JP7082005B2 - How to control a multi-car elevator device and a multi-car elevator device - Google Patents

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Description

本発明は、複数の乗りカゴが昇降路内を循環移動するマルチカーエレベーター装置およびマルチカーエレベーター装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a multicar elevator device in which a plurality of passenger carts circulate and move in a hoistway, and a control method for the multicar elevator device.

複数の乗りカゴが昇降路内を循環移動するマルチカーエレベーター装置に関する技術として、下記特許文献１に開示のものがある。この公報には「制御ユニット２２０は、２つの動作モードの１つの動作モードでエレベータシステムを動作させるように構成されてもよく、第１の動作モードでは、エレベーターかごは、第１のシャフトの第１の垂直方向に移動し、第２のシャフトの別の垂直方向に移動し、エレベーターかごは、少なくとも２つの移送チャネルを介してシャフトの間で移送される。」と記載され、さらに「シャフトＢ内のエレベーターかご２１０Ｄは、エレベータシステムが制御ユニット２２０によって第２の動作モードで操作されるときに、シャフトＢの両方の垂直方向（すなわち上向きおよび下向き）に移動し得るように操作される。」と記載されている。 Patent Document 1 below discloses a technique relating to a multicar elevator device in which a plurality of passenger carts circulate and move in a hoistway. In this publication, "The control unit 220 may be configured to operate the elevator system in one of two operating modes, in which in the first operating mode the elevator car is the first of the shafts. Moving one vertically and another vertically on the second shaft, the elevator car is transferred between the shafts via at least two transfer channels, "and further" Shaft B. The elevator car 210D inside is operated so that when the elevator system is operated by the control unit 220 in the second mode of operation, it can move both vertically (ie, upwards and downwards) of the shaft B. " It is described as.

国際公開第２０１７／０９３５９５（Ａ１）号International Publication No. 2017/093595 (A1)

このような循環式のマルチカーエレベーター装置は、各階床に一対の乗り場ドアを有しており、第１の動作モードで運行されている場合には、上方向に移動する乗りカゴへの乗り場ドアと、下方向に移動する乗りカゴへの乗り場ドアとが一対の乗り場ドアのうちの何れかに決められている。しかしながら、第２の動作モードでは、上方向に移動する乗りカゴへの乗り場ドアと、下方向に移動する乗りカゴへの乗り場ドアとが入れ替わる場合がある。 Such a circulation type multicar elevator device has a pair of landing doors on each floor, and when operated in the first operation mode, the landing door to the car that moves upward. And the landing door to the car that moves downward is determined to be one of the pair of landing doors. However, in the second operation mode, the landing door to the riding basket moving upward and the landing door to the riding basket moving downward may be interchanged.

そこで本発明は、動作モードが切り替わった場合であっても、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能なマルチカーエレベーター装置およびマルチカーエレベーター装置の制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a multi-car elevator device and a control method for a multi-car elevator device capable of effectively recognizing a target landing door without confusion for passengers even when the operation mode is switched. The purpose is to do.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、各階床に一対の乗り場ドアを有する昇降路と、前記昇降路内において上下方向に循環移動可能に設けられた複数対の乗りカゴと、前記昇降路内における前記複数対の乗りカゴの移動を制御する制御部と、前記各階床に設けられた乗り場呼び操作部と、前記各階床に設けられ前記乗り場ドアのうち乗りカゴが配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成された表示部とを備え、前記制御部は、前記複数対の乗りカゴの全てを一方向に循環移動させる通常運転モードと、前記複数対の乗りカゴのうちの一対のみを昇降路内において上下方向に往復移動させ他の乗りカゴを前記昇降路の上部と下部とに停車させた状態とする縮退運転モードとの何れか一方で前記複数対の乗りカゴの移動を制御するように構成され、前記表示部は、前記一対の乗りカゴのみを前記縮退運転モードで往復移動させる場合には、前記複数の乗りカゴが前記通常運転モードで循環移動している場合と異なる表示モードで前記乗りカゴが配車される乗り場ドアを通知するように構成されたマルチカーエレベーター装置である。 In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above problems. For example, a hoistway having a pair of landing doors on each floor and a hoistway provided so as to be able to circulate and move in the vertical direction in the hoistway. A plurality of pairs of riding baskets, a control unit for controlling the movement of the plurality of pairs of riding baskets in the hoistway, a landing calling operation unit provided on each floor, and a landing door provided on each floor. The control unit is provided with a display unit configured to notify the landing door to which the riding basket is dispatched, and the control unit is used for normal operation in which all of the plurality of pairs of riding baskets are circulated and moved in one direction. A mode and a retracted operation mode in which only one of the plurality of pairs of riding baskets is reciprocated in the hoistway in the vertical direction and the other riding baskets are stopped at the upper and lower parts of the hoistway. On the other hand, the display unit is configured to control the movement of the plurality of pairs of riding baskets, and when only the pair of riding baskets are reciprocated in the retracted operation mode, the plurality of riding baskets are used. It is a multi-car elevator device configured to notify the landing door to which the car is dispatched in a display mode different from the case of circulating movement in the normal operation mode.

本発明のマルチカーエレベーター装置およびマルチカーエレベーター装置の制御方法によれば、動作モードが切り替わった場合であっても、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下側の実施の形態の説明により明らかにされる。 According to the multi-car elevator device and the control method of the multi-car elevator device of the present invention, it is possible to effectively recognize the target landing door without confusing passengers even when the operation mode is switched. be.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the description of the embodiments on the following side.

第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the multicar elevator apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の階床を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the floor of the multicar elevator apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の縮退運転モードを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the degenerate operation mode of the multicar elevator apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the floor in the degenerate operation mode of the multicar elevator apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method of the multicar elevator apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the floor which shows the modification 1 of 1st Embodiment. 第１実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the floor which shows the modification 2 of 1st Embodiment. 第２実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the floor in the degenerate operation mode of the multicar elevator apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の制御方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control method of the multicar elevator apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the floor which shows the modification 1 of the 2nd Embodiment. 第２実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the floor which shows the modification 2 of the 2nd Embodiment. 第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の縮退運転モードを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the degenerate operation mode of the multicar elevator apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the floor in the degenerate operation mode of the multicar elevator apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置における運転モードの切り替えを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the switching of the operation mode in the multicar elevator device which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the floor which shows the modification 1 of the 3rd Embodiment. 第３実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the floor which shows the modification 2 of the 3rd Embodiment.

以下、本発明を適用した実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、各実施の形態においては、同様の構成要素には同一の符号を付し、同様の構成要素についての重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. In each embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and duplicate description of the same components will be omitted.

≪第１実施形態≫
＜マルチカーエレベーター装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置１を示す概略構成図である。また図２は、第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置１の階床を示す概略構成図である。これらの図に示すマルチカーエレベーター装置１は、建築物の上下方向に貫通して設けられた昇降路１０と、昇降路１０内において循環移動可能に設けられた複数対（ここでは一例として３対）の乗りカゴＡ１－Ａ２、Ｂ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２とを有する。またマルチカーエレベーター装置１は、昇降路１０の外側の各階床Ｆ１～Ｆ４に設けられた乗り場装置５０（図２参照）と、乗りカゴＡ１～Ｃ２の運行を制御する制御装置６０とを有する。これらの構成は次のようである。 << First Embodiment >>
<Configuration of multicar elevator device>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a multicar elevator device 1 according to the first embodiment. Further, FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a floor of the multicar elevator device 1 according to the first embodiment. The multicar elevator device 1 shown in these figures has a hoistway 10 provided so as to penetrate in the vertical direction of the building and a plurality of pairs (here, as an example, three pairs) provided so as to be able to circulate and move in the hoistway 10. ) Has a riding basket A1-A2, B1-B2, C1-C2. Further, the multicar elevator device 1 has a landing device 50 (see FIG. 2) provided on each floor F1 to F4 outside the hoistway 10 and a control device 60 for controlling the operation of the riding baskets A1 to C2. These configurations are as follows.

［昇降路１０］
昇降路１０は、建築物の各階床（例えば階床Ｆ１～Ｆ４）に通じる一対の乗り場ドア１１，１２を備えている。これらの乗り場ドア１１，１２は、それぞれの階床Ｆ１～Ｆ４において、例えば同一方向を向いて隣り合わせて配置されている。なお、図１の概略構成図においては、昇降路１０内における各乗りカゴＡ１～Ｃ２の設置状態を説明するため、便宜的に一対の乗り場ドア１１，１２が昇降路１０を挟んだ左右に背中合わせに配置された状態として図示している。このような乗り場ドア１１，１２は、カゴドア２０に対向する位置に配置される。なお、乗り場ドア１１，１２は、図示していないガイドレール等の構造物と干渉しない位置であって、カゴドア２０に対応するように配置されればよい。したがって、乗り場ドア１１，１２は、図１に示したように昇降路１０を挟んだ位置に配置されていてもよく、それ以外であってもよい。ここでは説明を簡単にするため、一対の乗り場ドア１１，１２は同一方向を向いて隣り合わせて配置されていることとして説明をおこなう。 [Hoistway 10]
The hoistway 10 includes a pair of landing doors 11 and 12 leading to each floor of the building (for example, floors F1 to F4). These landing doors 11 and 12 are arranged side by side on the floors F1 to F4, for example, facing the same direction. In the schematic configuration diagram of FIG. 1, in order to explain the installation state of the riding carts A1 to C2 in the hoistway 10, the pair of landing doors 11 and 12 are back-to-back on the left and right sides of the hoistway 10 for convenience. It is shown as a state of being placed in. Such landing doors 11 and 12 are arranged at positions facing the cage door 20. The landing doors 11 and 12 may be arranged so as to correspond to the cage door 20 at positions that do not interfere with structures such as guide rails (not shown). Therefore, the landing doors 11 and 12 may be arranged at positions sandwiching the hoistway 10 as shown in FIG. 1, or may be other than that. Here, for the sake of simplicity, it is assumed that the pair of landing doors 11 and 12 are arranged side by side facing the same direction.

［乗りカゴＡ１～Ｃ２］
各乗りカゴＡ１～Ｃ２は、それぞれがカゴドア２０を備えたものである。各カゴドア２０は、各階床Ｆ１～Ｆ４において、各乗り場ドア１１，１２に係合し、カゴドア２０の開閉に追従して乗り場ドア１１，１２が開閉する構成となっている。各乗りカゴＡ１～Ｃ２内には行き先階操作部および表示部などが設けられているが、ここでの説明は省略する。 [Riding baskets A1 to C2]
Each of the riding baskets A1 to C2 is equipped with a basket door 20. Each of the basket doors 20 engages with each of the landing doors 11 and 12 on the floors F1 to F4, and the landing doors 11 and 12 open and close in accordance with the opening and closing of the basket door 20. A destination floor operation unit, a display unit, and the like are provided in each of the riding carts A1 to C2, but the description thereof is omitted here.

次に、昇降路１０内における乗りカゴＡ１～Ｃ２の設置状態は、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２を例にとると次のようである。すなわち、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のそれぞれは、一対の駆動プーリー３１ａと下部プーリー３１ｂとに帳架された無端状の第１主索４１Ａと、一対の駆動プーリー３２ａと下部プーリー３２ｂとに帳架された無端状の第２主索４２Ａを把持する。一対の乗りカゴＡ１－Ａ２は、第１主索４１Ａおよび第２主索４２Ａを把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されていることとする。 Next, the installation state of the riding carts A1 to C2 in the hoistway 10 is as follows, taking a pair of riding baskets A1-A2 as an example. That is, each of the pair of riding baskets A1-A2 is booked on the pair of drive pulleys 31a and the lower pulley 31b, the endless first main rope 41A, and the pair of drive pulleys 32a and the lower pulley 32b. The hung endless second main rope 42A is gripped. It is assumed that the pair of riding baskets A1-A2 are arranged at symmetrical positions so as to function as a counterweight to each other in a state where the first main rope 41A and the second main rope 42A are gripped.

同様に、一対の乗りカゴＢ１－Ｂ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、別の第１主索４１Ｂと第２主索４２Ｂとを把持する。また、一対の乗りカゴＣ１－Ｃ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、さらに別の第１主索４１Ｃと第２主索４２Ｃとを把持する。なお、３本の第１主索４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー３１ａのうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー３１ｂのうちの１つに、それぞれ分配して帳架されている。同様に、３本の第２主索４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー３２ａのうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー３２ｂのうちの１つとに、それぞれ分配して帳架されている。 Similarly, the pair of riding baskets B1-B2 grip the other first main rope 41B and the second main rope 42B so as to function as a balanced weight with each other. Further, the pair of riding baskets C1-C2 grip the first main rope 41C and the second main rope 42C so as to function as a balanced weight with each other. The three first main ropes 41A, 41B, 41C are attached to one of the three coaxially provided drive pulleys 31a and one of the three coaxially provided lower pulleys 31b. , Each is distributed and booked. Similarly, the three second main ropes 42A, 42B, 42C have one of the three coaxially provided drive pulleys 32a and one of the three coaxially provided lower pulleys 32b. Each is distributed and booked.

以上のように設置された３対の乗りカゴＡ１－Ａ２、Ｂ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２は、３つの駆動プーリー３１ａ、および３つの駆動プーリー３２ａのそれぞれの駆動により、制限された範囲の各速度で昇降路１０内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。また駆動プーリー３１ａ，３２ａの回転方向の制御により、循環方向が反転可能な構成となっている。 The three pairs of riding cages A1-A2, B1-B2, and C1-C2 installed as described above have their respective speeds in a limited range due to the driving of the three drive pulleys 31a and the three drive pulleys 32a. In the hoistway 10, it circulates on the same orbit and stops on the same orbit. Further, the circulation direction can be reversed by controlling the rotation direction of the drive pulleys 31a and 32a.

［乗り場装置５０］
乗り場装置５０は、各階床Ｆ１～Ｆ４の一対の乗り場ドア１１，１２の外側に設けられた、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２ａ，５２ｂ、および乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂを備えている。 [Platform device 50]
The landing device 50 includes first display units 51a and 51b, second display units 52a and 52b, and landing call operation units 53a and 53b provided outside the pair of landing doors 11 and 12 on the floors F1 to F4. I have.

－第１表示部５１ａ、５１ｂ－
第１表示部５１ａ，５１ｂは、乗り場ドア１１，１２のうち乗りカゴＡ１～Ｃ２が配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成されたものであり、例えば各乗り場ドア１１，１２の上部に設けられている。これらの第１表示部５１ａ，５１ｂは、一例として、それぞれが上昇表示部５０１ｕと、下降表示部５０１ｄとを備えている。上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄは、それぞれが、シンボルマークを形取った点灯部材である。例えば上昇表示部５０１ｕは、乗りカゴＡ１～Ｃ２の上昇を示す三角形の点灯部材であり、下降表示部５０１ｄは乗りカゴＡ１～Ｃ２の下降を示す逆三角形の点灯部材である。 -First display units 51a, 51b-
The first display units 51a and 51b are configured to display the landing doors 11 and 12 to which the riding carts A1 to C2 are dispatched. For example, the landing doors 11 and 51b are configured to notify the landing doors. It is provided on the upper part of the twelve. As an example, these first display units 51a and 51b each include an ascending display unit 501u and a descending display unit 501d. The ascending display unit 501u and the descending display unit 501d are lighting members each having a symbol mark. For example, the ascending display unit 501u is a triangular lighting member indicating the ascent of the riding baskets A1 to C2, and the descending display unit 501d is an inverted triangular lighting member indicating the descending of the riding baskets A1 to C2.

このうち、乗り場ドア１１側に設けた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕは、乗りカゴＡ１～Ｃ２のうち、上方向に移動する乗りカゴが乗り場ドア１１に配車されるタイミングで点灯するように構成されている。また乗り場ドア１１側に設けた第１表示部５１ａの下降表示部５０１ｄは、乗りカゴＡ１～Ｃ２のうち、下方向に移動する乗りカゴが乗り場ドア１１に配車されるタイミングで点灯するように構成されている。 Of these, the ascending display unit 501u of the first display unit 51a provided on the landing door 11 side is turned on at the timing when the riding car moving upward among the riding baskets A1 to C2 is dispatched to the landing door 11. It is configured in. Further, the descending display unit 501d of the first display unit 51a provided on the landing door 11 side is configured to light up at the timing when the vehicle that moves downward among the riding carts A1 to C2 is dispatched to the landing door 11. Has been done.

同様に、乗り場ドア１２側に設けた第１表示部５１ｂの上昇表示部５０１ｕは、乗りカゴＡ１～Ｃ２のうち、上方向に移動する乗りカゴが乗り場ドア１２に配車されるタイミングで点灯するように構成されている。また乗り場ドア１２側に設けた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄは、乗りカゴＡ１～Ｃ２のうち、下方向に移動する乗りカゴが乗り場ドア１２に配車されるタイミングで点灯するように構成されている。 Similarly, the ascending display unit 501u of the first display unit 51b provided on the landing door 12 side is turned on at the timing when the riding car moving upward among the riding baskets A1 to C2 is dispatched to the landing door 12. It is configured in. Further, the descending display unit 501d of the first display unit 51b provided on the landing door 12 side is configured to light up at the timing when the vehicle that moves downward among the riding carts A1 to C2 is dispatched to the landing door 12. Has been done.

以上のような各上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄは、次に説明する制御装置６０によって個別に点灯および消灯が制御される。そして特に、上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄは、以降に説明する運転モードの違いに対応し、異なる表示モードで点灯および消灯が制御される構成である。このような各上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄの点灯および消灯の手順の詳細は、以降の制御装置６０の構成において説明する。 The ascending display unit 501u and the descending display unit 501d as described above are individually controlled to be turned on and off by the control device 60 described below. In particular, the ascending display unit 501u and the descending display unit 501d are configured to be controlled to be turned on and off in different display modes in response to the differences in the operation modes described below. Details of the procedure for turning on and off each of the ascending display unit 501u and the descending display unit 501d will be described in the subsequent configuration of the control device 60.

－第２表示部５２ａ，５２ｂ－
第２表示部５２ａ，５２ｂは、乗り場ドア１１，１２のうち乗りカゴＡ１～Ｃ２が配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成されたものであり、例えば各乗り場ドア１１，１２の両脇において、乗客が目視し易い高さ位置に設けられている。これらの第２表示部５２ａ，５２ｂは、例えばフラットパネルディスプレイであることとする。このような第２表示部５２ａ，５２ｂは、２つの乗り場ドア１１，１２のうち、乗りカゴＡ１～Ｃ２の何れかが配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成されている。 -Second display unit 52a, 52b-
The second display units 52a and 52b are configured to display the landing doors of the landing doors 11 and 12 to which the passenger cars A1 to C2 are dispatched. For example, the landing doors 11 and 52b are configured to notify the landing doors. On both sides of the twelve, they are provided at height positions that are easy for passengers to see. These second display units 52a and 52b are, for example, flat panel displays. Such second display units 52a and 52b are configured to display for notifying the landing door to which any of the riding carts A1 to C2 is dispatched among the two landing doors 11 and 12. ..

各第２表示部５２ａ，５２ｂによる表示は、次に説明する制御装置６０によって個別に制御される。そして特に、各第２表示部５２ａ，５２ｂは、以降に説明する運転モードの違いに対応し、異なる表示モードで表示の制御がなされる構成である。このような第２表示部５２ａ，５２ｂによる表示の詳細は、以降の制御装置６０の構成において説明する。 The display by the second display units 52a and 52b is individually controlled by the control device 60 described below. In particular, the second display units 52a and 52b are configured to control the display in different display modes in response to the differences in the operation modes described below. The details of the display by the second display units 52a and 52b will be described in the subsequent configurations of the control device 60.

－乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂ－
乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂは、例えば各乗り場ドア１１，１２の両脇において、乗客が操作し易い高さ位置に設けられている。これらの乗り場呼び操作部５３ａ、５３ｂは、乗りカゴＡ１～Ｃ２の何れかを、乗り場ドア１１，１２が設けられた階床Ｆ１～Ｆ４に呼び寄せるための操作ボタンである。 -Platform call operation unit 53a, 53b-
The landing call operation units 53a and 53b are provided at height positions that are easy for passengers to operate, for example, on both sides of the landing doors 11 and 12. These landing calling operation units 53a and 53b are operation buttons for calling any of the riding baskets A1 to C2 to the floors F1 to F4 provided with the landing doors 11 and 12.

これらの乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂは、一例として、それぞれが上昇操作部５０３ｕと下降操作部５０３ｄとを備えており、呼び寄せる乗りカゴＡ１～Ｃ２の移動方向を指定するように構成されている。上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄは、それぞれが、シンボルマークを形取った点灯表示部材を兼ねたタッチ式の操作部または押しボタン式の操作部である。 As an example, these landing calling operation units 53a and 53b are provided with an ascending operation unit 503u and a descending operation unit 503d, respectively, and are configured to specify the moving directions of the riding baskets A1 to C2 to be called. The ascending operation unit 503u and the descending operation unit 503d are touch-type operation units or push-button operation units, each of which also serves as a lighting display member in the shape of a symbol mark.

例えば上昇操作部５０３ｕは、乗りカゴＡ１～Ｃ２の上昇を示す三角形の点灯表示部材を兼ねた押しボタン式の操作部であり、下降操作部５０３ｄは乗りカゴＡ１～Ｃ２の下降を示す逆三角形の点灯表示部材を兼ねた押しボタン式の操作部である。これらの上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄは、これらが操作されたタイミングで点灯する構成となっている。 For example, the ascending operation unit 503u is a push button type operation unit that also serves as a triangular lighting display member indicating the ascent of the riding baskets A1 to C2, and the descending operation unit 503d is an inverted triangular indicating the ascending of the riding baskets A1 to C2. It is a push button type operation unit that also serves as a lighting display member. The ascending operation unit 503u and the descending operation unit 503d are configured to light up at the timing when they are operated.

このような点灯表示部材を兼ねた上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄは、次に説明する制御装置６０によって、個別に点灯および消灯が制御される。そして特に、上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄの点灯および消灯は、以降に説明する運転モードの違いに対応し、異なる表示モードで制御される構成である。このような点灯表示部材を兼ねた上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄの点灯および消灯の手順の詳細は、以降の制御装置６０の構成において説明する。 The ascending operation unit 503u and the descending operation unit 503d, which also serve as such a lighting display member, are individually controlled to be turned on and off by the control device 60 described below. In particular, the lighting and extinguishing of the ascending operation unit 503u and the descending operation unit 503d correspond to the differences in the operation modes described below, and are controlled in different display modes. Details of the procedure for turning on and off the ascending operation unit 503u and the descending operation unit 503d that also serve as such a lighting display member will be described in the subsequent configurations of the control device 60.

［制御装置６０］
制御装置６０は、マルチカーエレベーター装置１の運行を制御するためのものであって、例えば計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージおよびネットワークインタフェースを備える。また制御装置６０が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。 [Control device 60]
The control device 60 is for controlling the operation of the multicar elevator device 1, and is configured by, for example, a computer. A computer is hardware used as a so-called computer. The computer includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). In addition, the computer is equipped with non-volatile storage and a network interface. Further, the control procedure performed by each part of the control device 60 is a program stored in the ROM or a program loaded and stored in the RAM from the external device.

このような制御装置６０は、駆動プーリー３１ａ，３２ａの駆動により乗りカゴＡ１～Ｃ２の移動を制御する３つのカゴ駆動制御部６１と、運転モード判定部６２と、乗り場機能制御部６３と、入出力制御部６４とを備えている。 Such a control device 60 includes three car drive control units 61 that control the movement of the ride baskets A1 to C2 by driving the drive pulleys 31a and 32a, an operation mode determination unit 62, and a landing function control unit 63. It is provided with an output control unit 64.

－カゴ駆動制御部６１－
３つのカゴ駆動制御部６１のうちの１つは、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２が把持する第１主索４１Ａおよび第２主索４２Ａが帳架された１組の駆動プーリー３１ａ，３２ａを同期させて駆動制御するように構成されている。以下同様に、他の１つのカゴ駆動制御部６１は、第１主索４１Ｂおよび第２主索４２Ｂが帳架された１組の駆動プーリー３１ａ，３２ａを同期させ、さらに他の１つのカゴ駆動制御部６１は、第１主索４１Ｃおよび第２主索４２Ｃが帳架された１組の駆動プーリー３１ａ，３２ａを同期させて駆動制御するように構成されている。 -Basket drive control unit 61-
One of the three car drive control units 61 synchronizes a set of drive pulleys 31a and 32a on which the first main rope 41A and the second main rope 42A held by the pair of riding baskets A1-A2 are booked. It is configured to be driven and controlled. Similarly, the other cage drive control unit 61 synchronizes a set of drive pulleys 31a and 32a on which the first main rope 41B and the second main rope 42B are booked, and further drives the other basket. The control unit 61 is configured to synchronously drive and control a set of drive pulleys 31a and 32a on which the first main rope 41C and the second main rope 42C are booked.

特にこのカゴ駆動制御部６１は、通常運転モードと縮退運転モードの２つの運転モードで、３組の駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を制御するように構成されている。 In particular, the basket drive control unit 61 is configured to control the drive of the three sets of drive pulleys 31a and 31b in two operation modes, a normal operation mode and a degenerate operation mode.

このうち通常運転モードとは、図１に示すように、３対の乗りカゴＡ１－Ａ２、Ｂ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２の全てを一方向に循環移動させる運転モードである。ここでは通常運転モードの一例として、時計回りの循環方向ｘに３対の乗りカゴＡ１－Ａ２、Ｂ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２の全てを循環移動させることとする。この場合、図２に示した乗り場ドア１１，１２のうち、向かって左側の乗り場ドア１１は上り専用のドアとなり、向かって右側の乗り場ドア１２は下り専用のドアとなる。 Of these, the normal operation mode is an operation mode in which all three pairs of riding baskets A1-A2, B1-B2, and C1-C2 are circulated and moved in one direction, as shown in FIG. Here, as an example of the normal operation mode, all three pairs of riding baskets A1-A2, B1-B2, and C1-C2 are cyclically moved in the clockwise circulation direction x. In this case, of the landing doors 11 and 12 shown in FIG. 2, the landing door 11 on the left side is a door dedicated to going up, and the landing door 12 on the right side is a door dedicated to going down.

一方、図３は、第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置１の縮退運転モードを示す概略構成図である。この図に示すように、縮退運転モードとは、３対の乗りカゴＡ１－Ａ２、Ｂ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２のうち、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のみを昇降路１０内において上下方向に往復移動させる運転モードである。そして、残りの２対の乗りカゴＢ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２を、走行停止として昇降路１０の上部と下部とに停車させた状態とする運転モードである。 On the other hand, FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a degenerate operation mode of the multicar elevator device 1 according to the first embodiment. As shown in this figure, in the degenerate operation mode, of the three pairs of riding baskets A1-A2, B1-B2, and C1-C2, only one pair of riding baskets A1-A2 reciprocates in the vertical direction in the hoistway 10. It is an operation mode to move. Then, in the operation mode, the remaining two pairs of riding baskets B1-B2 and C1-C2 are stopped at the upper part and the lower part of the hoistway 10 as a traveling stop.

図４は、第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置１の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。縮退運転モード時においては、図４に示した乗り場ドア１１，１２のそれぞれが、上り用および下り用のドアとなる。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a floor in a degenerate operation mode of the multicar elevator device 1 according to the first embodiment. In the degenerate operation mode, each of the landing doors 11 and 12 shown in FIG. 4 is an ascending door and a descending door.

図３に戻り、縮退運転モードにおいて走行停止とする２対の乗りカゴＢ１－Ｂ２、Ｃ１－Ｃ２を停車させる位置は、昇降路１０の上部に設けられた待避部１０ａと、昇降路１０の下部に設けられた待避部１０ｂである。これらの待避部１０ａ，１０ｂは、１対の乗りカゴＡ１－Ａ２が、縮退運転モードにおいて停車する最下部の階床Ｆ１と最上部の階床Ｆ４との間での移動を妨げることのない位置であることとする。このため、上部の待避部１０ａは、例えば通常速度で移動する乗りカゴＡ１，Ａ２を階床Ｆ４に停車させる場合に必要とする間隔［Ｄ１］を、階床Ｆ４に停車させた乗りカゴＡ１，Ａ２の上部に設け、それよりも上方に設定される。また下部の待避部１０ｂは、例えば通常速度で移動する乗りカゴＡ１，Ａ２を階床Ｆ１に停車させる場合に必要とする間隔［Ｄ２］を、階床Ｆ１に停車させた乗りカゴＡ１，Ａ２の下部に設け、それよりも下方に設定される。 Returning to FIG. 3, the positions for stopping the two pairs of riding baskets B1-B2 and C1-C2 that are stopped in the degenerate operation mode are the retreat portion 10a provided at the upper part of the hoistway 10 and the lower part of the hoistway 10. It is a shelter portion 10b provided in the above. These relief portions 10a and 10b are positions where the pair of riding baskets A1-A2 does not hinder the movement between the lowermost floor F1 and the uppermost floor F4, which are stopped in the degenerate operation mode. It shall be. Therefore, the upper shelter portion 10a has the intervals [D1] required for stopping the riding baskets A1 and A2 moving at a normal speed on the floor F4, for example, the riding baskets A1 and A1 which are stopped on the floor F4. It is provided above A2 and is set above it. Further, the lower shunting portion 10b has a space [D2] required for stopping the riding baskets A1 and A2 moving at a normal speed on the floor F1. It is provided at the bottom and set below it.

以上のような各カゴ駆動制御部６１による駆動プーリー３１ａ，３２ａの駆動制御は、運転モード判定部６２での判定結果、乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作、および乗りカゴＡ１～Ｃ２内の行き先階操作部（図示省略）の操作に基づき、以降に説明する入出力制御部６４からの指示にしたがって実施される。 The drive control of the drive pulleys 31a and 32a by each of the car drive control units 61 as described above includes the determination result of the operation mode determination unit 62, the operation of the landing call operation units 53a and 53b, and the destination in the vehicle carts A1 to C2. Based on the operation of the floor operation unit (not shown), the operation is performed according to the instructions from the input / output control unit 64 described below.

－運転モード判定部６２－
運転モード判定部６２は、カゴ駆動制御部６１による乗りカゴＡ１～Ｃ２の運転モードを、通常運転モードと縮退運転モードとの間で切り替えるか否かを判定するように構成されている。運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定は、例えば次のように実施される。 -Operation mode determination unit 62-
The operation mode determination unit 62 is configured to determine whether or not the operation mode of the riding baskets A1 to C2 by the basket drive control unit 61 is switched between the normal operation mode and the degenerate operation mode. The determination of switching of the operation mode by the operation mode determination unit 62 is performed, for example, as follows.

第１の例として、運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定は、乗りカゴＡ１～Ｃ２の駆動状況に基づいて実施される。この場合、運転モード判定部６２は、例えばカゴ駆動制御部６１による駆動プーリー３１ａ，３２ａの駆動頻度、または乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作頻度が所定値を下回った場合に、駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を通常運転モードから縮退運転モードに切り替える判断を行う。また運転モード判定部６２は、これと逆の判断により、駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を縮退運転モードから通常運転モードに切り替える判断を行う。これにより、マルチカーエレベーター装置１の利用者にストレスを与えること無く縮退運転モードによるマルチカーエレベーター装置１の運行を実施し、マルチカーエレベーター装置１のランニングコストの削減を図ることが可能である。 As a first example, the determination of the operation mode switching by the operation mode determination unit 62 is performed based on the driving conditions of the riding baskets A1 to C2. In this case, the operation mode determination unit 62 may use the drive pulley 31a, for example, when the drive frequency of the drive pulleys 31a and 32a by the car drive control unit 61 or the operation frequency of the landing call operation units 53a and 53b is less than a predetermined value. It is determined to switch the drive of 31b from the normal operation mode to the degenerate operation mode. Further, the operation mode determination unit 62 determines to switch the drive of the drive pulleys 31a and 31b from the degenerate operation mode to the normal operation mode based on the opposite determination. As a result, it is possible to operate the multicar elevator device 1 in the degenerate operation mode without giving stress to the user of the multicar elevator device 1 and to reduce the running cost of the multicar elevator device 1.

第２の例として、運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定は、乗りカゴＡ１～Ｃ２の移動のために使用される電力の電源種別に基づいて実施される。この場合、例えばマルチカーエレベーター装置１が設置された建築物に自家発電装置が設置されていて、マルチカーエレベーター装置１を可動させるための電力の供給源が、電力会社から供給される通常電源から自家発電装置に切り替えられた場合に、運転モード判定部６２は、駆動プーリー３１ａ，３１ｂＢの駆動を通常運転モードから縮退運転モードに切り替える判断を行う。また運転モード判定部６２は、これと逆の判断により、駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を縮退運転モードから通常運転モードに切り替える判断を行う。これにより、電力供給が制限される緊急時において、マルチカーエレベーター装置１の運行を制限して電力消費を抑えることが可能である。 As a second example, the determination of switching of the operation mode by the operation mode determination unit 62 is performed based on the power source type of the electric power used for moving the riding baskets A1 to C2. In this case, for example, a private power generation device is installed in a building in which the multicar elevator device 1 is installed, and the power supply source for operating the multicar elevator device 1 is from a normal power source supplied from an electric power company. When the power generation device is switched to the private power generation device, the operation mode determination unit 62 determines to switch the drive of the drive pulleys 31a and 31bB from the normal operation mode to the retracted operation mode. Further, the operation mode determination unit 62 determines to switch the drive of the drive pulleys 31a and 31b from the degenerate operation mode to the normal operation mode based on the opposite determination. Thereby, in an emergency where the power supply is limited, it is possible to limit the operation of the multicar elevator device 1 and suppress the power consumption.

第３の例として、運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定は、運転モードの切り替えを行うための入力部からの入力に基づいて実施される。この場合、運転モード判定部６２は、ここでの図示を省略した入力部において、運転モードを通常運転モードから縮退運転モードに切り替える指示、またはこれとは逆の指示が入力された場合に、この入力に従うように運転モードの切り替えを判断する。これにより、例えばマルチカーエレベーター装置１の運行を停止させることなく、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２を駆動させた状態で、残りの乗りカゴＢ１－Ｂ２，Ｃ１－Ｃ２のメンテナンスを実施することができる。 As a third example, the determination of the operation mode switching by the operation mode determination unit 62 is performed based on the input from the input unit for switching the operation mode. In this case, the operation mode determination unit 62 receives an instruction to switch the operation mode from the normal operation mode to the degenerate operation mode, or an instruction opposite to the normal operation mode, in the input unit (not shown here). Judge the switching of the operation mode to follow the input. As a result, for example, maintenance of the remaining riding carts B1-B2 and C1-C2 can be performed while the pair of riding baskets A1-A2 are driven without stopping the operation of the multicar elevator device 1. ..

以上の他にも、運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定は、予め設定された時間に基づいて実施されてもよい。例えばこのマルチカーエレベーター装置１が設置された建築物がオフィスビルであって、決まった時間帯で乗りカゴＡ１～Ｃ２の配車および移動の需要が多い場合には、その時間帯に通常運転モードとなり、その時間帯以外には縮退運転モードとなるように、運転モード判定部６２による運転モードの切り替えの判定が実施される構成であってもよい。 In addition to the above, the operation mode determination unit 62 may determine the operation mode switching based on a preset time. For example, if the building in which the multicar elevator device 1 is installed is an office building and there is a great demand for dispatching and moving the riding carts A1 to C2 in a fixed time zone, the normal operation mode is set in that time zone. The operation mode determination unit 62 may determine the switching of the operation mode so that the operation mode is set to the degenerate operation mode other than that time zone.

なお、運転モード判定部６２は、以上で説明した複数例の判定のうちの１つの判定、または幾つかの判定、または全ての判定を組み合わせて実施するように構成されていてよい。 The operation mode determination unit 62 may be configured to perform one of the determinations of the plurality of examples described above, some determinations, or all the determinations in combination.

－乗り場機能制御部６３－
乗り場機能制御部６３は、各階床Ｆ１～Ｆ４に設けられた乗り場装置５０を制御するためのものである。すなわち、乗り場機能制御部６３は、乗り場ドア１１，１２の外側に設けられた乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作を制御する。また乗り場機能制御部６３は、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２ａ，５２ｂ、および乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの点灯、消灯、および表示を制御する。 -Platform function control unit 63-
The landing function control unit 63 is for controlling the landing devices 50 provided on the floors F1 to F4. That is, the landing function control unit 63 controls the operation of the landing call operation units 53a and 53b provided on the outside of the landing doors 11 and 12. Further, the landing function control unit 63 controls lighting, extinguishing, and display of the first display units 51a, 51b, the second display units 52a, 52b, and the landing calling operation units 53a, 53b.

すなわち、この乗り場機能制御部６３は、通常運転モードと縮退運転モードのそれぞれに対応する異なる操作モードで、乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作を制御するように構成されている。また乗り場機能制御部６３は、通常運転モードと縮退運転モードのそれぞれに対応する異なる表示モードで、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２ａ，５２ｂ、および乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの点灯、消灯、および表示を制御するように構成されている。 That is, the landing function control unit 63 is configured to control the operations of the landing call operation units 53a and 53b in different operation modes corresponding to the normal operation mode and the degenerate operation mode. Further, the landing function control unit 63 has different display modes corresponding to the normal operation mode and the degenerate operation mode, and the landing function control unit 63 includes the first display units 51a and 51b, the second display units 52a and 52b, and the landing call operation units 53a and 53b. It is configured to control on, off, and display.

先に図２を用いて説明したように、通常運転モード時には、乗り場ドア１１，１２のうち、向かって左側の乗り場ドア１１は上り専用のドアとなり、向かって右側の乗り場ドア１２は下り専用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３は、通常運転モードに対応する操作モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ａの上昇操作部５０３ｕと、乗り場ドア１２に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ｂの下降操作部５０３ｄのみを機能させる。 As described above with reference to FIG. 2, in the normal operation mode, the landing door 11 on the left side of the landing doors 11 and 12 is for ascending only, and the landing door 12 on the right side is for descending only. It becomes a door. Therefore, the landing function control unit 63 is provided as an operation mode corresponding to the normal operation mode, corresponding to the ascending operation unit 503u of the landing calling operation unit 53a provided corresponding to the landing door 11 and corresponding to the landing door 12. Only the descending operation unit 503d of the landing call operation unit 53b is made to function.

また乗り場機能制御部６３は、通常運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕ、および乗り場呼び操作部５３ａの上昇操作部５０３ｕのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。また乗り場機能制御部６３は、乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄ、および乗り場呼び操作部５３ｂの下降操作部５０３ｄのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。 Further, the landing function control unit 63 has ascending display units 501u of the first display unit 51a provided corresponding to the landing door 11 and ascending operation units 503u of the landing calling operation unit 53a as display modes corresponding to the normal operation mode. Only can be turned on at the timing described above. Further, the landing function control unit 63 lights only the descending display unit 501d of the first display unit 51b provided corresponding to the landing door 12 and the descending operation unit 503d of the landing calling operation unit 53b at the timing described above. Make it possible.

一方、先に図４を用いて説明したように、縮退運転モード時には、乗り場ドア１１，１２のそれぞれが、上り用および下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３は、縮退運転モードに対応する操作モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ａと、乗り場ドア１２に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ｂとを連動させる。 On the other hand, as described above with reference to FIG. 4, in the degenerate operation mode, each of the landing doors 11 and 12 is an ascending door and a descending door. Therefore, the landing function control unit 63 has a landing call operation unit 53a provided corresponding to the landing door 11 and a landing call operation unit provided corresponding to the landing door 12 as operation modes corresponding to the degenerate operation mode. Interlock with 53b.

また乗り場機能制御部６３は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１および乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ａ，５１ｂの上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄ、さらに乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３は、これらを先に説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。 Further, the landing function control unit 63 has ascending display units 501u and descending display units 501d of the first display units 51a and 51b provided corresponding to the landing door 11 and the landing door 12 as display modes corresponding to the degenerate operation mode. Further, the ascending operation unit 503u and the descending operation unit 503d of the landing calling operation units 53a and 53b can be turned on. When the landing function control unit 63 is turned on at the timing described above, the landing function control unit 63 is, for example, blinked or has a different color from the display mode corresponding to the normal operation mode so that the visibility is further improved. It is configured to light up.

さらに、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場機能制御部６３は、乗り場ドア１１，１２のそれぞれに対応して設けられた各第２表示部５２ａ，５２ｂに表示を実施させる。例えば乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作によって、乗り場ドア１２に上り方向に移動する乗りカゴＡ２が配車された場合、乗り場機能制御部６３は、乗り場ドア１２に対応する第２表示部５２ｂに、上りを示唆するシンボルマークを点滅表示させる。 Further, as a display mode corresponding to the degenerate operation mode, the landing function control unit 63 causes the second display units 52a and 52b provided corresponding to the landing doors 11 and 12 to display. For example, when the riding basket A2 that moves in the upward direction is dispatched to the landing door 12 by the operation of the landing calling operation units 53a and 53b, the landing function control unit 63 sends the second display unit 52b corresponding to the landing door 12 to the second display unit 52b. The symbol mark suggesting an uphill is blinked.

このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。なお、以上のような乗場機能制御部６３は、各階床Ｆ１～Ｆ４のそれぞれに個別に設けられたものであってもよい。 By controlling the display mode corresponding to the degenerate operation mode in this way, the passenger can easily confirm the target landing door as compared with the case of the normal operation mode. The landing function control unit 63 as described above may be individually provided on each of the floors F1 to F4.

－入出力制御部６４－
入出力制御部６４は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、各カゴ駆動制御部６１に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードでの駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を指示する。また、入出力制御部６４は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、乗り場機能制御部６３に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードの何れかに対応する操作モードによる駆動、および表示モードでの表示を指示する。なお、入出力制御部６４は、各階床Ｆ１～Ｆ４のそれぞれに個別に設けられたものであってもよい。 -I / O control unit 64-
The input / output control unit 64 instructs each basket drive control unit 61 to drive the drive pulleys 31a and 31b in the normal operation mode or the degenerate operation mode according to the determination by the operation mode determination unit 62. Further, the input / output control unit 64 drives the landing function control unit 63 in an operation mode corresponding to either a normal operation mode or a degenerate operation mode according to the determination by the operation mode determination unit 62, and a display mode. Instruct the display at. The input / output control unit 64 may be individually provided on each of the floors F1 to F4.

図５は、第１実施形態に係るマルチカーエレベーター装置１の制御方法を説明するフローチャートである。この図に示す制御方法は、制御装置６０を構成するＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに保存されたプログラムを、制御装置６０に実行させることにより実現される。以下、図５のフローチャート、および先の図１～図４を用いてマルチカーエレベーター装置１の制御方法を説明する。 FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method of the multicar elevator device 1 according to the first embodiment. The control method shown in this figure is realized by the CPU constituting the control device 60 causing the control device 60 to execute a program stored in the ROM or RAM. Hereinafter, the control method of the multicar elevator device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and FIGS. 1 to 4 above.

先ず、マルチカーエレベーター装置１の運行を開始した直後のステップＳ１において、入出力制御部６４は、乗りカゴＡ１～Ｃ２を一方の循環方向ｘのみに循環移動させる通常運転モードでの運行を開始させる。次のステップＳ２において、入出力制御部６４は、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が有るか否かを判断し、運行終了の指示がある（ＹＥＳ）と判断した場合にはマルチカーエレベーター装置１の運行を終了させる。一方、入出力制御部６４は、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が無い（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ３に進む。 First, in step S1 immediately after starting the operation of the multicar elevator device 1, the input / output control unit 64 starts the operation in the normal operation mode in which the riding carts A1 to C2 are circulated and moved only in one circulation direction x. .. In the next step S2, the input / output control unit 64 determines whether or not there is an instruction to end the operation of the multicar elevator device 1, and if it is determined that there is an instruction to end the operation (YES), the multicar elevator The operation of the device 1 is terminated. On the other hand, if the input / output control unit 64 determines that there is no instruction to end the operation of the multicar elevator device 1 (NO), the input / output control unit 64 proceeds to step S3.

ステップＳ３において、運転モード判定部６２は、縮退運転モードへの切り替えを実施するか否かを判断する。この判断は、例えば上記第１の例～第３の例として説明したとおりに実施する。そして、切り替えを行わない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ２に戻り、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が無い（ＮＯ）と判断される限りにおいて、通常運転モードでの運転を継続する。一方、運転モード判定部６２は、縮退運転モードへの切り替えを実施する（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ４に進む。 In step S3, the operation mode determination unit 62 determines whether or not to switch to the degenerate operation mode. This determination is carried out, for example, as described as the first to third examples above. If it is determined that the switching is not performed (NO), the process returns to step S2, and as long as it is determined that there is no instruction to end the operation of the multicar elevator device 1 (NO), the operation in the normal operation mode is performed. continue. On the other hand, if the operation mode determination unit 62 determines that the switching to the degenerate operation mode is performed (YES), the process proceeds to the next step S4.

ステップＳ４において、入出力制御部６４は、乗りカゴＢ１－Ｂ２，Ｃ１－Ｃ２の駆動を制御する２つのカゴ駆動制御部６１に対し、乗りカゴＢ１－Ｂ２，Ｃ１－Ｃ２を待機位置に移動させて停止させる駆動の実施を指示する。２つのカゴ駆動制御部６１は、この指示にしたがって、乗りカゴＢ１－Ｂ２，Ｃ１－Ｃ２を待避位置に移動させて停止させる。 In step S4, the input / output control unit 64 moves the riding baskets B1-B2 and C1-C2 to the standby positions with respect to the two basket driving control units 61 that control the driving of the riding baskets B1-B2 and C1-C2. Instruct to carry out the drive to stop. According to this instruction, the two car drive control units 61 move the riding baskets B1-B2 and C1-C2 to the shelter position and stop them.

次いでステップＳ５において、入出力制御部６４は、乗りカゴＡ１－Ａ２の駆動を制御するカゴ駆動制御部６１に対し、乗りカゴＡ１－Ａ２の逆向き運転を許可する。 Next, in step S5, the input / output control unit 64 permits the car drive control unit 61, which controls the drive of the riding car A1-A2, to operate the riding car A1-A2 in the reverse direction.

次いでステップＳ６において、入出力制御部６４は、乗り場機能制御部６３に対し、縮退運転モードに対応させた操作モードと表示モードの切り替えを指示する。 Next, in step S6, the input / output control unit 64 instructs the landing function control unit 63 to switch between the operation mode and the display mode corresponding to the degenerate operation mode.

その後ステップＳ７において、入出力制御部６４は、乗りカゴＡ１－Ａ２のみの往復運転を開始させる。 After that, in step S7, the input / output control unit 64 starts the reciprocating operation of only the riding baskets A1-A2.

次いでステップＳ８において、入出力制御部６４は、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が有るか否かを判断し、指示がある（ＹＥＳ）と判断した場合にはマルチカーエレベーター装置１の運行を終了させる。一方、入出力制御部６４は、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が無い（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ９に進む。 Next, in step S8, the input / output control unit 64 determines whether or not there is an instruction to end the operation of the multicar elevator device 1, and if it is determined that there is an instruction (YES), the operation of the multicar elevator device 1 is performed. To end. On the other hand, if the input / output control unit 64 determines that there is no instruction to end the operation of the multicar elevator device 1 (NO), the input / output control unit 64 proceeds to step S9.

ステップＳ９において、運転モード判定部６２は、通常運転モードへの切り替えを実施するか否かを判断する。この判断は、上述したとおりに実施する。そして、切り替えを行わない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ８に戻り、マルチカーエレベーター装置１の運行終了の指示が無い（ＮＯ）と判断される限りにおいて、縮退運転モードでの運転を継続する。一方、運転モード判定部６２は、通常運転モードへの切り替えを実施する（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ１０に進む。 In step S9, the operation mode determination unit 62 determines whether or not to switch to the normal operation mode. This judgment is carried out as described above. If it is determined that the switching is not performed (NO), the process returns to step S8, and as long as it is determined that there is no instruction to end the operation of the multicar elevator device 1 (NO), the operation in the degraded operation mode is performed. continue. On the other hand, if the operation mode determination unit 62 determines that switching to the normal operation mode is to be performed (YES), the operation mode determination unit 62 proceeds to the next step S10.

ステップＳ１０において、入出力制御部６４は、各カゴ駆動制御部６１に対して、乗りカゴの逆向き運転の禁止を指示する。 In step S10, the input / output control unit 64 instructs each car drive control unit 61 to prohibit the reverse operation of the riding car.

次いでステップＳ１１において、入出力制御部６４は、乗り場機能制御部６３に対し、通常運転モードに対応させた操作モードと表示モードの切り替えを指示する。その後、ステップＳ１に戻り、入出力制御部６４は、通常運転モードでの運行を開始させる。 Next, in step S11, the input / output control unit 64 instructs the landing function control unit 63 to switch between the operation mode and the display mode corresponding to the normal operation mode. After that, the process returns to step S1, and the input / output control unit 64 starts the operation in the normal operation mode.

＜第１実施形態の効果＞
以上説明した第１実施形態のマルチカーエレベーター装置１は、乗り場装置５０の各表示部における表示を、通常運転モードと縮退運転モードとで異なる表示モードで制御する構成である。これにより、マルチカーエレベーター装置１の運転モードが通常運転モードから縮退運転モードに切り替わった場合に、日常的に通常運転モードで運行されているマルチカーエレベーター装置１を利用している乗客が、運転モードの変更に気づき易く、混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。 <Effect of the first embodiment>
The multicar elevator device 1 of the first embodiment described above has a configuration in which the display on each display unit of the landing device 50 is controlled in different display modes in the normal operation mode and the degenerate operation mode. As a result, when the operation mode of the multicar elevator device 1 is switched from the normal operation mode to the degenerate operation mode, passengers using the multicar elevator device 1 which is routinely operated in the normal operation mode can operate. It is easy to notice the mode change, and it is possible to effectively recognize the target landing door without confusion.

≪第１実施形態の変形例１≫
図６は、第１実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図であって、図６Ａは通常運転モードに対応する表示モードを説明する図であり、図６Ｂは縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。これらの図に示すように、第１実施形態の変形例１におけるマルチカーエレベーター装置１の乗り場装置５０ａは、一対の乗り場ドア１１，１２で、第２表示部５２と乗り場呼び操作部５３を共有する構成であってもよい。 << Modification 1 of the first embodiment >>
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a floor showing a modification 1 of the first embodiment, FIG. 6A is a diagram for explaining a display mode corresponding to a normal operation mode, and FIG. 6B is a diagram for explaining a display mode corresponding to a degenerate operation mode. It is a figure explaining the display mode to perform. As shown in these figures, the landing device 50a of the multicar elevator device 1 in the first embodiment of the first embodiment shares the landing calling operation unit 53 with the second display unit 52 by the pair of landing doors 11 and 12. It may be configured to be used.

この場合、乗り場装置５０ａを制御する乗り場機能制御部６３（図１，図３参照）は、通常運転モードと縮退運転モードとで、乗り場呼び操作部５３を同様の操作モードで制御する。つまり、通常運転モードと縮退運転モードにおいて、乗り場呼び操作部５３の上昇操作部５０３ｕと下降操作部５０３ｄの両方を機能させる。 In this case, the landing function control unit 63 (see FIGS. 1 and 3) that controls the landing device 50a controls the landing calling operation unit 53 in the same operation mode in the normal operation mode and the degenerate operation mode. That is, in the normal operation mode and the degenerate operation mode, both the ascending operation unit 503u and the descending operation unit 503d of the landing calling operation unit 53 are made to function.

一方、乗り場機能制御部６３は、通常運転モードと縮退運転モードのそれぞれに対応する異なる表示モードで、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２、および乗り場呼び操作部５３の点灯、消灯、および表示を制御するように構成されている。 On the other hand, the landing function control unit 63 turns on and off the first display units 51a and 51b, the second display unit 52, and the landing call operation unit 53 in different display modes corresponding to the normal operation mode and the degenerate operation mode. , And are configured to control the display.

すなわち、図６Ａに示すように、通常運転モード時には、乗り場ドア１１，１２のうち、向かって左側の乗り場ドア１１は上り専用のドアとなり、向かって右側の乗り場ドア１２は下り専用のドアとなる。この場合、乗り場機能制御部６３は、通常運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕ、乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄ、共通に設けられた乗り場呼び操作部５３の上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。 That is, as shown in FIG. 6A, in the normal operation mode, the landing door 11 on the left side of the landing doors 11 and 12 is an ascending-only door, and the landing door 12 on the right side is a down-only door. .. In this case, the landing function control unit 63 is provided as a display mode corresponding to the normal operation mode, corresponding to the ascending display unit 501u and the landing door 12 of the first display unit 51a provided corresponding to the landing door 11. Only the descending display unit 501d of the first display unit 51b, the ascending operation unit 503u and the descending operation unit 503d of the landing calling operation unit 53 provided in common can be turned on at the timing described above.

これに対し、図６Ｂに示すように、縮退運転モード時には、乗り場ドア１１，１２のそれぞれが、上り用および下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１および乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ａ，５１ｂの上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄ、さらに共通に設けられた乗り場呼び操作部５３の上昇操作部５０３ｕおよび下降操作部５０３ｄを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３は、これらを先に説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。 On the other hand, as shown in FIG. 6B, in the degenerate operation mode, the landing doors 11 and 12 are the doors for ascending and descending, respectively. Therefore, the landing function control unit 63 has ascending display units 501u and descending display units 501d of the first display units 51a and 51b provided corresponding to the landing door 11 and the landing door 12 as display modes corresponding to the degenerate operation mode. Further, the ascending operation unit 503u and the descending operation unit 503d of the landing calling operation unit 53 provided in common can be turned on. When the landing function control unit 63 is turned on at the timing described above, the landing function control unit 63 is, for example, blinked or has a different color from the display mode corresponding to the normal operation mode so that the visibility is further improved. It is configured to light up.

さらに、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場機能制御部６３は、乗り場ドア１１，１２に共通に設けられた第２表示部５２に表示を実施させる。例えば乗り場呼び操作部５３の操作によって、乗り場ドア１２に上りの乗りカゴＡ２が配車された場合、乗り場機能制御部６３は、第２表示部５２に対し、乗り場ドア１２に目的とする乗りカゴＡ２が配車されたことを示唆するシンボルマーク（例えば右向きの矢印）を点滅表示させる。 Further, as a display mode corresponding to the degenerate operation mode, the landing function control unit 63 causes the second display unit 52, which is commonly provided on the landing doors 11 and 12, to perform the display. For example, when an ascending boarding car A2 is dispatched to the landing door 12 by the operation of the landing calling operation unit 53, the landing function control unit 63 refers to the second display unit 52 with respect to the landing door 12 as the target boarding car A2. Flashes a symbol mark (for example, an arrow pointing to the right) that suggests that the vehicle has been dispatched.

第１実施形態の変形例１のマルチカーエレベーター装置１は、このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。この結果、第１実施形態と同様に、動作モードが切り替わった場合であっても、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。 By controlling the display mode corresponding to the degenerate operation mode in this way, the multicar elevator device 1 of the modification 1 of the first embodiment is intended by the passenger as compared with the case of the normal operation mode. The structure makes it easy to check the landing door. As a result, as in the first embodiment, even when the operation mode is switched, the passenger can effectively recognize the target landing door without being confused.

≪第１実施形態の変形例２≫
図７は、第１実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図であって、図７Ａは通常運転モードに対応する表示モードを説明する図であり、図７Ｂは縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。これらの図に示すように、第１実施形態の変形例２におけるマルチカーエレベーター装置１は、近接して配置された複数の昇降路１０を備えている。ここでは、２つの昇降路１０が、隣接して配置された状態を示している。これらの各昇降路１０は、第１実施形態と同様に、それぞれが一対の乗り場ドア１１，１２を備えており、それぞれの内部に上下方向に循環移動可能に設けられた複数対の乗りカゴが収容されている。つまり、このマルチカーエレベーター装置１は、一方向に循環移動する複数対の乗りカゴが、２組設けられた構成となっている。このような第１実施形態の変形例２におけるマルチカーエレベーター装置１は、複数対の乗りカゴの組ごとに、制御装置６０を備えたものであってもよい。 << Modification 2 of the first embodiment >>
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a floor showing a modification 2 of the first embodiment, FIG. 7A is a diagram for explaining a display mode corresponding to a normal operation mode, and FIG. 7B is a diagram for explaining a display mode corresponding to a degenerate operation mode. It is a figure explaining the display mode to perform. As shown in these figures, the multicar elevator device 1 in the second embodiment of the first embodiment includes a plurality of hoistways 10 arranged in close proximity to each other. Here, the two hoistways 10 are arranged adjacent to each other. As in the first embodiment, each of these hoistways 10 is provided with a pair of landing doors 11 and 12, and a plurality of pairs of riding baskets provided inside each of these hoistways 10 so as to be able to circulate and move in the vertical direction. It is contained. That is, the multicar elevator device 1 has a configuration in which two sets of a plurality of pairs of riding baskets that circulate and move in one direction are provided. The multicar elevator device 1 in the second modification of the first embodiment may be provided with a control device 60 for each set of a plurality of pairs of riding baskets.

なお、複数の昇降路１０は、それぞれが独立した昇降路１０である必要はなく、一体に形成された空間であってもよい。また２組の乗りカゴは、通常運転モードにおいて逆方向に循環移動してもよい。ここでは説明を簡単にするため、２組の乗りカゴは、通常運転モードにおいて時計回りに循環移動することとして説明を行う。 The plurality of hoistways 10 do not have to be independent hoistways 10, and may be integrally formed spaces. Further, the two sets of riding baskets may be circularly moved in the opposite directions in the normal operation mode. Here, for the sake of simplicity, the two sets of riding baskets will be described as rotating clockwise in the normal operation mode.

このようなマルチカーエレベーター装置１に設けられた乗り場装置５０ｂは、第１表示部５１ａ，５１ｂと、乗り場ドア識別標識５５と、各乗り場ドア１１，１２に共通の乗り場呼び操作表示部５６とを備えている。これらは次のように構成されている。 The landing device 50b provided in such a multicar elevator device 1 includes first display units 51a and 51b, a landing door identification mark 55, and a landing call operation display unit 56 common to the landing doors 11 and 12. I have. These are configured as follows.

［乗り場装置５０ｂ］
－第１表示部５１ａ、５１ｂ－
第１表示部５１ａ，５１ｂは、第１実施形態で説明したものと同一の構成のものであって、各乗り場ドア１１，１２の上部に設けられている。 [Platform device 50b]
-First display units 51a, 51b-
The first display units 51a and 51b have the same configuration as those described in the first embodiment, and are provided on the upper portions of the landing doors 11 and 12.

－乗り場ドア識別標識５５－
乗り場ドア識別標識５５は、二対の各乗り場ドア１１，１２のそれぞれを識別するためのものであって、例えば各乗り場ドア１１，１２に対して付与した番号を表示しするものである。図示した例において、乗り場ドア識別標識５５は、二対の各乗り場ドア１１，１２に、１～４の番号を乗り場ドア識別標識５５として付与して表示する構成となっている。 -Platform door identification mark 55-
The landing door identification mark 55 is for identifying each of the two pairs of landing doors 11 and 12, and displays, for example, a number assigned to each landing door 11 and 12. In the illustrated example, the landing door identification mark 55 is configured to display two pairs of landing doors 11 and 12 by assigning numbers 1 to 4 as the landing door identification mark 55.

－乗り場呼び操作表示部５６－
乗り場呼び操作表示部５６は、入力可能な登録部５６ａと表示部５６ｂとを有する。このような乗り場呼び操作表示部５６は、例えばタッチパネル付きのフラットパネルディスプレイによって構成されているか、または登録部５６ａを構成する入力部と表示部５６ｂを構成するディスプレイ部とで構成されていてもよい。 -Platform call operation display unit 56-
The landing call operation display unit 56 has a registration unit 56a and a display unit 56b that can be input. Such a landing call operation display unit 56 may be configured by, for example, a flat panel display with a touch panel, or may be composed of an input unit constituting the registration unit 56a and a display unit constituting the display unit 56b. ..

このうち登録部５６ａは、呼び寄せる乗りカゴの行き先階を登録するためのものであって、乗りカゴの移動が可能な階床を入力可能な構成となっている。また表示部５６ｂは、登録部５６ａで登録した行き先階に移動する乗りカゴが配車される乗り場ドアを指定する表示を行うように構成されている。また、表示部５６ｂには、登録部５６ａで登録した行き先階に移動する乗りカゴが、指定された乗り場ドアに到着する順番を示す表示を行うように構成されていてもよい。 Of these, the registration unit 56a is for registering the destination floor of the riding basket to be called, and has a configuration in which a floor on which the riding basket can be moved can be input. Further, the display unit 56b is configured to display a display for designating a landing door to which a car for moving to the destination floor registered by the registration unit 56a is assigned. Further, the display unit 56b may be configured to display a display indicating the order in which the car moving to the destination floor registered by the registration unit 56a arrives at the designated landing door.

この場合、乗り場機能制御部６３（図１，図３参照）は、通常運転モードと縮退運転モードとで、次のように乗り場装置５０ｂを制御するように構成されている。 In this case, the landing function control unit 63 (see FIGS. 1 and 3) is configured to control the landing device 50b as follows in the normal operation mode and the degenerate operation mode.

すなわち、図７Ａに示すように、通常運転モード時には、二対の乗り場ドア１１，１２において、それぞれ向かって左側の乗り場ドア１１は上り専用のドアとなり、向かって右側の乗り場ドア１２は下り専用のドアとなる。この場合、乗り場機能制御部６３は、通常運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕ、および乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。 That is, as shown in FIG. 7A, in the normal operation mode, in the two pairs of landing doors 11 and 12, the landing door 11 on the left side is a door dedicated to going up, and the landing door 12 on the right side is dedicated to going down. It becomes a door. In this case, the landing function control unit 63 is provided as a display mode corresponding to the normal operation mode, corresponding to the ascending display unit 501u of the first display unit 51a provided corresponding to the landing door 11 and the landing door 12. Only the descending display unit 501d of the first display unit 51b can be turned on at the timing described above.

また、乗り場機能制御部６３は、通常運転モードに対応する表示モードとして、乗り場呼び操作表示部５６の表示部５６ｂに、登録部５６ａで登録した行き先階に移動する乗りカゴが配車される乗り場ドアの指定（図示した例ではdoor No.３）と、到着順（図示した例ではorder ２）を表示させる。 Further, the landing function control unit 63 has a landing door to which a car for moving to the destination floor registered by the registration unit 56a is assigned to the display unit 56b of the landing call operation display unit 56 as a display mode corresponding to the normal operation mode. (Door No. 3 in the illustrated example) and the order of arrival (order 2 in the illustrated example) are displayed.

一方、図７Ｂに示すように、縮退運転モード時に、このマルチカーエレベーター装置１は、例えば２組の乗りカゴのうちの１組の運転を停止させ、１組の乗りカゴのみを運転させることとする。この場合、乗り場呼び登録装置５６に近接して設置された１組の乗りカゴを運転させることで、利用者の利便性を図ることが好ましい。またこの場合であっても、エレベーター乗り場に至る通路に近い乗りカゴのみを運転させることで、利用者の利便性が図られるため好ましい。この場合、二対の乗り場ドア１１，１２のうちの一対の乗り場ドア１１，１２（乗り場呼び登録装置５６またはエレベーター乗り場に至る通路に近接して配置された一対の乗り場ドア１１，１２）のそれぞれが、上り用および下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、一対の乗り場ドア１１および乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ａ，５１ｂの上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄのみを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３は、これらを先に説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。 On the other hand, as shown in FIG. 7B, in the degenerate operation mode, the multicar elevator device 1 stops the operation of one of the two sets of riding baskets and operates only one set of riding baskets, for example. do. In this case, it is preferable to improve the convenience of the user by driving a set of riding baskets installed close to the landing call registration device 56. Even in this case, it is preferable to operate only the car that is close to the passage leading to the elevator platform because it is convenient for the user. In this case, each of the pair of landing doors 11 and 12 (the pair of landing doors 11 and 12 arranged close to the landing call registration device 56 or the passage leading to the elevator landing) out of the two pairs of landing doors 11 and 12. Is the door for going up and down. Therefore, the landing function control unit 63 has ascending display units 501u and descending display of the first display units 51a and 51b provided corresponding to the pair of landing doors 11 and the landing door 12 as display modes corresponding to the degenerate operation mode. Only the unit 501d can be lit. When the landing function control unit 63 is turned on at the timing described above, the landing function control unit 63 is, for example, blinked or has a different color from the display mode corresponding to the normal operation mode so that the visibility is further improved. It is configured to light up.

さらに、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場機能制御部６３は、乗り場呼び操作表示部５６の表示部５６ｂにおける乗り場ドアの指定（図示した例ではdoor No.２）の表示を点滅させる。また表示部５６ｂに、運転モードの切り替えによるドアの変更を示唆する警告を表示させる。 Further, as a display mode corresponding to the degenerate operation mode, the landing function control unit 63 blinks the display of the landing door designation (door No. 2 in the illustrated example) on the display unit 56b of the landing call operation display unit 56. Further, the display unit 56b is displayed with a warning suggesting that the door is changed by switching the operation mode.

第１実施形態の変形例２のマルチカーエレベーター装置１は、このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。この結果、第１実施形態と同様に、動作モードが切り替わった場合に、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。 The multicar elevator device 1 of the second embodiment of the first embodiment is intended by the passenger as compared with the case of the normal operation mode by controlling the display mode corresponding to the degenerate operation mode in this way. The structure makes it easy to check the landing door. As a result, as in the first embodiment, when the operation mode is switched, the passenger can effectively recognize the target landing door without being confused.

≪第２実施形態≫
図８は、第２実施形態に係るマルチカーエレベーター装置２の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。この図に示す第２実施形態のマルチカーエレベーター装置２が、第１実施形態のマルチカーエレベーター装置１と異なるところは、縮退運転モード時における制御装置６０’（図１参照）による制御の構成にある。この制御装置６０’は、駆動プーリー３１ａ，３２ａの駆動により乗りカゴＡ１～Ｃ２の移動を制御する３つのカゴ駆動制御部６１’と、運転モード判定部６２と、乗り場機能制御部６３’と、入出力制御部６４’とを備えている。 << Second Embodiment >>
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a floor in a degenerate operation mode of the multicar elevator device 2 according to the second embodiment. The difference between the multicar elevator device 2 of the second embodiment shown in this figure and the multicar elevator device 1 of the first embodiment is the configuration of control by the control device 60'(see FIG. 1) in the degenerate operation mode. be. The control device 60'has three car drive control units 61'that control the movement of the ride baskets A1 to C2 by driving the drive pulleys 31a and 32a, an operation mode determination unit 62, a landing function control unit 63', and a landing function control unit 63'. It is equipped with an input / output control unit 64'.

［制御装置６０’］
－カゴ駆動制御部６１’－
カゴ駆動制御部６１’は、縮退運転モードにおいて、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２の往復移動を制御する際、予め設定した一方の乗りカゴＡ１のみを、乗り場呼び操作部５３ａのみの操作に基づいて配車するように構成されている。その他は第１実施形態で説明した構成のものと同様である。この場合、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のうち、乗り場ドア１１，１２が配置されたエレベーター乗り場に至る通路に近い側の乗りカゴＡ１を、エレベーター乗り場に至る通路に近い側に配置された乗り場呼び操作部５３ａの操作に基づいて配車することにより、利用者の利便性が図られるため好ましい。 [Control device 60']
-Basket drive control unit 61'-
When the basket drive control unit 61'controls the reciprocating movement of the pair of riding baskets A1-A2 in the degenerate operation mode, only one of the preset riding baskets A1 is operated based on the operation of only the landing calling operation unit 53a. It is configured to dispatch vehicles. Others are the same as those of the configuration described in the first embodiment. In this case, of the pair of riding baskets A1-A2, the riding basket A1 on the side closer to the aisle leading to the elevator landing where the landing doors 11 and 12 are arranged is called the landing platform arranged on the side closer to the aisle leading to the elevator landing. It is preferable to allocate the vehicle based on the operation of the operation unit 53a because the convenience of the user can be achieved.

－運転モード判定部６２－
運転モード判定部６２は、第１実施形態で説明した構成のものと同様の構成のものである。 -Operation mode determination unit 62-
The operation mode determination unit 62 has the same configuration as that described in the first embodiment.

－乗り場機能制御部６３’－
乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードの際の乗り場装置５０の制御の構成のみが、第１実施形態とは異なる。図８に示すように、縮退運転モード時には、予め設定した一方の乗りカゴＡ１に対応する乗り場ドア１１のみに、乗りカゴＡ１が配車される。このため、乗り場ドア１１が、上り用および下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する操作モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ａのみを操作可能とするか、または乗り場ドア１１，１２に設けた乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂの操作を連動させてもよい。 -Landing function control unit 63'-
The landing function control unit 63'is different from the first embodiment only in the control configuration of the landing device 50 in the degenerate operation mode. As shown in FIG. 8, in the degenerate operation mode, the rider A1 is assigned only to the landing door 11 corresponding to one of the preset rider A1s. Therefore, the landing door 11 becomes an ascending and descending door. Therefore, the landing function control unit 63'can operate only the landing calling operation unit 53a provided corresponding to the landing door 11 as an operation mode corresponding to the degenerate operation mode, or the landing doors 11 and 12 can be operated. The operations of the landing call operation units 53a and 53b provided may be linked.

また乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａ、および乗り場呼び操作部５３ａを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３’は、これらを第１実施形態で説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。 Further, the landing function control unit 63'can turn on the first display unit 51a and the landing call operation unit 53a provided corresponding to the landing door 11 as the display mode corresponding to the degenerate operation mode. When the landing function control unit 63'is turned on at the timing described in the first embodiment, the landing function control unit 63'is blinked, for example, or in a display mode corresponding to the normal operation mode so as to have higher visibility. Is configured to light up in different colors.

さらに、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場機能制御部６３’は、乗り場ドア１１に対応して設けられた第２表示部５２ａに表示を実施させる。例えば乗り場呼び操作部５３ａの操作によって、乗り場ドア１１に下り方向に移動する乗りカゴＡ１が配車された場合、乗り場機能制御部６３’は、乗り場ドア１１に対応する第２表示部５２ａに、下りを示唆するシンボルマークを点滅表示させる。なお、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１２に対応して設けられた第２表示部５２ｂに縮退運転中の警告を表示させる構成であってもよい。 Further, as a display mode corresponding to the degenerate operation mode, the landing function control unit 63'has a display performed on the second display unit 52a provided corresponding to the landing door 11. For example, when the boarding car A1 moving in the downward direction is dispatched to the landing door 11 by the operation of the landing calling operation unit 53a, the landing function control unit 63'is descending to the second display unit 52a corresponding to the landing door 11. Flashes the symbol mark that suggests. The landing function control unit 63'may be configured to display a warning during the degenerate operation on the second display unit 52b provided corresponding to the landing door 12 as a display mode corresponding to the degenerate operation mode. ..

このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。 By controlling the display mode corresponding to the degenerate operation mode in this way, the passenger can easily confirm the target landing door as compared with the case of the normal operation mode.

－入出力制御部６４’－
入出力制御部６４’は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、各カゴ駆動制御部６１’に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードでの駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を指示する。また、入出力制御部６４’は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、乗り場機能制御部６３’に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードの何れかに対応する異なる操作モードによる駆動、および異なる表示モードでの表示を指示する。 -I / O control unit 64'-
The input / output control unit 64'instructs each basket drive control unit 61' to drive the drive pulleys 31a and 31b in the normal operation mode or the degenerate operation mode according to the determination by the operation mode determination unit 62. Further, the input / output control unit 64'drives the landing function control unit 63'in a different operation mode corresponding to either the normal operation mode or the degenerate operation mode according to the determination by the operation mode determination unit 62. And instruct display in different display modes.

図９は、第２実施形態に係るマルチカーエレベーター装置２の制御方法を説明するフローチャートである。この図に示す制御方法が、図５を用いて説明した第１実施形態の制御方法と異なるところは、ステップＳ５ａのみであり、他のステップは第１実施形態の制御方法と同様である。 FIG. 9 is a flowchart illustrating a control method of the multicar elevator device 2 according to the second embodiment. The control method shown in this figure differs from the control method of the first embodiment described with reference to FIG. 5 only in step S5a, and the other steps are the same as the control method of the first embodiment.

すなわちステップＳ５ａにおいて、入出力制御部６４’は、乗りカゴＡ１－Ａ２の駆動を制御するカゴ駆動制御部６１’に対し乗りカゴＡ１－Ａ２の逆向き運転を許可する。またこれと共に、入出力制御部６４’は、乗り場ドア１１に設けた乗り場呼び操作部５３ａの操作に基づく乗りカゴＡ１の配車登録のみを許可するように構成されている。 That is, in step S5a, the input / output control unit 64'allows the car drive control unit 61', which controls the drive of the riding car A1-A2, to operate the riding car A1-A2 in the reverse direction. At the same time, the input / output control unit 64'is configured to allow only the vehicle allocation registration of the riding basket A1 based on the operation of the landing calling operation unit 53a provided on the landing door 11.

＜第２実施形態の効果＞
以上説明した第２実施形態のマルチカーエレベーター装置２であっても、乗り場装置５０の各表示部における表示を、通常運転モードと縮退運転モードとで異なる表示モードで制御する構成である。これにより、第１実施形態と同様に、日常的に通常運転モードで運行されているマルチカーエレベーター装置２を利用している乗客が、運転モードの変更に気づき易く、混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。またさらに、縮退運転モードにおいては、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のうちの一方のみを配車することに決めておき、乗客あるいはビルの利用者にそれを周知しておけば、乗客は乗り場がどちらなのか気にする必要はなくなる。また、配車しない側の乗り場ドア（例えば乗り場ドア１２）および表示装置（例えば第１表示装置５１ｂ）を点灯あるいは表示させる必要がなくなるので、縮退運転モードにおいてのランニングコストのさらなる低減を図ることが可能である。 <Effect of the second embodiment>
Even in the multicar elevator device 2 of the second embodiment described above, the display on each display unit of the landing device 50 is controlled in different display modes in the normal operation mode and the degenerate operation mode. As a result, as in the first embodiment, passengers using the multicar elevator device 2 which is operated in the normal operation mode on a daily basis can easily notice the change in the operation mode, and the target landing without confusion. It is possible to recognize the door effectively. Furthermore, in the degenerate operation mode, if it is decided to dispatch only one of the pair of riding baskets A1-A2 and the passengers or the building users are informed of it, the passengers will be at the landing. You don't have to worry about it. Further, since it is not necessary to turn on or display the landing door (for example, the landing door 12) and the display device (for example, the first display device 51b) on the side where the vehicle is not dispatched, it is possible to further reduce the running cost in the degenerate operation mode. Is.

≪第２実施形態の変形例１≫
図１０は、第２実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図であって、縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。この図に示すように、マルチカーエレベーター装置２は、第１実施形態の変形例１と同様に、一対の乗り場ドア１１，１２が、乗り場装置５０ａの第２表示部５２と乗り場呼び操作部５３を共有する構成であってもよい。 << Modification 1 of the second embodiment >>
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a floor showing a modification 1 of the second embodiment, and is a diagram illustrating a display mode corresponding to a degenerate operation mode. As shown in this figure, in the multicar elevator device 2, the pair of landing doors 11 and 12 are the second display unit 52 and the landing calling operation unit 53 of the landing device 50a, as in the modification 1 of the first embodiment. May be a shared configuration.

この場合、乗り場装置５０ａを制御する乗り場機能制御部６３’（図１，図３参照）は、通常運転モードと縮退運転モードとで、乗り場呼び操作部５３を同様の操作モードで制御する。つまり、通常運転モードと縮退運転モードにおいて、乗り場呼び操作部５３の上昇操作部５０３ｕと下降操作部５０３ｄの両方を機能させる。 In this case, the landing function control unit 63'(see FIGS. 1 and 3) that controls the landing device 50a controls the landing calling operation unit 53 in the same operation mode in the normal operation mode and the degenerate operation mode. That is, in the normal operation mode and the degenerate operation mode, both the ascending operation unit 503u and the descending operation unit 503d of the landing calling operation unit 53 are made to function.

一方、乗り場機能制御部６３’は、通常運転モードと縮退運転モードのそれぞれに対応する異なる表示モードで、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２、および乗り場呼び操作部５３の点灯、消灯、および表示を制御するように構成されている。 On the other hand, the landing function control unit 63'is a different display mode corresponding to each of the normal operation mode and the degenerate operation mode, and the first display units 51a and 51b, the second display unit 52, and the landing call operation unit 53 are lit. It is configured to control the lights off and the display.

このうち、通常運転モード時の制御は、第１実施形態の変形例１と同様であるため、説明を省略する。 Of these, the control in the normal operation mode is the same as the modification 1 of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

これに対し乗り場機能制御部６３’は、図１０に示すように、縮退運転モード時には、乗り場ドア１１のみが、上り用および下り用のドアとなる。この場合、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のうち、乗り場ドア１１，１２が配置されているエレベーター乗り場に至る通路に近い側の乗りカゴＡ１を配車することが好ましいことは、第２実施形態と同様である。そこで、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３’は、第１表示部５１ａを第１実施形態で説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。 On the other hand, in the landing function control unit 63', as shown in FIG. 10, only the landing door 11 is an ascending and descending door in the degenerate operation mode. In this case, of the pair of riding carts A1-A2, it is preferable to allocate the riding basket A1 on the side closer to the passage leading to the elevator landing where the landing doors 11 and 12 are arranged, as in the second embodiment. Is. Therefore, the landing function control unit 63'can turn on the first display unit 51a provided corresponding to the landing door 11 as the display mode corresponding to the degenerate operation mode. When the first display unit 51a is turned on at the timing described in the first embodiment, the landing function control unit 63'is, for example, blinked or a display corresponding to the normal operation mode so as to improve visibility. It is configured to light in a different color than in the mode.

さらに、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、第２表示部５２に表示を実施させる。例えば乗り場呼び操作部５３の操作によって、乗り場ドア１１に下り方向に移動する乗りカゴＡ１が配車された場合、乗り場機能制御部６３’は、第２表示部５２に対し、乗り場ドア１１に目的とする乗りカゴＡ１が配車されたことを示唆するシンボルマーク（例えば左向き矢印）を点滅表示させる。 Further, the landing function control unit 63'makes the second display unit 52 display as a display mode corresponding to the degenerate operation mode. For example, when a boarding car A1 that moves in the downward direction is dispatched to the landing door 11 by the operation of the landing calling operation unit 53, the landing function control unit 63'is intended for the landing door 11 with respect to the second display unit 52. A symbol mark (for example, a left-pointing arrow) indicating that the car A1 has been dispatched is blinked.

第２実施形態の変形例１のマルチカーエレベーター装置２は、このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。したげって、このような構成であっても、第２実施形態と同様に、動作モードが切り替わった場合に、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。また第２実施形態と同様に、縮退運転モードにおいてのランニングコストのさらなる低減を図ることが可能である。 The multicar elevator device 2 of the first modification of the second embodiment is intended by the passenger as compared with the case of the normal operation mode by controlling the display mode corresponding to the degenerate operation mode in this way. The structure makes it easy to check the landing door. Therefore, even with such a configuration, it is possible to effectively recognize the target landing door without confusing passengers when the operation mode is switched, as in the second embodiment. .. Further, as in the second embodiment, it is possible to further reduce the running cost in the degenerate operation mode.

≪第２実施形態の変形例２≫
図１１は、第２実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図であって、縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。この図に示すようにマルチカーエレベーター装置２は、第１実施形態の変形例２のものと同様に、複数の昇降路１０と、複数組の乗りカゴを備え、さらに第１実施形態の変形例２と同様の乗り場装置５０ｂを備えたものであってもよい。また第２実施形態の変形例２におけるマルチカーエレベーター装置２は、複数対の乗りカゴの組ごとに、制御装置６０’を備えたものであってもよい。 << Modification 2 of the second embodiment >>
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a floor showing a modification 2 of the second embodiment, and is a diagram illustrating a display mode corresponding to a degenerate operation mode. As shown in this figure, the multicar elevator device 2 includes a plurality of hoistways 10 and a plurality of sets of riding baskets, as in the modified example 2 of the first embodiment, and further, a modified example of the first embodiment. It may be equipped with the same landing device 50b as in 2. Further, the multicar elevator device 2 in the second embodiment of the second embodiment may be provided with a control device 60'for each set of a plurality of pairs of riding baskets.

この場合、乗り場機能制御部６３’（図１，図３参照）は、通常運転モードにおいて第１実施形態の変形例２と同様に、乗り場装置５０ｂを制御する。 In this case, the landing function control unit 63'(see FIGS. 1 and 3) controls the landing device 50b in the normal operation mode in the same manner as in the second embodiment of the first embodiment.

また縮退運転モード時には、第１実施形態の変形例２と同様に、例えば２組の乗りカゴのうちの１組の運転を停止させ、１組の乗りカゴのみを運転させることとする。この場合、二対の乗り場ドア１１，１２のうちの一対の乗り場ドア１１，１２において、その一方の乗り場ドア１１のみが、上り用および下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、一つの乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕおよび下降表示部５０１ｄのみを点灯可能とする。乗り場機能制御部６３’は、これらを先に説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。 Further, in the degenerate operation mode, for example, the operation of one of the two sets of riding baskets is stopped and only one set of riding baskets is operated, as in the modified example 2 of the first embodiment. In this case, in the pair of landing doors 11 and 12 of the two pairs of landing doors 11 and 12, only one of the landing doors 11 is an ascending and descending door. Therefore, the landing function control unit 63'lights only the ascending display unit 501u and the descending display unit 501d of the first display unit 51a provided corresponding to one landing door 11 as the display mode corresponding to the degenerate operation mode. Make it possible. When the landing function control unit 63'is turned on at the timing described above, the color is different from that in the display mode corresponding to, for example, blinking or the normal operation mode so that the visibility is further improved. It is configured to light up with.

さらに、乗り場機能制御部６３’は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場呼び操作表示部５６の表示部５６ｂにおける乗り場ドアの指定（図示した例ではdoor No.１）の表示を点滅させ、また表示部５６ｂに運転モードの変更を示唆する警告を表示させる。 Further, the landing function control unit 63'blinks the display of the landing door designation (door No. 1 in the illustrated example) on the display unit 56b of the landing call operation display unit 56 as the display mode corresponding to the degenerate operation mode. In addition, a warning suggesting a change in the operation mode is displayed on the display unit 56b.

第２実施形態の変形例２のマルチカーエレベーター装置２は、ここのように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。またこのような構成であっても、第２実施形態と同様に、動作モードが切り替わった場合に、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。また第２実施形態と同様に、縮退運転モードにおいても乗客が乗り場ドアを容易に認識することが可能である。 The multicar elevator device 2 of the second embodiment is intended for passengers as compared with the case of the normal operation mode by controlling the display mode corresponding to the degenerate operation mode as described above. The structure is such that it is easy to check the landing door. Further, even with such a configuration, as in the second embodiment, when the operation mode is switched, the passenger can effectively recognize the target landing door without being confused. Further, as in the second embodiment, the passenger can easily recognize the landing door even in the degenerate operation mode.

≪第３実施形態≫
図１２は、第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置３の縮退運転モードを示す概略構成図である。また図１３は、第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置３の縮退運転モード時の階床を示す概略構成図である。これらの図に示す第３実施形態のマルチカーエレベーター装置３が、第１実施形態のマルチカーエレベーター装置１と異なるところは、縮退運転モード時における制御装置６０”による制御の構成にある。このような制御装置６０”は、駆動プーリー３１ａ，３２ａの駆動により乗りカゴＡ１～Ｃ２の移動を制御する３つのカゴ駆動制御部６１”と、運転モード判定部６２と、乗り場機能制御部６３”と、入出力制御部６４”とを備えている。 << Third Embodiment >>
FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing a degenerate operation mode of the multicar elevator device 3 according to the third embodiment. Further, FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a floor in the degenerate operation mode of the multicar elevator device 3 according to the third embodiment. The difference between the multi-car elevator device 3 of the third embodiment shown in these figures and the multi-car elevator device 1 of the first embodiment is the configuration of control by the control device 60 "in the degenerate operation mode. The control device 60 "has three basket drive control units 61" that control the movement of the ride baskets A1 to C2 by driving the drive pulleys 31a and 32a, an operation mode determination unit 62, and a landing function control unit 63 ". It is equipped with an input / output control unit 64 ".

［制御装置６０”］
－カゴ駆動制御部６１”－
カゴ駆動制御部６１”は、縮退運転モードにおいて、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２の往復移動を制御する際、各階床Ｆ１～Ｆ４の乗り場呼び操作部５３ａ，５３ｂで指定された乗りカゴの移動方向が、通常運転モードでの乗りカゴの循環方向に一致する乗り場ドア１１または乗り場ドア１２に対して、一対の乗りカゴＡ１－Ａ２のうちの一方を配車するように構成されている。 [Control device 60 "]
-Basket drive control unit 61 "-
When the basket drive control unit 61 ”controls the reciprocating movement of the pair of riding baskets A1-A2 in the retracted operation mode, the moving direction of the riding baskets designated by the landing calling operation units 53a and 53b of the floors F1 to F4. Is configured to allocate one of the pair of riding carts A1-A2 to the landing door 11 or the landing door 12 that coincides with the circulation direction of the riding basket in the normal operation mode.

具体的な例で説明すると、乗りカゴＡ１－Ａ２の往復運転を実施する縮退運転モード時に、階床Ｆ４の乗客Ｍが乗り場呼び操作部５３ｂの操作により下り方向の乗りカゴの呼びを指定した操作を行った場合を想定する。この場合、カゴ駆動制御部６１”は、乗りカゴＡ１，Ａ２と階床Ｆ４との距離に関わらず、通常運転モードにおける時計回りの循環移動で下りの乗りカゴが配車される乗り場ドア１２に対して、乗りカゴＡ２を配車する。この場合、カゴ駆動制御部６１”は、乗りカゴＡ１が階床Ｆ４に対して既に配車された状態であったとしても、これを無視して通常運転モードで下りの乗りカゴが配車される乗り場ドア１２に対して、乗りカゴＡ２を配車するように構成されていてもよい。 To explain with a specific example, in the degenerate operation mode in which the reciprocating operation of the riding baskets A1-A2 is performed, the passenger M on the floor F4 specifies the calling of the riding basket in the downward direction by the operation of the landing calling operation unit 53b. Is assumed. In this case, the car drive control unit 61 "refers to the landing door 12 to which the down car is dispatched by the clockwise circulation movement in the normal operation mode regardless of the distance between the car cars A1 and A2 and the floor F4. In this case, even if the riding basket A1 is already dispatched to the floor F4, the basket drive control unit 61 "ignores the riding basket A2 in the normal operation mode. The riding basket A2 may be configured to be dispatched to the landing door 12 to which the descending riding basket is dispatched.

－運転モード判定部６２－
運転モード判定部６２は、第１実施形態で説明した構成のものと同様の構成のものである。 -Operation mode determination unit 62-
The operation mode determination unit 62 has the same configuration as that described in the first embodiment.

－乗り場機能制御部６３”－
乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードの際の乗り場装置５０の制御の構成のみが、第１実施形態とは異なる。すなわち、図１３に示すように、第３実施形態においては、縮退運転モード時であっても、乗り場ドア１１，１２のうち、向かって左側の乗り場ドア１１は上り専用のドアとなり、向かって右側の乗り場ドア１２は下り専用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する操作モードとして、通常運転モード時と同様に、乗り場ドア１１に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ａの上昇操作部５０３ｕと、乗り場ドア１２に対応して設けられた乗り場呼び操作部５３ｂの下降操作部５０３ｄのみを機能させる。 -Landing function control unit 63 "-
The landing function control unit 63 "is different from the first embodiment only in the control configuration of the landing device 50 in the degenerate operation mode. That is, as shown in FIG. 13, in the third embodiment, the degenerate operation is performed. Even in the mode, of the landing doors 11 and 12, the landing door 11 on the left side is a door dedicated to going up, and the landing door 12 on the right side is a door dedicated to going down. Therefore, the landing function control unit 63 "corresponds to the ascending operation unit 503u of the landing calling operation unit 53a provided corresponding to the landing door 11 and the landing door 12 as the operation mode corresponding to the degenerate operation mode, as in the normal operation mode. Only the degenerate operation unit 503d of the landing call operation unit 53b provided is allowed to function.

また乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、通常運転モード時と同様に、乗り場ドア１１に対応して設けられた第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕ、および乗り場呼び操作部５３ａの上昇操作部５０３ｕのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。また乗り場機能制御部６３”は、乗り場ドア１２に対応して設けられた第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄ、および乗り場呼び操作部５３ｂの下降操作部５０３ｄのみを、先に説明したタイミングで点灯可能とする。ただし、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、これらを先に説明したタイミングで点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。 Further, the landing function control unit 63 ”as a display mode corresponding to the degenerate operation mode, as in the normal operation mode, the ascending display unit 501u of the first display unit 51a provided corresponding to the landing door 11 and the landing area. Only the ascending operation unit 503u of the calling operation unit 53a can be turned on at the timing described above. Further, the landing function control unit 63 "is a lowering display of the first display unit 51b provided corresponding to the landing door 12. Only the unit 501d and the descending operation unit 503d of the landing call operation unit 53b can be turned on at the timing described above. However, the landing function control unit 63 "is a display mode corresponding to the degenerate operation mode, and when these are turned on at the timing described above, for example, they are blinked or in normal operation so as to have higher visibility. It is configured to light up in a different color from the display mode corresponding to the mode.

さらに、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場ドア１１，１２のそれぞれに対応して設けられた各第２表示部５２ａ，５２ｂに、縮退運転を知らせる表示を実施させてもよい。 Further, the landing function control unit 63 ”is a display mode corresponding to the degenerate operation mode, and displays a display notifying the degenerate operation on the second display units 52a and 52b provided corresponding to the landing doors 11 and 12, respectively. It may be carried out.

このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。 By controlling the display mode corresponding to the degenerate operation mode in this way, the passenger can easily confirm the target landing door as compared with the case of the normal operation mode.

－入出力制御部６４”－
入出力制御部６４”は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、各カゴ駆動制御部６１”に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードでの駆動プーリー３１ａ，３１ｂの駆動を指示する。また、入出力制御部６４’は、運転モード判定部６２での判定にしたがって、乗り場機能制御部６３”に対して、通常運転モードまたは縮退運転モードの何れかに対応する異なる表示モードでの表示を指示する。 -I / O control unit 64 "-
The input / output control unit 64 "instructs each basket drive control unit 61" to drive the drive pulleys 31a and 31b in the normal operation mode or the degenerate operation mode according to the determination by the operation mode determination unit 62. Further, the input / output control unit 64'displays the landing function control unit 63'in a different display mode corresponding to either the normal operation mode or the degraded operation mode according to the determination by the operation mode determination unit 62. To instruct.

図１４は、第３実施形態に係るマルチカーエレベーター装置３の制御方法を説明するフローチャートである。この図に示す制御方法が、図５を用いて説明した第１実施形態の制御方法と異なるところは、ステップＳ５ｂのみであり、他のステップは第１実施形態の制御方法と同様である。 FIG. 14 is a flowchart illustrating a control method of the multicar elevator device 3 according to the third embodiment. The control method shown in this figure differs from the control method of the first embodiment described with reference to FIG. 5 only in step S5b, and the other steps are the same as the control method of the first embodiment.

すなわちステップＳ５ｂにおいて、入出力制御部６４”は、乗りカゴＡ１－Ａ２の駆動を制御するカゴ駆動制御部６１”に対し乗りカゴＡ１－Ａ２の逆向き運転を許可する。またこれと共に、入出力制御部６４”は、乗り場呼び操作部５３ａ，５２ｂの操作に基づく乗りカゴＡ１，Ａ２の配車登録を制限する。すなわち、入出力制御部６４”は、乗り場呼び操作部５３ａの操作によって上り方向に移動する乗りかごの呼びが操作された場合には、乗り場ドア１１に乗りかごＡ１を配車するように配車登録を制限する。また入出力制御部６４”は、乗り場呼び操作部５３ｂの操作によって下り方向に移動する乗りかごの呼びが操作された場合には、乗り場ドア１２に乗りカゴＡ２を配車するように配車登録を制限する。 That is, in step S5b, the input / output control unit 64 "allows the car drive control unit 61" that controls the drive of the riding car A1-A2 to operate the riding car A1-A2 in the reverse direction. At the same time, the input / output control unit 64 "restricts the registration of vehicle allocation of the riding baskets A1 and A2 based on the operation of the landing call operation units 53a and 52b. When the call of the car that moves in the upward direction is operated by the operation of, the vehicle allocation registration is restricted so that the car A1 is dispatched to the landing door 11. Further, the input / output control unit 64 "restricts the vehicle allocation registration so that when the call of the car that moves in the downward direction is operated by the operation of the landing call operation unit 53b, the vehicle is dispatched to the landing door 12 and the car A2 is dispatched. do.

＜第３実施形態の効果＞
以上説明した第３実施形態のマルチカーエレベーター装置３であっても、乗り場装置５０の各表示部における表示を、通常運転モードと縮退運転モードとで異なる表示モードで制御する構成である。これにより、第１実施形態と同様に、日常的に通常運転モードで運行されているマルチカーエレベーター装置３を利用している乗客が、運転モードの変更に気づき易い。また、乗りカゴＡ１，Ａ２を往復運転させる縮退運転モードであっても、通常運転モード時と同様に乗りカゴＡ１，Ａ２の配車がなされるため、運転モードの変更に影響されることなく、マルチカーエレベーター装置３を利用が可能である。 <Effect of the third embodiment>
Even in the multicar elevator device 3 of the third embodiment described above, the display on each display unit of the landing device 50 is controlled in different display modes in the normal operation mode and the degenerate operation mode. As a result, as in the first embodiment, passengers using the multicar elevator device 3 which is operated in the normal operation mode on a daily basis can easily notice the change in the operation mode. Further, even in the degenerate operation mode in which the riding carts A1 and A2 are reciprocated, the riding baskets A1 and A2 are dispatched in the same manner as in the normal operation mode, so that the multi-cars are not affected by the change in the driving mode. The car elevator device 3 can be used.

なお、本第３実施形態のマルチカーエレベーター装置３における乗り場装置５０は、上り専用の乗り場ドア１１に対応する第１表示部５１ａには上昇表示部５０１ｕのみを設け、乗り場呼び操作部５３ａには上昇操作部５０３ｕのみを設けた構成であってもよい。同様に、下り専用の乗り場ドア１２に対応する第１表示部５１ｂには下降表示部５０１ｄのみを設け、乗り場呼び操作部５３ｂの下降操作部５０３ｄのみを設けた構成であってもよい。 The landing device 50 in the multicar elevator device 3 of the third embodiment is provided with only the ascending display unit 501u on the first display unit 51a corresponding to the landing door 11 dedicated to climbing, and the landing calling operation unit 53a is provided with only the ascending display unit 501u. It may be configured to provide only the ascending operation unit 503u. Similarly, the first display unit 51b corresponding to the landing door 12 dedicated to descent may be provided with only the descending display unit 501d, and may be provided with only the descending operation unit 503d of the landing calling operation unit 53b.

≪第３実施形態の変形例１≫
図１５は、第３実施形態の変形例１を示す階床の概略構成図であって、縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。この図に示すように、マルチカーエレベーター装置３は、第１実施形態の変形例１と同様に、一対の乗り場ドア１１，１２が、乗り場装置５０ａの第２表示部５２と乗り場呼び操作部５３を共有する構成であってもよい。 << Modification 1 of the third embodiment >>
FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a floor showing a modification 1 of the third embodiment, and is a diagram illustrating a display mode corresponding to a degenerate operation mode. As shown in this figure, in the multicar elevator device 3, the pair of landing doors 11 and 12 are the second display unit 52 and the landing calling operation unit 53 of the landing device 50a, as in the modification 1 of the first embodiment. May be a shared configuration.

この場合、乗り場装置５０ａを制御する乗り場機能制御部６３”（図１２参照）は、通常運転モードと縮退運転モードにおいて、乗り場呼び操作部５３の上昇操作部５０３ｕと下降操作部５０３ｄの両方を機能させる。 In this case, the landing function control unit 63 "(see FIG. 12) that controls the landing device 50a functions both the ascending operation unit 503u and the descending operation unit 503d of the landing calling operation unit 53 in the normal operation mode and the degenerate operation mode. Let me.

一方、乗り場機能制御部６３”は、通常運転モードと縮退運転モードのそれぞれに対応する異なる表示モードで、第１表示部５１ａ，５１ｂ、第２表示部５２、および乗り場呼び操作部５３の点灯、消灯、および表示を制御するように構成されている。 On the other hand, the landing function control unit 63 "is a different display mode corresponding to each of the normal operation mode and the degenerate operation mode, and the first display units 51a and 51b, the second display unit 52, and the landing call operation unit 53 are lit. It is configured to control the lights off and the display.

このうち、通常運転モード時の制御は、第１実施形態の変形例１と同様であるため、説明を省略する。 Of these, the control in the normal operation mode is the same as the modification 1 of the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.

これに対し乗り場機能制御部６３”は、図１５に示すように、縮退運転モード時において、第１表示部５１ａ，５１ｂの上昇表示部５０１ｕまたは下降表示部５０１ｄを点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。 On the other hand, as shown in FIG. 15, the landing function control unit 63 ”is more visible when the ascending display unit 501u or the descending display unit 501d of the first display units 51a and 51b is turned on in the degenerate operation mode. For example, it is configured to blink or to be lit in a color different from that in the display mode corresponding to the normal operation mode.

さらに、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、第２表示部５２に表示を実施させる。例えば乗り場呼び操作部５３の操作によって、乗り場ドア１２に下り方向に移動する乗りカゴＡ２が配車された場合、乗り場機能制御部６３”は、第２表示部５２に対し、乗り場ドア１２に目的とする乗りカゴＡ２が配車されたことを示唆するシンボルマーク（例えば右向き矢印）を点滅表示させる。 Further, the landing function control unit 63 ”is made to display on the second display unit 52 as a display mode corresponding to the degenerate operation mode. For example, by operating the landing call operation unit 53, the vehicle moves downward to the landing door 12. When the riding basket A2 is dispatched, the landing function control unit 63 "indicates to the second display unit 52 that the target riding basket A2 has been dispatched to the landing door 12 (for example, a right-pointing arrow). Flashes.

第３実施形態の変形例１のマルチカーエレベーター装置３は、このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。また第３実施形態と同様に、運転モードの変更に影響されることなく、マルチカーエレベーター装置３を利用が可能である。 The multicar elevator device 3 of the first modification of the third embodiment is intended by the passenger as compared with the case of the normal operation mode by controlling the display mode corresponding to the degenerate operation mode in this way. The structure makes it easy to check the landing door. Further, as in the third embodiment, the multicar elevator device 3 can be used without being affected by the change in the operation mode.

なお、本第３実施形態の変形例１のマルチカーエレベーター装置３における乗り場装置５０ａは、上り専用の乗り場ドア１１に対応する第１表示部５１ａには上昇表示部５０１ｕのみを設けた構成であってもよい。同様に、下り専用の乗り場ドア１２に対応する第１表示部５１ｂには下降表示部５０１ｄのみを設けた構成であってもよい。 The landing device 50a in the multicar elevator device 3 of the modification 1 of the third embodiment has a configuration in which only the ascending display unit 501u is provided on the first display unit 51a corresponding to the landing door 11 dedicated to climbing. You may. Similarly, the first display unit 51b corresponding to the landing door 12 dedicated to descent may be provided with only the descent display unit 501d.

≪第３実施形態の変形例２≫
図１６は、第３実施形態の変形例２を示す階床の概略構成図であって、縮退運転モードに対応する表示モードを説明する図である。この図に示すようにマルチカーエレベーター装置３は、第１実施形態の変形例２のものと同様に、複数の昇降路１０と、複数組の乗りカゴを備え、さらに第１実施形態の変形例２と同様の乗り場装置５０ｂを備えたものであってもよい。また第３実施形態の変形例２におけるマルチカーエレベーター装置３は、複数対の乗りカゴの組ごとに、制御装置６０”を備えたものであってもよい。 << Modification 2 of the third embodiment >>
FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a floor showing a modification 2 of the third embodiment, and is a diagram illustrating a display mode corresponding to a degenerate operation mode. As shown in this figure, the multicar elevator device 3 includes a plurality of hoistways 10 and a plurality of sets of riding baskets, as in the modified example 2 of the first embodiment, and further, a modified example of the first embodiment. It may be equipped with the same landing device 50b as in 2. Further, the multicar elevator device 3 in the second modification of the third embodiment may be provided with a control device 60 "for each set of a plurality of pairs of riding baskets.

この場合、乗り場機能制御部６３”（図１２参照）は、通常運転モードにおいて第１実施形態の変形例２と同様に、乗り場装置５０ｂを制御する。 In this case, the landing function control unit 63 ”(see FIG. 12) controls the landing device 50b in the normal operation mode in the same manner as in the second embodiment of the first embodiment.

また縮退運転モード時には、第１実施形態の変形例２と同様に、例えば２組の乗りカゴのうちの１組の運転を停止させ、１組の乗りカゴのみを運転させることとする。この場合、二対の乗り場ドア１１，１２のうちの一対の乗り場ドア１１，１２において、一方の乗り場ドア１１が上り専用のドアとなり、他方の乗り場ドア１２が下り用のドアとなる。そこで、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、第１表示部５１ａの上昇表示部５０１ｕまたは第１表示部５１ｂの下降表示部５０１ｄを点灯させる場合に、より視認性が高まるように、例えば点滅させたたり、または通常運転モードに対応する表示モードの場合とは異なる色で点灯させる構成となっている。 Further, in the degenerate operation mode, for example, the operation of one of the two sets of riding baskets is stopped and only one set of riding baskets is operated, as in the modified example 2 of the first embodiment. In this case, in the pair of landing doors 11 and 12 of the two pairs of landing doors 11 and 12, one of the landing doors 11 is an ascending-only door and the other landing door 12 is a descending door. Therefore, the landing function control unit 63 "is more visible when the ascending display unit 501u of the first display unit 51a or the descending display unit 501d of the first display unit 51b is turned on as the display mode corresponding to the degenerate operation mode. For example, it is configured to blink or to be lit in a color different from that in the display mode corresponding to the normal operation mode.

さらに、乗り場機能制御部６３”は、縮退運転モードに対応する表示モードとして、乗り場呼び操作表示部５６の表示部５６ｂにおける乗り場ドアの指定（図示した例ではdoor No.２）の表示を点滅させ、また表示部５６ｂに運転モードの変更を示唆する警告を表示させる。 Further, the landing function control unit 63 "blinks the display of the landing door designation (door No. 2 in the illustrated example) on the display unit 56b of the landing call operation display unit 56 as the display mode corresponding to the degenerate operation mode. In addition, a warning suggesting a change in the operation mode is displayed on the display unit 56b.

第３実施形態の変形例２のマルチカーエレベーター装置３は、このように縮退運転モードに対応する表示モードの制御を実施することにより、通常運転モードの場合と比較して、乗客が目的とする乗り場ドアを確認し易い構成となっている。またこのような構成であっても、第３実施形態と同様に、動作モードが切り替わった場合であっても、乗客が混乱することなく目的の乗り場ドアを効果的に認識することが可能である。また第３実施形態と同様に、運転モードの変更に影響されることなく、マルチカーエレベーター装置３を利用が可能である。 The multicar elevator device 3 of the second modification of the third embodiment is intended by the passenger as compared with the case of the normal operation mode by controlling the display mode corresponding to the degenerate operation mode in this way. The structure makes it easy to check the landing door. Further, even with such a configuration, as in the third embodiment, even when the operation mode is switched, it is possible for passengers to effectively recognize the target landing door without confusion. .. Further, as in the third embodiment, the multicar elevator device 3 can be used without being affected by the change in the operation mode.

なお、本第３実施形態の変形例２のマルチカーエレベーター装置３における乗り場装置５０ｂは、上り専用の乗り場ドア１１に対応する第１表示部５１ａには上昇表示部５０１ｕのみを設けた構成であってもよい。同様に、下り専用の乗り場ドア１２に対応する第１表示部５１ｂには下降表示部５０１ｄのみを設けた構成であってもよい。 The landing device 50b in the multicar elevator device 3 of the second modification of the third embodiment has a configuration in which only the ascending display unit 501u is provided on the first display unit 51a corresponding to the landing door 11 dedicated to climbing. You may. Similarly, the first display unit 51b corresponding to the landing door 12 dedicated to descent may be provided with only the descent display unit 501d.

なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and further includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

１，２，３…マルチカーエレベーター装置
１０…昇降路
１１，１２…乗り場ドア
５１ａ，５１ｂ…第１表示部
５２，５２ａ，５２ｂ…第２表示部
５３，５３ａ，５３ｂ…乗り場呼び操作部
５５…乗り場ドア識別標識
５６…乗り場呼び操作表示部
５６ａ…登録部
５６ｂ…表示部
６０，６０’，６０”…制御装置
６１，６１’，６１”…カゴ駆動制御部
６２…運転モード判定部
６３，６３’，６３”…乗り場機能制御部
６４，６４’，６４”…入出力制御部
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２…乗りカゴ
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４…階床
ｘ…循環方向 1, 2, 3 ... Multi-car elevator device 10 ... Hoistway 11, 12 ... Landing door 51a, 51b ... First display unit 52, 52a, 52b ... Second display unit 53, 53a, 53b ... Landing call operation unit 55 ... Landing door identification sign 56 ... Landing call operation display unit 56a ... Registration unit 56b ... Display unit 60, 60', 60 "... Control device 61, 61', 61" ... Basket drive control unit 62 ... Operation mode determination unit 63, 63 ', 63' ... Landing function control unit 64, 64', 64 "... Input / output control unit A1, A2, B1, B2, C1, C2 ... Riding basket F1, F2, F3, F4 ... Floor x ... Circulation direction

Claims (6)

各階床に一対の乗り場ドアを有する昇降路と、
前記昇降路内において上下方向に循環移動可能に設けられた複数対の乗りカゴと、
前記昇降路内における前記複数対の乗りカゴの移動を制御する制御部と、
前記各階床に設けられた乗り場呼び操作部と、
前記各階床に設けられ前記乗り場ドアのうち乗りカゴが配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成された表示部とを備え、
前記乗り場呼び操作部は、前記乗りカゴの移動方向を指定するように構成され
前記制御部は、
前記複数対の乗りカゴの全てを一方向に循環移動させる通常運転モードと、前記複数対の乗りカゴのうちの一対のみを昇降路内において上下方向に往復移動させ他の乗りカゴを前記昇降路の上部と下部とに停車させた状態とする縮退運転モードとの何れか一方で前記複数対の乗りカゴの移動を制御し、前記縮退運転モードで前記一対の乗りカゴの往復移動を制御する際、前記階床に設けられた一対の乗り場ドアのうち、前記乗り場呼び操作部で指定された前記乗りカゴの移動方向が前記通常運転モードでの前記乗りカゴの循環方向に一致する乗り場ドアに対して、前記一対の乗りカゴのうちの一方の乗りカゴを配車するように構成された
マルチカーエレベーター装置。 A hoistway with a pair of landing doors on each floor,
A plurality of pairs of riding baskets provided so as to be able to circulate and move in the vertical direction in the hoistway, and
A control unit that controls the movement of the plurality of pairs of riding baskets in the hoistway, and
The landing call operation unit provided on each floor and
It is provided with a display unit provided on each floor and configured to display the landing door to which the car is dispatched among the landing doors.
The landing call operation unit is configured to specify the moving direction of the boarding basket.
The control unit
A normal operation mode in which all of the plurality of pairs of riding baskets are circulated and moved in one direction, and a normal operation mode in which only one of the plurality of pairs of riding baskets is reciprocated in the hoistway in the vertical direction and the other riding baskets are moved back and forth in the hoistway. When controlling the movement of the plurality of pairs of riding baskets in one of the retracted operation modes in which the vehicle is stopped at the upper part and the lower portion of the vehicle , and controlling the reciprocating movement of the pair of riding baskets in the retracted operation mode. Of the pair of landing doors provided on the floor, with respect to the landing door in which the moving direction of the riding car designated by the landing calling operation unit coincides with the circulation direction of the riding car in the normal operation mode. It was configured to dispatch one of the pair of riding baskets.
Multicar elevator device. さらに、前記昇降路を複数備えると共に、前記各昇降路内のそれぞれにおいて上下方向に循環移動可能に設けられた複数対の乗りカゴを備え、
前記乗り場呼び操作部と前記表示部とは、前記各階床に設けられた複数対の前記乗り場ドアに共通に設けられたものであり、
前記乗り場呼び操作部は、前記乗りカゴの行き先階を登録する登録部を兼ねて構成され、
前記表示部は、前記複数対の乗り場ドアのうち、前記乗り場呼び操作部で登録された行き先階に移動する乗りカゴが配車される乗り場ドアを示す表示を行うように構成された
請求項１に記載のマルチカーエレベーター装置。 Further, a plurality of the hoistways are provided, and a plurality of pairs of riding baskets provided so as to be able to circulate and move in the vertical direction in each of the hoistways are provided.
The landing call operation unit and the display unit are provided in common to a plurality of pairs of landing doors provided on each floor.
The landing call operation unit is configured to also serve as a registration unit for registering the destination floor of the boarding basket.
The first aspect of the present invention is configured to display the landing door to which the car that moves to the destination floor registered by the landing call operation unit is dispatched among the plurality of pairs of landing doors. The described multicar elevator device. さらに、前記乗りカゴの駆動状況に基づいて、前記制御部による運転モードを前記通常運転モードにするか前記縮退運転モードにするかを判断する運転モード判定部を備えた、
請求項１または２に記載のマルチカーエレベーター装置。 Further, it is provided with an operation mode determination unit for determining whether the operation mode by the control unit is to be the normal operation mode or the degenerate operation mode based on the driving condition of the riding basket.
The multicar elevator device according to claim 1 or 2 . さらに、前記乗りカゴの移動のために使用される電力の電源種別に基づいて、前記制御部による運転モードを前記通常運転モードにするか前記縮退運転モードにするかを判断する運転モード判定部を備えた、
請求項１～３の何れか１項に記載のマルチカーエレベーター装置。 Further, an operation mode determination unit for determining whether the operation mode by the control unit is to be the normal operation mode or the degenerate operation mode is provided based on the power source type of the electric power used for moving the car. Prepared
The multicar elevator device according to any one of claims 1 to 3 . さらに、前記制御部による運転モードの切り替えを行うための入力部と、
前記入力部からの入力に基づいて、前記制御部による運転モードを前記通常運転モードにするか前記縮退運転モードにするかを判断する運転モード判定部を備えた
請求項１～４の何れか１項に記載のマルチカーエレベーター装置。 Further, an input unit for switching the operation mode by the control unit and
Any one of claims 1 to 4 provided with an operation mode determination unit for determining whether to set the operation mode by the control unit to the normal operation mode or the degenerate operation mode based on the input from the input unit. The multicar elevator device described in the section. 各階床に一対の乗り場ドアを有する昇降路と、
前記昇降路内において上下方向に循環移動可能に設けられた複数対の乗りカゴと、
前記昇降路内における前記複数対の乗りカゴの移動を制御する制御部と、
前記各階床に設けられた乗り場呼び操作部と、
前記各階床に設けられ前記乗り場ドアのうち乗りカゴが配車される乗り場ドアを通知するための表示を行うように構成された表示部とを備えたマルチカーエレベーター装置の制御方法であって、
前記制御部は、
前記複数対の乗りカゴの全てを一方向に循環移動させる通常運転モードと、前記複数対の乗りカゴのうちの一対のみを昇降路内において上下方向に往復移動させ他の乗りカゴを前記昇降路の上部と下部とに停車させた状態とする縮退運転モードとの何れか一方で前記複数対の乗りカゴの移動を制御し、前記縮退運転モードで前記一対の乗りカゴの往復移動を制御する際、前記階床に設けられた一対の乗り場ドアのうち、乗り場呼び操作部で指定された前記乗りカゴの移動方向が前記通常運転モードでの前記乗りカゴの循環方向に一致する乗り場ドアに対して、前記一対の乗りカゴのうちの一方の乗りカゴを配車する
マルチカーエレベーター装置の制御方法。 A hoistway with a pair of landing doors on each floor,
A plurality of pairs of riding baskets provided so as to be able to circulate and move in the vertical direction in the hoistway, and
A control unit that controls the movement of the plurality of pairs of riding baskets in the hoistway, and
The landing call operation unit provided on each floor and
It is a control method of a multicar elevator device provided on each floor and provided with a display unit configured to notify the landing door to which a car is allocated among the landing doors.
The control unit
A normal operation mode in which all of the plurality of pairs of riding baskets are circulated and moved in one direction, and a normal operation mode in which only one of the plurality of pairs of riding baskets is reciprocated in the hoistway in the vertical direction and the other riding baskets are moved back and forth in the hoistway. When controlling the movement of the plurality of pairs of riding baskets in one of the retracted operation modes in which the vehicle is stopped at the upper part and the lower portion of the vehicle , and controlling the reciprocating movement of the pair of riding baskets in the retracted operation mode. Of the pair of landing doors provided on the floor, with respect to the landing door in which the moving direction of the riding car designated by the landing calling operation unit coincides with the circulation direction of the riding car in the normal operation mode. , Distribute one of the pair of riding baskets
How to control a multicar elevator device.
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