JP6079078B2 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。

大型の液晶パネルやタッチパネルが普及したことにより、公共の場において、デジタルサイネージ（電子看板又は電子案内板）が利用されるようになってきている。デジタルサイネージは、ネットワークを介して、情報提供者のサーバから情報を取得し、動的なコンテンツを、その画面上に出力することができる。情報提供者のサーバには、予め、利用者に関する情報が格納されており、デジタルサイネージの近くにいる利用者を識別し、その利用者に適合する情報を表示させることができる（特許文献１、２）。利用者に関する情報として、予め登録された、利用者の行動予定情報を用い、適当な時刻に、特定の利用者に対して情報を提示する方法も存在する（特許文献３）。

しかしながら、既存の方法では、デジタルサイネージのような、公共の場における表示装置において、ユーザごとに異なる目的地への経路情報を出力する方法が存在しなかった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ユーザごとに異なる目的地への経路情報を提供できるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決し目的を達成するため、本発明の一実施形態における情報処理装置は、
無線端末及び表示装置と通信可能な情報処理装置であって、
前記無線端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報が、前記表示装置との距離が処理の距離以下である第一の位置を表す場合に、前記無線端末に関連付けられた目的地情報を読み込む読込手段と、
前記第一の位置から、読み込まれた前記目的地情報の表す目的地への経路情報を前記表示装置に出力する出力手段と、
前記位置情報が、予め定められた案内領域である第二の位置を表す場合に、該位置情報が表す位置から、前記表示装置が属する位置までの経路上に配置された照明装置を点灯させる誘導手段と、
を有する。

本発明によれば、ユーザごとに異なる目的地への経路情報を提供できるようにすることができる。

本発明の一実施形態における情報処理装置を含むシステムの概略図。 本発明の一実施形態におけるネットワークの概略図。 本発明の一実施形態における情報処理装置のハードウェア構成図。 本発明の一実施形態における無線端末のハードウェア構成図。 本発明の一実施形態における通信装置のハードウェア構成図。 本発明の一実施形態におけるゲートウェイのハードウェア構成図。 本発明の一実施形態における情報処理装置、無線端末、通信装置、ゲートウェイ、位置情報管理サーバの機能ブロック図。 本発明の一実施形態における無線端末の情報を格納するテーブルの例を表す図。 本発明の一実施形態における通信装置の情報を格納するテーブルの例を表す図。 本発明の一実施形態における無線端末の位置情報を格納するテーブルの例を表す図。 本発明の一実施形態における無線端末の位置情報を格納するテーブルの例を表す図。 本発明の一実施形態における無線端末の情報を格納するテーブルの別の例を表す図。 本発明の一実施形態における通信装置の情報を格納するテーブルの別の例を表す図。 本発明の一実施形態における無線端末の位置情報を格納するテーブルの別の例を表す図。 本発明の一実施形態における無線端末の位置情報を格納するテーブルの別の例を表す図。 本発明の一実施形態における情報処理装置を含むシステムの概略図。 本発明の一実施形態における情報処理装置が出力する経路情報の例を表す図。 本発明の一実施形態における情報処理装置を含むシステムの概略図。 本発明の一実施形態における情報処理装置が出力する経路情報の例を表す図。 本発明の一実施形態における位置情報管理サーバ、ゲートウェイ、通信装置及び無線端末の動作例を表す図。 本発明の一実施形態における情報処理装置の処理の流れを表すフローチャート。 本発明の一実施形態における情報処理装置、無線端末及び表示装置の動作例を表すシーケンス図。 本発明の一実施形態における情報処理装置の処理の流れを表すフローチャート。 本発明の一実施形態における情報処理装置、無線端末及び表示装置の動作例を表すシーケンス図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

１．概要
２．ハードウェア構成
２．１ 情報処理装置
２．２ 無線端末
２．３ 通信装置
２．４ ゲートウェイ
３．機能
３．１ 位置情報管理機能
３．２ 誘導機能
３．３ 経路情報出力機能
３．４ 目的地登録機能
４．動作例
４．１ 位置情報管理処理
４．２ 誘導・経路情報出力処理
４．２ 目的地登録・経路情報出力処理

（１．概要）
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態における情報処理装置１００を含むシステムの概要について説明する。本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、位置情報管理サーバ１０２に格納された、ユーザの有する無線端末１２０の位置情報を取得することができる。そして、無線端末１２０（ユーザ）の現在位置が、例えばデジタルサイネージのような表示装置１３０の近傍に位置しているとき、予め、無線端末１２０に設定された目的地への経路情報を、その表示装置１３０に表示させることができる。

無線端末１２０は、典型的には、航空会社が発行した航空券や、駐車場の入場ゲートで発行される駐車券に組み込まれた、小型の無線装置か、あるいは、ユーザの所持するスマートフォンのような携帯端末である。無線端末１２０は、天井等に設置された通信装置１４０−１４６から送信される、屋内向けの測位信号を受信し、現在の位置を表す位置情報を取得することができる。屋内向けの測位信号の規格としては、ＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）規格がある。無線端末１２０は、取得した位置情報を、後述する、近距離無線通信ネットワーク（いわゆる、ＰＡＮ（Personal Area Network））１８０を通じて、位置情報管理サーバ１０２に伝送する。本情報処理装置１００は、位置情報管理サーバ１０２を通じて、無線端末１２０の位置情報を随時取得することができる。

無線端末１２０には、無線端末１２０のユーザの目的地情報が予め設定されている。あるいは、無線端末１２０に目的地情報が設定されていない場合には、情報処理装置１００によって設定され得る。例えば、無線端末１２０が、航空券に組み込まれている場合には、航空券の発行時に、予め、出発空港の搭乗口や、到着空港の出口を表す位置情報が、目的地情報として格納される。また、無線端末１２０が、駐車券に組み込まれている場合には、駐車時に、駐車位置を表す位置情報が、目的地情報として格納される。そして、上述したように、無線端末１２０を所持するユーザが、表示装置１３０の近くにいるとき、現在地から目的地までの経路情報を、表示装置１３０に表示させることができる。

本情報処理装置１００は、表示装置１３０に経路情報を出力する機能の他に、ユーザを、表示装置１３０そのものへと誘導する機能を有する。詳しくは後述するが、図１６のような領域内において、他の領域と区別可能なように、予め設けられた、案内領域（濃い網掛け部分）に、ユーザ（無線端末１２０）が一定時間留まっていた場合に、そのユーザを、最寄りの表示装置１３０へと誘導する。ユーザを誘導するために、例えば、無線端末１２０の現在位置と、表示装置１３０の位置との間にある、案内領域に設けられた照明装置１８０を点灯させることができる。これにより、ユーザは、表示装置１３０にたどり着くことができる。そうして、表示装置１３０に表示された目的地への経路情報を得ることができる。

表示装置１３０は、いわゆるデジタルサイネージであり、公共の場所に設置される、大型の表示装置である。表示装置１３０は、情報処理装置１００と通信可能なように構成され、情報処理装置１００からの指示に応じて、画面上に経路情報等を表示する。また、表示装置１３０は、ユーザからの操作を受け付けるための、タッチパネルを備えていてもよい。さらに、詳しくは後述するが、表示装置１３０も、上述した無線端末１２０を内蔵することができる。これにより、表示装置１３０の位置情報も、位置情報管理サーバで管理され得る。

通信装置１４０−１４６は、空間の天井等に設置され、例えば、ＩＭＥＳ規格に従って構成される、測位信号を送出する。測位信号には、通信装置１４０−１４６の夫々の設置された位置を表す緯度、経度、フロア情報等が含まれる。

また、通信装置１４０−１４６は、各無線端末及び後述するゲートウェイ１６０とネットワーク１８０を構成し、各無線端末から受信した位置情報を、ゲートウェイ１６０に中継する中継機能を有する。図２は、図１から、ネットワーク１８０を構成する装置を抜き出して表したものである。ネットワーク１８０は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によって構成される、ＰＡＮである。ネットワーク１８０が、ＺｉｇＢｅｅによって構成される場合には、通信装置１４０−１４６は、ＺｉｇＢｅｅルータ（他のＺｉｇＢｅｅデバイス間のデータ中継機能を有するデバイス）として機能する。

ゲートウェイ１６０は、ネットワーク１８０とネットワーク１９０とを相互に接続し、ネットワーク１８０側から送信されたデータを、ネットワーク１９０に中継する。例えば、ネットワーク１８０がＺｉｇＢｅｅ（登録商標）による近距離無線通信ネットワークであり、ネットワーク１９０がＩＥＥＥ８０２．３規格に基づくＬＡＮである場合には、それらの間での通信方式の変換を行う。また、ゲートウェイ１６０は、ネットワーク１８０の構成を管理する機能を有する。

図２に示されるように、無線端末１２０−１３４は、ネットワーク１８０の末端に接続され、近距離無線通信にＺｉｇＢｅｅ（登録商標）が用いられる場合には、ＺｉｇＢｅｅエンドデバイス（後述するＺｉｇＢｅｅルータ又はＺｉｇＢｅｅコーディネータに接続された、データの中継機能を有さないデバイス）として機能する。一方、ネットワーク１８０を形成して管理するために必要なＺｉｇＢｅｅコーディネータ機能（ＺｉｇＢｅｅネットワーク内に一台のみ存在し、ネットワークの立ち上げや管理を行うデバイス）は、ゲートウェイ１６０によって提供される。

上述したように、無線端末１２０は、位置情報管理サーバ１０２に対して、ネットワーク１８０を介して、位置情報を送信することができる。一方、情報処理装置１００は、他の端末又は装置と、ＬＡＮ（有線又は無線）又は３Ｇ回線に代表される移動体通信網のようなネットワーク１９０を介して通信することができる。

以上の構成により、本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、無線端末１２０の組み込まれたチケット等を通じて、ユーザの現在位置を取得することができる。そして、ユーザが、電子案内板の近くに位置しているとき、予め登録された目的地への経路情報を、電子案内板に表示させることができる。

なお、以下の例では、無線端末のユーザの目的地情報を、無線端末に格納する例を用いて説明する。しかしながら、無線端末のＩＤのような識別情報が、ユーザの目的地情報と関連付けられ、目的地情報を設定又は格納する代わりに、その識別情報を設定又は格納するようにしてもよい。識別情報と、ユーザの目的地情報との関連付けは、情報処理装置１００においてなされ得る。

（２．ハードウェア構成）
次に、図３、図４、図５、図６を用いて、本発明の一実施形態における情報処理装置１００、無線端末１２０、通信装置１４０、ゲートウェイ１６０のハードウェア構成について説明する。

（２．１ 情報処理装置）
図３は、本発明の一実施形態における情報処理装置１００のハードウェア構成を表す。情報処理装置１００は、例えば、汎用のサーバ又はＰＣの備えるハードウェアによって構成され得る。情報処理装置１００は、ＣＰＵ３００、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０４、ＨＤＤ３０６、通信部３０８、表示部３１０、入力部３１２及びバス３１４を有する。

ＣＰＵ３００は、情報処理装置１００の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３００のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ３０４は、情報処理装置１００のシステムプログラム等を記憶する。ＨＤＤ３０６は、ＯＳやアプリケーションのプログラムや、データ等を保管する。ＨＤＤ３０６は、例えば、半導体メモリ、磁気テープ、光学ディスク等を用いる、任意の記憶装置であってもよい。通信部３０８は、外部の装置と通信するための装置であり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．３規格に基づくＬＡＮと接続するためのインターフェースを含む装置である。表示部３１０は、例えば液晶ディスプレイのように、情報処理装置１００の操作画面や処理結果を、ユーザに対して提示する装置である。入力部３１２は、例えばキーボードや、マウスのように、ユーザからの入力を受け付ける装置である。バス３１４は、上記装置を電気的に接続する。

上記構成により、本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、ユーザの有する無線端末に設定された目的地情報を読み込み、現在地から目的地までの経路情報を、表示装置１３０に出力することができる。

なお、表示部３１０及び入力部３１２は、任意の構成要素である。

また、本明細書において、位置情報管理サーバ１０２は、情報処理装置１００とは別個のハードウェアとして例示する。しかしながら、位置情報管理サーバ１０２の機能は、情報処理装置１００と統合されてもよい。

（２．２ 無線端末）
図４は、本発明の一実施形態における無線端末１２０のハードウェア構成を表す。無線端末１２０は、小型（例えば、ＩＣチップを内蔵した、厚さ５ｍｍ程度（但し、これに限られない）のカード型を含む任意の形状）の無線端末か、又はスマートフォンのような携帯端末である。無線端末１２０は、ＣＰＵ４００、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０４、第一通信部４０６、第二通信部４０８、測位信号受信部４１０及びバス４１２を有する。

ＣＰＵ４００は、無線端末の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵのワークエリア等を構成する。ＲＯＭ４０４は、ＣＰＵ４００が実行するプログラムや、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。第一通信部４０６は、外部の装置と通信するための装置であり、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）のような、近距離無線通信方式に従って通信を行う装置である。第二通信部４０８は、外部の装置と通信するための装置であり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従う無線ＬＡＮによる通信を行う装置である。測位信号受信部４１０は、通信装置１４０が送信する測位信号を受信するための装置であり、例えば、ＩＭＥＳ規格により定義されたフレームフォーマットの測位信号を受信する。バス４１２は、各装置を電気的に接続する。

上記構成により、本発明の一実施形態における無線端末１２０は、通信装置１４０から送信された測位信号を用いて、位置情報を取得し、この位置情報を、位置情報管理サーバ１０２へと送信することができる。

なお、無線端末１２０は、第二通信部４０８として、例えば第三世代移動体通信システム（いわゆる、３Ｇ）のような、携帯電話通信網にアクセス可能な通信装置を備えていてもよい。あるいは、無線ＬＡＮによる通信のための通信装置と、３Ｇによる通信のための通信装置との、両方を備えていてもよい。

また、無線端末１２０が、第二通信部４０８として、例えば有線ＬＡＮによる通信を行うための装置を備えていてもよい。

また、無線端末１２０が、スマートフォンのような携帯端末である場合には、表示部及び入力部を有し得る。表示部とは、例えば液晶ディスプレイのように、無線端末１２０の操作画面や処理結果を、ユーザに対して表示する装置である。入力部とは、例えばマウス、キーボード、タッチパネル、ボタン等のように、ユーザからの入力を受け付ける装置である。

（２．３ 通信装置）
図５は、本発明の一実施形態における通信装置１４０−１４６（以下、代表的に通信装置１４０について説明する）のハードウェア構成例を表す。通信装置１４０は、ＣＰＵ５００、ＲＡＭ５０２、ＲＯＭ５０４、通信部５０６、測位信号送信部５０８及びバス５１０を有する。

ＣＰＵ５００は、通信装置１４０の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ５０２は、ＣＰＵ５００のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ５０４は、ＣＰＵ５００が実行するプログラムや、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。通信部５０６は、外部の装置と通信するための装置であり、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）のような近距離無線通信方式に従って無線通信可能な装置である。測位信号送信部５０８は、無線端末１２０が現在位置を取得するために用いる測位信号を送信する装置であり、例えば、ＩＭＥＳ規格により定義されたフレームフォーマットで測位信号を送信する。より具体的には、測位信号送信部５０８は、ＩＭＥＳ規格によって定義されるフレーム構造を有するデータを用いて、１．５７５４ＧＨｚの搬送波を変調して信号を生成し、これをアンテナより送出する。バス５１０は、上記装置を電気的に接続する。

上記構成により、本発明の一実施形態における通信装置１４０は、無線端末１２０及び情報処理装置１２２が測位を行うために必要な、測位信号を送信することができる。また、無線端末１２０及び情報処理装置１２２と、ゲートウェイ１６０との間の通信を中継することができる。

また、通信装置１４０は、照明装置１８０を含んでいてもよい。照明装置１８０は、情報処理装置１００からの信号を受信して、発光又は消光することのできる、ＬＥＤのような照明装置である。当該信号は、通信部５０６を通じて、受信され得る。

（２．４ ゲートウェイ）
図６は、本発明の一実施形態におけるゲートウェイ１６０のハードウェア構成を表す。ゲートウェイ１６０は、ＣＰＵ６００、ＲＡＭ６０２、ＲＯＭ６０４、第一通信部６０６、第二通信部６０８及びバス６１０を有する。

ＣＰＵ６００は、ゲートウェイ１６０の動作制御を行うプログラムを実行する。ＲＡＭ６０２は、ＣＰＵ６００のワークエリア等を構成する。ＲＯＭ６０４は、ＣＰＵ６００が実行するプログラムや、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。第一通信部６０６は、外部の装置と通信するための装置であり、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）のような近距離無線通信方式に従って無線通信可能な装置である。第二通信部６０８は、外部の装置と通信するための装置であり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．３規格に基づくＬＡＮと接続するためのインターフェースを含む装置である。バス６１０は、上記装置を電気的に接続する。

上記構成により、本発明の一実施形態におけるゲートウェイ１６０は、通信装置１４０、無線端末１２０及び情報処理装置１２２により構成される、近距離無線通信による、ネットワーク１８０を管理することができる。また、本ゲートウェイ１６０は、ネットワーク１８０と、ネットワーク１９０とを、相互に接続することができる。

（３．機能）
次に、図７を用いて、本発明の一実施形態における情報処理装置１００、無線端末１２０、通信装置１４０、ゲートウェイ１６０及び位置情報管理サーバ１０２の機能ブロックの構成について説明する。図７には、これらの装置が備える様々な要素のうち、本実施形態の説明に特に関連する要素が示されている。また、図７において、各手段を結ぶ矢印は、各手段の間での主な情報の流れを表している。特に、破線の矢印は、異なる装置間での主な情報の流れを表している。以下では、上記構成によって提供される機能を、「位置情報管理機能」、「誘導機能」、「経路情報出力機能」、「目的地登録機能」に分けて説明する。

（３．１ 位置情報管理機能）
まず、無線端末１２０の位置情報を、取得して管理する機能について説明する。上述したように、無線端末１２０の位置情報は、無線端末１２０が、通信装置から送信される測位信号を受信することによって、取得される。ここでは、測位信号が、ＩＭＥＳ規格に従って構成される測位信号であるものとして説明する。無線端末１２０は、ネットワーク１８０を用いて、取得した位置情報を、位置情報管理サーバ１０２へと送信することができる（表示装置１３０に内蔵される無線端末を含む）。

本発明の一実施形態における通信装置１４０は、位置情報格納手段７００と、測位信号送信手段７０２を有する（中継手段７１２については後述する）。

位置情報格納手段７００は、通信装置１４０が設置される位置を表す位置情報を格納する。位置情報には、例えば、緯度、経度、フロアを表す情報が含まれる。位置情報は、通信装置ごとに、通信装置の設置者等によって予め設定される。設置済の通信装置の位置情報は、例えば、図９に示されるテーブルによって、通信装置を識別するための識別子ととともに、管理される。当該テーブルに記載された情報は、情報処理装置１００に格納される。

測位信号送信手段７０２は、位置情報格納手段７００に格納された位置情報を含む測位信号を生成して、無線端末１２０に送信する。測位信号は、ＩＭＥＳ規格によって定義されるフレーム構造によって構成され得る。

本発明の一実施形態における無線端末１２０は、測位信号受信手段７０４、位置情報取得手段７０６、識別情報格納手段７０８及び位置情報送信手段７１０を有する。

測位信号受信手段７０４は、通信装置１４０から送信された測位信号を受信する。測位信号受信手段７０４は、受信した測位信号を、位置情報取得手段７０６に渡す。

位置情報取得手段７０６は、測位信号受信手段７０４が受信した、ＩＭＥＳ規格に従って構成される測位信号から、位置情報を取得する。位置情報には、緯度、経度、フロアの情報が含まれる。位置情報取得手段７０６は、取得した位置情報を、位置情報送信手段７１０に渡す。

識別情報格納手段７０８は、無線端末１２０の識別情報を格納する。識別情報には、例えば、無線端末１２０の有する固有のＭＡＣアドレスを用いることができる。

位置情報送信手段７１０は、位置情報取得手段７０６から受け取った位置情報と、識別情報格納手段７０８に格納される識別情報とを、通信装置１４０に送信する。ここで、これらの情報は、通信装置１４０（又は通信装置１４２−１４６）と、ゲートウェイ１６０とにより中継されて（ネットワーク１８０経由で）、位置情報管理サーバ１０２に伝送され得る。無線端末１２０は、複数設置された通信装置のうち、測位信号の送信元である通信装置１４０に対して、位置情報と識別情報とを送信することができる。通信装置１４０及びゲートウェイ１６０における、中継処理の詳細については、後述する。位置情報と識別情報は、無線端末１２０が、測位信号を通じて位置情報が取得するたびに、送信され得る。無線端末１２０による、位置情報の取得は、例えば、所定の時刻、一定間隔、又は、無線端末１２０に備えられた加速度センサ（図示されない）による加速度の変化の検出に応じて、行われ得る。

本発明の一実施形態における通信装置１４０は、さらに中継手段７１２を有する。

中継手段７１２は、無線端末１２０から、位置情報管理サーバ１０２宛に送信された位置情報と識別情報とを、他の通信装置及び／又はゲートウェイ１６０へと中継する。中継された情報は、当該通信装置に格納されたルーティング情報に基づいて、次のノード（通信装置又はゲートウェイ）へと伝送され得る。無線端末１２０から送信された位置情報及び識別情報は、ゲートウェイ１６０に伝送され、その後、位置情報管理サーバ１０２へと伝送される。中継手段７１２は、ネットワーク１８０がＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によって構成される場合には、ＺｉｇＢｅｅルータの機能を提供することができる。

本発明の一実施形態におけるゲートウェイ１６０は、通信変換手段７１４を有し、ネットワーク１８０の構成を管理する。ゲートウェイ１６０は、ネットワーク１８０がＺｉｇＢｅｅ（登録商標）によって構成される場合には、ＺｉｇＢｅｅコーディネータとしての機能を提供することができる。

通信変換手段７１４は、ネットワーク１８０に属する通信装置１４０−１４６から受信したデータを、外部のネットワーク（例えば、図１のネットワーク１９０）に適合する形式に変換し、そのデータを、位置情報管理サーバ１０２へと送信する。

本発明の一実施形態における位置情報管理サーバ１０２は、位置情報受信手段７１６及び位置情報格納手段７１８を有する。

位置情報受信手段７１６は、無線端末１２０から送信された、識別情報と位置情報とを受信する。受信した識別情報と位置情報とは、位置情報格納手段７１８に渡される。

位置情報格納手段７１８は、位置情報受信手段７１６から受け取った位置情報を、位置情報受信手段７１６から同様に受け取った識別情報ごとに、異なるテーブルに格納する。図１０（Ａ）は、無線端末１２０の位置情報を順次格納する、位置情報管理テーブルの例を示している。同様に、図１０（Ｂ）は、無線端末を内蔵する表示装置１３０の位置情報の格納された例を示している。位置情報管理テーブルは、「日時」と、「緯度」と、「経度」と、「フロア」の項目を有する。「日時」は、無線端末１２０から位置情報を受信した日時を格納する。あるいは、日時は、無線端末１２０が位置情報を取得した日時を格納してもよい。この場合には、日時を表す情報が、無線端末１２０から、別途取得され得る。「緯度」、「経度」及び「フロア」の情報は、無線端末１２０から受信した位置情報に含まれる情報である。このように、図１０に例示される位置情報管理テーブルは、位置情報を送信した装置の識別情報ごとに設けられ、位置情報の一定期間内の履歴を格納することができる。

以上の機能によって、本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、位置情報管理サーバ１０２を介して、ユーザの無線端末１２０や、表示装置１３０の位置情報を取得することができる。また、各無線端末は、位置情報を、ＰＡＮのようなネットワーク１８０を通じて繰り返し送信し得るため、アクセスポイント等を通じて位置情報を送信する場合に比べて、通信に係る消費電力を低く抑えることができる。

（３．２ 誘導機能）
次に、本発明の一実施形態における情報処理装置１００が、無線端末１２０を所持するユーザを、照明装置１８０を用いて、表示装置１３０の設置された場所へと誘導する機能について説明する。本機能は、例えば図１６に示されるような環境において、ユーザを表示装置１３０へと導くために、用いられる。図１６は、空港内の出発ロビーにおいて、無線端末１２０を組み込んだ航空券を所持するユーザ１２０が、案内領域に一定時間以上留まった後、表示装置１３０に誘導される例を表している。図１６において、濃い網掛け部分は、案内領域を示し、淡い網掛け部分は、それ以外の通行可能な領域を示し、黒塗りの部分は、通行不可能な領域を表している。案内領域は、他の領域とは区別可能なように、例えば床の色が異なるように、設けられた領域である。ユーザは、何らかの情報が必要な場合に、案内領域に留まると、支援が受けられるとの指示を受けている。図１６には、天井に設置された複数の通信装置と、表示装置１３０と、ゲートウェイ１６０と、本情報処理装置１００と、位置情報管理サーバ１０２が、模式的に表されている。

本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、端末情報格納手段７２０、位置情報取得手段７２２、通信装置情報格納手段７２４、端末位置監視手段７２６、誘導手段７２８及び表示装置探索手段７３０を有する。

端末情報格納手段７２０は、情報処理装置１００が管理対象とする無線端末（表示装置を含む）の端末情報を格納する。端末情報は、例えば、図８に示される、端末情報管理テーブルを用いて、格納され得る。以下、端末情報管理テーブルに含まれる項目について説明する。
−端末ＩＤ：全ての無線端末に予め付されたＩＤ
−端末種別：無線端末が組み込まれる媒体又は装置の種別。無線端末が、航空券又は駐車券のような、ユーザによって所持される媒体に搭載されている場合には、「航空券」又は「駐車券」が格納される（但し、この例に限られない）。また、表示装置１３０に組み込まれている場合には、「表示装置」が格納される（以下、無線装置が組み込まれた表示装置を、単に表示装置と表現する）。
−識別情報：無線端末が固有に有する、例えばＭＡＣアドレスのような、識別情報。識別情報は、前述した、位置情報管理機能を通じて、各無線端末から位置情報とともに送信される識別情報に対応する。各無線端末の有する識別情報は、既知であり、予め、当該テーブルに設定される。
−目的地情報：無線端末１２０に目的地情報が格納済みであるかどうかを表す。例えば、航空券に搭載された無線端末１２０には、出発空港の搭乗口や、到着空港の出口を表す位置情報が、目的地情報として、予め設定されている。したがって、この項目は、常に「設定済」となる。一方、駐車券に搭載された無線端末１２０には、当初、目的地情報（駐車位置）が設定されていない。そのため、この項目には、当初、「未設定」が格納される。

位置情報取得手段７２２は、後述する、端末位置監視手段７２６から、無線端末の識別情報を受け取り、その無線端末の、位置情報（緯度、経度、フロア）及びその位置情報の取得日時を、位置情報管理サーバ１０２の位置情報格納手段７１８から取得する。そして、取得した位置情報及び取得日時を、端末位置監視手段７２６に渡す。位置情報は、無線端末の現在の位置情報を表している。なお、位置情報には、その無線端末の、位置情報の履歴が含まれていてもよい。

通信装置情報格納手段７２４は、通信装置の設置位置情報を格納する。通信装置の設置位置情報は、例えば、図９の通信装置情報格納テーブルを用いて、格納される。図９に示される通信装置情報格納テーブルは、図１６における、通信装置１４０−１５４の設置位置を格納した例である。図９の通信装置情報格納テーブルには、以下の項目が含まれる。
−通信装置ＩＤ：各通信装置に予め割り振られた固有のＩＤ
−緯度、経度、フロア：各通信装置の設置位置。各通信装置は、この設置位置を表す位置情報を含む測位信号を無線端末に送信する
−案内領域：当該通信装置が、例えば図１６に示されるような、案内領域上に設置されているかどうかを表すフラグ
通信装置情報格納テーブルは、例えば、通信装置が設置された段階で、予め作成される。

端末位置監視手段７２６は、所定のタイミングで、管理対象となる無線端末（表示装置を含む）の位置情報及びその位置情報の取得日時を取得し、無線端末の位置の変動を監視する。所定のタイミングは、一定時間おきであってもよいし、所定の時刻であってもよい。端末位置監視手段７２６は、端末情報格納手段７２０から、監視対象の無線端末の全て又は一部の識別情報を取得し、この識別情報を、位置情報取得手段７２２に渡す。そして、位置情報取得手段７２２から、各識別情報に対応する、位置情報と、その取得日時を取得する。ここで、端末位置監視手段７２６は、端末情報格納手段７２０に格納された無線端末のうち、「目的地情報」の項目が「設定済」となっている無線端末の識別情報のみを取得して、その位置情報と取得日時を取得するようにしてもよい。

端末位置監視手段７２６は、位置情報取得手段７２２から取得した、無線端末１２０の現在の位置情報及びその取得日時と、その直前に取得した位置情報及びその取得日時とを比較し、その無線端末１２０が、一定時間、案内領域に留まっていたか判定する。そのために、端末位置監視手段７２６は、まず、通信装置情報格納手段７２４の通信装置情報格納テーブル（図９）を参照する。次に、無線端末の現在の位置情報が、「案内領域」の項目が「Ｙ」である（すなわち、案内領域上に設置された）通信装置の何れかの位置情報と一致するか判定する。そして、無線端末の現在の位置情報が、そのような案内領域上の通信装置の位置情報及び無線端末の直前の位置情報と一致し、かつ、現在及び直前の位置情報の取得日時の間隔が一定時間以上であるとき、無線端末１２０が、案内領域に一定時間以上留まったとみなす。一定時間は、例えば、１０秒、３０秒、１分等、任意の時間を設定することができる。端末位置監視手段７２６は、無線端末が、案内領域に一定時間以上留まったとみなした場合には、誘導手段７２８に、その無線端末１２０の位置情報を渡す。また、端末位置監視手段７２６は、位置情報取得手段７２２から取得した位置情報のうち、表示装置（「端末種別」が「表示装置」の無線端末）の位置情報を、共に、誘導手段７２８に渡す。

誘導手段７２８は、無線端末１２０と、無線端末１２０の最寄りの表示装置１３０までの間にある、照明装置１８０を点灯させ、無線端末のユーザを表示装置１３０（の近傍）へと視覚的に誘導する。照明装置１８０は、案内領域上に予め設置され、本情報処理装置と通信可能なように構成されている。誘導手段７２８は、端末位置監視手段７２６から受け取った無線端末の位置情報及び表示装置の位置情報を、表示装置探索手段７３０に渡し、最寄りの表示装置１３０の位置情報を受け取る。そして、誘導手段７２８は、無線端末の現在の位置から、表示装置１３０の位置の間に設置された照明装置１８０に対して、照明を点灯させるための信号を送信する。信号は、近距離無線通信ネットワーク１８０を通じて送信されてもよいし、ネットワーク１９０を通じて送信されてもよい。あるいは、信号は、別途設けられた配線によって送信されてもよい。誘導手段７２８は、一定時間の経過後、又は、端末位置監視手段７２６からの指示に応じて、照明装置１８０を消灯させることができる。

なお、照明装置１８０は、本情報処理装置１００から制御可能な、任意の照明装置が用いられる。任意の位置の照明装置を点灯させるために、各照明装置の設置位置を表す位置情報が、予め、本情報処理装置の記憶手段に格納されてもよい。また、好ましくは、照明装置が、案内領域上の通信装置に組み込まれていてもよい。この場合には、本情報処理装置１００は、特定の通信装置に対して信号を送信することにより、組み込まれた照明装置を点灯させることができる。

図１６の例では、無線端末１２０は、通信装置１４２が設置された、案内領域に一定時間留まっている。また、最寄りの表示装置１３０は、案内領域上には存在しないが、これに最も近い案内領域は、通信装置１５０の設置された、案内領域である。そこで、誘導手段は、この二つの位置の間に含まれる案内領域に設置された照明装置に対して、点灯させるための信号を送信する。

表示装置探索手段７３０は、誘導手段７２８から、無線端末１２０の位置情報と、表示装置の位置情報を受け取り、無線端末１２０の位置に最も近い表示装置の位置情報を、誘導手段７２８に渡す。このため、表示装置探索手段７３０は、まず、無線端末１２０の位置情報に含まれる「フロア」が同一の、表示装置の識別情報を特定する。次に、無線端末１２０の位置情報に含まれる「緯度」及び「経度」によって表される経緯座標と、特定された表示装置の各経緯座標とを用いて、両者間の距離をそれぞれ求める。そして、両者間の距離が最も短くなる表示装置を特定し、その位置情報を、誘導手段７２８に渡す。

以上の機能により、本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、案内領域上に一定時間留まったユーザを、表示装置の近傍まで、視覚的に誘導することができる。

（３．３ 経路情報出力機能）
次に、本発明の一実施形態における情報処理装置１００が、目的地への経路情報を、表示装置に出力する機能について説明する。本機能は、上述した通り、図１６に示されるような環境において、表示装置１３０の近くにいるユーザに対して、目的地（例えば、出発空港の搭乗口１６００）への経路情報を提示するために、用いられる。また、本機能は、図１８に示されるような、駐車場において、ユーザに対して、目的地（例えば、自分の車の駐車位置）への経路情報を提示するために、用いられる。なお、以下では、駐車券に組み込まれた無線端末１２０に、既に目的地情報が設定されているものとして説明する。駐車券に組み込まれた無線端末１２０への、目的地情報の設定機能については、後述する。

本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、目的地情報読込手段７３２及び経路情報出力手段７３４をさらに有する。

既に説明した、端末位置監視手段７２６は、上述したように、位置情報取得手段７２２から、監視下の無線端末の位置情報を、随時取得し、その変動を監視する。ここで、端末位置情報監視手段７２６は、位置情報が、表示装置（又はその近傍）の位置情報と一致し、かつ、「目的地情報」が「設定済」の「航空券」（又は「駐車券」）の無線端末を検出する。近傍とは、例えば、両者の位置情報が表すフロアが同一であり、両者の経緯座標から求めた距離が、一定距離以下であることをいう。一定距離とは、例えば、５ｍや１０ｍのように表されるが、この例に限られない。端末位置監視手段７２６は、表示装置との距離が一定距離以下であり、かつ、「端末種別」が「航空券」又は「駐車券」である無線端末の、「目的地情報」が「設定済」である場合に、以下の情報を経路情報出力手段７３４に渡す。
−「端末種別」が「航空券」又は「駐車券」である無線端末（ユーザの所持する無線端末１２０）の識別情報及びその現在の位置情報
−その無線端末と同一の位置（又は近傍）にある表示装置１３０の識別情報
なお、端末位置監視手段７２６は、上記の情報を経路情報出力手段７３４に渡した後に、上述した、誘導機能によって、照明装置が点灯している場合には、これらを消灯するための信号を、照明装置に送信してもよい。照明装置を消灯させるタイミングは、任意に定めることができる。

目的地情報読込手段７３２は、経路情報出力手段７３４から、無線端末の識別情報を受け取り、その無線端末の目的地情報格納手段７４０から、予め格納された目的地情報を読み込む。読み込んだ目的地情報は、経路情報出力手段７３４に渡される。目的地情報読込手段７３２は、識別情報を用いて、その無線端末と通信するか、あるいは、その識別情報と予め関連付けられたＩＰアドレス等を用いて、無線端末と通信できる。目的地情報は、例えば、無線端末が航空券に組み込まれている場合には、搭乗口や出口のゲートの位置を表す位置情報（緯度、経度、フロア）であってもよい。また、例えば、無線端末が駐車券に組み込まれている場合には、駐車位置を表す位置情報（緯度、経度、フロア）であってもよい。目的地情報には、本発明の適用対象に応じて、任意の位置情報が設定され得る。

経路情報出力手段７３４は、端末位置監視手段７２６から、ユーザの所持する無線端末１２０の識別情報及び位置情報並びに表示装置１３０の識別情報を受け取ると、ユーザの無線端末の識別情報を、目的地情報読込手段７３２に渡す。そして、ユーザの所持する無線端末１２０の位置（現在地）から、目的地情報（目的地の位置情報）の表す位置（目的地）までの経路を特定し、その経路情報を、表示装置１３０へと出力する。現在地から目的地までの経路は、既存の任意の経路探索技術を用いて、算出することが可能である。あるいは、単に、二地点を結ぶ矢印によって、方向のみが表現されてもよい。あるいは、二地点を含む領域の地形情報を用い、通行可能な領域に沿って、現在地と目的地との間に道順を描くことによって、表現されてもよい。経路情報出力手段７３４は、表示装置１３０と、その識別情報を用いて通信するか、あるいは、その識別情報と予め関連付けられたＩＰアドレス等を用いて、表示装置１３０と通信できる。経路情報出力手段７３４が、表示装置１３０に対して出力する経路情報の例を、図１７及び図１９に示す。図１７は、図１６における、空港における出発ロビーの例に対応し、現在位置から、目的地である搭乗口１６００までの経路を、地図と共に表している。また、図１９は、図１８における、駐車場の例に対応し、現在位置から、目的地である駐車位置までの経路を、地図と共に表示している。図１９の例は、現在地と目的地のフロアが異なる例を表している。この場合には、例えば、現在地から、フロアを移動する手段である、エレベータまでの経路と、そのエレベータから目的地からの経路を出力する。経路情報出力手段７３４は、任意の形式により、経路情報を、表示装置１３０に出力することができる。

以上の機能により、本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、表示装置の近くにいるユーザに対して、現在地から目的地までの経路情報を提示することができる。

（３．４ 目的地登録機能）
次に、本発明の一実施形態における情報処理装置１００が、無線端末に対し、目的地情報を設定する機能について説明する。本機能は、例えば、図１８に示される駐車場において、ユーザが車を駐車した後に、駐車券に組み込まれた無線端末１２２に対し、その駐車位置を、目的地情報として書き込むために、用いられる。なお、上述したように、航空券に組み込まれる無線端末１２０には、航空券の発券時に、予め、目的地情報が設定されている。そのため、本機能により、目的地情報を登録する処理は不要である。

本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、目的地情報設定手段７３６をさらに有する。

既に説明した、端末位置監視手段７２６は、上述したように、位置情報取得手段７２２から、監視下の無線端末の位置情報を、随時取得し、その変動を監視する。端末位置監視手段７２６は、位置情報取得手段７２２から取得した、無線端末１２２の現在の位置情報及びその取得日時と、その直前に取得した位置情報及びその取得日時とを比較し、その無線端末１２２が、一定時間、駐車領域に留まっていたか判定する。そのために、端末位置監視手段７２６は、まず、通信装置情報格納手段７２４の通信装置情報格納テーブル（図１３）を参照する。図１３の通信装置情報格納テーブルは、空港の例で用いた図９の通信装置情報格納テーブルと同様であるが、「案内領域」の項目に代えて、「駐車領域」の項目を有する点で、異なっている。次に、無線端末の現在の位置情報が、「駐車領域」の項目が「Ｙ」である（すなわち、駐車領域上に設置された）通信装置の何れかの位置情報と一致するか判定する。そして、無線端末の現在の位置情報が、そのような駐車領域上の通信装置の位置情報及び無線端末の直前の位置情報と一致し、かつ、現在及び直前の位置情報の取得日時の間隔が一定時間以上であるとき、無線端末１２２が、駐車領域に一定時間以上留まったとみなす。一定時間は、例えば、１０秒、３０秒、１分等、任意の時間を設定することができる。端末位置監視手段７２６は、無線端末が、駐車領域に一定時間以上留まったとみなした場合には、その無線端末１２２の識別情報と、現在の位置情報を目的地情報設定手段７３６に渡す。

目的地情報設定手段７３６は、端末位置監視手段７２６から受け取った識別情報を用いて無線端末１２２と通信し、端末位置監視手段７２６から受け取った位置情報を、目的地情報として、無線端末１２２の目的地情報格納手段７４０に設定する。また、目的地情報設定手段７３６は、無線端末１２２に対して目的地情報を設定した後、端末情報格納手段７２０の端末情報管理テーブル（図１２）の、同無線端末１２２の「目的地情報」の項目を、「設定済」に書き換える。

以上の機能により、本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、目的地情報が設定されていない無線端末に対して、その無線端末の現在の位置情報を、目的地情報として、設定することができる。

（４．動作例）
次に、主に図２０−２４を用いて、本発明の一実施形態における情報処理装置１００の動作例について説明する。ここでは、本情報処理装置１００の処理を、以下の通り分類して説明を行う。
−無線端末（ユーザの所持する航空券又は駐車券に組み込まれた無線端末及び表示装置に組み込まれた無線端末を含む）の位置情報を取得するための「位置情報管理処理」（図２０）
−ユーザを表示装置まで誘導し、その後、予め設定された目的地への経路情報を表示装置に出力する「誘導・経路情報出力処理」（図２１、２２、１６、１７）
−無線端末に目的地情報を設定した後、その目的地への経路情報を表示装置に出力する「目的地登録・経路情報出力処理」（図２３、２４、１８、１９）

（４．１ 位置情報管理処理）
まず、図２０を用いて、無線端末１２０の位置情報を、位置情報管理サーバ１０２に格納する、位置情報管理処理の動作例について説明する。以下では説明を省略するが、他の無線端末についても、同様に位置情報が取得される。図２０で示される一連のステップ（特に、ステップＳ２０１０−Ｓ１５２２）は、以下のようなタイミングで、繰り返し実行されてもよい。
−一定時間おき
−外部の装置又はユーザから処理を実行するよう指示を受けたとき
−無線端末１２０が、図示しない加速度センサ等により、加速度の変化（すなわち、端末の移動）を検知した時、またはその変化が終了した後
−その他、任意のタイミング
ステップＳ２０００において、例えば図１６に示される通信装置１４２の測位信号送信手段７０２は、以下のような位置情報を含む測位信号を、一定の領域に送信し続ける。
−緯度 「35.66625」
−経度 「139.76525」
−フロア「4」
ステップＳ２０１０において、無線端末１２０の測位信号受信手段７０４は、通信装置１４２の測位信号送信手段７０２から送信された測位信号を、受信する。

ステップＳ２０１２において、無線端末１２０の位置情報取得手段７０６は、受信した測位信号から、位置情報を取得する。位置情報は、例えば、ＩＭＥＳ規格に従って定義された、測位信号を構成するフレーム内の所定の位置に含まれている。本実施例において、無線端末１２０が取得した位置情報は、以下の通りとなる。
−緯度 「35.66625」
−経度 「139.76525」
−フロア「4」
ステップＳ２０１４において、無線端末１２０の位置情報送信手段７１０は、識別情報格納手段７０８に格納された識別情報とともに、上記位置情報を、通信装置１４２に送信する。ここで、無線端末１２０の識別情報（ＭＡＣアドレス）は、以下の通りであるものとする。
−識別情報 「012345abcd01」
ステップＳ２０１６において、通信装置１５４の中継手段７１２は、無線端末１２０から受信した位置情報と識別情報とを、ゲートウェイ１６０に中継する。

ステップＳ２０１８において、ゲートウェイ１６０の通信変換手段７１４は、通信装置１４０の属するネットワーク１８０から送信された通信データを、ＬＡＮのようなネットワーク１９０に適合する形式に変換する。

ステップＳ２０２０において、位置情報管理サーバ１０２の位置情報受信手段７１６は、通信装置１４０とゲートウェイ１６０とを介して、無線端末１２０の位置情報と識別情報とを受信する。

ステップＳ２０２２において、位置情報管理サーバ１０２の位置情報格納手段７１８は、受信した識別情報を用いて、無線端末１２０の位置情報を格納する。このとき、当該位置情報管理サーバ１０２が、無線端末１２０から位置情報を受信した日時が、ともに格納される。本実施例において、位置情報管理サーバ１０２は、無線端末１２０から受信した位置情報を、図１０（Ａ）に示された、位置情報管理テーブルに格納して管理する。本実施例では、位置情報を受信した日時が「2012/8/13 10:00:30」であるとすると、以下の位置情報が、位置情報管理テーブルに、新たに格納される。
−日時 「2012/8/13 10:00:30」
−緯度 「35.66625」
−経度 「139.76525」
−フロア「4」
上記処理が繰り返し実行されることにより、位置情報管理サーバ１０２には、ユーザの無線端末の位置情報を、取得して管理することができる。

なお、上記の例では説明を省略したが、表示装置１３０の位置情報も、通信装置１５４から送信される測位信号により取得され、位置情報管理サーバ１０２の位置情報格納手段７１８に格納される。格納される位置情報の例を図１０（Ｂ）に示す。

（４．２ 誘導・経路情報出力処理）
次に、図２１、２２を用いて、無線端末１２０を所持するユーザを、表示装置の近傍まで誘導した後に、予め設定された目的地への経路情報を、表示装置に出力する処理の動作例について説明する。当該動作例は、図１６に示される、空港の出発ロビーの例に基づいて、説明する。ユーザは、予め目的地情報（搭乗口）が設定された無線端末１２０の組み込まれた、航空券を所持している。なお、当該処理に先立ち、端末情報格納手段７２０の端末情報管理テーブルには、図８に示される端末情報が格納されており、通信装置情報格納手段７２４の通信装置情報格納テーブルには、図９に示される情報が格納されているものとする。

図２１は、当該処理を行う情報処理装置１００の処理フローを表すフローチャートである。

ステップＳ２１００において、処理が開始される。

ステップＳ２１０２において、端末位置監視手段７２６は、端末情報管理テーブル（図８）を参照し、以下の条件に適合する無線端末の識別情報を用いて、その位置情報と取得日時を、位置情報取得手段７２２を介して取得する。
−「端末種別」の項目が「航空券」であり、かつ、「目的地情報」の項目が「設定済」である無線端末
−「端末種別」の項目が「表示装置」である無線端末（表示装置）
本実施例では、条件に適合する、無線端末１２０（識別情報「012345abcd01」）及び表示装置１３０（識別情報「012345abcd11」）の、以下の位置情報が取得されたものとする。
−無線端末１２０
日時：2012/8/13 10:00:30(図１０（Ａ）の下から二番目のエントリに対応)
緯度：35.66625
経度：139.76525
フロア：4
−表示装置１３０
日時：2012/8/13 10:00:30(図１０（Ｂ）の下から二番目のエントリに対応)
緯度：35.66615
経度：139.76535
フロア：4
ステップＳ２１０４において、端末位置監視手段７２６は、取得した位置情報のうち、表示装置の位置情報と一致する（又はその近傍の位置情報を有する）、「端末種別」が「航空券」の無線端末がないか確認する。なお、「近傍」であると判定する条件として、無線端末と表示装置の間の距離が「５ｍ」以下であると設定されているものとする。そして、そのような無線端末、すなわち表示装置１３０の近くにある無線端末が見つかった場合、ステップＳ２１１４に進む。そうでない場合には、ステップＳ２１０６に進む。本実施例では、表示装置１３０の位置情報と、「航空券」の無線端末１２０の位置情報は、一致していない。また、無線端末１２０と表示装置１３０との間の距離は、地球の半径を約６３７８ｋｍの球体として求めると、約１４ｍとなり、上記の「近傍」の条件を満たさない。従って、ステップＳ２１０６に進む。

ステップＳ２１０６において、端末位置監視手段７２６は、通信装置情報格納手段７２４の通信装置情報格納テーブル（図９）を参照する。次に、無線端末の現在の位置情報が、案内領域上に設置された通信装置の何れかの位置情報と一致するか判定する。判定の結果、一致する場合には、ステップＳ２１０８に進む。そうでない場合には、ステップＳ２１０２に戻る。本実施例においては、無線端末の現在の位置情報は、図９の通信装置情報格納テーブルに記された、案内領域上の通信装置１４２の位置情報と一致する。従って、ステップＳ２１０８に進む。

ステップＳ２１０８において、端末位置監視手段７２６は、無線端末の直前の位置情報が、現在の位置情報と一致し、かつ、現在の位置情報の取得日時と、直前の位置情報の取得日時との間に、一定時間以上の間隔があるかどうか判定する。ここで、一定時間は、例えば３０秒と設定されているものとする。直前と現在の位置情報が一致し、かつ、一定時間以上の間隔がある場合には、ステップＳ２１１０に進む。そうでない場合には、ステップＳ２１０２に戻る。本実施例においては、無線端末の、直前の位置情報が以下の通り取得されていたものとする。
−無線端末１２０
日時：2012/8/13 10:00:00(図１０（Ａ）の下から三番目のエントリに対応)
緯度：35.66630
経度：139.76525
フロア：4
よって、無線端末１２０の現在の位置情報と、直前の位置情報とが一致せず、ステップＳ２１０２に戻る。

その後、ユーザが、一定時間、現在の位置に留まっていたものとして、説明を進める。この場合、ステップＳ２１０２に戻った後、同様の処理により、以下のような位置情報が取得される。
−無線端末１２０
日時：2012/8/13 10:01:00(図１０（Ａ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66625
経度：139.76525
フロア：4
−表示装置１３０
日時：2012/8/13 10:01:00(図１０（Ｂ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66615
経度：139.76535
フロア：4
そして、ステップＳ２１０４、ステップＳ２１０６において、上述した通りの処理が実行され、ステップＳ２１０８が再度実行される。このステップＳ２１０８では、無線端末の現在の位置情報は、上述の通りであり、直前の位置情報は、以下の通りである。
−無線端末１２０
日時：2012/8/13 10:00:30(図１０（Ａ）の下から二番目のエントリに対応)
緯度：35.66625
経度：139.76525
フロア：4
従って、現在の位置情報と、直前の位置情報が一致する。また、それぞれの取得時間の間隔は、３０秒であり、一定時間以上となる。よって、端末位置監視手段７２６は、無線端末１２０が、案内領域に一定時間以上留まったとみなし、ステップＳ２１１０に進む。

ステップＳ２１１０において、表示装置探索手段７３０は、無線端末１２０の位置情報に含まれる「フロア」が同一である、最寄りの「表示装置」を特定する。本実施例においては、無線端末１２０と表示装置１３０との間の距離が、およそ１４ｍであり、この表示装置１３０が、無線端末１２０の最寄りの表示装置であると特定される。例示しないが、複数の表示装置に対して、同様に距離が計算され、最も距離が短い表示装置が特定される。

ステップＳ２１１２において、誘導手段７２８は、無線端末１２０と、最寄りの表示装置１３０の間にある、案内領域上の照明装置を点灯させるための信号を、各照明装置へと送信する。その後、ステップＳ２１０２へと戻る。各照明装置は、図１６における、通信装置１４２、１４４、１５０の位置に設置されるか、又はその通信装置に内蔵され、情報処理装置１００と通信可能なように構成され得る。

その後、無線端末１２０の組み込まれた航空券を所持するユーザは、点灯した照明装置の視覚的なガイドに従って、表示装置１３０の位置まで辿り着いたものとして、説明を進める。この場合、ステップＳ２１０２に戻った後、同様の処理により、以下のような位置情報が取得される。
−無線端末１２０
日時：2012/8/13 10:06:30(図１１（Ａ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66615
経度：139.76535
フロア：4
−表示装置１３０
日時：2012/8/13 10:06:30(図１１（Ｂ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66615
経度：139.76535
フロア：4
そして、ステップＳ２１０４において、表示装置１３０の位置情報と、無線端末１２０の位置情報とが一致することにより、ステップＳ２１１４に進む。なお、ここで、端末位置監視手段７２６は、照明装置を消灯させるための信号を、照明装置に送信してもよい。

ステップＳ２１１４において、目的地情報読込手段７３２は、無線端末１２０の識別情報（又は予め関連付けられたＩＰアドレス）を用いて、その無線端末１２０と通信し、目的地情報格納手段７４０から、予め格納された目的地情報を読み込む。本実施例においては、予め設定された、出発空港の搭乗口を示す、以下の目的地情報が読み込まれる。
−目的地情報
緯度：35.66615
経度：139.76555
フロア：4
ステップＳ２１１６において、経路情報出力手段７３４は、ユーザの所持する無線端末１２０の位置（現在地）から、目的地情報（目的地の位置情報）の表す位置（目的地）までの経路を特定し、その経路情報を、表示装置１３０へと出力する。本実施例においては、図１７に示されるような経路情報が出力される。ここでは、現在地である無線端末１２０の現在位置と、目的地である搭乗口の位置との間に、通行不可能な領域が存在するため、その領域を迂回するように、経路が生成される。経路情報には、経路そのものの情報の他に、売店や化粧室のような、ユーザにとって目印となるような情報が含まれてもよい。

ステップＳ２１１８において、処理が終了する。

図２２は情報処理装置１００と、無線端末１２０と、表示装置１３０と、照明装置の、それぞれの動作例を表すシーケンス図である。当該動作例は、図２１のフローチャートにおいて用いた実施例に基づいて、説明される。

ステップＳ２２００において、図１６に示される空港のロビー内で、無線端末１２０の組み込まれた航空券を所持するユーザが、通信装置１４２の設置位置に対応する、案内領域に一定時間留まっていたとする。無線端末１２０の位置情報送信手段７１０は、通信装置１４２から受信した位置情報を、ネットワーク１８０を介して、位置情報管理サーバ１０２に送信し続ける。

ステップＳ２２０２において、情報処理装置１００の位置情報取得手段７２２は、無線端末１２０と表示装置１３０の、以下の位置情報を取得する。
−無線端末１２０
日時：2012/8/13 10:01:00(図１０（Ａ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66625
経度：139.76525
フロア：4
−表示装置１３０
日時：2012/8/13 10:01:00(図１０（Ｂ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66615
経度：139.76535
フロア：4
ここで、無線端末１２０の直前の位置情報は、以下の通りであるものとする。
−無線端末１２０
日時：2012/8/13 10:00:30(図１０（Ａ）の下から二番目のエントリに対応)
緯度：35.66625
経度：139.76525
フロア：4
従って、無線端末１２０が、一定時間、案内領域に留まっていたとみなす。

ステップＳ２２０４において、表示装置探索手段７３０は、およそ１４ｍの距離にある、表示装置１３０を、無線端末１２０の最寄りの表示装置と特定する。

ステップＳ２２０６において、誘導手段７２８は、無線端末１２０と、最寄りの表示装置１３０の間にある、案内領域上の照明装置を点灯させるための信号を、各照明装置へと送信する。

ステップＳ２２０８において、図１６における、通信装置１４２、１４４、１５０の位置に設置された各照明装置が、点灯する。

ステップＳ２２１０において、ユーザは、表示装置１３０の設置位置に到達したものとする。無線端末１２０の位置情報送信手段７１０は、通信装置１５４から受信した位置情報を、ネットワーク１８０を介して、位置情報管理サーバ１０２に送信する。

ステップＳ２２１２において、情報処理装置１００の位置情報取得手段７２２は、無線端末１２０と表示装置１３０の、以下の位置情報を取得する。
−無線端末１２０
日時：2012/8/13 10:06:30(図１１（Ａ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66615
経度：139.76535
フロア：4
−表示装置１３０
日時：2012/8/13 10:06:30(図１１（Ｂ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66615
経度：139.76535
フロア：4
ステップＳ２２１４において、目的地情報読込手段７３２は、無線端末１２０と通信し、目的地情報格納手段７４０から、予め設定された、以下の目的地情報を読み込む。
−目的地情報
緯度：35.66615
経度：139.76555
フロア：4
ステップＳ２２１６において、経路情報出力手段７３４は、ユーザの所持する無線端末１２０の位置（現在地）から、目的地情報（目的地の位置情報）の表す位置（目的地）までの経路を特定し、その経路情報を、表示装置１３０へと出力する。本実施例においては、図１７に示されるような経路情報が出力される。

ステップＳ２２１８において、表示装置１３０は、無線端末１２０の現在位置から、目的地である搭乗口への経路情報を表示する。

以上の処理により、本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、ユーザに対して、目的地への経路情報を、表示装置を通じて、提供することができる。また、ユーザが、表示装置そのもの場所を把握できていない場合には、照明装置を用いて、視覚的に、その表示装置へと誘導することができる。

（４．３ 目的地登録・経路情報出力処理）
次に、図２３、２４を用いて、目的地情報の設定されていない無線端末に対して、目的地情報を設定した後に、その目的地への経路情報を、表示装置に出力する処理の動作例について説明する。当該動作例は、図１８に示される、駐車場の例に基づいて、説明される。ユーザは、駐車場への入場時に、目的地情報が設定されていない無線端末１２２が組み込まれた、駐車券を受け取る。そして、その駐車券を所持したまま、車を駐車する。なお、当該処理に先立ち、端末情報格納手段７２０の端末情報管理テーブルには、図１２に示される端末情報が格納されており、通信装置情報格納手段７２４の通信装置情報格納テーブルには、図１３に示される情報が格納されているものとする。

図２３は、当該処理を行う情報処理装置１００の処理フローを表すフローチャートである。

ステップＳ２３００において、処理が開始される。

ステップＳ２３０２において、端末位置監視手段７２６は、端末情報管理テーブル（図１２）を参照し、以下の条件に適合する無線端末の識別情報を用いて、その位置情報と取得日時を、位置情報取得手段７２２を介して取得する。
−「端末種別」の項目が「駐車券」である無線端末
−「端末種別」の項目が「表示装置」である無線端末（表示装置）
本実施例では、条件に適合する、無線端末１２２（識別情報「012345abcd02」）及び表示装置１３２（識別情報「012345abcd12」）の、以下の位置情報が取得される。
−無線端末１２２
日時：2012/8/14 10:00:30(図１４（Ａ）の下から二番目のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76005
フロア：5
−表示装置１３２
日時：2012/8/14 10:00:30(図１４（Ｂ）の下から二番目のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76000
フロア：1
ステップＳ２３０４において、位置情報を取得した無線端末１２２の端末情報のうち、「目的地情報」の項目が「未設定」である場合には、ステップＳ２３０６に進む。そうでない場合には、ステップＳ２３１２に進む。

ステップＳ２３０６において、端末位置監視手段７２６は、通信装置情報格納手段７２４の通信装置情報格納テーブル（図１３）を参照する。次に、無線端末の現在の位置情報が、駐車領域上に設置された通信装置の何れかの位置情報と一致するか判定する。判定の結果、一致する場合には、ステップＳ２３０８に進む。そうでない場合には、ステップＳ２３０２に戻る。本実施例においては、無線端末１２２の現在の位置情報は、図１３の通信装置情報格納テーブルに記された、駐車領域上の通信装置１５６の、以下の位置情報と一致する。
−通信装置１５６
緯度：35.66000
経度：139.76005
フロア：5
従って、ステップＳ２３０８に進む。

ステップＳ２３０８において、端末位置監視手段７２６は、無線端末の直前の位置情報が、現在の位置情報と一致し、かつ、現在の位置情報の取得日時と、直前の位置情報の取得日時との間に、一定時間以上の間隔があるかどうか判定する。ここで、一定時間は、例えば３０秒と設定されているものとする。直前と現在の位置情報が一致し、かつ、一定時間以上の間隔がある場合には、ステップＳ２３１０に進む。そうでない場合には、ステップＳ２３０２に戻る。本実施例においては、無線端末の、直前の位置情報が以下の通り取得されていたものとする。
−無線端末１２２
日時：2012/8/14 10:00:00(図１４（Ａ）の下から三番目のエントリに対応)
緯度：35.66020
経度：139.76525
フロア：4
よって、無線端末１２２の現在の位置情報と、直前の位置情報とが一致せず、ステップＳ２３０２に戻る。

その後、ユーザが、一定時間、同じ位置に留まっていた（すなわち、車を駐車して一定時間が経過した）ものとして、説明を進める。この場合、ステップＳ２３０２に戻った後、同様の処理により、以下のような位置情報が取得される。
−無線端末１２２
日時：2012/8/14 10:01:00(図１４（Ａ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76005
フロア：5
−表示装置１３２
日時：2012/8/14 10:01:00(図１４（Ｂ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76000
フロア：1
そして、ステップＳ２３０４、ステップＳ２３０６において、上述した通りの処理が実行され、ステップＳ２３０８が再度実行される。このステップＳ２３０８では、無線端末の現在の位置情報は、上述の通りであり、直前の位置情報は、以下の通りである。
−無線端末１２２
日時：2012/8/14 10:00:30(図１４（Ａ）の下から二番目のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76005
フロア：5
従って、現在の位置情報と、直前の位置情報が一致し、それぞれの取得時間の間隔が、３０秒以上となる。よって、端末位置監視手段７２６は、無線端末１２０が、駐車領域に一定時間以上留まったとみなし、ステップＳ２３１０に進む。

ステップＳ２３１０において、目的地情報設定手段７３６は、無線端末１２２と通信し、無線端末１２２の現在の位置情報を、目的地情報として、無線端末１２２の目的地情報格納手段７４０に設定する。本実施例においては、無線端末１２２に、以下の目的地情報が設定される。
−目的地情報
緯度：35.66000
経度：139.76005
フロア：5
また、目的地情報設定手段７３６は、無線端末１２２に対して目的地情報を設定した後、端末情報格納手段７２０の端末情報管理テーブル（図１２）の、同無線端末１２２の「目的地情報」の項目を、「設定済」に書き換える。

その後、無線端末１２２の組み込まれた駐車券を所持するユーザは、駐車した車から一旦離れ、目的を果たした後、駐車場内の別フロアにある表示装置１３２の位置まで辿り着いたものとして、説明を進める。この場合、ステップＳ２３０２に戻った後、同様の処理により、以下のような位置情報が取得される。
−無線端末１２２
日時：2012/8/14 10:06:30(図１５（Ａ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76000
フロア：1
−表示装置１３２
日時：2012/8/14 10:06:30(図１５（Ｂ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76000
フロア：1
そして、ステップＳ２３０４において、無線端末１２２は、既に「目的地情報」が「設定済」となっていることから、ステップＳ２３１２に進む。

ステップＳ２３１２において、端末位置監視手段７２６は、取得した位置情報のうち、表示装置の位置情報と一致する（又はその近傍の位置情報を有する）、「端末種別」が「駐車券」の無線端末がないか確認する。そして、そのような無線端末、すなわち表示装置１３０の近くにある無線端末が見つかった場合、ステップＳ２３１４に進む。そうでない場合には、ステップＳ２３０２に戻る。本実施例では、「端末種別」が「駐車券」である、無線端末１２２の位置情報と、表示装置１３２の位置情報とが、一致している。そこで、ステップＳ２３１４に進む。

ステップＳ２３１４において、目的地情報読込手段７３２は、無線端末１２２の識別情報（又は予め関連付けられたＩＰアドレス）を用いて、その無線端末１２２と通信し、目的地情報格納手段７４０から、予め格納された目的地情報を読み込む。本実施例においては、駐車位置を示す以下の目的地情報が読み込まれる。
−目的地情報
緯度：35.66000
経度：139.76005
フロア：5
ステップＳ２３１６において、経路情報出力手段７３４は、ユーザの所持する無線端末１２０の位置（現在地）から、目的地情報（目的地の位置情報）の表す位置（目的地）までの経路を特定し、その経路情報を、表示装置１３０へと出力する。本実施例においては、図１９に示されるような経路情報が出力される。ここでは、現在地である無線端末１２２の現在位置と、目的地である駐車位置とは、フロアが異なる。そのため、フロアを移動する手段であるエレベータへの経路と、該当フロアにおける、エレベータから駐車位置までの経路を生成する。経路情報には、経路そのものの情報の他に、化粧室のようなユーザにとって目印となるような情報が含まれてもよい。

ステップＳ２１１８において、処理が終了する。

図２４は情報処理装置１００と、無線端末１２２と、表示装置１３２の、それぞれの動作例を表すシーケンス図である。当該動作例は、図２３のフローチャートにおいて用いた実施例に基づいて、説明される。

ステップＳ２４００において、図１８に示される駐車場内で、無線端末１２２の組み込まれた駐車券の発行を受けたユーザが、通信装置１５６の設置位置に対応する、駐車領域に一定時間留まっていたとする。無線端末１２２の位置情報送信手段７１０は、通信装置１５６から受信した位置情報を、ネットワーク１８０を介して、位置情報管理サーバ１０２に送信し続ける。

ステップＳ２４０２において、情報処理装置１００の位置情報取得手段７２２は、無線端末１２２と表示装置１３２の、以下の位置情報を取得する。
−無線端末１２２
日時：2012/8/14 10:01:00(図１４（Ａ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76005
フロア：5
−表示装置１３２
日時：2012/8/14 10:01:00(図１４（Ｂ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76000
フロア：1
ここで、無線端末１２２の直前の位置情報は、以下の通りであるものとする。
−無線端末１２２
日時：2012/8/14 10:00:30(図１４（Ａ）の下から二番目のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76005
フロア：5
従って、無線端末１２２が、一定時間、駐車領域に留まっていることが検出される。

ステップＳ２４０４において、目的地情報設定手段７３６は、無線端末１２２と通信し、無線端末１２２の現在の位置情報を、目的地情報として、無線端末１２２の目的地情報格納手段７４０に設定する。本実施例においては、無線端末１２２に、以下の目的地情報が設定される。
−目的地情報
緯度：35.66000
経度：139.76005
フロア：5
また、目的地情報設定手段７３６は、無線端末１２２に対して目的地情報を設定した後、端末情報格納手段７２０の端末情報管理テーブル（図１２）の、同無線端末１２２の「目的地情報」の項目を、「設定済」に書き換える。

ステップＳ２４０６において、無線端末１２２の目的地情報格納手段７４０に、ステップＳ２４０４で設定された目的地情報が格納される。

ステップＳ２４０８において、ユーザは、表示装置１３２の設置位置に到達したものとする。無線端末１２２の位置情報送信手段７１０は、通信装置１５８から受信した位置情報を、ネットワーク１８０を介して、位置情報管理サーバ１０２に送信する。

ステップＳ２４１０において、情報処理装置１００の位置情報取得手段７２２は、無線端末１２２と表示装置１３２の、以下の位置情報を取得する。
−無線端末１２２
日時：2012/8/14 10:06:30(図１５（Ａ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76000
フロア：1
−表示装置１３２
日時：2012/8/14 10:06:30(図１５（Ｂ）の一番下のエントリに対応)
緯度：35.66000
経度：139.76000
フロア：1
ステップＳ２４１２において、目的地情報読込手段７３２は、無線端末１２０と通信し、目的地情報格納手段７４０から、予め格納された、以下の目的地情報を読み込む。
−目的地情報
緯度：35.66000
経度：139.76005
フロア：5
ステップＳ２４１４において、経路情報出力手段７３４は、ユーザの所持する無線端末１２２の位置（現在地）から、目的地情報（目的地の位置情報）の表す位置（目的地）までの経路を特定し、その経路情報を、表示装置１３２へと出力する。本実施例においては、図１９に示されるような経路情報が出力される。

ステップＳ２４１６において、表示装置１３２は、無線端末１２２の現在位置から、目的地である駐車位置への経路情報を表示する。

以上により、本発明の一実施形態における情報処理装置１００は、ユーザの目的地を事後的に設定し、その目的地への経路情報を提供することができる。

１００ 情報処理装置
１０２ 位置情報管理サーバ
１２０、１２２ 無線端末
１４０、１４２、１４４、１４６ 通信装置
１６０ ゲートウェイ
７００ 位置情報格納手段
７０２ 測位信号送信手段
７０４ 測位信号受信手段
７０６ 位置情報取得手段
７０８ 識別情報格納手段
７１０ 位置情報送信手段
７１２ 中継手段
７１４ 通信変換手段
７１６ 位置情報受信手段
７１８ 位置情報格納手段
７２０ 端末情報格納手段
７２２ 位置情報取得手段
７２４ 通信装置情報格納手段
７２６ 端末位置監視手段
７２８ 誘導手段
７３０ 表示装置探索手段
７３２ 目的地情報読込手段
７３４ 経路情報出力手段
７３６ 目的地情報設定手段
７４０ 目的地情報格納手段

特開２０１０−１９１４８７号公報 特開２００８−２５７２１６号公報 特開２０１２−１２８８１２号公報

Claims (9)

1. 無線端末及び表示装置と通信可能な情報処理装置であって、
   前記無線端末の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報が、前記表示装置との距離が所定の距離以下である第一の位置を表す場合に、前記無線端末に関連付けられた目的地情報を読み込む読込手段と、
   前記第一の位置から、読み込まれた前記目的地情報の表す目的地への経路情報を前記表示装置に出力する出力手段と、
   前記位置情報が、予め定められた案内領域である第二の位置を表す場合に、該位置情報が表す位置から、前記表示装置が属する位置までの経路上に配置された照明装置を点灯させる誘導手段と、
   を有する、情報処理装置。
2. 前記照明装置は、前記無線端末が前記第二の位置に一定時間留まった場合に点灯する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第二の位置は、他の領域とは区別可能なように設けられた前記案内領域を表す位置であり、
   前記照明装置は、前記案内領域に設置される、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記位置情報が、予め定められた駐車領域である第三の位置を表す場合に、該位置情報を、目的地情報として前記無線端末に設定する設定手段
   をさらに有する、請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記設定手段によって設定される前記目的地情報は、前記無線端末が前記第三の位置に一定時間留まった場合に設定される、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記第一の位置は、前記表示装置の属する位置か、又は該位置の近くの位置である、
   請求項１乃至５何れか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記位置情報は、前記無線端末が、通信装置から受信した測位信号を用いて取得した位置情報である、
   請求項１乃至６何れか一項に記載の情報処理装置。
8. 前記位置情報取得手段は、前記通信装置の中継手段を介して、前記無線端末から送信された前記位置情報を取得する、
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. 無線端末及び表示装置と通信可能な情報処理装置で実行される情報処理方法あって、
   前記無線端末の位置情報を取得する位置情報取得段階と、
   前記位置情報が、前記表示装置との距離が所定の距離以下である第一の位置を表す場合に、前記無線端末に関連付けられた目的地情報を読み込む読込段階と、
   前記第一の位置から、読み込まれた前記目的地情報の表す目的地への経路情報を前記表示装置に出力する出力段階と、
   前記位置情報が、予め定められた案内領域である第二の位置を表す場合に、該位置情報が表す位置から、前記表示装置が属する位置までの経路上に配置された照明装置を点灯させる誘導段階と、
   を有する、情報処理方法。

Images