JP6092487B2 - 液滴吐出装置およびノズル面の清掃方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する液滴吐出装置、及びノズル面を清掃するノズル面の清掃方法に関する。

特許文献１には、プリントヘッド（液滴吐出ヘッド）のノズル面に付着した揮発性のないインク（液体）の回収方法として、インクをクリーニングペーパ（拭取部材）に染み込ませて回収する方法が記載されている。

特開２００６−７５７７号公報

従来の構成では、液滴吐出ヘッドのノズル面の一部に拭取部材を接触させた状態において、液滴吐出ヘッドを移動させてノズル面に付着した液体を拭き取っていた。そして、液滴吐出ヘッドの移動速度は、液体が拭取部材に吸収される速度に応じて設定するようになっている。

ここで、ノズル面から液体を拭き取る際に、単位量当たりの液体を吸収する吸収時間が短い拭取部材を用いると、拭取部材によってノズル面に形成されたノズル内のインクが引っ張り出され、その反動で気泡がノズルよりヘッドの内部に引き込まれることがある。そして、この気泡がヘッド内に引き込まれることによって、ノズルから液滴が吐出せず、出力画像にスジが発生することがある。

本発明の課題は、単位量当たりの液体を吸収する吸収時間が異なる拭取部材を用いた場合でも、ノズル面に付着した液体を拭き取った上で、ノズルから液滴が吐出されなくなる吐出不良を抑制することである。

本発明の第１実施態様に係る液滴吐出装置は、液滴が吐出されるノズルが形成されたノズル面を有する液滴吐出ヘッドと、一部がノズル面の一部に接触し、ノズル面に付着した液体を拭き取る拭取部材と、拭取部材と液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させる第一移動機構と、拭取部材を移動させ、ノズル面と接触する部分を変える第二移動機構と、第一移動機構を制御し、単位量当たりの液体を拭取部材が吸収する吸収時間が短くなる程、拭取部材と液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させる第一移動速度を上げ、かつ、第二移動機構を制御し、拭取部材を移動させる第二移動速度を上げる制御部と、を備えている。

上記構成によれば、液滴吐出ヘッドのノズル面に形成されたノズルから液滴が吐出される。さらに、一部がノズル面の一部に接触する拭取部材が備えられ、第一移動機構が、拭取部材と液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させることによって、拭取部材が、ノズル面に付着した液体を拭き取る。また、第二移動機構は、拭取部材を移動させ、ノズル面と接触する部分を変える。

ここで、制御部は、第一移動機構を制御し、単位量当たりの液体を拭取部材が吸収する吸収時間が短くなる程、拭取部材と液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させる第一移動速度を上げ、かつ、第二移動機構を制御し、拭取部材を移動させる第二移動速度を上げる。

これにより、第二移動速度が、単位量当たりの液体を拭取部材が吸収する吸収時間に基づいて変化しない場合と比して、単位量当たりの液体を吸収する吸収時間が異なる拭取部材を用いた場合でも、ノズル面に付着した液体を拭き取った上で、ノズルから液滴が吐出されなくなる吐出不良を抑制することができる。

本発明の第２実施態様に係る液滴吐出装置は、第１実施態様に記載の液滴吐出装置において、拭取部材の吸収時間を導出するために用いる導出部材を備え、制御部は、導出部材を制御して導出された吸収時間に基づいて、第一移動機構、及び第二移動機構を制御する。

上記構成によれば、制御部は、導出部材を制御して導出された吸収時間に基づいて、第一移動機構、及び第二移動機構を制御する。

これにより、ユーザが拭取部材の吸収時間を入力する作業を無くすことができる。

本発明の第３実施態様に係る液滴吐出装置は、第２実施態様に記載の液滴吐出装置において、拭取部材は、第二移動機構に対して着脱可能とされ、制御部は、拭取部材が第二移動機構に装着されると、導出部材を制御して導出された吸収時間に基づいて、第一移動機構、及び第二移動機構を制御する。

上記構成によれば、制御部は、拭取部材が第二移動機構に装着されると、導出部材を制御して導出された吸収時間に基づいて、第一移動機構、及び第二移動機構を制御する。

これにより、拭取部材を交換する毎に、拭取部材の吸収時間を導出することができる。

本発明の第４実施態様に係る液滴吐出装置は、第１実施態様〜第３実施態様の何れか１態様に記載の液滴吐出装置において、第二移動機構は、拭取部材を搬送する搬送機構である。

上記構成によれば、搬送機構が拭取部材を搬送することによって、拭取部材とノズル面との接触する部分を変えることができる。

本発明の第５実施態様に係るノズル面の清掃方法は、液滴吐出ヘッドを有し、液滴が吐出されるノズルが形成されたノズル面を清掃する方法であって、一部がノズル面の一部に接触し、ノズル面に付着した液体を拭き取る拭取部材と、液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させ、かつ、拭取部材を移動させ、ノズル面と接触する部分を変える工程を備え、単位量当たりの液体を拭取部材が吸収する吸収時間が短くなる程、拭取部材と液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させる第一移動速度を上げ、かつ、拭取部材を移動させる第二移動速度を上げる。

上記構成によれば、第二移動速度が、単位量当たりの液体を拭取部材が吸収する吸収時間に基づいて変化しない場合と比して、単位量当たりの液体を吸収する吸収時間が異なる拭取部材を用いた場合でも、ノズル面に付着した液体を拭き取った上で、ノズルから液滴が吐出されなくなる吐出不良を抑制することができる。

本発明によれば、単位量当たりの液体を吸収する吸収時間が異なる拭取部材を用いた場合でも、ノズル面に付着した液体を拭き取った上で、ノズルから液滴が吐出されなくなる吐出不良を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置の制御部が備える変換テーブルを作成するために用いたグラフを示した図面である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置の制御部が備える変換テーブルを作成するために用いたグラフを示した図面である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置の制御部が備える変換テーブルを表により示した図面である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置のメンテナンス機構を示した構成図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置のメンテナンス機構を示した構成図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置のメンテナンス機構を示した構成図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置のメンテナンス機構を示した構成図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置のメンテナンス機構を示した構成図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置のメンテナンス機構を示した構成図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置のメンテナンス機構を示した構成図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置のメンテナンス機構を示した構成図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置の制御部の制御対象等を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置のインクジェットヘッドのノズル面の一部を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置の拭取ユニットを示した構成図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置のメンテナンス機構を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置を示した概略構成図である。 図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）および図１７（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る液滴吐出装置に対する比較形態に係る液滴吐出装置のインクジェットヘッドと拭取部材との接触部分を示した図面である。 本発明の第２実施形態に係る液滴吐出装置の拭取ユニットを示した構成図である。

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る液滴吐出装置の一例を図１〜図１７に従って説明する。なお、図面において同一機能を有する構成要素には同一符号を付し、重複する説明は適宜省略する。

（液滴吐出装置の全体構成）
図１６に示されるように、本実施の形態に係る液滴吐出装置１０は、枚葉の記録媒体（用紙）Ｐに、光硬化型インクとしての水性紫外線インク（水性媒体を使用した紫外線硬化型インク）を用いてインクジェット方式により画像を記録する構成とされている。この液滴吐出装置１０は、記録媒体Ｐを給紙する給紙部１２と、記録媒体Ｐを搬送する搬送手段と、処理液付与部１４と、処理液乾燥処理部１６と、インク吐出手段としての画像記録部１８と、乾燥処理部２１及び光照射部２２を含むインク定着手段としてのインク定着処理部２０と、全体システムの制御を司る制御手段と、記録媒体Ｐを排紙する排紙部２４とを主要部として備えている。

１．給紙部の構成
給紙部１２は、給紙台３０に積載された記録媒体Ｐを１枚ずつ処理液付与部１４に給紙する構成とされている。給紙部１２は、主として、給紙台３０と、サッカー装置３２と、給紙ロール対３４と、フィーダボード３６と、前当て３８と、給紙ドラム４０とにより構成されている。

記録媒体Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台３０に載置されている。給紙台３０は、図示しない給紙台昇降装置によって昇降自在に設けられている。給紙台昇降装置では、給紙台３０に積載された記録媒体Ｐの増減に連動して駆動が制御されており、束の最上位に位置する記録媒体Ｐが常に一定の高さに位置するように、給紙台３０が昇降する構成とされている。

サッカー装置３２では、給紙台３０に積載されている記録媒体Ｐが、上から順に１枚ずつ取り上げられて、給紙ロール対３４に給紙される。サッカー装置３２は、昇降自在かつ揺動自在に設けられたサクションフット３２Ａを備えている。このサクションフット３２Ａによって記録媒体Ｐの上面が吸着保持され、記録媒体Ｐが給紙台３０から給紙ロール対３４に搬送される。この際、サクションフット３２Ａは、束の最上位に位置する記録媒体Ｐの先端側の上面を吸着保持して記録媒体Ｐを引き上げ、引き上げた記録媒体Ｐの先端を給紙ロール対３４を構成する一対のロール３４Ａ及びロール３４Ｂ間に挿入する構成とされている。

ロール３４Ａ及びロール３４Ｂは、一方を駆動ロール（例えばロール３４Ａ）、他方を従動ロール（例えばロール３４Ｂ）としている。駆動ロールは、図示しないモータに接続され、このモータの回転により駆動されて回転する。モータは、記録媒体Ｐの給紙に連動して駆動され、サッカー装置３２から記録媒体Ｐが給紙されると、そのタイミングに合わせて駆動ロールを回転させる。一対のロール３４Ａ及びロール３４Ｂ間に挿入された記録媒体Ｐは、このロール３４Ａ及びロール３４Ｂによりニップされて、フィーダボード３６の設置方向へ送り出される。

フィーダボード３６は、記録媒体幅に対応して形成され、給紙ロール対３４から送り出された記録媒体Ｐを前当て３８まで導く構成とされている。このフィーダボード３６は下方に向けて傾斜して設置されており、フィーダボード３６の搬送路の搬送面上に載置された記録媒体Ｐは搬送面に沿って滑らせて前当て３８まで導かれる。

フィーダボード３６には、記録媒体Ｐを搬送しこの搬送方向を長手方向とするテープフィーダ３６Ａが幅方向に間隔をおいて複数設置されている。テープフィーダ３６Ａは、無端状に形成され、図示しないモータを駆動源として回転する構成とされている。フィーダボード３６の搬送面に載置された記録媒体Ｐは、このテープフィーダ３６Ａによってフィーダボード３６の上を搬送する。

また、フィーダボード３６の上には、リテーナ３６Ｂとコロ３６Ｃとが設置される。リテーナ３６Ｂは、記録媒体Ｐの搬送面に沿って前後に縦列して複数配置されている（本実施の形態では２個配置されている）。このリテーナ３６Ｂは、記録媒体幅に対応した幅を有する板バネにより構成されており、搬送面に押圧当接されている。テープフィーダ３６Ａによりフィーダボード３６の上を搬送される記録媒体Ｐでは、リテーナ３６Ｂを通過することによって凹凸が矯正される。コロ３６Ｃは搬送方向に配置された上流側のリテーナ３６Ｂと下流側のリテーナ３６Ｂとの間に配設されている。このコロ３６Ｃは、記録媒体Ｐの搬送面に押圧当接されている。リテーナ３６Ｂ間を搬送される記録媒体Ｐはコロ３６Ｃによって上面を押圧されながら搬送される。

前当て３８は記録媒体Ｐの姿勢を矯正する構成とされている。この前当て３８は板状で形成されており、記録媒体Ｐの搬送方向と直交して板状の面が配置される。また、前当て３８は、図示しないモータに接続されており、このモータに駆動されて揺動可能とされている。フィーダボード３６の上を搬送された記録媒体Ｐの先端が前当て３８に当接された時点で、記録媒体Ｐの搬送姿勢が矯正される（いわゆる、スキュー防止がなされる）。前当て３８は給紙ドラム４０への記録媒体Ｐの給紙に連動して揺動され、搬送姿勢が矯正された記録媒体Ｐが給紙ドラム４０に受渡される。

給紙ドラム４０は、前当て３８を介してフィーダボード３６から給紙される記録媒体Ｐを受け取り、処理液付与部１４へと搬送する。給紙ドラム４０は、円筒状に形成され、図示しないモータに接続されており、このモータからの駆動により回転する構成とされている。給紙ドラム４０の外周面上にはグリッパ４０Ａが備えられ、このグリッパ４０Ａによって記録媒体Ｐの先端が把持される。給紙ドラム４０は、グリッパ４０Ａによって記録媒体Ｐの先端を把持して回転することにより、記録媒体Ｐを周面上に巻き掛けながら、処理液付与部１４へと記録媒体Ｐを搬送する。

２．処理液付与部の構成
処理液付与部１４は、記録媒体Ｐの表面（画像記録面）に所定の処理液を付与する。この処理液付与部１４は、主として、記録媒体Ｐを搬送する処理液付与ドラム４２と、処理液付与ドラム４２によって搬送される記録媒体Ｐの画像記録面に所定の処理液を付与する処理液付与ユニット４４とで構成される。記録媒体Ｐの表面に付与する処理液は、搬送方向の下流側に配設された画像記録部１８により記録媒体Ｐに吐出（打滴）する光硬化型インク中の色材（顔料）を凝集させる機能を有する凝集剤である。

処理液付与ドラム４２は、給紙部１２の給紙ドラム４０から搬送された記録媒体Ｐを処理液乾燥処理部１６へ搬送する。処理液付与ドラム４２は、円筒状に形成され、図示しないモータに接続されており、このモータの回転により駆動される構成とされている。処理液付与ドラム４２の外周面上にはグリッパ４２Ａが備えられており、このグリッパ４２Ａによって記録媒体Ｐの先端が把持される構成とされている。処理液付与ドラム４２は、このグリッパ４２Ａによって記録媒体Ｐの先端を把持して回転することにより、記録媒体Ｐを周面上に巻き掛けながら、処理液乾燥処理部１６へ記録媒体Ｐを搬送する。処理液付与ドラム４２が１回転すると、１枚の記録媒体Ｐが搬送される。処理液付与ドラム４２及び給紙ドラム４０では、互いの記録媒体Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングを一致させて、回転が制御される。すなわち、処理液付与ドラム４２及び給紙ドラム４０は、双方の周速度を一致させて駆動され、かつ、双方のグリッパ４０Ａ及び４２Ａの位置を一致させて駆動されている。

処理液付与ユニット４４では、処理液付与ドラム４２によって搬送される記録媒体Ｐの表面に処理液がロールにより塗布される。この処理液付与ユニット４４は、主として、記録媒体Ｐに処理液を塗布する塗布ロール４４Ａと、処理液が貯留される処理液槽４４Ｂと、処理液槽４４Ｂに貯留された処理液を汲み上げて、塗布ロール４４Ａに供給する汲み上げロール４４Ｃとで構成されている。

３．処理液乾燥処理部の構成
処理液乾燥処理部１６では、表面に処理液が付与された記録媒体Ｐが乾燥処理される。処理液乾燥処理部１６は、主として、記録媒体Ｐを搬送する処理液乾燥処理ドラム４６と、用紙搬送ガイド４８と、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される記録媒体Ｐの画像記録面に乾燥風を吹き当てて乾燥させる処理液乾燥処理ユニット５０とにより構成されている。

処理液乾燥処理ドラム４６は、処理液付与部１４の処理液付与ドラム４２から記録媒体Ｐを受け取り、画像記録部１８へ記録媒体Ｐを搬送する構成とされている。処理液乾燥処理ドラム４６は、円筒状に組んだ枠体によって構成され、図示しないモータに接続されており、このモータの回転により駆動される。処理液乾燥処理ドラム４６の外周面上にはグリッパ４６Ａが備えられており、このグリッパ４６Ａによって記録媒体Ｐの先端が把持される。処理液乾燥処理ドラム４６は、このグリッパ４６Ａによって記録媒体Ｐの先端を把持して回転することにより、画像記録部１８へ記録媒体Ｐを搬送する。なお、本実施の形態における処理液乾燥処理ドラム４６は、外周面上の２カ所にグリッパ４２Ａが配設され、１回の回転で２枚の記録媒体Ｐを搬送する構成とされている。処理液乾燥処理ドラム４６及び処理液付与ドラム４２では、双方の記録媒体Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングを一致させて回転が制御されている。すなわち、処理液乾燥処理ドラム４６及び処理液付与ドラム４２は、双方の周速度を一致させて駆動され、かつ、互いのグリッパ４２Ａ及びグリッパ４６Ａの位置を一致させて駆動されている。

用紙搬送ガイド４８は記録媒体Ｐの搬送経路に沿って処理液乾燥処理ドラム４６の外周囲に配設されている。用紙搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６（搬送経路）から外れないように記録媒体Ｐを導く。

処理液乾燥処理ユニット５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の内側に設置され、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される記録媒体Ｐの表面に向けて乾燥風を吹き当てて乾燥処理する構成とされている。これにより、処理液中の溶媒成分が除去されて記録媒体Ｐの表面にインク凝集層が形成される。本実施の形態では、２台の処理液乾燥処理ユニット５０が、処理液乾燥処理ドラム内に配設されており、処理液乾燥処理ドラム４６によって搬送される記録媒体Ｐの表面に向けて乾燥風を吹き当てる構成とされている。

４．画像記録部の構成
画像記録部１８は、記録媒体Ｐの画像記録面にＭ（マゼンダ）、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）およびＹ（イエロー）の各色の光硬化型インク（液体の一例）のインク滴（液滴の一例）を吐出して、記録媒体Ｐの画像形成面にカラー画像を記録する（印刷又は描画）構成とされている。この画像記録部１８は、主として、記録媒体Ｐを搬送する画像記録ドラム５２と、画像記録ドラム５２によって搬送される記録媒体Ｐを押圧して、記録媒体Ｐを画像記録ドラム５２の周面に密着させる記録媒体押えロール５４と、記録媒体ＰにＭ、Ｋ、ＣおよびＹの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド５６Ｍ、５６Ｋ、５６Ｃおよび５６Ｙと、記録媒体Ｐに記録された画像を読み取るインラインセンサ５８と、インクミストを捕捉するミストフィルタ６０と、ドラム冷却ユニット６２とで構成される。なお、上記のように、インクジェットヘッド５６Ｍ、５６Ｋ、５６Ｃおよび５６Ｙから吐出させるインクには光硬化型インクが使用されている。光硬化型インクは、吐出後に、後に説明するインク定着手段により光（ここでは紫外線）を照射することにより硬化させて乾燥させる。また、以後の説明では、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、及びイエロー（Ｙ）を区別する必要が無い場合は、符号に付するＭ、Ｋ、Ｃ、及びＹを省略する。

画像記録ドラム５２は、処理液乾燥処理部１６の処理液乾燥処理ドラム４６から記録媒体Ｐを受け取り、インク定着処理部２０へ記録媒体Ｐを搬送する構成とされている。画像記録ドラム５２は、円筒状で形成され、図示しないモータに接続されており、このモータの回転により駆動される。画像記録ドラム５２の外周面上にはグリッパ５２Ａが備えられており、このグリッパ５２Ａによって記録媒体Ｐの先端が把持される。画像記録ドラム５２は、このグリッパ５２Ａによって記録媒体Ｐの先端を把持して回転することにより、記録媒体Ｐを周面に巻き掛けながら、インク定着処理部２０へ記録媒体Ｐを搬送する。また、画像記録ドラム５２の周面には図示を省略した多数の吸着穴（吸引穴）が所定のパターンで設けられている。画像記録ドラム５２の周面に巻き掛けられた記録媒体Ｐは、この吸着穴を通して吸引されることにより、画像記録ドラム５２の周面に吸着保持されながら搬送可能とされている。これにより、高い平滑性をもって記録媒体Ｐが搬送可能とされている。

また、本実施の形態における画像記録ドラム５２は、外周面上の２カ所にグリッパ５２Ａが配設されており、１回の回転で２枚の記録媒体Ｐを搬送可能とされている。画像記録ドラム５２及び処理液乾燥処理ドラム４６では、双方の記録媒体Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングを一致させて、回転が制御されている。すなわち、画像記録ドラム５２及び処理液乾燥処理ドラム４６は、周速度を一致させて駆動され、かつ、双方のグリッパ４６Ａ及びグリッパ５２Ａの位置を一致させて駆動されている。

記録媒体押えロール５４は、画像記録ドラム５２の記録媒体Ｐの受取位置（処理液乾燥処理ドラム４６から記録媒体Ｐを受け取る位置）の近傍に配設されている。この記録媒体押えロール５４は、例えばゴムロールにより構成され、画像記録ドラム５２の周面に押圧当接させて設置されている。処理液乾燥処理ドラム４６から画像記録ドラム５２に受け渡された記録媒体Ｐは、この記録媒体押えロール５４を通過することによりニップされ、画像記録ドラム５２の周面に密着させられる。

４台のインクジェットヘッド５６Ｍ、５６Ｋ、５６Ｃおよび５６Ｙは、記録媒体Ｐの搬送経路に沿って画像記録ドラム５２の外周面上に一定の間隔をもって配置されている。各色のインクジェットヘッド５６は記録媒体幅に対応したラインヘッドにより構成されており、ノズル面７８（図１３参照）が画像記録ドラム５２の周面に対向して配置される構成とされている。各色のインクジェットヘッド５６は、ノズル面７８に形成された複数のノズル７８Ａ（図１３参照）から画像記録ドラム５２に向けて光硬化型インクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム５２によって搬送される記録媒体Ｐに画像を記録する。

インラインセンサ５８は、画像記録ドラム５２による記録媒体Ｐの搬送方向に対して、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｋよりも下流側に設置されており、各色のインクジェットヘッド５６によって記録された画像を読み取る構成とされている。このインラインセンサ５８は例えばラインスキャナにより構成されている。

なお、インラインセンサ５８の下流側には、インラインセンサ５８に近接して設置された接触防止板５９が設けられている。接触防止板５９は、搬送の不具合等によって記録媒体Ｐに浮きや折れ等が生じた場合に、インラインセンサ５８への記録媒体Ｐの接触を防止可能とされている。

ミストフィルタ６０は、最後尾のインクジェットヘッド５６Ｙとインラインセンサ５８との間に配設されており、画像記録ドラム５２の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。インクミストの捕捉により、インラインセンサ５８へのインクミストの進入が防止され、画像の読み取り不良等の発生が効果的に防止される。

ドラム冷却ユニット６２は、画像記録ドラム５２に冷風を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する構成とされている。このドラム冷却ユニット６２は、主として、エアコン（図示せず）と、そのエアコンから供給される冷気を画像記録ドラム５２の周面に吹き当てるダクト６２Ａとで構成されている。ダクト６２Ａは、記録媒体Ｐの搬送領域以外の領域において画像記録ドラム５２に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却する構成とされている。本実施の形態では、画像記録ドラム５２のほぼ上側半分の円弧状の外周面に沿って記録媒体Ｐが搬送されているので、ダクト６２Ａは、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分の領域に冷気を吹き当てて、画像記録ドラム５２を冷却するようになっている。具体的には、ダクト６２Ａの図示を省略した吹出口が、画像記録ドラム５２のほぼ下側半分を覆うように円弧状に配列されている。なお、各色のインクジェットヘッド５６、及び各色のインクジェットヘッド５６のノズル面７８における清掃等のメンテナンス動作を行うメンテナンス機構８０については、詳細を後述する。

５．インク定着処理部の構成
インク定着処理部２０は、記録媒体Ｐの画像記録面に残存する液体成分が除去され、画像記録後の記録媒体Ｐを後処理する構成とされている。インク定着処理部２０は、主として、画像が記録された記録媒体Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、チェーングリッパ６４によって搬送される記録媒体Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与機構６６と、チェーングリッパ６４によって搬送される記録媒体Ｐを定着処理するインク定着手段としての乾燥処理部２１及び光照射部２２とを備えている。

チェーングリッパ６４は、乾燥処理部２１、光照射部２２及び排紙部２４において共通して使用され、画像記録部１８から受け渡された記録媒体Ｐを受け取って、排紙部２４まで搬送する構成とされている。

このチェーングリッパ６４は、主として、画像記録ドラム５２側に近接して設置された第１スプロケット６４Ａと、排紙部２４側に設置された第２スプロケット６４Ｂと、第１スプロケット６４Ａと第２スプロケット６４Ｂとに巻き掛けられる無端状の搬送路としてのチェーン６４Ｃと、チェーン６４Ｃの走行をガイドする図示を省略した複数のチェーンガイドと、チェーン６４Ｃに一定の間隔をもって取付けられる複数のグリッパ６４Ｄとを備えて構成されている。第１スプロケット６４Ａ、第２スプロケット６４Ｂ、チェーン６４Ｃ及びチェーンガイドは、記録媒体Ｐの搬送幅方向の両側に一対で構成されている。グリッパ６４Ｄは一対のチェーン６４Ｃに各々設けられている。第１スプロケット６４Ａは、図示を省略したモータに接続されており、このモータの回転により駆動されている。第２スプロケット６４Ｂは従属回転可能とされている。

バックテンション付与機構６６は、チェーングリッパ６４によって先端を把持されながら搬送される記録媒体Ｐにバックテンションを付与する構成とされている。バックテンション付与機構６６は、詳細な図示を省略しているが、主として、ガイドプレート７２と、ガイドプレート７２に形成された多数の吸着穴から空気を吸引する吸着手段としての複数の吸着ファン７２Ａと、を備えている。また、ガイドプレート７２の下面には、吸引した空気を吐き出すための多数の穴が設けられている。チェーングリッパ６４によって搬送される記録媒体Ｐでは、ガイドプレート７２の吸着穴を通して吸着ファン７２Ａにより吸引されることによって、バックテンションが付与される。

（１）乾燥処理部の構成
乾燥処理部２１は、チェーングリッパ６４の搬送方向の上流側であってこのチェーングリッパ６４の内部に設けられ、搬送方向に沿って配列された複数の乾燥処理ユニット６８を備えている。乾燥処理ユニット６８は記録媒体Ｐの画像記録面に乾燥風（例えば熱風）を吹付ける構成とされている。乾燥処理ユニット６８により乾燥風が吹付けられると、光硬化型インク中の水分量が、光照射部２２による光（紫外線）の照射前に減少される。これにより、この後の光照射で光硬化型インクの硬化性が確保される。

（２）光照射部の構成
光照射部２２は、光硬化型インクを用いて記録された画像に、本実施の形態では光として紫外線（ＵＶ）を照射して、画像を定着させる構成とされている。光照射部２２は、主として、記録媒体Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、記録媒体Ｐにバックテンションを付与すると共に吸着手段としてのバックテンション付与機構６６と、記録媒体Ｐに光を照射する照射ユニット７４とを備えて構成されている。

照射ユニット７４は、チェーングリッパ６４の搬送方向の乾燥処理部２１よりも下流側であってこのチェーングリッパ６４の内部に設けられ、搬送方向に沿って複数配列されている。照射ユニット７４は図示を省略した光源としての紫外線ランプを備えている。バックテンション付与機構６６は、主として、ガイドプレート７２と、ガイドプレート７２に形成された多数の吸着穴から空気を吸引する吸着手段としての複数の吸着ファン７２Ｂと、を備えている。また、ガイドプレート７２の下面には、吸引した空気を吐き出すための多数の穴が設けられている。チェーングリッパ６４によって搬送される記録媒体Ｐでは、ガイドプレート７２の吸着穴を通して吸着ファン７２Ｂにより吸引されることによって、バックテンションが付与される。

６．排紙部の構成
排紙部２４は一連の画像記録処理が行われた記録媒体Ｐを回収する構成とされている。排紙部２４は、主として、光照射により光硬化型インクが定着された記録媒体Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、記録媒体Ｐを積み重ねて回収する排紙台７６とを備えて構成されている。図示を省略しているが、排紙台７６には、記録媒体Ｐが整然と積重ねるための用紙当て（前用紙当て、後用紙当て、横用紙当て等）が設けられている。また、排紙台７６には、図示を省略した排紙台昇降装置が記録媒体Ｐを昇降自在に設けられている。排紙台昇降装置では、排紙台７６に回収される記録媒体Ｐの増減に連動して、昇降の駆動が制御されており、最上位に位置する記録媒体Ｐが常に一定の高さに位置するように調整されている。

７．光硬化型インク
光硬化型インクとしては、例えば光としての紫外線の照射により硬化する水性紫外線インクが使用されている。水性紫外線インクには、顔料と、ポリマー粒子と、活性エネルギー線により重合する水溶性の重合性化合物と、光重合開始剤とが含まれることが好ましい。このような水性紫外線インクでは、紫外線が照射されて硬化されると、画像の耐擦性が優れ、画像の膜強度が高い。なお、色材としては染料が含まれてもよい。

（要部構成）
次に、各色のインクジェットヘッド（液滴吐出ヘッドの一例）５６、及び各色のインクジェットヘッド５６のノズル面７８の清掃等のメンテナンス動作が行われるメンテナンス機構８０について説明する。

インクジェットヘッド５６は、図１３に示されるように、装置奥行方向（図中矢印Ｄ方向）に延びるノズル面７８を有し、ノズル面７８には、インク滴が吐出される複数のノズル７８Ａが形成されている。

メンテナンス機構８０は、図１５に示されるように、画像記録ドラム５２の回転軸方向である装置奥行方向に沿って配置されている。メンテナンス機構８０は、インクジェットヘッド５６を移動させるための移動ユニット８２と、ノズル７８Ａ内のインクの乾燥を防止するためのキャップユニット８４と、ノズル面７８に付着したインク等を拭き取る拭取ユニット８６とを備えている。そして、画像記録ドラム５２、拭取ユニット８６、及びキャップユニット８４は、この順で装置奥行方向に並んで配置されている。

さらに、メンテナンス機構８０は、各部を制御する制御部８８（図１２参照）と、拭取ユニット８６に備えられた拭取部材１０２の情報が入力される入力装置１３８とを備えている。

〔移動ユニット〕
移動ユニット８２（第一移動機構の一例）は、各色のインクジェットヘッド５６を一括して支持する箱状の支持部材９０を介してインクジェットヘッド５６を移動させるようになっている。そして、移動ユニット８２は、インクジェットヘッド５６を装置上下方向（図中矢印Ｈ方向）に移動させる上下機構９２と、インクジェットヘッド５６を装置奥行方向に移動させる水平機構９４とを備えている。

上下機構９２は、装置上下方向に延びて配置されている。そして、上下機構９２は、支持部材９０を支持する支持部９２Ａと、支持部９２Ａを装置上下方向に移動可能に支持するレール部９２Ｂと、支持部９２Ａをレール部９２Ｂに沿って移動させる図示せぬ駆動部とを備えている。

水平機構９４は、画像記録ドラム５２の上方からキャップユニット８４の上方に至るまで装置奥行方向に延びて配置されている。そして、水平機構９４は、上下機構９２の上端側の部分を支持する支持部９４Ａと、支持部９４Ａを装置奥行方向に移動可能に支持するレール部９４Ｂと、支持部９４Ａをレール部９４Ｂに沿って移動させる図示せぬ駆動部とを備えている。

この構成において、後述する制御部８８による制御により、移動ユニット８２は、支持部材９０を介して各色のインクジェットヘッド５６を一括して移動させるようになっている。

〔キャップユニット〕
キャップユニット８４は、図示せぬフレーム部材に固定されて上方が開口した筐体９６と、筐体９６の内部に配置されてインクジェットヘッド５６のノズル面７８が押し付けられるキャップ９８とを備えている。

この構成において、移動ユニット８２によって移動したインクジェットヘッド５６のノズル面７８がキャップ９８に押し付けられ、ノズル７８Ａ内のインクの乾燥が防止されるようになっている。

〔拭取ユニット〕
拭取ユニット８６は、各色のインクジェットヘッド５６に対応するように４個の拭取装置１００Ｍ、１００Ｋ、１００Ｃ、１００Ｙを備えている。なお、各色の拭取装置１００Ｍ、１００Ｋ、１００Ｃ、１００Ｙは、基本的に同様の構成とされており、以後の説明では、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、及びイエロー（Ｙ）を区別する必要が無い場合は、符号に付するＭ、Ｋ、Ｃ、及びＹを省略する。

拭取装置１００は、図１４に示されるように、一部がノズル面７８の一部と接触してノズル面７８に付着したインクを拭き取る帯状の拭取部材１０２を収容するカセット１０６とを備えている。さらに、拭取装置１００は、カセット１０６を装置上下方向に移動させる移動モジュール１０８と、拭取部材１０２に洗浄液を塗布する塗布装置１１０とを備えている。

［カセット］
カセット１０６は、装置上下方向の上方が開放された筐体１１２と、前述した拭取部材１０２と、拭取部材１０２が巻き掛けられた複数のロールとを備えている。

筐体１１２において装置奥行方向の中央側には、巻取りロール１１４Ａ、送出ロール１１４Ｂ、及び対向ロール１１４Ｃが、下方から上方に向かってこの順番で配置され、筐体１１２に回転可能に支持されている。

巻取りロール１１４Ａは、後述するモータ１４０（第二移動機構の一例、搬送機構）から回転力が伝達され、帯状の拭取部材１０２を巻き取るようになっており、送出ロール１１４Ｂは、巻取りロール１１４Ａによって巻き取られる拭取部材１０２を送り出すようになっている。この構成により、送出ロール１１４Ｂから送り出され、巻取りロール１１４Ａによって巻き取られる拭取部材１０２は、予め決められた移動経路１１１に沿って搬送されることによって移動させられる。

対向ロール１１４Ｃは、筐体１１２の上方から外部に露出している。そして、対向ロール１１４Ｃは、移動経路１１１において送出ロール１１４Ｂと巻取りロール１１４Ａとの間で、かつ、移動ユニット８２によって移動するインクジェットヘッド５６のノズル面７８と対向するように配置されている。そして、対向ロール１１４Ｃは、拭取部材１０２の移動に伴って従動して回転するようになっている。

また、移動経路１１１において、送出ロール１１４Ｂと対向ロール１１４Ｃとの間には、複数の従動ロール１１６が配置され、移動経路１１１において、対向ロール１１４Ｃと巻取りロール１１４Ａとの間には、複数の従動ロール１１８が配置されている。さらに、カセット１０６は、メンテナンス機構８０に対して着脱可能とされ、拭取部材１０２を交換することができるようになっている。

また、拭取部材１０２として、本実施形態では一例として、ポリエチレンテレフタレート（ＰｏｌｙＥｔｈｙｌｅｎｅＴｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）によって形成された繊維を織った織物が用いられている。

この構成において、後述するモータ１４０から回転力が伝達された巻取りロール１１４Ａが図中矢印方向（時計方向）に回転して拭取部材１０２を巻取り、送出ロール１１４Ｂは、巻取りロール１１４Ａによって巻き取られる拭取部材１０２を送り出す。これにより、移動経路１１１に沿って張力が付与された状態の拭取部材１０２が搬送されることによって移動させられるようになっている。

そして、詳細は後述する作用で説明するが、移動経路に沿って搬送されて移動する拭取部材１０２は、対向ロール１１４Ｃに巻き掛けられる部分で、移動ユニット８２によって移動するインクジェットヘッド５６のノズル面７８と接触するようになっている。

［移動モジュール］
移動モジュール１０８は、装置上下方向に延びて配置されている。そして、移動モジュール１０８は、カセット１０６の筐体１１２を支持する支持部１０８Ａと、支持部１０８Ａを装置上下方向に移動可能に支持するレール部１０８Ｂと、支持部１０８Ａをレール部１０８Ｂに沿って移動させる図示せぬ駆動部とを備えている。

この構成において、後述する制御部８８による制御により、移動モジュール１０８は、カセット１０６を装置上下方向に移動させるようになっている。

そして、カセット１０６は、移動モジュール１０８によって移動して、拭取部材１０２が移動するインクジェットヘッド５６のノズル面７８と接触する清掃位置と、拭取部材１０２がノズル面７８から離間して待機する待機位置とに配置されるようになっている。なお、本構成については、後述する作用で詳細を説明する。

［塗布装置］
塗布装置１１０は、移動経路１１１において、送出ロール１１４Ｂと対向ロール１１４Ｃとの間を搬送されて移動する拭取部材１０２に洗浄液（界面活性剤を含んだ液体）を滴下して塗布する装置である。

塗布装置１１０は、洗浄液が滴下されるヘッド１２８と、ヘッド１２８に対して下方に配置されて洗浄液が貯留される貯留槽１３０と、ホース１３２を通して洗浄液を貯留槽１３０からヘッド１２８へ汲み上げるポンプ１３４とを備えている。

この構成において、後述する制御部８８による制御により、ポンプ１３４が、貯留槽１３０から洗浄液を汲み上げ、送出ロール１１４Ｂと対向ロール１１４Ｃとの間を搬送されて移動する部分の拭取部材１０２にヘッド１２８から洗浄液を滴下して塗布するようになっている。なお、塗布装置１１０によって洗浄液が塗布された部分の拭取部材１０２が、対向ロール１１４Ｃに巻き掛けられる位置に移動した際には、洗浄液が拭取部材１０２に吸収されているように、塗布される洗浄液の量が決められている。

［入力装置］
入力装置１３８（図１５参照）は、ユーザが拭取部材１０２の情報を入力する装置である。具体的には、拭取部材１０２におけるインクの単位量当たりの吸収時間（以下単「液体吸収時間」と記載する）を入力する装置である。

ここで、拭取部材１０２の液体吸収時間については、滴下法を用いて数値化することができる。具体的には、シリンジ（注射器）を用いて単位量（１×１０^−６〔ｍ^３〕）のインクを拭取部材１０２の拭取面上に一滴たらし、インク滴の表面の反射がなくなるまでの時間をストップウオッチ等により測定する。この測定された時間が、液体吸収時間である。

［モータ］
モータ１４０は、メンテナンス機構８０の備えられた図示せぬフレームに取り付けられており、図１４に示されるように、巻取りロール１１４Ａに伝達される回転力を生じるようになっている。前述したように、筐体１１２は、メンテナンス機構８０に対して着脱可能とされている。換言すれば、筐体１１２は、モータ１４０に対して着脱可能とされている。

［制御部］
制御部８８は、図１２に示されるように、移動ユニット８２、移動モジュール１０８、塗布装置１１０、及びモータ１４０を制御する。

なお、制御部８８による各部の制御については、後述する作用と共に説明する。

（作用）
次に、メンテナンス機構８０によるインクジェットヘッド５６に対するメンテナンス動作について説明する。具体的には、画像記録ドラム５２によって搬送される記録媒体Ｐに、各色のインクジェットヘッド５６によってインク滴が吐出されて画像が形成される画像形成動作が終了し、次の画像形成動作までに行われるメンテナンス動作について説明する。

画像形成動作が行われている場合の各色のインクジェットヘッド５６は、図４に示されるように、画像記録ドラム５２の外周面に対して対向して配置されている。そして、インクジェットヘッド５６のノズル面７８と画像記録ドラム５２の外周面とは、ノズル７８Ａ（図１３参照）から吐出されたインク滴によって画像記録ドラム５２に搬送される記録媒体Ｐに画像が形成されるように近づいている。

また、拭取装置１００のカセット１０６は、待機位置に配置されている。さらに、拭取装置１００のモータ１４０は停止している。

画像形成動作が終了すると、制御部８８は、移動ユニット８２の上下機構９２を制御し、図５に示されるように、インクジェットヘッド５６を上方に移動させる。これにより、インクジェットヘッド５６のノズル面７８と画像記録ドラム５２の外周面とが離間する。

インクジェットヘッド５６が上方に移動して停止すると、制御部８８は、移動ユニット８２の水平機構９４を制御し、図６、図７に示されるように、インクジェットヘッド５６を装置奥行方向の奥側（図中右側）に移動させる。これにより、インクジェットヘッド５６が、キャップユニット８４の上方に移動して停止する。なお、カセット１０６が待機位置に配置されているため、インクジェットヘッド５６の移動中は、インクジェットヘッド５６のノズル面７８と拭取部材１０２とは、離間している（図６参照）。

インクジェットヘッド５６がキャップユニット８４の上方で停止すると、制御部８８は、移動ユニット８２の上下機構９２を制御し、図８に示されるように、インクジェットヘッド５６を下方に移動させる。これにより、インクジェットヘッド５６のノズル面７８がキャップ９８に押し付けられ、ノズル７８Ａ内のインクの乾燥が防止される。この状態が、次の画像形成動作が開始されるまで維持される。

次の画像形成動作を開始する場合には、制御部８８は、移動ユニット８２の上下機構９２を制御し、図９に示されるように、インクジェットヘッド５６を上方に移動させる。これにより、インクジェットヘッド５６のノズル面７８とキャップ９８とが離間する。さらに、制御部８８は、移動モジュール１０８を制御し、カセット１０６を上方に移動させ、カセット１０６を清掃位置に配置する。

インクジェットヘッド５６が上方に移動して停止し、かつ、カセット１０６が清掃位置に配置されると、制御部８８は、移動ユニット８２の水平機構９４を制御する。そして、制御部８８は、図１０、図１１に示されるように、インクジェットヘッド５６を装置奥行方向の手前側（図中左側）に移動させる。これにより、インクジェットヘッド５６は、画像記録ドラム５２の上方に移動して停止する。

インクジェットヘッド５６の移動に伴って、制御部８８は、拭取装置１００のモータ１４０を制御し、巻取りロール１１４Ａに回転力を伝達する。これにより、巻取りロール１１４Ａが回転し、送出ロール１１４Ｂから送り出された拭取部材１０２が移動経路１１１に沿って搬送されて移動して巻取りロール１１４Ａによって巻き取られる。

さらに、拭取部材１０２の移動に伴って、制御部８８は、塗布装置１１０のポンプ１３４を制御し、貯留槽１３０から洗浄液を汲み上げ、拭取部材１０２にヘッド１２８から洗浄液を滴下して塗布する。

インクジェットヘッド５６の移動、及びカセット１０６の清掃位置への配置により、対向ロール１１４Ｃに巻き掛けられた部分の拭取部材１０２が、インクジェットヘッド５６のノズル面７８と接触する。具体的には、ノズル面７８の装置奥行方向の手前側の部分から拭取部材１０２が接触する。そして、インクジェットヘッド５６の移動に伴い接触位置が変えられ、ノズル面７８の装置奥行方向の奥側の部分と拭取部材１０２が接触した後、ノズル面７８と拭取部材１０２とが離間する。

さらに、拭取部材１０２への洗浄液の塗布、及び拭取部材１０２の移動（巻取り）により、洗浄液が塗布された拭取部材１０２においてノズル面７８との接触する部分が変えられる。具体的には、拭取部材１０２において対向ロール１１４Ｃに巻き掛けられてノズル面７８と接触する部分が、拭取部材１０２の移動（巻取り）により変えられる。これにより、ノズル面７８に付着したインクが拭取部材１０２によって拭き取られ、ノズル面７８が清掃される。

なお、制御部８８によって制御されるインクジェットヘッド５６の移動速度（以下「第一移動速度」と記載する）と、拭取部材１０２の移動速度（以下「第二移動速度」と記載する）とについて後述する。

インクジェットヘッド５６が移動して画像記録ドラム５２の上方で停止すると、制御部８８は、移動ユニット８２の上下機構９２を制御し、図４に示されるように、インクジェットヘッド５６を下方に移動する。これより、インクジェットヘッド５６のノズル面７８と画像記録ドラム５２の外周面とが対向し、次の画像形成動作が可能となる。さらに、制御部８８は、移動モジュール１０８を制御し、カセット１０６を下方に移動して、カセット１０６を待機位置に配置する。

これにより、メンテナンス機構８０によるメンテナンス動作が終了する。

次に、制御部８８によって制御される第一移動速度と、第二移動速度とについて説明する。

制御部８８は、入力装置１３８から入力された拭取部材１０２の液体吸収時間に基づいて、第一移動速度、及び第二移動速度を決める。本実施形態では、拭取部材１０２の液体吸収時間毎に、第一移動速度、及び第二移動速度が決められた変換テーブルが制御部８８に記憶されている。そして、制御部８８は、この変換テーブルを用いて第一移動速度、及び第二移動速度を決める。

この第一移動速度、及び第二移動速度が決められる変換テーブルは、以下の４個の観点から検討して決められる。

１．ノズル７８Ａからインクジェットヘッド５６内に気泡が引き込まれることによって、ノズル７８Ａからインク滴が吐出されないことにより出力画像にスジが発生するのを抑制する観点。

２．ノズル面７８に付着したインクの拭き残しを抑制する観点。

３．ノズル面７８に付着したインクを拭き取る際に、ノズル７８Ａ内からインクが引き出され、ノズル面７８にインクの引きずり跡が付いてしまうのを抑制する観点。

４．拭取部材１０２の消費量を抑制する観点。

〔出力画像にスジが発生するのを抑制する観点〕
先ず、出力画像にスジが発生するのを抑制する観点から検討される事項について、比較形態を説明した後に説明する。

比較形態に係るメンテナンス機構２００では、拭取部材１０２の液体吸収時間に基づいて拭取部材１０２の移動速度は変化しないようになっている。そして、メンテナンス機構２００では、液体吸収時間が比較的短い拭取部材１０２が用いられている。

メンテナンス機構２００においては、図１７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、移動するインクジェットヘッド５６のノズル７８Ａ内のインクと、移動する拭取部材１０２とが接触すると、拭取部材１０２の吸収力によってノズル７８Ａ内のインクがノズル７８Ａから引っ張り出される。さらに、インクジェットヘッド５６が移動することによって、図１７（Ｃ）に示されるように、ノズル７８Ａと拭取部材１０２とが離間する。そして、ノズル７８Ａからインクが引っ張りだされた反動によって気泡がノズル７８Ａよりインクジェットヘッド５６の内部に引き込まれる。

このように、比較形態に係るメンテナンス機構２００では、気泡がインクジェットヘッド５６の内部に引き込まれることによって、ノズル７８Ａからインク滴が吐出せず、出力画像にスジが発生することがある。

これに対して、本実施形態のメンテナンス機構８０の制御部８８によって制御される第一移動速度と、第二移動速度とは、拭取部材１０２の液体吸収時間に基づいて、決められている。

具体的には、ノズル７８Ａからインクが引っ張り出される量を減らすため、拭取部材１０２の液体吸収時間が短くなる程、ノズル７８Ａ内のインクと拭取部材１０２との接触時間を短くするように、第一移動速度と第二移動速度が決められている。

図２に示すグラフには、拭取部材１０２の液体吸収時間毎に決められた第一移動速度と第二移動速度との関係が示されている。グラフの横軸が第一移動速度を示し、グラフの縦軸が第二移動速度を示している。

直線Ａ１は、液体吸収時間が１０．０〔ｓ〕以上の場合を示し、直線Ｂ１は、液体吸収時間が３．０〔ｓ〕以上１０．０〔ｓ〕未満の場合を示し、直線Ｃ１は、液体吸収時間が１．０〔ｓ〕以上３．０〔ｓ〕未満の場合を示し、直線Ｄ１は、液体吸収時間が０．１〔ｓ〕以上１．０〔ｓ〕未満の場合を示している。

液体吸収時間が１０〔ｓ〕以上の場合は、直線Ａ１に対して第一移動速度及び第二移動速度を上げた斜線範囲が、出力画像にスジが発生するのを抑制する観点から、要求される第一移動速度及び第二移動速度である。

つまり、直線Ａ１は、出力画像にスジが発生するのを抑制する観点から、第一移動速度及び第二移動速度の下限値を示しめしている。そして、ノズル７８Ａ内のインクと拭取部材１０２との接触時間を予め決められた時間より短くするため、直線Ａ１では、第一移動速度を上げると第二移動速度が下がるようになっている。なお、直線Ｂ１、直線Ｃ１、及び直線Ｄ１についても直線Ａ１と同様の考え方である。

また、直線Ａ１、直線Ｂ１、直線Ｃ１、及び直線Ｄ１を比較すると、拭取部材１０２の液体吸収時間が短くなる程、第一移動速度及び第二移動速度が上がっている。つまり、ノズル７８Ａからインクが引っ張り出される量を減らすため、拭取部材１０２の液体吸収時間が短くなる程、ノズル７８Ａ内のインクと拭取部材１０２との接触時間を短くするように、第一移動速度及び第二移動速度が上がっている。

〔ノズル面に付着したインクの拭き残しを抑制する観点〕
次に、ノズル面７８に付着したインクの拭き残しを抑制する観点から検討される事項について説明する。

第一移動速度を上げるとノズル面７８に付着したインクが拭取部材１０２と接触する時間が短くなるため、ノズル面７８にインクの拭き残しが発生する虞がある。この拭き残しが発生してしまう速度については、拭取部材１０２の液体吸収時間によって異なる。具体的には、拭取部材１０２の液体吸収時間が短くなる程、ノズル面７８に付着したインクの吸収時間が短くなるため、第一移動速度の上限が上がる。

図１に示すグラフには、拭取部材１０２の液体吸収時間毎に決められた第一移動速度と第二移動速度との関係が示されている。図２に示すグラフと同様に横軸が第一移動速度を示し、グラフの縦軸が第二移動速度を示している。また、図１に示すグラフには、前述した直線Ａ１、直線Ｂ１、直線Ｃ１、及び直線Ｄ１についても示されている。

ノズル面７８に付着したインクの拭き残しを抑制する観点での第一移動速度の上限については、直線Ａ２、直線Ｂ２、直線Ｃ２、及び直線Ｄ２でグラフ中に示されている。

直線Ａ２は、液体吸収時間が１０．０〔ｓ〕以上の場合を示し、直線Ｂ２は、液体吸収時間が３．０〔ｓ〕以上１０．０〔ｓ〕未満の場合を示し、直線Ｃ２は、液体吸収時間が１．０〔ｓ〕以上３．０〔ｓ〕未満の場合を示し、直線Ｄ２は、液体吸収時間が０．１〔ｓ〕以上１．０〔ｓ〕未満の場合を示している。

前述したように、拭取部材１０２の液体吸収時間が短くなる程、第一移動速度の上限が上がっている。

〔ノズル面にインクの引きずり跡が付いてしまうのを抑制する観点〕
次に、ノズル７８Ａ内からインクが引き出され、ノズル面７８にインクの引きずり跡が付いてしまうのを抑制する観点から検討される事項について説明する。

第二移動速度を上げると拭取部材１０２がノズル７８Ａ内のインクを引き出し、ノズル面７８にインクの引きずり跡が付いてしまう虞がある。このインクの引きずり跡が付いてしまう速度については、拭取部材１０２の液体吸収時間によって異なる。具体的には、拭取部材１０２の液体吸収時間が短くなる程、ノズル７８Ａ内からインクが引き出されるため、第二移動速度の上限が上がる。

ノズル面７８にインクの引きずり跡が付いてしまうのを抑制する観点での第二移動速度の上限については、直線Ａ３、直線Ｂ３、直線Ｃ３、及び直線Ｄ３でグラフ中に示されている。

直線Ａ３は、液体吸収時間が１０．０〔ｓ〕以上の場合を示し、直線Ｂ３は、液体吸収時間が３．０〔ｓ〕以上１０．０〔ｓ〕未満の場合を示し、直線Ｃ３は、液体吸収時間が１．０〔ｓ〕以上３．０〔ｓ〕未満の場合を示し、直線Ｄ３は、液体吸収時間が０．１〔ｓ〕以上１．０〔ｓ〕未満の場合を示している。

前述したように、拭取部材１０２の液体吸収時間が短くなる程、ノズル７８Ａ内からインクが引き出されるため、第二移動速度の上限が上がっている。

以上３個の観点から、液体吸収時間が１０．０〔ｓ〕以上の拭取部材１０２を用いる場合は、直線Ａ１、直線Ａ２、及び直線Ａ３で囲まれる斜線範囲から、第一移動速度、及び第二移動速度が決められる。液体吸収時間が３．０〔ｓ〕以上１０．０〔ｓ〕未満の拭取部材１０２を用いる場合、液体吸収時間が１．０〔ｓ〕以上３．０〔ｓ〕未満の拭取部材１０２を用いる場合、液体吸収時間が０．１〔ｓ〕以上１．０〔ｓ〕未満の拭取部材１０２を用いる場合についても同様である。

〔拭取部材の消費量を抑制する観点〕
次に、拭取部材１０２の消費量を抑制する観点から検討される事項について説明する。

拭取部材１０２の消費量は、第一移動速度が同様であれば、第二移動速度を下げる程、少なくなる。

具体的には、液体吸収時間が１０．０〔ｓ〕以上の拭取部材１０２を用いる場合は、直線Ａ１、直線Ａ２、及び直線Ａ３で囲まれる斜線範囲の中から最も下げられた第二移動速度と、この第二移動速度に対応する第一移動速度とに決められる。より具体的には、グラフ中の点Ａ５における第二移動速度と第一移動速度とに決められる。液体吸収時間が３．０〔ｓ〕以上１０．０〔ｓ〕未満の拭取部材１０２を用いる場合、液体吸収時間が１．０〔ｓ〕以上３．０〔ｓ〕未満の拭取部材１０２を用いる場合、液体吸収時間が０．１〔ｓ〕以上１．０〔ｓ〕未満の拭取部材１０２を用いる場合についても同様である。

以上の手順により、第一移動速度、及び第二移動速度が決められる変換テーブルの一例を、図３の表に示す。制御部８８は、図３の表に示されるように、拭取部材１０２の液体吸収時間が短くなる程、第一移動速度を上げ、かつ、第二移動速度を上げるようになっている。

（まとめ）
以上説明したように、制御部８８が、変換テーブルを用いて第一移動速度、及び第二移動速度を決めることによって、拭取部材１０２の液体吸収時間が異なる場合でも、ノズル面７８に付着したインクを拭き取った上で、ノズル７８Ａからインク滴が吐出されない吐出不良を抑制することができる。さらに、拭取部材１０２の消費量を抑制することができる。換言すれば、拭取部材１０２の液体吸収時間が短くなる程、第一移動速度を上げ、かつ、第二移動速度を上げることによって、拭取部材１０２の液体吸収時間が異なる場合でも、ノズル面７８に付着したインクを拭き取った上で、ノズル７８Ａからインク滴が吐出されない吐出不良を抑制することができる。さらに、拭取部材１０２の消費量を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る液滴吐出装置１７０の一例について図１８に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略し、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。

（構成）
第２実施形態に係る液滴吐出装置１７０のメンテナンス機構１７２は、拭取部材１０２の液体吸収時間を入力する入力装置を備えていない。メンテナンス機構１７２は、図１８に示されるように、拭取部材１０２の液体吸収時間を導出するために用いる導出部材１７６と、カセット１０６のメンテナンス機構１７２への装着を検知する検知部材１７８と、を備えている。さらに、メンテナンス機構１７２の制御部１８０は、第１実施形態の制御部の作用に加えて、カセット１０６がメンテナンス機構１７２に装着されると、導出部材１７６を制御して拭取部材１０２の液体吸収時間を導出するようになっている。なお、制御部１８０の作用については、後述する作用と共に説明する。

導出部材１７６には、周知のフォトインタラプタが用いられ、導出部材１７６は、ヘッド１２８によって洗浄液が滴下される部分の拭取部材１０２と対向するように配置されている。

導出部材１７６は、発光素子１７６Ａと受光素子１７６Ｂとを備えている。そして、発光素子１７６Ａから照射された光が液面によって反射して受光素子１７６Ｂによって受光されることにより導出部材１７６の出力電圧が変化するようになっている。

（作用）
次に、制御部１８０によって拭取部材１０２の液体吸収時間が導出される導出動作について説明する。

拭取部材１０２が、全て巻取りロール１１４Ａに巻き取られると、カセット１０６を新たなカセット１０６に交換することによって拭取部材１０２を交換する。

カセット１０６を交換する場合には、カセット１０６をメンテナンス機構１７２から離脱させ、新たなカセット１０６をメンテナンス機構１７２に装着する。換言すると、拭取部材１０２が全て巻取りロール１１４Ａに巻き取られると、カセット１０６をモータ１４０から離脱させ、新たなカセット１０６をモータ１４０に装着する。なお、カセット１０６が装着される際には、カセット１０６は待機位置に配置されている。

新たなカセット１０６がメンテナンス機構１７２に装着されると、検知部材１７８が、新たなカセット１０６がメンテナンス機構１７２に装着されたことを検知する。そして、制御部１８０が、検知部材１７８の検知信号を受け取る。

制御部１８０が、検知部材１７８の検知信号を受け取ると、制御部１８０は、塗布装置１１０のポンプ１３４を制御し、ヘッド１２８から洗浄液を拭取部材１０２に滴下する。なお、この状態では、モータ１４０は停止している。

さらに、制御部１８０は、導出部材１７６を制御し、拭取部材１０２に向けて滴下された洗浄液に光を照射する。発光素子１７６Ａから照射された光が洗浄液の液面によって反射して受光素子１７６Ｂによって受光されることにより導出部材１７６の出力電圧が変化する。洗浄液は徐々に拭取部材１０２に吸収され、洗浄液は拭取部材１０２の拭取面から突出しなくなる。そうすると、導出部材１７６の出力電圧は洗浄液の滴下前の状態に戻る。制御部１８０は、出力電圧変化の時間をカウントし、液体吸収時間を導出する。なお、洗浄液が拭取部材１０２に吸収される時間と、インクが拭取部材１０２に吸収される時間とに差がある場合は、制御部１８０は、予めその差を考慮して液体吸収時間を導出する。

そして、制御部１８０は、導出された液体吸収時間に基づいて、第一移動速度、及び第二移動速度を決める。

これにより、ユーザが拭取部材１０２の液体吸収時間を入力する作業を無くすことができる。

また、拭取部材１０２を交換する毎に、拭取部材１０２の液体吸収時間を導出することができる。

他の作用については、入力装置が奏する以外の第１実施形態の作用と同様である。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記第１実施形態、及び第２実施形態では、インクジェットヘッド５６だけを装置奥行方向に移動させたが、拭取装置１００を移動させてもよく、インクジェットヘッド５６と拭取装置１００とを装置奥行方向に相対的に移動させてもよい。

また、上記第１実施形態、及び第２実施形態では、インクジェットヘッド５６のノズル面７８と拭取部材１０２とが接触する部分において、互いに逆方向（所謂カウンター）に移動させることを前提に変換テーブルが決められたが、同様の方向に移動させることを前提に変換テーブルが決められてもよい。

また、上記第１実施形態、及び第２実施形態では特に説明しなかったが、インクジェットヘッド５６のノズル面７８がキャップ９８に押し付けられている場合に、ノズル７８Ａから増粘インクを排出させる等のメンテナンス動作を行ってもよい。

また、上記第１実施形態では、入力装置１３８から入力された拭取部材１０２の液体吸収時間に基づいて、第一移動速度、及び第二移動速度が決められたが、例えば、カセット１０６に、拭取部材１０２の液体吸収時間が記憶された記録媒体が取り付けられ、制御部８８がこの記録媒体から拭取部材１０２の液体吸収時間を入手してもよい。

また、上記第２実施形態では、制御部１８０が、出力電圧変化の時間をカウントし、液体吸収時間を導出したが、導出部材１７６に出力電圧変化の時間をカウントする機能を追加して、導出部材１７６が、出力電圧変化の時間をカウントして液体吸収時間を導出してもよい。

また、上記第１実施形態、及び第２実施形態では特に説明しなかったが、出力画像に発生するスジの度合いは、インクの物性、ノズル径、拭取部材１０２のノズル面７８への押圧力、及びメンテナンス動作時のヘッド内背圧等により変わる。このため、第一移動速度、及び第二移動速度については、個々に事前に検討する必要がある。

また、上記第１実施形態、及び第２実施形態では特に説明しなかったが、拭取部材１０２に吸収可能な液体の量（液体吸収容量）は、吸収対象となる洗浄液の量、及び吸収対象となるインク（ノズル７８Ａから引き出されるインク、及びノズル面７８に付着したインク）の量に比して、十分大きくされている。

また、上記第２実施形態では特に説明しなかったが、拭取部材１０２の液体吸収時間を導出する場合に、拭取部材１０２の液体吸収時間が短くなる程、液体吸収時間を導出する際に拭取部材１０２に滴下される洗浄液の量を大きくすることによって導出精度が向上する。

１０ 液滴吐出装置
５６ インクジェットヘッド（液滴吐出ヘッドの一例）
７８ ノズル面
７８Ａ ノズル
８２ 移動ユニット（第一移動機構の一例）
８８ 制御部
１０２ 拭取部材
１４０ モータ（第二移動機構の一例）
１７０ 液滴吐出装置
１７６ 導出部材
１８０ 制御部

Claims (5)

1. 液滴が吐出されるノズルが形成されたノズル面を有する液滴吐出ヘッドと、
   一部が前記ノズル面の一部に接触し、前記ノズル面に付着した液体を拭き取る拭取部材と、
   前記拭取部材と前記液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させる第一移動機構と、
   前記拭取部材を移動させ、前記ノズル面と接触する部分を変える第二移動機構と、
   前記第一移動機構を制御し、単位量当たりの液体を前記拭取部材が吸収する吸収時間が短くなる程、前記拭取部材と前記液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させる第一移動速度を上げ、かつ、前記第二移動機構を制御し、前記拭取部材を移動させる第二移動速度を上げる制御部と、
   を備える液滴吐出装置。
2. 前記拭取部材の前記吸収時間を導出するために用いる導出部材を備え、
   前記制御部は、前記導出部材を制御して導出された前記吸収時間に基づいて、前記第一移動機構、及び前記第二移動機構を制御する請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記拭取部材は、前記第二移動機構に対して着脱可能とされ、
   前記制御部は、前記拭取部材が前記第二移動機構に装着されると、前記導出部材を制御して導出された前記吸収時間に基づいて、前記第一移動機構、及び前記第二移動機構を制御する請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記第二移動機構は、前記拭取部材を搬送する搬送機構である請求項１〜３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
5. 液滴吐出ヘッドを有し、液滴が吐出されるノズルが形成されたノズル面を清掃する方法であって、
   一部が前記ノズル面の一部に接触し、前記ノズル面に付着した液体を拭き取る拭取部材と、前記液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させ、かつ、前記拭取部材を移動させ、前記ノズル面と接触する部分を変える工程を備え、
   単位量当たりの液体を前記拭取部材が吸収する吸収時間が短くなる程、前記拭取部材と前記液滴吐出ヘッドとを相対的に移動させる第一移動速度を上げ、かつ、前記拭取部材を移動させる第二移動速度を上げるノズル面の清掃方法。

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