JP6912429B2 - Multi-car elevator device and control method of multi-car elevator device - Google Patents

Multi-car elevator device and control method of multi-car elevator device Download PDF

Info

Publication number
JP6912429B2
JP6912429B2 JP2018144507A JP2018144507A JP6912429B2 JP 6912429 B2 JP6912429 B2 JP 6912429B2 JP 2018144507 A JP2018144507 A JP 2018144507A JP 2018144507 A JP2018144507 A JP 2018144507A JP 6912429 B2 JP6912429 B2 JP 6912429B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
floor
specific
vip
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018144507A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020019614A (en
Inventor
勇来 齊藤
勇来 齊藤
知明 前原
知明 前原
幸一 山下
幸一 山下
訓 鳥谷部
訓 鳥谷部
貴大 羽鳥
貴大 羽鳥
利治 松熊
利治 松熊
颯 棚林
颯 棚林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2018144507A priority Critical patent/JP6912429B2/en
Priority to CN201910322218.1A priority patent/CN110775747B/en
Publication of JP2020019614A publication Critical patent/JP2020019614A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6912429B2 publication Critical patent/JP6912429B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2433—For elevator systems with a single shaft and multiple cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

本発明は、複数の乗りかごが昇降するマルチカーエレベーター装置、及びマルチカーエレベーター装置の制御方法に関するものである。 The present invention relates to a multicar elevator device in which a plurality of cars move up and down, and a method for controlling the multicar elevator device.

近年、一又は複数の昇降路内に複数の乗りかごが循環移動するマルチカーエレベーター装置に関する技術として、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１には、通常の使用中は、乗りかごをグループ内モードで動作させ、特殊な要求を満たす動作を行わせるときには、乗りかごをグループ外モードで動作させる技術が開示されている。 In recent years, there is a technique disclosed in Patent Document 1 as a technique relating to a multicar elevator device in which a plurality of cars circulate and move in one or a plurality of hoistways. Patent Document 1 discloses a technique in which a car is operated in an in-group mode during normal use, and a car is operated in an out-group mode when an operation satisfying a special requirement is performed.

国際公開第２０１６／１２６６８８号パンフレットInternational Publication No. 2016/126688 Pamphlet

ところで、乗りかごには、一般利用客以外にＶＩＰ（Very Important Person）と称される人物や、ＶＩＰと同等レベルの警護を要する人物等（以下、これらの人物をまとめて「ＶＩＰ利用客」と称する。）がエレベーターを利用することがある。ＶＩＰ利用客に対しては、乗りかごに乗車している間の身の安全を確保することが求められる。 By the way, in the car, a person called VIP (Very Important Person) other than general passengers, a person who needs the same level of protection as VIP, etc. (hereinafter, these people are collectively referred to as "VIP passenger". ) May use the elevator. VIP passengers are required to ensure their personal safety while in the car.

このため、ＶＩＰ利用客に対しては、一般利用客とは異なる対応が求められる。しかし、特許文献１に開示された技術は、単にエレベーターかごを動作させるグループを分けたに過ぎず、グループ外モードではエレベーターかごがどのように動作させるか明確でない。このため、マルチカーエレベーター装置において、ＶＩＰ利用客を対象とする乗りかごをどのように動作させれば適切であるか示されておらず、ＶＩＰ利用客が乗車する乗りかごに一般利用客も乗車するおそれがあった。 Therefore, VIP users are required to respond differently from general users. However, the technique disclosed in Patent Document 1 merely divides the groups for operating the elevator car, and it is not clear how the elevator car operates in the out-of-group mode. For this reason, in the multicar elevator device, it is not shown how to operate the car for VIP users, and general passengers also get on the car on which the VIP users get on. There was a risk of doing so.

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、マルチカーエレベーター装置において特定利用客が乗車する特定かごに一般利用客が乗車しないようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to prevent general users from boarding a specific car in which a specific user rides in a multicar elevator device.

本発明に係るマルチカーエレベーター装置は、各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、昇降路内における複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて上下方向のいずれかの移動方向に走行する複数の乗りかごのうち、特定階に対して移動方向の手前、又は特定階にある少なくとも一つの乗りかごを特定かごに割当てるかご割当部と、特定階から特定かごの移動方向に含まれる複数の階を特定運転ゾーンとして設定する特定運転ゾーン設定部と、特定かご以外の乗りかごであって、特定かごと移動方向が同じである乗りかごの位置と、特定運転ゾーンとの関係に応じて、乗りかごの走行を制御し、特定階以外の階に乗りかごを停止させる走行制御部と、特定階以外の階に停止した乗りかごに乗車する一般利用客に対して降車を促すための制御を行う降車制御部と、を備える。 The multicar elevator device according to the present invention includes a plurality of car cars provided so as to be movable in the vertical direction in a hoistway having doors on each floor, and a control unit for controlling the operation of a plurality of car cars in the hoistway. , Equipped with. The control unit is in front of the specific floor with respect to the specific floor among a plurality of cars traveling in either the vertical direction toward the specific floor where the specific call for the specific passenger to board is registered. , Or a car allocation unit that allocates at least one car on a specific floor to a specific car, and a specific operation zone setting unit that sets multiple floors included in the movement direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones. It controls the running of the car according to the relationship between the position of the car that is a car other than the car and has the same movement direction as the specific car and the specific driving zone, and the car is on a floor other than the specific floor. It is provided with a travel control unit for stopping the vehicle and a disembarkation control unit for controlling the general passengers who board the car stopped on a floor other than a specific floor to urge them to disembark.

本発明によれば、特定呼びが登録された特定階以外の階に停止した乗りかごに乗車する一般利用客に対して降車を促すための制御が行われ、一般利用客が降車するため、特定利用客が乗車する特定かごに一般利用客が乗車しなくなる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, control is performed to encourage general passengers who board a car stopped on a floor other than the specific floor where the specific call is registered to get off, and the general passengers get off. General passengers will not be able to board the specific car in which the passengers will board.
Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の一実施の形態に係るマルチカーエレベーター装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the multicar elevator device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る乗りかごの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the car which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る全体コントローラーの内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure example of the whole controller which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るマルチカーエレベーター装置の動作例（前半部分）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example (the first half part) of the multicar elevator apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るマルチカーエレベーター装置の動作例（後半部分）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example (the latter half part) of the multicar elevator apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る一般利用客が乗車しているＶＩＰ割当てかごから登録された最も近い行先階がＶＩＰ階より手前であるときのＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the VIP allocation car when the nearest destination floor registered from the VIP allocation car which a general passenger is boarding which concerns on one Embodiment of this invention is before VIP floor. 本発明の一実施の形態に係る一般利用客が乗車しているＶＩＰ割当てかごで登録された最も近い行先階がＶＩＰ階より奥であるときのＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the VIP allocation car when the nearest destination floor registered in the VIP allocation car which a general passenger is boarding which concerns on one Embodiment of this invention is behind a VIP floor. 本発明の一実施の形態に係る一般利用客が乗車する乗りかごのかご位置がＶＩＰ運転ゾーン内にあるときの乗りかご及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the car and the VIP allocation car when the car position of the car on which a general passenger rides which concerns on one Embodiment of this invention is in a VIP driving zone. 本発明の一実施の形態に係るＶＩＰ割当てかごの手前にいる乗りかごで登録された行先階がＶＩＰ運転ゾーン内であるときの乗りかご及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the car and the VIP allocation car when the destination floor registered by the car in front of the VIP allocation car which concerns on one Embodiment of this invention is in a VIP operation zone. 本発明の一実施の形態に係る一般利用客が乗車する乗りかごで登録された行先階がＶＩＰ運転ゾーン外であるときの乗りかご及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation example of the car and the VIP allocation car when the destination floor registered in the car which a general passenger rides which concerns on one Embodiment of this invention is outside the VIP driving zone.

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present specification and the drawings, components having substantially the same function or configuration are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

［一実施形態］
＜マルチカーエレベーター装置の構成＞
始めに、一実施形態に係るマルチカーエレベーター装置の構成例について、図１と図２を参照して説明する。
図１は、マルチカーエレベーター装置１００の概略構成図である。
図２は、乗りかご１の概略構成図である。 [One Embodiment]
<Configuration of multicar elevator device>
First, a configuration example of the multi-car elevator device according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a multi-car elevator device 100.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the car 1.

マルチカーエレベーター装置１００は、建築物の上下方向に貫通して設けられた２つの昇降路２０と、昇降路２０内において上下方向に循環移動可能に設けられた複数対（ここでは一例として三対）の乗りかご１とを有する。また、マルチカーエレベーター装置１００は、乗りかごＡ１〜Ｃ２の運行を制御する制御装置６を備える。 The multicar elevator device 100 includes two hoistways 20 penetrating the building in the vertical direction and a plurality of pairs (here, as an example, three pairs) provided so as to be able to circulate and move in the vertical direction in the hoistway 20. ) Has a car 1. Further, the multicar elevator device 100 includes a control device 6 that controls the operation of the cars A1 to C2.

昇降路２０の各階には乗り場ドア９，１０及び降り場ドア１１，１２が設けられる。以下の説明では、それぞれの乗りかご１を区別しやすくするため、図中の乗りかご１毎にかごドアの上に付した符号により、乗りかごＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２とも呼ぶ。本実施の形態において、乗りかご１に乗車する利用客は、一般利用客とＶＩＰ利用客（特定利用客の一例）とで区別される。ただし、一般利用客とＶＩＰ利用客とを区別しない場合には、単に「利用客」と呼ぶ。 Landing doors 9 and 10 and landing doors 11 and 12 are provided on each floor of the hoistway 20. In the following description, in order to make it easier to distinguish each car 1, it is also referred to as car A1, A2, B1, B2, C1, C2 by the code attached to each car 1 in the figure. .. In the present embodiment, the passengers who board the car 1 are distinguished into general passengers and VIP passengers (an example of specific passengers). However, when general users and VIP users are not distinguished, they are simply called "users".

＜乗りかごの設置状態＞
昇降路２０内における乗りかごＡ１〜Ｃ２の設置状態として、始めに一対の乗りかごＡ１，Ａ２を例に挙げて説明する。一対の乗りかごＡ１，Ａ２のそれぞれは、無端状の第１主索２１と、無端状の第２主索２２とを把持する。第１主索２１は、一対の駆動プーリー２３（駆動綱車の一例）と下部プーリー２５（下部綱車の一例）とに張架される。第２主索２２は、一対の駆動プーリー２４（駆動綱車の一例）と下部プーリー２６（下部綱車の一例）とに張架される。第１主索２１及び第２主索２２は、乗りかご１の対に合わせて３組設けられている。一対の乗りかごＡ１，Ａ２は、一組の第１主索２１及び第２主索２２を把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。 <Installation status of the car>
As the installation state of the car cars A1 to C2 in the hoistway 20, first, a pair of car cars A1 and A2 will be described as an example. Each of the pair of car cars A1 and A2 grips the endless first main rope 21 and the endless second main rope 22. The first main rope 21 is stretched over a pair of drive pulleys 23 (an example of a drive sheave) and a lower pulley 25 (an example of a lower sheave). The second main rope 22 is stretched over a pair of drive pulleys 24 (an example of a drive rope wheel) and a lower pulley 26 (an example of a lower rope wheel). Three sets of the first main rope 21 and the second main rope 22 are provided according to the pair of the car 1. The pair of car cars A1 and A2 are arranged at symmetrical positions so as to function as a balance weight for each other in a state where the first main rope 21 and the second main rope 22 are gripped.

同様に、一対の乗りかごＢ１，Ｂ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、別の組の第１主索２１と第２主索２２とを把持する。また、一対の乗りかごＣ１，Ｃ２は、互いに釣り合い重りとして機能するように、さらに別の組の第１主索２１と第２主索２２とを把持する。なお、３本の第１主索２１は、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー２３のうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー２５のうちの１つに、それぞれ分配して張架されている。同様に、３本の第２主索２２は、同軸上に設けられた３つの駆動プーリー２４のうちの１つと、同軸上に設けられた３つの下部プーリー２６のうちの１つとに、それぞれ分配して張架されている。 Similarly, the pair of car cars B1 and B2 grip another set of the first main rope 21 and the second main rope 22 so as to function as a balance weight with each other. Further, the pair of car cars C1 and C2 grip the first main rope 21 and the second main rope 22 of another set so as to function as a weights that are balanced with each other. The three first main ropes 21 are distributed to one of the three drive pulleys 23 provided coaxially and one of the three lower pulleys 25 provided coaxially, respectively. It is stretched. Similarly, the three second main ropes 22 are distributed to one of the three coaxially provided drive pulleys 24 and one of the three coaxially provided lower pulleys 26, respectively. It is stretched.

以上のように設置された三対の乗りかごＡ１〜Ｃ２は、３つの駆動プーリー２３、及び３つの駆動プーリー２４のそれぞれの駆動により、制限された範囲の各速度で昇降路２０内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。例えば、三対の乗りかごＡ１〜Ｃ２は、時計回りの循環方向２に合わせて昇降路２０の内部を循環移動する。なお、駆動プーリー２３，２４の回転方向が制御されることにより、三対の乗りかごＡ１〜Ｃ２の循環方向が反転可能である。 The three pairs of car cars A1 to C2 installed as described above are the same in the hoistway 20 at each speed in a limited range by the drive of each of the three drive pulleys 23 and the three drive pulleys 24. It is configured to circulate on the same orbit and stop on the same orbit. For example, the three pairs of car cars A1 to C2 circulate in the hoistway 20 in accordance with the clockwise circulation direction 2. By controlling the rotation directions of the drive pulleys 23 and 24, the circulation directions of the three pairs of cars A1 to C2 can be reversed.

また、駆動プーリー２４には、エンコーダー５が取付けられており、駆動プーリー２４の回転方向及び回転量を検出し、それぞれのループコントローラー７に対して検出信号を出力することが可能である。 Further, an encoder 5 is attached to the drive pulley 24, and it is possible to detect the rotation direction and the amount of rotation of the drive pulley 24 and output a detection signal to each loop controller 7.

＜乗りかごの構成＞
乗りかご１は、それぞれ図２の上面図（Ａ）に示すかごドア１４，１５を備える。かごドア１４は、乗りかご１の前面に設けられ、かごドア１５は、乗りかご１の背面に設けられる。かごドア１４は利用客が乗りかご１に乗車するために用いられ、かごドア１５は利用客が乗りかご１から降車するために用いられる。乗りかご１の停止階には、かごドア１４，１５に対応する位置に、それぞれ乗り場ドア９，１０及び降り場ドア１１，１２が設けられる。 <Car configuration>
The car 1 includes car doors 14 and 15 shown in the top view (A) of FIG. 2, respectively. The car door 14 is provided on the front surface of the car 1, and the car door 15 is provided on the back surface of the car 1. The car door 14 is used for the passenger to get in the car 1, and the car door 15 is used for the passenger to get off the car 1. On the stop floor of the car 1, landing doors 9 and 10 and landing doors 11 and 12, respectively, are provided at positions corresponding to the car doors 14 and 15.

図２の側面図（Ｂ）は、乗りかご１の内部から、かごドア１４の方向を視認したときの様子を表す。かごドア１４の左横には、行先ボタン１６、モニター１７及びスピーカー１８が設けられる。行先ボタン１６は、乗りかご１に乗車した利用客が行先階を登録する操作（かご呼び）を行うためのボタンである。モニター１７は、乗りかご１が走行又は停止している階数の他、利用客に降車を促す案内等を表示する表示部の一例として用いられ、例えば液晶ディスプレイパネルによって構成される。スピーカー１８は、乗りかご１が到着した階数を報知する他、利用客に降車を促す案内等を放音する放音部の一例として用いられる。モニター１７及びスピーカー１８の動作は、後述する図３に示す降車制御部３５によって制御される。なお、乗りかご１には、モニター１７又はスピーカー１８のいずれかが設けられてもよい。 The side view (B) of FIG. 2 shows a state when the direction of the car door 14 is visually recognized from the inside of the car 1. A destination button 16, a monitor 17, and a speaker 18 are provided on the left side of the car door 14. The destination button 16 is a button for a user who has boarded the car 1 to perform an operation (calling the car) to register the destination floor. The monitor 17 is used as an example of a display unit that displays a number of floors on which the car 1 is running or stopped, as well as guidance for urging passengers to get off, and is composed of, for example, a liquid crystal display panel. The speaker 18 is used as an example of a sound emitting unit that notifies the number of floors on which the car 1 has arrived and also emits a guide or the like prompting the passenger to get off. The operation of the monitor 17 and the speaker 18 is controlled by the disembarkation control unit 35 shown in FIG. 3, which will be described later. The car 1 may be provided with either a monitor 17 or a speaker 18.

＜各階の乗り場ドア及び降り場ドア＞
再び、図１に戻って説明を続ける。
乗りかご１が上昇する方向には、上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１が設けられる。図１では、昇降路２０の左側の各階に上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１を並べて表す。乗りかご１が上昇する途中で到着した階の乗り場ドア９にかごドア１４が係合し、降り場ドア１１にかごドア１５が係合する。そして、かごドア１４の開閉に追従して、乗り場ドア９が開閉し、かごドア１５の開閉に追従して、降り場ドア１１が開閉する。 <Platform and exit doors on each floor>
Returning to FIG. 1 again, the explanation will be continued.
An ascending landing door 9 and an ascending landing door 11 are provided in the direction in which the car 1 ascends. In FIG. 1, an ascending landing door 9 and an ascending landing door 11 are arranged side by side on each floor on the left side of the hoistway 20. The car door 14 engages with the landing door 9 on the floor that arrives while the car 1 is ascending, and the car door 15 engages with the landing door 11. Then, the landing door 9 opens and closes following the opening and closing of the car door 14, and the landing door 11 opens and closes following the opening and closing of the car door 15.

一方、乗りかご１が下降する方向には、下降用の乗り場ドア１０及び降り場ドア１２が設けられる。図１では、昇降路２０の右側の各階に下降用の乗り場ドア１０及び降り場ドア１２を並べて表す。乗りかご１が下降する途中で到着した階の乗り場ドア１０にかごドア１４が係合し、降り場ドア１２にかごドア１５が係合する。そして、かごドア１４の開閉に追従して、乗り場ドア１０が開閉し、かごドア１５の開閉に追従して、降り場ドア１２が開閉する。 On the other hand, in the direction in which the car 1 descends, a landing door 10 and a landing door 12 for descending are provided. In FIG. 1, the landing door 10 and the landing door 12 for descending are shown side by side on each floor on the right side of the hoistway 20. The car door 14 engages with the landing door 10 on the floor that arrived while the car 1 is descending, and the car door 15 engages with the landing door 12. Then, the landing door 10 opens and closes following the opening and closing of the car door 14, and the landing door 12 opens and closes following the opening and closing of the car door 15.

なお、乗りかご１が上昇して最上階に達した後、駆動プーリー２３，２４を経て、下降するまでの間、乗りかご１に利用客が乗車することは禁止される。このため、最上階では、乗りかご１の利用客が降車しなければならない。そこで、乗りかご１が上昇した最上階では上昇用の降り場ドア１１だけが設けられる。逆に、乗りかご１が下降を開始する最上階では、乗りかご１に利用客が乗り込んでよいが、降車する利用客はいない。このため、乗りかご１が下降を開始する最上階には、下降用の乗り場ドア１０だけが設けられる。 It should be noted that after the car 1 rises to reach the top floor, passengers are prohibited from boarding the car 1 until it descends through the drive pulleys 23 and 24. Therefore, on the top floor, passengers in car 1 must get off. Therefore, on the top floor where the car 1 has risen, only the ascending exit door 11 is provided. On the contrary, on the top floor where the car 1 starts to descend, passengers may board the car 1, but no passengers get off. Therefore, only the landing door 10 for descending is provided on the uppermost floor where the car 1 starts descending.

同様に、乗りかご１が下降して最下階に達した後、下部プーリー２５，２６を経て、上昇するまでの間、乗りかご１に利用客が乗車することは禁止される。このため、最下階では、乗りかご１の利用客が降車しなければならない。そこで、乗りかご１が下降した最下階では下降用の降り場ドア１２だけが設けられる。逆に、乗りかご１が上昇を開始する最下階では、乗りかご１に利用客が乗り込んでよい。このため、乗りかご１が上昇を開始する最下階には、上昇用の乗り場ドア９だけが設けられる。 Similarly, after the car 1 descends to reach the lowest floor, passengers are prohibited from boarding the car 1 until it goes up through the lower pulleys 25 and 26. Therefore, on the lowest floor, passengers in car 1 must get off. Therefore, only the descent door 12 is provided on the lowermost floor where the car 1 is lowered. On the contrary, on the lowest floor where the car 1 starts to rise, the passenger may board the car 1. Therefore, only the landing door 9 for ascending is provided on the lowest floor where the car 1 starts to ascend.

＜乗り場装置＞
各階の乗り場ドア９，１０の近くには、一般利用客が乗りかご１を利用するためのホール呼びを登録するホールボタン１３が設けられる。ホールボタン１３が押下されると、通常のかご呼び信号（「通常呼び信号」と呼ぶ）が制御装置６に送信され、ホール呼びが登録される。そして、制御装置６は、最寄り階にいる乗りかご１をホール呼びが登録された階まで移動させる。これにより、ホールボタン１３を押下した一般利用客は、乗りかご１に乗車することが可能となる。 <Platform device>
Near the landing doors 9 and 10 on each floor, a hall button 13 for registering a hall call for general passengers to use the car 1 is provided. When the hall button 13 is pressed, a normal car call signal (referred to as a "normal call signal") is transmitted to the control device 6, and the hall call is registered. Then, the control device 6 moves the car 1 on the nearest floor to the floor where the hall call is registered. As a result, the general passenger who presses the hall button 13 can get on the car 1.

また、特定の階には、ＶＩＰ利用客が乗りかご１を利用するためのＶＩＰ呼びを登録するＶＩＰボタン１９が設けられる。ＶＩＰ利用客等によりＶＩＰボタン１９が押下されると、ＶＩＰ利用客に対応したかご呼び信号（「ＶＩＰ呼び信号」と呼ぶ）が制御装置６に送信される。その後、制御装置６は、後述するＶＩＰ運転ゾーン（特定運転ゾーンの一例）に従った乗りかご１及びＶＩＰ割当てかご（ＶＩＰ呼びに対して割当てられた乗りかご１）の制御を行って、ＶＩＰ運転を行う。ＶＩＰ運転とＶＩＰ運転ゾーンとの関係については、詳細な説明を後述する。 Further, on a specific floor, a VIP button 19 for registering a VIP call for a VIP user to use the car 1 is provided. When the VIP button 19 is pressed by a VIP user or the like, a car call signal (referred to as a "VIP call signal") corresponding to the VIP user is transmitted to the control device 6. After that, the control device 6 controls the car 1 and the VIP allocation car (the car 1 assigned to the VIP call) according to the VIP operation zone (an example of the specific operation zone) described later, and performs the VIP operation. I do. A detailed description of the relationship between VIP operation and the VIP operation zone will be described later.

なお、例えば、カードキーから読み出した情報により、一般利用客又はＶＩＰ利用客を特定可能な構成としてもよい。この場合、ホールボタン１３及びＶＩＰボタン１９は、一つのカードリーダーに代えることができる。そして、全体コントローラー８は、カードリーダーがカードキーから読み出した情報に基づいて、カードキーを使用する利用客を認証し、認証した利用客が一般利用客又はＶＩＰ利用客のいずれであるかに応じて、乗りかご１の運転を変えることが可能である。 In addition, for example, a general user or a VIP user may be identified by the information read from the card key. In this case, the hole button 13 and the VIP button 19 can be replaced with one card reader. Then, the overall controller 8 authenticates the user who uses the card key based on the information read from the card key by the card reader, and depending on whether the authenticated user is a general user or a VIP user. Therefore, it is possible to change the operation of the car 1.

＜制御装置＞
制御装置６は、マルチカーエレベーター装置１００の運行を制御するためのものであって、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージ及びネットワークインタフェースを備える。また制御装置６が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。 <Control device>
The control device 6 is for controlling the operation of the multi-car elevator device 100, and is composed of a computer. A computer is hardware used as a so-called computer. The computer includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). In addition, the computer is equipped with non-volatile storage and a network interface. Further, the control procedure performed by each part of the control device 6 is a program stored in the ROM or a program loaded and stored in the RAM from the external device.

このような制御装置６は、駆動プーリー２３，２４を駆動することで乗りかごＡ１〜Ｃ２の移動又は停止を制御する３つのループコントローラー７と、３つのループコントローラー７の動作を集中制御する全体コントローラー８とを備える。 Such a control device 6 is an overall controller that centrally controls the operations of the three loop controllers 7 that control the movement or stop of the cars A1 to C2 by driving the drive pulleys 23 and 24, and the operations of the three loop controllers 7. 8 and.

＜ループコントローラー＞
３つのループコントローラー７のうちの１つ（図中の「ループコントローラＡ」）は、一対の乗りかごＡ１，Ａ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。同様に、他の１つのループコントローラー７（図中の「ループコントローラＢ」）は、一対の乗りかごＢ１，Ｂ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。さらに他の１つのループコントローラー７（図中の「ループコントローラＣ」）は、一対の乗りかごＣ１，Ｃ２が把持する第１主索２１及び第２主索２２が張架された１組の駆動プーリー２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。 <Loop controller>
One of the three loop controllers 7 (“loop controller A” in the figure) is a set in which the first main rope 21 and the second main rope 22 held by the pair of car cars A1 and A2 are stretched. The drive pulleys 23 and 24 of the above are configured to be synchronously driven and controlled. Similarly, the other loop controller 7 (“loop controller B” in the figure) is a set in which the first main rope 21 and the second main rope 22 held by the pair of car cars B1 and B2 are stretched. The drive pulleys 23 and 24 of the above are configured to be synchronously driven and controlled. Yet another loop controller 7 (“loop controller C” in the figure) is a set of drives in which the first main rope 21 and the second main rope 22 held by the pair of cars C1 and C2 are stretched. The pulleys 23 and 24 are configured to be driven and controlled in synchronization.

各ループコントローラー７は、エンコーダー５から入力する検出信号に基づいて、各ループコントローラー７が制御する乗りかご１の移動方向及び移動量を求めることができる。これにより、各ループコントローラー７は、各ループコントローラー７が制御する乗りかご１毎に、乗りかご１の現在の位置、及び走行速度を求め、全体コントローラー８に乗りかご１の現在の位置、及び走行速度の情報を出力する。 Each loop controller 7 can obtain the movement direction and the movement amount of the car 1 controlled by each loop controller 7 based on the detection signal input from the encoder 5. As a result, each loop controller 7 obtains the current position and running speed of the car 1 for each car 1 controlled by each loop controller 7, and obtains the current position and running speed of the car 1 on the overall controller 8. Output speed information.

全体コントローラー８は、各ループコントローラー７から入力する乗りかご１の現在の位置、及び走行速度の情報に基づいて、昇降路２０内における全ての乗りかご１の動作を制御する。そして、全体コントローラー８は、通常運転モードと、ＶＩＰ運転モードの２つの運転モードで、駆動プーリー２３，２４の駆動を制御することが可能である。 The overall controller 8 controls the operation of all the car 1s in the hoistway 20 based on the information of the current position of the car 1 and the traveling speed input from each loop controller 7. Then, the overall controller 8 can control the drive of the drive pulleys 23 and 24 in two operation modes, a normal operation mode and a VIP operation mode.

通常運転モードとは、一般利用客が乗りかご１に乗車可能な運転モードである。通常運転モードであれば、一般利用客は、ホールボタン１３を押してホール呼びを登録することができる。そして、各乗りかご１に乗車した一般利用客は、行先ボタン１６を押してかご呼びを登録した行先階に行くことができる。 The normal operation mode is an operation mode in which a general user can get in the car 1. In the normal operation mode, the general user can register the hall call by pressing the hall button 13. Then, the general passenger who got on each car 1 can press the destination button 16 to go to the destination floor where the car call is registered.

ＶＩＰ運転モードとは、ＶＩＰ利用客が乗りかご１に乗車可能な運転モードである。ＶＩＰ利用客と一般利用客は、同じ乗りかご１に乗車することが禁止される。このため、ＶＩＰ運転モードに変わると、既に乗りかご１に乗車していた一般利用客は、降車するよう指示される。一般利用客が降車した後、乗りかご１が、ＶＩＰ利用客がいる階に到着するため、ＶＩＰ利用客だけが乗りかご１に乗車して希望する行先階に行くことができる。 The VIP operation mode is an operation mode in which a VIP user can get in the car 1. VIP passengers and general passengers are prohibited from boarding the same car 1. Therefore, when the VIP operation mode is changed, general passengers who have already been in the car 1 are instructed to get off. After the general passengers get off, the car 1 arrives at the floor where the VIP passengers are, so that only the VIP passengers can get on the car 1 and go to the desired destination floor.

図３は、全体コントローラー８の内部構成例を示すブロック図である。
全体コントローラー８は、運転モード変更部３１、かご割当部３２、ＶＩＰ運転ゾーン設定部３３、走行制御部３４、及び降車制御部３５を備える。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the overall controller 8.
The overall controller 8 includes an operation mode changing unit 31, a car allocation unit 32, a VIP operation zone setting unit 33, a traveling control unit 34, and a disembarkation control unit 35.

運転モード変更部３１は、ホールボタン１３から通常呼び信号を受信している状態では動作せず、通常運転モードのままとする。しかし、ＶＩＰボタン１９からＶＩＰ呼び信号を受信すると、運転モードを通常運転モードからＶＩＰ運転モードに変更する。そして、運転モード変更部３１は、ＶＩＰ運転モードに変更すると、既に登録された呼びの解除、新たなホール呼び、及びかご呼びの新規登録の禁止を設定する。そして、ＶＩＰ運転モードによりマルチカーエレベーター装置１００が動作する。走行制御部３４によるＶＩＰ運転が終了すると、運転モード変更部３１は、運転モードをＶＩＰ運転モードから通常運転モードに変更する。これにより、新たなホール呼び、及びかご呼びの新規登録が可能となる。 The operation mode changing unit 31 does not operate in the state of receiving the normal call signal from the hall button 13, and remains in the normal operation mode. However, when the VIP call signal is received from the VIP button 19, the operation mode is changed from the normal operation mode to the VIP operation mode. Then, when the operation mode change unit 31 changes to the VIP operation mode, it sets the cancellation of the already registered call, the new hall call, and the prohibition of the new registration of the car call. Then, the multicar elevator device 100 operates according to the VIP operation mode. When the VIP operation by the travel control unit 34 is completed, the operation mode changing unit 31 changes the operation mode from the VIP operation mode to the normal operation mode. This makes it possible to newly register new hall calls and car calls.

かご割当部３２は、ＶＩＰ階に向けて上下方向のいずれかの移動方向に走行する複数の乗りかご１のうち、ＶＩＰ階に対して移動方向の手前、又はＶＩＰ階にある少なくとも一つの乗りかご１をＶＩＰ割当てかごに割当てる。本実施の形態において、ＶＩＰ呼びに対して割当てられる乗りかご１の台数は、１台とする。以下の説明で、ＶＩＰ呼びに対して割当てられた乗りかご１を「ＶＩＰ割当てかご」と呼ぶ。また、ＶＩＰ利用客が乗車するためのＶＩＰ呼びが登録される階を「ＶＩＰ階」と呼ぶ。ＶＩＰ呼びが登録されるとＶＩＰ利用客はＶＩＰ階から乗りかご１に乗車することが可能である。 The car allocation unit 32 is at least one car 1 in front of the VIP floor or on the VIP floor among a plurality of car 1s traveling in any of the vertical movement directions toward the VIP floor. 1 is assigned to the VIP allocation car. In the present embodiment, the number of car 1 assigned to the VIP call is one. In the following description, the car 1 assigned to the VIP call will be referred to as a "VIP allocation car". In addition, the floor on which the VIP call for VIP passengers to board is registered is called the "VIP floor". When the VIP call is registered, the VIP user can board the car 1 from the VIP floor.

ＶＩＰ運転ゾーン設定部３３は、運転モード変更部３１によってＶＩＰ運転モードに変更されると、ＶＩＰ運転ゾーンを設定する。ＶＩＰ運転ゾーンは、特定の乗りかご１をＶＩＰ割当てかごとして移動させるために設定される。ＶＩＰ運転ゾーンでは、ＶＩＰ利用客以外の一般利用客がＶＩＰ割当てかごに乗車したり、ＶＩＰ運転ゾーン内に乗客が乗車する乗りかご１がいることが禁止される。ＶＩＰ運転ゾーンは、ＶＩＰ階からＶＩＰ割当てかごの移動方向に含まれる複数の階を含む。例えば、ＶＩＰ運転ゾーンは、ＶＩＰボタン１９が押されてＶＩＰ呼びが登録された階を始点として、ＶＩＰ割当てかごの上下いずれかの方向の終点の階までの各階を含む。ＶＩＰ割当てかごが上昇する場合、最上階が終点となり、ＶＩＰ割当てかごが下降する場合、最下階が終点となる。後述する図６〜図１０には、ＶＩＰ運転ゾーンの一例として、ＶＩＰ階である４階を含み、４階から９階に設定されたＶＩＰ運転ゾーン４５について記載されている。 The VIP operation zone setting unit 33 sets the VIP operation zone when the operation mode change unit 31 changes to the VIP operation mode. The VIP driving zone is set to move a particular car 1 as a VIP allocation car. In the VIP driving zone, it is prohibited for general passengers other than VIP passengers to get in the VIP allocation car, and in the VIP driving zone, there is a car 1 in which passengers get in. The VIP operation zone includes a plurality of floors included in the moving direction of the VIP allocation car from the VIP floor. For example, the VIP operation zone includes each floor from the floor on which the VIP button 19 is pressed and the VIP call is registered to the floor at the end point in either the upper or lower direction of the VIP allocation car. When the VIP allocation car goes up, the top floor is the end point, and when the VIP allocation car goes down, the bottom floor is the end point. In FIGS. 6 to 10 described later, as an example of the VIP operation zone, the VIP operation zone 45 set from the 4th floor to the 9th floor including the 4th floor which is the VIP floor is described.

走行制御部３４は、通常運転モードにおける乗りかご１の通常運転の他、ＶＩＰ運転モードにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごのＶＩＰ運転を制御する。このため、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかご以外の乗りかご１であって、ＶＩＰ割当てかごと移動方向が同じである乗りかご１の位置と、ＶＩＰ運転ゾーンとの関係に応じて、乗りかご１の走行を制御し、ＶＩＰ階以外の階に乗りかご１を停止させる。例えば、走行制御部３４は、一般利用客が乗車している乗りかご１を最寄り階に停止させたり、ＶＩＰ利用客が乗車する乗りかご１を、ＶＩＰボタン１９が押された階に停止させたりする制御を行う。 The travel control unit 34 controls the normal operation of the car 1 in the normal operation mode, as well as the VIP operation of the car 1 and the VIP allocation car in the VIP operation mode. Therefore, the travel control unit 34 is a car 1 other than the VIP allocation car, and the car 1 is in the same movement direction as the VIP allocation car, depending on the relationship between the position of the car 1 and the VIP operation zone. The running of 1 is controlled, and the car 1 is stopped on a floor other than the VIP floor. For example, the travel control unit 34 may stop the car 1 on which the general passenger is on the nearest floor, or stop the car 1 on which the VIP user is on the floor on which the VIP button 19 is pressed. Control to do.

降車制御部３５は、ＶＩＰ階以外の階に停止した乗りかご１に乗車する一般利用客に対して降車を促すための制御を行う。このため、降車制御部３５は、ＶＩＰ運転ゾーン設定部３３によって設定されたＶＩＰ運転ゾーンと乗りかご１の位置との関係に応じて、既に乗りかご１に乗車していた一般利用客に対して降車を促す。降車制御部３５の制御により、例えば、モニター１７にメッセージが表示され、又はスピーカー１８にメッセージが放音される。 The disembarkation control unit 35 controls to encourage general passengers who board the car 1 stopped on a floor other than the VIP floor to disembark. Therefore, the disembarkation control unit 35 receives the general passengers who have already boarded the car 1 according to the relationship between the VIP driving zone set by the VIP driving zone setting unit 33 and the position of the car 1. Prompt to get off. Under the control of the disembarkation control unit 35, for example, a message is displayed on the monitor 17 or a message is emitted from the speaker 18.

＜マルチカーエレベーター装置の動作例＞
次に、マルチカーエレベーター装置１００の動作例について、図４及び図５に示すフローチャートと共に、該当するステップにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を図６〜図１０を適宜参照して説明する。なお、説明の便宜のため、図６〜図１０には、昇降路２０内に設けられた一対又は二対の乗りかご１と、上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１だけを記載する。昇降路２０が設けられた建物は、１階から９階まであるものとする。また、ＶＩＰ割当てかごが割当てられた乗りかご１の上部に「ＶＩＰ」と記載する。また、ＶＩＰ利用客４１を胴体が黒塗りとされた人形アイコンで表し、一般利用客４２を胴体が白塗りとされた人形アイコンで表し、かご呼びにより登録された行先階を「＊：アスタリスク」で表す。 <Operation example of multicar elevator device>
Next, an operation example of the multicar elevator device 100 will be described with reference to FIGS. 6 to 10 as appropriate, together with the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5, an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in the corresponding step. .. For convenience of explanation, only one or two pairs of car 1s provided in the hoistway 20 and the ascending landing door 9 and the landing door 11 are shown in FIGS. 6 to 10. It is assumed that the building provided with the hoistway 20 is on the 1st to 9th floors. Further, "VIP" is described above the car 1 to which the VIP allocation car is assigned. In addition, the VIP user 41 is represented by a doll icon whose body is painted black, the general user 42 is represented by a doll icon whose body is painted white, and the destination floor registered by calling the car is "*: asterisk". It is represented by.

図４は、マルチカーエレベーター装置１００の動作例（前半部分）を示すフローチャートである。本実施の形態では、全体コントローラー８がマルチカーエレベーター装置１００の動作を制御する。そして、本フローチャートに示される一連の処理は、周期的に実行される。図４と図５のフローチャートでは、乗りかご１を「かご」と略記する。 FIG. 4 is a flowchart showing an operation example (first half portion) of the multicar elevator device 100. In the present embodiment, the overall controller 8 controls the operation of the multicar elevator device 100. Then, the series of processes shown in this flowchart are periodically executed. In the flowcharts of FIGS. 4 and 5, the car 1 is abbreviated as "car".

始めに、運転モード変更部３１は、ＶＩＰ呼びがあるか否かを判断する（Ｓ１）。ＶＩＰ呼びの有無は、ＶＩＰボタン１９からのＶＩＰ呼び信号の入力があったか否かにより判断される。ＶＩＰ呼びがなければ（Ｓ１のＮＯ）、本処理を終了する。 First, the operation mode changing unit 31 determines whether or not there is a VIP call (S1). The presence or absence of a VIP call is determined by whether or not a VIP call signal has been input from the VIP button 19. If there is no VIP call (NO in S1), this process ends.

一方、ＶＩＰ呼びがあれば（Ｓ１のＹＥＳ）、運転モード変更部３１は、通常運転モードからＶＩＰ運転モードに変更する（Ｓ２）。そして、運転モード変更部３１は、既に登録されている全てのホール呼びを解除し、さらに、ホール呼び、及びかご呼びの新規登録を禁止する（Ｓ３）。このため、ＶＩＰ運転モードに変更された後は、ＶＩＰボタン１９が押される前に一般利用客がホールボタン１３を押して登録していたホール呼びが解除される。そして、一般利用客がホールボタン１３を押してもホール呼び、及びかご呼びが登録できなくなる。 On the other hand, if there is a VIP call (YES in S1), the operation mode changing unit 31 changes from the normal operation mode to the VIP operation mode (S2). Then, the operation mode changing unit 31 cancels all the hall calls that have already been registered, and further prohibits the new registration of the hall call and the car call (S3). Therefore, after the VIP operation mode is changed, the hall call registered by the general user by pressing the hall button 13 before the VIP button 19 is pressed is released. Then, even if the general user presses the hall button 13, the hall call and the car call cannot be registered.

次に、ＶＩＰ運転ゾーン設定部３３は、ＶＩＰ呼びが行われた階をＶＩＰ階として、ＶＩＰ運転ゾーンを設定する（Ｓ４）。 Next, the VIP operation zone setting unit 33 sets the VIP operation zone with the floor on which the VIP call is made as the VIP floor (S4).

次に、かご割当部３２は、ＶＩＰ呼びに対して乗りかご１が割当てられたか否かを判断する（Ｓ５）。ＶＩＰ呼びに対して乗りかご１が割当てられていなければ（Ｓ５のＮＯ）、かご割当部３２は、ＶＩＰ呼びに対してＶＩＰ階の最寄りにいる乗りかご１にＶＩＰ割当てかごを割当て（Ｓ６）、本処理を終了する。一方、ＶＩＰ呼びに対して乗りかご１が割当てられていれば（Ｓ５のＹＥＳ）、全体コントローラー８が、ステップＳ４以降の処理を全ての乗りかご１に対して、１台ずつ判定及び処理を行う。以降の処理は、結合子Ａにより結合される図５を参照して説明する。 Next, the car allocation unit 32 determines whether or not the car 1 has been assigned to the VIP call (S5). If the car 1 is not assigned to the VIP call (NO in S5), the car allocation unit 32 allocates the VIP allocation car to the car 1 closest to the VIP floor for the VIP call (S6). This process ends. On the other hand, if the car 1 is assigned to the VIP call (YES in S5), the overall controller 8 determines and processes the processes after step S4 for all the car 1s one by one. .. Subsequent processing will be described with reference to FIG. 5, which is bound by the combiner A.

図５は、マルチカーエレベーター装置１００の動作例（後半部分）を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing an operation example (second half portion) of the multicar elevator device 100.

始めに、走行制御部３４は、乗りかごＡ１〜Ｃ２から選択した１台の乗りかご１が、ＶＩＰ割当てかごであるか否かを判断する（Ｓ７）。この乗りかご１がＶＩＰ割当てかごであれば（Ｓ７のＹＥＳ）、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当かごで既に登録された最も近い行先階が、ＶＩＰ呼びが登録された階（以下、「ＶＩＰ階」と呼ぶ）より手前であるか否かを判断する（Ｓ８）。 First, the travel control unit 34 determines whether or not one car 1 selected from the car A1 to C2 is a VIP allocation car (S7). If this car 1 is a VIP allocation car (YES in S7), the travel control unit 34 has the nearest destination floor already registered in the VIP allocation car as the floor on which the VIP call is registered (hereinafter, "VIP floor"). It is determined whether or not it is before (S8).

既に登録された最も近い行先階がＶＩＰ階より手前でなければ（Ｓ８のＮＯ）、走行制御部３４は、最寄り階に乗りかご１（ＶＩＰ割当かご）を止め、降車用のかごドア１５を開ける制御を行う（Ｓ１０）。既に登録された最も近い行先階がＶＩＰ階より手前であれば（Ｓ８のＹＥＳ）、走行制御部３４は、既に登録された最も近い行先階に乗りかご１（ＶＩＰ割当かご）を止め、降車用のかごドア１５を開ける制御を行う（Ｓ９）。 If the nearest destination floor already registered is not before the VIP floor (NO in S8), the travel control unit 34 stops the car 1 (VIP assigned car) on the nearest floor and opens the car door 15 for getting off. Control is performed (S10). If the nearest destination floor already registered is before the VIP floor (YES in S8), the travel control unit 34 stops the car 1 (VIP allocation car) at the nearest destination floor already registered and disembarks. Control is performed to open the car door 15 (S9).

そして、ステップＳ９又はＳ１０の後、降車制御部３５は、ドアタイムを変更する（Ｓ１１）。ドアタイムとは、かごドア１５及び降り場ドア１１が開いている時間である。降車制御部３５が、ＶＩＰ運転モードにおけるドアタイムを、通常運転モードにおけるドアタイムよりも長く変更することで、一般利用客４２のスムーズな降車を促すことができる。ただし、降車制御部３５は、ＶＩＰ運転モードにおけるドアタイムを、通常運転モードにおけるドアタイムより短く変更してもよい。 Then, after step S9 or S10, the disembarkation control unit 35 changes the door time (S11). The door time is the time when the car door 15 and the exit door 11 are open. By changing the door time in the VIP operation mode to be longer than the door time in the normal operation mode, the disembarkation control unit 35 can promote smooth disembarkation of the general passenger 42. However, the disembarkation control unit 35 may change the door time in the VIP operation mode to be shorter than the door time in the normal operation mode.

また、降車制御部３５は、乗りかご１に乗車している一般利用客４２に降車を促す案内表示及び放送を行うための制御を行う（Ｓ１２）。このとき、モニター１７に降車を促すメッセージが表示され、スピーカー１８から降車を促すメッセージが放音される。その後、走行制御部３４は、ＶＩＰ階まで、乗りかご１を走行させる制御を行って（Ｓ１３）、本処理を終了する。 In addition, the disembarkation control unit 35 controls to display and broadcast a guide prompting the general passenger 42 in the car 1 to disembark (S12). At this time, a message prompting the vehicle to get off is displayed on the monitor 17, and a message prompting the vehicle to disembark is emitted from the speaker 18. After that, the travel control unit 34 controls the vehicle 1 to travel to the VIP floor (S13), and ends this process.

ここで、ステップＳ８のＹＥＳ，Ｓ９，Ｓ１３の処理について図６を参照して説明する。
図６は、一般利用客４２が乗車しているＶＩＰ割当てかごで登録された最も近い行先階がＶＩＰ階より手前であるときのＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、走行制御部３４は、ＶＩＰ割当てかごが割当てられた乗りかご１がＶＩＰ階に到着する前に、ＶＩＰ階とは異なる最寄り階に乗りかご１を停止させる。ここで、走行制御部３４は、一般利用客４２が乗車したＶＩＰ割当てかごの位置がＶＩＰ運転ゾーン４５外にあって、一般利用客４２が登録した行先階がＶＩＰ階に対してＶＩＰ割当てかごの移動方向の手前にあれば、行先階にＶＩＰ割当てかごを停止させる。一方、行先階がＶＩＰ階に対してＶＩＰ割当てかごの移動方向の奥にあれば、ＶＩＰ階より手前であり、ＶＩＰ階とは異なる最寄り階にＶＩＰ割当てかごを停止させる。 Here, the processing of YES, S9, and S13 in step S8 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation example of the VIP allocation car when the nearest destination floor registered in the VIP allocation car on which the general passenger 42 is riding is before the VIP floor. In this process, the travel control unit 34 stops the car 1 on the nearest floor different from the VIP floor before the car 1 to which the VIP-assigned car is assigned arrives at the VIP floor. Here, in the travel control unit 34, the position of the VIP allocation car on which the general passenger 42 is boarded is outside the VIP operation zone 45, and the destination floor registered by the general passenger 42 is the VIP allocation car with respect to the VIP floor. If it is in front of the moving direction, the VIP allocation car will be stopped on the destination floor. On the other hand, if the destination floor is behind the VIP floor in the moving direction of the VIP allocation car, the VIP allocation car is stopped at the nearest floor, which is in front of the VIP floor and different from the VIP floor.

図６の説明図（Ａ）は、ステップＳ８がＹＥＳであるときにおけるＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。４階にいるＶＩＰ利用客４１がＶＩＰボタン１９を押したことにより、既に２名の一般利用客４２が乗車している乗りかご１がＶＩＰ割当てかごとなる。ここで、ＶＩＰ割当かごになる前に、乗りかご１に乗車している一般利用客４２により登録された行先階は、ＶＩＰ階より手前の階を含む３階の他に、５階である。そして、ＶＩＰ割当てかごとなった乗りかご１は、ＶＩＰ階より前の１階と２階の間を走行している。ＶＩＰ呼びが登録された４階までの間にＶＩＰ割当てかごが停止可能な行先階（３階）がある。このため、ＶＩＰ割当てかごには、一般利用客４２の降車を促すために、例えば、モニター１７に「３階で降車してください」と表示され、又はスピーカー１８から「３階で降車してください」と放音される。 The explanatory diagram (A) of FIG. 6 shows an operation example of the VIP allocation car when step S8 is YES. When the VIP user 41 on the 4th floor presses the VIP button 19, the car 1 in which the two general passengers 42 are already on board becomes the VIP allocation car. Here, the destination floors registered by the general passenger 42 who is in the car 1 before becoming the VIP allocation car are the 5th floor in addition to the 3rd floor including the floor before the VIP floor. Then, the car 1 which has become a VIP allocation car runs between the first floor and the second floor before the VIP floor. There is a destination floor (3rd floor) where the VIP allocation car can be stopped up to the 4th floor where the VIP call is registered. Therefore, in order to encourage general passengers 42 to get off the VIP allocation car, for example, "Please get off on the 3rd floor" is displayed on the monitor 17, or "Please get off on the 3rd floor" from the speaker 18. Is emitted.

図６の説明図（Ｂ）は、ステップＳ９におけるＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階である４階に到着する前に、既に登録された行先階である３階に一旦停止する。ＶＩＰ割当てかごが停止したときに、モニター１７又はスピーカー１８から降車を促すメッセージが出力されてもよい。そして、ＶＩＰ割当てかごに乗車している一般利用客４２に対して降車が促され、一般利用客４２は全員、３階で降車する。 The explanatory diagram (B) of FIG. 6 shows an operation example of the VIP allocation car in step S9. Before the VIP allocation car arrives at the 4th floor, which is the VIP floor, it temporarily stops at the 3rd floor, which is the already registered destination floor. When the VIP allocation car is stopped, a message prompting the driver to get off may be output from the monitor 17 or the speaker 18. Then, the general passengers 42 who are in the VIP allocation car are urged to get off, and all the general passengers 42 get off on the third floor.

図６の説明図（Ｃ）は、ステップＳ１３におけるＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階である４階に到着する。そして、ＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごに乗車して行先ボタン１６を押下してかご呼びを登録し、希望する階に行くことができる。 The explanatory view (C) of FIG. 6 shows an operation example of the VIP allocation car in step S13. The VIP allocation car arrives on the 4th floor, which is the VIP floor. Then, the VIP user 41 can get on the VIP allocation car, press the destination button 16, register the car call, and go to the desired floor.

次に、ステップＳ８のＮＯ，Ｓ１０，Ｓ１３の処理について図７を参照して説明する。
図７は、一般利用客４２が乗車しているＶＩＰ割当てかごで登録された最も近い行先階がＶＩＰ階より奥であるときのＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、一般利用客４２が乗車した乗りかご１の位置がＶＩＰ運転ゾーン４５外にあって、一般利用客４２が登録した行先階がＶＩＰ階に対してＶＩＰ割当てかごの移動方向の奥にある。このため、走行制御部３４は、ＶＩＰ階より手前であり、かつ、ＶＩＰ階とは異なる最寄り階に乗りかご１を停止させる。 Next, the processing of NO, S10, and S13 in step S8 will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an operation example of the VIP allocation car when the nearest destination floor registered in the VIP allocation car on which the general passenger 42 is riding is behind the VIP floor. In this process, the position of the car 1 on which the general passenger 42 is boarded is outside the VIP driving zone 45, and the destination floor registered by the general passenger 42 is behind the VIP floor in the moving direction of the VIP allocation car. be. Therefore, the travel control unit 34 stops the car 1 on the nearest floor, which is in front of the VIP floor and is different from the VIP floor.

図７の説明図（Ａ）は、ステップＳ８がＮＯであるときにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ割当かごになる前に、乗りかご１に乗車している一般利用客４２により登録された行先階は、ＶＩＰ階より奥の５階、６階である。しかし、ＶＩＰ割当てかごには、ＶＩＰ利用客４１が乗車するため、ＶＩＰ階よりも手前の階で一般利用客４２が降車しなければならない。そこで、モニター１７又はスピーカー１８から降車を促すメッセージが出力される。 The explanatory view (A) of FIG. 7 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car when step S8 is NO. The destination floors registered by the general passenger 42 who is in the car 1 before becoming the VIP allocation car are the 5th and 6th floors behind the VIP floor. However, since the VIP passenger 41 rides in the VIP allocation car, the general passenger 42 must get off on the floor before the VIP floor. Therefore, a message prompting the user to get off is output from the monitor 17 or the speaker 18.

図７の説明図（Ｂ）は、ステップＳ１０における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。既に登録された行先階がＶＩＰ階より奥であったため、ＶＩＰ割当てかごは、ＶＩＰ階より手前、かつ最寄り階である２階に停止する。このとき、モニター１７又はスピーカー１８から降車を促すメッセージが出力されてもよい。そして、一般利用客４２は、２階で全員が降車する。 The explanatory view (B) of FIG. 7 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S10. Since the already registered destination floor is behind the VIP floor, the VIP allocation car stops at the second floor, which is the nearest floor and before the VIP floor. At this time, a message prompting the user to get off may be output from the monitor 17 or the speaker 18. Then, all the general passengers 42 get off on the second floor.

図７の説明図（Ｃ）は、ステップＳ１３における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。図６の説明図（Ｃ）と同様に、ＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごに乗車してかご呼びを登録し、希望する階に行くことが可能となる。 The explanatory view (C) of FIG. 7 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S13. Similar to the explanatory diagram (C) of FIG. 6, the VIP user 41 can get on the VIP allocation car, register the car call, and go to the desired floor.

再び、図４に戻って説明を続ける。
ステップＳ７において、乗りかご１がＶＩＰ割当てかごでないと判断されると（Ｓ７のＮＯ）、降車制御部３５は、ＶＩＰ運転ゾーン４５にかご呼び（行先階）が登録されているか否かを判断する（Ｓ１４）。 Returning to FIG. 4 again, the explanation will be continued.
If it is determined in step S7 that the car 1 is not a VIP-assigned car (NO in S7), the disembarkation control unit 35 determines whether or not a car call (destination floor) is registered in the VIP operation zone 45. (S14).

ＶＩＰ運転ゾーン４５にかご呼び（行先階）が登録されていれば（Ｓ１４のＹＥＳ）、降車制御部３５は、かご呼び（行先階）を登録した乗りかご１の現在のかご位置がＶＩＰ運転ゾーン４５内であるか否かを判断する（Ｓ１５）。乗りかご１の現在のかご位置がＶＩＰ運転ゾーン４５内でなければ（Ｓ１５のＮＯ）、走行制御部３４は、乗りかご１の最寄り階に乗りかご１を停止させ、降車制御部３５は、降車用のかごドア１５を開ける制御を行う（Ｓ１７）。一方、乗りかご１の現在のかご位置がＶＩＰ運転ゾーン４５内であれば（Ｓ１５のＹＥＳ）、走行制御部３４は、乗りかご１に最も近いかご呼び階（行先階）に乗りかご１を停止させ、降車制御部３５は、降車用のかごドア１５を開ける制御を行う（Ｓ１６）。 If a car call (destination floor) is registered in the VIP driving zone 45 (YES in S14), the disembarkation control unit 35 determines that the current car position of the car 1 in which the car call (destination floor) is registered is the VIP driving zone. It is determined whether or not it is within 45 (S15). If the current car position of the car 1 is not within the VIP driving zone 45 (NO in S15), the traveling control unit 34 stops the car 1 on the nearest floor of the car 1, and the disembarkation control unit 35 disembarks. Control is performed to open the car door 15 for use (S17). On the other hand, if the current car position of the car 1 is within the VIP operation zone 45 (YES in S15), the traveling control unit 34 stops the car 1 on the car calling floor (destination floor) closest to the car 1. Then, the disembarkation control unit 35 controls to open the disembarkation car door 15 (S16).

そして、ステップＳ１６又はＳ１７の後、降車制御部３５は、ドアタイムを変更する（Ｓ１９）。ドアタイムの変更は、ステップＳ１１における処理と同様に行われる。さらに、降車制御部３５は、乗りかご１に乗車している一般利用客４２に降車を促す案内表示及び放送を行う（Ｓ２０）。一般利用客４２に降車を促す案内表示及び放送は、ステップＳ１２における処理と同様に行われる。その後、走行制御部３４は、ＶＩＰ運転ゾーン４５の外まで乗りかご１を待避させる制御を行って（Ｓ２１）、本処理を終了する。 Then, after step S16 or S17, the disembarkation control unit 35 changes the door time (S19). The change of the door time is performed in the same manner as the process in step S11. Further, the disembarkation control unit 35 performs guidance display and broadcasting for urging the general passenger 42 in the car 1 to disembark (S20). The guidance display and broadcasting for urging the general passenger 42 to get off are performed in the same manner as in the process in step S12. After that, the travel control unit 34 controls to evacuate the car 1 to the outside of the VIP operation zone 45 (S21), and ends this process.

ここで、ステップＳ１５のＹＥＳ，Ｓ１６，Ｓ２１の処理について図８を参照して説明する。
図８は、一般利用客４２が乗車する乗りかご１のかご位置がＶＩＰ運転ゾーン４５内にあるときの乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、一般利用客４２が乗車した乗りかご１の位置がＶＩＰ運転ゾーン４５内にあって、この乗りかご１に乗車する一般利用客４２が登録した行先階がＶＩＰ階に対してＶＩＰ割当てかごの移動方向の奥にある。このため、走行制御部３４は、既に登録された行先階に乗りかご１を停止させる。ただし、複数の行先階が登録されていれば、走行制御部３４は、走行制御部３４は、一般利用客４２が登録した複数の行先階のうち、乗りかご１の移動方向の手前の行先階に乗りかご１を停止させる。 Here, the processing of YES, S16, and S21 in step S15 will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation example of the car 1 and the VIP allocation car when the car position of the car 1 on which the general passenger 42 rides is in the VIP operation zone 45. In this process, the position of the car 1 on which the general passenger 42 is boarded is in the VIP driving zone 45, and the destination floor registered by the general passenger 42 on the car 1 is assigned a VIP to the VIP floor. It is in the back of the moving direction of the car. Therefore, the travel control unit 34 stops the car 1 on the already registered destination floor. However, if a plurality of destination floors are registered, the travel control unit 34 may use the travel control unit 34 as the destination floor in front of the moving direction of the car 1 among the plurality of destination floors registered by the general passenger 42. Stop the car 1.

図８の説明図（Ａ）は、ステップＳ１５がＹＥＳであるときにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。４階にいるＶＩＰ利用客４１がＶＩＰボタン１９を押したとき、既に２名の一般利用客４２が乗車している乗りかご１は、ＶＩＰ階である４階を通過して５階を走行中である。そして、８階と９階にかご呼び（行先階）が登録された状態である。このため、一般利用客４２が乗車している乗りかご１から早めに一般利用客４２が降車する必要がある。また、現在２階にいる乗りかご１がＶＩＰ割当てかごとなる。 The explanatory diagram (A) of FIG. 8 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car when step S15 is YES. When the VIP user 41 on the 4th floor presses the VIP button 19, the car 1 on which two general passengers 42 are already on board is traveling on the 5th floor after passing through the 4th floor, which is the VIP floor. Is. Then, the car call (destination floor) is registered on the 8th and 9th floors. Therefore, it is necessary for the general passenger 42 to get off early from the car 1 on which the general passenger 42 is on board. In addition, the car 1 currently on the second floor is the VIP allocation car.

図８の説明図（Ｂ）は、ステップＳ１６における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。一般利用客４２が乗車している乗りかご１は、かご呼び（行先階）が登録された複数の階のうち、最寄り階である８階に停止する。そして、乗りかご１に乗車している一般利用客４２に対して降車が促され、一般利用客４２は全員、８階で降車する。その後、乗りかご１は、ＶＩＰ運転ゾーン４５の外に行くように走行する。 The explanatory view (B) of FIG. 8 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S16. The car 1 on which the general passenger 42 is boarding stops at the 8th floor, which is the nearest floor, among the plurality of floors on which the car call (destination floor) is registered. Then, the general passenger 42 who is in the car 1 is urged to get off, and all the general passenger 42 get off on the 8th floor. After that, the car 1 travels so as to go out of the VIP driving zone 45.

図８の説明図（Ｃ）は、ステップＳ２１における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階である４階に到着すると、ＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごに乗車して行先ボタン１６を押下してかご呼びを登録し、希望する階に行くことができる。一方、一般利用客４２が降車した乗りかご１は、ＶＩＰ運転ゾーン４５外である下降方向に走行する。 The explanatory view (C) of FIG. 8 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S21. When the VIP allocation car arrives at the 4th floor, which is the VIP floor, the VIP user 41 can get on the VIP allocation car, press the destination button 16 to register the car call, and go to the desired floor. On the other hand, the car 1 from which the general passenger 42 has disembarked travels in the downward direction outside the VIP driving zone 45.

次に、ステップＳ１５のＮＯ，Ｓ１７，Ｓ２１の処理について図９を参照して説明する。
図９は、ＶＩＰ割当てかごの手前にいる乗りかご１で登録された行先階がＶＩＰ運転ゾーン４５内であるときの乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。この処理では、一般利用客４２が乗車した乗りかご１の位置がＶＩＰ運転ゾーン４５外にあって、ＶＩＰ階に対してＶＩＰ割当てかごの移動方向の手前に乗りかご１、ＶＩＰ割当てかごの順にある。このため、走行制御部３４は、ＶＩＰ階の手前の階で乗りかご１を停止させる。ただし、一般利用客４２が登録した複数の行先階がいずれもＶＩＰ階に対してＶＩＰ割当てかごの移動方向の手前にあれば、走行制御部３４は、複数の行先階毎に乗りかご１を停止させる。 Next, the processing of NO, S17, and S21 in step S15 will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an operation example of the car 1 and the VIP allocation car when the destination floor registered in the car 1 in front of the VIP allocation car is in the VIP operation zone 45. In this process, the position of the car 1 on which the general passenger 42 is boarded is outside the VIP driving zone 45, and the car 1 and the VIP assigned car are in this order in front of the VIP floor in the moving direction of the VIP assigned car. .. Therefore, the traveling control unit 34 stops the car 1 on the floor before the VIP floor. However, if the plurality of destination floors registered by the general passenger 42 are all in front of the VIP allocation car in the moving direction, the travel control unit 34 stops the car 1 for each of the plurality of destination floors. Let me.

図９の説明図（Ａ）は、ステップＳ１５がＮＯであるときにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ割当てかごには、一般利用客４２が乗車していない状態である。一方、ＶＩＰ割当てかごより手前の１階にいる乗りかご１には、２名の一般利用客４２が乗車しており、この乗りかご１のかご呼びで登録された行先階は、ＶＩＰ運転ゾーン４５内である、ＶＩＰ階より奥の８階、９階である。ここで、ＶＩＰ割当てかごにＶＩＰ利用客４１が乗車することには何ら問題がないが、既に乗りかご１に乗車していた一般利用客４２にとっては、ＶＩＰ割当てかごにＶＩＰ利用客４１が乗車するまで乗りかご１内で待たされることとなる。このため、乗りかご１に乗車した一般利用客４２を一旦降車させた方がよい。 The explanatory view (A) of FIG. 9 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car when step S15 is NO. The VIP allocation car is in a state where the general passenger 42 is not on board. On the other hand, two general passengers 42 are on the first floor of the car 1 in front of the VIP allocation car, and the destination floor registered by calling the car of the car 1 is the VIP driving zone 45. Inside, the 8th and 9th floors behind the VIP floor. Here, there is no problem in having the VIP passenger 41 board the VIP allocation car, but for the general passenger 42 who has already been in the car 1, the VIP passenger 41 rides in the VIP allocation car. You will have to wait in the car 1 until. Therefore, it is better to temporarily disembark the general passenger 42 who has boarded the car 1.

図９の説明図（Ｂ）は、ステップＳ１７における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。一般利用客４２が乗車していた乗りかご１はＶＩＰ呼びが登録されたときの最寄り階である２階に停止する。そして、乗りかご１に乗車している一般利用客４２に対して降車が促され、一般利用客４２は全員、２階で降車する。 The explanatory view (B) of FIG. 9 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S17. The car 1 on which the general passenger 42 is on stops at the second floor, which is the nearest floor when the VIP call is registered. Then, the general passenger 42 who is in the car 1 is urged to get off, and all the general passenger 42 get off on the second floor.

図９の説明図（Ｃ）は、ステップＳ２１における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。ＶＩＰ割当てかごがＶＩＰ階である４階に到着すると、ＶＩＰ利用客４１は、ＶＩＰ割当てかごに乗車して行先ボタン１６を押下してかご呼びを登録し、希望する階に行くことができる。 The explanatory view (C) of FIG. 9 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S21. When the VIP allocation car arrives at the 4th floor, which is the VIP floor, the VIP user 41 can get on the VIP allocation car, press the destination button 16 to register the car call, and go to the desired floor.

再び、図４に戻って説明を続ける。
ステップＳ１４において、ＶＩＰ運転ゾーン４５にかご呼び（行先階）が登録されていないと判断されると（Ｓ１４のＮＯ）、走行制御部３４は、かご呼びが登録された階（行先階）に順次、乗りかご１を停止させ、降車用のかごドア１５を開ける制御を行う（Ｓ１８）。これにより、一般利用客４２は、かご呼びを登録した階に降車することができる。その後、本処理を終了する。 Returning to FIG. 4 again, the explanation will be continued.
In step S14, when it is determined that the car call (destination floor) is not registered in the VIP operation zone 45 (NO in S14), the travel control unit 34 sequentially moves to the floor (destination floor) in which the car call is registered. , The car 1 is stopped, and the car door 15 for getting off is controlled to be opened (S18). As a result, the general passenger 42 can get off at the floor where the car call is registered. After that, this process ends.

ここで、ステップＳ１４のＮＯ、Ｓ１８の処理について、図１０を参照して説明する。
図１０は、一般利用客４２が乗車する乗りかご１で登録された行先階がＶＩＰ運転ゾーン４５外であるときの乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を示す説明図である。 Here, the processing of NO and S18 in step S14 will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an operation example of the car 1 and the VIP allocation car when the destination floor registered in the car 1 on which the general passenger 42 rides is outside the VIP driving zone 45.

図１０の説明図（Ａ）は、ステップＳ１４がＮＯであるときにおける乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。４階にいるＶＩＰ利用客４１がＶＩＰボタン１９を押すと、現在３階にいる乗りかご１がＶＩＰ割当てかごになる。また、ＶＩＰ呼びが登録されたとき、既に２名の一般利用客４２が乗車している乗りかご１から２階と３階にかご呼び（行先階）が登録された状態である。２階と３階はいずれもＶＩＰ運転ゾーン４５外である。このため、かご呼び（行先階）が登録された階は、ＶＩＰ階よりも手前にある。そこで、乗りかご１に乗車している一般利用客４２は、乗りかご１がＶＩＰ階に到着する前に、かご呼び（行先階）を登録した階に降車することができる。 The explanatory view (A) of FIG. 10 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car when step S14 is NO. When the VIP user 41 on the 4th floor presses the VIP button 19, the car 1 currently on the 3rd floor becomes the VIP allocation car. Further, when the VIP call is registered, the car call (destination floor) is registered on the 1st to 2nd floors and the 3rd floor of the car on which two general passengers 42 are already on board. Both the 2nd and 3rd floors are outside the VIP operation zone 45. Therefore, the floor where the car call (destination floor) is registered is in front of the VIP floor. Therefore, the general passenger 42 who is in the car 1 can get off at the floor where the car call (destination floor) is registered before the car 1 arrives at the VIP floor.

図１０の説明図（Ｂ）は、ステップＳ１８における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。かご呼び（行先階）が登録された２階に乗りかご１が一旦停止する。このため、２階にかご呼びを登録した一般利用客４２は、２階に降車することができる。 The explanatory view (B) of FIG. 10 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S18. Car 1 temporarily stops on the 2nd floor where the car call (destination floor) is registered. Therefore, the general passenger 42 who has registered the car call on the second floor can get off on the second floor.

図１０の説明図（Ｃ）は、ステップＳ１８における乗りかご１及びＶＩＰ割当てかごの動作例を表す。図１０の説明図（Ｂ）に示したように、乗りかご１が２階に停止した後、乗りかご１が上昇して、かご呼び（行先階）が登録された３階に一旦停止する。このため、３階にかご呼びを登録した一般利用客４２は、３階に降車することができる。 The explanatory view (C) of FIG. 10 shows an operation example of the car 1 and the VIP allocation car in step S18. As shown in the explanatory diagram (B) of FIG. 10, after the car 1 stops on the second floor, the car 1 rises and temporarily stops on the third floor where the car call (destination floor) is registered. Therefore, the general passenger 42 who has registered the car call on the 3rd floor can get off on the 3rd floor.

以上説明した一実施の形態に係るマルチカーエレベーター装置１００では、ＶＩＰ呼びが登録されると、ＶＩＰ運転ゾーン４５が設定される。そして、一般利用客４２が乗車する乗りかご１の位置がＶＩＰ運転ゾーン４５内にあるか、ＶＩＰ運転ゾーン４５外にあるかによって、乗りかご１の制御を変え、一般利用客４２をＶＩＰ階以外の階に降車させることができる。これにより、ＶＩＰ割当てかごに一般利用客４２が乗車したまま、ＶＩＰ利用客４１が乗車することになる事態を避けることができる。 In the multicar elevator device 100 according to the embodiment described above, when the VIP call is registered, the VIP operation zone 45 is set. Then, the control of the car 1 is changed depending on whether the position of the car 1 on which the general passenger 42 rides is inside the VIP driving zone 45 or outside the VIP driving zone 45, and the general passenger 42 is placed on a floor other than the VIP floor. You can get off at the floor. As a result, it is possible to avoid a situation in which the VIP user 41 is on board while the general user 42 is on the VIP allocation car.

また、ＶＩＰ割当てかごが通過する範囲（ＶＩＰ運転ゾーン４５）内に存在する乗りかご１を最寄り階に停止させ、一般利用客４２を降車させることができる。乗りかご１が停車した後、乗りかご１に乗車している一般利用客４２に対して、案内表示又は音声等により降車が促される。これにより、一般利用客４２は、自身がかご呼びを登録した階でなくても、降車しなければならないことが分かり、乗りかご１の降車を滞りなく行うことができる。 Further, the car 1 existing in the range through which the VIP allocation car passes (VIP operation zone 45) can be stopped at the nearest floor, and the general passenger 42 can be disembarked. After the car 1 has stopped, the general passenger 42 who is in the car 1 is urged to get off by a guidance display or voice. As a result, the general passenger 42 knows that he / she must get off even if he / she is not on the floor where he / she has registered the car call, and can get off the car 1 without delay.

また、一般利用客４２が降車した後は、かごドア１４，１５、及び乗り場ドア９，１０が全閉される。このため、ＶＩＰ階以外で一般利用客４２がＶＩＰ割当てかごに乗車することはなく、ＶＩＰ運転を妨げないように一般利用客４２を待避させることができる。 Further, after the general passenger 42 gets off, the car doors 14 and 15 and the landing doors 9 and 10 are fully closed. Therefore, the general passenger 42 does not get on the VIP allocation car except on the VIP floor, and the general passenger 42 can be evacuated so as not to interfere with the VIP operation.

［変形例］
なお、上述した実施の形態では、ＶＩＰ割当てかごが上昇するときに設定されるＶＩＰ運転ゾーン４５と、乗りかご１の動作例とを説明したが、ＶＩＰ割当てかごが下降するときにも同様にＶＩＰ運転ゾーン４５が設定される。例えば、８階にいるＶＩＰ利用客４１がＶＩＰ呼びを登録すると、８階又は９階にいる乗りかご１がＶＩＰ割当てかごとなる。そして、ＶＩＰ階である８階から下の１階までがＶＩＰ運転ゾーン４５として設定される。 [Modification example]
In the above-described embodiment, the VIP operation zone 45 set when the VIP allocation car goes up and the operation example of the car 1 have been described, but the same applies when the VIP allocation car goes down. The operation zone 45 is set. For example, when the VIP user 41 on the 8th floor registers a VIP call, the car 1 on the 8th or 9th floor becomes the VIP allocation car. Then, the VIP operation zone 45 is set from the 8th floor, which is the VIP floor, to the 1st floor below.

また、ＶＩＰボタン１９は、図６〜図１０に示した４階以外の任意の階に設けられてもよい。また、ＶＩＰ利用客４１がホールボタン１３に対して特殊な操作を行うことで、ホールボタン１３がＶＩＰボタン１９の機能を有するように構成してもよい。 Further, the VIP button 19 may be provided on any floor other than the 4th floor shown in FIGS. 6 to 10. Further, the VIP user 41 may perform a special operation on the hall button 13 so that the hall button 13 has the function of the VIP button 19.

また、ＶＩＰボタン１９は、最上階又は最下階に設けられてもよい。この場合、ＶＩＰ割当てかごとして割当てられる乗りかご１の移動方向は、ＶＩＰ割当てかごの移動方向とは逆向きとなる。例えば、最下階がＶＩＰ階であれば、駆動プーリー２３の駆動によりＶＩＰ割当てかごの移動方向は上昇する方向である。一方、ＶＩＰ割当てかごとして割当てられる乗りかご１の移動方向は、駆動プーリー２４の駆動により、下降する方向となる。このとき、ＶＩＰ運転ゾーン４５には、全階が含まれる。 Further, the VIP button 19 may be provided on the top floor or the bottom floor. In this case, the moving direction of the car 1 assigned as the VIP allocation car is opposite to the moving direction of the VIP allocation car. For example, if the lowest floor is the VIP floor, the VIP allocation car moves in the upward direction due to the drive of the drive pulley 23. On the other hand, the moving direction of the car 1 assigned as the VIP allocation car is the downward direction due to the drive of the drive pulley 24. At this time, the VIP operation zone 45 includes all floors.

また、乗りかご１に乗車している一般利用客４２が、ＶＩＰ階に行先階を登録することもある。この場合、乗りかご１がＶＩＰ階の手前の階又は最寄り階で一般利用客４２が降車する制御が行われてもよいし、乗りかご１がＶＩＰ階に到着した後、一般利用客４２がＶＩＰ階で降車する制御が行われてもよい。 In addition, the general passenger 42 in the car 1 may register the destination floor on the VIP floor. In this case, the general passenger 42 may be controlled to disembark on the floor before the VIP floor or the nearest floor, or the general passenger 42 may be VIP after the passenger car 1 arrives on the VIP floor. Control to get off on the floor may be performed.

また、上述した実施の形態では、乗りかご１がかごドア１４，１５を備えるものとして説明したが、乗りかご１は一つのかごドアだけを備えるものでもよい。この場合、上昇用の乗り場ドア９及び降り場ドア１１を一つのドアとしてもよく、下降用の乗り場ドア１０及び降り場ドア１２を一つのドアとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the car 1 is described as having car doors 14 and 15, but the car 1 may be provided with only one car door. In this case, the landing door 9 and the landing door 11 for ascending may be one door, and the landing door 10 and the landing door 12 for descending may be one door.

また、マルチカーエレベーター装置としては、制御装置６に全体コントローラー８を設けず、各ループコントローラー７が乗りかご１の運行を制御するように構成してもよい。各ループコントローラー７が、全体コントローラー８に設けられた各機能部を有し、ループコントローラー７毎に通信し合うことによって、各ループコントローラー７が駆動制御する乗りかご１の状況を把握することができる。そして、ＶＩＰ呼びが登録された際には、ＶＩＰ階に向かう方向に移動可能であって、ＶＩＰ階に最も近い乗りかご１を駆動制御するループコントローラー７が、この乗りかご１をＶＩＰ割当てかごとし、上述した実施の形態に係るＶＩＰ割当てかごと、他の乗りかご１との駆動制御を行ってもよい。 Further, as the multicar elevator device, the control device 6 may not be provided with the overall controller 8, and each loop controller 7 may be configured to control the operation of the car 1. Each loop controller 7 has each function unit provided in the overall controller 8, and by communicating with each other for each loop controller 7, it is possible to grasp the situation of the car 1 driven and controlled by each loop controller 7. .. Then, when the VIP call is registered, the loop controller 7 that can move in the direction toward the VIP floor and drives and controls the car 1 closest to the VIP floor assigns the car 1 to the VIP allocation car. , The VIP allocation car according to the above-described embodiment and the drive control with another car 1 may be performed.

また、マルチカーエレベーター装置としては、各乗りかごにモーター等の駆動装置及び制御装置を設け、乗りかごが独立して自走可能な構成としてもよい。この場合、乗りかごは対で設ける必要がなく、複数の乗りかご毎に走行が制御される。そして、ＶＩＰ呼びが登録された際には、ＶＩＰ階に向かう方向に移動可能であって、ＶＩＰ階に最も近い乗りかごを駆動制御する制御装置が、この乗りかごをＶＩＰ割当てかごとし、ＶＩＰ運転ゾーン４５を設定する。そして、他の乗りかごを駆動制御する制御装置は、それぞれ乗りかごがＶＩＰ運転ゾーン４５の内外いずれにあるかに応じて、他の乗りかごの駆動制御を行ってもよい。 Further, as the multicar elevator device, a drive device such as a motor and a control device may be provided in each car so that the car can run independently. In this case, it is not necessary to provide the cars in pairs, and the running is controlled for each of the plurality of cars. Then, when the VIP call is registered, the control device that can move in the direction toward the VIP floor and drives and controls the car closest to the VIP floor assigns this car to the VIP allocation car and operates the VIP. Zone 45 is set. Then, the control device for driving and controlling the other car may control the driving of the other car depending on whether the car is inside or outside the VIP operation zone 45.

また、マルチカーエレベーター装置としては、同一の昇降路内の上側に配置された１台の乗りかごと、下側に配置された１台の乗りかごとが、それぞれ独立して昇降可能な構成としてもよい。この場合、各乗りかごの運行を制御するのは、上述した実施の形態に係る全体コントローラー、又は乗りかご毎に駆動制御する乗りかごコントローラーのいずれであってもよい。この場合においても、ＶＩＰ呼びが登録された際には、ＶＩＰ階に向かう方向に移動可能であって、ＶＩＰ階に最も近い乗りかごを駆動制御する全体コントローラー又は乗りかごコントローラーが、この乗りかごをＶＩＰ割当てかごとする。そして、上述した実施の形態に係るＶＩＰ割当てかごと、他の乗りかごとの駆動制御を行うことが可能である。 In addition, as a multicar elevator device, one car that is arranged on the upper side and one car that is arranged on the lower side in the same hoistway can be raised and lowered independently. May be good. In this case, the operation of each car may be controlled by either the overall controller according to the above-described embodiment or the car controller that is driven and controlled for each car. Even in this case, when the VIP call is registered, the entire controller or the car controller, which can move in the direction toward the VIP floor and drives and controls the car closest to the VIP floor, controls the car. VIP allocation basket. Then, it is possible to perform drive control for each VIP allocation car and another car according to the above-described embodiment.

なお、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するためにマルチカーエレベーター装置の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、本実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various other application examples and modifications can be taken as long as the gist of the present invention described in the claims is not deviated.
For example, the above-described embodiment describes the configuration of the multi-car elevator device in detail and concretely in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is also possible to add, delete, or replace a part of the configuration of the present embodiment with another configuration.
In addition, the control lines and information lines indicate those that are considered necessary for explanation, and do not necessarily indicate all the control lines and information lines in the product. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected.

１…乗りかご、５…エンコーダー、６…制御装置、７…ループコントローラー、８…全体コントローラー、９，１０…乗り場ドア、１１，１２…降り場ドア、１３…ホールボタン、３１…運転モード変更部、３２…かご割当部、３３…運転ゾーン設定部、３４…走行制御部、３５…降車制御部、４１…ＶＩＰ利用客、４２…一般利用客、４５…ＶＩＰ運転ゾーン、１００…マルチカーエレベーター装置 1 ... Cargo, 5 ... Encoder, 6 ... Control device, 7 ... Loop controller, 8 ... Overall controller, 9, 10 ... Landing door, 11, 12 ... Landing door, 13 ... Hall button, 31 ... Operation mode change unit , 32 ... Car allocation unit, 33 ... Driving zone setting unit, 34 ... Driving control unit, 35 ... Disembarkation control unit, 41 ... VIP user, 42 ... General user, 45 ... VIP driving zone, 100 ... Multi-car elevator device

Claims (9)

各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
特定利用客が乗車するための特定呼びが登録された特定階に向けて前記上下方向のいずれかの移動方向に走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して前記移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てるかご割当部と、
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する特定運転ゾーン設定部と、
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置と、前記特定運転ゾーンとの関係に応じて、前記乗りかごの走行を制御し、前記特定階以外の前記階に前記乗りかごを停止させる走行制御部と、
前記特定階以外の前記階に停止した前記乗りかごに乗車する一般利用客に対して降車を促すための制御を行う降車制御部と、を備える
マルチカーエレベーター装置。 Multiple cabs that can be moved up and down in the hoistway with doors on each floor
A control unit that controls the operation of the plurality of cars in the hoistway is provided.
The control unit
Of the plurality of cars traveling in any of the vertical movement directions toward the specific floor on which the specific call for the specific passenger to board is registered, the front of the movement direction with respect to the specific floor. Or, a car allocation unit that allocates at least one of the cars on the specific floor to the specific car.
A specific operation zone setting unit that sets a plurality of the floors included in the moving direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones, and a specific operation zone setting unit.
Controlling the running of the car other than the specific car according to the relationship between the position of the car and the specific driving zone in which the movement direction is the same as that of the specific car. A traveling control unit that stops the car on the floor other than the specific floor,
A multi-car elevator device including a disembarkation control unit for urging general passengers in a car stopped on a floor other than the specific floor to disembark. 前記走行制御部は、前記特定かごが割当てられた前記乗りかごが前記特定階に到着する前に、前記特定階とは異なる最寄り階に前記乗りかごを停止させる
請求項１に記載のマルチカーエレベーター装置。 The multicar elevator according to claim 1, wherein the traveling control unit stops the car on a floor closest to the specific floor before the car to which the specific car is assigned arrives at the specific floor. Device. 前記走行制御部は、前記一般利用客が乗車した前記特定かごの位置が前記特定運転ゾーン外にあって、前記一般利用客が登録した行先階が前記特定階に対して前記移動方向の手前にあれば、前記行先階に前記特定かごを停止させ、前記行先階が前記特定階に対して前記移動方向の奥にあれば、前記特定階より手前であり、前記特定階とは異なる最寄り階に前記特定かごを停止させる
請求項１に記載のマルチカーエレベーター装置。 In the travel control unit, the position of the specific car on which the general user has boarded is outside the specific operation zone, and the destination floor registered by the general user is in front of the specific floor in the movement direction. If there is, the specific car is stopped on the destination floor, and if the destination floor is behind the specific floor in the movement direction, it is in front of the specific floor and on the nearest floor different from the specific floor. The multi-car elevator device according to claim 1, which stops the specific car. 前記走行制御部は、前記一般利用客が乗車した前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーン内にあって、前記一般利用客が登録した行先階が前記特定階に対して前記移動方向の奥にあれば、前記行先階に前記乗りかごを停止させる
請求項１に記載のマルチカーエレベーター装置。 In the travel control unit, the position of the car on which the general user has boarded is in the specific driving zone, and the destination floor registered by the general user is behind the specific floor in the moving direction. If there is, the multicar elevator device according to claim 1, which stops the car on the destination floor. 前記走行制御部は、前記一般利用客が登録した複数の前記行先階のうち、前記乗りかごの前記移動方向の手前の前記行先階に前記乗りかごを停止させる
請求項４に記載のマルチカーエレベーター装置。 The multicar elevator according to claim 4, wherein the traveling control unit stops the car on the destination floor in front of the moving direction of the car among the plurality of destination floors registered by the general passenger. Device. 前記走行制御部は、前記一般利用客が乗車した前記乗りかごの位置が前記特定運転ゾーン外にあって、前記特定階に対して前記移動方向の手前に前記乗りかご、前記特定かごの順にあれば、前記特定階の手前の前記階で前記乗りかごを停止させる
請求項１に記載のマルチカーエレベーター装置。 In the travel control unit, the position of the car on which the general passenger has boarded is outside the specific driving zone, and the car and the specific car are placed in this order in front of the specific floor in the moving direction. For example, the multicar elevator device according to claim 1, wherein the car is stopped on the floor in front of the specific floor. 前記走行制御部は、前記一般利用客が登録した複数の行先階がいずれも前記特定階に対して前記移動方向の手前にあれば、複数の前記行先階毎に前記乗りかごを停止させる
請求項６に記載のマルチカーエレベーター装置。 A claim that the traveling control unit stops the car for each of the plurality of destination floors if all of the plurality of destination floors registered by the general passenger are in front of the specific floor in the moving direction. The multicar elevator device according to 6. 前記乗りかごは、表示部又は放音部の少なくともいずれか一つを備え、
前記降車制御部は、前記表示部に降車を促す案内を表示させ、又は前記放音部に前記案内を放音させる
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマルチカーエレベーター装置。 The car is provided with at least one of a display unit and a sound emitting unit.
The multi-car elevator device according to any one of claims 1 to 6, wherein the disembarkation control unit displays a guide for prompting disembarkation on the display unit, or causes the sound emitting unit to emit the guidance. 各階にドアを有する昇降路内において上下方向に移動可能に設けられた複数の乗りかごと、
前記昇降路内における前記複数の乗りかごの動作を制御する制御部と、を備えるマルチカーエレベーター装置の制御方法であって、
前記制御部が、特定利用客のための特定呼びが登録された特定階に向けて走行する前記複数の乗りかごのうち、前記特定階に対して、前記乗りかごが移動可能な上下方向のうちのいずれか一つの移動方向の手前、又は前記特定階にある少なくとも一つの前記乗りかごを特定かごに割当てる処理と、
前記特定階から前記特定かごの前記移動方向に含まれる複数の前記階を特定運転ゾーンとして設定する処理と、
前記特定かご以外の前記乗りかごであって、前記特定かごと前記移動方向が同じである前記乗りかごの位置と、前記特定運転ゾーンとの関係に応じて、前記乗りかごの走行を制御し、前記特定階以外の前記階に前記乗りかごを停止させる処理と、
前記特定階以外の前記階に停止した前記乗りかごに乗車する一般利用客に対して降車を促すための制御を行う処理と、を含む
マルチカーエレベーター装置の制御方法。 Multiple cabs that can be moved up and down in the hoistway with doors on each floor
A control method for a multicar elevator device including a control unit for controlling the operation of the plurality of cars in the hoistway.
Of the plurality of vehicles in which the control unit travels toward a specific floor in which a specific call for a specific user is registered, among the plurality of vehicles in the vertical direction in which the vehicle can move with respect to the specific floor. The process of allocating at least one car on the specific floor or in front of any one of the movement directions to the specific car.
A process of setting a plurality of the floors included in the moving direction of the specific car from the specific floor as specific operation zones, and
The running of the car is controlled according to the relationship between the position of the car other than the specific car and the movement direction of the specific car is the same as that of the specific car and the specific operation zone. The process of stopping the car on the floor other than the specific floor,
A method for controlling a multicar elevator device, which includes a process for urging a general passenger who gets on a car stopped on a floor other than the specific floor to get off.
JP2018144507A 2018-07-31 2018-07-31 Multi-car elevator device and control method of multi-car elevator device Active JP6912429B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018144507A JP6912429B2 (en) 2018-07-31 2018-07-31 Multi-car elevator device and control method of multi-car elevator device
CN201910322218.1A CN110775747B (en) 2018-07-31 2019-04-19 Multi-car elevator device and control method for multi-car elevator device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018144507A JP6912429B2 (en) 2018-07-31 2018-07-31 Multi-car elevator device and control method of multi-car elevator device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020019614A JP2020019614A (en) 2020-02-06
JP6912429B2 true JP6912429B2 (en) 2021-08-04

Family

ID=69383049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018144507A Active JP6912429B2 (en) 2018-07-31 2018-07-31 Multi-car elevator device and control method of multi-car elevator device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6912429B2 (en)
CN (1) CN110775747B (en)

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2930825B2 (en) * 1993-01-07 1999-08-09 株式会社日立製作所 Elevator operation control device
CN1299964C (en) * 2002-05-30 2007-02-14 三菱电机株式会社 Group controller of elevator
JP2004250191A (en) * 2003-02-20 2004-09-09 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator operation system and elevator operation switch method
CN100503409C (en) * 2004-03-30 2009-06-24 三菱电机株式会社 Elevator group management and control device
JP4483381B2 (en) * 2004-04-05 2010-06-16 株式会社日立製作所 Multi-car elevator
JP4693404B2 (en) * 2004-12-16 2011-06-01 東芝エレベータ株式会社 Elevator system
JP2007055692A (en) * 2005-08-22 2007-03-08 Yaskawa Electric Corp Single shaft multi-car elevator system and its group supervisory operation system
JP2007137545A (en) * 2005-11-15 2007-06-07 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator control device
JP4539682B2 (en) * 2007-06-12 2010-09-08 株式会社日立製作所 Multi car elevator
ATE549284T1 (en) * 2007-11-30 2012-03-15 Otis Elevator Co COORDINATION OF SEVERAL ELEVATOR CABINS IN ONE SHAFT
CN102256885B (en) * 2008-12-26 2016-11-02 因温特奥股份公司 The elevator control gear of lift facility
JP5404907B2 (en) * 2010-03-01 2014-02-05 三菱電機株式会社 Multi-car elevator control device
WO2014016902A1 (en) * 2012-07-24 2014-01-30 三菱電機株式会社 Elevator control system and elevator control method
JPWO2014112079A1 (en) * 2013-01-17 2017-01-19 三菱電機株式会社 Elevator control device
CN105793180B (en) * 2013-11-27 2017-07-28 三菱电机株式会社 Elevator group management control system
JP2015193443A (en) * 2014-03-31 2015-11-05 三菱電機株式会社 Elevator system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020019614A (en) 2020-02-06
CN110775747A (en) 2020-02-11
CN110775747B (en) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6912427B2 (en) Multicar elevator and car movement control method
JP6131137B2 (en) Elevator control device
CN110775744B (en) Multi-car elevator and multi-car elevator control method
US20210094795A1 (en) Controlling movement of an elevator car of an elevator system
CN110775768B (en) Multi-car elevator and car movement control method
US9896304B2 (en) Security system for elevator
WO2016001981A1 (en) Control device for elevator and elevator group management control device
JP6912429B2 (en) Multi-car elevator device and control method of multi-car elevator device
JP6936776B2 (en) Multi-car elevator device and control method of multi-car elevator device
JP7141273B2 (en) multi car elevator
JP7022830B2 (en) Multicar elevator
JP6703767B2 (en) elevator
JP2001233553A (en) Control device for double deck elevator
JP7051996B1 (en) Elevator controller
JP7249529B1 (en) movement system
JP4212736B2 (en) elevator
JP5966872B2 (en) Elevator control device
JP7215549B1 (en) elevator maintenance system
JP7223351B1 (en) elevator
CN110775745B (en) Multi-car elevator and multi-car elevator control method
JP7441411B1 (en) elevator
JP4776238B2 (en) Double deck elevator control device
JP4799024B2 (en) elevator
WO2023152824A1 (en) Elevator system, operation management device, operation management method, and operation management program
JP4212732B2 (en) elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200730

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210621

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210629

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210708

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6912429

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150