JP6091715B2 - 外科手術装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態について、図1乃至図10を参照して説明する。
ばね部材54の付勢力は、筒状部材42と軸方向に一体のプローブ27に加わる。これによって、プローブ27は振動伝達部材34に当接される(超音波エネルギーが振動伝達部材34からプローブ27に伝わるようになる。)。そして、処置部ユニット31が把持部15に装着されたとき、上記した着脱構造は、検出部47で検出可能な範囲に被検出部48を位置させるように処置部ユニット31を位置決めすることができる。
図6、図7に示すように、ボタン支持部52は、第2部分44Bと一体的に設けられている。ボタン支持部52は、ケース44と一体に成形されたベース部52Aと、ベース部52Aの上側に被せられたカバー52Bと、を有する。3個の押しボタン26および3個のばね部材53は、ベース部52Aとカバー52Bとの間に、挟まれて保持されている。ベース部52Aおよびカバー52Bは、ねじにより固定されている。ばね部材53は、コイルばねで構成されているが、ばね部材53はこれに限定されるものではなく、皿ばね、メタルドーム、ラバードーム等であってもよい。
図11を参照して、第2実施形態の外科手術装置について説明する。第2実施形態の外科手術装置11は、把持部15に装着検出部である第2検出素子55が設けられる点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図12を参照して、第3実施形態の外科手術装置について説明する。第3実施形態の外科手術装置11では、把持部15に装着される複数の処置部ユニット31A、第2処置部ユニット31B、31Cが設けられる点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図13、図14を参照して、第4実施形態の外科手術装置について説明する。第4実施形態の外科手術装置11では、把持部15に対して処置部ユニット31がねじで固定される点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図15から図17を参照して、第5実施形態の外科手術装置について説明する。第5実施形態の外科手術装置11では、処置部ユニット31に可動式の遮断部材62が設けられる点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図18から図20を参照して、第6実施形態の外科手術装置について説明する。第6実施形態の外科手術装置11では、処置部ユニット31に略円筒状の強磁性体81が設けられる点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。
本実施形態によれば、略円筒状の強磁性体81が設けられるため、押しボタン26のストロークを短くすることができる。すなわち、図20に破線で示すように、強磁性体81を設けない場合には、ON/OFFのしきい値を超えたか否かを検出ユニット37で判断するために、押しボタン26をD1の距離分を動かす必要があった。一方、本実施形態のように、強磁性体81を設けると、図20に実線で示すように、押しボタン26をD1よりも短いD2の距離分動かせば足りる。本実施形態では、このように押しボタン26のストロークを小さくして、ハンドピース12を小型化するとともに、医師の操作性を向上できる。
図21を参照して、第6実施形態の変形例の外科手術装置について説明する。本変形例の外科手術装置11では、処置部ユニット31の被検出部48の保持部82が強磁性体で形成される点で第6の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第6実施形態と共通している。
図22を参照して、第6実施形態の変形例の外科手術装置について説明する。本変形例の外科手術装置11では、被検出部48が円筒形をなしている点、処置部ユニット31の被検出部48が略円筒状の強磁性体81と嵌合している点、で第6の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第6実施形態と共通している。
被検出部48は、略円筒状の強磁性体81の穴部の内側に嵌合している。
本変形例の作用について説明する。ユーザが押しボタン26を押し込んでいない状態では、略円筒状の強磁性体81が磁気シールドの効果を発揮する。これによって、第6実施形態と同様に検出ユニット37側に到達する磁石の磁界(磁束密度)を弱める。
図23から図24を参照して、第7実施形態のハンドピース12について説明する。第7実施形態のハンドピース12では、処置部ユニット31側に位置決め片71が設けられ、検出ユニット37のプリント基板46上に誘引部材72が設けられる点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
図25を参照して、第8実施形態のハンドピース12について説明する。第8実施形態のハンドピース12では、検出部47が赤外線を送受信できる送信部47A・受信部47Bで構成され、被検出部48が赤外線を反射可能な反射部48Aで構成される点で第1の実施形態のものと異なっているが、他の部分は第1実施形態と共通している。このため、主として第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
Claims (17)
- 生体組織を処置する処置部を有する処置部ユニットと、
前記処置部ユニットに設けられ、操作者の操作で可動な少なくとも1つの操作部と、
前記操作部に設けられた被検出部と、
前記処置部ユニットに対して分離し、前記処置部ユニットと着脱可能な把持部と、
前記操作部とは分離して前記把持部に設けられ、前記操作部が押し込まれた位置と前記操作部の押込みが解除された位置との間の操作に伴う前記被検出部の動作を検出できる非接触型の検出部と、
前記把持部内に設けられ前記処置部にエネルギーを供給するエネルギー供給部と
前記把持部に接続され、前記検出部の検出結果に従い、エネルギー供給部にエネルギーを供給する駆動装置と、
を備え、
前記処置部ユニットが前記把持部に装着されたときに、前記検出部で検出可能な範囲に前記被検出部を位置させるために前記処置部ユニットの中心線に対して半径方向において前記被検出部に対して前記検出部が正対するように位置決めされる外科手術装置。 - 前記エネルギー供給部は、超音波振動を発生可能な超音波振動子を含み、
前記処置部は、前記超音波振動が伝達されるプローブであり、
前記駆動装置は、前記超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動部を有する請求項1に記載の外科手術装置。 - 前記処置部は、高周波電流を供給可能なプローブであり、
前記駆動装置は、前記エネルギー供給部を介してプローブに高周波電流を供給する高周波電流駆動部を有する請求項1に記載の外科手術装置。 - 前記把持部に設けられ、前記把持部に対して前記処置部ユニットが装着されたことを検出できる装着検出部を備える請求項1に記載の外科手術装置。
- 前記被検出部は、前記処置部ユニットが高温滅菌工程を受けることによって前記検出部で検出できない範囲まで特性が変化する請求項1に記載の外科手術装置。
- 前記被検出部は、磁石であり、
前記検出部は磁気検出素子である請求項1に記載の外科手術装置。 - 前記処置部ユニットの代わりに前記把持部に着脱可能で、生体組織を処置する第2処置部と、操作者の操作で可動な少なくとも1つの第2操作部と、を有する第2処置部ユニットを備え、
前記第2処置部ユニットの前記第2操作部の数・形状・配置及び前記第2処置部の長さ・形状は、前記処置部ユニットの前記操作部の数・形状・配置及び前記処置部の長さ・形状とは異なる請求項1に記載の外科手術装置。 - 前記検出部は、前記把持部の回転方向全周において前記操作部の操作を検知可能である請求項6に記載の外科手術装置。
- 前記処置部ユニットは前記操作部の近傍に強磁性体又は磁石からなる位置決め片を備え、
前記検出部は、前記把持部のハウジングに対して移動可能なプリント基板上に磁石からなる誘引部材とともに実装され、前記誘引部材が前記位置決め片に誘引されることで前記操作部に対して前記検出部が位置決めされる請求項1に記載の外科手術装置。 - 前記処置部ユニットは前記操作部の近傍に磁石からなる位置決め片を備え、
前記検出部は、前記把持部のハウジングに対して移動可能なプリント基板上に強磁性体からなる誘引部材とともに実装され、前記誘引部材が前記位置決め片に誘引されることで前記操作部に対して前記検出部が位置決めされる請求項1に記載の外科手術装置。 - 前記操作部が前記検出部から遠ざかった位置にあるときに、前記操作部と前記検出部との間の第1位置に位置して前記被検出部からの磁界を遮断するとともに、前記操作部が前記検出部に近づいた位置にあるときに前記検出部に対して前記被検出部を露出させる第2位置に移動可能な遮断部材を前記処置部ユニットに備える請求項6に記載の外科手術装置。
- 前記把持部に対して前記処置部ユニットが装着されたときに、前記検出部で検出可能な範囲に前記被検出部を位置させる着脱構造を備える請求項1に記載の外科手術装置。
- 前記処置部は、前記処置部の長手方向軸を中心に前記処置部ユニットに対して回転可能である請求項12に記載の外科手術装置。
- 前記被検出部は、磁石であり、
前記検出部は、検知する磁界の強さが規定のしきい値を超えたか、或いは前記しきい値を下回ったかによって、前記操作部の操作を検出できる請求項1に記載の外科手術装置。 - 生体組織を処置する処置部を有する処置部ユニットと、
前記処置部ユニットに設けられ、操作者の操作で可動な少なくとも1つの操作部と、
前記操作部に設けられた被検出部と、
前記処置部ユニットに対して分離し、前記処置部ユニットと着脱可能な把持部と、
前記操作部とは分離して前記把持部に設けられ、前記操作部が押し込まれた位置と前記操作部の押込みが解除された位置との間の操作に伴う被検出部の動作を検出できる非接触型の検出部と、
前記把持部内に設けられ前記処置部にエネルギーを供給するエネルギー供給部と、
を備え、
前記検出部の検出結果に従い、前記把持部に接続された駆動装置から、前記エネルギー供給部にエネルギーが供給され、
前記処置部ユニットが前記前記把持部に装着されたときに、前記検出部で検出可能な範囲に前記被検出部を位置させるために前記処置部ユニットの中心線に対して半径方向において前記被検出部に対して前記検出部が正対するように位置決めされるハンドピース。 - 前記処置部に設けられて前記中心線に対して伸縮可能なばね部材を備えて、
前記ばね部材の付勢力によって前記処置部と振動伝達部材が当接されることで、前記被検出部に対して前記検出部が正対するように位置決めされる請求項1に記載の外科手術装置。 - 前記把持部に設けられた受け部と、
前記処置部に設けられて前記中心線に対して伸縮可能なばね部材と、
を備えて、
前記受け部によって前記把持部に対して前記処置部ユニットを回転させつつ、前記ばね部材の付勢力によって前記処置部と振動伝達部材が当接されることで、前記被検出部に対して前記検出部が正対するように位置決めされる請求項1に記載の外科手術装置。
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