JP6089498B2 - トルクリミッタ - Google Patents

Description

本発明は、トルクリミッタに関する。

従来、トルクリミッタとしては、特開２００９−２９３６８０号公報（特許文献１）に記載されているものがある。このトルクリミッタは、軸部材の外周面に筒部材の内周面を外嵌し、筒部材の油圧通路に圧油を供給し、その油圧通路の圧油で筒部材の内周面を縮径してその内周面を軸部材の外周面に押し付けて、軸部材と筒部材とを摩擦結合してトルクを伝達するようになっている。そして、シャーチューブで油圧通路内の圧油をシールする一方、上記軸部材には、シャーチューブの端部に係止する係止部材を固定している。

上記軸部材または筒部材に所定値以上の負荷がかかって、筒部材の内周面が軸部材の外周面に対してスリップして、上記軸部材が筒部材に対して軸回りの位置が変化したとき、上記係止部材でシャーバルブの先端側のピンが切断されて、油圧通路の圧油が外部に排出されるようになっている。これにより、軸部材と筒部材の摩擦結合を解いて、トルクの伝達を遮断している。

上記従来のトルクリミッタは、シャーバルブの径方向の外方側に飛散防止用のカバーを配置して、軸部材または筒部材に所定値以上の負荷がかかった場合、破断するシャーバルブのピンが、遠くに飛散しないようにしている。

しかしながら、上記従来のトルクリミッタでは、トルクの伝達の遮断後の復旧作業をする際に、飛散用カバーのスライド作業と、シャーバルブのピンの除去と、円周方向の複数箇所でのシャーバブルの交換とが必要となり、復旧作業を３工程で行わなければならなくて、復旧作業に時間がかかるという問題がある。

また、円周方向の複数箇所において、シャーバルブを、復旧作業の度に新品に取り換えなければならなくて、復旧作業にかかるコストが大きいという問題もある。また、破断後のピンが、細かく分裂している場合があり、この場合、除去作業に更に時間がかかるという問題がある。

特開２００９−２９３６８０号公報

そこで、本発明の課題は、復旧を迅速に行うことができて、復旧にかかるコストも低減できるトルクリミッタを提供することになる。

上記課題を解決するため、この発明のトルクリミッタは、
軸部材と、
上記軸部材に回転可能に外嵌した筒部材と
を備え、
上記筒部材および上記軸部材のうちの一方の部材は、
上記一方の部材の周面を上記筒部材および上記軸部材のうちの他方の部材の周面に押し付けるための流体圧拡張室と、
上記流体圧拡張室と外部とを連通すると共に、弁座を有する排出通路と
を有し、
さらに、上記排出通路内の上記弁座上に配置される弁体を備え、
上記弁体は、上記筒部材が上記軸部材に対して静止している状態から上記筒部材が上記軸部材に対して相対回転すると、上記流体圧拡張室の液圧を維持する第１位置から上記流体圧拡張室内の液体が外部に排出する第２位置に変位するようになっていることを特徴としている。

本発明によれば、弁体が流体圧拡張室の液圧を維持する第１位置から流体圧拡張室内の流体が外部に排出する第２位置に変位するだけで、筒部材と軸部材との摩擦係合を解除できて、筒部材と軸部材との摩擦係合を解除する際に破断する部品が存在しない。したがって、飛散した破断部品の除去と、破断部品の交換とを、行う必要がなく、復旧作業を迅速に行うことができる。

また、本発明によれば、筒部材と軸部材との摩擦係合を解除する際に破断する部品が存在しないから、復旧にかかるコストも低減できる。また、破断部品が遠くに飛散することを防止するカバー部材が不要になるから、製造コストも低減できる。

また、一実施形態では、
上記弁体は、ボール状の本体部を有し、
上記本体部と、上記弁座とが、上記第１位置でメタルタッチすることにより、上記流体圧拡張室の液圧が維持されるようになっている。

上記実施形態によれば、弁体において弁座に接触する部分が、滑らかで変位が容易なボール状の本体部であるから、弁体を容易に変位させることができる。したがって、トルクの伝達と解除とを円滑に切り替えることができると共に、復旧も容易に行うことができる。

また、一実施形態では、
上記流体圧拡張室は、上記筒部材に形成され、
上記弁体は、上記本体部の外面から突出すると共に、上記流体圧拡張室の液圧が維持されている状態で、上記筒部材の径方向の外方に上記径方向に突出する突出部を有し、
上記軸部材は、上記突出部に周方向に重なる突出押圧部を有し、
上記軸部材に対して上記筒部材が相対回転した場合に、上記突出押圧部が上記突出部を押圧して変位させることにより、上記弁体を、上記第１位置から上記第２位置に移動させる。

上記実施形態によれば、トルク伝達の解除の際に弁体を変位させる構造を簡易に実現することができる。

本発明によれば、復旧を迅速に行うことができて、復旧にかかるコストも低減できるトルクリミッタを実現することができる。

本発明の一実施形態のトルクリミッタの軸方向の模式断面図である。 上記トルクリミッタのバルブ６の中心を通過する径方向の模式断面図である。

以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態のトルクリミッタの軸方向の模式断面図である。

このトルクリミッタは、連結部材の一例としての軸部材１と、筒部材２と、バルブ６と、玉軸受１７および玉軸受１８とを有する。

上記軸部材１は、略円筒状の外周面２０を有する本体部８と、本体部８の外面から突出する断面略Ｌ字形状の突出押圧部９とを有する。上記軸部材１の外周面２０は、一つの螺旋形状の油封止防止用の溝３５を有している。この螺旋形状の溝３５は、軸部材１の軸方向の両側に開口している。上記螺旋形状の溝３５のピッチは、軸部材１の軸径（外径）の１／５以下になっている。この溝３５は、トルク伝達時に、軸部材１と筒部材２との間に存在する余剰（余分）な焼付き防止用の潤滑油を、溝３５の開口を介して外部に排出する役割を担っている。このようにして、軸部材１と筒部材２との間に存在している焼付き防止用の潤滑油が、リリーストルクを所定値（設計値）より大きく低下させることを抑制して、リリーストルクを略設計値に保つようにしている。

上記筒部材２は、第１の筒部材１０と、第２の筒部材１１とからなっている。上記第１の筒部材１０は、軸部材１の外周面２０に当接する略円筒状の内周面２１を有している。上記軸部材１の外周面２０と、第１の筒部材１０の内周面２１との間には、焼付き防止用の潤滑油を塗布している。上記第２の筒部材１１は、第１の筒部材１０の略円筒状の外周面２３に当接する略円筒状の内周面２４を有している。また、上記第２の筒部材１１は、バルブ取付穴３０と、第２の筒部材１１の内周面２４の軸方向の略全長に亘って略軸部材１の軸方向に延在する油圧拡張室２６を有している。上記油圧拡張室２６は、環状の室である。上記油圧拡張室２６は、流体圧拡張室を構成している。

上記バルブ６は、バルブ取付穴３０に嵌入されている。上記断面略Ｌ字形状の突出押圧部９は、径方向延在部１５０および軸方向延在部１５１を有する。上記径方向延在部１５０は、略径方向に延びると共に、第２の筒部材１１の端面に軸方向に対向している。また、上記軸方向延在部１５１は、径方向延在部１５０につながっていると共に、第２の筒部材１１の外周面に沿って軸方向に延在している。

図１に示すように、第２の筒部材１１は、流体圧カプラーの受け口構造３３を有している。この受け口構造３３は、穴３１および流体通路としての油封入通路３２を有し、上記油封入通路３２の一端は、穴３１の側面に開口している。

上記油圧拡張室２６に、流体の一例としての油を封入する際、油封入通路３２の他端が、油圧拡張室２６に連通するようになっている。このトルクリミッタは、周知の流体圧カプラーを備え、その流体圧カプラーは、雄カプラーと、雌カプラーとを有し、雌カプラーは、受け口構造３３に固定されるようになっている。このトルクリミッタは、油圧拡張室２６に、油を封入する際には、受け口構造３３に固定された雌カプラーに、雄カプラーを挿入して、雄カプラーから雌カプラーおよび油封入通路３２を介して、油圧拡張室２６に油を封入するようになっている。

上記玉軸受１７は、軸部材１の外面に外嵌固定された内輪４０と、第２の筒部材１１の内面に内嵌固定された外輪４１と、内輪４０の軌道面と外輪４１の軌道面と間に配置された玉４２とを有している。また、上記玉軸受１８は、軸部材１の外面に外嵌固定された内輪４４と、第１の筒部材１０の内面に内嵌固定された外輪４５と、内輪４４の軌道面と外輪４５の軌道面と間に配置された玉４６とを有している。上記玉軸受１７および１８は、軸部材１が筒部材２に対して相対回転しているとき、軸部材１を筒部材２に対して回転自在に支持するようになっている。

図２は、上記トルクリミッタのバルブ６の中心を通過する径方向の模式断面図である。

図２に示すように、上記バルブ取付穴３０は、第１円筒穴８０と、ねじ穴８１と、第２円筒穴９５と、円錐穴８２とを有し、第１円筒穴８０は、径方向の外方の開口を有する。上記第１円筒穴８０の内径は、ねじ穴８１の内径よりも大きく、第１円筒穴８０の中心軸は、ねじ穴８１の中心軸と略一致している。上記ねじ穴８１の径方向の外方側の端部は、第１円筒穴８０の径方向の内方側の端部に軸方向を含む平面状の段部８３を介してつながっている。

また、上記第２円筒穴９５の径方向の外方側の端部は、ねじ穴８１の径方向の内方側の端部につながっており、円錐穴８２の径方向の外方側の端部は、第２円筒穴９５の径方向の内方側の端部につながっている。上記円錐穴８２は、径方向の内方側に行くにしたがって内径が小さくなっている。

また、上記バルブ６は、バルブ取付穴３０に嵌入されている。上記バルブ６は、筒状の第１部材５０と、軸部材である第２部材５１と、弁体５２とを有する。上記第１部材５０は、第１円筒外周面８５と、雄ねじ部８６と、第２円筒外周面８７とを有する。上記第１円筒外周面８５の外径は、雄ねじ部８６の外径よりも大きく、雄ねじ部８６の外径は、第２円筒外周面８７の外径よりも大きくなっている。

上記雄ねじ部８６の径方向の外方側の端部は、第１円筒外周面８５の径方向の内方側の端部に軸方向を含む平面状の段部８８を介してつながっており、第２円筒外周面８７の径方向の外方側の端部は、雄ねじ部８６の径方向の内方側の端部に軸方向を含む平面状の段部８９を介してつながっている。上記第１円筒外周面８５の外径は、第１円筒穴８０の内径よりも小さい一方、ねじ穴８１の内径よりも大きくなっている。上記第１部材５０の径方向の第２円筒外周面８７側の端面９６は、軸方向を含む平面からなっている。

上記第１部材５０は、その軸中心に沿って延在する貫通穴９７を有し、その貫通穴９７は、略砂時計状（鼓状）の第１穴９８と、その第１穴９８につながる円筒形状の第２穴９９とを有する。上記第１穴９８は、径方向の外方側に開口を有する。上記第１穴９８は、第１円錐穴１００と、円筒穴１０１と、第２円錐穴１０２とを有する。上記第１円錐穴１００は、開口から径方向の内方側に行くにしたがって内径が小さくなっている。また、上記円筒穴１０１の径方向の外方側の端部は、第１円錐穴１００の径方向の内方側の端部につながっている。また、第２円錐穴１０２の径方向の外方側の端部は、円筒穴１０１の径方向の内方側の端部につながっている。

上記第２円錐穴１０２は、径方向の内方側に行くにしたがって内径が大きくなっている。上記第２円錐穴１０２の径方向の内方側の端の内径は、第２穴９９の内径と同じになっている。上記第２穴９９の径方向の外方側の端部は、第２円錐穴１０２の径方向の内方側の端部につながっている。

上記第２部材５１は、第１円筒外周面９０と、第２円筒外周面９１と、円錐外周面９２とを有する。上記第１円筒外周面９０の中心軸は、第２円筒外周面９１の中心軸と略一致し、第１円筒外周面９０の外径は、第２円筒外周面９１の外径よりも小さくなっている。上記第２円筒外周面９１の径方向の外方側の端部は、第１円筒外周面９０の径方向の内方側の端部に軸方向を含む平面状の段部１０５を介してつながっている。また、上記円錐外周面９２の径方向の外方側の端部は、第２円筒外周面９１の径方向の内方側の端部につながっている。

上記第１円筒外周面９０は、第１部材５０の第２穴９９に圧入により内嵌されて固定されるようになっている。また、上記第２円筒外周面９１は、第２円筒穴９５の内周面に内嵌されている。また、上記円錐外周面９２は、円錐穴８２に対応する形状をしている。また、上記第２部材５１の軸方向の第１円筒外周面９０側の端面は、円錐外周面１０８で構成されている。上記第２部材５１は、その中心軸に沿って延在する貫通穴１１５を有している。

また、図２に示すように、上記弁体５２は、断面フラスコ状の形状を有している。上記弁体５２は、ボール状の本体部１２０と、突出部１２１とを有し、突出部１２１は、本体部１２０の表面の一部から径方向の外方に延在している。上記弁体５２は、３箇所の開口を有するＹ字状の通路１４７を有している。このＹ字状の通路１４７は、ボール状の本体部１２０の中心を通過する一平面上に位置している。

上記第２部材５１の円錐外周面９２が、バルブ取付穴３０の円錐穴８２に接触するように、第２部材５１をバブル取付穴３０内に配置する。次に、上記突出部１２１が径方向の外方を向いた状態で、弁体５２のボール状の本体部１２０を、第２部材５１の円錐外周面１０８上に、その円錐外周面１０８に線接触するように載置する。

その後、第１部材５０の第２円筒外周面８７の径方向の外方に、段部８９にその段部８９の軸方向に重なる位置にバックアップリング１３０およびＯリング１３１を配置した後、第１部材５０を、第２円筒外周面８７側からバルブ取付穴３０に挿入する。そして、弁体５２の突出部１２１が、第１部材５０の第１穴１０２の開口から突出するように、第１部材５０のねじ部８６を、ねじ穴８１に螺合により締め込んで、第１部材５０の端面９６を、第２部材５１の段部１０５に当接させると共に、第１部材５０の段部８８を、バブル取付穴３０の段部８３に締め付けるようになっている。

図２に示すように、弁体５２の突出部１２１が径方向の外方を向いている状態で、油圧拡張室２６につながる油通路１４２に、第２部材５１の貫通穴１１５が連通し、また、第２部材５１の貫通穴１１５に、弁体５２のＹ字状の通路１４７が連通するようになっている。尚、図２に示す、上記バルブ６をバルブ取付穴３０の所定の位置に配置した状態で、第１部材５０の貫通穴９７と、第２部材５１の貫通穴１１５と、第２の筒部材１１の油通路１４２とは、排出通路を構成している。

上記油圧拡張室２６に油を注入するときには、第１部材５０を緩め、流体圧カプラーを用いて、給油口１４０を通過した油を、第２部材５１の円錐外周面９２と、円錐穴８２との間を通過させた後、油通路１４２を介して油圧拡張室２６に注入するようになっている。そして、上記油圧拡張室２６内の油圧が所定の油圧になった後、第１部材５０を締め付けて、第２部材５１の円錐外周面９２と、円錐穴８２との間でメタルタッチを実現して、油圧拡張室２６からの油漏れが起きないようにしている。

上記バックアップリング１３０およびＯリング１３１は、流体圧カプラーから油を注入する際に、給油口１４０からの油が、径方向の外方側に外部に漏れることを防止する役割を担っている。

上記構成において、上記軸部材１および筒部材２に所定値以下の負荷（トルクの伝達を行う範囲の負荷）がかかっている場合には、弁体５２の突出部１２１が径方向の外方側に突出した状態になっており、弁体５２のＹ字状の通路１４７の一つの開口が、第２部材５１の貫通穴１１５に連通している一方、Ｙ字状の通路１４７の二つの開口が、ボール状の本体部１２０との間でメタルタッチが実現している第２円錐穴１０２の略円状の部分からなる弁座１８０に押圧されている。尚、この状態で、上記弁座１８０を含む平面は、軸方向を含んでおり、弁体５２は、第１位置に存在している。

このようにして、Ｙ字状の通路１４７の二の開口から油が漏れることを防止して、液体圧カプラーによって油圧拡張室２６に注入された油圧拡張用の油で、第１の筒部材１０の内周面２１を縮径してその内周面２１を軸部材１の外周面２０に押し付けて、軸部材１と筒部材２とを摩擦結合して、軸部材１と筒部材２との間でトルクを伝達するようになっている。

一方、軸部材１または筒部材２に所定値以上の負荷（トルクの伝達を行う範囲よりも大きな負荷）がかかって、軸部材１の外周面２０が、第１の筒部材１０の内周面２１に対してスリップして、軸部材１と筒部材２の軸回りの位置が変化した場合には、突出押圧部９の軸方向延在部１５１が、図２に矢印Ａで示す方向に周方向に移動して、軸方向延在部１５１の先端で、弁体５２の突出部１２１を周方向に押圧するようになっている。このようにして、弁体５２の突出部１２１をボール状の本体部１２０の中心に対して図２に矢印Ｂで示す方向に回転させて、弁体５２を第１位置から変位した第２位置（第１位置と異なる不特定の位置をさす）に存在させて、上記本体部１２０と第２円錐穴１０２とのメタルタッチを解除して、油圧拡張室２６内の油圧拡張用の油を、弁体５２のＹ字状の通路１４７を介して外部に排出するようになっている。このようにして、上記軸部材１の外周面２０に対する第１の筒部材１０の内周面２１の押圧力をなくして、軸部材１と筒部材２の摩擦結合を解いてトルクの伝達を遮断し、トルクリミッタ装置に連結されている高価な機械を保護している。

上記実施形態のトルクリミッタによれば、弁体５２が油圧拡張室２６の油圧を維持する第１位置から油圧拡張室２６内の油が外部に排出する第２位置に変位するだけで、筒部材２と軸部材１との摩擦係合を解除できて、筒部材２と軸部材１との摩擦係合を解除する際に破断する部品が存在しない。したがって、飛散した破断部品の除去と、破断部品の交換とを、行う必要がなくて、弁体５２を第１位置に存在させるだけで復旧を行うことができて、復旧作業を迅速に行うことができる。

また、上記実施形態のトルクリミッタによれば、筒部材２と軸部材１との摩擦係合を解除する際に破断する部品が存在しないから、復旧時に破断部品を新品に交換する必要がなくて、復旧にかかるコストも低減できる。また、破断部品が遠くに飛散することを防止するカバー部材が不要になるから、製造コストも低減できる。

また、上記実施形態のトルクリミッタによれば、弁体５２において弁座に接触する部分が、滑らかで変位が容易なボール状の本体部１２０であるから、弁体５２を容易に変位させることができる。したがって、トルクの伝達と解除とを円滑に切り替えることができると共に、復旧も容易に行うことができる。

また、上記実施形態のトルクリミッタによれば、トルク伝達の解除の際に突出押圧部９の軸方向延在部１５１の先端で、弁体５２の突出部１２１を周方向に押圧することができて、弁体５２を変位させる構造を簡易に実現することができる。

尚、上記実施形態のトルクリミッタでは、軸部材１の軸方向の両側に開口した油封止防止用の溝３５を、軸部材１の外周面２０に形成したが、この発明では、軸部材の軸方向の両側に開口した油封止防止用の溝を、軸部材の外周面と接触してトルクの伝達を行う筒部材の内周面に形成しても良い。また、軸部材の軸方向の両側に開口した油封止防止用の溝を、軸部材の外周面と、この軸部材の外周面に接触してトルクの伝達を行う筒部材の内周面との両方に形成しても良い。また、この発明では、油封止防止用の溝が存在しなくても良い。

また、上記実施形態のトルクリミッタでは、筒部材２を、軸部材１の外周面２０と接触する内周面２１を有する第１の筒部材１０と、油圧拡張用の油を封入する油圧拡張室２６を有する第２の筒部材１１とで構成したが、この発明では、筒部材は、軸部材の外周面と接触する内周面と、油圧拡張用の油を封入する油圧通路とを有する一体型の筒部材であっても良い。

また、上記実施形態のトルクリミッタでは、上記軸部材１の外周面２０と、筒部材２の内周面２１との間に塗布された潤滑油は、トラクションオイルであっても良く、または、パラフィン系鉱油（タービン油）や、ヒンダードエステル等、トラクションオイル以外の潤滑油であっても良い。

また、上記実施形態のトルクリミッタでは、流体圧拡張室が、油圧拡張室２６で、流体圧拡張室に注入される流体が、油であったが、この発明では、流体圧拡張室に注入される流体は、油以外の如何なる液体であっても良い。

また、上記実施形態のトルクリミッタでは、油圧拡張室２６およびバルブ取付穴３０を筒部材２に形成し、バブル取付穴３０が径方向の外方に開口するようにしたが、この発明では、流体圧拡張室およびバルブ取付穴を軸部材に形成しても良い。尚、この場合、例えば、バルブ取付穴は、軸方向の端面に開口するように形成されることができ、突出押圧部が、筒部材につながると共に、軸部材の軸方向の端面に沿って径方向に延在する部分を有するようにし、トルクが伝達されている状態で、バルブ取付穴に配置された弁体の突出部と、突出押圧部とが、周方向に重なるようにすれば良い。

また、上記実施形態のトルクリミッタでは、弁体５２が、ボール状の本体部１２０と、突出部１２１とを有していたが、この発明では、弁体は、これ以外の形状であって良い。例えば、この発明では、弁体は、円柱状の本体部と、その本体部の側面から突出する突出部を有していても良く、この円柱状の本体部の円筒形状の側面と、断面多角形状の筒部材の二つの平面状の内面とで、メタルタッチを実現するようにしても良い。

１ 軸部材
２ 筒部材
６ バルブ
９ 突出押圧部
２６ 油圧拡張室
５２ 弁体
１２０ 弁体の本体部
１２１ 弁体の突出部
１８０ 弁座

Claims (4)

1. 軸部材と、
   上記軸部材に回転可能に外嵌した筒部材と
   を備え、
   上記筒部材および上記軸部材のうちの一方の部材は、
   上記一方の部材の周面を上記筒部材および上記軸部材のうちの他方の部材の周面に押し付けるための流体圧拡張室と、
   上記流体圧拡張室と外部とを連通すると共に、弁座を有する排出通路と
   を有し、
   さらに、上記排出通路内の上記弁座上に配置される弁体を備え、
   上記弁体は、上記筒部材が上記軸部材に対して静止している状態から上記筒部材が上記軸部材に対して相対回転すると、上記流体圧拡張室の液圧を維持する第１位置から上記流体圧拡張室内の液体が外部に排出する第２位置に変位するようになっており、
   上記弁体は、外部に連通する複数の外部側開口と上記流体圧拡張室に連通する流体圧拡張室側開口とを備える通路を有しており、上記外部側開口それぞれが上記弁座に押圧されていることにより、上記流体圧拡張室の液圧が維持されることを特徴とするトルクリミッタ。
2. 請求項１に記載のトルクリミッタにおいて、
   上記弁体は、ボール状の本体部を有し、
   上記本体部と、上記弁座とが、上記第１位置でメタルタッチすることにより、上記流体圧拡張室の液圧が維持されるようになっていることを特徴とするトルクリミッタ。
3. 請求項２に記載のトルクリミッタにおいて、
   上記流体圧拡張室は、上記筒部材に形成され、
   上記弁体は、上記本体部の外面から突出すると共に、上記流体圧拡張室の液圧が維持されている状態で、上記筒部材の径方向の外方に上記径方向に突出する突出部を有し、
   上記軸部材は、上記突出部に周方向に重なる突出押圧部を有し、
   上記軸部材に対して上記筒部材が相対回転した場合に、上記突出押圧部が上記突出部を押圧して変位させることにより、上記弁体を、上記第１位置から上記第２位置に移動させることを特徴とするトルクリミッタ。
4. 軸部材と、
   上記軸部材に回転可能に外嵌した筒部材と
   を備え、
   上記筒部材および上記軸部材のうちの一方の部材は、
   上記一方の部材の周面を上記筒部材および上記軸部材のうちの他方の部材の周面に押し付けるための流体圧拡張室と、
   上記流体圧拡張室と外部とを連通すると共に、弁座を有する排出通路と
   を有し、
   さらに、上記排出通路内の上記弁座上に配置される弁体を備え、
   上記弁体は、上記筒部材が上記軸部材に対して静止している状態から上記筒部材が上記軸部材に対して相対回転すると、上記流体圧拡張室の液圧を維持する第１位置から上記流体圧拡張室内の液体が外部に排出する第２位置に変位するようになっており、
   上記弁体はまた、ボール状の本体部を有し、
   上記本体部と、上記弁座とが、上記第１位置でメタルタッチすることにより、上記流体圧拡張室の液圧が維持されるようになっており、
   上記流体圧拡張室は、上記筒部材に形成され、
   上記弁体はさらに、上記本体部の外面から突出すると共に、上記流体圧拡張室の液圧が維持されている状態で、上記筒部材の径方向の外方に上記径方向に突出する突出部を有し、
   上記軸部材は、上記突出部に周方向に重なる突出押圧部を有し、
   上記軸部材に対して上記筒部材が相対回転した場合に、上記突出押圧部が上記突出部を押圧して変位させることにより、上記弁体を、上記第１位置から上記第２位置に移動させることを特徴とするトルクリミッタ。

Images