特定かごに割当てるかご割当部と、特定階から特定かごの移動方向に含まれる複数の階を特定運転ゾーンとして設定する特定運転ゾーン設定部と、特定かご以外の乗りかごであって、特定かごと移動方向が同じである乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れるまでの間、特定階の付近で特定かごを停止させ、乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れた後に、特定かごを走行させ、特定かご以外の乗りかごが特定運転ゾーン内にある場合に、特定階に対して移動方向の手前の階に特定かごを停止させ、特定かごを戸閉待機させる走行制御部と、を備える。
また、本発明に係るマルチカーエレベーター装置は、各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、昇降路内における複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて上下方向のいずれかの移動方向に走行する複数の乗りかごのうち、特定階に対して移動方向の手前、又は特定階にある少なくとも一つの乗りかごを特定かごに割当てるかご割当部と、特定階から特定かごの移動方向に含まれる複数の階を特定運転ゾーンとして設定する特定運転ゾーン設定部と、特定かご以外の乗りかごであって、特定かごと移動方向が同じである乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れるまでの間、特定階の付近で特定かごを停止させ、乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れた後に、特定かごを走行させ、戸閉されたドアから昇降路内を視認可能であって、特定かご以外の乗りかごが特定運転ゾーン内にある場合に、特定階に対して、移動方向の手前の階に特定かごを停止させ、特定かごを戸閉待機させる走行制御部と、を備える。
また、本発明に係るマルチカーエレベーター装置は、各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、昇降路内における複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて上下方向のいずれかの移動方向に走行する複数の乗りかごのうち、特定階に対して移動方向の手前、又は特定階にある少なくとも一つの乗りかごを特定かごに割当てるかご割当部と、特定階から特定かごの移動方向に含まれる複数の階を特定運転ゾーンとして設定する特定運転ゾーン設定部と、特定かご以外の乗りかごであって、特定かごと移動方向が同じである乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れるまでの間、特定階の付近で特定かごを停止させ、乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れた後に、特定かごを走行させ、戸閉されたドアから昇降路内を視認可能でなく、特定かご以外の乗りかごが特定運転ゾーン内にある場合に、特定階に特定かごを停止させ、特定かごを戸閉待機させる走行制御部と、を備える。
The multicar elevator device according to the present invention includes a plurality of passenger cars provided so as to be movable in the vertical direction in a hoistway having doors on each floor, and a control unit for controlling the operation of a plurality of car cars in the hoistway. , Equipped with. The control unit is in front of the specific floor with respect to the specific floor among a plurality of cars traveling in either the vertical direction toward the specific floor where the specific call for the specific passenger to board is registered. , Or a car allocation unit that allocates at least one car on a specific floor to a specific car, and a specific operation zone setting unit that sets multiple floors included in the movement direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones. Until the position of the car other than the car, which has the same movement direction as the specific car, deviates from the specific driving zone, the specific car is stopped near the specific floor, and the position of the car is the specific operation. After leaving the zone, drive the specific car, and if a car other than the specific car is in the specific driving zone, stop the specific car on the floor in front of the specific floor in the direction of movement and close the specific car. It includes a traveling control unit which Ru is closed stand, a.
Further, the multicar elevator device according to the present invention controls a plurality of passenger cars provided so as to be movable in the vertical direction in a hoistway having doors on each floor, and controls the operation of a plurality of car cars in the hoistway. It has a part and. The control unit is in front of the specific floor with respect to the specific floor among a plurality of cars traveling in either the vertical direction toward the specific floor where the specific call for the specific passenger to board is registered. , Or a car allocation unit that allocates at least one car on a specific floor to a specific car, and a specific operation zone setting unit that sets multiple floors included in the movement direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones. Until the position of the car other than the car, which has the same movement direction as the specific car, deviates from the specific driving zone, the specific car is stopped near the specific floor, and the position of the car is the specific operation. After leaving the zone, drive a specific car, and if the inside of the hoistway is visible from the closed door and there is a car other than the specific car in the specific driving zone, for the specific floor, It is equipped with a traveling control unit that stops the specific car on the floor in front of the moving direction and puts the specific car on standby for closing the door.
Further, the multicar elevator device according to the present invention controls a plurality of passenger cars provided so as to be movable in the vertical direction in a hoistway having doors on each floor, and controls the operation of a plurality of car cars in the hoistway. It has a part and. The control unit is in front of the specific floor with respect to the specific floor among a plurality of cars traveling in either the vertical direction toward the specific floor where the specific call for the specific passenger to board is registered. , Or a car allocation unit that allocates at least one car on a specific floor to a specific car, and a specific operation zone setting unit that sets multiple floors included in the movement direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones. Until the position of the car other than the car, which has the same movement direction as the specific car, deviates from the specific driving zone, the specific car is stopped near the specific floor, and the position of the car is the specific operation. After leaving the zone, drive the specific car, and if the inside of the hoistway is not visible from the closed door and there is a car other than the specific car in the specific driving zone, stop the specific car on the specific floor. It is provided with a traveling control unit for making the specific car stand by for closing the door.

本発明によれば、乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れるまでの間、特定階の付近で特定かごが停止し、乗りかごの位置が特定運転ゾーンから外れた後に、特定かごが走行する。このため、特定運転ゾーン内にいる乗りかごによって特定かごの走行が滞留することなく、行先階まで特定かごが走行する。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the specific car stops near the specific floor until the position of the car deviates from the specific driving zone, and the specific car runs after the position of the car deviates from the specific driving zone. Therefore, the specific car travels to the destination floor without the vehicle traveling in the specific driving zone staying.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の一実施の形態に係るマルチカーエレベーター装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the multicar elevator device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る乗りかごの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the car which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る全体コントローラーの内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure example of the whole controller which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るマルチカーエレベーター装置の動作例（前半部分）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example (the first half part) of the multicar elevator apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るマルチカーエレベーター装置の動作例（後半部分）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example (the latter half part) of the multicar elevator apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るＶＩＰ運転ゾーン内に他の乗りかごが存在する場合における乗りかご及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the car and the VIP allocation car in the case where another car exists in the VIP operation zone which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る乗り場モニターが設置されていないマルチカーエレベーター装置における、乗りかご及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the car and the VIP allocation car in the multicar elevator apparatus which the landing monitor which concerns on one Embodiment of this invention is not installed. 本発明の一実施の形態に係る乗り場モニターが設置されておらず、かつ、乗り場ドアから乗りかご及びＶＩＰ割当てかごが見えないマルチカーエレベーター装置における、乗りかご及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。Description which shows the operation example of a car and a VIP allocation car in the multicar elevator apparatus which the landing monitor which concerns on one Embodiment of this invention is not installed, and a car and a VIP allocation car cannot be seen from a landing door. It is a figure.

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same function or configuration are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

［一実施形態］
＜マルチカーエレベーター装置の構成＞
始めに、一実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の構成例について、図１と図２を参照して説明する。
図１は、マルチカーエレベーター装置１００の概略構成図である。
図２は、乗りかご１の概略構成図である。 [One Embodiment]
<Configuration of multicar elevator device>
First, a configuration example of the multicar elevator device according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the multicar elevator device 100.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the car 1.

マルチカーエレベーター装置１００は、建築物の上下方向に貫通して設けられた２つの昇降路２０と、昇降路２０内において上下方向に循環移動可能に設けられた複数対（ここでは一例として三対）の乗りかご１とを有する。また、マルチカーエレベーター装置１００は、乗りかごＡ１〜Ｃ２の運行を制御する制御装置６を備える。 The multicar elevator device 100 includes two hoistways 20 penetrating the building in the vertical direction and a plurality of pairs (here, as an example, three pairs) provided so as to be able to circulate and move in the vertical direction in the hoistway 20. ) Has a car 1. Further, the multicar elevator device 100 includes a control device 6 that controls the operation of the cars A1 to C2.

昇降路２０の各階には乗り場ドア９，１０及び降り場ドア１１，１２が設けられる。以下の説明では、それぞれの乗りかご１を区別しやすくするため、図中の乗りかご１毎にかごドアの上に付した符号により、乗りかごＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２とも呼ぶ。本実施の形態において、乗りかご１に乗車する利用客は、一般利用客とＶＩＰ利用客（特定利用客の一例）とで区別される。ただし、一般利用客とＶＩＰ利用客とを区別しない場合には、単に「利用客」と呼ぶ。 Landing doors 9 and 10 and landing doors 11 and 12 are provided on each floor of the hoistway 20. In the following description, in order to make it easier to distinguish each car 1, it is also referred to as car A1, A2, B1, B2, C1, C2 by the code attached to each car 1 in the figure. .. In the present embodiment, the passengers who board the car 1 are distinguished into general passengers and VIP passengers (an example of specific passengers). However, when general users and VIP users are not distinguished, they are simply called "users".

＜乗りかごの設置状態＞
昇降路２０内における乗りかごＡ１〜Ｃ２の設置状態として、始めに一対の乗りかごＡ１，Ａ２を例に挙げて説明する。一対の乗りかごＡ１，Ａ２のそれぞれは、無端状の第１主索２１と、無端状の第２主索２２とを把持する。第１主索２１は、一対の駆動プーリー２３（駆動綱車の一例）と下部プーリー２５（下部綱車の一例）とに張架される。第２主索２２は、一対の駆動プーリー２４（駆動綱車の一例）と下部プーリー２６（下部綱車の一例）とに張架される。第１主索２１及び第２主索２２は、乗りかご１の対に合わせて３組設けられている。一対の乗りかごＡ１，Ａ２は、一組の第１主索２１及び第２主索２２を把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。 <Installation status of the car>
As the installation state of the car cars A1 to C2 in the hoistway 20, first, a pair of car cars A1 and A2 will be described as an example. Each of the pair of car cars A1 and A2 grips the endless first main rope 21 and the endless second main rope 22. The first main rope 21 is stretched over a pair of drive pulleys 23 (an example of a drive sheave) and a lower pulley 25 (an example of a lower sheave). The second main rope 22 is stretched over a pair of drive pulleys 24 (an example of a drive sheave) and a lower pulley 26 (an example of a lower sheave). Three sets of the first main rope 21 and the second main rope 22 are provided according to the pair of the car 1. The pair of car cars A1 and A2 are arranged at symmetrical positions so as to function as a balance weight for each other in a state where the first main rope 21 and the second main rope 22 are gripped.

同様に、一対の乗りかごＢ１，Ｂ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、別の組の第１主索２１と第２主索２２とを把持する。また、一対の乗りかごＣ１，Ｃ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、さらに別の組の第１主索２１と第２主索２２とを把持する。なお、３本の第１主索２１は、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー２３のうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー２５のうちの１つに、それぞれ分配して張架されている。同様に、３本の第２主索２２は、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー２４のうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー２６のうちの１つとに、それぞれ分配して張架されている。 Similarly, the pair of car cars B1 and B2 grip another set of the first main rope 21 and the second main rope 22 so as to function as a balance weight with each other. Further, the pair of car cars C1 and C2 grip the first main rope 21 and the second main rope 22 of another set so as to function as a weights that are balanced with each other. The three first main ropes 21 are distributed to one of the three drive pulleys 23 provided coaxially and one of the three lower pulleys 25 provided coaxially, respectively. It is stretched. Similarly, the three second main ropes 22 are distributed to one of the three coaxially provided drive pulleys 24 and one of the three coaxially provided lower pulleys 26, respectively. It is stretched.

以上のように設置された三対の乗りかごＡ１〜Ｃ２は、３つの駆動プーリー２３、及び３つの駆動プーリー２４のそれぞれの駆動により、制限された範囲の各速度で昇降路２０内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。例えば、三対の乗りかごＡ１〜Ｃ２は、時計回りの循環方向２に合わせて昇降路２０の内部を循環移動する。なお、駆動プーリー２３，２４の回転方向が制御されることにより、三対の乗りかごＡ１〜Ｃ２の循環方向が反転可能である。 The three pairs of car cars A1 to C2 installed as described above are the same in the hoistway 20 at each speed in a limited range by the drive of each of the three drive pulleys 23 and the three drive pulleys 24. It is configured to circulate on the same orbit and stop on the same orbit. For example, the three pairs of car cars A1 to C2 circulate in the hoistway 20 in accordance with the clockwise circulation direction 2. By controlling the rotation directions of the drive pulleys 23 and 24, the circulation directions of the three pairs of cars A1 to C2 can be reversed.

また、駆動プーリー２４には、エンコーダー５が取付けられており、駆動プーリー２４の回転方向及び回転量を検出し、それぞれのループコントローラー７に対して検出信号を出力することが可能である。 Further, an encoder 5 is attached to the drive pulley 24, and it is possible to detect the rotation direction and the amount of rotation of the drive pulley 24 and output a detection signal to each loop controller 7.

＜乗りかごの構成＞
乗りかご１は、それぞれ図２の上面図（Ａ）に示すかごドア１４，１５を備える。かごドア１４は、乗りかご１の前面に設けられ、かごドア１５は、乗りかご１の背面に設けられる。かごドア１４は利用客が乗りかご１に乗車するために用いられ、かごドア１５は利用客が乗りかご１から降車するために用いられる。乗りかご１の停止階には、かごドア１４，１５に対応する位置に、それぞれ乗り場ドア９，１０及び降り場ドア１１，１２が設けられる。 <Car composition>
The car 1 includes car doors 14 and 15 shown in the top view (A) of FIG. 2, respectively. The car door 14 is provided on the front surface of the car 1, and the car door 15 is provided on the back surface of the car 1. The car door 14 is used for the passenger to get in the car 1, and the car door 15 is used for the passenger to get off the car 1. On the stop floor of the car 1, landing doors 9 and 10 and landing doors 11 and 12, respectively, are provided at positions corresponding to the car doors 14 and 15.

図２の側面図（Ｂ）は、乗りかご１の内部から、かごドア１４の方向を視認したときの様子を表す。かごドア１４の左横には、行先ボタン１６、モニター１７及びスピーカー１８が設けられる。行先ボタン１６は、乗りかご１に乗車した利用客が行先階を登録する操作（かご呼び）を行うためのボタンである。モニター１７は、乗りかご１が走行又は停止している階数を表示する表示部の一例として用いられ、例えば液晶ディスプレイパネルによって構成される。スピーカー１８は、乗りかご１が到着した階数を報知する放音部の一例として用いられる。モニター１７及びスピーカー１８の動作は、後述する図３に示す走行制御部３４によって制御される。なお、乗りかご１には、モニター１７又はスピーカー１８のいずれかが設けられてもよい。 The side view (B) of FIG. 2 shows a state when the direction of the car door 14 is visually recognized from the inside of the car 1. A destination button 16, a monitor 17, and a speaker 18 are provided on the left side of the car door 14. The destination button 16 is a button for a user who has boarded the car 1 to perform an operation (calling the car) to register the destination floor. The monitor 17 is used as an example of a display unit that displays the number of floors on which the car 1 is running or stopped, and is composed of, for example, a liquid crystal display panel. The speaker 18 is used as an example of a sound emitting unit that notifies the number of floors on which the car 1 has arrived. The operation of the monitor 17 and the speaker 18 is controlled by the traveling control unit 34 shown in FIG. 3, which will be described later. The car 1 may be provided with either a monitor 17 or a speaker 18.

＜各階の乗り場ドア及び降り場ドア＞
再び、図１に戻って説明を続ける。
乗りかご１が上昇する方向には、上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１が設けられる。図１では、昇降路２０の左側の各階に上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１を並べて表す。乗りかご１が上昇する途中で到着した階の乗り場ドア９にかごドア１４が係合し、降り場ドア１１にかごドア１５が係合する。そして、かごドア１４の開閉に追従して、乗り場ドア９が開閉し、かごドア１５の開閉に追従して、降り場ドア１１が開閉する。 <Platform and exit doors on each floor>
Returning to FIG. 1 again, the explanation will be continued.
An ascending landing door 9 and an ascending landing door 11 are provided in the direction in which the car 1 ascends. In FIG. 1, an ascending landing door 9 and an ascending landing door 11 are arranged side by side on each floor on the left side of the hoistway 20. The car door 14 engages with the landing door 9 on the floor that arrives while the car 1 is ascending, and the car door 15 engages with the landing door 11. Then, the landing door 9 opens and closes following the opening and closing of the car door 14, and the landing door 11 opens and closes following the opening and closing of the car door 15.

一方、乗りかご１が下降する方向には、下降用の乗り場ドア１０及び降り場ドア１２が設けられる。図１では、昇降路２０の右側の各階に下降用の乗り場ドア１０及び降り場ドア１２を並べて表す。乗りかご１が下降する途中で到着した階の乗り場ドア１０にかごドア１４が係合し、降り場ドア１２にかごドア１５が係合する。そして、かごドア１４の開閉に追従して、乗り場ドア１０が開閉し、かごドア１５の開閉に追従して、降り場ドア１２が開閉する。 On the other hand, in the direction in which the car 1 descends, a landing door 10 and a landing door 12 for descending are provided. In FIG. 1, the landing door 10 and the landing door 12 for descending are shown side by side on each floor on the right side of the hoistway 20. The car door 14 engages with the landing door 10 on the floor that arrived while the car 1 is descending, and the car door 15 engages with the landing door 12. Then, the landing door 10 opens and closes following the opening and closing of the car door 14, and the landing door 12 opens and closes following the opening and closing of the car door 15.

なお、乗りかご１が上昇して最上階に達した後、駆動プーリー２３，２４を経て、下降するまでの間、乗りかご１に利用客が乗車することは禁止される。このため、最上階では、乗りかご１の利用客が降車しなければならない。そこで、乗りかご１が上昇した最上階では上昇用の降り場ドア１１だけが設けられる。逆に、乗りかご１が下降を開始する最上階では、乗りかご１に利用客が乗り込んでよいが、降車する利用客はいない。このため、乗りかご１が下降を開始する最上階には、下降用の乗り場ドア１０だけが設けられる。 It should be noted that after the car 1 rises and reaches the top floor, passengers are prohibited from boarding the car 1 until it goes down through the drive pulleys 23 and 24. Therefore, on the top floor, passengers in car 1 must get off. Therefore, on the top floor where the car 1 has risen, only the ascending exit door 11 is provided. On the contrary, on the top floor where the car 1 starts to descend, passengers may board the car 1, but no passengers get off. Therefore, only the landing door 10 for descending is provided on the uppermost floor where the car 1 starts descending.

同様に、乗りかご１が下降して最下階に達した後、下部プーリー２５，２６を経て、上昇するまでの間、乗りかご１に利用客が乗車することは禁止される。このため、最下階では、乗りかご１の利用客が降車しなければならない。そこで、乗りかご１が下降した最下階では下降用の降り場ドア１２だけが設けられる。逆に、乗りかご１が上昇を開始する最下階では、乗りかご１に利用客が乗り込んでよい。このため、乗りかご１が上昇を開始する最下階には、上昇用の乗り場ドア９だけが設けられる。 Similarly, after the car 1 descends to reach the lowest floor, passengers are prohibited from boarding the car 1 until it goes up through the lower pulleys 25 and 26. Therefore, on the lowest floor, passengers in car 1 must get off. Therefore, only the descent door 12 is provided on the lowermost floor where the car 1 is lowered. On the contrary, on the lowest floor where the car 1 starts to rise, the passenger may board the car 1. Therefore, only the landing door 9 for ascending is provided on the lowest floor where the car 1 starts to ascend.

＜乗り場装置＞
各階の乗り場ドア９，１０の近くには、一般利用客が乗りかご１を利用するためのホール呼びを登録するホールボタン１３及び乗り場モニター３０が設けられる。ホールボタン１３が押下されると、通常のかご呼び信号（「通常呼び信号」と呼ぶ）が制御装置６に送信され、ホール呼びが登録される。そして、制御装置６は、最寄り階にいる乗りかご１をホール呼びが登録された階まで移動させる。これにより、ホールボタン１３を押下した一般利用客は、乗りかご１に乗車することが可能となる。 <Platform device>
Near the landing doors 9 and 10 on each floor, a hall button 13 for registering a hall call for general passengers to use the car 1 and a landing monitor 30 are provided. When the hall button 13 is pressed, a normal car call signal (referred to as a "normal call signal") is transmitted to the control device 6, and the hall call is registered. Then, the control device 6 moves the car 1 on the nearest floor to the floor where the hall call is registered. As a result, the general passenger who presses the hall button 13 can get on the car 1.

乗り場モニター３０は、複数の乗りかご１の現在位置を報知する報知部の一例として用いられる。乗り場モニター３０は、例えば、各階に対応した複数のランプを備える。ランプが点灯した階は、乗りかご１の現在位置を表す。このため、各階にいる一般利用客又はＶＩＰ利用客は、乗り場モニター３０を見ることで、乗りかご１及びＶＩＰ割当てかご（ＶＩＰ呼びに対して割当てられた乗りかご１）の現在位置を把握することができる。 The landing monitor 30 is used as an example of a notification unit that notifies the current positions of a plurality of car 1s. The landing monitor 30 is provided with, for example, a plurality of lamps corresponding to each floor. The floor where the lamp is lit indicates the current position of the car 1. Therefore, general passengers or VIP passengers on each floor can grasp the current positions of the car 1 and the VIP allocation car (the car 1 assigned to the VIP call) by looking at the landing monitor 30. Can be done.

乗り場モニター３０には、１階〜５階に対応する５個のランプが設けられる。乗り場モニター３０の左側のランプから順に１階、２階、…、５階を表す。上昇する方向には、１階の乗りかごＢ１、３階の乗りかごＡ１がある。このため、上昇用乗り場に設けられた乗り場モニター３０には、１階と３階を表すランプ３０−１，３０−３が点灯する。一方、下降する方向には、３階の乗りかごＡ２、５階の乗りかごＢ２がある。このため、下降用乗り場に設けられた乗り場モニター３０には、３階と５階を表すランプ３０−３，３０−５が点灯する。なお、乗り場モニター３０の代わりに、液晶ディスプレイモニターを設け、このモニターに、上昇する方向又は下降する方向にある乗りかご１が現在いる階を表示させてもよい。 The landing monitor 30 is provided with five lamps corresponding to the first to fifth floors. The ramps on the left side of the landing monitor 30 indicate the first floor, the second floor, ..., the fifth floor. In the ascending direction, there are the first-floor car B1 and the third-floor car A1. Therefore, lamps 30-1 and 30-3 indicating the first floor and the third floor are lit on the landing monitor 30 provided in the landing for climbing. On the other hand, in the descending direction, there is a car A2 on the third floor and a car B2 on the fifth floor. Therefore, lamps 30-3, 30-5 indicating the 3rd floor and the 5th floor are lit on the landing monitor 30 provided in the landing for descent. A liquid crystal display monitor may be provided instead of the landing monitor 30, and the monitor may display the floor on which the car 1 in the ascending direction or the descending direction is currently located.

特定の階には、ＶＩＰ利用客が乗りかご１を利用するためのＶＩＰ呼びを登録するＶＩＰボタン１９が設けられる。ＶＩＰ利用客等によりＶＩＰボタン１９が押下されると、ＶＩＰ利用客に対応したかご呼び信号（「ＶＩＰ呼び信号」と呼ぶ）が制御装置６に送信される。その後、制御装置６は、後述するＶＩＰ運転ゾーン（特定運転ゾーンの一例）に従って乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの制御を行って、ＶＩＰ運転を行う。ＶＩＰ運転とＶＩＰ運転ゾーンとの関係については、詳細な説明を後述する。 On a specific floor, a VIP button 19 for registering a VIP call for a VIP user to use the car 1 is provided. When the VIP button 19 is pressed by a VIP user or the like, a car call signal (referred to as a "VIP call signal") corresponding to the VIP user is transmitted to the control device 6. After that, the control device 6 controls the car 1 and the VIP allocation car according to the VIP operation zone (an example of the specific operation zone) described later, and performs the VIP operation. A detailed description of the relationship between VIP operation and the VIP operation zone will be described later.

なお、例えば、カードキーから読み出した情報により、一般利用客又はＶＩＰ利用客を特定可能な構成としてもよい。この場合、ホールボタン１３及びＶＩＰボタン１９は、一つのカードリーダーに代えることができる。そして、全体コントローラー８は、カードリーダーがカードキーから読み出した情報に基づいて、カードキーを使用する利用客を認証し、認証した利用客が一般利用客又はＶＩＰ利用客のいずれであるかに応じて、乗りかご１の運転を変えることが可能である。 In addition, for example, a general user or a VIP user may be identified by the information read from the card key. In this case, the hole button 13 and the VIP button 19 can be replaced with one card reader. Then, the overall controller 8 authenticates the user who uses the card key based on the information read from the card key by the card reader, and depending on whether the authenticated user is a general user or a VIP user. Therefore, it is possible to change the operation of the car 1.

＜制御装置＞
制御装置６は、マルチカーエレベーター装置１００の運行を制御するためのものであって、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージ及びネットワークインタフェースを備える。また制御装置６が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。 <Control device>
The control device 6 is for controlling the operation of the multicar elevator device 100, and is composed of a computer. A computer is hardware used as a so-called computer. The computer includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). In addition, the computer is equipped with non-volatile storage and a network interface. Further, the control procedure performed by each part of the control device 6 is a program stored in the ROM or a program loaded and stored in the RAM from the external device.

このような制御装置６は、駆動プーリー２３，２４を駆動することで乗りかごＡ１〜Ｃ２の移動又は停止を制御する３つのループコントローラー７と、３つのループコントローラー７の動作を集中制御する全体コントローラー８とを備える。 Such a control device 6 is an overall controller that centrally controls the operations of the three loop controllers 7 that control the movement or stop of the cars A1 to C2 by driving the drive pulleys 23 and 24, and the operations of the three loop controllers 7. 8 and.

＜ループコントローラー＞
３つのループコントローラー７のうちの１つ（図中の「ループコントローラＡ」）は、一対の乗りかごＡ１，Ａ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。同様に、他の１つのループコントローラー７（図中の「ループコントローラＢ」）は、一対の乗りかごＢ１，Ｂ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。さらに他の１つのループコントローラー７（図中の「ループコントローラＣ」）は、一対の乗りかごＣ１，Ｃ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。 <Loop controller>
One of the three loop controllers 7 (“loop controller A” in the figure) is a set in which the first main rope 21 and the second main rope 22 held by the pair of car cars A1 and A2 are stretched. The drive pulleys 23 and 24 of the above are configured to be synchronously driven and controlled. Similarly, the other loop controller 7 (“loop controller B” in the figure) is a set in which the first main rope 21 and the second main rope 22 held by the pair of car cars B1 and B2 are stretched. The drive pulleys 23 and 24 of the above are configured to be synchronously driven and controlled. Yet another loop controller 7 (“loop controller C” in the figure) is a set of drives in which the first main rope 21 and the second main rope 22 held by the pair of car cars C1 and C2 are stretched. The pulleys 23 and 24 are configured to be driven and controlled in synchronization.

各ループコントローラー７は、エンコーダー５から入力する検出信号に基づいて、各ループコントローラー７が制御する乗りかご１の移動方向及び移動量を求めることができる。これにより、各ループコントローラー７は、各ループコントローラー７が制御する乗りかご１毎に、乗りかご１の現在の位置、及び走行速度を求め、全体コントローラー８に乗りかご１の現在の位置、及び走行速度の情報を出力する。 Each loop controller 7 can obtain the movement direction and the movement amount of the car 1 controlled by each loop controller 7 based on the detection signal input from the encoder 5. As a result, each loop controller 7 obtains the current position and running speed of the car 1 for each car 1 controlled by each loop controller 7, and obtains the current position and running speed of the car 1 on the overall controller 8. Output speed information.

全体コントローラー８は、各ループコントローラー７から入力する乗りかご１の現在の位置、及び走行速度の情報に基づいて、昇降路２０内における全ての乗りかご１の動作を制御する。そして、全体コントローラー８は、通常運転モードと、ＶＩＰ運転モードの２つの運転モードで、駆動プーリー２３，２４の駆動を制御することが可能である。 The overall controller 8 controls the operation of all the car 1s in the hoistway 20 based on the information of the current position of the car 1 and the traveling speed input from each loop controller 7. Then, the overall controller 8 can control the drive of the drive pulleys 23 and 24 in two operation modes, a normal operation mode and a VIP operation mode.

通常運転モードとは、一般利用客が乗りかご１に乗車可能な運転モードである。通常運転モードであれば、一般利用客は、ホールボタン１３を押してホール呼びを登録することができる。そして、各乗りかご１に乗車した一般利用客は、行先ボタン１６を押してかご呼びを登録した行先階に行くことができる。 The normal operation mode is an operation mode in which a general user can get in the car 1. In the normal operation mode, the general user can register the hall call by pressing the hall button 13. Then, the general passenger who got on each car 1 can press the destination button 16 to go to the destination floor where the car call is registered.

ＶＩＰ運転モードとは、ＶＩＰ利用客が乗りかご１に乗車可能な運転モードである。ＶＩＰ利用客と一般利用客は、同じ乗りかご１に乗車することが禁止される。このため、ＶＩＰ運転モードに変わると、既に乗りかご１に乗車していた一般利用客は、乗りかご１から降車しなければならない。一般利用客が降車した後、乗りかご１が、ＶＩＰ利用客がいる階に到着すると、ＶＩＰ利用客だけが乗りかご１に乗車して希望する行先階に行くことができる。 The VIP operation mode is an operation mode in which a VIP user can get in the car 1. VIP passengers and general passengers are prohibited from boarding the same car 1. Therefore, when the VIP operation mode is changed, the general passenger who has already been in the car 1 must get off from the car 1. When the car 1 arrives at the floor where the VIP user is located after the general passenger gets off, only the VIP user can get on the car 1 and go to the desired destination floor.

図３は、全体コントローラー８の内部構成例を示すブロック図である。
全体コントローラー８は、運転モード変更部３１、かご割当部３２、ＶＩＰ運転ゾーン設定部３３、及び走行制御部３４を備える。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the overall controller 8.
The overall controller 8 includes an operation mode changing unit 31, a car allocation unit 32, a VIP operation zone setting unit 33, and a traveling control unit 34.

運転モード変更部３１は、ホールボタン１３から通常呼び信号を受信している状態では動作せず、通常運転モードのままとする。しかし、ＶＩＰボタン１９からＶＩＰ呼び信号を受信すると、運転モードを通常運転モードからＶＩＰ運転モードに変更する。そして、運転モード変更部３１は、ＶＩＰ運転モードに変更すると、既に登録された呼びの解除、新たなホール呼び、及びかご呼びの新規登録の禁止を設定する。そして、ＶＩＰ運転モードによりマルチカーエレベーター装置１００が動作する。走行制御部３４によるＶＩＰ運転が終了すると、運転モード変更部３１は、運転モードをＶＩＰ運転モードから通常運転モードに変更する。これにより、新たなホール呼び、及びかご呼びの新規登録が可能となる。 The operation mode changing unit 31 does not operate in the state of receiving the normal call signal from the hall button 13, and remains in the normal operation mode. However, when the VIP call signal is received from the VIP button 19, the operation mode is changed from the normal operation mode to the VIP operation mode. Then, when the operation mode change unit 31 changes to the VIP operation mode, it sets the cancellation of the already registered call, the new hall call, and the prohibition of the new registration of the car call. Then, the multicar elevator device 100 operates according to the VIP operation mode. When the VIP operation by the travel control unit 34 is completed, the operation mode changing unit 31 changes the operation mode from the VIP operation mode to the normal operation mode. This makes it possible to newly register new hall calls and car calls.

かご割当部３２は、ＶＩＰ階に向けて上下方向のいずれかの移動方向に走行する複数の乗りかご１のうち、ＶＩＰ階に対して移動方向の手前、又はＶＩＰ階にある少なくとも一つの乗りかご１をＶＩＰ割当てかごに割当てる。本実施の形態において、ＶＩＰ呼びに対して割当てられる乗りかご１の台数は、１台とする。以下の説明で、ＶＩＰ呼びに対して割当てられた乗りかご１を「ＶＩＰ割当てかご」と呼ぶ。また、ＶＩＰ利用客が乗車するためのＶＩＰ呼びが登録される階を「ＶＩＰ階」と呼ぶ。ＶＩＰ呼びが登録されるとＶＩＰ利用客はＶＩＰ階から乗りかご１に乗車することが可能である。 The car allocation unit 32 is at least one car 1 in front of the VIP floor or on the VIP floor among a plurality of car 1s traveling in any of the vertical movement directions toward the VIP floor. 1 is assigned to the VIP allocation car. In the present embodiment, the number of car 1 assigned to the VIP call is one. In the following description, the car 1 assigned to the VIP call will be referred to as a "VIP allocation car". In addition, the floor on which the VIP call for VIP users to board is registered is called the "VIP floor". When the VIP call is registered, the VIP user can board the car 1 from the VIP floor.

ＶＩＰ運転ゾーン設定部３３は、運転モード変更部３１によってＶＩＰ運転モードに変更されると、ＶＩＰ運転ゾーンを設定する。ＶＩＰ運転ゾーンは、特定の乗りかご１をＶＩＰ割当てかごとして移動させるために設定される。ＶＩＰ運転ゾーンでは、ＶＩＰ利用客以外の一般利用客がＶＩＰ割当てかごに乗車したり、ＶＩＰ運転ゾーン内に乗客が乗車する乗りかご１がいることが禁止される。ＶＩＰ運転ゾーンは、ＶＩＰ階からＶＩＰ割当てかごの移動方向に含まれる複数の階を含む。例えば、ＶＩＰ運転ゾーンは、ＶＩＰボタン１９が押されてＶＩＰ呼びが登録された階を始点として、ＶＩＰ割当てかごの上下いずれかの方向の終点の階までの各階を含む。ＶＩＰ割当てかごが上昇する場合、最上階が終点となり、ＶＩＰ割当てかごが下降する場合、最下階が終点となる。後述する図６〜図８には、ＶＩＰ運転ゾーンの一例として、ＶＩＰ階である４階を含み、４階から９階に設定されたＶＩＰ運転ゾーン４５について記載されている。 The VIP operation zone setting unit 33 sets the VIP operation zone when the operation mode change unit 31 changes to the VIP operation mode. The VIP driving zone is set to move a particular car 1 as a VIP allocation car. In the VIP driving zone, it is prohibited for general passengers other than VIP passengers to get in the VIP allocation car, and in the VIP driving zone, there is a car 1 in which passengers get in. The VIP operation zone includes a plurality of floors included in the moving direction of the VIP allocation car from the VIP floor. For example, the VIP operation zone includes each floor from the floor on which the VIP button 19 is pressed and the VIP call is registered to the floor at the end point in either the upper or lower direction of the VIP allocation car. When the VIP allocation car goes up, the top floor is the end point, and when the VIP allocation car goes down, the bottom floor is the end point. 6 to 8 described later describe the VIP operation zone 45 set from the 4th floor to the 9th floor, including the 4th floor, which is the VIP floor, as an example of the VIP operation zone.

走行制御部３４は、通常運転モードにおける乗りかご１の通常運転の他、ＶＩＰ運転モードにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごのＶＩＰ運転を制御する。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１であって、ＶＩＰ割当てかごと移動方向が同じである乗りかご１の位置がＶＩＰ運転ゾーンから外れるまでの間、ＶＩＰ階の付近でＶＩＰ割当てかごを停止させる。そして、走行制御部３４は、乗りかご１の位置がＶＩＰ運転ゾーンから外れた後に、ＶＩＰ割当てかごを走行させる。例えば、走行制御部３４は、一般利用客が乗車している乗りかご１を最寄り階に停止させたり、ＶＩＰ利用客が乗車する乗りかご１を、ＶＩＰボタン１９が押された階に停止させたりする制御を行う。そして、走行制御部３４の制御によって、例えば、モニター１７にメッセージが表示され、又はスピーカー１８にメッセージが放音される。また、走行制御部３４の制御によって、乗り場モニター３０の各ランプが、乗りかご１の現在位置に合わせて点灯する。 The travel control unit 34 controls the normal operation of the car 1 in the normal operation mode, as well as the VIP operation of the car 1 and the VIP allocation car in the VIP operation mode. Then, the travel control unit 34 is located in the vicinity of the VIP floor until the position of the car 1 other than the VIP allocation car and the movement direction is the same as that of the VIP allocation car is out of the VIP operation zone. Stop the VIP allocation car. Then, the travel control unit 34 drives the VIP allocation car after the position of the car 1 deviates from the VIP operation zone. For example, the travel control unit 34 may stop the car 1 on which the general passenger is on the nearest floor, or stop the car 1 on which the VIP user is on the floor on which the VIP button 19 is pressed. Control to do. Then, under the control of the travel control unit 34, for example, a message is displayed on the monitor 17 or a message is emitted from the speaker 18. Further, under the control of the traveling control unit 34, each lamp of the landing monitor 30 lights up according to the current position of the car 1.

＜マルチカーエレベーター装置の動作例＞
次に、マルチカーエレベーター装置１００の動作例について、図４及び図５に示すフローチャートと共に、該当するステップにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を図６〜図８を適宜参照して説明する。なお、説明の便宜のため、図６〜図８には、昇降路２０内に設けられた二対の乗りかご１と、上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１だけを記載する。昇降路２０が設けられた建物は、１階から９階まであるものとする。また、ＶＩＰ割当てかごが割当てられた乗りかご１の上部に「ＶＩＰ」と記載する。また、ＶＩＰ利用客４１を胴体が黒塗りとされた人形アイコンで表す。 <Operation example of multicar elevator device>
Next, an operation example of the multicar elevator device 100 will be described with reference to FIGS. 6 to 8 as appropriate, together with the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5, an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in the corresponding step. .. For convenience of explanation, FIGS. 6 to 8 show only two pairs of car 1s provided in the hoistway 20, a landing door 9 for ascending, and a landing door 11 for ascending. It is assumed that the building provided with the hoistway 20 is on the 1st to 9th floors. Further, "VIP" is described at the upper part of the car 1 to which the VIP allocation car is assigned. In addition, the VIP user 41 is represented by a doll icon whose body is painted black.

図４は、マルチカーエレベーター装置１００の動作例（前半部分）を示すフローチャートである。本実施の形態では、全体コントローラー８がマルチカーエレベーター装置１００の動作を制御する。そして、本フローチャートに示される一連の処理は、周期的に実行される。図４と図５のフローチャートでは、乗りかご１を「かご」と略記する。 FIG. 4 is a flowchart showing an operation example (first half portion) of the multicar elevator device 100. In this embodiment, the overall controller 8 controls the operation of the multicar elevator device 100. Then, the series of processes shown in this flowchart are periodically executed. In the flowcharts of FIGS. 4 and 5, the car 1 is abbreviated as "car".

始めに、運転モード変更部３１は、ＶＩＰ呼びがあるか否かを判断する（Ｓ１）。ＶＩＰ呼びの有無は、ＶＩＰボタン１９からのＶＩＰ呼び信号の入力があったか否かにより判断される。ＶＩＰ呼びがなければ（Ｓ１のＮＯ）、本処理を終了する。 First, the operation mode changing unit 31 determines whether or not there is a VIP call (S1). The presence or absence of a VIP call is determined by whether or not a VIP call signal has been input from the VIP button 19. If there is no VIP call (NO in S1), this process ends.

一方、ＶＩＰ呼びがあれば（Ｓ１のＹＥＳ）、運転モード変更部３１は、通常運転モードからＶＩＰ運転モードに変更する（Ｓ２）。そして、運転モード変更部３１は、既に登録されている全てのホール呼びを解除し、さらに、ホール呼び、及びかご呼びの新規登録を禁止する（Ｓ３）。このため、ＶＩＰ運転モードに変更された後は、ＶＩＰボタン１９が押される前に一般利用客がホールボタン１３を押して登録していたホール呼びが解除される。そして、一般利用客がホールボタン１３を押してもホール呼び、及びかご呼びが登録できなくなる。 On the other hand, if there is a VIP call (YES in S1), the operation mode changing unit 31 changes from the normal operation mode to the VIP operation mode (S2). Then, the operation mode changing unit 31 cancels all the hall calls that have already been registered, and further prohibits the new registration of the hall call and the car call (S3). Therefore, after the VIP operation mode is changed, the hall call registered by the general user by pressing the hall button 13 before the VIP button 19 is pressed is released. Then, even if the general user presses the hall button 13, the hall call and the car call cannot be registered.

次に、ＶＩＰ運転ゾーン設定部３３は、ＶＩＰ呼びが行われた階をＶＩＰ階として、ＶＩＰ運転ゾーンを設定する（Ｓ４）。 Next, the VIP operation zone setting unit 33 sets the VIP operation zone with the floor on which the VIP call is made as the VIP floor (S4).

次に、かご割当部３２は、ＶＩＰ呼びに対して乗りかご１が割当てられたか否かを判断する（Ｓ５）。ＶＩＰ呼びに対して乗りかご１が割当てられていなければ（Ｓ５のＮＯ）、かご割当部３２は、ＶＩＰ呼びに対してＶＩＰ階の最寄りにいる乗りかご１にＶＩＰ割当てかごを割当て（Ｓ６）、本処理を終了する。一方、ＶＩＰ呼びに対して乗りかご１が割当てられていれば（Ｓ５のＹＥＳ）、全体コントローラー８が、後述する図５に示す処理フローに従って、ＶＩＰ割当てかごに対して、各種の判定及び処理を行う。 Next, the car allocation unit 32 determines whether or not the car 1 has been assigned to the VIP call (S5). If the car 1 is not assigned to the VIP call (NO in S5), the car allocation unit 32 allocates the VIP allocation car to the car 1 closest to the VIP floor for the VIP call (S6). This process ends. On the other hand, if the car 1 is assigned to the VIP call (YES in S5), the overall controller 8 performs various determinations and processes on the VIP assigned car according to the processing flow shown in FIG. 5 described later. conduct.

図５は、マルチカーエレベーター装置１００の動作例（後半部分）を示すフローチャートである。本実施の形態では、全体コントローラー８による制御が、ＶＩＰ割当てかごを中心として行われる。そして、本フローチャートに示される一連の処理についても、周期的に実行される。 FIG. 5 is a flowchart showing an operation example (second half portion) of the multicar elevator device 100. In the present embodiment, the control by the entire controller 8 is performed centering on the VIP allocation car. Then, the series of processes shown in this flowchart are also periodically executed.

始めに、走行制御部３４は、ＶＩＰ運転ゾーン内に他の乗りかご１が存在するか否かを判定する（Ｓ１１）。ＶＩＰ運転ゾーンに他の乗りかご１が存在する場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、走行制御部３４は、乗り場モニター３０が、階床表示可能な仕様であるか否かを判断する（Ｓ１２）。 First, the travel control unit 34 determines whether or not another car 1 exists in the VIP operation zone (S11). When another car 1 is present in the VIP driving zone (YES in S11), the traveling control unit 34 determines whether or not the landing monitor 30 has a specification capable of displaying the floor (S12).

乗り場モニター３０が、階床表示可能な仕様であれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごを低速で走行させ（Ｓ１３）、その後、ＶＩＰ階より一つ手前の階でＶＩＰ割当てかごを停止させ、このＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる（Ｓ１５）。そして、本処理を終了する。ＶＩＰ割当てかごのかごドア１４を閉じたまま、ＶＩＰ割当てかごを停止させる状態を「戸閉待機」と呼ぶ。戸閉待機したＶＩＰ割当てかごは、走行制御部３４の指示により、直ちにＶＩＰ階まで走行し、ＶＩＰ階にて戸開することができる。このとき、ＶＩＰ割当てかごのかごドア１４、及び上昇用の乗り場ドア９又は下降用の乗り場ドア１０が戸開する。 If the landing monitor 30 has a specification capable of displaying the floor (YES in S12), the travel control unit 34 drives the VIP allocation car at a low speed (S13), and then the VIP is on the floor immediately before the VIP floor. The allocation car is stopped, and the VIP allocation car is put on standby for closing (S15). Then, this process ends. The state in which the VIP allocation car is stopped while the VIP allocation car door 14 is closed is called "door closing standby". The VIP allocation car that has been on standby for closing the door can immediately travel to the VIP floor and open the door on the VIP floor according to the instruction of the traveling control unit 34. At this time, the car door 14 of the VIP allocation car and the landing door 9 for ascending or the landing door 10 for descending are opened.

ステップＳ１５にてＶＩＰ割当てかごが戸閉待機した後、再び、ステップＳ１１から処理が開始される。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ運転ゾーン内に他の乗りかご１が存在しないと判断すると（Ｓ１１のＮＯ）、前回の処理のステップＳ１５にてＶＩＰ階より一つ手前の階で停止させていたＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階まで走行させ、ＶＩＰ割当てかごを停止させた後、ＶＩＰ割当てかごを戸開待機させる（Ｓ１７）。そして、本処理を終了する。ＶＩＰ割当てかごのかごドア１４、及び上昇用の乗り場ドア９又は下降用の乗り場ドア１０が開いたまま、ＶＩＰ割当てかごを停止させる状態を「戸開待機」と呼ぶ。ＶＩＰ利用客は、戸開待機したＶＩＰ割当てかごに乗車して、かご内で行先階を登録し、希望する行先階に行くことができる。 After the VIP allocation car waits for the door to close in step S15, the process is started again from step S11. Then, when the travel control unit 34 determines that there is no other car 1 in the VIP operation zone (NO in S11), the vehicle is stopped on the floor immediately before the VIP floor in step S15 of the previous process. The VIP allocation car is driven to the VIP floor, the VIP allocation car is stopped, and then the VIP allocation car is put on standby for opening (S17). Then, this process ends. The state in which the VIP-assigned car car door 14 and the ascending landing door 9 or the descending landing door 10 are left open and the VIP-assigned car is stopped is called "door opening standby". VIP users can board the VIP allocation car that has been waiting for the door to open, register the destination floor in the car, and go to the desired destination floor.

一方、乗り場モニター３０が、階床表示可能な仕様でなければ（Ｓ１２のＮＯ）、走行制御部３４は、「乗り場から乗りかごが見える」仕様であるか否かを判断する（Ｓ１４）。例えば、乗り場ドア９，１０の一部にガラス等が嵌め込まれることで、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごが走行する様子が見える場合がある。「乗り場から乗りかごが見える」仕様であれば（Ｓ１４のＹＥＳ）、走行制御部３４は、ＶＩＰ階より一つ手前の階でＶＩＰ割当てかごを停止させ、このＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる（Ｓ１５）。そして、本処理を終了する。 On the other hand, if the landing monitor 30 is not a specification capable of displaying the floor (NO in S12), the travel control unit 34 determines whether or not the specification is such that the car can be seen from the landing (S14). For example, by fitting glass or the like into a part of the landing doors 9 and 10, it may be possible to see the car 1 and the VIP assigned car traveling from the landing doors 9 and 10. If the specification is "the car can be seen from the landing" (YES in S14), the travel control unit 34 stops the VIP allocation car on the floor immediately before the VIP floor and puts the VIP allocation car on standby for closing (YES). S15). Then, this process ends.

ステップＳ１４にて、「乗り場から乗りかごが見える」仕様でなければ（Ｓ１４のＮＯ）、走行制御部３４は、ＶＩＰ階でＶＩＰ割当てかごを停止させ、このＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる（Ｓ１６）。そして、本処理を終了する。 In step S14, unless the specification is "the car can be seen from the landing" (NO in S14), the travel control unit 34 stops the VIP allocation car on the VIP floor and puts the VIP allocation car on standby for closing (S16). ). Then, this process ends.

ステップ１５又はＳ１６にてＶＩＰ割当てかごが戸閉待機した後、再び、ステップＳ１１から処理が開始される。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ運転ゾーン内に他の乗りかご１が存在しないと判断すると（Ｓ１１のＮＯ）、前回の処理のステップＳ１５にてＶＩＰ階より一つ手前の階で停止させていたＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階まで走行させ、ＶＩＰ割当てかごを停止させた後、ＶＩＰ割当てかごを戸開待機させる（Ｓ１７）。そして、本処理を終了する。これにより、ＶＩＰ階にいるＶＩＰ利用客がＶＩＰ割当てかごに乗車することができる。 After the VIP allocation car waits for the door to close in step 15 or S16, the process is started again from step S11. Then, when the travel control unit 34 determines that there is no other car 1 in the VIP operation zone (NO in S11), the vehicle is stopped on the floor immediately before the VIP floor in step S15 of the previous process. The VIP allocation car is driven to the VIP floor, the VIP allocation car is stopped, and then the VIP allocation car is put on standby for opening (S17). Then, this process ends. As a result, VIP passengers on the VIP floor can board the VIP allocation car.

ここで、ステップＳ１２のＹＥＳ，Ｓ１３，Ｓ１７の処理について図６を参照して説明する。
図６は、ＶＩＰ運転ゾーン４５内に他の乗りかご１が存在する場合における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５内にある場合に、走行制御部３４は、ＶＩＰ階に対して移動方向の手前の階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、ＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ階に対して移動方向の手前の階にＶＩＰ割当てかごを停止させるまで、通常速度よりも低速でＶＩＰ割当てかごを走行させ、乗り場モニター３０にＶＩＰ割当てかごの現在位置を報知させる。そして、走行制御部３４は、乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させた後、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階まで移動させ、ＶＩＰ階で停止させたＶＩＰ割当てかごを戸開待機させる。 Here, the processing of YES, S13, and S17 in step S12 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation example of the car 1 and the VIP allocation car when another car 1 exists in the VIP operation zone 45. In this process, when the car 1 other than the VIP allocation car is in the VIP operation zone 45, the travel control unit 34 stops the VIP allocation car on the floor in front of the VIP floor in the moving direction and allocates the VIP. Make the car stand by for closing. Then, the travel control unit 34 runs the VIP allocation car at a speed lower than the normal speed until the VIP allocation car is stopped on the floor in front of the VIP floor in the moving direction, and the landing monitor 30 shows the current VIP allocation car. Notify the position. Then, the travel control unit 34 moves the car 1 out of the VIP operation zone 45, then moves the VIP allocation car to the VIP floor, and puts the VIP allocation car stopped on the VIP floor on standby for opening the door.

図６の説明図（Ａ）は、ステップＳ１２がＹＥＳであるときにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。４階にいるＶＩＰ利用客４１がＶＩＰボタン１９を押したことにより、１階と２階の間にいる乗りかご１にＶＩＰ割当てかごが割当てられたとする。ここで、ＶＩＰ階よりも上の階（この例では、６階）には、一般利用客４２が乗車可能な乗りかご１がある。この乗りかご１には、既に一般利用客４２が乗車している場合があり、乗りかご１の最寄り階、又は一般利用客４２がかご呼びにより登録した行先階にて一般利用客４２を降車させなければ、ＶＩＰ割当てかごが、ＶＩＰ割当てかごより前にいる乗りかご１の後につかえてスムーズに走行することができない。また、ＶＩＰ階にいるＶＩＰ利用客４１は、乗り場モニター３０を見て、ＶＩＰ割当てかごの現在位置を知ることができる。 The explanatory diagram (A) of FIG. 6 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car when step S12 is YES. It is assumed that the VIP user 41 on the 4th floor presses the VIP button 19 and the VIP allocation car is assigned to the car 1 between the 1st floor and the 2nd floor. Here, on the floor above the VIP floor (6th floor in this example), there is a car 1 on which a general passenger 42 can board. A general passenger 42 may already be in the car 1, and the general passenger 42 is disembarked at the nearest floor of the car 1 or the destination floor registered by the general passenger 42 by calling the car. Without it, the VIP allocation car cannot be caught after the car 1 in front of the VIP allocation car and run smoothly. In addition, the VIP user 41 on the VIP floor can see the landing monitor 30 and know the current position of the VIP allocation car.

図６の説明図（Ｂ）は、ステップＳ１３における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。走行制御部３４は、乗り場モニター３０が階床表示が可能な仕様であると判断したことから、通常の速度よりも低速でＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階まで移動させる。これにより、乗り場モニター３０の階毎に点灯するランプの切り替わりが遅くなる。また、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごを走行させる間、ＶＩＰ階より上にあった乗りかご１を通常の速度で走行させ、乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させる。このとき、乗りかご１に一般利用客が乗車していれば、乗りかご１の最寄り階、又は一般利用客４２がかご呼びにより登録した行先階にて乗りかご１を停止させ、一般利用客４２を降車させる。その後、図５に示したフローチャートは一旦終了し、再びステップＳ１１から処理が開始される。 The explanatory view (B) of FIG. 6 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S13. Since the travel control unit 34 has determined that the landing monitor 30 has a specification capable of displaying the floor, the VIP allocation car is moved to the VIP floor at a speed lower than the normal speed. As a result, the switching of the lamp that lights up for each floor of the landing monitor 30 is delayed. Further, the traveling control unit 34 travels the car 1 above the VIP floor at a normal speed while driving the VIP allocation car, and moves the car 1 out of the VIP driving zone 45. At this time, if a general passenger is in the car 1, the car 1 is stopped at the nearest floor of the car 1 or the destination floor registered by the general passenger 42 by calling the car, and the general passenger 42 is stopped. Get off. After that, the flowchart shown in FIG. 5 ends once, and the process is started again from step S11.

図６の説明図（Ｃ）は、ステップＳ１７における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ運転ゾーン４５内には、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１がいない状態である。なお、図６の説明図（Ｂ）、（Ｃ）の間には、図示しないものの、ＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階の一つ手前である３階に戸閉待機した状態がある。ＶＩＰ割当てかごが戸閉待機している間に、走行制御部３４は、ＶＩＰ運転ゾーン４５内にいた乗りかご１を、ＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させる。その後、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階である４階に到着させる。ＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごに乗車して行先ボタン１６を押下してかご呼びを登録し、希望する階に行くことができる。 The explanatory view (C) of FIG. 6 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S17. In the VIP operation zone 45, there is no car 1 other than the VIP allocation car. Although not shown, there is a state in which the VIP allocation car stands by on the third floor, which is one floor before the VIP floor, between the explanatory views (B) and (C) of FIG. While the VIP allocation car is waiting for the door to close, the travel control unit 34 moves the car 1 that was in the VIP operation zone 45 to the outside of the VIP operation zone 45. After that, the travel control unit 34 arrives the VIP allocation car on the 4th floor, which is the VIP floor. The VIP user 41 can get on the VIP allocation car, press the destination button 16 to register the car call, and go to the desired floor.

次に、ステップＳ１４のＹＥＳ，Ｓ１５，Ｓ１７の処理について図７を参照して説明する。
図７は、乗り場モニター３０が設置されていないマルチカーエレベーター装置１００Ａにおける、乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、戸閉された乗り場ドア９から昇降路２０内を視認可能であって、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５内にある場合に、走行制御部３４は、ＶＩＰ階に対して、移動方向の手前の階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、ＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させた後、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階まで移動させ、ＶＩＰ階で停止させたＶＩＰ割当てかごを戸開待機させる。 Next, the processes of YES, S15, and S17 in step S14 will be described with reference to FIG. 7.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in the multicar elevator device 100A in which the landing monitor 30 is not installed. In this process, when the inside of the hoistway 20 can be visually recognized from the closed landing door 9 and the car 1 other than the VIP allocation car is in the VIP operation zone 45, the traveling control unit 34 is on the VIP floor. On the other hand, the VIP allocation car is stopped on the floor in front of the moving direction, and the VIP allocation car is put on standby for closing the door. Then, the travel control unit 34 moves the car 1 other than the VIP allocation car to the outside of the VIP operation zone 45, moves the VIP allocation car to the VIP floor, and opens the VIP allocation car stopped on the VIP floor. Make it wait.

図７の説明図（Ａ）は、ステップＳ１４がＹＥＳであるときにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。図７に示すマルチカーエレベーター装置１００Ａは、乗り場モニター３０を備えない構成であるため、ステップＳ１２にて、乗り場モニター３０が階床表示可能な仕様ではないと判断される（Ｓ１２のＮＯ）。そして、ステップＳ１４にて、「乗り場から乗りかごが見える」仕様であると判断されると、ＶＩＰ割当てかごが早めにＶＩＰ階に到着して、戸閉待機することが、ＶＩＰ階にいるＶＩＰ利用客４１から見えてしまう。そして、ＶＩＰ利用客４１がＶＩＰ割当てかごになぜ乗車できないのか不満を持つ恐れがある。しかし、ＶＩＰ運転ゾーン４５内に他の乗りかご１がいると、ＶＩＰ割当てかごにＶＩＰ利用客４１が乗車しても、ＶＩＰ割当てかごの走行を開始することができない。このため、ＶＩＰ割当てかごにＶＩＰ利用客４１を乗車させても、ＶＩＰ割当てかごが動かないことから、やはりＶＩＰ利用客４１が不満を持つ恐れがある。 The explanatory view (A) of FIG. 7 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car when step S14 is YES. Since the multicar elevator device 100A shown in FIG. 7 is not provided with the landing monitor 30, it is determined in step S12 that the landing monitor 30 is not a specification capable of displaying the floor (NO in S12). Then, in step S14, when it is determined that the specification is "the car can be seen from the landing", the VIP allocation car arrives at the VIP floor early and waits for the door to close. It can be seen from the customer 41. Then, the VIP user 41 may be dissatisfied with why he / she cannot get in the VIP allocation car. However, if there is another car 1 in the VIP driving zone 45, even if the VIP user 41 gets in the VIP-assigned car, the VIP-assigned car cannot start running. Therefore, even if the VIP user 41 is placed in the VIP allocation car, the VIP allocation car does not move, so that the VIP user 41 may be dissatisfied.

図７の説明図（Ｂ）は、ステップＳ１５における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ階の乗り場ドア９に嵌め込まれたガラス等を介してＶＩＰ割当てかごが走行する様子が見えるため、走行制御部３４は、ＶＩＰ階より一つ手前である３階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、ＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる。これにより、ＶＩＰ利用客４１が、ＶＩＰ割当てかごがどの階にいるかを知ることがなくなる。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごを走行させる間、ＶＩＰ階より上にあった乗りかご１を通常の速度で走行させ、乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させる。 The explanatory view (B) of FIG. 7 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S15. Since it can be seen that the VIP allocation car is running through the glass fitted in the landing door 9 on the VIP floor, the travel control unit 34 stops the VIP allocation car on the third floor, which is one before the VIP floor. Make the VIP allocation car stand by for closing. As a result, the VIP user 41 does not know on which floor the VIP allocation car is located. Then, the traveling control unit 34 travels the car 1 above the VIP floor at a normal speed while driving the VIP allocation car, and moves the car 1 out of the VIP driving zone 45.

図７の説明図（Ｃ）は、ステップＳ１７における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ運転ゾーン４５内には、乗りかご１がいない状態である。このため、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階である４階に到着させる。ＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごに乗車して行先ボタン１６を押下してかご呼びを登録し、希望する階に行くことができる。 The explanatory view (C) of FIG. 7 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S17. There is no car 1 in the VIP operation zone 45. Therefore, the travel control unit 34 causes the VIP allocation car to arrive at the 4th floor, which is the VIP floor. The VIP user 41 can get on the VIP allocation car, press the destination button 16 to register the car call, and go to the desired floor.

次に、ステップＳ１４のＮＯ，Ｓ１６，Ｓ１７の処理について図８を参照して説明する。
図８は、乗り場モニター３０が設置されておらず、かつ、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごが見えないマルチカーエレベーター装置１００Ｂにおける、乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。図８では、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごが見えないことを仮想的に遮蔽物４０で表す。ただし、実際には、このような遮蔽物４０が昇降路２０に存在するものではない。 Next, the processing of NO, S16, and S17 in step S14 will be described with reference to FIG.
FIG. 8 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in the multicar elevator device 100B in which the landing monitor 30 is not installed and the car 1 and the VIP allocation car cannot be seen from the landing doors 9 and 10. It is explanatory drawing which shows. In FIG. 8, the fact that the car 1 and the VIP allocation car cannot be seen from the landing doors 9 and 10 is virtually represented by the shield 40. However, in reality, such a shield 40 does not exist in the hoistway 20.

このように戸閉された乗り場ドア９から昇降路２０内を視認可能でなく、乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５内にある場合に、走行制御部３４は、ＶＩＰ階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、ＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる。そして、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させた後、ＶＩＰ割当てかごを戸開待機させる。 When the inside of the hoistway 20 cannot be visually recognized from the landing door 9 closed in this way and the car 1 is in the VIP operation zone 45, the traveling control unit 34 stops the VIP allocation car on the VIP floor. , The VIP allocation car is put on standby for closing. Then, the travel control unit 34 moves the car 1 other than the VIP allocation car to the outside of the VIP operation zone 45, and then puts the VIP allocation car on standby for opening the door.

図８の説明図（Ａ）は、ステップＳ１４がＮＯであるときにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。図８に示すマルチカーエレベーター装置１００Ｂは、乗り場モニター３０を備えておらず（Ｓ１２のＮＯ）、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごが見えない仕様である（Ｓ１４のＮＯ）。このため、ＶＩＰ割当てかごが、ＶＩＰ階に到着したまま戸閉待機していても、ＶＩＰ階にいるＶＩＰ利用客４１からＶＩＰ割当てかごを確認することはできない。そこで、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階に走行させる。 The explanatory view (A) of FIG. 8 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car when step S14 is NO. The multicar elevator device 100B shown in FIG. 8 does not have a landing monitor 30 (NO in S12), and has a specification in which the car 1 and the VIP allocation car cannot be seen from the landing doors 9 and 10 (NO in S14). Therefore, even if the VIP allocation car is waiting for the door to close while arriving at the VIP floor, the VIP allocation car cannot be confirmed from the VIP user 41 on the VIP floor. Therefore, the travel control unit 34 drives the VIP allocation car to the VIP floor.

図８の説明図（Ｂ）は、ステップＳ１６における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ階に到着したＶＩＰ割当てかごは戸閉待機したままとなる。このため、乗り場ドア９も戸閉されている。走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる間、ＶＩＰ階より上にあった乗りかご１を通常の速度で走行させ、乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させる。このようにＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階で戸閉待機させるのは、走行制御部３４が、乗りかご１をＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動させた直後に、ＶＩＰ割当てかごを戸開する制御を行うためである。このため、ステップＳ１４におけるＶＩＰ階より一つ手前の階でＶＩＰ割当てかごを戸閉待機させる場合に比べ、ＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階で戸開するまでの時間を短縮することができる。 The explanatory view (B) of FIG. 8 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S16. The VIP allocation car that arrives at the VIP floor remains on standby for closing. Therefore, the landing door 9 is also closed. The travel control unit 34 travels the car 1 above the VIP floor at a normal speed while the VIP allocation car is kept on standby for closing the door, and moves the car 1 out of the VIP operation zone 45. The reason why the VIP allocation car is put on standby for closing the door on the VIP floor is that the traveling control unit 34 controls to open the VIP allocation car immediately after moving the car 1 out of the VIP operation zone 45. Is. Therefore, the time until the VIP allocation car opens on the VIP floor can be shortened as compared with the case where the VIP allocation car is put on standby for closing the door on the floor immediately before the VIP floor in step S14.

図８の説明図（Ｃ）は、ステップＳ１７における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。既にＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階に到着したため、走行制御部３４が、ＶＩＰ割当てかごの戸開を制御すると、ＶＩＰ利用客４１が直ちにＶＩＰ割当てかごに乗車できる。そして、ＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごに乗車して行先ボタン１６を押下してかご呼びを登録し、希望する階に行くことができる。 The explanatory view (C) of FIG. 8 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S17. Since the VIP allocation car has already arrived at the VIP floor, when the travel control unit 34 controls the door opening of the VIP allocation car, the VIP user 41 can immediately get on the VIP allocation car. Then, the VIP user 41 can get on the VIP allocation car, press the destination button 16, register the car call, and go to the desired floor.

以上説明した一実施の形態に係るマルチカーエレベーター装置では、ＶＩＰ呼びが登録されると、ＶＩＰ運転ゾーン４５が設定される。そして、一般利用客が乗車する乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５内にあれば、この乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動するまで、ＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階の一つ手前の階で戸閉待機させる。これにより、ＶＩＰ運転ゾーン４５内にいるＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動するまでの時間を稼ぐことができる。そして、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１の位置がＶＩＰ運転ゾーン４５から外れた後にＶＩＰ割当てかごが走行するため、ＶＩＰ割当てかごが乗りかご１により走行が妨げられない。これにより、ＶＩＰ割当てかごが滞留することなく、ＶＩＰ利用客４１により登録された行先階まで最速で走行することができる。 In the multicar elevator device according to the embodiment described above, the VIP operation zone 45 is set when the VIP call is registered. Then, if the car 1 on which the general passenger rides is in the VIP driving zone 45, the VIP allocation car is doored on the floor immediately before the VIP floor until the car 1 moves out of the VIP driving zone 45. Make it close and wait. As a result, it is possible to gain time until the car 1 other than the VIP allocation car in the VIP operation zone 45 moves out of the VIP operation zone 45. Then, since the VIP allocation car runs after the position of the car 1 other than the VIP allocation car deviates from the VIP operation zone 45, the VIP allocation car is not hindered by the car 1. As a result, the VIP allocation car does not stay, and the vehicle can travel to the destination floor registered by the VIP user 41 at the fastest speed.

また、乗り場モニター３０が、乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの階床表示可能な仕様であれば、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごを低速で走行させる。このため、乗り場モニター３０を見るＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階に到着する時間が遅れたとしても、実際にはＶＩＰ割当てかごが移動中であると分かることで、待たされるストレスを低減することができる。 Further, if the landing monitor 30 has a specification capable of displaying the floor of the car 1 and the VIP-assigned car, the traveling control unit 34 runs the VIP-assigned car at a low speed. Therefore, the VIP user 41 looking at the landing monitor 30 can feel the stress of waiting because he / she knows that the VIP allocation car is actually moving even if the time for the VIP allocation car to arrive at the VIP floor is delayed. Can be reduced.

また、各階に乗り場モニター３０がなくても、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごを見ることができる仕様であれば、走行制御部３４は、ＶＩＰ階の一つ手前の階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、戸閉待機させる。これにより、ＶＩＰ運転ゾーン４５内にいる乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動するまでの時間を稼ぐことができると共に、ＶＩＰ階の最寄り階にＶＩＰ割当てかごが停止していることをＶＩＰ利用客４１に気付かせずにすむ。そして、乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動すると、走行制御部３４は、直ちにＶＩＰ割当てかごをＶＩＰ階に移動させ、ＶＩＰ利用客４１をＶＩＰ割当てかごに乗車させることができる。 Further, if the specifications are such that the car 1 and the VIP allocation car can be seen from the landing doors 9 and 10 even if there is no landing monitor 30 on each floor, the traveling control unit 34 is located on the floor immediately before the VIP floor. Stop the VIP allocation car and put it on standby for closing the door. As a result, it is possible to gain time for the car 1 in the VIP driving zone 45 to move out of the VIP driving zone 45, and the VIP allocation car is stopped on the nearest floor of the VIP floor. You don't have to notice the customer 41. Then, when the car 1 moves out of the VIP operation zone 45, the travel control unit 34 can immediately move the VIP allocation car to the VIP floor and allow the VIP user 41 to board the VIP allocation car.

また、各階に乗り場モニター３０がなく、乗り場ドア９，１０から乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごを見ることができない仕様であれば、走行制御部３４は、ＶＩＰ階にＶＩＰ割当てかごを停止させ、戸閉待機させる。これにより、ＶＩＰ運転ゾーン４５内にいる乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動するまでの時間を稼ぐことができると共に、ＶＩＰ階にＶＩＰ割当てかごが停止していることをＶＩＰ利用客４１に気付かせずにすむ。そして、乗りかご１がＶＩＰ運転ゾーン４５外に移動すると、走行制御部３４は、直ちにＶＩＰ割当てかごを戸開させ、ＶＩＰ利用客４１をＶＩＰ割当てかごに乗車させることができる。 Further, if there is no landing monitor 30 on each floor and the car 1 and the VIP allocation car cannot be seen from the landing doors 9 and 10, the travel control unit 34 stops the VIP allocation car on the VIP floor and doors. Make it close and wait. As a result, it is possible to gain time for the car 1 in the VIP driving zone 45 to move out of the VIP driving zone 45, and to inform the VIP user 41 that the VIP allocation car is stopped on the VIP floor. You don't have to notice it. Then, when the car 1 moves out of the VIP operation zone 45, the travel control unit 34 can immediately open the VIP allocation car and allow the VIP user 41 to board the VIP allocation car.

また、一般利用客が降車した後は、かごドア１４，１５、及び乗り場ドア９，１０が全閉される。このため、ＶＩＰ階以外で一般利用客がＶＩＰ割当てかごに乗車することはなく、ＶＩＰ運転を妨げないように一般利用客を待避させることができる。 Further, after the general passengers get off, the car doors 14 and 15 and the landing doors 9 and 10 are fully closed. Therefore, the general passengers do not get on the VIP allocation car except on the VIP floor, and the general passengers can be evacuated so as not to interfere with the VIP operation.

［変形例］
なお、上述した実施の形態では、ＶＩＰ割当てかごが上昇するときに設定されるＶＩＰ運転ゾーン４５と、乗りかご１の動作例とを説明したが、ＶＩＰ割当てかごが下降するときにも同様にＶＩＰ運転ゾーン４５が設定される。例えば、８階にいるＶＩＰ利用客４１がＶＩＰ呼びを登録すると、８階又は９階にいる乗りかご１がＶＩＰ割当てかごとなる。そして、ＶＩＰ階である８階から下の１階までがＶＩＰ運転ゾーン４５として設定される。 [Modification example]
In the above-described embodiment, the VIP operation zone 45 set when the VIP allocation car goes up and the operation example of the car 1 have been described, but the same applies when the VIP allocation car goes down. The operation zone 45 is set. For example, when the VIP user 41 on the 8th floor registers a VIP call, the car 1 on the 8th or 9th floor becomes the VIP allocation car. Then, the VIP operation zone 45 is set from the 8th floor, which is the VIP floor, to the 1st floor below.

また、ＶＩＰボタン１９は、図６〜図８に示した４階以外の任意の階に設けられてもよい。また、ＶＩＰ利用客４１がホールボタン１３に対して特殊な操作を行うことで、ホールボタン１３がＶＩＰボタン１９の機能を有するように構成してもよい。 Further, the VIP button 19 may be provided on any floor other than the 4th floor shown in FIGS. 6 to 8. Further, the VIP user 41 may perform a special operation on the hall button 13 so that the hall button 13 has the function of the VIP button 19.

また、走行制御部３４がＶＩＰ割当てかごを停止させる階は、ＶＩＰ階より手前であれば、一つ前の階でなくてもよい。例えば、二つ前の階、三つ前の階であってもよい。 Further, the floor on which the traveling control unit 34 stops the VIP allocation car does not have to be the previous floor as long as it is before the VIP floor. For example, it may be two floors before or three floors before.

また、ＶＩＰボタン１９は、最上階又は最下階に設けられてもよい。この場合、ＶＩＰ割当てかごとして割当てられる乗りかご１の移動方向は、ＶＩＰ割当てかごの移動方向とは逆向きとなる。例えば、最下階がＶＩＰ階であれば、駆動プーリー２３の駆動によりＶＩＰ割当てかごの移動方向は上昇する方向である。一方、ＶＩＰ割当てかごとして割当てられる乗りかご１の移動方向は、駆動プーリー２４の駆動により、下降する方向となる。このとき、ＶＩＰ運転ゾーン４５には、全階が含まれる。 Further, the VIP button 19 may be provided on the top floor or the bottom floor. In this case, the moving direction of the car 1 assigned as the VIP allocation car is opposite to the moving direction of the VIP allocation car. For example, if the lowest floor is the VIP floor, the moving direction of the VIP allocation car is in the upward direction due to the drive of the drive pulley 23. On the other hand, the moving direction of the car 1 assigned as the VIP allocation car is the downward direction due to the drive of the drive pulley 24. At this time, the VIP operation zone 45 includes all floors.

また、乗りかご１に乗車している一般利用客が、ＶＩＰ階に行先階を登録することもある。この場合、乗りかご１がＶＩＰ階の手前の階又は最寄り階で一般利用客が降車する制御が行われてもよいし、乗りかご１がＶＩＰ階に到着した後、一般利用客がＶＩＰ階で降車する制御が行われてもよい。 In addition, a general passenger in the car 1 may register the destination floor on the VIP floor. In this case, the passengers may be controlled to disembark the car 1 on the floor before the VIP floor or the nearest floor, or after the car 1 arrives on the VIP floor, the general passengers may be on the VIP floor. Control to get off may be performed.

また、上述した実施の形態では、乗りかご１がかごドア１４，１５を備えるものとして説明したが、乗りかご１は一つのかごドアだけを備えるものでもよい。この場合、上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１を一つのドアとしてもよく、下降用の乗り場ドア１０及び降り場ドア１２を一つのドアとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the car 1 is described as having car doors 14 and 15, but the car 1 may be provided with only one car door. In this case, the landing door 9 and the landing door 11 for ascending may be one door, and the landing door 10 and the landing door 12 for descending may be one door.

また、マルチカーエレベーター装置としては、制御装置６に全体コントローラー８を設けず、各ループコントローラー７が乗りかご１の運行を制御するように構成してもよい。各ループコントローラー７が、全体コントローラー８に設けられた各機能部を有し、ループコントローラー７毎に通信し合うことによって、各ループコントローラー７が駆動制御する乗りかご１の状況を把握することができる。そして、ＶＩＰ呼びが登録された際には、ＶＩＰ階に向かう方向に移動可能であって、ＶＩＰ階に最も近い乗りかご１を駆動制御するループコントローラー７が、この乗りかご１をＶＩＰ割当てかごとし、上述した実施の形態に係るＶＩＰ割当てかごと、他の乗りかご１との駆動制御を行ってもよい。 Further, as the multicar elevator device, the control device 6 may not be provided with the overall controller 8, and each loop controller 7 may be configured to control the operation of the car 1. Each loop controller 7 has each function unit provided in the overall controller 8, and by communicating with each other for each loop controller 7, it is possible to grasp the situation of the car 1 driven and controlled by each loop controller 7. .. Then, when the VIP call is registered, the loop controller 7 that can move in the direction toward the VIP floor and drives and controls the car 1 closest to the VIP floor assigns the car 1 to the VIP allocation car. , The VIP allocation car according to the above-described embodiment and the drive control with another car 1 may be performed.

また、マルチカーエレベーター装置としては、各乗りかごにモーター等の駆動装置及び制御装置を設け、乗りかごが独立して自走可能な構成としてもよい。この場合、乗りかごは対で設ける必要がなく、複数の乗りかご毎に走行が制御される。そして、ＶＩＰ呼びが登録された際には、ＶＩＰ階に向かう方向に移動可能であって、ＶＩＰ階に最も近い乗りかごを駆動制御する制御装置が、この乗りかごをＶＩＰ割当てかごとし、ＶＩＰ運転ゾーン４５を設定する。そして、他の乗りかごを駆動制御する制御装置は、それぞれ乗りかごがＶＩＰ運転ゾーン４５の内外いずれにあるかに応じて、他の乗りかごの駆動制御を行ってもよい。 Further, as the multicar elevator device, a drive device such as a motor and a control device may be provided in each car so that the car can run independently. In this case, it is not necessary to provide the cars in pairs, and the running is controlled for each of the plurality of cars. Then, when the VIP call is registered, the control device that can move in the direction toward the VIP floor and drives and controls the car closest to the VIP floor assigns this car to the VIP allocation car and operates the VIP. Zone 45 is set. Then, the control device that drives and controls the other car may perform drive control of the other car depending on whether the car is inside or outside the VIP operation zone 45.

また、マルチカーエレベーター装置としては、同一の昇降路内の上側に配置された１台の乗りかごと、下側に配置された１台の乗りかごとが、それぞれ独立して昇降可能な構成としてもよい。この場合、各乗りかごの運行を制御するのは、上述した実施の形態に係る全体コントローラー、又は乗りかご毎に駆動制御する乗りかごコントローラーのいずれであってもよい。この場合においても、ＶＩＰ呼びが登録された際には、ＶＩＰ階に向かう方向に移動可能であって、ＶＩＰ階に最も近い乗りかごを駆動制御する全体コントローラー又は乗りかごコントローラーが、この乗りかごをＶＩＰ割当てかごとする。そして、上述した実施の形態に係るＶＩＰ割当てかごと、他の乗りかごとの駆動制御を行うことが可能である。 Further, as a multicar elevator device, one car and one car arranged on the lower side in the same hoistway can be raised and lowered independently. May be good. In this case, the operation of each car may be controlled by either the overall controller according to the above-described embodiment or the car controller that is driven and controlled for each car. Even in this case, when the VIP call is registered, the entire controller or the car controller, which can move in the direction toward the VIP floor and drives and controls the car closest to the VIP floor, controls the car. VIP allocation basket. Then, it is possible to perform drive control for each VIP allocation car and another car according to the above-described embodiment.

なお、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するためにマルチカーエレベーター装置の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various other application examples and modifications can be taken as long as the gist of the present invention described in the claims is not deviated.
For example, the above-described embodiment describes the configuration of the multicar elevator device in detail and concretely in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is also possible to add, delete, or replace a part of the configuration of the present embodiment with another configuration.
In addition, the control lines and information lines indicate those that are considered necessary for explanation, and do not necessarily indicate all the control lines and information lines in the product. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected.

１…乗りかご、５…エンコーダー、６…制御装置、７…ループコントローラー、８…全体コントローラー、９，１０…乗り場ドア、１１，１２…降り場ドア、１３…ホールボタン、３０…乗り場モニター、３１…運転モード変更部、３２…かご割当部、３３…運転ゾーン設定部、３４…走行制御部、４１…ＶＩＰ利用客、４５…ＶＩＰ運転ゾーン、１００…マルチカーエレベーター装置 1 ... Cargo, 5 ... Encoder, 6 ... Control device, 7 ... Loop controller, 8 ... Overall controller, 9, 10 ... Landing door, 11, 12 ... Landing door, 13 ... Hall button, 30 ... Landing monitor, 31 ... Driving mode changing unit, 32 ... Car allocation unit, 33 ... Driving zone setting unit, 34 ... Driving control unit, 41 ... VIP user, 45 ... VIP driving zone, 100 ... Multicar elevator device

Claims (9)

各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて前記上下方向のいずれかの移動方向に走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して前記移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てるかご割当部と、
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する特定運転ゾーン設定部と、
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れるまでの間、前記特定階の付近で前記特定かごを停止させ、前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れた後に、前記特定かごを走行させ、前記特定かご以外の前記乗りかごが前記特定運転ゾーン内にある場合に、前記特定階に対して前記移動方向の手前の階に前記特定かごを停止させ、前記特定かごを戸閉待機させる走行制御部と、を備える
マルチカーエレベーター装置。 Multiple cars that can be moved up and down in the hoistway with doors on each floor,
A control unit that controls the operation of the plurality of cars in the hoistway is provided.
The control unit
Of the plurality of cars traveling in any of the vertical movement directions toward the specific floor on which the specific call for the specific passenger to board is registered, the front of the movement direction with respect to the specific floor. Or, a car allocation unit that allocates at least one of the cars on the specific floor to the specific car.
A specific operation zone setting unit that sets a plurality of the floors included in the movement direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones, and
The specific car is stopped near the specific floor until the position of the car other than the specific car, which has the same movement direction as the specific car, deviates from the specific operation zone. Then, after the position of the car is deviated from the specific driving zone, the specific car is run, and when the car other than the specific car is in the specific driving zone, the said car is relative to the specific floor. the specific car in front of the floor in the moving direction is stopped, the multi-car elevator system and a travel control unit which Ru is door closing stand the particular car. さらに、前記各階に、前記特定かご以外の前記乗りかご及び前記特定かごの現在位置を報知する報知部を備え、
前記走行制御部は、前記特定階に対して前記移動方向の手前の階に前記特定かごを停止させるまで、通常速度よりも低速で前記特定かごを走行させ、前記報知部に前記特定かごの現在位置を報知させる
請求項１に記載のマルチカーエレベーター装置。 Further, each floor is provided with a notification unit for notifying the car other than the specific car and the current position of the specific car.
The travel control unit travels the specific car at a speed lower than the normal speed until the specific car is stopped on the floor in front of the specific floor in the moving direction, and the notification unit is informed of the current state of the specific car. The multicar elevator device according to claim 1 , wherein the position is notified. 各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて前記上下方向のいずれかの移動方向に走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して前記移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てるかご割当部と、
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する特定運転ゾーン設定部と、
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れるまでの間、前記特定階の付近で前記特定かごを停止させ、前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れた後に、前記特定かごを走行させ、戸閉された前記ドアから前記昇降路内を視認可能であって、前記特定かご以外の前記乗りかごが前記特定運転ゾーン内にある場合に、前記特定階に対して、前記移動方向の手前の階に前記特定かごを停止させ、前記特定かごを戸閉待機させる走行制御部と、を備える
マルチカーエレベーター装置。 Multiple cars that can be moved up and down in the hoistway with doors on each floor,
A control unit that controls the operation of the plurality of cars in the hoistway is provided.
The control unit
Of the plurality of cars traveling in any of the vertical movement directions toward the specific floor on which the specific call for the specific passenger to board is registered, the front of the movement direction with respect to the specific floor. Or, a car allocation unit that allocates at least one of the cars on the specific floor to the specific car.
A specific operation zone setting unit that sets a plurality of the floors included in the movement direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones, and
The specific car is stopped near the specific floor until the position of the car other than the specific car, which has the same movement direction as the specific car, deviates from the specific operation zone. After the position of the car is deviated from the specific driving zone, the car is run, and the inside of the hoistway can be visually recognized from the door closed, and the car other than the specific car is visible. If there in said specific operation zone, to the front Symbol particular floor, the moving direction of stopping the particular basket floor in front, and a traveling control unit for door closing stand the particular basket
Multicar elevator device. 前記走行制御部は、前記特定かご以外の前記乗りかごを前記特定運転ゾーン外に移動させた後、前記特定かごを前記特定階まで移動させ、前記特定階で停止させた前記特定かごを戸開待機させる
請求項２又は３に記載のマルチカーエレベーター装置。 The travel control unit moves the vehicle other than the specific car to the outside of the specific operation zone, then moves the specific car to the specific floor, and opens the specific car stopped on the specific floor. The multicar elevator device according to claim 2 or 3 , which is made to stand by. 各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて前記上下方向のいずれかの移動方向に走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して前記移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てるかご割当部と、
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する特定運転ゾーン設定部と、
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れるまでの間、前記特定階の付近で前記特定かごを停止させ、前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れた後に、前記特定かごを走行させ、戸閉された前記ドアから前記昇降路内を視認可能でなく、前記特定かご以外の前記乗りかごが前記特定運転ゾーン内にある場合に、前記特定階に前記特定かごを停止させ、前記特定かごを戸閉待機させる走行制御部と、を備える
マルチカーエレベーター装置。 Multiple cars that can be moved up and down in the hoistway with doors on each floor,
A control unit that controls the operation of the plurality of cars in the hoistway is provided.
The control unit
Of the plurality of cars traveling in any of the vertical movement directions toward the specific floor on which the specific call for the specific passenger to board is registered, the front of the movement direction with respect to the specific floor. Or, a car allocation unit that allocates at least one of the cars on the specific floor to the specific car.
A specific operation zone setting unit that sets a plurality of the floors included in the movement direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones, and
The specific car is stopped near the specific floor until the position of the car other than the specific car, which has the same movement direction as the specific car, deviates from the specific operation zone. After the position of the car is deviated from the specific driving zone, the car is driven, and the inside of the hoistway cannot be visually recognized from the closed door. when in said specified operating zone, before Symbol stopping the particular car to a particular floor, and a traveling control unit which Ru is door closing stand the particular basket
Multi-car elevator system. 前記走行制御部は、前記特定かご以外の前記乗りかごを前記特定運転ゾーン外に移動させた後、前記特定かごを戸開待機させる
請求項５に記載のマルチカーエレベーター装置。 The multicar elevator device according to claim 5 , wherein the traveling control unit moves the car other than the specific car to the outside of the specific operation zone, and then causes the specific car to stand by for opening the door. 各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備えるマルチカーエレベーター装置の制御方法であって、
前記制御部が、特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて前記上下方向のいずれかの移動方向に走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して前記移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てる処理と、
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する処理と、
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れるまでの間、前記特定階の付近で前記特定かごを停止させる処理と、
前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れた後に、前記特定かごを走行させる処理と、
前記特定かご以外の前記乗りかごが前記特定運転ゾーン内にある場合に、前記特定階に対して前記移動方向の手前の階に前記特定かごを停止させ、前記特定かごを戸閉待機させる処理と、を含む
マルチカーエレベーター装置の制御方法。 Multiple cars that can be moved up and down in the hoistway with doors on each floor,
A control method for a multicar elevator device including a control unit for controlling the operation of the plurality of cars in the hoistway.
Among the plurality of car cars traveling in any of the vertical directions toward the specific floor where the specific call for the specific passenger to board is registered, the control unit refers to the specific floor. The process of allocating at least one of the cars in front of the moving direction or on the specific floor to the specific car, and
A process of setting a plurality of the floors included in the moving direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones, and
The specific car is stopped near the specific floor until the position of the car other than the specific car, which has the same movement direction as the specific car, deviates from the specific operation zone. Processing to make
After the position of the car is out of the specific driving zone, the process of running the specific car and
When the car other than the specific car is in the specific operation zone, the specific car is stopped on the floor in front of the specific floor in the moving direction, and the specific car is put on standby for closing. the control method of multi-car elevator system, including. 各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、Multiple cars that can be moved up and down in the hoistway with doors on each floor,
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備えるマルチカーエレベーター装置の制御方法であって、A control method for a multicar elevator device including a control unit for controlling the operation of the plurality of cars in the hoistway.
前記制御部が、特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて前記上下方向のいずれかの移動方向に走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して前記移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てる処理と、Among the plurality of car cars traveling in any of the vertical directions toward the specific floor where the specific call for the specific passenger to board is registered, the control unit refers to the specific floor. The process of allocating at least one of the cars in front of the moving direction or on the specific floor to the specific car, and
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する処理と、A process of setting a plurality of the floors included in the moving direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones, and
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れるまでの間、前記特定階の付近で前記特定かごを停止させる処理と、The specific car is stopped near the specific floor until the position of the car other than the specific car, which has the same movement direction as the specific car, deviates from the specific operation zone. Processing to make
前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れた後に、前記特定かごを走行させる処理と、After the position of the car is out of the specific driving zone, the process of running the specific car and
戸閉された前記ドアから前記昇降路内を視認可能であって、前記特定かご以外の前記乗りかごが前記特定運転ゾーン内にある場合に、前記特定階に対して、前記移動方向の手前の階に前記特定かごを停止させ、前記特定かごを戸閉待機させる処理と、を含むWhen the inside of the hoistway is visible from the closed door and the car other than the specific car is in the specific operation zone, the car is in front of the specific floor in the moving direction. Includes a process of stopping the specific car on the floor and waiting for the specific car to close.
マルチカーエレベーター装置の制御方法。How to control a multicar elevator device. 各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、Multiple cars that can be moved up and down in the hoistway with doors on each floor,
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備えるマルチカーエレベーター装置の制御方法であって、A control method for a multicar elevator device including a control unit for controlling the operation of the plurality of cars in the hoistway.
前記制御部が、特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて前記上下方向のいずれかの移動方向に走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して前記移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てる処理と、Among the plurality of car cars traveling in any of the vertical directions toward the specific floor where the specific call for the specific passenger to board is registered, the control unit refers to the specific floor. The process of allocating at least one of the cars in front of the moving direction or on the specific floor to the specific car, and
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する処理と、A process of setting a plurality of the floors included in the moving direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones, and
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れるまでの間、前記特定階の付近で前記特定かごを停止させる処理と、The specific car is stopped near the specific floor until the position of the car other than the specific car, which has the same movement direction as the specific car, deviates from the specific operation zone. Processing to make
前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーンから外れた後に、前記特定かごを走行させる処理と、After the position of the car is out of the specific driving zone, the process of running the specific car and
戸閉された前記ドアから前記昇降路内を視認可能でなく、前記特定かご以外の前記乗りかごが前記特定運転ゾーン内にある場合に、前記特定階に前記特定かごを停止させ、前記特定かごを戸閉待機させる処理と、を含むWhen the inside of the hoistway is not visible from the closed door and the car other than the specific car is in the specific operation zone, the specific car is stopped on the specific floor and the specific car is stopped. Including the process of waiting for the door to close
マルチカーエレベーター装置の制御方法。How to control a multicar elevator device.
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