CN107106220A - 外科手术装置 - Google Patents

Abstract

提供一种操作力量较轻且总是稳定的外科手术装置。外科手术装置包括：处置部单元，其具有对生物体组织进行处置的处置部；至少一个操作部，其设于所述处置部单元，该操作部通过操作者的操作而可动；被检测部，其设于所述操作部；把持部，其能够相对于所述处置部单元进行拆装；非接触型的检测部，其与所述操作部分开地设于所述把持部，并能够检测被检测部的伴随着所述操作部的操作的动作；能量供给部，其设于所述把持部内并向所述处置部供给能量；以及驱动装置，其连接于所述把持部，按照所述检测部的检测结果，并向能量供给部供给能量。

Description

外科手术装置

技术领域

本发明涉及一种外科手术装置。

背景技术

在美国专利第5712543号说明书(专利文献1)中公开了一种普通的外科手术装置。该外科手术装置利用来自马达的旋转力来进行生物体组织的切除等处置。

在这种外科手术装置中，包括利用在高压釜中等进行灭菌而反复使用的主体部分，操作输出的可动部被橡胶等弹性构件覆盖。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第5712543号说明书

发明内容

发明要解决的问题

在上述外科手术装置中，反复使用的主体部分为了具有针对清洗·消毒·灭菌的充分的耐性而需要夹设密封构件进行无间隙地组装，存在开关部分的操作力量变大的问题。而且，若反复多次进行清洗·消毒·灭菌，则存在开关部分的操作性发生变化的问题。

本发明的目的在于提供一种操作力量较轻且总是稳定的外科手术装置。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明的一技术方案的外科手术装置包括：处置部单元，其具有对生物体组织进行处置的处置部；至少一个操作部，其设于所述处置部单元，该操作部通过操作者的操作而可动；被检测部，其设于所述操作部；把持部，其能够相对于所述处置部单元进行拆装；非接触型的检测部，其与所述操作部分开地设于所述把持部，并能够检测被检测部的伴随着所述操作部的操作的动作；能量供给部，其设于所述把持部内并向所述处置部供给能量；以及驱动装置，其连接于所述把持部，并按照所述检测部的检测结果，向能量供给部供给能量。

发明的效果

根据上述结构，能够提供一种操作力量较轻且总是稳定的外科手术装置。

附图说明

图1是表示第1实施方式的外科手术装置的整体结构的示意图。

图2是表示图1所示的外科手术装置的手持件与驱动装置之间的连接关系的框图。

图3是表示相对于图1所示的手持件的把持部拆装处置部单元的结构的示意图。

图4是示意性表示相对于图3所示的把持部拆装处置部单元的结构的剖视图。

图5是表示设于图4所示的把持部的壳体的承受部的示意图。

图6是用沿着长度轴线的面剖切图1所示的外科手术装置的手持件进行表示的剖视图。

图7是表示图6所示的处置部单元的按压按钮和检测单元的剖视图。

图8是表示按下图7所示的处置部单元的按压按钮的状态的剖视图。

图9是表示图7所示的按压按钮的被检测部(磁体)的热消磁的图表。

图10是示意性表示图7所示的按压按钮的被检测部(磁体)的磁力的一部分因热消磁而消失的图表。

图11是第2实施方式的外科手术装置的手持件的以沿着长度轴线的面剖切表示的剖视图。

图12是表示第3实施方式的外科手术装置的整体结构的示意图。

图13是第4实施方式的外科手术装置的手持件的用沿着长度轴线的面剖切表示的剖视图。

图14是沿着图13所示的F14－F14线的剖视图。

图15是表示第5实施方式的外科手术装置的按压按钮和阻断构件的剖视图。

图16是表示按下图15所示的按压按钮的状态的剖视图。

图17是表示第5实施方式的外科手术装置的按压按钮所需的行程距离D2与未设置阻断构件时的按压按钮的行程距离D1之间的关系的图表。

图18是表示第6实施方式的外科手术装置的处置部单元的按压按钮、检测单元以及强磁性体的剖视图。

图19是表示按下图18所示的按压按钮的状态的剖视图。

图20是表示第6实施方式的外科手术装置的按压按钮所需的行程距离D2与未设置强磁性体时的按压按钮的行程距离D1之间的关系的图表。

图21是表示第6实施方式的第1变形例的外科手术装置的处置部单元的按压按钮、检测单元以及强磁性体的剖视图。

图22是表示第6实施方式的第2变形例的外科手术装置的处置部单元的按压按钮、检测单元以及强磁性体的剖视图。

图23是第7实施方式的外科手术装置的手持件的以沿着长度轴线的面剖切表示的剖视图。

图24是表示图18所示的检测单元的印刷基板和壳体的收纳部的剖视图。

图25是表示第8实施方式的外科手术装置的按压按钮和检测单元的剖视图。

具体实施方式

[第1实施方式]

参照图1～图10说明本发明的第1实施方式。

如图1所示，外科手术装置11包括手持件12、驱动装置13以及连接手持件12与驱动装置13的线缆14。

如图2、图6所示，驱动装置13具有用于驱动把持部15的超声波振子16的超声波振子驱动电路17、向手持件12的探头(处置部)27供给高频电流的高频电流供给电路21、进行与手持件12的各个按压按钮26对应的超声波输出、高频输出的输出电平的设定、显示的操作显示面板18以及与这些构件相连接的控制电路22。超声波振子驱动电路17利用穿过线缆14内的两条第1导线23连接于处置部单元31的超声波振子16的压电元件16A。高频电流供给电路21利用穿过线缆14内的第2导线24与处置部单元31的探头27相连接。控制电路22利用穿过线缆14内的多条第3导线25与处置部单元31的检测单元37相连接。

控制电路22连接于超声波振子驱动电路17和高频电流供给电路21。当医生操作按压按钮26时，电信号向控制电路22传递，按压按钮26的操作被检测出来。由此，控制电路22控制超声波振子驱动电路17而向压电元件16A供给超声波产生电流，或者控制高频电流供给电路21而向探头27供给高频电流。由此，向探头27传递超声波振动，或者向探头27传递高频电流。或者，控制电路22同时控制超声波振子驱动电路17与高频电流供给电路21两者，也能够向探头27同时供给超声波振动和高频电流两者。

操作显示面板18成为触摸面板，能够进行超声波输出的输出电平的设定、高频电流的输出强度的设定以及3个按压按钮26的功能的设定等各种设定。

如图1～图3所示，手持件12包括具有对患者的生物体组织施加处置的探头27的处置部单元31(一次性部)和能够相对于处置部单元31拆装的把持部15(再利用部)。驱动装置13能够伴随着按压按钮26(操作部)的操作而产生向处置部单元31传递的能量。

如图4、图6所示，把持部15具有构成外壳的大致圆筒形的壳体32、收纳于壳体32内的超声波振子16、连接于超声波振子16的变幅杆构件33、自变幅杆构件33延伸并连接于处置部单元31的探头27的棒状的振动传递构件34、设于壳体32的内部并供处置部单元31侧的销41卡挂的承受部35以及能够检测处置部单元31的按压按钮26的操作的检测单元37。把持部15在被清洗之后，利用在高压釜中等进行灭菌而能够再利用。振动传递构件34由钛形成，但是除钛以外，例如，也可以由钛合金、硬铝、不锈钢等其他金属材料形成。

如图6所示，超声波振子16是所谓的螺栓紧固朗之万型振子。超声波振子16包括多个(在本实施方式中为6个)环形的压电元件16A，利用压电元件16A能够从自超声波振子驱动电路17供给来的电流产生超声波振动。超声波振子16是能量供给部的一例。变幅杆构件33和振动传递构件34由金属材料(例如，钛)形成。变幅杆构件33除钛以外，也可以由例如钛合金、硬铝、不锈钢等其他金属材料形成。在变幅杆构件33上设有随着朝向探头27的顶端方向C1去而截面积减少的大致圆锥形的截面变化部38。在超声波振子16中产生的超声波振动向变幅杆构件33传递。在截面变化部38中，超声波振动的振幅被扩大。

如图4所示，承受部35设于靠处置部单元31侧并以分别与沿探头27的半径方向延伸的一对销41对应的方式设为一对。如图5所示，承受部35形成为供该销41卡挂的槽状。即，承受部35具有供销41最初插入的导入部35A、设于构成承受部35的槽的深处部的保持部35B、连接导入部35A与保持部35B的引导部35C以及设于保持部35B与引导部35C之间的交界的突起部35D。

在将处置部单元31安装于把持部15时，如图4、图5所示，向壳体32的内侧插入筒状构件42，进而将销41向承受部35的导入部35A插入。然后，在使处置部单元31相对于把持部15旋转的同时，向把持部15内压入处置部单元31。将销41向承受部35的导入部35A插入，在使处置部单元31相对于把持部15旋转时，销41经由引导部35C、越过突起部35D、到达保持部35B。此时，销41相对于探头27向C2的方向滑动，并压缩弹簧构件54。

弹簧构件54的作用力施加于在轴向上与筒状构件42一体的探头27。由此，探头27抵接于振动传递构件34(超声波能量从振动传递构件34向探头27传递。)。而且，当将处置部单元31安装于把持部15时，上述拆装结构能够以使被检测部48位于能够利用检测部47进行检测的范围内的方式对处置部单元31进行定位。

另一方面，当从把持部15上卸下处置部单元31时，在使处置部单元31相对于把持部15旋转时，销41克服弹簧构件54的作用力而移动并自保持部35B脱落，从而能够简单地将处置部单元31从把持部15上卸下来。

如图2、图6所示，检测单元37具有收纳于壳体32的收纳部32A的印刷基板46和安装在印刷基板46上的多个(3个)检测部47。印刷基板46形成为较硬的板状。检测部47是与处置部单元31侧的按压按钮26分开设置的非接触型的传感器(磁性传感器)，在按压按钮26的被检测部48(磁体)的位置能够检测按压按钮26的操作。在本实施方式中，检测部47由搭载了磁性检测元件、例如霍尔元件的集成电路构成。若霍尔元件所检测的磁场的强度超过限定的阈值，则集成电路输出与能量供给开始信号相当的限定的电压。另一方面，若霍尔元件所检测的磁场的强度低于限定的阈值，则集成电路输出与能量供给停止信号相当的限定的电压。检测部47并不限定于搭载了霍尔元件的集成电路，也可以是引线开关、AMR传感器等其他非接触型的传感器。

如图4、图6、图7所示，处置部单元31包括探头27、覆盖探头27的周围的壳体44、以自壳体44的端部突出的方式设置的大致长方体的按钮支承部52、设于按钮支承部52的多个(例如，3个)按压按钮26(操作部)、对按压按钮26施加反弹力的多个弹簧构件53、与探头27和壳体44一体设置的筒状构件42以及由压缩螺旋弹簧构成的弹簧构件54。

如图6所示，探头27(处置部)由例如具有生物适应性的金属材料(例如，钛、钛合金、硬铝、不锈钢等)形成为棒状。在本实施方式中，将与探头27的长度方向C平行的两个方向的一方设为顶端方向C1，将与顶端方向C1相反的方向设为基端方向C2。探头27的基端部对接接合于振动传递构件34的顶端部。在探头27中，从超声波振子16传递有超声波振动，且从高频电流供给电路21经由第2导线24传递有高频电流。因此，探头27不仅能够对生物体组织施加超声波振动，而且也能够作为单极型电手术刀的第1电极发挥作用。外科手术装置11还具有位于患者的体外、并作为单极型电手术刀的第2电极发挥作用的对极板。

壳体44例如由合成树脂材料形成。壳体44具有第1部分44A、第2部分44B以及以介于第1部分44A与第2部分44B之间的连结部的方式设置的多个球49。第1部分44A与探头27一体固定。第1部分44A和探头27能够相对于第2部分44B绕中心轴线C旋转。第1部分44A发挥了作为覆盖探头27的外周的一部分的护套的作用。

如图6、图7所示，按钮支承部52与第2部分44B一体设置。按钮支承部52具有与壳体44一体成形的基座部52A和盖在基座部52A的上侧的盖52B。3个按压按钮26和3个弹簧构件53被夹持保持在基座部52A与盖52B之间。基座部52A和盖52B被螺钉固定。弹簧构件53由螺旋弹簧构成，但是弹簧构件53并不限定于此，也可以是盘形弹簧、金属圆盖、橡胶圆盖等。

多个球49绕中心轴线C相互隔开适当的间隔进行设置，用于减少第1部分44A与第2部分44B之间的摩擦。取代球49，也可以在第1部分44A与第2部分44B之间配置有推力球轴承等容许绕中心轴线C2的转动或旋转的轴承。此外，在第1部分44A与第2部分44B之间，取代球49或推力球轴承，例如也可以配置有润滑性片构件、无供油衬套等。

按压按钮26具有防止自盖52B脱落的缘部26B(参照图7)。在按压按钮26的底部设有供被把持部15侧的检测单元37检测的被检测部48。被检测部48例如由磁体构成。作为被检测部48使用的磁体例如是钕磁体。作为能够在被检测部48中使用的磁体，并不限定于钕磁体，也可以是钐钴磁体、铁氧体磁体、铝镍钴合金磁体等其他种类的磁体。按压按钮26是操作部的一例。

在本实施方式中，位于最顶端方向C1侧的按压按钮26例如与基于高频电流的切割模式相对应。位于中央的按压按钮26例如与基于高频电流和超声波振动这两种能量的第1凝固模式相对应。位于最基端方向C2侧的按压按钮26例如与基于高频电流的第2凝固模式相对应。另外，与上述按压按钮26对应的功能是一例。与各个按压按钮26对应的功能能够使用驱动装置13的操作显示面板18适当地进行设定、变更。弹簧构件53朝向外侧对按压按钮26施力。

接着，参照图7、图8，说明操作本实施方式的按压按钮26时的作用。在医生按下按压按钮26时，检测单元37的检测部47检测磁场增强的情况，而向驱动装置13的控制电路22发送打开信号。控制电路22进行与打开信号对应的处理(向高频电流供给电路21发出信号，从高频电流供给电路21供给与切开模式对应的高频电流等)。

另一方面，在医生将手指离开按压按钮26时，检测单元37的检测部47检测磁场减弱的情况，而向驱动装置13的控制电路22发送关闭信号。控制电路22进行与关闭信号对应的处理(停止供给高频电流等)。

参照图9，说明当使用者对处置部单元31进行了灭菌处理时、作为被检测部48的磁体被热消磁的作用。本实施方式的处置部单元31是以一次使用为前提的所谓的一次性部件，被想方设法进行了不会误重复使用的处理。

一般来说，若对磁体施加热能，则构成磁体的微小的磁体(磁性力矩)振动，微小的磁体的方向变得不均匀。而且，若磁体被加热至称作居里温度的温度，则微小的磁体的方向变得参差不齐，即使之后恢复到常温，也成为磁力完全消失的状态。这样，将施加较高的温度而使磁体的磁力消失的现象称作热消磁。

在本实施方式的外科手术装置11中，例如，若使用者对处置部单元31进行在高压釜中等灭菌工序(约130℃)，则如图9、图10所示，被检测部48的磁体的磁力的一部分因热消磁而不可逆转地消失。具体地说，被检测部48的磁体的磁力减少至比在检测部47中判断为按下了按压按钮26的磁通量密度的阈值小的值。由此，将进行了在高压釜中等处置的处置部单元31安装于把持部15，即使医生操作了按压按钮26，按压按钮26的操作也不会被检测单元37检测到。这样的话，防止了处置部单元31的再使用。

根据本实施方式，手持件12包括处置部单元31、设于处置部单元31的操作部、能够相对于处置部单元31拆装、且伴随着所述操作部的操作向处置部单元31供给能量的把持部15以及与所述操作部分开设于把持部15、且能够检测所述操作部的操作的非接触型的检测部47。

根据该结构，操作部与检测部47分开，检测部47构成为非接触型，因此不必像以触摸开关为代表的机械开关那样使开关结构的一部分机械变形而使电路开闭，仅靠被检测部48的移动就能够进行操作，因此能够减小操作操作部时所需的力(操作力量)。另外，由于在一次性的处置部单元31侧设有可动部分(操作部)，因此不必为了保持清洗·消毒·灭菌耐性而在操作部上夹设密封构件。因而，在这一点上也能够减少操作部的操作力量。此外，由于处置部单元是一次性的，因此能够实现总是稳定的操作力量。而且，由于在处置部单元31侧未设有开关基板、开关用的电触点，因此能够使处置部单元31小型化。由此，能够降低一次性的处置部单元31的价格，能够减少一次的手术费用。另一方面，由于在把持部15侧没有可动部分，因此能够提高再利用的把持部15的清洗性和灭菌性。

所述操作部包括供检测部47检测的被检测部48，被检测部48由于处置部单元31受到灭菌工序而无法利用检测部47进行检测。在一般的外科手术装置中，出于在处置中所产生的组织向处置部的附着较多且难以全部去除的点、在能够再利用的结构中难以实现优异的性能的点考虑，与患者的生物体组织相接触的处置部以一次性使用作为前提。根据该结构，即使对处置部单元31进行灭菌而欲进行再使用，被检测部48也无法被检测部47检测，因此能够防止处置部单元31被再使用的情况。

在本实施方式中，被检测部48是磁体，检测部是磁性检测元件。根据该结构，能够简单地实现因灭菌工序而成为无法检测的被检测部48。

[第2实施方式]

参照图11，说明第2实施方式的外科手术装置。第2实施方式的外科手术装置11在把持部15安装有作为安装检测部的第2检测元件55这一点上与第1实施方式的结构不同，其他部分与第1实施方式共同。因此，主要说明与第1实施方式不同的部分，对与第1实施方式共同的部分省略图示或说明。

把持部15内的检测单元37具有收纳于壳体32的收纳部32A的印刷基板46和安装在印刷基板46上的检测部47以及第2检测元件55。检测部47具有与第1实施方式相同的结构。

第2检测元件55是非接触型的传感器(磁性传感器)，能够检测处置部单元31侧的第2被检测部56(磁体)的位置。第2检测元件55在印刷基板46上设置在最靠探头27的顶端方向C1侧的位置。第2检测元件55是能够检测处置部单元31安装于把持部15的安装检测部的一例。在本实施方式中，第2检测元件55例如由霍尔元件构成。第2检测元件55并不限定于霍尔元件，也可以是引线开关、AMR传感器等其他非接触型的传感器。

处置部单元31的壳体44具有第2被检测部56。第2被检测部56向设于圆筒形的壳体44的内周面的凹部内嵌入。第2被检测部56例如由磁体构成。作为第2被检测部56进行使用的磁体例如是钕磁体。作为能够在第2被检测部56中使用的磁体，并不限定于钕磁体，也可以上钐钴磁体、铁氧体磁体、铝镍钴合金磁体等其他种类的磁体。

在处置部单元31准确地安装于把持部15时，处置部单元31的第2被检测部56位于把持部15的第2检测元件55的附近。由此，第2检测元件55检测磁场增强的情况，向驱动装置13的控制电路22发送安装检测信号。接收到安装检测信号的驱动装置13能够感知处置部单元31准确地安装于把持部15。

另一方面，在从把持部15上卸下处置部单元31时，处置部单元31的第2被检测部56远离把持部15的第2检测元件55。由此，第2检测元件55检测磁场减弱的情况，向驱动装置13的控制电路22发送安装解除信号。接收到安装解除信号的驱动装置13能够感知处置部单元31自把持部15脱落。

根据本实施方式，外科手术装置11具有安装检测部，该安装检测部设于把持部15，能够检测处置部单元31安装于把持部15。

根据该结构，仅在处置部单元31准确地安装于把持部15的情况下，能够使操作部的操作有效。因此，例如，在以错误的角度将处置部单元31安装于把持部15的状态(所谓的安装不良的状态)下，能够防止向处置部单元31供给能量那样的情况发生。

[第3实施方式]

参照图12，说明第3实施方式的外科手术装置。在第3实施方式的外科手术装置11中，在设有安装于把持部15的多个处置部单元31A、第2处置部单元31B、31C这一点上与第1实施方式的结构不同，但是其他部分与第1实施方式共同。因此，主要说明与第1实施方式不同的部分，对与第1实施方式共同的部分省略图示或说明。

在本实施方式中，能够从多个处置部单元31A以及第2处置部单元31B、31C中选择任一者使其相对于把持部15拆装。在本实施方式中，处置部单元31A的结构与第1实施方式相同。

各第2处置部单元31B、31C的按钮支承部52的形状以及设于按钮支承部52的按压按钮26的数量、形状、配置与处置部单元31A不同，但是其他部分具有与处置部单元31A相同的形状。即，处置部单元31A包括两个按压按钮26(第2操作部)和以支承两个按压按钮26的方式构成的大致长方体的按钮支承部52。各个按压按钮26的形状与第1实施方式相同。但是，分配于各个按压按钮26的功能与第1实施方式不同。

在第2处置部单元31B中，位于最顶端方向C1侧的按压按钮26例如与基于高频电流的切割模式相对应。位于最基端方向C2侧的按压按钮26例如与基于高频电流的凝固模式相对应。即，在该处置部单元31B中，减少了按压按钮26的数量，使功能和形状变简单。

第2处置部单元31C包括两个翘板开关26、以支承两个翘板开关26的方式构成的大致长方体的按钮支承部52以及以能够转动的方式安装于按钮支承部52的跷跷板状的支承构件57。

支承构件57配置为跨越两个翘板开关26的双方。支承构件57利用支点部分以能够转动的方式安装于按钮支承部52。利用支承构件57，防止了同时按压两个翘板开关26两者的误操作。

在第2处置部单元31C中，位于最顶端方向C1侧的按压按钮26例如与基于高频电流的切割模式相对应。位于最基端方向C2侧的按压按钮26例如与基于高频电流的凝固模式相对应。

如上所述，处置部单元31A和第2处置部单元31B、31C分别具有不同的操作部的数量、形状、配置。另外，上述处置部单元31A和第2处置部单元31B、31C的与操作部26对应的功能是一个例子。处置部单元31A和第2处置部单元31B、31C的与各个操作部26对应的功能能够使用驱动装置13的操作显示面板18适当地进行设定、变更。另外，处置部单元31A的探头27(处置部)的形状与第2处置部单元31B、31C的探头27(第2处置部)的形状相同。另外，处置部单元31A和第2处置部单元31B、31C也可以具有相互不同的探头形状(例如，刀形状、钩形状、刮刀形状(spatula shape))、相互不同的探头长度。

根据第3实施方式，包括第2处置部单元，该第2处置部单元具有多个，能够选择该多个第2处置部单元中的任一个代替所述处置部单元使其相对于所述把持部拆装，且彼此的操作部的数量、形状、配置和/或探头的长度、形状不同。根据该结构，能够将各种处置部单元31A和第2处置部单元31B、31C中的、根据用途、使用者的爱好适当地选择的处置部单元31A和第2处置部单元31B、31C安装于把持部15进行使用。由此，能够将外科手术装置11使用于各种手术中，能够明显提高医生的便利性。

[第4实施方式]

参照图13、图14，说明第4实施方式的外科手术装置。在第4实施方式的外科手术装置11中，在处置部单元31利用螺钉固定于把持部15这一点上与第1实施方式的结构不同，但是其他部分与第1实施方式共同。因此，主要说明与第1实施方式不同的部分，对与第1实施方式共同的部分省略图示或说明。

把持部15具有构成外壳的大致圆筒形的壳体32、收纳于壳体32内的超声波振子16、连接于超声波振子16的变幅杆构件33、自变幅杆构件33延伸并连接于处置部单元31的探头27的棒状的振动传递构件34以及能够以把持部15的长度轴线为中心整周检测处置部单元31的按压按钮26的操作的检测单元37。

振动传递构件34在其顶端设有供探头27侧的外螺纹部27A固定的内螺纹部34A。振动传递构件34由金属材料(例如，钛)形成。振动传递构件34除钛以外，例如也可以由钛合金、硬铝、不锈钢等其他金属材料形成。

在本实施方式中，不同于第1实施方式，检测单元37的印刷基板46由具有挠性的挠性印刷布线基板构成。多个检测部47安装在检测单元37的印刷基板46上。构成检测部47的元件是非接触型的传感器(磁性传感器)，能够检测处置部单元31侧的被检测部48(磁体)的位置。在本实施方式中，检测部47例如由霍尔元件构成。检测部47并不限定于霍尔元件，也可以是引线开关、AMR传感器等其他非接触型的传感器。

在本实施方式中，如图14所示，检测部47在探头27的长度方向(中心轴线C方向)上配置在相同的位置、即以振动传递构件34(探头27、把持部15)的中心轴线C上的一点为中心的同一圆周上。

处置部单元31的探头27利用例如具有生物适应性的金属材料(例如，钛合金等)形成为棒状。探头27与壳体44一体固定。在探头27的基端侧设有与把持部15侧的内螺纹部34A相卡合的外螺纹部27A。

说明本实施方式的作用。在将处置部单元31安装于把持部15时，使处置部单元31相对于把持部15旋转，使外螺纹部27A卡合于内螺纹部34A。在将外螺纹部27A完全固定于内螺纹部34A时，处置部单元31固定于把持部15，但是处置部单元31相对于把持部15的位置并非确定为一个。因此，在本实施方式中，把持部15相对于处置部单元31以任意的角度进行拆装。

另一方面，在把持部15上，检测单元37的检测部47配置为绕振动传递构件34(探头27)的中心轴线C。因此，不管处置部单元31的按钮支承部52和按压按钮26配置在什么位置，都能够利用检测部47检测按压按钮26的按下操作。

当从把持部15上卸下处置部单元31时，通过使处置部单元31旋转而从内螺纹部34A上卸下外螺纹部27A，从而能够简单地卸下处置部单元31。

根据本实施方式，手持件12包括非接触型的多个检测部47，该非接触型的多个检测部47与所述操作部分开设于把持部15，该多个检测部47以把持部15的中心轴线C为中心配置在整周上，并且利用其中最靠近所述操作部的位置的检测部47能够检测所述操作部的操作，把持部15相对于处置部单元31能够以任意的角度进行拆装。

根据该结构，即使把持部15以任意的角度安装于处置部单元31，都能够利用能够整周进行检测的检测部47来检测操作部的操作。

[第5实施方式]

参照图15～图17，说明第5实施方式的外科手术装置。在第5实施方式的外科手术装置11中，在处置部单元31上设有可动式的阻断构件62这一点上与第1实施方式的结构不同，但是其他部分与第1实施方式共同。因此，主要说明与第1实施方式不同的部分，对与第1实施方式共同的部分省略图示或说明。

处置部单元31包括以与多个按压按钮26对应的方式设置的多个阻断构件62。

按压按钮26的结构与第1实施方式相同。多个阻断构件62分别设置为与多个按压按钮26的每一者相对应。如图15所示，各个阻断构件62设置为堵塞以与按压按钮26相对的方式设于按钮支承部52的通孔63。阻断构件62能够作为磁性屏蔽件发挥作用，在堵塞了通孔63的状态下，能够阻断从按压按钮26的被检测部48朝向检测单元37的磁场。

阻断构件62包括设于通孔63的外缘部并安装于按钮支承部52的一对轴64、能够以轴64为中心旋转的一对壁部65以及绕轴卷绕的一对扭转螺旋弹簧66。

一对壁部65能够在堵塞通孔63的第1位置P1与释放通孔63的第2位置P2之间转动。壁部65由强磁性体的金属、例如铁氧体系或奥氏体系的不锈钢形成。扭转螺旋弹簧66能够分别对壁部65向从第2位置P2朝向第1位置P1的方向(闭合方向)施力。

接着，说明本实施方式的手持件12的作用。在使用者未按下按压按钮26的状态下，一对壁部65位于第1位置P1。在该状态下，按压按钮26被一对壁部65遮挡，进行了磁性屏蔽以使得作为被检测部48的磁体的磁场不会向检测单元37侧行进。

在使用者按下按压按钮26时，按压按钮26的底面抵接于一对壁部65，使一对壁部65从闭合的第1位置P1向释放状态的第2位置P2移动。由此，磁性屏蔽解除，被检测部48的磁场到达检测单元37(检测部47)。由此，检测单元37检测按压按钮26的按下，能够朝向控制电路22发送打开信号。

另一方面，在使用者将手离开按压按钮时，在弹簧构件53的作用下，按压按钮26返回至原来的位置。与此同时，在扭转螺旋弹簧66的作用下，壁部65从第2位置P2返回至第1位置P1，成为来自被检测部48的磁场被磁性屏蔽的状态。

在本实施方式中，由于在按压按钮26与检测单元37之间设有阻断构件62，因此能够缩短按压按钮26的行程。如图17所示，在未设置阻断构件62的情况下，利用检测单元37来判断是否超过了打开/关闭的阈值，因此需要使按压按钮26移动D1的距离量。另一方面，像本实施方式这样，若在按压按钮26与检测单元37之间设置阻断构件62，则在按压按钮26的行程的中途的点M处，阻断构件62闭合，之后，检测单元37中的磁通量密度急剧降低。因此，在本实施方式中，只要使按压按钮26移动比D1短的D2的距离量就足够了。在本实施方式中，如此减小按压按钮26的行程，实现了小型化。

根据本实施方式，具有阻断构件62，当所述操作部位于远离检测部47的位置时，该阻断构件62位于所述操作部与检测部47之间的第1位置P1而阻断来自被检测部48的磁场，并且当所述操作部位于靠近检测部47的位置时，该阻断构件62能够向使被检测部48暴露于检测部47的第2位置P2移动。

根据该结构，能够利用阻断构件62阻断位于远离检测部47的位置的被检测部48的磁场，因此能够缩小操作部的行程。由此，能够使手持件12小型化，并且能够提高医生的操作性。

[第6实施方式]

参照图18～图20，说明第6实施方式的外科手术装置。在第6实施方式的外科手术装置11中，在处置部单元31设有大致圆筒状的强磁性体81这一点上与第1实施方式的结构不同，但是其他部分与第1实施方式共同。

如图18所示，强磁性体81构成为大致圆筒状，并配置为包围被检测部48(磁体)。强磁性体81固定于基座部52A。强磁性体81由金属、例如铁氧体系或奥氏体系的不锈钢构成。

说明本实施方式的作用。在使用者未按下按压按钮26的状态下，大致圆筒状的强磁性体81表现出磁性屏蔽的效果。其结果，如图20中实线所示，减弱到达检测单元37侧的磁体的磁场(磁通量密度)。

如图19所示，在使用者按下按压按钮26时，大致圆筒状的强磁性体81表现出磁轭的效果。其结果，如图20中实线所示，增强到达检测单元37侧的磁体的磁场(磁通量密度)。

根据本实施方式，由于设有大致圆筒状的强磁性体81，因此能够缩短按压按钮26的行程。即，如图20中虚线所示，在未设置强磁性体81的情况下，为了利用检测单元37对是否超过打开/关闭的阈值进行判断，需要使按压按钮26移动D1的距离量。另一方面，像本实施方式这样，若设置强磁性体81，则如图20中实线所示，只要使按压按钮26移动比D1短的D2的距离量就足够了。在本实施方式中，如此缩小按压按钮26的行程，能够使手持件12小型化，并且提高医生的操作性。

[第6实施方式的变形例]

参照图21，说明第6实施方式的变形例的外科手术装置。在本变形例的外科手术装置11中，在处置部单元31的被检测部48的保持部82由强磁性体形成这一点上与第6实施方式的结构不同，但是其他部分与第6实施方式共同。

保持部82由强磁性体形成。保持部82由金属、例如铁氧体系或奥氏体系的不锈钢构成。保持部82具有凹部，在凹部内保持着被检测部48(磁体)。

根据本实施方式，由于与强磁性体81相同地设有强磁性体的保持部82，因此根据磁轭的效果能够进一步增强被检测部48的磁场，能够进一步缩短按压按钮26的行程。由此，能够缩小按压按钮26的行程，能够使手持件12小型化，并且提高医生的操作性。

[第6实施方式的第2变形例]

参照图22，说明第6实施方式的变形例的外科手术装置。在本变形例的外科手术装置11中，在被检测部48构成为圆筒形这一点以及处置部单元31的被检测部48与大致圆筒状的强磁性体81相嵌合这一点上与第6实施方式的结构不同，但是其他部分与第6实施方式共同。

被检测部48构成为圆筒形，在内部穿过合成树脂制的支柱83。

被检测部48嵌合于大致圆筒状的强磁性体81的孔部的内侧。

说明本变形例的作用。在使用者未按下按压按钮26的状态下，大致圆筒状的强磁性体81发挥磁性屏蔽的效果。由此，与第6实施方式相同地减弱到达检测单元37侧的磁体的磁场(磁通量密度)。

而且，若使用者按下按压按钮26，则大致圆筒状的强磁性体81表现出磁轭的效果。其结果，与第6实施方式相同地增强到达检测单元37侧的磁体的磁场(磁通量密度)。

根据本变形例，由于设有强磁性体81，且被检测部48与强磁性体81嵌合，因此能够缩短按压按钮26的行程。即，与图20中虚线所示的例子同样地，在未设置强磁性体81的情况下，为了利用检测单元37对是否超过打开/关闭的阈值进行判断，需要使按压按钮26移动D1的距离量。另一方面，像本变形例这样，若设置强磁性体81，则像图20中实线所示的例子那样，只要使按压按钮26移动比D1短的D2的距离量就足够了。在本实施方式中，如此缩小按压按钮26的行程，能够使手持件12小型化，并且提高医生的操作性。

[第7实施方式]

参照图23～图24，说明第7实施方式的手持件12。在第7实施方式的手持件12中，在处置部单元31侧设有定位片71、且在检测单元37的印刷基板46上设有吸引构件72这一点上与第1实施方式的结构不同，但是其他部分与第1实施方式共同。因此，主要说明与第1实施方式不同的部分，对与第1实施方式共同的部分，省略图示或说明。

把持部15的检测单元37具有收纳于壳体32的收纳部32A的印刷基板46、安装在印刷基板46上的多个(3个)检测部47以及设置在位于印刷基板46上的对角的位置的角部上的一对吸引构件72。印刷基板46在框状的收纳部32A的内侧能够向与印刷基板46所成的平面平行的方向移动。即，在印刷基板46的外缘与形成收纳部32A的壁部之间设有0.5mm～2.0mm左右的间隙。

吸引构件72分别由例如钕磁体构成。吸引构件72并不限定于钕磁体。作为吸引构件72，能够采用钐钴磁体、铁氧体磁体、铝镍钴合金磁体等其他种类的磁体。

处置部单元31具有设于按钮支承部52的一对定位片71。其他与第1实施方式相同。

一对定位片71安装在按钮支承部52的与探头27相对的面侧。一对定位片71分别设置在位于大致方形的按钮支承部52的对角的位置的角部附近。定位片71例如由强磁性体的金属、例如铁氧体系或奥氏体系的不锈钢形成。定位片71设置在按压按钮26(操作部)的附近。另外，在本实施方式中，利用磁体构成了吸引构件72，利用强磁性体的金属构成了一对定位片71，但是也可以利用强磁性体的金属、例如铁氧体系或奥氏体系的不锈钢来构成吸引构件72，利用钕磁体、钐钴磁体、铁氧体磁体、铝镍钴合金磁体等磁体来构成一对定位片71。

说明本实施方式的作用。在本实施方式中，在将处置部单元31固定于把持部15时，处置部单元31侧的定位片71与把持部15侧的吸引构件72相对。此时，吸引构件72被定位片71吸引，检测单元37的印刷基板46准确地定位于按钮支承部52。由此，检测部47与按压按钮26(被检测部48)正对，能够利用印刷基板46上的检测部47高精度地检测按压按钮26的按下操作。

另外，在本实施方式中，在处置部单元31侧设置了定位片71，在把持部15侧设置了吸引构件72，但是也可以在处置部单元31侧设置吸引构件72，在把持部15侧设置定位片71。另外，也可以将定位片71和吸引构件72两者设为磁体构件。

根据本实施方式，外科手术装置11具有设置在所述操作部的附近的强磁性体的定位片71，检测部47与磁体构件72一起安装在能够相对于把持部15的壳体32移动的印刷基板46上，通过磁体构件72被定位片71吸引而相对于所述操作部定位。

根据该结构，能够利用简单的结构将检测部47准确地相对于操作部定位。

[第8实施方式]

参照图25，说明第8实施方式的手持件12。在第8实施方式的手持件12中，在检测部47由能够发送接收红外线的发送部47A、接收部47B构成、且被检测部48由能够反射红外线的反射部48A构成这一点上与第1实施方式的结构不同，但是其他部分与第1实施方式共同。因此，主要说明与第1实施方式不同的部分，对与第1实施方式共同的部分，省略图示或说明。

把持部15的检测单元37具有收纳于壳体32的收纳部32A的印刷基板46和安装在印刷基板46上的多个(3个)检测部47。印刷基板46形成为较硬的板状。在本实施方式中，检测部47例如由一体包括能够发送接收红外线的发送部47A和接收部47B的元件(芯片)构成。发送部47A例如由红外线LED构成。接收部47B例如由光电二极管构成。作为接收部47B，并不限定于光电二极管，只要是光电晶体管、光电IC、热电元件、焦电元件等能够接收红外线的元件，就可以是任意元件。

在处置部单元31的按压按钮26的底部设有利用把持部15侧的检测单元37进行检测的被检测部48。被检测部48由能够反射例如来自检测部47的红外线的反射部48A(反射板)构成。反射部48A例如由对表面进行了镜面加工的树脂材料构成。反射部48A的树脂材料由热变形温度例如小于100℃的热塑性树脂构成。

在本实施方式中，处置部单元31也是以一次使用为前提的所谓的一次性部件。因此，处置部单元31被想方设法进行了不会误重复使用的处理。

在本实施方式的外科手术装置11中，例如，在使用者对处置部单元31进行在高压釜中等的高温灭菌工序时，反射部48A的镜面因热变形而表面变形地较为粗糙。由此，从发送部47A发送来的红外线在反射部48A的表面漫反射(扩散)，无法在接收部47B中进行接收。因而，将进行了在高压釜中等的处置的处置部单元31安装于把持部15，即使医生操作了按压按钮26，按压按钮26的操作也不会被检测单元37检测到。这样的话，防止了处置部单元31的再使用。

接着，参照图25，说明操作本实施方式的按压按钮26时的作用。在医生按下按压按钮26前的状态下，检测单元37的检测部47(接收部47B)检测距被检测部48的距离为阈值以上的情况，向驱动装置13的控制电路发送关闭信号。

在医生按下按压按钮26时，检测单元37的检测部47(接收部47B)检测距被检测部48的距离为阈值以下(检测部47中的磁通量密度为阈值以上)的情况，向驱动装置13的控制电路22发送打开信号。控制电路22进行与打开信号对应的处理(向高频电流供给电路21发送信号，从高频电流供给电路21供给与切开模式对应的高频电流等)。

另一方面，在医生将手指离开按压按钮26时，检测单元37的检测部47(接收部47B)检测距被检测部48的距离再次达到阈值以上(检测部47中的磁通量密度为阈值以下)的情况，向驱动装置13的控制电路22发送关闭信号。由此，高频电力向探头27的供给等停止。

根据本实施方式，能够利用能够发送接收红外线的发送部47A、接收部47B来构成非接触型的检测部47。由此，与上述实施方式同样地，能够通过简单的结构来减少操作部的操作力量，并且能够在处置部单元31侧省略开关基板、开关用的电触点，能够实现处置部单元31的小型化以及处置部单元31的低成本化。

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够适当地实施变形。即，上述实施方式是一个例子，作为检测部47和被检测部48，当然也能够使用能够感知光、电磁波、激光等的非接触型的传感器等其他种类的非接触型的传感器。而且，当然也能够组合上述各个实施方式的外科手术装置11来构成一个外科手术装置11。

附图标记说明

外科手术装置…11；把持部…15；超声波振子…16；按压按钮…26；探头…27；处置部单元…31；检测部…47；被检测部…48；第2检测元件…55；第2检测部…61；阻断构件…62；定位片…71；磁体构件…72；第1位置…P1；第2位置…P2。

Claims (13)

1.一种外科手术装置，其中，该外科手术装置包括：

处置部单元，其具有对生物体组织进行处置的处置部；

至少一个操作部，其设于所述处置部单元，该操作部通过操作者的操作而可动；

被检测部，其设于所述操作部；

把持部，其能够相对于所述处置部单元进行拆装；

非接触型的检测部，其与所述操作部分开地设于所述把持部，并能够检测被检测部的伴随着所述操作部的操作的动作；

能量供给部，其设于所述把持部内并向所述处置部供给能量；以及

驱动装置，其连接于所述把持部，并按照所述检测部的检测结果，向能量供给部供给能量。

2.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，

所述能量供给部包括能够产生超声波振动的超声波振子，

所述处置部是传递所述超声波振动的探头，

所述驱动装置具有驱动所述超声波振子的超声波振子驱动部。

3.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，

所述处置部是能够供给高频电流的探头，

所述驱动装置具有经由所述能量供给部向探头供给高频电流的高频电流驱动部。

4.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，

该外科手术装置具有安装检测部，该安装检测部设于所述把持部，并能够检测所述处置部单元相对于所述把持部的安装情况。

5.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，

所述被检测部通过所述处置部单元受到高温灭菌工序而使特性变化至无法利用所述检测部检测的范围。

6.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，

所述被检测部是磁体，

所述检测部是磁性检测元件。

7.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，

该外科手术装置取代所述处置部单元而具有第2处置部单元，该第2处置部单元具有能够相对于所述把持部拆装、并对生物体组织进行处置的第2处置部和通过操作者的操作而可动的至少一个第2操作部，

所述第2处置部单元的所述第2操作部的数量、形状、配置以及所述第2处置部的长度、形状与所述处置部单元的所述操作部的数量、形状、配置以及所述处置部的长度、形状不同。

8.根据权利要求6所述的外科手术装置，其中，

所述检测部能够在所述把持部的旋转方向整周上检测所述操作部的操作。

9.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，

所述处置部单元在所述操作部的附近具有由强磁性体或磁体形成的定位片，

所述检测部与由磁体形成的吸引构件一起安装在能够相对于所述把持部的壳体移动的印刷基板上，通过使所述吸引构件被所述定位片吸引，从而将所述检测部相对于所述操作部定位。

10.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，

所述处置部单元在所述操作部的附近具有由磁体形成的定位片，

所述检测部与由强磁性体形成的吸引构件一起安装在能够相对于所述把持部的壳体移动的印刷基板上，通过使所述吸引构件被所述定位片吸引，从而所述检测部相对于所述操作部定位。

11.根据权利要求6所述的外科手术装置，其中，

该外科手术装置在所述处置部单元上具有阻断构件，当所述操作部位于远离所述检测部的位置时，该阻断构件位于所述操作部与所述检测部之间的第1位置而阻断来自所述被检测部的磁场，并且当所述操作部位于靠近所述检测部的位置时，该阻断构件能够向使所述被检测部暴露于所述检测部的第2位置移动。

12.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，

该外科手术装置具有拆装结构，当所述处置部单元安装于所述把持部时，该拆装结构使所述被检测部位于能够利用所述检测部进行检测的范围。

13.根据权利要求12所述的外科手术装置，其中，

所述处置部能够以所述处置部的长度方向轴线为中心相对于所述处置部单元进行旋转。