JP6090072B2 - オルゴール及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、オルゴール及びそのオルゴールの作動を制御するプログラムに関し、特に、ホイール間の噛み合いずれを好適に解消するための改良に関する。

音が発音される振動弁を、爪が回転して弾いて演奏するオルゴールがある。例えば、特許文献１に記載されたオルゴール装置がそれである。この技術では、爪は、モータにより回転され、電磁石と、電磁石に制御されるストッパとにより、正方向への回転が阻止され、振動弁に対して所定の停止位置関係となるように制御される。電磁石がオンになると、ストッパが外れ、爪が回転を開始する。オフになると、爪はストッパにより、所定の停止位置で停止される。

特開２０１１−１２８３４８号公報

前記従来の技術において、モータが駆動するサンホイールと、スターホイールとの噛み合いにずれが生じることにより、振動弁と爪の停止位置関係のずれが発生するおそれがある。噛み合いずれを解消するため、モータを逆回転させる。しかしながら、モータが逆回転すると、爪も逆回転するため、直前に振動弁を弾いた爪が振動弁に当たる。モータが逆回転し続けると、爪が振動弁に当たり、振動弁に無理な力が加わり振動弁が破損するおそれがある。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ホイール間の噛み合いずれを好適に解消するオルゴール及びプログラムを提供することにある。

斯かる目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明の要旨とするところは、所定の配列方向に配置される複数の振動弁と、前記配列方向に沿って配置される第１軸と、前記第１軸に取り付けられ、前記複数の振動弁と対向する爪を所定の配置間隔で備えるスターホイールと、第２軸に取り付けられ、前記スターホイールと噛み合い、前記スターホイールを回転させるサンホイールと、少なくとも前記第２軸を回転させるモータと、前記モータの回転を検知する検知部と、前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったかどうかを判断する検知判断部と、前記検知判断部により、前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったと判断されたとき、前記モータを、前記スターホイールの逆回転量が所定の回転角度となる所定の回転量として前記スターホイールの爪の配置間隔より少ない回転量、逆回転させた後、前記モータを順回転させる制御部とを、備えたことを特徴とするオルゴールである。

前記請求項１に係る発明に従属する本願の請求項２に係る発明の要旨とするところは、前記制御部が、前記モータを、前記所定の回転量、逆回転させた後、前記モータを順回転させたとき、前記検知判断部は、前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったかどうかを判断し、前記検知判断部により、前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったと判断されたとき、前記制御部は、前記モータを、前記所定の回転量、逆回転させた後、前記モータを順回転させるものである。

前記請求項１又は２に係る発明に従属する本願の請求項３に係る発明の要旨とするところは、前記モータが、前記所定の回転量を逆回転したか否かを判断する回転判断部と、前記回転判断部が、前記所定の回転量を逆回転したと判断しなかったとき、前記逆回転が開始されてから所定時間を経過したかを判断する時間判断部とを、備え、前記時間判断部が前記所定時間を経過したと判断したとき、前記制御部は、前記モータを順回転させるものである。

前記請求項１から３の何れか１項に係る発明に従属する本願の請求項４に係る発明の要旨とするところは、前記制御部は、演奏対象となる楽曲データに定められたテンポに基づく電圧を印加することで、前記モータを順回転させるものであり、前記検知判断部により、前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったと判断されたとき、前記制御部は、楽曲データに従って前記モータを順回転させる電圧より大きい逆電圧を、前記モータにかけるものである。

前記請求項４に係る発明に従属する本願の請求項５に係る発明の要旨とするところは、前記検知判断部により、前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったと判断されたとき、前記制御部は、前記楽曲データに従って前記モータを順回転させる電圧より大きい逆電圧を、前記モータへの初動出力にかけるものである。

前記目的を達成するために、本願の請求項６に係る発明の要旨とするところは、複数の振動弁が配置される所定の配列方向に沿って配置される第１軸に取り付けられ、前記複数の振動弁と対向する爪を所定の配置間隔で備えるスターホイールと噛み合い、前記スターホイールを回転させるサンホイールが取り付けられる第２軸を、回転させるモータの回転を検知する検知ステップと、前記検知ステップにより前記モータの回転が検知されなかったかどうかを判断する検知判断ステップと、前記検知判断ステップにより、前記検知ステップにより前記モータの回転が検知されなかったと判断されたとき、前記モータを、前記スターホイールの逆回転量が所定の回転角度となる所定の回転量として前記スターホイールの爪の配置間隔より少ない回転量、逆回転させた後、前記モータを順回転させる制御ステップとを、オルゴールのコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。

前記請求項１に係る発明によれば、ホイール間の噛み合いずれが発生してモータの回転が停止した場合、モータを予め定められた回転量だけ逆回転させた後、順回転させる制御を行うことで、スターホイールの爪により振動弁に無理な力がかかり振動弁が破損することを抑制できる。すなわち、ホイール間の噛み合いずれを好適に解消するオルゴールを提供することができる。

本発明の一実施例であるオルゴールにおける演奏機構部の構成を例示する斜視図である。 図１の演奏機構部を第１軸の軸心方向に視た図である。 図２に示す構成の斜視図である。 図１の演奏機構部におけるサンホイールの外周歯とスターホイールの間欠歯車との位置関係を説明するために、第２軸の軸心方向に視た図である。 図１に示す演奏機構部が筐体内に収容された様子を説明する概略図である。 本実施例のオルゴールの電気的構成図である。 本実施例のオルゴールにおいてスターホイールとサンホイールとの噛み合いにずれが生じる様子を説明する図である。 図７における破線で囲繞された部分を拡大して示す図である。 本実施例のオルゴールの演奏制御時におけるモータの順回転制御に係るモータへの初動出力について説明するタイムチャートである。 本実施例のオルゴールによるモータの逆回転制御時におけるモータへの初動出力について説明する図である。 本実施例のオルゴールの制御部による噛み合いずれからの復帰制御の一例の要部を説明するフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例であるオルゴール１０における演奏機構部１００の構成を斜め上方から視た様子を例示する斜視図である。本実施例において、オルゴール１０の上方とは、オルゴール１０が図示しない設置平面部に設置される際の上方（略鉛直上方）をいう。図１において、この方向を矢印Ｕで示している。図１に示すように、本実施例のオルゴール１０は、第１軸１２を中心として回転可能に設けられた複数（例えば、４０個）のスターホイール１４を備えている。第１軸１２に沿って設けられた振動板１６を備えている。振動板１６には、複数のスターホイール１４にそれぞれ対応する複数の振動弁１８が第１軸１２に沿って設けられている。第１軸１２と並んで第２軸２６、第３軸２０が設けられている。好適には第１軸１２と平行に第２軸２６、第３軸２０が設けられている。第３軸２０を中心として回動可能に設けられた、複数のスターホイール１４にそれぞれ対応する複数のストッパ２２を備えている。複数のストッパ２２にそれぞれ対応する複数の電磁石２４を備えている。第２軸２６に相対回転不能に設けられてその第２軸２６と一体的に回転させられる複数のサンホイール２８を備えている。複数のサンホイール２８は、複数のスターホイール１４にそれぞれ対応する。フレーム３０により、第１軸１２及び第２軸２６は、それぞれの軸心まわりの回転可能に支持され、第３軸２０は、回転不能に支持される。フレーム３０には、複数の電磁石２４等が組み付けられる。

オルゴール１０は、第１軸１２及び第２軸２６をそれぞれの軸心まわりに同期して回転駆動するための駆動力を発生させる駆動部としてのモータ３２を備えている。モータ３２は、例えば、コイルに印加される電圧（コイルに流される電流）に応じてその出力（出力トルク、回転速度）が制御される公知の電動機である。好適には、モータ３２の出力軸のトルクが、よく知られたギヤ機構等を介して第１軸１２及び第２軸２６に伝達される。好適には、モータ３２が第２軸２６を駆動する。第２軸２６と第１軸１２は、よく知られたギヤ機構等を介して同期して回転させられるように構成されている。モータ３２により第２軸２６が駆動されると、第２軸２６の駆動に連動して第１軸１２が駆動される。モータ３２は、好適には、第１軸１２及び第２軸２６を等しい回転速度（回転角速度）で回転駆動する。すなわち、スターホイール１４とサンホイール２８とは、モータ３２の出力に対応してそれぞれの回転速度が等しくなるように減速比が設定されている。或いは、第１軸１２及び第２軸２６それぞれに対応して個別のモータが備えられ、それらが同じ回転速度で各軸を回転駆動するものであってもよい。複数の振動弁１８は、予め定められた複数の音階にそれぞれ対応し、後述するようにスターホイール１４の爪３６により弾かれることで対応する音階の音を奏でるように構成されている。オルゴール１０において、図１のように構成された演奏機構部１００は、フレーム３０等が後述する筐体３４に組み付けられることで、その筐体３４の内部に収容される。

図２は、オルゴール１０の演奏機構部１００におけるスターホイール１４、ストッパ２２、及びサンホイール２８等の構成を説明するために、それらの構成を第１軸１２の軸心方向に視た図である。図３は、図２に示すスターホイール１４、ストッパ２２、及びサンホイール２８等の構成を斜め上方から視た様子を示す斜視図である。図３においては、複数のスターホイール１４のうち２つのスターホイール１４ａ、１４ｂと、それらに対応するストッパ２２ａ、２２ｂ及び電磁石２４ａ、２４ｂ等を例示している。個々のスターホイール１４ａ、１４ｂを特に区別しない場合には単にスターホイール１４として図示している。個々のストッパ２２ａ、２２ｂを特に区別しない場合には単にストッパ２２として図示している。個々のサンホイール２８ａ、２８ｂ、２８ｃを特に区別しない場合には単にサンホイール２８として図示している。スターホイール１４とストッパ２２とが対応するとは、そのストッパ２２の停止状態（係止状態）においてそのスターホイール１４の回転が停止（係止）されることをいう。スターホイール１４とサンホイール２８とが対応するとは、そのスターホイール１４のギヤ部３８とそのサンホイール２８の外周歯４０とが相互に噛み合うことをいう。図３においては、スターホイール１４ａ、１４ｂに対応するサンホイール２８ａ、２８ｂを例示すると共に、そのサンホイール２８ｂに隣接するサンホイール２８ｃを併せて示している。隣接するサンホイール２８とは、第２軸２６に沿ってその軸を中心に並んで配置されているサンホイール２８をいう。図３においては、振動板１６及びフレーム３０等の図示を省略すると共に、第１軸１２、第３軸２０、及び第２軸２６それぞれの一部を省略して示している。

図２及び図３に示すように、スターホイール１４は、径方向外側に向けて放射状に複数の爪３６を備えている。好適には、スターホイール１４の周方向に等位相で４つの爪３６を備えている。すなわち、スターホイール１４の周方向に９０°毎に爪３６が設けられている。スターホイール１４は、爪３６よりも内周側（径方向内側）に、径方向外側に向けて複数のギヤ部３８を備えている。好適には、各爪３６に対応する位置に２歯ずつの突出部としてのギヤ部３８を備えている。すなわち、スターホイール１４は、ギヤ部３８と、径方向外側の周の一部にサンホイール１４の歯と噛み合わされない間欠部分３９（図４を参照）とを有する間欠歯車を備えている。スターホイール１４は、内周側に組付穴を備えており、組付穴に第１軸１２が挿入されることで、第１軸１２に取り付けられる。ギヤ部３８は、複数のスターホイール１４が第１軸１２に沿って配置される間に配置されている。すなわち、ギヤ部３８は、第１軸１２の軸方向に関して、爪３６とは異なる位置に配置される。具体的には、軸方向に関して相互に隣接する爪３６相互間に配置される。サンホイール２８は、径方向外側に向けて複数の外周歯４０を備えて構成されている。すなわち、外周部に複数の歯を備えた歯車である。図２に示すように、スターホイール１４が第１軸１２に取り付けられた状態において、爪３６は、第１軸１２の軸心を中心とするその回転軌跡が対応する振動弁１８の少なくとも一部に接触する位置に設けられている。且つ、爪３６は、対応するストッパ２２の停止状態においてそのストッパ２２に停止される位置に設けられている。この停止される位置とは、爪３６がストッパ２２に当接されられた状態において、スターホイール１４の第１軸１２の回転への追従回転を阻止する位置である。すなわち、爪３６は、振動板１６における振動弁１８を弾くと共に、ストッパ２２と接触することで、係止部材として機能する。係止部材は、スターホイール１４の第１軸１２の回転に伴う追従回転を阻止する。ギヤ部３８は、第１軸１２の軸心を中心とするその回転軌跡が対応するサンホイール２８の外周歯４０と噛み合わされる位置に設けられている。

図２に破線で囲繞した部分を用いて拡大して示すように、サンホイール２８の外周歯４０には面取り６８が付けられている。面取り６８は、好適には、外周歯４０の先端部における軸方向の両側部に施されたものである。スターホイール１４の外周部には面取り７０が付けられている。面取り７０は、好適には、スターホイール１４の外径稜線に施されたものである。スターホイール１４の外径稜線とは、スターホイール１４における外周面７２における軸方向両端部である。サンホイール２８及びスターホイール１４の回転に従って、サンホイール２８の外周歯４０のエッジがスターホイール１４の外径の稜線に重なる際、面取り６８、７０が付けられていることで、後述するスターホイール１４の外周面７２等と相互に干渉することなくスムースに入り込む。サンホイール２８の外周歯４０のエッジは、外周歯４０の軸方向における両端部である。

図４は、サンホイール２８の外周歯４０とスターホイール１４の間欠歯車との位置関係を説明するために、第２軸２６の軸心方向に視た図である。図４においては、スターホイール１４の間欠歯車における間欠部分３９に、ギヤ部３８に対応する歯車の歯（実際には歯切りされていない）を破線で図示している。図４に示すように、サンホイール２８の外周歯４０の歯数は例えば２０歯であり、隣り合う２つの歯の間の角度は例えば１８°である。スターホイール１４の間欠歯車は、間欠部分３９に歯が設けられているのであれば２０歯の歯車である。すなわち、好適には、サンホイール１４の外周歯４０の歯数と等しい。好適には、間欠歯車における間欠部分３９には、サンホイール２８の外周歯４０における所定数の歯が収まる。図４においては、４つの歯が収まっている。図４に示す例において、間欠部分３９に対応する角度∠ａ（第１軸１２の軸心Ｃ１を中心とする中心角）は７２°である。９０°毎に設けられた各ギヤ部３８（２つの歯）に対応する角度∠ｂ（第１軸１２の軸心Ｃ１を中心とする中心角）は３６°である。

図５は、図１に示す本実施例のオルゴール１０における演奏機構部１００が筐体３４内に収容された様子を説明する概略図である。図４に示すように、オルゴール１０は、第１軸１２、複数のスターホイール１４、振動板１６、第３軸２０、複数のストッパ２２、複数の電磁石２４、第２軸２６、複数のサンホイール２８等の構成を収容する筐体３４を備えている。すなわち、図１のように構成された演奏機構部１００は、フレーム３０等が筐体３４に組み付けられることで、筐体３４の内部に収容されている。図５に一点鎖線Ｌで示すように、好適には、第３軸２０の中心と、複数の電磁石２４のうち少なくとも一部は、筐体３４の底面３４ａに沿った同一平面上に配置されたものである。筐体３４の上側平面部には、その筐体３４内部の様子を視認するためののぞき窓３４ｂが設けられている。こののぞき窓３４ｂには、ガラス板等の透明な材料による蓋部（非図示）が設けられる。

図２に示すように、ストッパ２２は、好適には、ストッパ２２が第３軸２０を中心としてスターホイール１４に向けて回動させられることでスターホイール１４における少なくとも１つの爪３６に当接させられる板部材５０を備えている。電磁石２４の励磁状態において、その電磁石２４の磁力によりストッパ２２を第１回動方向すなわちスターホイール１４から離隔させられる方向へ回動させる作用を発生させる磁性部材５２を備えている。磁性部材５２は、例えば、鉄、コバルト、ニッケル等の鉄属元素を主成分とする金属である。磁性部材５２は、好適には特に磁化されていない鉄板であるが、磁化された所謂永久磁石であってもよい。ストッパ２２において、磁性部材５２は、板部材５０と一体的に設けられたエンジニアリングプラスチック等の合成樹脂部材５４にインサート成形されたものである。

電磁石２４は、好適には、鉄等の磁性材料である鉄芯の周囲に円筒状のコイルを備えている。電磁石２４は、そのコイルに電流が流されることで励磁状態とされ、磁場（磁界）が発生される。磁界が発生されることにより、電磁石２４は磁力を発生する。一方、コイルに電流が流されないと非励磁状態とされるよく知られた一般的な電磁石である。本実施例においては、電磁石２４のコイルに電流が流された状態が第１状態に相当する。電磁石２４のコイルに電流が流されない状態が、少なくとも第１励磁状態より磁力が弱い例えば非励磁状態である第２状態に相当する。

図２に示すように、電磁石２４は、各ストッパ２２に対応して設けられている。ストッパ２２における磁性部材５２の近傍に設けられている。電磁石２４は、磁性部材５２と非接触に設けられている。すなわち、電磁石２４とストッパ２２とは、相互に最も接近した状態において非接触とされるものである。換言すれば、ストッパ２２は、後述する停止状態及び非停止状態の何れにおいても、磁性部材５２と電磁石２４との間に所定の間隔があくように構成されたものである。この間隔は、好適には、電磁石２４の励磁状態において、その電磁石２４の磁力作用を磁性部材５２に及ぼし得る範囲内とされる。例えば、電磁石２４とストッパ２２とが相互に最も離隔させられた状態においても、電磁石２４の励磁状態においてはその電磁石２４の磁力により磁性部材５２が引き寄せられるように間隔が設計される。すなわち、ストッパ２２をスターホイール１４から離隔させる方向に回動させる引力が発生させられるように、間隔が設計される。電磁石２４の軸心（鉄芯の中心軸）は、ストッパ２２の回動中心すなわち第３軸２０の軸心と交わる位置関係とされる。

図２及び図３に示すように、ストッパ２２は、好適には、スナップばね（ねじりコイルばね）５６を備えている。スナップばね５６は、ストッパ２２をスターホイール１４に向けて回動させる方向に付勢する付勢部材である。ストッパ２２及び板部材５０は、好適には、電磁石２４の非励磁状態においては、スナップばね５６により付勢されることでスターホイール１４に向けて回動させられる。非励磁状態とは、電磁石２４が、コイルに電流が流されない状態の他、スナップばね５６によりストッパ２２が回動させられる付勢力よりも小さい磁力が発生される程度の電流がコイルに流された状態であってもよい。そして、板部材５０は、スターホイール１４に設けられた複数の爪３６の少なくとも１つを停止する停止状態とされる。この停止状態が、スターホイール１４の爪３６が所定の位置で停止する待機位置に相当する。一方、電磁石２４の励磁状態においては、ストッパ２２及び板部材５０は、電磁石２４の磁力によりスナップばね５６による付勢に逆らって第３軸２０を中心として第１回動方向、すなわち、スターホイール１４から離隔させられる方向に回動させられる。そして、電磁石２４による磁力に応じた磁性部材５２を引き寄せる力（引力）とスナップばね５６の付勢力が釣り合った位置においてストッパ２２が停止される。すなわち、板部材５０による爪３６の停止が解除される非停止状態とされる。この非停止状態が、ストッパ２２によるスターホイール１４の停止が解除された状態に相当する。

図２及び図３に示すように、複数の電磁石２４及び各電磁石２４に対応するストッパ２２は、好適には、第１群に属する複数の電磁石２４及びストッパ２２と、第２群に属する複数の電磁石２４及びストッパ２２とが、第１軸１２の軸心を中心とする周方向に９０°の位相差で（すなわち相互に９０°の角度を成す位置に）配設されている。好適には、複数の電磁石２４のうち最も端に設けられた電磁石２４から他端側へ向かって１からｎ（他端における電磁石２４に対応）までの数値を付した場合、奇数を付された複数の電磁石２４が前記第１群に、偶数を付された複数の電磁石２４が前記第２群にそれぞれ属する。すなわち、本実施例のオルゴール１０において、好適には、例えば図３に示すスターホイール１４ａ、１４ｂのように、相互に隣接するスターホイール１４にそれぞれ対応する電磁石２４（図３においては電磁石２４ａ、２４ｂ）が、第１軸１２の軸心を中心とする周方向に９０°の位相差で交互に配設されている。

以上のように構成されたオルゴール１０における演奏機構部１００の具体的な作動について説明する。オルゴール１０による演奏時において、第１軸１２及び第２軸２６は、モータ３２の駆動により常時それぞれの軸心まわりに同期的に回転させられている。第１軸１２及び第２軸２６は、相互に逆回りに回転駆動されており、好適には、第１軸１２はスターホイール１４に設けられた爪３６が振動板１６の振動弁１８を下方から上方に向けて弾く方向に回転される。第２軸２６はサンホイール２８の外周歯４０とスターホイール１４のギヤ部３８とが噛み合った状態において、スターホイール１４を回転駆動する方向にそれぞれ回転させられている。複数のサンホイール２８は、第２軸２６に対して相対回転不能に設けられているため、オルゴール１０による演奏時においては、第２軸２６の軸心まわりの回転に伴い常時それぞれの軸心まわりに回転させられている。

対応する電磁石２４に対する通電が行われず、電磁石２４が非励磁状態とされている場合には、ストッパ２２の板部材５０は、スナップばね５６により付勢される。これにより、ストッパ２２は、スターホイール１４側に回動させられ、スターホイール１４に設けられた複数の爪３６の少なくとも１つを停止する停止状態とされる。すなわち、複数の爪３６の少なくとも１つにおける第１軸１２の回転方向側（回転が進む側）に、板部材５０における先端部が当接させられる。スターホイール１４は、第１軸１２との接触部位における摩擦力により、第１軸１２に追従回転させられるように構成されている。ストッパ２２が停止状態とされている場合には、接触部位における摩擦力に逆らってスターホイール１４の第１軸１２に対する追従回転が阻止される。換言すれば、第１軸１２の軸心を中心とするスターホイール１４の位相（振動弁１８等に対する位置関係）が固定されたまま、そのスターホイール１４における組付穴と第１軸１２との接触面が軽い負荷をもって滑りつつそれらが相対回転させられる状態となる。斯かる状態においては、スターホイール１４におけるギヤ部３８はサンホイール２８における外周歯４０と噛み合わない位置とされ、サンホイール２８の回転はスターホイール１４の回転に影響しない。すなわち、第１軸１２を中心に回転するスターホイール１４がストッパ２２により待機位置で停止させられるとき、サンホイール２８の外周歯４０は、スターホイール１４の間欠部分３９において空転させられる。

前記状態から、電磁石２４に対する通電が行われると、通電された電磁石２４が励磁状態とされる。そして、ストッパ２２の板部材５０が電磁石２４の磁力によりスナップばね５６による付勢に逆らって第３軸２０を中心としてスターホイール１４から離隔させられる方向（第１回動方向）に回動させられる。これにより、板部材５０による爪３６の停止が解除される非停止状態とされる。すなわち、スターホイール１４が、第１軸１２との接触部位における摩擦力によりその第１軸１２に追従回転させられる状態とされる。

ストッパ２２が非停止状態とされ、スターホイール１４が、第１軸１２との接触部位における摩擦力によりその第１軸１２に追従回転させられる。すると、複数の爪３６のうち１つの爪３６が振動板１６の振動弁１８に接触させられる位相付近において、爪３６に隣接する回転方向側（すなわち回転方向に９０°の位相差で設けられた）の爪３６に対応するギヤ部３８がサンホイール２８の外周歯４０と噛み合わされる。この状態においては、サンホイール２８の回転によりスターホイール１４が、爪３６が振動板１６の振動弁１８を下方から上方に向けて弾く方向に駆動される。すなわち、サンホイール２８の外周歯４０とスターホイール１４のギヤ部３８とが噛み合わされた状態において、スターホイール１４の爪３６が対応する振動弁１８を弾く。斯かる作動によって振動弁１８が爪３６により弾かれ、振動弁１８に対応する音階の音が奏でられる。そのようにして振動弁１８を弾いた後、スターホイール１４が更に第１軸１２に追従回転させられ、サンホイール２８が、第２軸２６に追従回転させられることでギヤ部３８とサンホイール２８の外周歯４０とが再び噛み合わない状態となる。ギヤ部３８と外周歯４０とが噛み合った状態から、噛み合わない状態への移行過程において電磁石２４の通電が停止され、電磁石２４が非励磁状態とされる。これにより、スナップばね５６の付勢によりストッパ２２がスターホイール１４に向けて回動させられ、再び前記停止状態に復帰させられる。

図５に示すように、オルゴール１０は、複数の電磁石２４それぞれの励磁乃至非励磁を切り替える制御をはじめとする、オルゴール１０の作動に関する各種制御を行う制御部６０を備えている。この制御部６０は、オルゴール１０のコンピュータに対応する。

図６は、オルゴール１０の電気的構成図である。オルゴール１０は、筐体３４内に、制御部６０を備える。制御部６０は、図６に示すように、ＣＰＵ６５と、フラッシュメモリ６７と、ＲＡＭ６６とを備える。ＣＰＵ６５は、例えばＡＳＩＣなどの集積回路であってもよい。また、複数の電磁石２４と、モータ３２と、フラッシュメモリ６７と、ＲＡＭ６６と、ＳＤカードリーダ６３と、電源２００とが、ＣＰＵ６５に接続される。フラッシュメモリ６７には、ＣＰＵ６５により実行されるプログラムが記憶される。なお、プログラムは、所定のサーバによりダウンロードされて、フラッシュメモリ６７に記憶されても良い。フラッシュメモリ６７に記憶されるプログラムに従って、ＣＰＵ６５は、オルゴール１０を動作させる。ＲＡＭ６６は、ＣＰＵ６５により演算されるデータが一時的に記憶される。

ＳＤカードリーダ６３は、ＳＤカード（Secure Digital Card）６１から情報の読み出し、又は、ＳＤカード６１への情報の書き込みを行う。ＣＰＵ６５からの指令に従って、ＳＤカードリーダ６３は、ＳＤカード６１からの情報の読み出し、又は、ＳＤカード６１への情報の書き込みを行う。ＳＤカードリーダ６３には、ＳＤカード６１が挿入される。ＳＤカード６１には、楽曲データベース（楽曲ＤＢ）６２が記憶される。楽曲データベース６２には、複数の楽曲データが記憶される。本実施形態では、楽曲データは、例えば、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）データである。ＭＩＤＩデータは、予め定められた複数種類の楽器毎に、その楽器に対応する音の出力タイミング及び音階等が定められた複数のチャンネルを含む。楽曲の演奏速度に対応するテンポに関する情報を含んでいる。以下、楽曲データとして、ＭＩＤＩデータを用いた例を説明する。ＣＰＵ６５は、ＳＤカードリーダ６３により、ＳＤカード６１等の記憶媒体に記録されたデータを読み取り可能である。

オルゴール１０は、モータ３２の回転（出力軸の回転）を検知する検知部６４を備えている。検知部６４は、例えば、モータ３２に備えられた公知のレゾルバ（resolver）である。検知部６４は、少なくともモータ３２が回転しているか否かを検知する。換言すれば、モータ３２の回転停止を検知する。好適には、モータ３２の回転量（出力軸の回転量、回転角）を検知する。検知部６４は、公知のエンコーダ（フィードバックエンコーダ）であってもよい。例えば、光学式或いは磁気式のロータリエンコーダであってもよい。第２軸２６の回転を検出するものであってもよい。すなわち、第２軸２６の回転が停止した場合にモータ３２の回転停止を検知するものであってもよい。第２軸２６の回転量を検知することで、その回転量に基づいてモータ３２の回転量を検知するものであってもよい。

好適には、制御部６０を演奏制御部、モータ回転制御部、検知判断部、回転判断部、及び時間判断部等の各制御部として機能させるプログラムが、フラッシュメモリ６７に記憶されている。フラッシュメモリ６７に記憶されたプログラムが読み出され、そのプログラムに基づいて、オルゴール１０のコンピュータである制御部６０（ＣＰＵ６５）が、前記各制御部として機能させられる。前記各制御部の一部乃至全部が、制御部６０とは別個の制御装置として備えられたものであってもよい。それぞれ個別の制御装置として備えられ、相互に通信を行うことで以下に詳述する制御を行うものであってもよい。

ＣＰＵ６５は、演奏制御部として、オルゴール１０の演奏機構部１００による演奏を制御する。具体的には、複数のストッパ２２それぞれによるスターホイール１４における爪３６の係止を解除するタイミングを判定する。換言すれば、複数のストッパ２２それぞれに対応する電磁石２４の励磁乃至非励磁を切り替えるタイミング（電磁石２４の通電を実行乃至停止するタイミング）を判定する。例えば、楽曲データベース６２に記憶された複数の楽曲データのうち所定の楽曲データに対応する曲の演奏において、その楽曲データに定められた音の出力タイミング及び音階に基づいて前記判定を行う。具体的には、各音階に対応する複数の振動弁１８を楽曲データに定められた出力タイミングで弾くために、ストッパ２２によるスターホイール１４における爪３６の係止を解除するタイミングを判定する。この判定結果に基づいて、複数の電磁石２４それぞれの励磁乃至非励磁を切り替える。すなわち、複数の電磁石２４それぞれの通電を実行乃至停止する制御を行う。具体的には、ストッパ２２によるスターホイール１４における爪３６の係止を解除するタイミングが判定された場合、そのタイミングで対応する電磁石２４を非励磁状態から励磁状態へ切り替える。すなわち、斯かるタイミングで電磁石２４の通電を開始する。好適には、電磁石２４を非励磁状態から励磁状態へ切り替えた後、予め定められた規定時間経過後にその電磁石２４を励磁状態から非励磁状態へ切り替える。すなわち、斯かるタイミングで電磁石２４の通電を停止させる。

ＣＰＵ６５は、モータ回転制御部として、モータ３２の回転を制御する。具体的には、モータ３２のコイルに所定の電圧を印加（供給）することで、モータ３２を回転させる。換言すれば、モータ３２に印加する電圧を制御することで、モータ３２の出力（出力トルク、回転速度）を制御する。基本的には、モータ３２に印加される電圧が大きいほど、モータ３２の出力は大きくなる。ＣＰＵ６５は、モータ回転制御部として、必要に応じてモータ３２を逆回転させる制御を行う。スターホイール１４に設けられた爪３６が振動弁１８を下方から上方に向けて弾く方向に第１軸１２を回転させる方向が、モータ３２の順回転方向（正回転方向）に対応する。その逆方向すなわちスターホイール１４に設けられた爪３６が振動弁１８を上方から下方に向けて弾く（乗り上げる）方向に第１軸１２を回転させる方向が、モータ３２の逆回転方向に対応する。

ＣＰＵ６５は、演奏制御部として、楽曲データに定められたテンポに基づいて、モータ３２により駆動される第１軸１２及び第２軸２６の回転速度を制御する。すなわち、楽曲データに定められたテンポに基づいてモータ３２の回転速度を制御する。具体的には、楽曲データベース６２に記憶された所定の楽曲データに対応する演奏に際して、その楽曲データに定められたテンポに基づく速度で第１軸１２及び第２軸２６が回転させられるようにモータ３２の回転速度を制御する。演奏対象となる楽曲データにおけるテンポが速いほど、モータ３２の回転速度が速くなるように制御する。換言すれば、第１軸１２及び第２軸２６は、楽曲データが演奏されるテンポに基づく速度で回転させられる。好適には、演奏テンポ毎に、各テンポに対応するモータ３２の回転速度が所定の速度制御テーブル（非図示）に定められて記憶されている。ＣＰＵ６５は、演奏制御部として、斯かる速度制御テーブルから、演奏対象となる楽曲データに定められた演奏テンポに基づいてモータ３２の回転速度を導出し、その回転速度となるようにモータ３２の駆動を制御する。予め定められた計算式等から、演奏対象となる楽曲データに定められた演奏テンポに基づいてモータ３２の回転速度を算出するものであってもよい。

図７は、スターホイール１４とサンホイール２８との噛み合いにずれが生じる様子を説明する図である。図８は、図７における破線で囲繞された部分を拡大して示す図である。演奏機構部１００においては、スターホイール１４とサンホイール２８との噛み合いにずれが発生するおそれがある。例えば、図８に示す例では、スターホイール１４におけるギヤ部３８の山と、サンホイール２８における外周歯４０の山とがぶつかる状態となっている。このままスターホイール１４及びサンホイール２８が回転を続け、ギヤ部３８及び外周歯４０が図８に破線矢印で示す方向に進行すると、ギヤ部３８と外周歯４０との衝突が生じる。ギヤ部３８と外周歯４０との衝突が発生した場合、モータ３２を順回転方向に回転させる所定の電圧がモータ３２に印加されているにもかかわらず、モータ３２が回転を停止（或いは、回転速度が０に近い値まで低下）する状態となる。

ＣＰＵ６５は、検知判断部として、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったかどうかを判断する。換言すれば、検知部６４によりモータ３２の回転停止が検知されたか否かを判断する。演奏が行われている際、モータ３２に対してモータ３２を順回転方向に回転させる所定の電圧が印加されているにもかかわらず、モータ３２が回転を停止したか否かを判断する。換言すれば、モータ３２が回転すべき状態であるにもかかわらず、モータ３２が回転を停止したか否かを判断する。すなわち、オルゴール１０による演奏中におけるモータ３２の異常停止を判断する。好適には、モータ３２の回転が完全停止（回転速度が０）しているか否かを判断するものであるが、検知部６４により検知されるモータ３２の回転速度が規定の閾値（０に近い所定値）未満である場合に、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったかと判断するものであってもよい。

ＣＰＵ６５は、モータ回転制御部として、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったことが判断されたとき、モータ３２を逆回転させる。すなわち、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったと判断されたとき、モータ３２の順回転を停止させ、モータ３２を逆回転させる電圧を、モータ３２に印加する。具体的には、モータ３２を所定の回転量Ａだけ逆回転させる。モータ３２を所定の回転量Ａだけ逆回転させた後、モータ３２の逆回転を停止させ、モータ３２を順回転させる制御を再開する。モータ３２を逆回転させる際の回転速度（逆回転速度）は、好適には、予め定められた一定値である。

図８に示すような噛み合いずれを解消するため、モータ３２が逆回転させられると、それに応じて第１軸１２及び第２軸２６も逆回転させられる。前述のように、スターホイール１４は、第１軸１２との接触部位における摩擦力により、第１軸１２に追従回転させられるように構成されている。第１軸１２の順方向回転に関して、ストッパ２２が停止状態とされている場合、接触部位における摩擦力に逆らってスターホイール１４の第１軸１２に対する追従回転が阻止されることは前記の通りである。第１軸１２の逆方向回転に関して、スターホイール１４の爪３６が振動弁１８に当接した場合、スターホイール１４は必ずしも第１軸に対する摩擦力に逆らって空転しない。更に、スターホイール１４の爪３６が振動弁１８付近に位置する場合、ギヤ部３８と外周歯４０とが噛み合うことでサンホイール２８によりスターホイール１４が駆動される可能性がある。従って、所定のスターホイール１４及びサンホイール２８に係る噛み合いのずれを解消するために、モータ３２が逆回転させられると、他のスターホイール１４の爪３６が上方から振動弁１８に当たる（当接する）おそれがある。更にモータ３２が逆回転し続けると、爪３６が振動弁１８の上方から下方に向けて駆動されることで、爪３６が上方から振動弁１８に乗り上げ、振動弁１８に無理な力が加わる。場合によっては振動弁１８が破損するおそれがある。このため、本実施例において、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったことが判断されたとき、モータ３２を逆回転させる所定の回転量Ａは、噛み合いを解消させるのに必要十分な回転量であり、且つ、爪３６により振動弁１８に無理な力が加わらない範囲で、予め定められる。

所定の回転量Ａは、好適には、モータ３２の逆回転量に応じて定まるスターホイール１４（第１軸１２）の逆回転量に基づいて予め定められる。好適には、ＣＰＵ６５は、モータ回転制御部として、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったことが判断されたとき、所定の回転量Ａとして、その逆回転量Ａに応じて定まるスターホイール１４の逆回転量が、スターホイール１４の爪３６の配置間隔より少ない回転量となるように逆回転させる。すなわち、本実施例においては、モータ３２の逆回転に応じたスターホイール１４の逆回転量が９０°未満となるように所定の回転量Ａが定められる。

所定の回転量Ａは、好適には、その逆回転量Ａに応じて定まるスターホイール１４の逆回転量が、所定角度毎に設けられた各ギヤ部３８に対応する角度∠ｂ（図４を参照）となる回転量である。すなわち、本実施例においては、モータ３２の逆回転に応じたスターホイール１４の逆回転量が３６°となるように所定の回転量Ａが定められる。所定の回転量Ａは、好適には、その逆回転量Ａに応じて定まるスターホイール１４の逆回転量が、ギヤ部３８における各歯車（ひとつの歯車）に対応する角度となる回転量である。すなわち、本実施例においては、モータ３２の逆回転に応じたスターホイール１４の逆回転量が１８°となるように所定の回転量Ａが定められる。所定の回転量Ａは、好適には、例えば２°〜１０°程度の予め定められた一定値である。

ＣＰＵ６５は、回転判断部として、モータ３２が、所定の回転量Ａだけ逆回転したか否かを判断する。換言すれば、ＣＰＵ６５は、モータ３２の逆回転制御において、モータ３２の逆回転量が所定の回転量Ａに達したか否かを判断する。モータ３２を所定の回転量Ａだけ逆回転させた後、モータ３２の逆回転を停止させ、モータ３２を順回転させる制御を再開したとき、ＣＰＵ６５は、検知判断部として、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったかどうかを再度判断する。この再度の判断において、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったと判断されたとき、モータ３２を所定の回転量Ａだけ逆回転させた後、モータ３２を順回転させる。すなわち、モータ３２を所定の回転量Ａだけ逆回転させた後、モータ３２の逆回転を停止させ、モータ３２を順回転させる制御を再度実行する。斯かる制御においては、モータ３２の逆回転制御が、検知判断部としてのＣＰＵ６５の判断が否定されるまで複数回繰り返される。予め定められた回数（例えば、３回）を限度に、斯かる制御を中止する（打ち切る）ものであってもよい。逆回転制御の実行回数に応じて、所定の回転量Ａを変更するものであってもよい。例えば、モータ３２の逆回転制御の回数が増えるほど、所定の回転量Ａを増加させるものであってもよい。すなわち、モータ３２の逆回転と順回転とを繰り返す際に、ｎ＋１回目の逆回転制御における所定の回転量Ａを、ｎ回目の逆回転制御における所定の回転量Ａよりも大きくするものであってもよい。

ＣＰＵ６５は、時間判断部として、モータ３２の逆回転制御が開始されてからの経過時間が、所定時間Ｂ以上となったかを判断する。回転判断部としてのＣＰＵ６５が所定の回転量Ａを逆回転したと判断しなかったとき、モータ３２の逆回転が開始されてから所定時間Ｂを経過したかを判断する。所定時間Ｂは、好適には、所定の回転量Ａに応じて予め定められる。モータ３２を逆回転させる際の回転速度は、好適には、予め定められた一定値である。従って、所定の回転量Ａを回転させるために要する時間は、逆回転速度に応じて算出される。所定時間Ｂは、好適には、所定の回転量Ａを回転させるために要する時間に、所定の余裕時間を加算した値である。モータ３２の逆回転制御が、検知判断部としてのＣＰＵ６５の判断が否定されるまで複数回繰り返される場合に、好適には、初回のモータ３２の逆回転制御が開始されてからの経過時間（累積時間）が、所定時間Ｂ以上となったかを判断する。また好適には、各回のモータ３２の逆回転制御が開始されてからの経過時間（ｎ回目の逆回転制御においては、そのｎ回目の逆回転制御が開始されてからの経過時間）が、所定時間Ｂ以上となったかを判断する。

ＣＰＵ６５は、モータ回転制御部として、好適には、時間判断部としてのＣＰＵ６５が所定時間Ｂを経過したと判断したとき、モータ３２を順回転させる。すなわち、回転判断部としてのＣＰＵ６５が、所定の回転量Ａを逆回転したと判断しなかったとき、時間判断部としてのＣＰＵ６５によりモータ３２の逆回転が開始されてから所定時間Ｂを経過したと判断される場合には、モータ３２の逆回転を停止させ、モータ３２を順回転させる。換言すれば、モータ３２が所定の回転量Ａだけ逆回転させられていない状態であっても、モータ３２の逆回転制御開始から所定時間Ｂが経過した場合には、モータ３２の逆回転を停止させ、モータ３２を順回転させる。斯かる制御により、モータ３２の逆回転に際して爪３６により振動弁１８に無理な力が加わることを更に好適に抑制できる。

ＣＰＵ６５は、モータ回転制御部として、好適には、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったと判断されたとき、楽曲データに従ってモータ３２を順回転させる電圧より大きい逆電圧を、モータ３２にかける。楽曲データに従ってモータ３２を順回転させる電圧とは、例えば、演奏制御に際して、演奏対象となる楽曲データに定められたテンポに基づいて、モータ３２を所定の回転速度で順回転させる電圧である。すなわち、演奏制御に際して、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったと判断されたとき、演奏対象となる楽曲データに定められたテンポに基づいて、モータ３２を所定の回転速度で順回転させていた電圧よりも大きい電圧を、モータ３２を逆回転させる逆電圧としてモータ３２に印加する。

ＣＰＵ６５は、モータ回転制御部として、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったと判断されたとき、楽曲データに従ってモータ３２を順回転させる電圧より大きい逆電圧を、モータ３２への初動出力にかける。モータ３２への初動出力とは、例えば、モータ３２を回転させる指令が出力された直後における、モータ３２の回転出力（出力トルク、回転速度）に対応する。すなわち、ＣＰＵ６５は、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったと判断された直後、演奏対象となる楽曲データに定められたテンポに基づいて、モータ３２を所定角度で順回転させていた電圧よりも大きい電圧を印加することで、モータ３２を逆回転させる。

図９は、演奏制御時におけるモータ３２の順回転制御に係るモータ３２への初動出力について説明するタイムチャートである。図９に示す例では、時点ｔ１において、モータ３２を、所定の電圧Ｖaに対応する回転速度（出力トルク）で順回転させる指令が出力され
ている。演奏制御時において、モータ３２が順回転させられる際、ＣＰＵ６５は、図９に示すように、モータ３２に印加される電圧を漸増させ、所定時間経過後の時点ｔ２において、所定の電圧Ｖaがモータ３２に印加されるように制御する。図１０は、ホイールの噛み合いずれ解消のための、モータ３２の逆回転制御時におけるモータ３２への初動出力について説明する図である。図１０に示す例では、時点ｔ１において、モータ３２を、所定の電圧（逆電圧）Ｖaに対応する回転速度（出力トルク）で逆回転させる指令が出力されている。検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったと判断されたとき、ＣＰＵ６５は、図１０に示すように、モータ３２に印加される電圧を、逆回転制御開始と略同時に所定の電圧Ｖaまで増加させる制御を行う。斯かる制御により、モータ３２を可及的速やかに逆回転させることで、ホイール間の噛み合いを速やかに解消することができる。

図１１は、オルゴール１０の制御部６０による噛み合いずれからの復帰制御の一例の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。

先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、モータ３２の回転が停止しているか否かが判断される。すなわち、検知部６４によりモータ３２の回転が検知されなかったか否かが判断される。このＳ１の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１の判断が肯定される場合には、Ｓ２において、モータ３２の順回転が停止させられ、モータ３２を逆回転させる制御が開始される。好適には、モータ３２を逆回転させる逆電圧として、モータ３２を順回転させていた電圧よりも大きい電圧が、Ｓ１の判断直後にモータ３２に印加される。次に、Ｓ３において、検知部６４による検知結果に基づいて、モータ３２の逆回転量が所定の閾値Ａに達したか否かが判断される。このＳ３の判断が肯定される場合には、Ｓ５以下の処理が実行されるが、Ｓ３の判断が否定される場合には、Ｓ４において、Ｓ２にてモータ３２の逆回転制御が開始されてから所定時間Ｂが経過したか否かが判断される。このＳ４の判断が否定される場合には、Ｓ３以下の処理が再び実行されるが、Ｓ４の判断が肯定される場合には、Ｓ５において、モータ３２の逆回転が停止させられ、モータ３２を順回転させる制御が開始される。次に、Ｓ６において、モータ３２が正常に回転させられているか否かが判断される。すなわち、モータ３２を順回転させる制御の開始後、検知部６４によりモータ３２が正しい回転速度で回転（空回り）していることが検知されたか否かが判断される。このＳ６の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられ、オルゴール１０による正常な演奏が再開されるが、Ｓ６の判断が否定される場合には、Ｓ７において、確認回数は３回以内か否かが判断される。すなわち、Ｓ２にてモータ３２の逆回転制御が開始された回数が３回以内か否かが判断される。このＳ７の判断が肯定される場合には、Ｓ２以下の処理が再び実行されるが、Ｓ７の判断が否定される場合には、振動弁１８等の損傷を防ぐため、ホイール間の噛み合いは解消されないまま、本ルーチンが終了させられる。

以上の制御において、Ｓ２及びＳ５が前記モータ回転制御部（制御部）の動作に、Ｓ１及びＳ６が前記検知判断部の動作に、Ｓ３が前記回転判断部の動作に、Ｓ４が前記時間判断部の動作に、Ｓ１が検知ステップ及び検知判断ステップに、Ｓ２及びＳ５が制御ステップに、それぞれ対応する。

本実施例によれば、スターホイール１４とサンホイール２８との間の噛み合いずれが発生して、モータ３２の回転が停止したことが判断された場合、モータ３２を予め定められた回転量Ａだけ逆回転させた後、順回転させる制御を行う。これにより、スターホイール１４の爪３６により振動弁１８に無理な力がかかり振動弁１８が破損することを抑制しつつ、スターホイール１４とサンホイール２８との間の噛み合いずれを好適に解消することができる。

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。

本発明は、図１〜図１１等を用いて前述した構成に限定されるものではない。例えば、スターホイール１４に設けられる爪３６の数は４つには限定されず、周方向に９０°毎に設けられたものでなくともよい。スターホイール１４におけるギヤ部３８は、必ずしも爪３６に対応する位置に設けられたものでなくともよく、周方向に位相の異なる位置に設けられたものであってもよい。第１群に属する複数の電磁石２４及びストッパ２２と、第２群に属する複数の電磁石２４及びストッパ２２とが、第１軸１２の軸心を中心とする周方向に９０°の位相差で配設されたものでなくともよく、例えば全ての電磁石２４が同一平面上に一列に配設されたものであってもよい。逆に、爪３６がスターホイール１４の周方向に５つ以上設けられている場合等において、スターホイール１４に設けられた爪３６の数に応じて、複数の電磁石２４及びストッパ２２が、第１軸１２の軸心を中心とする周方向に所定の位相差で３つ以上の位相に対応する位置に配設されたものであってもよい。スターホイール１４を係止させるための構成として、各スターホイール１４に対応して２つ以上のストッパ２２が設けられたものであってもよい。制御部６０がインターネット等の通信回線に接続され、その通信回線を介して楽譜データをダウンロードして楽曲データベース６２に蓄積するものであってもよい。その他、スターホイール１４の形状、ストッパ２２の構成（板部材５０の形状）、及び各構成の相対位置等は、オルゴールの設計に応じて適宜変更される。例えば、ギヤ部３８は、必ずしも２歯ずつ設けられるものでなくともよく、爪３６が対応する振動弁１８を弾くために十分な距離及び時間だけサンホイール２８から駆動されればよく、１歯或いは３歯以上のギヤ部が設けられたものであってもよい。ストッパ２２は、電磁石２４の励磁状態において、電磁石２４の磁力によりストッパ２２を第１回動方向へ回動させる作用を発生させる磁性部材として永久磁石を備えても良い。永久磁石は、好適には、電磁石２４が励磁状態とされた場合に電磁石２４との間で反発力（同種の磁極間の斥力）が発生する位置で、板部材５０と一体的に設けられた合成樹脂部材５４にインサート成形されても良い。ストッパ２２の板部材５０が電磁石２４の磁力すなわちその電磁石２４と永久磁石との間の斥力によりスナップばね５６による付勢に逆らう。これにより、ストッパ２２は、第２軸２０を中心としてスターホイール１４から離隔させられる方向（第１回動方向）に回動させられ、板部材５０による爪３６の係止が解除される非係止状態とされる。

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

１０：オルゴール、１２：第１軸、１４：スターホイール、１８：振動弁、２６：第２軸、２８：サンホイール、３２：モータ、３６：爪、６０：制御部（コンピュータ）、６４：検知部

Claims (6)

1. 所定の配列方向に配置される複数の振動弁と、
   前記配列方向に沿って配置される第１軸と、
   前記第１軸に取り付けられ、前記複数の振動弁と対向する爪を所定の配置間隔で備えるスターホイールと、
   第２軸に取り付けられ、前記スターホイールと噛み合い、前記スターホイールを回転させるサンホイールと、
   少なくとも前記第２軸を回転させるモータと、
   前記モータの回転を検知する検知部と、
   前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったかどうかを判断する検知判断部と、
   前記検知判断部により、前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったと判断されたとき、前記モータを、前記スターホイールの逆回転量が所定の回転角度となる所定の回転量として前記スターホイールの爪の配置間隔より少ない回転量、逆回転させた後、前記モータを順回転させる制御部と
   を、備えたことを特徴とするオルゴール。
2. 前記制御部が、前記モータを、前記所定の回転量、逆回転させた後、前記モータを順回転させたとき、前記検知判断部は、前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったかどうかを判断し、
   前記検知判断部により、前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったと判断されたとき、前記制御部は、前記モータを、前記所定の回転量、逆回転させた後、前記モータを順回転させるものである
   請求項１に記載のオルゴール。
3. 前記モータが、前記所定の回転量を逆回転したか否かを判断する回転判断部と、
   前記回転判断部が、前記所定の回転量を逆回転したと判断しなかったとき、前記逆回転が開始されてから所定時間を経過したかを判断する時間判断部と
   を、備え、
   前記時間判断部が前記所定時間を経過したと判断したとき、前記制御部は、前記モータを順回転させるものである
   請求項１又は２に記載のオルゴール。
4. 前記制御部は、演奏対象となる楽曲データに定められたテンポに基づく電圧を印加することで、前記モータを順回転させるものであり、
   前記検知判断部により、前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったと判断されたとき、前記制御部は、楽曲データに従って前記モータを順回転させる電圧より大きい逆電圧を、前記モータにかけるものである
   請求項１から３の何れか１項に記載のオルゴール。
5. 前記検知判断部により、前記検知部により前記モータの回転が検知されなかったと判断されたとき、前記制御部は、前記楽曲データに従って前記モータを順回転させる電圧より大きい逆電圧を、前記モータへの初動出力にかけるものである
   請求項４に記載のオルゴール。
6. 複数の振動弁が配置される所定の配列方向に沿って配置される第１軸に取り付けられ、前記複数の振動弁と対向する爪を所定の配置間隔で備えるスターホイールと噛み合い、前記スターホイールを回転させるサンホイールが取り付けられる第２軸を、回転させるモータの回転を検知する検知ステップと、
   前記検知ステップにより前記モータの回転が検知されなかったかどうかを判断する検知判断ステップと、
   前記検知判断ステップにより、前記検知ステップにより前記モータの回転が検知されなかったと判断されたとき、前記モータを、前記スターホイールの逆回転量が所定の回転角度となる所定の回転量として前記スターホイールの爪の配置間隔より少ない回転量、逆回転させた後、前記モータを順回転させる制御ステップと
   を、オルゴールのコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
   

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